CN106781144B - 磁传感器 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于感测电路变化例如电路断路的传感器电路。它包括用于产生磁场的永磁体或电磁体，传感器系统包括一个或多个磁传感器，其被配置用于感测来自永磁体的至少一维的磁场，和用于提供表示所述至少一维磁场的输出信号。电路还包括用于通过将所述输出信号与参照信号作比较来检测事件的控制器，所述参照数据包含所述磁场在至少一个方向上的参照范围，该参照范围具有上边界和下边界，其中所述上边界和下边界是磁性单极的。

Description

磁传感器

技术领域

本发明涉及磁感测领域。更具体的，本发明涉及用于安全(诸如家庭安全)的磁感测的方法和系统。

发明背景

在家庭安全中，磁断路器常常被用于检测窗/门是否关闭。这样做时，本质上是将沿一个方向(通常垂直于IC表面)的磁场与用户定义的阈值进行比较。这一系统提供良好的功能性，因为无接触磁位置感测对于灰尘是可靠的，而灰尘可能影响其他技术诸如光学断路器，并且无接触磁位置感测对于磨损也是可靠的，就像诸如微型开关或机械式继电器之类的接触解决方案一样。图1解说了一种用于断路器的常规设置。

因此，磁断路器在家庭安全系统和其它(非)安全关闭检测系统(诸如白色家电关闭检测和紧急出口)中是非常流行的。

通常，磁断路器的特征在于这样的现实，开关阈值要么在传感器的IC制造商处被出厂调整，要么在生产线末端的模块或设备制造商处被修剪。这意味着开关精度仍然暴露于随时间推移的任何动态变化：窗不像它原先那样关闭或者气隙随温度和时间而变化。

操作原理如下。本质上，当窗关闭时，开关点Bop被跨越，并且然后无论何时磁场降到BRP点之下时，警报将关闭(OFF状态)。Bop和Brp可以是相同值，但通常有意地引入滞后以避免假回归和导致颤动条件(由于噪声而一直来来回回地开关)。后者在图2中被解说。系统中使用的开关(干簧传感器或CMOS磁传感器)的比较功能通常是1比特信息，用于检查磁场在绝对值上是否高于预定阈值。这意味着接受的区域(开关被认为是关闭的)是开放式的而不是狭窄的区域。本质上，磁断路器将比较绝对阈值(该阈值为出厂调整的或生产线末端编程的)和测得的磁场。具有恶意的人能通过施加额外的外部磁场来利用这一点，使得当磁体被拉离时，传感器相信磁体仍在其前面。外部篡改场仅需要至少与由来自断路器的磁体感应的场一样大，并且然后系统被愚弄以为窗仍然是关闭的。

发明内容

本发明的实施例的一目的是提供用于感测电路的打开或关闭的高效的方法和系统，例如用于安全感测。

本发明的至少一些实施例的优点是，传感器可以适应于随时间的环境变化，例如针对由于温度、气隙变化等引起的变化的调整。

本发明的至少一些实施例的优点是，提供了增强的防篡改保护，例如允许检测使用外部磁场的篡改尝试。

本发明的至少一些实施例的优点是，由于篡改一个场将需要高度受控环境中的高度专用设备以便精确设置3D中的磁场，篡改变得实际上不可能。

本发明的至少一些实施例的优点是，传感器可以包括微功率功能。

本发明的至少一些实施例的优点是，传感器可以通过用户被调整，因此导致传感器可针对用户情况调节。

本发明的至少一些实施例的优点是，可以实现容易的中断和模式设置。

上述目的通过根据本发明的方法和装置来实现。

本发明涉及用于感测电路变化的传感器电路，例如断路器，传感器电路包括用于产生磁场的永磁体或电磁体，传感器系统包括一个或多个磁传感器，其被配置用于感测来自永磁体的至少一维磁场，和用于提供表示所述至少一维磁场的输出信号，以及控制器，其通过将所述输出信号与参照数据作比较来检测事件，所述参照数据包含用于所述磁场的至少一个方向的参照范围，该参照范围具有上边界和下边界，其中上边界和下边界是磁性单极的。

