CN112789759A - 电源安装位置检测装置、方法和电源 - Google Patents

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Abstract

一种电源，包括电池和配置为容纳电池的外壳。电源还包括至少一个检测装置，配置为可操作地耦合到壳体，该至少一个检测装置包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构。可移动构件配置为与第一位置限制结构可移动地耦合。感测组件配置为基于可移动构件的位置生成用于指示电源是否已经安装在电池仓的安装位置的指示信号。当电源安装在安装位置时，可移动构件移动到与第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，感测组件生成用于指示电源安装在安装位置的第一指示信号。

Description

电源安装位置检测装置、方法和电源
技术领域
本公开涉及电源技术领域，更具体地，涉及电源安装位置检测装置、方法和电源。
背景技术
诸如无人机(UAV)、电动载运工具之类的可移动平台已被广泛用于各种领域，例如，农业、线路检测、摄影、监视等。此类可移动平台可能需要电源(例如，电池)为操作提供电力。在许多应用中，电池可拆卸地安装到可移动平台，使得电池能够从可移动平台上拆卸下来以进行充电、保养或更换。在各种应用场景中，为了实现电源的高稳定性，对电池的需求不断增长。例如，在UAV领域，如果未将电池安装到指定位置，或者安装不稳定，则UAV起飞后，电池可能会由于振动而与UAV分离。这可能导致UAV坠落，进一步给人类和其他财产造成安全隐患。
发明内容
本公开的实施例提供了一种电源，包括至少一个电池以及外壳，所述外壳配置为容纳所述至少一个电池。所述电源还包括至少一个检测装置，所述至少一个检测装置配置为可操作地耦合到所述外壳，且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构。所述可移动构件配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地耦合。所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装到电池仓的安装位置的指示信号。所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
本公开的实施例提供了一种电源，包括电池以及外壳，所述外壳配置为容纳所述电池，所述外壳包括第一位置限制结构。所述电源还包括可移动构件，所述可移动构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中，且能够在所述第一位置限制结构中移动。所述第一位置限制结构配置为限制所述可移动构件的移动方向。所述电源还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力。所述可移动构件的第一侧与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地连接。当所述电源安装在电池仓的安装位置时，所述可移动构件的第二侧配置为延伸出所述第一位置限制结构。所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构的第一侧和所述可移动构件的第一侧连接。当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件配置为移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，在此状态下，所述可移动构件的第二侧延伸出所述第一位置限制结构，与设置在所述电池仓的第二位置限制结构卡合以限制所述电池仓处的所述电源。
本公开的实施例提供了一种电源，包括至少一个电池以及外壳，所述外壳包括配置为容纳所述至少一个电池的收容腔。所述电源还包括至少一个检测装置，至少一个检测装置配置为可操作地耦合到所述外壳，且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构。所述可移动构件配置为与所述位置限制结构的第一侧可移动地耦合。所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在电池仓的安装位置的指示信号。所述可移动构件配置为根据所述电源的位置移动，使所述感测组件基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在所述电池仓的安装位置的所述指示信号。
本公开的实施例提供了一种方法，包括：检测由感测组件生成的指示信号，所述感测组件安装在电源上。所述方法还包括确定所述指示信号是否满足预定条件。所述方法还包括基于确定所述指示信号满足所述预定条件，确定所述电源安装在电池仓的预定安装位置。
本公开的实施例提供了一种系统，包括第一检测装置，配置为响应于电源安装位置的改变而生成第一信号。所述系统还包括第二检测装置，配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成第二信号。所述系统还包括电路，配置为基于所述第一信号和所述第二信号输出第三信号，所述第三信号指示所述电源是否已经安装到预定安装位置。
本公开的实施例提供了一种电源，包括壳体，配置为储存电池；以及把手，设置在所述壳体上。所述电源还包括第一检测装置，配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成第一信号。所述电源还包括第二检测装置，配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成第二信号。所述电源还包括电路，配置为基于所述第一信号和所述第二信号输出第三信号，所述第三信号指示所述电源是否已经安装到预定安装位置。
本公开的实施例提供了一种方法，包括：响应于电源的安装位置的改变而生成第一信号。所述方法还包括响应于所述电源的安装位置的改变而生成第二信号。所述方法还包括基于所述第一信号和所述第二信号，生成指示所述电源的安装位置的第三信号。
本公开的实施例提供了一种电源，包括电池、壳体以及感测组件，所述壳体配置为容纳所述电池，所述感测组件配置为可操作地耦合到所述壳体，所述感测组件包括信令元件以及感测元件。所述信令元件和所述感测元件中的至少一个能够相对于另一个移动，以基于所述电源在电池仓中的位置来改变所述信令元件和所述感测元件之间的相对位置。当所述电源位于所述电池仓的预定安装位置时，所述信令元件和所述感测元件位于第一相对位置，并且所述感测元件配置为生成指示所述电源定位在所述预定安装位置的第一指示信号。
本公开的实施例提供了一种电源，包括电池、壳体以及感测组件，所述壳体配置为容纳所述电池，所述感测组件配置为可操作地耦合到所述壳体，所述感测组件包括信令元件以及感测元件，所述信令元件配置为生成感测信号，所述感测元件配置为响应于接收到由所述信令元件生成的感测信号生成指示信号，其中所述感测元件设置为面向所述信令元件。所述电源还包括可移动构件，设置在所述信令元件和信令元件之间，且能够在所述信令元件和所述感测元件之间的空间中移动。所述可移动构件的移动使得所述感测元件生成的所述指示信号改变。
应当理解，可以单独地、共同地或彼此组合地理解本公开的不同方面。本文描述的本公开的各个方面可以应用于以下阐述的任何特定应用，或者可以应用于除UAV之外的任何其他类型的装置，包括例如，地面载运工具、水面载运工具、水下载运工具以及航天载运工具。
通过阅读说明书、权利要求书和附图，本公开的其他目的和特征将变得显而易见。
附图说明
在所附权利要求书中具体阐述了本公开的新颖特征。通过参考以下阐述了说明性实施例的详细描述，可以更好地获得对本公开的特征和优点的理解，在这些说明性实施例中利用了本公开的原理，在附图中：
图1是根据本公开的实施例的电源的示意性透视图。
图2是根据本公开的实施例的电源的把手的示意性透视图。
图3是根据本公开的实施例的电源和电池仓的剖视图，示出了电源尚未安装到电池仓的预定安装位置。
图4是根据本公开的实施例的电源的一部分的剖视图，示出了当电源尚未安装到预定安装位置时的检测装置。
图5是根据本公开的实施例的电源和电池仓的剖视图，示出了电源已经安装到电池仓的预定安装位置。
图6是根据本公开的实施例的电源的一部分的剖视图，示出了当电源已经安装到预定安装位置时的检测装置。
图7是根据本公开的另一实施例的示出了检测装置的电源的一部分的剖视图。
图8是根据本公开的另一实施例的电源和电池仓的一部分的剖视图。
图9是根据本公开的另一实施例的电源和电池仓的示意图。
图10是根据本公开的另一实施例的示出了检测装置的电源的一部分的剖视图。
图11是根据本公开的实施例的电路的一部分的示意图。
图12是根据本公开的实施例的电路的另一部分的示意图。
图13是根据本公开的实施例的可移动平台的示例的俯视图。
图14是根据本公开的实施例的示出用于检测电源的位置的方法的流程图。
图15是根据本公开的另一实施例的示出用于检测电源的位置的方法的流程图。
具体实施方式
将参考附图详细描述本公开的技术方案。应理解，所描述的实施例代表本公开的实施例中的一些而不是全部。本领域普通技术人员基于所描述的实施例，在没有做出创造性劳动的前提下所构思或得出的其他实施例，都落入本公开保护的范围。将参考附图描述示例实施例，在附图中，除非另有说明，否则相同的数字指代相同或相似的元件。
如本文中所使用的，当第一部件(或单元、元件、构件、部、零件)被称为“耦合”、“安装”、“固定”、“扣紧”到第二部件或与第二部件“耦合”、“安装”、“固定”、“扣紧”时，其意在第一部件可以直接耦合、安装、固定或扣紧到第二部件或与第二部件耦合、安装、固定或扣紧，或者可以经由另一中间部件间接耦合、安装或固定到第二部件或与第二部件耦合、安装或固定。术语“耦合”、“安装”、“固定”和“扣紧”并不一定意味着第一部件与第二部件永久地耦合。当使用这些术语时，第一部件可以与第二部件可拆卸地耦合。术语“耦合”可以包括机械和/或电耦合。当第一项目与第二项目电耦合时，电耦合可以包括任何适当形式的电连接，例如，有线和无线连接。
当第一部件被称为“连接”到第二部件或与第二部件“连接”时，意在第一部件可以直接连接到第二部件或与第二部件直接连接，或者可以经由中间部件间接连接到第二部件或与第二部件间接连接。“连接”可以包括机械和/或电连接。电连接可以是有线的或无线的。连接可以是永久的或可拆卸的。
当第一部件被称为“设置在”、“位于”或“设置于”第二部件上时，第一部件可以直接“设置在”、“位于”或“设置于”第二部件上，或者可以经由中间部件间接“设置在”、“位于”或“设置于”第二部件上。当第一部件被称为“设置在”、“位于”或“设置于”第二部件中时，第一部件可以部分的或全部的“设置在”、“位于”或“设置于”第二部件中。术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”、“上”、“向上”、“下”、“向下”、“前”、“后”和本文使用的类似表达仅是用于描述，并且可以相对于图中所示的视图。术语“通信地耦合”表示相关项目通过通信信道耦合，例如有线或无线通信信道。
除非另有定义，本文所用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常所理解的相同或相似的含义。如本文所述，在本公开的说明书中使用的术语旨在描述示例实施例，而不是限制本公开。本文使用的术语“和/或”包括所列出的一个或多个相关项目的任何合适的组合。
此外，当附图中示出的实施例示出单个元件时，应当理解，该实施例可以包括多个这样的元件。同样，当附图中示出的实施例示出多个元件时，应当理解，该实施例可以仅包括一个这样的元件。附图中示出的元件的数量仅是出于说明的目的，并且不应被解释为限制实施例的范围。此外，除非另有说明，附图中所示的实施例不是互相排斥的，并且它们可以以任何适当的方式组合。例如，在一个实施例中示出但未在另一实施例中示出的元件仍然可以包括在另一实施例中。
以下描述参考附图解释本公开的示例实施例。除非另外指出具有明显的冲突，否则可以组合各种实施例中包括的实施例或特征。以下实施例不限制所公开的方法中包括的步骤的执行顺序。步骤的顺序可以是任何合适的顺序，并且某些步骤可以重复。
为了解决当前技术中存在的上述问题中的至少一个，例如，由于不稳固的安装使电源(例如，电池或电池组)从UAV掉落可能导致UAV坠毁的问题，本公开提供了一种技术解决方案，该技术解决方案可以检测电源(例如，电池或电池组)是否已经安装到或安装在安装结构的安装位置。安装结构的安装位置或定位可以是安装结构的期望或指定的预定安装位置或定位，例如，电池仓的安装托架。本技术方案可以包括至少一个检测装置，该检测装置可以包括感测组件。在一些实施例中，可以包括两个或多个检测装置。感测组件可以包括非接触式感测组件。在一些实施例中，感测组件可以包括信令元件和与信令元件配合以检测电源的安装位置的感测元件。例如，当信令元件位于使感测元件可以检测由信令元件生成的信号的感测范围内时，感测元件可以生成指示信号。指示信号可以指示电源是否已经安装到电池仓期望的预定安装位置。在一些实施例中，信令元件和感测元件可以是非接触式元件。即，由信令元件生成的感测信号可以通过非接触的无线方式被感测元件接收或检测。
