CN109017372B - 一种基于动力电池管理系统的故障检测系统 - Google Patents

一种基于动力电池管理系统的故障检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，包括故障检测模块及通讯模块，其特征在于，所述的故障检测模块通过MCU主控模块与所述的通讯模块相连，所述的故障检测模块包括如下特征:设于充电设备与动力电池组之间的充电浪涌保护器；用于检测各动力电池输出端电流的电池电流感应器；设于各电路连接端的电压感应器及电路温度感应器；设于各个动力电池输出端上的电池温度感应器；设于冷却风扇机体上的径向震动感应器；用于检测冷却风扇电路连接端电流的冷却风扇电流感应器。本发明提供一种能够详细显示每一个故障，有利于后续对每个故障进行排查定位和维修车辆动力电池管理系统的故障检测系统。

Description

一种基于动力电池管理系统的故障检测系统
技术领域
本发明涉及一种汽车电池领域，尤其是涉及一种基于动力电池管理系统的故障检测系统。
背景技术
目前随着世界石油资源的越来越匮乏及带来的污染问题，国际、国内的各大汽车厂商都致力于发展新能源汽车，以倡导节能、减排及可持续发展；而以动力电池为驱动的新能源汽车越来越成为各大车企的主流选择。动力电池作为新能源汽车“三大电”中最为核心的零部件之一，这样对动力电池及其电路的故障检测就显得尤其的重要。现有技术中，BMS（动力电池管理系统，即Battery Management System）将检测到的故障采取CAN（Controller Area Network,控制器局域网总线）通讯的方式进行传输，但是，由于CAN通讯通信容量的限制，并不能显示每一个故障。为了准确定位故障，目前很多BMS常规显示故障的方法为只显示其中几个重要的故障、将故障分为几个等级或者将故障分为几个类别进行显示。在出现故障后，并不能详细显示每个故障，这就造成了无法精确定位故障，对于后续排查定位问题和维修车辆造成很大的困难。因此，如何令BMS详细显示每个故障是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的无法对故障内容进行精确定位等的技术问题，提供一种能够详细显示每一个故障，有利于后续对每个故障进行排查定位和维修基于动力电池管理系统的故障检测系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种动力电池管理系统的故障检测系统，包括故障检测模块及通讯模块，其特征在于，所述的故障检测模块通过MCU主控模块与所述的通讯模块相连，所述的故障检测模块包括如下特征:设于充电设备与动力电池组之间的充电浪涌保护器；用于检测各动力电池电流的电池电流感应器；设于各电路连接端的电压感应器及电路温度感应器；设于动力电池组上的电池温度感应器；设于冷却风扇机体上的径向震动感应器；用于检测冷却风扇电路连接端电流的冷却风扇电流感应器。当遇到闪电及其它突发情况的时候产生的强力脉冲会触发充电浪涌保护器这样就可以将充电设备与动力电池组之间的电路断开实现充电保护，因为当发生闪电及其他突发情况还在充电的时候设备很容易发生损坏。电池电流感应器实时测量各个动力电池的电流，并将测量到的各个动力电池的电流传送到MCU主控模块上计算各个动力电池电流的最大差值，将计算的电流最大差值与MCU主控模块上设定的电流最大差值比较，当测量到的电流最大差值大于MCU主控模块上设定的电流差值时MCU主控模块自动判断各动力电池存在放电不一致的情况，并将各动力电池存在放电不一致的情况分别发送至数据储存模块及通讯模块，通讯模块将各个动力电池放电不一致发送至终端上，然后操作人员根据实际情况对动力电池进行检修，出现各个动力电池放电不一致会导致动力电池的使用效率及使用寿命下降，因为当各个动力电池放电不一致的时候动力电池组的输出总电量会远远低于各个动力电池加起来的输出电量。