本发明的至少一些实施例的优点是，难以通过用外部磁场饱和来篡改系统。提供允许的范围而不是特定一个等级的阈值导致改进的防篡改系统。在本发明实施例中，参照的范围的上边界和下边界是磁性单极的，设置参照的边界值与相同磁极性相对应，即都是南极或都是北极。因此该范围不是0高斯为中心以及包括正、负磁场强度。

将所述输出信号和所述参照数据作比较可以包括，对于在至少一个方向上所感测到的磁场，评估至少一个方向上所感测到的磁场的值是否落入具有磁性单极的上边界和下边界的所述参照范围内。

本发明的至少一些实施例的优点是，不可能通过用外部磁场饱和来篡改系统。提供允许的范围而不是特定一个等级的阈值导致改进的防篡改系统。

所述参照数据可以包含超过一维，例如二维或三维，参照范围具有上边界和下边界，其中上边界和下边界是磁性单极的。

所述控制器可以进一步适于动态地将所述参照数据调整至使用中的感测系统的情况。本发明实施例的优点是，传感器可以在其无论何时被请求时重新存储其磁性环境。本发明实施例的优点是，系统能够应对变化。本发明实施例的优点是，可以在传感器系统启用时或者例如在预定时间时记录参照，使得变化可以被考虑，而不是在工厂中设置功能。通过动态容差(例如，当在寿命期间内关闭门/窗时的机械容差)的消除，有利地导致显著减少系统的误差预算。

本发明实施例的优点是，至少测量二维磁场，因为后者导致增强的防篡改系统。在实验室环境之外模拟至少二维磁场是困难的，使得人们更难以篡改系统。

参照范围的边界值可以由用户在工厂级或运行时即可编程地设置。

本发明实施例的优点是，不仅可以设置平均水平，还可以设置确定用于导出事件的间隔的范围边界。后者有助于精确检测。

用于感测至少一维磁场的所述感测系统可以是用于感测至少二维磁场的感测系统。

本发明实施例的优点是，传感器电路包括用于感测三个不同方向上的磁场的感测系统。模拟三维磁场实际上是不可能的，从而导致防止使用外部磁场用于篡改的防篡改的系统。

用于感测至少一维磁场的所述感测系统可以是用于感测三维磁场的感测系统。

用于感测磁场的感测系统可以具有增益调节，该增益调节补偿系统中采用的随温度的永磁体的剩磁的变化。

本发明实施例的优点是，可以获得用于检测事件的范围的减少，以得到精确检测。

感测系统可包含用于感测二维或三维磁场的单个传感器。

传感器电路可以包括电源单元，其被配置用于在可编程时间间隔自动激活磁测量，而不需要在每次测量之前的外部触发。

本发明的实施例的优点是，利用传感器电路获得降低的总功耗。

传感器电路进一步可以包括RF接收机，其中系统被配置用于使用从RF接收机至磁感测系统的触发来记录传感器电路的磁环境。

磁环境的感测可以包括由传感器电路环境感应的磁场的感测校准数据。

触发可以是基于电平的。触发可以是基于边缘的。

传感器电路可以包括RF发射机，其中系统可以被配置用于通过感测系统的一个或多个传感器发送检测事件。

检测事件可以是基于电平的。检测事件可以是基于边缘的。检测事件可以表示电路被断开，例如，通过窗口被打开，例如，当发生入侵时。

RF接收机和RF发射机可以组合在单个RF收发机中。

RF接收机和RF发射机可以与一个或多个传感器组合。

磁传感器可以被配置用于测量电源电压以及用于发送用于指示本地供电源的低能量状态的控制信号。

本发明的实施例的优点是，该系统可以是自治的，并且它可以向家庭信标发送电池电量低以及需要更换的消息。

传感器电路可以被配置用于以数字方式或以模拟方式将来自感测系统的感测信号与阈值进行比较。

传感器电路可以包括中断器，其中比较的输出被直接连接到传感器电路中断器。

本发明还涉及将如上所述的传感器电路用于安全应用。

本发明还涉及将如上所述的传感器电路用于家庭安全应用。

本发明还涉及一种用于感测电路断路的方法，该方法包括：

引发永磁场，

感测所述永磁场并提供表示所述永磁场的输出信号，以及

通过将所述输出信号与参照数据作比较来检测事件，所述比较包括将表示至少一个方向上所感测到的磁场值的输出信号与具有上边界和下边界的参照范围比较，其中上边界和下边界是磁性单极的。

