CN102858570B - 固定装置 - Google Patents

固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102858570B
CN102858570B CN201180017152.7A CN201180017152A CN102858570B CN 102858570 B CN102858570 B CN 102858570B CN 201180017152 A CN201180017152 A CN 201180017152A CN 102858570 B CN102858570 B CN 102858570B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inserting bolt
housing
anchor fitting
face
locking element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180017152.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102858570A (zh
Inventor
T.奥尔
M.罗德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Steyr Automotive Technologies
Original Assignee
Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG filed Critical Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG
Publication of CN102858570A publication Critical patent/CN102858570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102858570B publication Critical patent/CN102858570B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members
    • Y10T403/7005—Lugged member, rotary engagement
    • Y10T403/7007—Bayonet joint

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

一种固定装置，用于将电能蓄能器可拆地固定在机动车承载结构上，包括至少一个止挡销和用于该止挡销的接收单元，二者分别设置在承载结构上和蓄能器上或反之亦然。所述止挡销包括固持凸起，而所述接收单元包括壳体和安装在该壳体上的锁紧元件。壳体包括插入止挡销可以沿着插入方向插入其中的插入孔。所述锁紧元件可以在松开位置和锁紧位置之间运动。在松开位置，所述锁紧元件保持插入孔打开，以便止挡销插入，而在锁紧位置，当所述止挡销插入插孔时，所述锁紧元件抱合止挡销的固持凸起。

Description

固定装置
技术领域
本发明涉及一种固定装置，用于将电能蓄能器可释放地固定于特别是电动汽车或混合动力汽车的机动车的承载结构上。
背景技术
电动汽车或混合动力汽车具有将扭矩传至车轮的电力驱动电机。操作电力驱动电机的能量取自蓄能器，其特别可以是可再充电电池，也就是蓄电池。通常这样的电池具有一排安装在壳体里的原电池。电池例如可以栓接在机动车的底盘上。
当需要在车辆上更换电池时，必须释放电池和车辆之间的螺栓连接，且在将旧电池去除之后，栓接上替换的电池。由于螺纹的磨损，螺栓连接的可靠性可能会恶化，特别是对于频繁的替换操作。此外，具有严格安全特征的螺栓连接需要相对较高的安装复杂性，比如是以特别详细技术文件的形式。
发明内容