高温感应器实时检测电路连接端的温度并将检测到的温度信息传送至MCU主控模块上，电压感应器实时检测电路连接端的电压并将加测到的电压信息传送到MCU主控模块上，传送到MCU主控模块上的电路连接端的温度信息与MCU主控模块上设定的电路温度上限值比较，传动到MUC主控模块上的电路连接端的电压信息与MCU主控模块上设定的电路电压下限值比较，当检测到的温度大于MCU主控模块上设定的温度上限值且检测到的电压信息小于MCU主控模块上设定的电路电压下限值时MCU主控模块就会自动判断电路中存在连接松动的情况，然后MCU主控模块就会将电路中存在连接松动的情况分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块就会将连接松动的情况发送到终端上，因为当电路连接端出现连接松动的时候两根线之间会产生碰火会对电路中的各个元器件产生损坏而且当电路产生碰火的时候产生高温大多数因为电路产生的火灾都是因为电路老化产生碰火而形成的，只有当电压过低或者突然产生高温的时候是不足以判断连接松动的，把电压过低及突然产生高温作为连接松动的判断条件这样就会使判断依据更加的全面。电池温度感应器测量各个动力电池输出端的温度并将测量到的各个动力电池的温度传送到MCU主控模块上，并将传送到MCU主控模块上的动力电池输出端的温度进行计算算出最大差值并与MCU主控模块上设定的动力电池温度的最大差值进行比较，当测量的最大差值大于设定的最大差值时MCU主控模块就会自动判断动力电池组存在温度差异故障，然后MCU主控模块就会将电路中存在温度差异故障的情况分别发送至数据储存模块及通讯模块，通讯模块就会将动力电池温度差异的故障发送到终端上，因为当动力电池存在温度差异故障会影响整个动力电池的使用寿命。径向震动感应器用来测量冷却风扇的径向震动频率并发送到MCU主控模块上，当冷却风扇正常工作的时候径向的震动频率时稳定的，当冷却风扇发生机械故障的时候径向的震动频率会增大，然后将测量到的径向震动频率大于MCU主控模块上设定的震动频率是MCU主控模块就会自动判断冷却风扇发生机械故障并通过通讯模块将故障信息发送到终端上；冷却风扇电流感应器测量冷却风扇的电路电压，当冷却风扇的电路电流异常时说明冷却风扇发生了电路故障，然后将测量到的冷却风扇的电路电流不在MCU主控模块上设定的电路电流的范围内MCU主控模块就会自动判断冷却风扇发生电路故障并通过通讯模块将故障信息发送到终端上。
作为优选，所述的MCU主控模块与用于存储历史故障信息的数据存储模块相连，所述的数据存储模块与所述的通讯模块相连。所述的MCU主控模块与用于存储历史故障信息的数据存储模块相连，所述的数据存储模块与所述的通讯模块相连的作用是这样可以将每次测量到的故障信息储存到数据储存模块以方便使用者将历史故障信息随时调处来查看以方便了解整个动力电池的具体情况。
作为优选，所述的电路高温感应器悬浮设于所述的电路连接端，所述的电路高温感应器距离所述的电路连接端1-3mm。所述的高温感应器悬浮设于所述的电路连接端的作用是这样只有在连接松动产生碰火的时候产生的高温才能检测到被检测到，而平常因为电流过大或其他原因产生电路高温是测量不到的，这样测量的准确性也会更加的高。
作为优选，所述的通讯模块为GPRS模块和/或WiFi模块。
本发明还提供了上述一种BMS故障检测系统的控制方法，它包括如下过程：
1. 动力电池电路产生强力脉冲的保护方法
a. 动力电池组在充电的一瞬间产生的强力脉冲时触发充电浪涌保护器；
b. 充电浪涌保护器将充电设备与动力电池组之间的电路断开实现充电保护。
2. 动力电池存在放电不一致的判断方法
a. 在MCU主控模块上设定动力电池之间电流的最大差值；
b. 电池电流感应器实时测量各个动力电池输出端的电流，并将测量到的电流传送到MCU主控模块上；
c. 将传送到MCU主控模块上的各个动力电池的电流通过计算算出各个动力电池之间的最大差值并与MCU主控模块上设定的最大差值比较，当测量到的动力电池输出端之间的电流最大差值大于MCU主控模块上的最大差值时MCU主控模块自动判断各动力电池存在放电不一致的情况并分别发送到数据储存模块及通讯模块，通讯模块将连接松动的情况发送至终端。
3. 动力电池电路存在连接松动的判断方法
a. 在MCU主控模块上设定电路温度上限值及电路电压下限值；
b. 高温感应器实时检测电路连接端的温度并将检测到的温度信息传送至MCU主控模块上，电压感应器实时检测电路连接端的电压并将检测到的电压信息传送到MCU主控模块上；