将所述输出信号和所述参照数据作比较可以包括，对于至少一个方向上所感测到的感测磁场，评估至少一个方向上所感测到的磁场的值是否落入具有是磁性单极的上边界和下边界的所述参照范围内。

将所述输出信号和所述参照数据作比较可以包括，对于在多个方向上所感测到的被感测磁场，评估不同方向上所感测到的磁场的值是否落入所述不同方向的所述不同参照范围内，所述参照范围具有是磁性单极的上边界和下边界。

所述方法可以包括动态的调整所述参照数据至使用中的感测系统的条件。

所述方法可以包括在运行时级别动态地调整所述一个或多个参照范围的边界值。

所述方法可以包括感测二维或三维磁场。

所述方法可以包括自动激活用于在可编程时间间隔获得环境的磁场影响的校准数据的磁测量，而不需要外部触发。

所述方法可以包括通过感测系统的一个或多个传感器发送检测事件。

所述方法可以包括测量电源电压以及发送用于指示本地供电源的低能量状态的电压检测事件信号。本发明的特定和优选方面在所附独立和从属权利要求中陈述。来自从属权利要求的特征可以适当地与独立权利要求的特征和其它从属权利要求的特征组合，而不仅仅如权利要求中所明确陈述的。参考下述实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见和得到说明。

附图说明

图1示出了如通常可应用的断路器的示意概述图。

图2示出了使用常规的超过阈值的事件检测，如在现有技术中使用的。

图3示出了现有技术中已知的感测电路的检测方案。

图4示出了根据本发明实施例的使用具有单极边界的参照范围的感测电路的检测方案。

图5示出了根据本发明实施例的示例性系统的示意性表示。

附图仅是示意性的并且是非限制性的。在附图中，为了说明的目的，一些元件的尺寸可能被扩大并且未按比例绘制。

权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。

具体实施方式

将相对于特定实施例和参考某些附图来描述本发明，但本发明不被限定于此，而是由权利要求限定。此外，说明书和权利要求书中的术语第一，第二，第三及其类似，用于类似元件之间的区分，而不一定用于在时间上，空间上，排序上或以任何其他方式描述序列。应当领会，这样使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或示出的其它顺序操作。

应当注意，在权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限于其后列出的装置；它不排除其他元件或步骤。因此，应当被解释为指定所提及的特征，整数，步骤或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征，整体，步骤或组件或其分组的存在或增加物。因此，语句“包括装置A和B的设备”的范围不应限于装仅由组件A和B组成的设备。这意味着相对于本发明，设备的仅相关的部件是A和B。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包含在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”不一定都指代相同的实施例，而是可能指代相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定特征，结构或特性可以以任何合适的方式组合，如同从本公开将对本领域的普通技术人员显而易见的。

此外，尽管本文描述的一些实施例包括一些而没有包括在其它实施例中包含的其它特征，但是如本领域技术人员将理解的，不同实施例的特征的组合意味着在本发明的范围内，并且形成不同的实施例。例如，在所附权利要求中，任何要求保护的实施例可以以任何组合使用。

在本文提供的说明中，阐述了许多具体细节。然而，应当领会，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明的实施例。在另一方面，未详细示出公知的方法，结构和技术，以便不模糊对本说明的理解。

在本发明的实施例中，在提及事件检测时，可能提到在感测系统中感测到的磁场的变化。后者可以例如由某个组件的移动(例如打开或关闭门、窗等)、结构元件的位移等引起。

在第一方面，本发明涉及用于感测电路变化(例如断路)的传感器电路。根据本发明的实施例，传感器电路可以例如有利的用于安全监控，例如用于家庭安全监控如检测门、窗等的打开和关闭，尽管实施例不限于此。根据本发明的实施例，传感器电路包括永磁场产生元件。这种永磁场产生元件可以是诸如永磁体，但是替代的也可以是诸如用于产生磁场的电磁体。永磁场至少在一个方向上提供磁场贡献。在一些有利的实施例中，永磁场也可以在第二方向上或甚至在第二和第三方向上延伸。在后一种情况下，向产生的二维或三维磁场提供参照，而在第一种情况下，原则上可以使用一维磁场，即基本上在一个方向上延伸的磁场。在本发明的一些实施例中，后者可有利地用于增加系统的防篡改性。