在一些实施例中，感测组件可以包括一对磁体(或电线圈，作为信令元件的示例)和霍尔效应传感器(作为感测元件的示例)，配置为检测电源的安装位置(例如，检测电源是否已经可靠地安装在电池仓的预定安装位置)。
霍尔效应传感器是基于霍尔效应的磁场传感器，可以包括集成在一起的霍尔部件和伴随电路。根据霍尔效应，当电流I流过半导体薄板的两端时，强度为B的磁场沿垂直于板的方向施加到半导体薄板，然后在垂直于电流和磁场的方向上，电荷在洛伦兹力作用下将生成电位差，即电压UH(霍尔电压)。霍尔效应传感器可以是线性霍尔效应传感器或开关型霍尔效应传感器(例如，数字开关型霍尔效应传感器)。使用磁体和霍尔效应传感器作为感测组件不仅提供了简单可靠的解决方案，而且还降低了制造成本。
在本公开的技术方案中，出于描述目的，以开关型霍尔效应传感器为例。当由霍尔效应传感器感测到的磁通量强度超过(即大于或等于)预定磁通量强度BH时，霍尔效应传感器的输出可以是预定电压电平(例如，低于预定电压阈值的低电压)。本领域普通技术人员可以理解，当感测到的磁通量强度超过预定磁通量强度BH时，由霍尔效应传感器输出的预定电压电平可以可选地为高于或等于预定电压阈值的高电压。预定电压阈值可以基于实际应用来指定，可以是1V，3V，5V等。在一些实施例中，来自霍尔效应传感器的输出可以保持低电压，直到磁通量强度减小到低于预定磁通量强度BH。
在一些实施例中，检测装置可以包括机械可移动构件。可移动构件可以是连杆机构或配置为可移动的任何其他机械结构。电源的每两个相对侧可以设置有检测装置(因此，可以设置两个检测装置以检测电源的两侧处的安装位置)。本领域普通技术人员可以理解，本公开的技术方案可以仅包括一个设置在电源一侧的检测装置。为了说明的目的，下面的描述以分别设置在电源两侧的两个机械可移动构件为例。机械可移动构件可以与电源的把手连接。因此，在安装和拆卸过程期间，操控者可以将电源的把手升高或降低。把手的移动可以驱动可移动构件在设置在电源的主体内的第一位置限制结构的空间中移动。可移动构件的移动可以改变磁体和霍尔效应传感器的相对位置，或可以以其他方式影响由霍尔效应传感器测量或检测的磁通量强度。可移动构件可以至少部分地设置在电源的主体内，与可移动构件耦合的恢复构件可以整个设置在电源的主体内。这种配置可以降低检测装置暴露于岩石、沙子、灰尘、水和其他可能对检测装置的灵敏度、准确性或功能造成不利影响的环境物体或效应(例如，腐蚀)的风险。因此，所公开的检测装置使得电源能够实现为在恶劣环境中应用，例如，农业应用、室外电力线检查应用、消防和救援应用、地质勘测、自然灾害监测和评估等。所公开的检测装置结构简单，可以提供可靠而准确的检测，防尘/防沙/防岩石/防水，并且具有成本效益。
在一个实施例中，当将电源安装到UAV时，将把手逐渐降低，可移动构件逐渐移动。磁体和霍尔效应传感器之间的相对位置可以改变，因为磁体和霍尔效应传感器可以彼此靠近。随着磁体向霍尔效应传感器靠近，霍尔效应传感器检测到的来自磁体的磁通量强度会增加。当电源安装到预定安装位置时，由霍尔效应传感器检测到的磁通量强度可以超过(例如，大于或等于)预定磁通量强度阈值BH。在一些实施例中，霍尔效应传感器的输出可以从高电压切换到低电压。当从UAV移除电源时，操控者将电源上的把手提起，使可移动构件移动，从而沿减小霍尔效应传感器测量的磁通量强度的相反的方向改变磁体和霍尔效应传感器之间的相对位置。当由霍尔效应传感器测量的磁通量强度减小到预定磁通量强度阈值BH以下时，霍尔效应传感器的输出从低电压切换为高电压。
因此，当霍尔效应传感器的输出是低电压时，可以指示出电源已经被安装到电池仓的预定安装位置。当使用两个检测装置时，可以通过逻辑门电路比较两个霍尔效应传感器的输出。在一些实施例中，当两个霍尔效应传感器的输出均为低电压时，逻辑门电路可以输出指示电源已经安装到电池仓的预定安装位置的信号。当两个霍尔效应传感器中的一个或两个输出高电压时，逻辑门电路可以输出指示电源尚未安装到电池仓的预定安装位置的另一个信号。使用一个检测装置可以达到检测电源的安装位置的目的。使用两个检测装置可以进一步提高确定电源安装位置的可靠性。
在一些实施例中，磁体和霍尔效应传感器之间的相对位置可以是固定的。磁体和霍尔效应传感器可以设置在可移动构件两侧上的电源主体上的固定位置处。可以在可移动构件上设置通孔。当可移动构件随着把手的移动而移动时，通孔可以相对于磁体和霍尔效应传感器移动，从而影响由霍尔效应传感器测量的磁通量强度。当电源安装到预定安装位置时，可移动构件可以移动到使通孔与磁体和霍尔效应传感器对准的位置，从而允许霍尔效应传感器测量超过(例如，大于或等于)预定磁通量强度BH的磁通量强度。因此，霍尔效应传感器可以输出低电压，指示电源已经安装到预定安装位置。当在电源的两侧上设置两个检测装置时(例如，与把手与主体的两个连接部分相对应的左侧和右侧，或者在把手与主体的一个连接部分处的前侧与后侧)，两个霍尔效应传感器的输出电压可以通过逻辑门电路进行比较。当电源尚未安装到预定安装位置时，霍尔效应传感器可以输出高电压。当两个霍尔效应传感器都输出低电压时，逻辑门电路可以生成指示电源已经安装到预定安装位置的信号。当两个霍尔效应传感器中的一个或两个传感器输出高电压时，逻辑门电路可以生成指示电源尚未安装到预定安装位置的信号。使用一个检测装置可以达到检测电源的安装位置的目的。使用两个检测装置可以进一步提高确定电源安装位置的可靠性。
通过本公开的技术方案，可以检测电源在可移动平台(例如，UAV)上的安装位置，及时发现不正确或不适当的安装，以避免由于安装不当导致电源与UAV断开连接而造成的UAV坠落。因此，可以显著提高UAV的安全性。
另外，所公开的技术方案具有以下优点。在电动载运工具技术领域中，电池可以在载运工具的使用寿命期间进行替换。当电池供应店更换电动载运工具的电池时，新电池是否已正确安装到电动载运工具会影响正常操作的安全性。因此，在电动载运工具技术领域，本公开的技术方案提供了一种用于确定所替换的电池是否已正确安装的方法和结构。当尚未将电池安装在预定安装位置时，可以生成指示信号(例如，诸如具有下列形式中的至少一种形式的警报消息：语音、光显示等)以通知电池供应店的操控者。因此，可以提高电动载运工具的安全性。
在高电压电池组充电和放电的另一技术领域中，当用高于人体安全电压的高电压(例如，36V或更高)对电池组进行充电时，如果充电器的充电端口经常带电，则很容易对操控者造成意外电击或其他安全问题。因此，在检测到要充电的电池已正确安装后再打开充电器将提高充电器的安全性。本技术方案提供了一种用于检测电池是否已经安装在预定安装位置的方法和结构。因此，仅当由所公开的检测装置生成电池已经被正确地安装到预定安装位置的指示信号时，才可以启用电池的充电/放电。因此，可以提高高电压电池组的充电和放电的安全性。
图1是根据本公开的实施例的电源的透视图。电源100可以包括主体105。主体105可以包括壳体或外壳106，该壳体或外壳106限定容纳至少一个电池115的收容腔。为了说明的目的，示出了一个电池115。应该理解，电源100中可以包括一个以上的电池。电源100可以包括安装到主体105的顶部的把手110。把手110可以由使用者或操控者操作以提起电源100。例如，电源100可以可拆卸地安装到诸如UAV、电动汽车、高电压大容量充电器等可移动平台。
图2示出了把手110与两个可移动构件121和122之间的连接。为了说明的目的，未示出电源100的其他部件。把手110可以通过销131和132可枢转地与可移动构件121和122连接。例如，可移动构件121的第一端可以通过销131与把手110的一端(例如，图2所示的左端)连接。可移动构件122的第一端可以通过销132与把手110的一端(例如，图2所示的右端)连接。每个可移动构件可以与恢复构件连接。例如，可移动构件121可以在可移动构件121的第一端与恢复构件141连接。可移动构件122可以在可移动构件122的第一端与恢复构件142连接。可移动构件121和恢复构件141(或可移动构件122和恢复构件142)可以是下面描述的检测装置的一部分。可移动构件121和122可以具有相同的结构。备选地，可移动构件121和122可以具有不同的结构。恢复构件141和142可以具有相同的结构。备选地，恢复构件141和142可以具有不同的结构。
图3是根据本公开的实施例的电源100和和电池仓150的剖视图。图3示出了与电池仓150接触但尚未安装到电池仓150的电源100。如图3所示，电池仓150可以包括分别设置在电池仓150两侧的第一安装支架151和第二安装支架152。电源100可以从电池仓的上方安装到电池仓150。即，电源100可以垂直地插入到安装支架151和152中。当将电源100安装到安装支架151和152时，电源100由安装支架151和152支撑。电池仓150可以是诸如UAV、电动汽车、高电压大容量充电器等可移动平台上的一部分。例如，电池仓150可以是UAV、电动汽车、高电压大容量充电器等的电源安装腔室或框架。尽管图3示出安装支架151和152具有相同的结构，但在其他实施例中它们可以具有不同的结构。
图4是由图3中所示的虚线圆圈指示的电源100的一部分的剖视图。图4示出了检测装置170的细节，该检测装置170设置在或可操作地耦合到与把手110的左端相邻的电源100的主体的左侧。在一些实施例中，如图4所示，在电源100的右侧的结构、部件、配置和操作可以与在电源100的左侧的相似或相同。例如，在电源100的右侧可以设置与检测装置170相似的另一检测装置。设置在电源100的右侧的检测装置可以具有与图4所示的设置在左侧的检测装置170相同的结构。因此，为简单起见，省略了对右侧检测装置的描述，包括结构、部件、配置和操作。
检测装置170可以包括可移动构件121、恢复构件141和感测组件180。感测组件180配置为基于可移动构件121的定位或位置生成指示信号。感测组件180可以包括信令元件181和感测元件182，该信令元件181和感测元件182配置为通过非接触的无线方式(例如，通过磁场、电磁场、光场、声场等)彼此连接。使用非接触的无线感测组件180可以减少信令元件181和感测元件182的磨损，延长这些部件的工作寿命，并提供可靠且准确的检测。感测组件180可以配置为生成指示信号以指示电源100的状态(例如，电源100的位置)，例如，电源100是否被安装到安装支架151。使用指示信号来指示状态(例如，电源100的安装状态)，可以改善响应时间，并且方便用户获得电源100的安装状态。在一些实施例中，由感测组件180生成的信号可以基于电源100相对于安装支架151(或152)的安装位置而改变至少一个参数(例如，信号的强度)。在一些实施例中，感测元件182可以与至少一个电池115电连接以接收电力。
尽管在图4中示出了信令元件181和感测元件182的非接触方式，但应理解，在一些实施例中，信令元件181和感测元件182之间的相互作用的方式也可以采用接触方式。即，感测组件180可以是接触式感测组件。例如，信令元件181可以是配置为生成压力的压力元件，感测元件182可以是压力传感器，配置为当感测元件182接触信令元件181时检测压力。当感测元件182与信令元件181彼此接触时，信令元件181可以在感测元件182上施加压力。在一些实施例中，感测元件182可以是响应于压力而生成电压信号的合适的电子装置。例如，当可移动构件121移动到第一位置限制结构185中的预定位置时，信令元件181的位置可以对应于感测元件182的位置，设置在可移动构件121底面处的信令元件181可以接触设置在下壁192处的感测元件182。当信令元件181接触感测元件182并且在感测元件182上施加压力时，感测元件182可以生成第一指示信号以指示出电源100已经安装到安装位置。当可移动构件121尚未移动到第一位置限制结构185中的预定位置时，信令元件181的位置不会与感测元件182的位置对应，感测元件182可以不接触信令元件181。因此，感测元件182不会检测压力，并可以生成指示电源100尚未安装到安装位置的第二指示信号。使用指示信号来指示诸如电源100的安装状态的状态，可以改善响应时间，并且方便用户获得电源100的安装状态。