因此，本发明的目的是使蓄能器对于机动车底盘的可释放固定变得更加简单和安全。
通过一种固定装置达到该目的，该固定装置用于将电能蓄能器可释放地固定于特别是混合动力汽车或电动汽车的机动车的承载结构，该固定装置具有至少一个插入螺栓和用于该插入螺栓的接收单元，二者分别设置在承载结构上和蓄能器上或反之亦然，其中，所述插入螺栓包括保持凸起，其中，所述接收单元包括壳体和安装在该壳体中的锁紧元件，其中，所述壳体包括插入螺栓可沿着插入方向引入其中的插入孔，以及其中，所述锁紧元件可在释放位置和锁紧位置之间运动，其中，在释放位置，锁紧元件打开插入孔用于引入插入螺栓，而在锁紧位置，当插入螺栓引入所述壳体的插入孔时，锁紧元件啮合在所述插入螺栓保持凸起的后面。
根据本发明，固定装置包括至少一个插入螺栓和用于该插入螺栓的接收单元，二者分别设置在承载结构上和蓄能器上或反之亦然，其中，所述插入螺栓包括保持凸起，其中，所述接收单元包括壳体和安装在该壳体中的锁紧元件，其中，所述壳体包括插入螺栓可沿着插入方向引入其中的插入孔，以及其中，所述锁紧元件可在释放位置和锁紧位置之间运动，其中，在释放位置，锁紧元件打开插入孔用于引入插入螺栓，而在锁紧位置，当插入螺栓引入所述壳体的插入孔时，锁紧元件啮合在所述插入螺栓保持凸起的后面。
所述插入螺栓可以作为独立部件装接于承载结构或直接模制在其上。优选的是，所述接收单元装接于蓄能器的壳体上。也有可能是接收单元装接于承载结构上，而插入螺栓装接于或模制在蓄能器的壳体上。当所述锁紧元件处于释放位置时，蓄能器可提升至车辆上，且通过将插入螺栓引入所述壳体的插入孔，安置在承载结构上的正确位置处。通过锁紧元件随后运动进入锁紧位置，由于所述插入螺栓保持凸起的啮合形成可靠的形状契合连接。为了更换所述蓄能器，仅需要将锁紧元件移至释放位置，使得所述插入螺栓可以再一次地从接收单元拔出。
因此，为了将蓄能器装接到车辆上，仅需要所述锁紧元件的一个插入过程和一个运动，使安装变得简单且迅速。特别是，未受过培训的人员也能进行电池的更换。不过，由于所述插入螺栓和所述接收单元之间的形状契合啮合，确保了高度的安全。不会出现螺纹的磨损，使得对所述蓄能器可进行更频繁的更换，却不会产生问题。
在附属权利要求、发明内容和附图中描述了本发明的各种改进。
根据本发明的实施例，插入螺栓包括至少一个定心面，该定心面相对于插入螺栓的插入方向倾斜取向，其中，所述接收单元的壳体包括至少一个止挡面，该止挡面相对于插入螺栓的插入方向倾斜取向，其中，所述插入螺栓的定心面和所述壳体的止挡面相互配合将插入螺栓引入所述插入孔，使得插入螺栓和壳体在与插入方向垂直的至少一个方向上相对于彼此对中。因此，所述定心面和止挡面用作定心辅助。特别是在插进所述插入螺栓之前，不需要蓄能器相对于所述承载结构的复杂的精确定位。
根据本发明的实施例，所述插入螺栓的定心面是锥形的。因此，插入螺栓可以在各个方向上被对中。
所述壳体的止挡面可以是锥形的或平面的，或者所述壳体可以包括两个相对于彼此倾斜的平面止挡面。特别是，所述插入螺栓的定心面可以是锥形的，而所述壳体的止挡面也可以是锥形的。这种情况下，在与所述插入方向垂直的任意方向上定心是可能的。优选的是，在这样的实施例中，锥形面类似地形成，使得在将插入螺栓引入接收单元之后，大止挡面带来高强度。在带有两个平面止挡面的设计中，在一个方向上，在所述插入螺栓和所述接收单元之间有运动，以帮助补偿容差。
在所述插入螺栓的定心面或所述壳体的止挡面上可设置可弹性变形的阻尼元件。这样的阻尼元件会减少或防止不期望的噪音和振动。
所述壳体的插入孔可以是槽。如果在所述壳体上设置两个相对于彼此倾斜的平面止挡面，那么槽作为插入孔是特别有用的，其中，所述槽的纵向平行于所述两个平面止挡面延伸。于是，由于插入螺栓可沿所述槽的相应纵向在槽里移动，运动自由度得以保留下来。
优选的是，所述锁紧元件限定具有可变宽度的通道孔。通过在所述壳体中移动该锁紧元件，所述通道孔的宽度可以减小，从而所述通道孔的边缘不断地靠近所述螺栓并最终啮合在其保持凸起的后面。也就是所述通道孔的边缘限定挡面，挡面在所述锁紧元件运动时与所述保持凸起达到形状契合啮合。