根据本发明的实施例，感测电路也包括感测系统。这样的系统可以包括单个磁传感器或者可以包括磁传感器的组合。因此，一个或多个磁传感器被配置成至少在一个方向上测量/检测(来自磁场产生元件的)磁场强度。感测系统进一步适于提供表示所述至少一维磁场的输出信号。无论是否产生一维、二维或三维磁场，感测系统可以适于仅测量一个方向上的磁场或磁场变化。在一些实施例中，感测系统适于检测两个不同方向上的磁场或磁场变化。在一些实施例中，感测系统适于检测三个不同方向上例如覆盖三维空间的磁场或磁场变化。

此外根据本发明的实施例，传感器电路还包括用于通过将所述输出信号与参照数据进行比较来检测事件的控制器，所述参照数据包含用于所述磁场的至少一个方向的参照范围，该参照范围具有上边界和下边界，其中上边界和下边界是磁性单极的。如上所述，是磁性单极的边界意味着它们都具有相同的极性，即南极或北极。由于输出值与范围比较，或者换句话说与范围的上边界和下边界进行比较，所述系统包括双电平比较器。后者可以以任何合适的方式实现，例如以软件或硬件方式。

图5提供了根据本发明示例性实施例的系统的示意性表示。图5示出了感测电路，感测电路包括磁场发生元件、包括用于在至少一个方向上感测磁场的一个或多个磁传感器的感测系统、以及控制器，该控制器用于通过将表示在至少一个方向上感测到的磁场的感测系统输出信号与参照比较来评估该输出信号，其中该参照包括至少一个方向上磁场的范围，该范围由对应于同一磁极的上边界和下边界限定。可以存在的其他特征是用于与安全系统的外部组件通信的发射和/或接收组件。发射机和/或接收机可以被实现为收发机。在一些实施例中，发射机和/或接收机可以被实现为感测电路的一部分，即实现为磁感测芯片的一部分。

作为说明，将通过本发明一些示例性实施例进一步解说本发明实施例的一些特征和一些原理，本发明并不局限于此，或不受其所限。

在一个示例性实施例中，每当例如启用警报系统时，调用使每个传感器记住其周围磁状态(即Bx、By、Bz磁通密度分量)的功能。替代在工厂中的时间t＝0处设置该功能，系统将能处理例如窗关闭的变化，从而通过动态公差(例如，当多次关闭门/窗时的机械公差)的消除来显著地减少系统的误差预算。

在一个示例性实施例中，通过将感测系统输出值与每个轴的2个边界(上/下边界)而不是阈值进行比较来执行感测系统输出值的比较，不再可能通过饱和外部磁场来篡改系统。在这样做时，“允许区域”被定义，而不是对于篡改不可靠的开放式系统。因此控制器包括双电平比较器。

在一个示例性实施例中，感测三维磁场。这导致不再可能模仿来自磁化源的磁场的事实。不关心其他二维的一维场的设置原则上可以被设置或被模仿并且因此为篡改系统留下开放空间。但是，当不使用实验室设备时(并且已知精确场设置仅实际上在使用三维HelmHoltz线圈、并且仅在设备的中心时才是可能的)，3D场设置几乎是不可能的。

在一个实施例中，根据本发明的实施例的系统还可以包括微功率单元，该微功率单元提供在常规可编程间隔传感器通过自身唤醒的功能，从而降低总功耗。该唤醒可以例如用于记住在唤醒时刻存在的磁性环境，导致的事实是，系统动态地使断路器适应于不表示事件的变化环境。例如，这样的效果可以由不再像以前那样关闭的门引起。这可能例如由温度影响，天气影响等引起。根据本发明的至少一些实施例，传感器电路因此可以是动态可调节的。

根据本发明的一些实施例，当远程断路器正进入“记忆”状态时，即正记忆环境所贡献的磁场时，边界设置(例如在一个方向、两个方向或在三个方向上的磁场强度范围)可以由用户在工厂级或运行时编程。应当注意，一般来说，针对不同方向的范围边界不需要相同或换句话说可以不同。