主体105可以包括第一位置限制结构185。第一位置限制结构185可以包括上壁191、下壁192、左开口193和右端壁194，它们一起可以限定用于容纳可移动构件121的至少一部分以及恢复构件141的至少一部分的空间。例如，恢复构件141可以至少部分地设置(例如，整个设置)在位置限制结构185的空间内。可移动构件121可以沿位置限制结构185的下壁192滑动(或移动)。可移动构件121可以通过恢复构件141与位置限制结构185的第一侧(例如，右端壁194)可移动地耦合。恢复构件141的第一端(例如，图4所示的左端)可以与可移动构件121的第二端(例如，图4所示的右端)连接。恢复构件141的第二端(例如，图4所示的右端)可以与第一位置限制结构185的右端壁194连接。可移动构件121的第一端(例如，图4所示的左端)可以通过左开口193延伸出位置限制结构185(或主体105)。恢复构件141可以是诸如弹簧的任何合适的有弹力的、弹性或柔性构件，可以在被压缩或牵拉时(例如，当恢复构件141的长度开始从其原始长度减小或增加时)向可移动构件121提供恢复力。使用恢复构件的恢复力与可移动构件相互作用消除了对附加部件的需求。所得的结构简单并且制造成本低。
图4示出了可移动构件121处于延伸位置处的状态，其中可移动构件121的第一端延伸出主体105。可移动构件121的尖端部分可以接触安装支架151的顶部，但是电源100尚未安装到安装支架151。为了安装到安装支架151，电源100还可以降低或向下插入，使得可移动构件121的尖端部分继续沿着安装支架151向下滑动，直到可移动构件121的尖端部分与安装支架151的第二位置限制结构210卡合，如图5和图6所示。第二位置限制结构210可以在面向可移动构件121的表面中包括凹陷部分(例如，孔)，并且该凹陷部分配置为收容可移动构件121的尖端部分。当可移动构件121的尖端部分与第二位置限制结构210的凹陷部分卡合时，可移动构件121在上下方向上的移动受到限制，从而将电源100的安装位置固定在预定安装位置(例如，可移动构件121和122均与设置在安装支架151和152上的第二位置限制结构卡合的位置)。在一些实施例中，凹陷部分可以是卡合孔。将电源固定在固定的预定安装位置可以提高电源的安全性。
在图4所示的检测装置170中，当操控者提起把手110时，把手110向右(例如，把手110的中心方向)牵拉把手110上的销131，从而使可移动构件121向右移动到第一位置限制结构185朝向第一位置限制结构185的右端壁的空间内。可移动构件121可以压缩恢复构件141。继而，恢复构件141可以提供恢复力，以将可移动构件121朝第一位置限制结构185的开口向外推动。使用恢复构件141与可移动构件121耦合可以使结构简单并降低制造成本，并且方便用户安装和拆卸电源。
在一些实施例中，信令元件181可以设置在可移动构件121上。因此，信令元件181可以与可移动构件121一起移动。因而，信令元件181和感测元件182之间的相对位置关系可以随着可移动构件121的移动而改变。例如，信令元件181可以固定在可移动构件121的下表面(例如，第一侧)，面向第一位置限制结构185的下壁192。在一些实施例中，信令元件181可以嵌入在可移动构件121的下表面的凹陷部分中。在一些实施例中，信令元件181的一部分可以露出。在一些实施例中，信令元件181可以整个嵌入在可移动构件121内部，从而通过可移动构件121保护信令元件181。感测元件182可以配置为可操作地耦合到第一位置限制结构185的下壁192(例如，第二侧)。在一些实施例中，感测元件182可以设置在第一位置限制结构185的下壁192(例如，第二侧)中。例如，感测元件182可以嵌入在第一位置限制结构185的下壁的凹陷部分中。在一些实施例中，感测元件182的一部分可以露出。在一些实施例中，整个感测元件182可以设置在第一位置限制结构185的下壁下方，使得感测元件182可以被第一位置限制结构185的下壁保护。第一位置限制结构185的下壁是可移动构件121沿其滑动的壁。
在一些实施例中，感测元件182可以设置在第一位置限制结构185的上壁处。对应地，信令元件181可以设置在可移动构件121的上表面处，以面对设置有感测元件182的上壁。在一些实施例中，可以切换信令元件181和感测元件182的位置。例如，信令元件181可以设置在第一位置限制结构185的下壁(或上壁)，感测元件182可以设置在可移动构件121的下表面(或上表面)。当感测元件182设置在可移动构件121的下表面或上表面时，可移动构件121可以包括与感测元件电连接的电源，以向感测元件182提供电力。感应元件和可移动构件之间的分离使得在发生故障的情况下可以替换以上任一者。
在将信令元件181设置在可移动构件121上或将感测元件182设置在可移动构件121上的实施例中，信令元件181和感测元件182之间的相对位置或距离可以随着可移动构件121的移动而改变。例如，当操控者提起把手110时，可移动构件121朝着第一位置限制结构185的右端壁向右移动。可移动构件121的移动可以使信令元件181从左向右移动(如果信令元件181安装在可移动构件121上)。取决于信令元件181的原始位置，当可移动构件121从左向右移动(以压缩恢复构件141)时，信令元件181可以从感测元件182的左侧的位置移动到感测元件182正上方的位置，并移动到感测元件182的右侧的位置。
在图4所示的状态下，当可移动构件121抵靠安装支架151的顶部时，信令元件181可以定位到感测元件182的左侧。当电源100进一步向下插入，并且可移动构件121的尖端部分沿着安装支架151的表面向下滑动时，可移动构件121可以被安装支架151推动以移动到第一位置限制结构185的空间中，从而使信令元件181向右移动，更靠近感测元件182。信令元件181可以移动到感测元件182的正上方的位置，并进一步移动到感测元件182的右侧的位置。当可移动构件121的尖端部分与第二位置限制结构210的凹陷部分卡合(例如，进入或被收容在其中)时，可移动构件121可向左向移动，从而使信令元件181从感测元件182的右侧的位置移动到感测元件182的正上方的位置。当可移动构件121的尖端部分完全插入安装支架151的凹陷部分中时，信令元件181的位置可以对应于感测元件182的位置或与感测元件182的位置对准(例如，信令元件181的位置可以在感测元件182的位置的正上方)。在一些实施例中，在此状态下，信令元件181可以面向感测元件182。在该位置，可移动构件121可以位于相对于第一位置限制结构185的预定位置。
信令元件181可以生成感测信号，该感测信号可以在信令元件181与感测元件182之间的相对位置彼此接近时(例如，当信令元件181与感测元件182之间的距离比预定距离短，使得感测元件182可以检测由信令元件181生成的感测信号时)由感测元件182检测到。随着信令元件181和感测元件182彼此靠近，由感测元件182检测到的感测信号会变得更强。当信令元件181的位置与感测元件182的位置相对应或对准时，即，当信令元件181位于感测元件182的正上方时，由感测元件182检测到的感测信号可以变为最强。在这些位置，由感测元件182检测到的感测信号可以具有满足条件的强度。该条件可以是预定条件(例如，大于或等于预定强度值)。当感测元件182检测到的感测信号的强度满足预定条件(例如，大于或等于预定强度值)时，感测元件182可以生成指示信号，指示电源100的左侧已经安装到由安装支架151和152限定的电池仓150处的预定安装位置(例如，可移动构件121的尖端部分插入到安装支架151的凹陷部分中)。当由感测元件182检测到的感测信号的强度不满足预定条件(例如，小于预定强度值)时，感测元件182可以生成指示出电源100的左侧尚未安装到预定安装位置的指示信号。
下面使用磁体(或备选地，电线圈)作为信令元件181的示例，使用霍尔效应传感器作为感测元件182的示例，来解释信令元件181和感测元件182之间的相互作用。当可移动构件121从左向右移动到第一位置限制结构185中时，随着可移动构件121的移动，固定在可移动构件121上的磁体靠近霍尔效应传感器移动。霍尔效应传感器检测到的磁场的磁通量强度(感测信号的示例)可以增加。当磁体的位置对应于霍尔效应传感器的位置时(例如，当磁体距霍尔效应传感器最近时)，霍尔效应传感器检测到的磁通量强度可以是最大的，大于或等于预定磁通量强度BH。在这种状态下，可移动构件121移动到第一位置限制结构185中的预定位置，即信令元件位于感测元件正上方或者信令元件与感测元件之间的距离最短的位置。因此，霍尔效应传感器可以生成第一指示信号，指示电源100的左侧已经安装在预定安装位置。当磁体远离霍尔效应传感器移动时，霍尔效应传感器检测到的磁通量强度会减少。当由霍尔效应传感器检测到的磁通量强度变得小于预定磁通量强度阈值BH时，霍尔效应传感器可以生成第二指示信号，指示电源100的左侧尚未安装到预定安装位置。例如，当可移动构件121的尖端部分尚未与第二位置限制结构210的凹陷部分牢固地卡合时(例如，当尖端部分处于图4所示的状态时)，磁体可以定位到霍尔效应传感器的左侧。由霍尔效应传感器测量到的磁通量强度可以小于预定磁通量强度阈值BH。如果被启用(或通电)，霍尔效应传感器可以生成第二指示信号，指示电源100的左侧尚未安装到预定安装位置。作为另一示例，如果将电源100从安装支架151和152中提出，则可以通过把手110朝着第一位置限制结构的右壁向右移动可移动构件121，在可移动构件121上的磁体可以移动到霍尔效应传感器的右侧上的位置。因此，由霍尔效应传感器测量到的磁通量强度可以小于预定磁通量强度阈值BH。因而，霍尔效应传感器可以生成第二指示信号，指示电源100的左侧(尚)未安装在预定安装位置。使用磁体(或备选地，电线圈)作为信令元件181的示例，使用霍尔效应传感器作为感测元件182的示例，可以实现非接触式位置检测。检测装置170可以是耐用的，并可以实现小型化和准确的检测。
如图4所示，电源100还可以包括控制器250。控制器250可以包括任何合适的电路、处理器、门等。处理器可以是中央处理单元(“CPU”)。处理器可以包括其他硬件芯片，例如，专用集成电路(“ASIC”)、可编程逻辑器件(“PLD”)或它们的组合。PLD可以是复杂可编程逻辑器件(“CPLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)等。
控制器250可以被包括在电源100内，并且可以通过有线或无线通信与感测元件182电连接。控制器250可以接收感测元件182的输出信号，并且可以确定电源100是否已经安装到预定安装位置。在电源100的两侧均包括检测装置的实施例中，控制器250可以与来自两个检测装置的感测元件电连接，并且可以基于从两个感测元件接收的信号确定电源100是否已经安装在预定安装位置。
图5示出了安装到电池仓150的电源100的剖视图，其中可移动构件121的尖端部分收容在第二位置限制结构210中。如图5所示，电池仓150和电源100的右侧的结构和部件与左侧所示的结构和部件相似。在一些实施例中，电池仓150和电源100右侧的结构和部件可以与左侧所示的结构和部件不同。
在一些实施例中，电源100可以包括主体105上的电源按钮或开关，例如，在主体105的顶表面或侧表面上。当操作电源按钮或开关时，可以控制由至少一个电池115提供给感测元件182的电力。在一些实施例中，在安装过程中，电源100可以被降低或垂直地插入到电池仓150中。在可移动构件121与第二位置限制结构210卡合之前，电源按钮或开关不会被启用，并且来自至少一个电池115的电力不会被供应到感测元件182。因此，感测元件182不会生成信号。在可移动构件121与第二位置限制结构210卡合后，会启用或接通电源按钮或开关。例如，电源按钮可以在用户的触发操作下启用或连接/导通，使得电力从至少一个电池115供应到感测元件182。在这种状态下，可移动构件121可以处于第一位置限制结构185中的预定位置处，并且由感测元件182接收的感测信号会具有大于或等于预定强度值的强度。在一些实施例中，在电源100的安装过程中，电源按钮可以保持为启用(例如，在该过程期间导通并保持)。
图6示出了如图5中的虚线圆圈所指示的电源100的左上侧的局部剖视图。图6示出了可移动构件121的尖端部分被收容在第二位置限制结构210的凹陷部分中。如图6所示，在该位置，信令元件181(例如，磁体)可以定位在感测元件182(例如，霍尔效应传感器)的正上方。与图4所示的状态相比，在图6所示的状态下，可移动构件121进一步被推向右侧。因此，信令元件181更靠近感测元件182移动。在图6所示的状态下，信令元件181的位置与感测元件182的位置相对应或对准。可移动构件121所在的位置可以被称为可移动构件121相对于第一位置限制结构185的预定位置。在这种状态下，可移动构件121可以向恢复构件141提供按压力，因此恢复构件可以被压缩。继而，恢复构件141可以提供恢复构件力，该恢复构件力将可移动构件121压向安装支架151，从而确保电源100在左侧的安装。例如，当恢复构件141是弹簧时，该弹簧可以被可移动构件121压缩，进而可以向可移动构件121提供弹力，从而将可移动构件121紧紧地推向安装支架151的第二位置限制结构210。在这种状态下，当信令元件181为磁体，感测元件182为霍尔效应传感器时，由霍尔效应传感器测量到的磁通量强度可以是最大的，该磁通量强度可以大于或等于预定磁通量强度值BH。在这种状态下，霍尔效应传感器可以生成第一指示信号，指示电源100的左侧已经安装到安装位置。