所述锁紧元件可在释放位置和锁紧位置之间绕着旋转轴扭转。这导致锁紧元件的特别简单的驱动以固定连接或释放连接。根据本发明一实施例，所述锁紧元件的挡面形成弯曲的轨道，特别是分段同心的两个弯曲轨道。或者，所述锁紧元件也可以直线运动。
根据本发明的另一改进，所述锁紧元件带有游隙地安装在壳体中，在相对于所述壳体的两个维数上，锁紧元件在横交于所述插入螺栓插入方向的平面中相对于所述壳体在两个维度上是可动的。这样的安装可用来补偿容差。可扭转的锁紧元件的上述旋转轴因此也是二维移动的。
此外，所述锁紧元件可包括挡面，当所述插入螺栓引入所述壳体的插入孔且锁紧元件移至锁紧位置时，挡面啮合在插入螺栓保持凸起的后面，其中，相对于插入方向的法平面，所述锁紧元件的挡面至少在各段上是倾斜的。所述挡面例如可以是所述通道孔的边缘。在所述锁紧元件从释放位置移至锁紧位置时，所述倾斜确保插入螺栓紧紧地靠在所述接收单元的止挡面上，优选的是以自我约束的方式。因此，所述锁紧元件的驱动不仅使得蓄能器锁定在承载结构上，而且还确保不出现不期望的摆动。
接收单元可以包括紧固装置，借助于该紧固装置锁紧元件得以固定在释放位置以及/或者锁紧位置，特别是通过相应的掣子锁合。此种紧固装置可以防止固定装置的偶然释放。
此外，所述插入螺栓的自由端可包括特别是锥形的插入倒角。这样的插入倒角可以是额外的安装辅助。特别是，通过该插入倒角，在利用所述定心面和止挡面进行实际的定心过程之前，得以粗略地进行预先定位。
此外，本发明还涉及一种固定系统，该固定系统带有若干个所述类型的固定装置，优选的是两个、三个或四个，其中，所述固定装置优选地设置于所述蓄能器的不同拐角区域。因此，单独通过固定装置，蓄能器得以牢靠地保持在车辆上。优选的是，将所述蓄能器从下方装接在车辆上。为此，在车辆的下侧可以设置凹腔，用于接收所述蓄能器。
根据这种固定系统的一实施例，所述若干固定装置中第一个的接收单元的壳体包括锥形止挡面，该锥形止挡面与第一固定装置插入螺栓的锥形定心面协调操作，使得所述插入螺栓和壳体在插入方向的法平面内的两个互相垂直的方向上相对于彼此对中。所述若干固定装置中第二个的接收单元的壳体包括至少一个平面止挡面，该平面止挡面相对于所述第二固定装置插入螺栓的插入方向倾斜取向，且与所述插入螺栓的锥形定心面或至少一个平面定心面协调操作，使得所述插入螺栓和壳体在与插入方向垂直的第一方向上相对于彼此对中。因此，第一固定装置实现了在所述法平面上所述蓄能器和所述承载结构的完全对心，而在所述第二固定装置中，在横交于插入方向的方向上有一定的自由度，这允许对容差引起的错位进行补偿。
根据该实施例的改进，所述若干固定装置中第三个的接收单元的壳体包括至少一个平面止挡面，该平面止挡面相对于所述第三固定装置插入螺栓的插入方向倾斜取向，且与所述插入螺栓的锥形定心面或至少一个平面定心面协调操作，使得所述插入螺栓和壳体在与插入方向垂直的第二方向上相对于彼此对中，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。然而，在该实施例中的蓄能器同样在所有空间方向上保持在第一固定装置上，而对于所述第二和第三固定装置来说，存在有自由度，这允许补偿容差。不过，由于所述第一方向和第二方向相互垂直延伸，所述蓄能器的位置在固定之后被完全确定。
所述若干固定装置的至少一个可包括用于插入螺栓的接收单元，在该接收单元上，没有设置用于插入螺栓的倾斜取向的止挡面。通过这种方式可避免超定。
根据所述固定系统的另一实施例，所述若干固定装置中第一个的接收单元的壳体没有形成用于插入螺栓的倾斜取向的止挡面，而所述若干固定装置中第二个的接收单元的壳体包括至少一个平面止挡面，该平面止挡面相对于所述第二固定装置插入螺栓的插入方向倾斜取向，且与所述插入螺栓的锥形定心面或至少一个平面定心面协调操作，使得所述插入螺栓和壳体在与插入方向垂直的第一方向上相对于彼此对中。就所述蓄能器相对于所述承载结构的取向而言，该实施例允许较大的容差。