c. 传送到MCU主控模块上的电路连接端的温度信息与MCU主控模块上设定的电路温度上限值比较，传送到MCU主控模块上的电路连接端的电压信息与MCU主控模块上设定的电路电压下限值比较，当检测到的温度信息大于MCU主控模块上设定的温度上限值且检测到的电压信息小于MCU主控模块上设定的电路电压下限值时MCU主控模块就会自动判断电路中存在连接松动的情况，然后MCU主控模块就会将电路中存在连接松动的情况分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块将连接松动的情况发送至终端上。
4. 各个动力电池存在温度差异故障的判断方法
a. 在MCU主控上设定动力电池温度的最大差值；
b. 电池温度感应器测量各个动力电池输出端的温度，并将测量到的各个动力电池的温度传送到MCU主控模块上；
c. 将传送到MCU主控模块上的动力电池输出端的温度进行计算算出最大差值并与MCU主控模块上设定的动力电池温度的最大差值进行比较，当测量的最大差值大于设定的最大差值时MCU主控模块就会自动判断动力电池组存在温度差异故障，然后MCU主控模块就会将电路中存在温度差异故障的情况分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块将温度差异故障的情况发送到终端上。
5. 冷却风扇存在机械故障的判断方法
a. 在MCU主控模块上设定冷却风扇径向振幅频率；
b. 冷却风扇机体上的径向震动感应器测量冷却风扇的进行振幅频率并将检测到的冷却风扇径向振幅频率发送到MCU主控模块上；
c. 将检测到的冷却风扇径向振幅频率与MCU主控模块上设定的冷却风扇径向振幅频率比较，当检测到的冷却风扇径向振幅频率大于MCU主控模块上设定的径向振幅频率时MCU主控模块自动判断冷却风扇发生机械故障，并将冷却风扇发生机械故障的信息通过通讯模块发送到终端上。
6. 冷却风扇存在电路故障的判断方法
a. 在MCU主控模块上设定冷却风扇电路的电流阈值；
b. 风扇电压感应器测量冷却风扇的电路电流，并将检测到的冷却风扇电路电流发送至MCU主控模块上；
c. 将检测到的冷却风扇的电路电压与MCU主控模块上设定的冷却风扇的电流阈值比较，当检测到的电流不在设定的电流阈值内的时候MCU主控模块自动判断却风扇发生电路故障，并将冷却风扇发生电路故障的信息分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块将连接松动的情况发送至终端上。
本发明带来的有益效果是提供一种能够详细显示每一个故障，有利于后续对每个故障进行排查定位和维修BMS故障检测系统。
因此，本发明具有结构合理，判断准确方便等特点。
附图说明
附图1是本发明的一种线路示意图；
图中件号说明：（1）故障检测模块、（2）通讯模块、（3）MCU主控模块、（4）充电浪涌保护器、（5）电池电流感应器、（6）电压感应器、（7）电路温度感应器、（8）电池温度感应器、（9）径向震动感应器、（10）冷却风扇电流感应器、（11）数据储存模块、（12）GPRS模块、（13）WiFi模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
根据图1所示的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，包括故障检测模块（1）及通讯模块（2），其特征在于，所述的故障检测模块（1）通过MCU主控模块（3）与所述的通讯模块（2）相连，所述的故障检测模块包括如下特征:设于充电设备与动力电池组之间的充电浪涌保护器（4）；用于检测各动力电池输出端电流的电池电流感应器（5）；设于各电路连接端的电压感应器（6）及电路温度感应器（7）；设于各个动力电池输出端上的电池温度感应器（8）；设于冷却风扇机体上的径向震动感应器（9）；用于检测冷却风扇电路连接端电流的冷却风扇电流感应器（10）。所述的MCU主控模块（3）与用于存储历史故障信息的数据存储模块（11）相连，所述的数据存储模块（11）与所述的通讯模块（2）相连。所述的电路高温感应器悬浮设于所述的电路连接端。所述的通讯模块为GPRS模块（12）和/或WiFi模块（13）。