当电源100从包括安装支架151的电池仓150拆卸时，把手110可以被提起，从而使销131从图6所示的位置向右移动，进而带动可移动构件121从图6所示的位置向右滑动以压缩恢复构件141。可移动构件121的第二端(例如，右端)可以移动到比图6所示的第二端的位置更靠近右端壁194的缩回位置。在该缩回位置，信令元件181可以定位到感测元件182的右侧。可移动构件121的尖端部分可以从第二位置限制结构210的凹陷部分缩回，并且与第二位置限制结构210分离。然后，电源100会被提起并与安装支架分离。当电源100与电池仓150分离时，如果信令元件181是磁体，感测元件是霍尔效应传感器，则磁体可以定位到霍尔效应传感器的右侧。在这种状态下，由霍尔效应传感器测量或检测的磁体的磁通量强度可以是最大的，该磁通量强度小于预定磁通量强度值BH。因而，霍尔效应传感器可以生成第二指示信号，指示电源100的左侧未安装或尚未安装到预定安装位置。
图7是电源100的一部分的剖视图，示出了设置在电源100的左上侧的检测装置的另一实施例。应当理解，在一些实施例中，电源100的右侧可以具有相似的结构、部件和配置，省略其示图和描述。在该实施例中，电源100的所有其他部件和结构与图3至图6所示的部件和结构相似，除了检测装置的可移动构件和感测组件的配置不同。如图7所示，检测装置可以包括可移动构件221。可移动构件221可以包括从可移动构件221的上表面延伸到可移动构件221的下表面的通孔225。类似于图3至图6所示的实施例，感测组件的感测元件182可以设置在第一位置限制结构185的下壁192处。信令元件181可以设置在第一位置限制结构185的上壁191处，面向可移动构件221的上表面。信令元件181和感测元件182可以定位在可移动构件221的两侧(在上下垂直方向上)。可以理解，在一些实施例中，信令元件181和感测元件182的位置可以交换。
当可移动构件221沿着第一位置限制结构185的空间移动时，由于把手110的牵拉或者由于安装支架的推动(图7中未示出)，或者由于恢复构件141的恢复力，信令元件181和感测元件182之间的相对位置保持不变。然而，信令元件181和感测元件182以及通孔225之间的相对位置可以改变。当电源100未安装到预定安装位置时，通孔225不与信令元件181和感测元件182对准。那么由信令元件181生成的感测信号可以被可移动构件221阻挡，使得由感测元件182检测到的感测信号的强度是弱的(例如，小于预定强度值)或为零。感测元件182可以生成指示电源100尚未安装到预定安装位置的第二指示信号。当电源100安装到预定安装位置时，通孔225与信令元件181和感测元件182对准。那么由信令元件181生成的感测信号可以穿过通孔225并被感测元件182接收，使得由感测元件182检测到的感测信号的强度可以大于或等于预定强度值。感测元件182可以生成第一指示信号，指示电源100已经安装到预定安装位置。
例如，当信令元件181是磁体(或电线圈)，感测元件182是霍尔效应传感器时，由于电源100未安装在预定安装位置而导致通孔225未与磁体和霍尔效应传感器对准时，由霍尔效应传感器检测到的磁通量强度可以小于预定磁通量强度值BH。因此，霍尔效应传感器可以生成第二指示信号，指示电源100的左侧尚未安装在预定安装位置。当电源100牢固地安装到安装支架151时，例如，当可移动构件221的尖端部分被第二位置限制结构(类似于图6中所示的第二位置限制结构210)的凹陷部分收容时，通孔225可以与磁体和霍尔效应传感器对准。因此，由霍尔效应传感器测量或检测到的磁通量强度可以大于预定磁通量强度值BH。霍尔效应传感器可以生成第一指示信号，指示电源100的左侧已经安装在预定安装位置。在一些实施例中，取决于可移动构件121的材料，当通孔225未与磁体和霍尔效应传感器对准时，霍尔效应传感器可以不检测磁体的任何磁通量，并且可以生成第二指示信号。当通孔225与磁体和霍尔效应传感器对准时，霍尔效应传感器可以检测到磁通量，并且可以生成第一指示信号。
如上所述，检测装置可以使用任何合适的非接触式无线感测方式。例如，在磁体和霍尔效应传感器的示例中使用了磁场。在图7所示的实施例中，可以使用光场和/或声场。例如，信令元件181可以是光耦合器的光发射器，该光耦合器的光发射器可以配置为生成光束(感测信号的示例)，感测元件182可以是光耦合器的光接收器，该光耦合器的光接收器可以配置为当通孔225与信令元件181和感测元件182对准时接收光束并生成电信号。当接收到指示电源100已经安装到预定安装位置的光束时，光接收器可以生成第一电信号(例如，第一指示信号)。当电源100未安装到预定安装位置时，通孔225可以不与光发射器和光接收器对准，并且光束可以被可移动构件221阻挡。因此，光接收器可以不接收光束，并且可以生成第二电信号(例如，第二指示信号)，指示电源100尚未安装到预定安装位置。在一些实施例中，第一电信号和第二电信号可以是电压信号。
在一些实施例中，信令元件181可以是配置为生成声波的声换能器。感测元件182可以是配置为接收声波并生成电信号的声接收器。当通孔225与声换能器和声接收器对准时，由声换能器生成的声波可以被声接收器接收，并且所接收的声波的幅度可以大于或等于预定幅度。声接收器可以生成电信号(例如，第一指示信号)，指示电源100已经安装到预定安装位置。
图8是电源100的一部分和电池仓305的一部分的剖视图。在图3至图7所示的实施例中，电源100垂直地安装到电池仓150。电源100也可以水平地安装到电池仓。电源100可以滑入电池仓305中或滑到电池仓305上，如箭头310所示。电源100可以包括检测装置，该检测装置可以是本公开中描述的任何实施例。检测装置可以包括可移动构件121(或可移动构件221)、恢复构件141和感测组件180。感测组件180可以包括信令元件181和感测元件182。尽管以可移动构件121为例，但是应当理解，可移动构件可以是可移动构件221。当电源100朝向电池仓305的垂直壁从右向左滑动时，可移动构件121可以在可移动构件121与电池仓305的垂直壁相抵靠时被推入到第一位置限制结构185的空间中。当电源100靠在电池仓305的垂直壁上被进一步向左推动时，可移动构件121可以被进一步推入到第一位置限制结构185的空间中。
当电源100被推到预定安装位置时，可移动构件121可以被推到第一位置限制结构185的空间中的预定位置中，其中信令元件181的位置可以与感测元件182的位置对应或对准(例如，信令元件181可以在最靠近感测元件182的位置)，或者通孔225可以与信令元件181和感测元件182对准。在这种状态下，由感测元件182检测到的感测信号可以大于或等于预定信号强度(例如，在磁体和霍尔效应传感器的实施例中，由霍尔效应传感器检测到的磁通量强度可以大于或等于预定磁通量强度值BH)。感测元件182可以生成第一指示信号，指示电源100已经安装到预定安装位置。如果电源100尚未被推到预定安装位置，并且可移动构件121尚未移动到第一位置限制结构185的空间内的预定位置，则由感测元件182检测到的感测信号可能不会足够强(例如，在磁体和霍尔效应传感器的实施例中，由霍尔效应传感器检测到的磁通量强度可以小于预定磁通量强度值BH)，并且感测元件182可以生成第二指示信号，指示电源100尚未安装到预定安装位置。使用指示信号来指示状态，例如电源100的安装状态，可以改善响应时间，并且方便用户获得电源100的安装状态。
图9是电源100和水平电池仓400的示意图。水平电池仓400可以包括基座405。水平安装板410可以通过第一枢转连接件411水平地设置在基座405上。因此，水平安装板410可以通过第一枢转连接件411相对于基座405转动。第一枢转连接件411可以包括销或任何其他合适的枢转连接元件。水平安装板410的一端可以通过第二枢转连接件412与垂直可移动构件415枢转连接。第二枢转连接件412不是固定的，是可以上下移动的。垂直可移动构件415可以通过第三枢转连接件413与垂直安装板420枢转连接。第三枢转连接件413不是固定的，是可以上下移动的。垂直安装板420可以通过固定的第四枢转连接件414与固定基座425枢转连接。当电源100滑动到水平安装板410上时，电源100的重量会向下推动水平安装板410的右半部分，从而导致水平安装板410的左半部分(包括第二枢转连接件412)上升。第二枢转连接件412的上升向上推动垂直可移动构件415。垂直可移动构件415的向上移动可以使垂直安装板420绕固定的第四枢转连接件414枢转旋转。因此，垂直安装板420可以顺时针旋转直到其到达垂直位置。在此位置，电源100可以被从右向左推动以与垂直安装板420抵靠。设置在垂直安装板420上的凹陷部分430中可以收容电源100的可移动构件121(或221)。凹陷部分430可以是卡合孔。
图10是电源100的一部分的剖视图，示出了可移动构件和恢复构件的配置的另一实施例。如图10所示，恢复构件541可以与可移动构件121的顶表面和第一位置限制结构185的上壁191连接，而不连接到可移动构件121的右端。恢复构件541可以是任何合适的柔性或弹性结构，例如，弹簧、柔性橡胶片，柔性板等。尽管恢复构件541被示出为设置在上壁191和可移动构件121的顶表面之间，但恢复构件541可以设置在其他合适的位置。例如，恢复构件541可以与下壁192和可移动构件121的下表面连接。当可移动构件121的尖端部分沿着安装支架151滑动直到可移动构件121的尖端部分与第二位置限制结构210卡合时，在恢复构件541的恢复力的作用下，可移动构件121延伸到第二位置限制结构210的凹陷部分(例如，空间)中，从而提高了电源100在操作期间的稳定性和安全性。恢复构件541的配置也可以应用于其他实施例，例如，图7至图9所示的实施例。
图11和图12是与感测元件182(例如，霍尔效应传感器)连接的用于确定电源100是否已经安装到预定安装位置的示例电路。这些电路可以包括在图4所示的控制器250中。这里，假定电源100包括设置在电源100的左侧和右侧的两个检测装置，例如，与把手110的左端和右端相邻。检测装置可以相同或可以不同。取决于电源100的安装位置，使得信令元件181和感测元件182之间的相对位置，两个检测装置可以生成两个指示信号(指示电源100的一侧已经安装到期望的安装位置的第一指示信号，或者指示电源100的一侧尚未安装到期望的安装位置的第二指示信号)。这两个信号可以被馈送到图11所示的电路1100中，如HAL1_PS和HAL2_PS所示。在电路1100中，电池115向感测元件182供电，如VCC_HAL所示。元件1101和1102是具有适当电阻值的电阻器。元件1111和1112是保护其余电路免受静电影响的二极管。由HAL1_PS和HAL2_PS表示的电压被提供到图12所示的电路1200。可以理解，图12所示的电路1200是电路1100的一部分，但是仅出于说明目的而单独示出。由HAL1_PS和HAL2_PS表示的电压以并联方式分别施加到二极管1201和1202。即，两个感测元件182可以并联电连接以提供HAL1_PS和HAL2_PS的电压。应当理解，本公开不限于两个检测装置170。可以包括两个以上的检测装置170(因此，包括两对以上的信令元件181和感测元件182)，并且可以相应地扩展图11和图12中所示的电路。电路1200可以用作逻辑“或”门。例如，当HAL1_PS和HAL2_PS两个电压(第四信号和第五信号的示例)均为低电压(例如,均低于预定电压值)时，电路1200的输出HAL_PS(第三指示信号的示例)是预定低电压(例如，0V、0.5V等)。预定低电压可以基于实际需要和配置来指定。当HAL1_PS和HAL2_PS处的电压中的任何一个是高电压(例如，高于预定电压值)时，输出HAL_PS可以是预定高电压(例如，1V，3V，5V等)。预定高电压可以基于实际需要和配置来指定。因此，信号HAL_PS是基于信号HAL1_PS和HAL2_PS的组合的。在图12中，元件1205是具有适当电阻值的电阻器。在一些实施例中，可以使用逻辑“与”门或其他类型的门来代替“或”门或作为“或”门的补充。“与”门通常包括两个或多个输入，例如，电压信号。仅当所有输入均为高电压(对应于二进制数字1)时，“与”门的输出才为高电压(或二进制数字1)。否则，“与”门的输出为低电压(或二进制数字0)。例如，当所有输入(可以与电源的感测装置中包括的感测元件连接)均为高电压时，“与”门的输出为高电压，指示出电源安装在预定安装位置。否则，当“与”门的输出为低电压时，可以指示出电源未安装在预定安装位置。
例如，使用图3所示的实施例作为示例，当电源100的任一侧已经在安装支架151或152处的预定安装位置时，对应侧的感测元件182可以生成低电压。否则，当电源100的任一侧尚未安装到安装支架151或152处的预定安装位置时，对应侧的感测元件182可以生成高电压(第二指示信号的示例)。当HAL1_PS和HAL2_PS处的两个电压均为低电压信号时，输出HAL_PS为低电压(例如，低于预定低电压值)。HAL_PS处的低电压信号(第三指示信号的示例)可以指示电源100已经安装到两侧的预定安装位置。当HAL1_PS和HAL2_PS处两个电压中的一个为高电压信号时，输出HAL_PS为高电压(例如，高于预定高电压值)。HAL_PS处的高电压信号(第四指示信号的示例)可以指示电源100的至少一侧尚未正确地安装到预定安装位置。通过设置至少两个检测装置，避免了单个霍尔传感器的磁场干扰引起的电平跳变，从而使检测装置的抗干扰能力更强，并且避免了这种情况引起的安装到预定安装位置的电源100的误判。因此，输出HAL_PS更准确。