此外，所述若干固定装置中第三个的接收单元的壳体包括至少一个平面止挡面，该平面止挡面相对于所述第三固定装置插入螺栓的插入方向倾斜取向，且与所述插入螺栓的锥形定心面或至少一个平面定心面协调操作，使得所述插入螺栓和壳体在与插入方向垂直的第二方向上相对于彼此对中，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。因此，在该实施例中，所述蓄能器相对于所述承载结构的精确方位，唯独地通过所述第一固定装置和第二固定装置的相对于彼此垂直取向的平的斜面实现。
优选的是，提供两个垂直于彼此其作用的带有平面止面的接收单元。
本发明也涉及一种用于机动车的蓄能器系统，具有至少一个电能蓄能器并且具有若干个所述类型的固定装置，该固定装置用于将蓄能器可释放地固定在机动车的承载结构上。
附图说明
下面参照附图以例子的形式描述本发明。
图1示出带有承载结构和蓄能器的机动车，蓄能器有待通过根据本发明的固定系统固定在承载结构上。
图2是根据本发明的固定装置的透视图。
图3是图2中固定装置的顶视图。
图4是图2中固定装置的局部剖开的透视图。
图5是图2中固定装置的侧视剖视图。
图6示出根据图2的固定装置的插入螺栓处于引入相关联的接收单元的第一阶段。
图7示出根据图6的处于引入的第二阶段的插入螺栓。
图8示出处于完全引入状态的插入螺栓，其中，用于接收单元的锁紧元件处于释放位置。
图9示出根据图8所示的配置，其中，锁紧元件处于锁紧位置。
图10是根据本发明另一实施例的固定装置的局部剖开的透视图。
图11示出根据本发明的包括紧固装置的固定装置的顶视图。
图12示出根据图11的固定装置的后视图。
图13示出根据本发明的固定装置的不同实施例，这些实施例就接收单元止挡面的形式和/或插入螺栓定心面的形式而言有所不同。
图14示出根据图13的固定装置处于锁紧状态。
具体实施方式
图1以简化的形式示出带有承载架11的电动汽车的部件，在该承载架的下侧可释放地固定有蓄能器13比如可再充电电池。通过四个固定装置进行固定，每个固定装置都包括插入螺栓15和接收单元17，插入螺栓15装接于承载架11，接收单元17设置在蓄能器13上用于插入螺栓15。如图1中清晰所示，蓄能器13具有基本上立方体形的壳体12，带有外围突缘14，其中，接收单元17设置于外围突缘14的各个拐角区域。四个插入螺栓15安置在承载架11上，使得当蓄能器13被提升至承载架11时，它们可以沿着插入方向E同时引入接收单元17。
所述固定装置配装有用于将蓄能器13可释放地锁定于承载架11的机构，如下面将参照图2至图5进行解释的那样。每一个接收单元17均包括壳体19和保持在其中的锁紧元件21。锁紧元件21成型为盘状，并因此可动地安装在壳体19中，使得它可以绕着旋转轴R旋转且同时在与旋转轴R垂直的平面里可移动预定量。根据图4和图5的壳体19限定用于引入插入螺栓15的插入孔23。锥形止挡面29围绕着插入孔23延伸。锁紧元件21具有带有六角头的中心驱动块27并限定出弯曲的通道孔25，通道孔25与旋转轴R同心地分段延伸且具有可变的宽度。
插入螺栓15在其自由端具有锥形插入倒角31，插入倒角31转化成保持凸起33。背离插入方向E继插入倒角31和保持凸起33之后的圆柱段34中，设置有锥形定心面35，定心面35的形式对应于壳体19的锥形止挡面29。
如图5中清楚地所示，由通道孔25的边缘形成的锁紧元件21的挡面37相对于插入方向E的法平面是倾斜的，也就是挡面37形成坡面。
通过转动驱动块27，锁紧元件21可以在锁紧位置和图4中所示的释放位置之间移动。当锁紧元件21处于释放位置时，壳体19的插入孔23对准锁紧元件21的通道孔25的较宽部分，使得插入螺栓15可以引入插入孔23。当插入螺栓15位于接收单元17中且锁紧元件21从释放位置移至锁紧位置时，壳体19的插入孔23相反地对准了通道孔25的较窄部分，使得挡面37可接合在插入螺栓15的保持凸起33的后面。