当遇到闪电及其它突发情况的时候产生的强力脉冲会触发充电浪涌保护器（4）这样就可以将充电设备与动力电池组之间的电路断开实现充电保护，因为当发生闪电及其他突发情况还在充电的时候设备很容易发生损坏。电池电流感应器（5）实时测量各个动力电池的电流，并将测量到的各个动力电池的电流传送到MCU主控模块（3）上计算各个动力电池电流的最大差值，将计算的电流最大差值与MCU主控模块（3）上设定的电流最大差值比较，当测量到的电流最大差值大于MCU主控模块（3）上设定的电流差值时MCU主控模块（3）自动判断各动力电池存在放电不一致的情况，并将各动力电池存在放电不一致的情况分别发送至数据储存模块及通讯模块（2），通讯模块（2）将各个动力电池放电不一致发送至终端上，然后操作人员根据实际情况对动力电池进行检修，出现各个动力电池放电不一致会导致动力电池的使用效率及使用寿命下降，因为当各个动力电池放电不一致的时候动力电池组的输出总电量会远远低于各个动力电池加起来的输出电量。高温感应器实时检测电路连接端的温度并将检测到的温度信息传送至MCU主控模块（3）上，电压感应器（6）实时检测电路连接端的电压并将加测到的电压信息传送到MCU主控模块（3）上，传送到MCU主控模块（3）上的电路连接端的温度信息与MCU主控模块（3）上设定的电路温度上限值比较，传动到MUC主控模块上的电路连接端的电压信息与MCU主控模块（3）上设定的电路电压下限值比较，当检测到的温度大于MCU主控模块（3）上设定的温度上限值且检测到的电压信息小于MCU主控模块（3）上设定的电路电压下限值时MCU主控模块（3）就会自动判断电路中存在连接松动的情况，然后MCU主控模块（3）就会将电路中存在连接松动的情况分别发送至数据存储模块（11）及通讯模块（2），通讯模块（2）就会将连接松动的情况发送到终端上，因为当电路连接端出现连接松动的时候两根线之间会产生碰火会对电路中的各个元器件产生损坏而且当电路产生碰火的时候回产生高温大多数因为电路产生的火灾都是因为电路老化产生碰火而形成的，只有当电压过低或者突然产生高温的时候是不足以判断连接松动的，把电压过低及突然产生高温作为连接松动的判断条件这样就会使判断依据更加的全面。电池温度感应器（8）测量各个动力电池输出端的温度并将测量到的各个动力电池的温度传送到MCU主控模块（3）上，并将传送到MCU主控模块（3）上的动力电池输出端的温度进行计算算出最大差值并与MCU主控模块（3）上设定的动力电池温度的最大差值进行比较，当测量的最大差值大于设定的最大差值时MCU主控模块（3）就会自动判断动力电池组存在温度差异故障，然后MCU主控模块（3）就会将电路中存在温度差异故障的情况分别发送至数据储存模块及通讯模块（2），通讯模块（2）就会将动力电池温度差异的故障发送到终端上，因为当动力电池存在温度差异故障会影响整个动力电池的使用寿命。径向震动感应器（9）用来测量冷却风扇的径向震动频率并发送到MCU主控模块（3）上，当冷却风扇正常工作的时候径向的震动频率时稳定的，当冷却风扇发生机械故障的时候径向的震动频率会增大，然后将测量到的径向震动频率大于MCU主控模块（3）上设定的震动频率是MCU主控模块（3）就会自动判断冷却风扇发生机械故障并通过通讯模块（2）将故障信息发送到终端上；冷却风扇电流感应器（10）测量冷却风扇的电路电压，当冷却风扇的电路电流异常时说明冷却风扇发生了电路故障，然后将测量到的冷却风扇的电路电流不在MCU主控模块（3）上设定的电路电流的范围内MCU主控模块（3）就会自动判断冷却风扇发生电路故障并通过通讯模块（2）将故障信息发送到终端上。所述的MCU主控模块（3）与用于存储历史故障信息的数据存储模块（11）相连，所述的数据存储模块（11）与所述的通讯模块（2）相连的作用是这样可以将每次测量到的故障信息储存到数据储存模块以方便使用者将历史故障信息随时调处来查看以方便了解整个动力电池的具体情况。所述的高温感应器悬浮设于所述的电路连接端的作用是这样只有在连接松动产生碰火的时候产生的高温才能检测到被检测到，而平常因为电流过大或其他原因产生电路高温是测量不到的，这样测量的准确性也会更加的高。
本发明在使用过程中，包括如下控制过程：
1.动力电池电路产生强力脉冲的保护方法
a. 动力电池组在充电的一瞬间产生的强力脉冲时触发充电浪涌保护器（4）；
b. 充电浪涌保护器（4）将充电设备与动力电池组之间的电路断开实现充电保护。
2.动力电池存在放电不一致的判断方法
a. 在MCU主控模块（3）上设定动力电池之间电流的最大差值；
b. 池电流感应器（5）实时测量各个动力电池输出端的电流，并将测量到的电流传送到MCU主控模块（3）上；