在一些实施例中，在检测到电源100未正确地安装到预定安装位置的一侧或两侧时，电源100可以生成合适的消息以警告操控者。这样的消息可以包括音频消息(例如，哔哔声或警报消息)、视频消息(例如，在可移动平台的显示器上显示的短视频)、文本消息(例如，在可移动平台的显示器或电源100的显示器上显示的警告消息)，或它们的组合。
尽管在上述示例实施例中，假定电源100在两侧(左侧和右侧)具有检测装置，但是应当理解，在一些实施例中，可以仅一侧设置有检测装置。检测装置可以包括可移动构件121、信令元件181、感测元件182、恢复构件141，当电源100安装到预定安装位置时，该检测装置可以生成第一指示信号，或者当电源100未安装到预定安装位置时，该检测装置可以生成第二指示信号。基于由单个检测装置生成的指示信号，可以警告操控者电源100是否已经安装到预定安装位置。
图13是可使用电源100的可移动平台1300的俯视图。在图13中示出了UAV作为可移动平台1300的示例。可移动平台1300可以包括具有电池仓(例如，图3中所示的150)的机体1305，电源100可与该机体可操作地耦合。可移动平台1300可以包括推进系统1310，配置为为可移动平台1300的移动提供推进。在一些实施例中，推进系统1310可以包括至少一个推进器和至少一个转子。例如，推进系统1310可以包括多个螺旋桨1315和多个电机1325。电机1325可以配置为驱动螺旋桨1315旋转。
图14是示出用于检测电源是否已经安装到预定安装位置的方法的流程图。图14所示的方法可以包括检测由感测组件生成的指示信号，感测组件安装在电源上(步骤1405)。指示信号可以包括用于指示电源安装在电池仓的预定安装位置的第一指示信号和用于指示电源未安装在电池仓的预定安装位置的第二指示信号中的至少一个。该方法还可以包括确定指示信号是否满足预定条件(步骤1410)。该方法还可以包括基于确定指示信号满足预定条件，确定电源安装在电池仓的预定安装位置(步骤1415)。
图15是示出用于检测电源是否已经安装到预定安装位置的方法的流程图。图15所示的方法可以包括响应于电源的安装位置的改变生成第一信号(步骤1505)。该方法还可以包括响应于电源的安装位置的改变生成第二信号(步骤1510)。该方法还可以包括基于第一信号和第二信号，生成指示电源的安装位置的第三信号(步骤1515)。该方法还可以包括基于确定第三信号满足预定条件，确定电源安装到预定安装位置(步骤1520)。
本领域普通技术人员可以理解，可以通过实现计算机程序代码的硬件来实现所公开的方法的全部或一些步骤。可以将计算机程序代码存储在非暂时性计算机可读存储介质中。当执行计算机程序代码时，可以执行所公开的方法的步骤。非暂时性计算机可读存储介质可以是能够存储程序代码的任何介质，例如，磁盘、光盘、只读存储器(“ROM”)和随机存取存储器(“RAM”)等。
用于确定电源是否已经安装到预定安装位置的本公开的技术方案不限于上述实施例。例如，在一些实施例中，数字开关型霍尔效应传感器可以由线性霍尔效应传感器代替。单片机的ADC(模数)转换器可以获取线性霍尔效应传感器的输出电压，并确定所检测的磁通量强度是否高于、等于或低于预定磁通量强度值以确定电源是否安装到预定安装位置。
在一些实施例中，霍尔效应传感器可以由成像传感器(例如，相机等)代替。可以使用计算机视觉和机器学习技术来识别预定图像图案，以确定电源是否已经安装到预定安装位置。
在一些实施例中，霍尔效应传感器可以由光电传感器代替。光电传感器可以与预定光感测介质耦合。光电传感器可以安装在电源上。可以通过诸如涂覆、粘贴等各种方法将光感测介质设置在可移动平台(例如，UAV)上的预定安装位置。根据光电传感器发送和接收光束之间的时间差，可以确定光束是否通过预定光感测介质，可以指示电源是否已经安装到预定安装位置。
在一些实施例中，霍尔效应传感器可以由超声波传感器、压力传感器、温度传感器、气体传感器、声波传感器、激光传感器等代替。
尽管已经在本文中示出和描述了本发明的实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，这些实施例仅作为示例提供。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员现在将想到许多变型、变化和替代。应该理解的是，在执行本发明时可以采用本文所述的本发明的实施方式的各种替代方案。意图是所附权利要求限定本发明的范围，并且由此涵盖这些权利要求范围内的方法和结构及其等同物。

Claims (197)

1.一种电源，包括：
至少一个电池；
外壳，配置为容纳所述至少一个电池；以及
至少一个检测装置，配置为可操作地耦合到所述外壳，并且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构，
其中，所述可移动构件配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地耦合，
其中，所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在电池仓的安装位置的指示信号，
其中，所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号，以及
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
2.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述安装位置时，所述可移动构件没有定位在与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，所述感测组件生成用于指示所述电源未安装在所述安装位置的第二指示信号。
3.根据权利要求1所述的电源，还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力，其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构和所述可移动构件连接。
4.根据权利要求3所述的电源，其中，当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件在所述恢复构件的恢复力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
5.根据权利要求3所述的电源，其中，所述恢复构件配置为在来自所述可移动构件的力的作用下被压缩。
6.根据权利要求5所述的电源，其中，由所述可移动构件提供的力是按压力，所述恢复构件被所述按压力压缩以向所述可移动构件提供反按压力。
7.根据权利要求3所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
8.根据权利要求3所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中。
9.根据权利要求2所述的电源，其中，所述感测组件包括信令元件和感测元件，并且
其中，所述信令元件配置为生成感测信号，并且所述感测元件配置为基于所述感测信号生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
10.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
11.根据权利要求10所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于由所述信令元件生成且被所述感测元件检测到的所述感测信号的强度是否满足条件来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
12.根据权利要求11所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的满足所述条件的感测信号来生成指示所述电源已经安装到所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
13.根据权利要求11所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度不满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的感测信号来生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
14.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于所述感测元件是否检测到所述感测信号来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
15.根据权利要求14所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号来生成所述第一指示信号。
16.根据权利要求14所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件未检测到所述感测信号，并且所述感测元件配置为响应于未检测到所述感测信号来生成所述第二指示信号。
17.根据权利要求9所述的电源，其中，所述信令元件和所述感测元件中的一个设置在所述可移动构件上，并且所述信令元件和所述感测元件中的另一个设置在所述电源的主体上，所述主体包括所述外壳，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
18.根据权利要求9所述的电源，
其中，所述信令元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
19.根据权利要求9所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
20.根据权利要求9所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
21.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件与所述至少一个电池电连接以获得电力。
22.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
23.根据权利要求22所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
24.根据权利要求23所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
25.根据权利要求9所述的电源，
其中，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第三侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
26.根据权利要求25所述的电源，
其中，所述可移动构件包括通孔，
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述通孔位于所述信令元件和所述感测元件之间，并与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为检测由所述信令元件生成的所述感测信号，并基于检测到的感测信号生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
27.根据权利要求26所述的电源，
其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件远离与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述通孔不与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源未安装在所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
28.根据权利要求1所述的电源，其中，所述感测组件包括非接触式感测组件。
29.根据权利要求9所述的电源，其中，所述信令元件包括磁体或电线圈，所述感测元件包括霍尔效应传感器，和/或，
其中，所述感测元件包括数字开关霍尔效应传感器。