根据本发明的一些实施例，感测电路可以具有与所采用的永磁体的剩磁的减少成反比的传感器的增益调整，使得能够在被记忆的磁状态(如例三维磁状态)周围减少允许的测量带宽。

在一个实施例中，磁电路断路器设计仅包括RF收发机和传感器。然后可以由RF收发机和传感器执行所有功能。2个IC之间的通信可以例如如下：

从RF接收机向磁传感器给出触发TRG(基于电平或边缘)来进入记忆模式，从而允许记忆环境的磁贡献的最后状态。

从磁传感器向RF发射机给出信号INT(基于电平或边缘)以使得在发生事件检测的情况下，警报发生(检测到入侵)。

在又一个实施例中，磁电路断路器设计包括用来使磁传感器还测量其电源电压以向家庭信标发送电池电量低以及需要更换的另一消息的特征。这可例如被如下实现：将电压VDD/2的ADC值与数字或模拟阈值进行比较，并且此检查的相应输出直接被连接到中断。

在一个实施例中，可以在产品的整个寿命期间的多个时机处、在当装置被明确校准时或在工厂级别处执行记忆磁环境，即创建表示相对较新的磁记忆的磁记忆，由此默认值被编程。通过在多个时机处执行记忆，可以执行对环境的动态调整。

在一个实施例中，由范围中的各边界限定的容差可以针对不同的方向独立地被设置，例如，对于其中执行感测的x、y和z方向。后者可以受例如所使用的传感器及传感器在不同方向上的灵敏度的影响，不同灵敏度可能由不同方向上的环境磁贡献的不同影响等引起。

在一个实施例中，开关阈值可以设置有滞后，以便当暴露于正好处于开关阈值处的磁场时避免颤动。

作为说明，本发明的实施例不局限于此，一个示例性比较是在如现有技术已知的感测电路使用的全极性边界情况和如本发明实施例使用的磁阈值的单极性边界应用之间进行。这如图3(现有技术)和图4(本发明的实施例)中所示。

在图3的现有技术中，根据现有技术示出了这种情况，由此创建了所谓的全极性输出，无论磁体以其北极或南极面向传感器。当信号落在以0特斯拉为中心的范围内并且具有对应于低限的边界对应存在的北极以及对应于低限的边界对应存在的南极时，传感器指示打开状态。在所有其他情况下，传感器指示系统处于关闭状态(无论面向磁体南极还是磁体北极)。当使用其它磁场来篡改系统时，在根据现有技术的该系统中检测不到。

在图4中，根据本发明的实施例，示出了一种情况，其中根据不以0特斯拉为中心而是设置在不为0的特定值范围执行感测。此外，边界使得相应的值是单极性的，即具有相同的极性。以这种方式，传感器输出可以被用于检测关闭状态以及检测其中系统是打开的或其中可以检测到篡改的状态。此外，可以动态地设置参照或在安装的校准期间设置参照。

在一个方面，本发明还涉及将如第一方面中描述的传感器电路用于安全应用。在一个方面，本发明进一步涉及将传感器电路用于家庭安全应用。

还又一方面，本发明涉及包含如第一方面中所述的传感器电路的安全系统。其他特征和优点可以是本领域技术人员已知的。例如，感测系统输出信号的评估结果可以被传输到传感器电路外部的安全系统的一部分，并且可以根据输出信号提供启动报警程序。这样的安全系统的部分可以包括警报信号发生器、单独的处理装置、用于布防/撤防警报的输入/输出装置、用于产生警报信号的供电系统等。这些特征中的一些也可以直接包含在传感器电路中。

在另一方面，本发明涉及用于感测电路断路的方法，方法包括引发永磁场，感测所述永磁场并提供表示所述永磁场的输出信号，以及通过将所述输出信号与参照数据进行比较来检测事件，所述比较包括将表示至少一个方向中感测的磁场值的输出信号与具有上边界和下边界的参考范围作比较，其中上边界和下边界是磁性单极的。其它方法步骤可以如上所述，或者可以与感测电路的特征的功能相对应。

Claims (21)