c. 将传送到MCU主控模块（3）上的各个动力电池的电流通过计算算出各个动力电池之间的最大差值并与MCU主控模块（3）上设定的最大差值比较，当测量到的动力电池输出端之间的电流最大差值大于MCU主控模块（3）上的最大差值时MCU主控模块（3）自动判断各动力电池存在放电不一致的情况并分别发送到数据储存模块及通讯模块（2），通讯模块（2）将连接松动的情况发送至终端。
3.动力电池电路存在连接松动的判断方法
a. 在MCU主控模块（3）上设定电路温度上限值及电路电压下限值；
b. 高温感应器实时检测电路连接端的温度并将检测到的温度信息传送至MCU主控模块（3）上，电压感应器（6）实时检测电路连接端的电压并将检测到的电压信息传送到MCU主控模块（3）上；
c. 传送到MCU主控模块（3）上的电路连接端的温度信息与MCU主控模块（3）上设定的电路温度上限值比较，传送到MCU主控模块（3）上的电路连接端的电压信息与MCU主控模块（3）上设定的电路电压下限值比较，当检测到的温度信息大于MCU主控模块（3）上设定的温度上限值且检测到的电压信息小于MCU主控模块（3）上设定的电路电压下限值时MCU主控模块（3）就会自动判断电路中存在连接松动的情况，然后MCU主控模块（3）就会将电路中存在连接松动的情况分别发送至数据存储模块（11）及通讯模块（2），通讯模块（2）将连接松动的情况发送至终端上。
4.各个动力电池存在温度差异故障的判断方法
a. 在MCU主控上设定动力电池温度的最大差值；
b. 电池温度感应器（8）测量各个动力电池输出端的温度，并将测量到的各个动力电池的温度传送到MCU主控模块（3）上；
c. 将传送到MCU主控模块（3）上的动力电池输出端的温度进行计算算出最大差值并与MCU主控模块（3）上设定的动力电池温度的最大差值进行比较，当测量的最大差值大于设定的最大差值时MCU主控模块（3）就会自动判断动力电池组存在温度差异故障，然后MCU主控模块（3）就会将电路中存在温度差异故障的情况分别发送至数据存储模块（11）及通讯模块（2），通讯模块（2）将温度差异故障的情况发送到终端上。
5.冷却风扇存在机械故障的判断方法
a. 在MCU主控模块（3）上设定冷却风扇径向振幅频率；
b. 冷却风扇机体上的径向震动感应器（9）测量冷却风扇的进行振幅频率并将检测到的冷却风扇径向振幅频率发送到MCU主控模块（3）上；
c. 将检测到的冷却风扇径向振幅频率与MCU主控模块（3）上设定的冷却风扇径向振幅频率比较，当检测到的冷却风扇径向振幅频率大于MCU主控模块（3）上设定的径向振幅频率时MCU主控模块（3）自动判断冷却风扇发生机械故障，并将冷却风扇发生机械故障的信息通过通讯模块（2）发送到终端上。
6.冷却风扇存在电路故障的判断方法
a. 在MCU主控模块（3）上设定冷却风扇电路的电流阈值；
b. 风扇电压感应器（6）测量冷却风扇的电路电流，并将检测到的冷却风扇电路电流发送至MCU主控模块（3）上；
将检测到的冷却风扇的电路电压与MCU主控模块（3）上设定的冷却风扇的电流阈值比较，当检测到的电流不在设定的电流阈值内的时候MCU主控模块（3）自动判断却风扇发生电路故障，并将冷却风扇发生电路故障的信息分别发送至数据存储模块（11）及通讯模块（2），通讯模块（2）将连接松动的情况发送至终端上。

Claims (8)

1.一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，包括故障检测模块及通讯模块，其特征在于，所述的故障检测模块通过MCU主控模块与所述的通讯模块相连，所述的故障检测模块包括如下特征:设于充电设备与动力电池组之间的充电浪涌保护器；用于检测各动力电池输出端电流的电池电流感应器；设于各电路连接端的电压感应器及电路温度感应器；设于各个动力电池输出端上的电池温度感应器；设于冷却风扇机体上的径向震动感应器；用于检测冷却风扇电路连接端电流的冷却风扇电流感应器；
上述的基于动力电池管理系统的故障检测系统的控制方法，包括如下过程：
a.动力电池组在充电的一瞬间产生的强力脉冲时触发充电浪涌保护器；
b.充电浪涌保护器将充电设备与动力电池组之间的电路断开实现充电保护；
c.在MCU主控模块上设定动力电池之间电流的最大差值；
d.电池电流感应器实时测量各个动力电池输出端的电流，并将测量到的电流传送到MCU主控模块上；