30.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述感测组件生成所述第一指示信号时，所述电源配置为以如下形式中的至少一种形式提供消息：语音、光显示。
31.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测信号包括磁通量强度。
32.根据权利要求31所述的电源，其中，当所述感测元件获得的磁通量强度大于或等于预定磁通量强度值时，所述感测元件配置为生成所述第一指示信号，并且当所述感测元件获得的磁通量强度小于所述预定磁通量强度值时，所述感测元件配置为生成所述第二指示信号。
33.根据权利要求31所述的电源，其中，所述感测元件配置为当所述感测元件检测到磁通量时生成所述第一指示信号，并且当所述感测元件未检测到磁通量时生成所述第二指示信号。
34.根据权利要求28所述的电源，其中，所述信令元件包括光耦合器的光发射器，并且所述感测元件包括所述光耦合器的光接收器。
35.根据权利要求28所述的电源，其中，所述感测信号是光束。
36.根据权利要求1所述的电源，其中，所述感测组件还包括接触式感测组件。
37.根据权利要求9所述的电源，其中，所述信令元件包括压力元件，所述感测元件包括压力传感器。
38.根据权利要求1所述的电源，其中，所述第一指示信号是电压信号。
39.根据权利要求2所述的电源，其中，所述第二指示信号是电压信号。
40.根据权利要求9所述的电源，其中，所述感测元件包括并联电连接的多个感测元件。
41.根据权利要求40所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓时，所述多个感测元件中的每个感测元件配置为输出所述第一指示信号。
42.根据权利要求40所述的电源，
其中，所述感测组件包括与所述多个感测元件中的每个感测元件电连接的或门电路，并且
其中，向所述或门电路输入由所述多个感测元件生成的指示信号，所述或门电路配置为输出第三指示信号，所述第三指示信号配置为确定所述电源是否安装在所述安装位置。
43.根据权利要求42所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓时，所述第三指示信号是低于电压值的低电压。
44.根据权利要求2所述的电源，其中，所述第一指示信号与所述第二指示信号不同。
45.根据权利要求2所述的电源，其中，所述第一指示信号是电压低于电压值的低电压信号，所述第二指示信号是电压高于或等于所述电压值的高电压信号。
46.根据权利要求1所述的电源，其中，所述可移动构件的第一侧配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地连接，所述可移动构件的第二侧配置为当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时延伸出所述外壳。
47.根据权利要求46所述的电源，
其中，在所述电源向所述电池仓的安装位置移动的过程中，所述可移动构件的第二侧配置为抵靠所述电池仓的第一侧并向所述电池仓的第一侧施加力，并且
其中，所述可移动构件配置为在由所述电池仓的第一侧提供的力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
48.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件的至少一部分收容在所述第一位置限制结构中。
49.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件与安装支架的第二位置限制结构耦合。
50.根据权利要求2所述的电源，还包括把手，所述把手配置为与所述可移动构件可移动地耦合，其中，当提升所述把手时，所述感测组件配置为生成所述第二指示信号。
51.根据权利要求50所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述把手使所述可移动构件远离与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置移动，并且所述感测组件配置为生成所述第二指示信号。
52.根据权利要求50所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述可移动构件配置为移动到所述第一位置限制结构的第一侧。
53.根据权利要求2所述的电源，还包括控制器，所述控制器配置为获得所述第一指示信号或所述第二指示信号，并基于所述第一指示信号或所述第二指示信号来确定所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置。
54.根据权利要求1所述的电源，其中，当所述电源安装到所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件配置为抵靠所述电池仓的第一侧，并在来自所述电池仓的第一侧的按压力的作用下被按压，以朝向所述第一位置限制结构的第一侧移动。
55.根据权利要求1所述的电源，其中，所述至少一个检测装置设置在所述电源的主体处，所述主体包括所述外壳。
56.根据权利要求50所述的电源，其中，所述至少一个检测装置包括设置在所述主体处的两个检测装置，所述两个检测装置分别与所述把手的两端相邻。
57.一种电源，包括：
电池；
外壳，配置为容纳所述电池，所述外壳包括第一位置限制结构；
可移动构件，至少部分地设置在所述第一位置限制结构中，并且能够在所述第一位置限制结构中移动，其中，所述第一位置限制结构配置为限制所述可移动构件的移动方向；以及
恢复构件，配置为向所述可移动构件提供恢复力，
其中，所述可移动构件的第一侧与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地连接，
其中，当所述电源安装在电池仓的安装位置时，所述可移动构件的第二侧配置为延伸出所述第一位置限制结构，
其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构的第一侧和所述可移动构件的第一侧连接，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件配置为移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，在此状态下，所述可移动构件的第二侧延伸出所述第一位置限制结构，以与设置在所述电池仓处的第二位置限制结构卡合，以将所述电源限制在所述电池仓处。
58.根据权利要求57所述的电源，其中，在所述电源朝向所述安装位置移动的过程中，所述可移动构件的第二侧配置为抵靠所述电池仓的一侧，且被配置为在按压力的作用下沿远离所述电池仓的该侧的第一方向移动。
59.根据权利要求58所述的电源，其中，所述恢复力的方向与所述第一方向大致相反。
60.根据权利要求57所述的电源，其中，在所述电源朝向所述电池仓的安装位置移动的过程中，所述可移动构件朝向所述第一位置限制结构的第一侧移动，并且受到所述恢复构件的恢复力，其中，所述恢复力的方向与所述可移动构件的移动方向大致相反。
61.根据权利要求57所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，在所述恢复构件的恢复力的作用下，所述可移动构件朝向远离所述第一位置限制结构的第一侧的位置移动，所述恢复力的方向与所述可移动构件的移动方向大致相同。
62.根据权利要求56所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件的至少一部分收容在所述第一位置限制结构中。
63.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地收容在所述第一位置限制结构中。
64.根据权利要求57所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述恢复构件在由所述可移动构件施加的力的作用下经历变形，并向所述可移动构件提供恢复力。
65.根据权利要求63所述的电源，
其中，由所述可移动构件提供的力是按压力，所述恢复构件被所述按压力压缩，以向所述可移动构件提供反按压力，或者
其中，由所述可移动构件提供的力是拉力，所述恢复被所述拉力拉动，以向所述可移动构件提供反拉力。
66.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件的两端与所述电源的主体和所述可移动构件固定地连接，所述主体包括所述外壳。
67.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件配置为在外力作用下延伸或压缩。
68.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
69.根据权利要求57所述的电源，还包括把手，所述把手与所述可移动构件可移动地连接，并且配置为使所述可移动构件沿第一方向或逆第一方向移动。
70.根据权利要求69所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述把手使所述可移动构件沿所述第一方向移动，所述可移动构件的第二侧远离所述第二位置限制结构移动，并且所述电源不被限制在所述电池仓处。
71.根据权利要求57所述的电源，其中，所述恢复构件是弹簧和弹性板中的至少一个。
72.一种电源，包括：
至少一个电池；
外壳，配置为容纳所述至少一个电池；以及
至少一个检测装置，配置为可操作地耦合到所述外壳，并且包括可移动构件、感测组件和第一位置限制结构，
其中，所述可移动构件配置为与所述位置限制结构的第一侧可移动地耦合，
其中，所述感测组件配置为基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装到电池仓的安装位置的指示信号，并且
其中，所述可移动构件配置为根据所述电源的位置移动，使得所述感测组件基于所述可移动构件的位置生成用于指示所述电源是否已经安装在所述电池仓的安装位置的所述指示信号。
73.根据权利要求72所述的电源，其中，所述指示信号包括用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
74.根据权利要求72所述的电源，其中，当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，所述感测组件生成用于指示所述电源安装在所述安装位置的第一指示信号。
75.根据权利要求73所述的电源，其中，所述指示信号还包括用于指示所述电源未安装在所述安装位置的第二指示信号。
76.根据权利要求75所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓时，所述可移动构件没有定位在与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述感测组件生成用于指示所述电源未安装在所述安装位置的所述第二指示信号。
77.根据权利要求72所述的电源，还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力。
78.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构的第一侧和所述可移动构件连接。
79.根据权利要求77所述的电源，其中，当所述电源安装在所述安装位置时，所述可移动构件在所述恢复构件的恢复力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
80.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件配置为在来自所述可移动构件的力的作用下被压缩。
81.根据权利要求80所述的电源，其中，由所述可移动构件提供的力是按压力，所述恢复构件被所述按压力压缩以向所述可移动构件提供反按压力。
82.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
83.根据权利要求77所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中。
84.根据权利要求72所述的电源，
其中，所述感测组件包括信令元件和感测元件，并且
其中，所述信令元件配置为生成感测信号，所述感测元件配置为基于所述感测信号生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的第一指示信号。
85.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的第二指示信号。