下面参照图6至图9，更加详细地解释固定过程。首先，粗略地预先定位蓄能器13，并将其提升至承载架11，以便将插入螺栓15沿着插入方向E引入接收单元17。在其中一个插入螺栓15和相关联的接收单元17没有精确对中的情况下，插入螺栓15的插入倒角31——如图6所示——与壳体19的锥形止挡面29相接触，并使蓄能器13相对于承载架11正确定向，使得插入螺栓15可以穿过壳体19的插入孔23。根据图7和图8，插入螺栓15进一部沿着插入方向E运动，直至插入螺栓15的定心面35座靠在壳体19的止挡面29上。在这种状态下，锥形面29、35在它们的全部表面上互相对贴着。然后，例如通过工具，使驱动块27上的锁紧元件21绕着旋转轴R扭转，其中，在插入螺栓15位置处的通道孔25的宽度减小了，从而挡面37啮合在插入螺栓15的保持凸起33的后面。由于挡面37是倾斜的，所以插入螺栓15的定心面35紧紧地压靠在支架19的止挡面29上。于是，带有挡面37的通道孔25得以构作成达到自我约束的效果。然后，如果锁紧元件21已经到达图9中所示的锁紧位置，那么插入螺栓15形状契合地与接收单元17连接起来并被防止摆动。
图10示出根据本发明另一实施例的固定装置，其中，插入螺栓15的保持凸起33通过设置圆柱段34上的槽50形成。也就是，这里的保持凸起33不相对于圆柱段34突出。固定装置与图4至图9中所示的结构配置功能相同，区别在于，对于锁紧来说，挡面37啮合在槽50中。
根据图11和图12所示的实施例，接收单元17包括额外的紧固装置39，紧固装置39呈掣子杆41的形式，可转动地安装在壳体19上，其一端设置有掣子凸起43，掣子凸起43啮合在设置在锁紧元件21上的两个凹口45的其中之一中。锁紧元件21的两个凹口45如此布置，使得锁紧元件21可以通过掣子杆41要么在释放位置处要么在锁紧位置处与壳体19啮合。通过按压与掣子凸起43相对的掣子杆41的端部，掣子凸起43可从相应凹口45中移出，并从而释放掣子。图12中所示的弹簧47将掣子杆41预张紧在啮合位置。
图13和图14示出根据本发明的固定装置的不同变体。图13示出处于分开状态下的相应插入螺栓15和接收单元17，而图14示出插入螺栓15与相关联的接收单元17连接在一起。图13与图14左手边部分的实施例对应于上面结合图1至图12所述的实施例，其中，插入螺栓15的定心面35和壳体19的止挡面29是锥形的。在该固定装置变体中，在所有空间方向上实现了精确定心。根据图13与图14的中间部分所示的实施例，插入螺栓15的定心面35也是锥形的，而壳体19的止挡面29’具有两个平的相对彼此倾斜的斜面。在该实施例中，插入螺栓15在与插入方向E垂直的方向上可移动一定量，即使在止靠在止挡面29’上之后，也就是有一定运动自由度来补偿容差。此外，为了允许补偿运动，壳体19的插入孔23’形成为槽。在图13和图14右手边部分所示的实施例中，插入螺栓15和接收单元17二者均没有定心斜面，而且相对于图1至图12中的实施例插入孔23”被扩大，使得插入螺栓15在完全插入到平面止挡49之后，能够在与插入方向E垂直的平面上向各侧移动。
通过图13和图14中所示的变体的组合，可以达到蓄能器13在相关联的承载架11上的精确定心，同时避免所述系统的超定。例如，在蓄能器13的一个拐角区域可以设置根据图13和图14左手边部分的完全对中的固定装置，而在蓄能器13的其它三个拐角区域设置仅部分对中的固定装置。优选的是，在一个拐角区域，设置带有锥形斜面的固定装置，而在另外两个区域，设置具有平的斜面的固定装置，其中，所述平的斜面互相垂直地取向，以使得在互相独立的方向上对中成为可能。
总之，本发明允许蓄电池可释放地固定于机动车上，其中，蓄能器的更换可以快速简便地进行，而且可以像所需要的那样反复进行，且不会有过度磨损出现。
附图标记列表
11承载架
12壳体
13蓄能器
14外围突缘
15插入螺栓
17接收单元
19壳体
21锁紧元件
23、23’、23”插入孔
25通道孔
27驱动块
29、29’止挡面
31插入倒角
33保持凸起
34圆柱段
35定心面
37挡面
39紧固装置
41掣子杆