1.一种用于感测电路变化的传感器电路，所述传感器电路包括：

永磁体或电磁体，用于产生磁场；

感测系统，包括一个或多个磁传感器，所述一个或多个磁传感器被配置用于在至少一个方向感测所述磁场，以及用于提供表示至少一个方向上所感测到的磁场的输出信号，以及

控制器，用于通过以下操作来检测事件：将所述输出信号与参照数据作比较，所述参照数据包括针对所述磁场的至少一个方向的关闭参照范围，所述关闭参照范围具有在所述关闭参照范围内的上边界和下边界，其中所述上边界和所述下边界是磁性单极的；以及评估所述输出信号是否落在具有所述上边界和所述下边界的所述关闭参照范围内，使得当所述输出信号落在所述关闭参照范围之外时，由外部场导致的外部扰动被检测到。

2.根据权利要求1所述传感器电路，其特征在于，所述传感器电路包括用于感测电路断路的传感器电路。

3.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述参照数据包括不止一个方向，关闭参照范围具有在所述关闭参照范围内的上边界和下边界，其中所述上边界和所述下边界是磁性单极的。

4.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述控制器被进一步适配用于动态调整所述参照数据至使用中的感测系统的情况。

5.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述关闭参照范围的所述上边界和所述下边界可由用户在工厂级别或运行时级别可编程地设置。

6.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，用于在至少一个方向上感测所述磁场的所述感测系统是用于感测至少二维磁场的感测系统。

7.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，用于在至少一个方向上感测所述磁场的所述感测系统是用于感测三维磁场的感测系统。

8.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，用于感测磁场的所述感测系统具有增益调节，所述增益调节补偿系统中采用的随温度的所述永磁体的剩磁变化。

9.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述感测系统包括用于感测二维或三维磁场的单个传感器。

10.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述传感器电路包括电源单元，其被配置用于以可编程时间间隔自动激活磁测量，而不需要在每次测量之前的外部触发。

11.根据权利要求1或2所述的传感器电路，所述传感器电路进一步包括RF接收机，其中所述感测系统被配置用于使用从RF接收机至磁感测系统的触发来记忆所述传感器电路的磁环境，和/或所述传感器电路包括RF发射机，其中所述感测系统被配置用于发送由所述感测系统的一个或多个传感器检测到的事件。

12.根据权利要求11所述传感器电路，其特征在于，RF接收机和RF发射机被组合在单个RF收发机中和/或与所述传感器元件之一组合。

13.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述一个或多个磁传感器被配置用于测量电源电压以及用于发送用于指示本地供电源的低能量状态的控制信号。

14.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述传感器电路被配置用于数字地或以模拟方式将来自所述感测系统的感测信号与阈值作比较。

15.根据权利要求14所述的传感器电路，所述传感器电路包括中断器，其中来自所述感测系统的感测信号与阈值的比较的输出被直接连接到所述中断器。

16.根据权利要求1或2所述的传感器电路，其特征在于，所述永磁体或所述电磁体具有相对于所述一个或多个磁传感器的固定位置，所述传感器电路进一步包括铁磁目标，其在所述铁磁目标移动时改变由所述一个或多个磁传感器观察到的磁场。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的传感器电路用于安全应用的用途。

18.根据权利要求1至16中的任一项所述的传感器电路用于家庭安全应用的用途。

19.一种用于感测电路断路的方法，所述方法包括：

感应永磁场，

感测所述永磁场并提供表示所述永磁场的输出信号，以及

通过将所述输出信号与参照数据作比较来检测事件，所述比较包括将表示至少一个方向上所感测到的磁场的值的输出信号与具有上边界和下边界的关闭参照范围作比较，其中所述关闭参照范围内的所述上边界和所述下边界是磁性单极的，

其中，将所述输出信号与参照数据作比较包括：对于在至少一个方向上感测到的所感测的磁场，评估针对所述所感测的磁场的至少一个方向的值是否落在具有磁性单极的上边界和下边界的所述关闭参照范围内，使得当所述输出信号落在所述关闭参照范围之外时，由外部场导致的外部扰动被检测到。

20.根据的权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法包括：动态调整所述参照数据至使用中的感测系统的情况和/或在运行时级别动态调整所述关闭参照范围的所述上边界和所述下边界。

21.一种安全系统，包括根据权利要求1至16中的任一项所述的传感器电路。

Images