86.根据权利要求85所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于由所述信令元件生成且被所述感测元件检测到的所述感测信号的强度是否满足条件来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
87.根据权利要求86所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的满足所述条件的感测信号来生成指示所述电源已经安装到所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
88.根据权利要求86所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测信号的强度不满足所述条件，并且所述感测元件配置为基于检测到的感测信号来生成指示所述电源尚未安装到所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
89.根据权利要求85所述的电源，其中，所述感测元件配置为基于所述感测元件是否检测到所述感测信号来分别生成指示所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号或所述第二指示信号。
90.根据权利要求89所述的电源，其中，当所述可移动构件已经移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件配置为基于检测到的感测信号生成所述第一指示信号。
91.根据权利要求89所述的电源，其中，当所述可移动构件尚未移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置时，所述感测元件未检测到所述感测信号，并且所述感测元件配置为响应于未检测到所述感测信号来生成所述第二指示信号。
92.根据权利要求84所述的电源，
其中，所述信令元件和所述感测元件中的一个设置在所述可移动构件上，所述信令元件和所述感测元件中的另一个设置在所述电源的主体上，所述主体包括所述外壳，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
93.根据权利要求84所述的电源，
其中，所述信令元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
94.根据权利要求84所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
95.根据权利要求84所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
96.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测元件与所述至少一个电池电连接以获得电力。
97.根据权利要求84所述的电源，
其中，所述感测元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
98.根据权利要求97所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件远离所述感测元件的位置。
99.根据权利要求98所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置和所述感测元件的位置彼此对准，其中所述信令元件面向所述感测元件。
100.根据权利要求84所述的电源，其中，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第三侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
101.根据权利要求100所述的电源，
其中，所述可移动构件包括通孔，
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述通孔位于所述信令元件和所述感测元件之间并与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为检测由所述信令元件生成的所述感测信号，并基于检测到的感测信号来生成用于指示所述电源安装在所述电池仓的安装位置的所述第一指示信号。
102.根据权利要求101所述的电源，
其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件远离所述第一位置限制结构中的位置，并且所述通孔不与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源未安装在所述电池仓的安装位置的所述第二指示信号。
103.根据权利要求72所述的电源，其中，所述感测组件包括非接触式感测组件。
104.根据权利要求84所述的电源，其中，所述信令元件包括磁体或电线圈，所述感测元件包括霍尔效应传感器。
105.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测元件包括数字开关霍尔效应传感器。
106.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测信号包括磁通量强度。
107.根据权利要求106所述的电源，其中，当所述感测元件获得的磁通量强度大于或等于预定磁通量强度值时，所述感测元件配置为生成所述第一指示信号，并且当所述感测元件获得的磁通量强度小于所述预定磁通量强度值时，所述感测元件配置为生成所述第二指示信号。
108.根据权利要求106所述的电源，其中，所述感测元件配置为当所述感测元件检测到磁通量时生成所述第一指示信号，当所述感测元件未检测到磁通量时生成所述第二指示信号。
109.根据权利要求84所述的电源，其中，所述信令元件包括光耦合器的光发射器，并且所述感测元件包括所述光耦合器的光接收器。
110.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测信号是光束。
111.根据权利要求72所述的电源，其中，所述感测组件还包括接触式感测组件。
112.根据权利要求84所述的电源，其中，所述信令元件包括压力元件，所述感测元件包括压力传感器。
113.根据权利要求72所述的电源，其中，所述第一指示信号是电压信号。
114.根据权利要求75所述的电源，其中，所述第二指示信号是电压信号。
115.根据权利要求84所述的电源，其中，所述感测元件包括并联电连接的多个感测元件。
116.根据权利要求115所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓时，所述多个感测元件中的每个感测元件配置为输出所述第一指示信号。
117.根据权利要求115所述的电源，
其中，所述感测组件包括与所述多个感测元件中的每个感测元件电连接的或门电路，并且
其中，向所述或门电路输入由所述多个感测元件生成的指示信号，所述或门电路配置为输出第三指示信号，所述第三指示信号配置为确定所述电源是否安装在所述安装位置。
118.根据权利要求117所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓时，所述第三指示信号是低于电压值的低电压。
119.根据权利要求75所述的电源，其中，所述第一指示信号与所述第二指示信号不同。
120.根据权利要求75所述的电源，其中，所述第一指示信号是电压低于电压值的低电压信号，所述第二指示信号是电压高于或等于所述电压值的高电压信号。
121.根据权利要求72所述的电源，其中，所述可移动构件的第一侧配置为与所述第一位置限制结构的第一侧可移动地连接，所述可移动构件的第二侧配置为当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时延伸出所述外壳。
122.根据权利要求121所述的电源，
其中，在所述电源向所述电池仓的安装位置移动的过程中，所述可移动构件的第二侧配置为抵靠所述电池仓的第一侧并向所述电池仓的第一侧施加力，并且
其中，所述可移动构件配置为在由所述电池仓的第一侧提供的力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
123.根据权利要求72所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件的至少一部分收容在所述第一位置限制结构中。
124.根据权利要求72所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件与安装支架的第二位置限制结构耦合。
125.根据权利要求75所述的电源，还包括把手，所述把手配置为与所述可移动构件可移动地耦合，其中，当提升所述把手时，所述感测组件配置为生成所述第二指示信号。
126.根据权利要求125所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述把手使所述可移动构件远离与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置移动，并且所述感测组件配置为生成所述第二指示信号。
127.根据权利要求125所述的电源，其中，当提升所述把手时，所述可移动构件配置为移动到所述第一位置限制结构的第一侧。
128.根据权利要求75所述的电源，还包括控制器，所述控制器配置为获得所述第一指示信号或所述第二指示信号，并基于所述第一指示信号或所述第二指示信号确定所述电源是否安装在所述电池仓的安装位置。
129.根据权利要求72所述的电源，其中，当所述电源安装到所述电池仓的安装位置时，所述可移动构件配置为抵靠所述电池仓的第一侧，并在来自所述电池仓的第一侧的按压力的作用下被按压，以朝向所述第一位置限制结构的第一侧移动。
130.根据权利要求72所述的电源，其中，所述至少一个检测装置设置在所述电源的主体处，所述主体包括所述外壳。
131.根据权利要求50所述的电源，其中，所述至少一个检测装置包括设置在所述主体处的两个检测装置，所述两个检测装置分别与所述把手的两端相邻。
132.一种方法，包括：
检测由感测组件生成的指示信号，所述感测组件安装在电源上；
确定所述指示信号是否满足预定条件；以及
基于确定所述指示信号满足所述预定条件，确定所述电源安装在电池仓的预定安装位置。
133.一种系统，包括：
第一检测装置，配置为响应于电源的安装位置的改变而生成第一信号；
第二检测装置，配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成第二信号；以及
电路，配置为基于所述第一信号和所述第二信号输出第三信号，所述第三信号指示所述电源是否已经安装到预定安装位置。
134.根据权利要求133所述的系统，其中，所述第一检测装置和所述第二检测装置安装到所述电源。
135.根据权利要求134所述的系统，其中，所述第一检测装置和所述第二检测装置包括相同的结构，并且设置在所述电源的不同位置处。
136.根据权利要求133所述的系统，其中，所述第一检测装置包括非接触式感测组件，所述非接触式感测组件配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成所述第一信号。
137.根据权利要求136所述的系统，其中，所述非接触式感测组件包括以非接触方式彼此相互作用的信令元件和感测元件。
138.根据权利要求137所述的系统，其中，所述信令元件是磁体，所述感测元件是霍尔效应传感器。
139.根据权利要求133所述的系统，其中，所述第二检测装置包括非接触式感测组件，所述非接触式感测组件配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成所述第二信号。
140.根据权利要求139所述的系统，其中，所述非接触式感测组件包括以非接触方式彼此相互作用的信令元件和感测元件。
141.根据权利要求140所述的系统，其中，所述信令元件是磁体，并且所述感测元件是霍尔效应传感器。
142.根据权利要求133所述的系统，其中所述电源包括：
壳体；以及
把手，设置在所述壳体上。
143.根据权利要求142所述的系统，
其中，所述第一检测装置包括第一可移动构件，所述第一可移动构件至少部分地设置在所述壳体内部并且与所述把手耦合，并且所述第一可移动构件配置为能够在所述壳体的第一空间中移动，
其中，所述第一检测装置包括第一信令元件和第一感测元件，所述第一信令元件安装到所述第一可移动构件，所述第一感测元件设置在所述壳体的第一固定位置处并且配置为生成所述第一信号，
其中，所述第一信令元件能够与所述第一可移动构件一起相对于所述第一感测元件移动，并且
其中，所述第一感测元件配置为在所述第一信令元件的位置与所述第一感测元件的位置对应时生成所述第一信号。
144.根据权利要求143所述的系统，
其中，所述第二检测装置包括第二可移动构件，所述第二可移动构件至少部分地设置在所述壳体内部并且与所述把手耦合，并且所述第二可移动构件配置为能够在所述壳体的第二空间中移动，