43掣子凸起
45凹口
47弹簧
49平面止挡
50槽
E插入方向
R旋转轴

Claims (17)

1.一种固定装置，用于将电能蓄能器(13)可释放地固定于机动车的承载结构(11)上，该固定装置具有至少一个插入螺栓(15)和用于插入螺栓(15)的接收单元(17)，二者分别设置在承载结构(11)上和蓄能器(13)上或反之亦然，
其中，插入螺栓(15)包括保持凸起(33)，其中，接收单元(17)包括壳体(19)和安装在壳体(19)中的锁紧元件(21)，其中，壳体(19)包括插入螺栓(15)可沿着插入方向(E)引入其中的插入孔(23，23’，23”)，以及其中，锁紧元件(21)可在释放位置和锁紧位置之间运动，其中，在释放位置，锁紧元件(21)打开插入孔(23，23’，23”)用于引入插入螺栓(15)，而在锁紧位置，当插入螺栓(15)引入壳体(19)的插入孔(23，23’，23”)时，锁紧元件(21)啮合在插入螺栓(15)的保持凸起(33)的后面，其特征在于，锁紧元件(21)包括挡面(37)，当插入螺栓(15)引入壳体(19)的插入孔(23，23’，23”)且锁紧元件(21)移至锁紧位置时，挡面(37)啮合在插入螺栓(15)的保持凸起(33)的后面，其中，锁紧元件(21)的挡面(37)相对于插入方向(E)的法平面至少在各段上是倾斜的。
2.根据权利要求1所述的固定装置，
其中，插入螺栓(15)包括至少一个定心面(35)，该定心面相对于插入螺栓(15)的插入方向(E)倾斜地取向，其中，接收单元(17)的壳体(19)包括至少一个止挡面(29，29’)，该止挡面相对于插入螺栓(15)的插入方向(E)倾斜地取向，其中，插入螺栓(15)的定心面(35)和壳体(19)的止挡面(29，29’)相互配合将插入螺栓(15)引入插入孔(23，23’)，使得插入螺栓(15)和壳体(19)在与插入方向(E)垂直的至少一个方向上相对于彼此对中。
3.根据权利要求2所述的固定装置，
其中，插入螺栓(15)的定心面(35)是锥形的。
4.根据权利要求2或3所述的固定装置，
其中，在插入螺栓(15)的定心面(35)或壳体(19)的止挡面(29，29’)上设置有可弹性变形的阻尼元件。
5.根据权利要求2或3所述的固定装置，
其中，壳体(19)的止挡面(29，29’)形成为锥形的或平面的。
6.根据权利要求2或3所述的固定装置，
其中，壳体(19)包括两个相对彼此倾斜的平面止挡面(29’)，其中，壳体(19)的插入孔(23’)是平行于两个平面止挡面(29’)延伸的槽。
7.根据权利要求1至3之一所述的固定装置，其中，锁紧元件(21)限定具有可变宽度的通道孔(25)。
8.根据权利要求1至3之一所述的固定装置，其中，锁紧元件(21)能够在释放位置和锁紧位置之间绕着旋转轴(R)扭转。
9.根据权利要求1至3之一所述的固定装置，其中，锁紧元件(21)带有间隙地安装在壳体(19)中，使得锁紧元件(21)在横交于插入螺栓(15)的插入方向(E)伸展的平面内相对于壳体(19)在两个维数上是可动的。
10.根据权利要求1至3之一所述的固定装置，其中，接收单元(17)包括紧固装置(39)，通过该紧固装置，锁紧元件(21)能够固定在释放位置和/或锁紧位置。
11.根据权利要求1至3之一所述的固定装置，其中，插入螺栓(15)的自由端包括插入倒角(31)。
12.一种固定系统，具有多个如前述权利要求中任一项所述的固定装置，其中，所述固定装置设置用于蓄能器(13)的不同拐角区域。
13.根据权利要求12所述的固定系统，
其中，所述多个固定装置中第一个的接收单元(17)的壳体(19)包括锥形止挡面(29)，该锥形止挡面与所述第一固定装置插入螺栓(15)的锥形定心面(35)协调操作，使得插入螺栓(15)和壳体(19)在插入方向(E)的法平面内的两个互相垂直的方向上相对于彼此对中；以及其中，所述多个固定装置中第二个的接收单元(17)的壳体(19)包括至少一个平面止挡面(29’)，该平面止挡面相对于所述第二固定装置插入螺栓(15)的插入方向(E)倾斜地取向，且与插入螺栓(15)的锥形定心面(35)或至少一个平面定心面协调操作，使得插入螺栓(15)和壳体(19)在与插入方向(E)垂直的第一方向上相对于彼此对中。