e.将传送到MCU主控模块上的各个动力电池的电流通过计算算出各个动力电池之间的最大差值并与MCU主控模块上设定的最大差值比较，当测量到的动力电池输出端之间的电流最大差值大于MCU主控模块上的最大差值时MCU主控模块自动判断各动力电池存在放电不一致的情况并分别发送到数据储存模块及通讯模块，通讯模块将连接松动的情况发送至终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于，所述的MCU主控模块与用于存储历史故障信息的数据存储模块相连，所述的数据存储模块与所述的通讯模块相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于，所述的电路高温感应器悬浮设于所述的电路连接端，所述的电路高温感应器距离所述的电路连接端1-3mm。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于，所述的通讯模块为GPRS模块和/或WiFi模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于：步骤e具体包括如下过程：
e1.在MCU主控模块上设定电路温度上限值及电路电压下限值；
e2.高温感应器实时检测电路连接端的温度并将检测到的温度信息传送至MCU主控模块上，电压感应器实时检测电路连接端的电压并将检测到的电压信息传送到MCU主控模块上；
e3.传送到MCU主控模块上的电路连接端的温度信息与MCU主控模块上设定的电路温度上限值比较，传送到MCU主控模块上的电路连接端的电压信息与MCU主控模块上设定的电路电压下限值比较，当检测到的温度信息大于MCU主控模块上设定的温度上限值且检测到的电压信息小于MCU主控模块上设定的电路电压下限值时MCU主控模块就会自动判断电路中存在连接松动的情况，然后MCU主控模块就会将电路中存在连接松动的情况分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块将连接松动的情况发送至终端上。
6.根据权利要求1所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于：步骤e具体包括如下过程：
e4.在MCU主控上设定动力电池温度的最大差值；
e5.电池温度感应器测量各个动力电池输出端的温度，并将测量到的各个动力电池的温度传送到MCU主控模块上；
e6.将传送到MCU主控模块上的动力电池输出端的温度进行计算算出最大差值并与MCU主控模块上设定的动力电池温度的最大差值进行比较，当测量的最大差值大于设定的最大差值时MCU主控模块就会自动判断动力电池组存在温度差异故障，然后MCU主控模块就会将电路中存在温度差异故障的情况分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块将温度差异故障的情况发送到终端上。
7.根据权利要求1所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于：还包括如下过程：
f.在MCU主控模块上设定冷却风扇径向振幅频率；
g.冷却风扇机体上的径向震动感应器测量冷却风扇的进行振幅频率并将检测到的冷却风扇径向振幅频率发送到MCU主控模块上；
h.将检测到的冷却风扇径向振幅频率与MCU主控模块上设定的冷却风扇径向振幅频率比较，当检测到的冷却风扇径向振幅频率大于MCU主控模块上设定的径向振幅频率时MCU主控模块自动判断冷却风扇发生机械故障，并将冷却风扇发生机械故障的信息通过通讯模块发送到终端上。
8.根据权利要求1所述的一种基于动力电池管理系统的故障检测系统，其特征在于：还包括如下过程：
i.在MCU主控模块上设定冷却风扇电路的电流阈值；
j.风扇电压感应器测量冷却风扇的电路电流，并将检测到的冷却风扇电路电流发送至MCU主控模块上；
k.将检测到的冷却风扇的电路电压与MCU主控模块上设定的冷却风扇的电流阈值比较，当检测到的电流不在设定的电流阈值内的时候MCU主控模块自动判断却风扇发生电路故障，并将冷却风扇发生电路故障的信息分别发送至数据存储模块及通讯模块，通讯模块将连接松动的情况发送至终端上。
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