其中，所述第二检测装置包括第二信令元件和第二感测元件，所述第二信令元件安装到所述第二可移动构件，所述第二感测元件设置在所述壳体的第二固定位置处并且配置为生成所述第二信号，
其中，所述第二信令元件能够与所述第二可移动构件一起相对于所述第二感测元件移动，并且
其中，所述第二感测元件配置为在所述第二信令元件的位置与所述第二感测元件的位置对应时生成所述第二信号。
145.根据权利要求144所述的系统，其中，所述第一信令元件和所述第二信令元件中的每一个均为磁体，所述第一感测元件和所述第二感测元件中的每一个均为霍尔效应传感器。
146.根据权利要求144所述的系统，其中，在所述电源安装到所述电池仓的过程中，当所述第一可移动构件和所述第二可移动构件中每个可移动构件的一端被电池仓按压时，所述第一可移动构件和所述第二可移动构件中的每一个均能够移动。
147.根据权利要求144所述的系统，其中，所述第一可移动构件和所述第二可移动构件中的每一个均与恢复构件连接。
148.根据权利要求133所述的系统，其中所述电路包括：
第一电路分支，配置为将所述第一信号转换为第四信号；以及
第二电路分支，与所述第一电路分支并联连接，所述第二电路分支配置为将所述第二信号转换为第五信号，
其中，所述第三信号是基于所述第四信号和所述第五信号的输出。
149.根据权利要求148所述的系统，其中，所述第三信号是所述第四信号和所述第五信号的组合。
150.根据权利要求148所述的系统，其中，所述电路还包括控制器，所述控制器配置为基于所述第三信号确定所述电源的安装位置。
151.根据权利要求150所述的系统，其中，所述控制器配置为基于确定所述第三信号满足预定条件，确定所述电源安装到所述预定安装位置。
152.一种电源，包括：
壳体，配置为储存电池；
把手，设置在所述壳体上；
第一检测装置，配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成第一信号；
第二检测装置，配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成第二信号；以及
电路，配置为基于所述第一信号和所述第二信号输出第三信号，所述第三信号指示所述电源是否已经安装到预定安装位置。
153.根据权利要求152所述的电源，其中，所述第一检测装置和所述第二检测装置包括相同的结构。
154.根据权利要求152所述的电源，其中，当所述电源安装到所述预定安装位置时，所述第一检测装置和所述第二检测装置中的每个检测装置的至少一部分设置在所述壳体内部，并且所述第一检测装置和所述第二检测装置中的每个检测装置的至少一部分设置在所述壳体外部。
155.根据权利要求152所述的电源，其中，所述第一检测装置包括非接触式感测组件，所述非接触式感测组件配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成所述第一信号。
156.根据权利要求155所述的电源，其中，所述非接触式感测组件包括以非接触方式彼此相互作用的信令元件和感测元件。
157.根据权利要求156所述的电源，其中，所述信令元件是磁体，所述感测元件是霍尔效应传感器。
158.根据权利要求152所述的电源，其中，所述第二检测装置包括非接触式感测组件，所述非接触式感测组件配置为响应于所述电源的安装位置的改变而生成所述第二信号。
159.根据权利要求158所述的电源，其中，所述非接触式感测组件包括以非接触方式彼此相互作用的信令元件和感测元件。
160.根据权利要求159所述的电源，其中，所述信令元件是磁体，所述感测元件是霍尔效应传感器。
161.根据权利要求152所述的电源，
其中，所述第一检测装置包括第一可移动构件，所述第一可移动构件至少部分地设置在所述壳体内部并且与所述把手耦合，并且所述第一可移动构件配置为能够在所述壳体的第一空间中移动，
其中，所述第一检测装置包括第一信令元件和第一感测元件，所述第一信令元件安装到所述第一可移动构件，所述第一感测元件设置在所述壳体的第一固定位置处并且配置为生成所述第一信号，
其中，所述第一信令元件能够与所述第一可移动构件一起相对于所述第一感测元件移动，并且
其中，所述第一感测元件配置为在所述第一信令元件的位置与所述第一感测元件的位置对应时生成所述第一信号。
162.根据权利要求161所述的电源，
其中，所述第二检测装置包括第二可移动构件，所述第二可移动构件至少部分地设置在所述壳体内部并且与所述把手耦合，并且所述第二可移动构件配置为能够在所述壳体的第二空间中移动，
其中，所述第二检测装置包括第二信令元件和第二感测元件，所述第二信令元件安装到所述第二可移动构件，所述第二感测元件设置在所述壳体的第二固定位置处并且配置为生成所述第二信号，
其中，所述第二信令元件能够与所述第二可移动构件一起相对于所述第二感测元件移动，并且
其中，所述第二感测元件配置为在所述第二信令元件的位置与所述第二感测元件的位置对应时生成所述第二信号。
163.根据权利要求162所述的电源，其中，所述第一信令元件和所述第二信令元件中的每一个均为磁体，并且所述第一感测元件和所述第二感测元件中的每一个均为霍尔效应传感器。
164.根据权利要求162所述的电源，其中，在所述电源安装到所述电池仓的过程中，当所述第一可移动构件和所述第二可移动构件中每个可移动构件的一端被电池仓按压时，所述第一可移动构件和所述第二可移动构件中的每一个均能够移动。
165.根据权利要求162所述的电源，其中，所述第一可移动构件和所述第二可移动构件中的每一个均与恢复构件连接。
166.根据权利要求133所述的电源，其中所述电路包括：
第一电路分支，配置为将所述第一信号转换为第四信号；以及
第二电路分支，与所述第一电路分支并联连接，所述第二电路分支配置为将所述第二信号转换为第五信号，
其中，所述第三信号是基于所述第四信号和所述第五信号的输出。
167.根据权利要求166所述的电源，其中，所述第三信号是所述第四信号和所述第五信号的组合。
168.根据权利要求166所述的电源，其中，所述电路还包括控制器，所述控制器配置为基于所述第三信号确定所述电源的安装位置。
169.根据权利要求168所述的电源，其中，所述控制器配置为基于确定所述第三信号满足预定条件，确定所述电源安装到所述预定安装位置。
170.一种方法，包括：
响应于电源的安装位置的改变而生成第一信号；
响应于所述电源的安装位置的改变而生成第二信号；以及
基于所述第一信号和所述第二信号来生成指示所述电源的安装位置的第三信号。
171.根据权利要求170所述的方法，还包括：
基于确定所述第三信号满足预定条件，确定所述电源安装到预定安装位置。
172.一种电源，包括：
电池；
壳体，配置为容纳所述电池；以及
感测组件，配置为可操作地耦合到所述壳体，所述感测组件包括信令元件和感测元件，
其中，所述信令元件和所述感测元件中的至少一个能够相对于另一个移动，以基于所述电源在电池仓中的位置来改变所述信令元件和所述感测元件之间的相对位置，并且
其中，当所述电源定位在所述电池仓的预定安装位置时，所述信令元件和所述感测元件定位在第一相对位置，并且所述感测元件配置为生成指示所述电源定位在所述预定安装位置的第一指示信号。
173.根据权利要求172所述的电源，其中，当所述电源未定位在所述电池仓的预定安装位置时，所述信令元件和所述感测元件定位在第二相对位置，并且所述感测元件配置为生成用于指示所述电源未定位在所述电池仓的预定安装位置的第二指示信号。
174.根据权利要求172所述的电源，其中，当所述信令元件和所述感测元件定位在所述第一相对位置时，所述信令元件和所述感测元件彼此靠近。
175.根据权利要求172所述的电源，还包括可移动构件，所述可移动构件配置为与所述壳体中的第一位置限制结构的第一侧可移动地耦合。
176.根据权利要求175所述的电源，其中，当所述电源安装在所述电池仓的预定安装位置时，所述可移动构件定位在与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置，并且所述感测元件配置为生成所述第一指示信号。
177.根据权利要求176所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓的预定安装位置时，所述可移动构件远离所述第一位置限制结构的第一侧的位置而定位，并且所述感测元件配置为生成用于指示所述电源未安装在所述电池仓的预定安装位置的第二指示信号。
178.根据权利要求175所述的电源，还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力，其中，所述恢复构件的两端分别与所述第一位置限制结构和所述可移动构件连接。
179.根据权利要求178所述的电源，其中，当所述电源安装在所述预定安装位置时，所述可移动构件在所述恢复构件的恢复力的作用下移动到与所述第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
180.根据权利要求178所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中。
181.根据权利要求178所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
182.根据权利要求175所述的电源，其中，所述信令元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述感测元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的预定安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
183.根据权利要求175所述的电源，其中，所述感测元件安装在所述可移动构件的第一侧，所述信令元件安装在所述第一位置限制结构的第二侧，并且
其中，当所述电源安装在所述电池仓的安装位置时，所述信令元件的位置对应于所述感测元件的位置。
184.根据权利要求172所述的电源，其中，所述感测组件至少部分地设置在所述壳体中。
185.一种电源，包括：
电池；
壳体，配置为容纳所述电池；
感测组件，配置为可操作地耦合到所述壳体，所述感测组件包括信令元件和感测元件，所述信令元件配置为生成感测信号，所述感测元件配置为响应于接收到由所述信令元件生成的感测信号生成指示信号，其中，所述感测元件设置为面向所述信令元件；以及
可移动构件，设置在所述信令元件和感测元件之间，并且能够在所述信令元件和所述感测元件之间的空间中移动，
其中，所述可移动构件的移动引起由所述感测元件生成的所述指示信号的改变。
186.根据权利要求185所述的电源，其中，所述信令元件和所述感测元件安装在所述壳体的固定位置处。
187.根据权利要求185所述的电源，
其中，所述可移动构件包括通孔，
其中，当所述电源安装在所述电池仓的预定安装位置时，所述通孔定位在所述信令元件和所述感测元件之间，并且与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为检测由所述信令元件生成的感测信号，并基于检测到的感测信号来生成用于指示所述电源安装到所述电池仓的预定安装位置的第一指示信号。
188.根据权利要求185所述的电源，其中，当所述电源未安装在所述电池仓的安装位置时，所述通孔不与所述信令元件和所述感测元件对准，并且
其中，所述感测元件配置为生成用于指示所述电源未安装在所述电池仓的预定安装位置的第二指示信号。
189.根据权利要求185所述的电源，还包括恢复构件，所述恢复构件配置为向所述可移动构件提供恢复力，其中，所述恢复构件的两端分别与所述壳体和所述可移动构件连接。
190.根据权利要求189所述的电源，其中，当所述电源安装在所述预定安装位置时，所述可移动构件在所述恢复构件的恢复力的作用下，移动到与所述壳体的第一位置限制结构的第一侧相邻的位置。
191.根据权利要求190所述的电源，其中，所述恢复构件至少部分地设置在所述第一位置限制结构中。
192.根据权利要求189所述的电源，其中，所述恢复构件是弹性构件。
193.根据权利要求185所述的电源，其中，所述感测组件至少部分地设置在所述壳体中。
194.一种可移动平台，包括：
电源；以及
主体，包括用于安装所述电源的电池仓，
其中，所述电源是根据权利要求1-131中任一项所述的电源。
195.一种可移动平台，包括：
电源；以及
主体，包括用于安装所述电源的电池仓，
其中，所述电源是根据权利要求152-169中任一项所述的电源。
196.一种可移动平台，包括：
电源；以及
主体，包括用于安装所述电源的电池仓，
其中，所述电源是根据权利要求172-184中任一项所述的电源。
197.一种可移动平台，包括：
电源；以及
主体，包括用于安装所述电源的电池仓，
其中，所述电源是根据权利要求185-193中任一项所述的电源。
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