14.根据权利要求13所述的固定系统，
其中，所述多个固定装置中第三个的接收单元(17)的壳体(19)包括至少一个平面止挡面(29’)，该平面止挡面相对于所述第三固定装置插入螺栓(15)的插入方向(E)倾斜地取向，且与插入螺栓(15)的锥形定心面(35)或至少一个平面定心面协调操作，使得插入螺栓(15)和壳体(19)在与插入方向(E)垂直的第二方向上相对于彼此对中，其中，所述第二方向与所述第一方向是垂直的。
15.根据权利要求12至14之一所述的固定系统，其中，所述多个固定装置的至少一个包括用于插入螺栓(15)的接收单元(17)，在该接收单元上，没有设置用于插入螺栓(15)的倾斜取向的止挡面。
16.根据权利要求12所述的固定系统，
其中，所述多个固定装置中第一个的接收单元(17)的壳体(19)没有形成用于插入螺栓(15)而的倾斜取向的止挡面；以及其中，所述多个固定装置中第二个的接收单元(17)的壳体(19)包括至少一个平面止挡面(29’)，该平面止挡面相对于所述第二固定装置插入螺栓(15)的插入方向(E)倾斜地取向，且与插入螺栓(15)的锥形定心面(35)或至少一个平面定心面协调操作，使得插入螺栓(15)和壳体(19)在与插入方向(E)垂直的第一方向上相对于彼此对中。
17.根据权利要求16所述的固定系统，
其中，所述多个固定装置中第三个的接收单元(17)的壳体(19)包括至少一个平面止挡面(29’)，该平面止挡面相对于所述第三固定装置插入螺栓(15)的插入方向(E)倾斜地取向，且与插入螺栓(15)的锥形定心面(35)或至少一个平面定心面协调操作，使得插入螺栓(15)和壳体(19)在与插入方向(E)垂直的第二方向上相对于彼此对中，其中，所述第二方向与所述第一方向是垂直的。
CN201180017152.7A 2010-04-08 2011-04-08 固定装置 Active CN102858570B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US32193610P 2010-04-08 2010-04-08
US61/321,936 2010-04-08
US32228910P 2010-04-09 2010-04-09
US61/322,289 2010-04-09
PCT/EP2011/055546 WO2011124701A2 (de) 2010-04-08 2011-04-08 Befestigungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102858570A CN102858570A (zh) 2013-01-02
CN102858570B true CN102858570B (zh) 2016-03-23

Family

ID=44454002

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180017152.7A Active CN102858570B (zh) 2010-04-08 2011-04-08 固定装置
CN201180028074.0A Active CN102933412B (zh) 2010-04-08 2011-04-08 紧固装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180028074.0A Active CN102933412B (zh) 2010-04-08 2011-04-08 紧固装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8776926B2 (zh)
EP (2) EP2555934B1 (zh)
CN (2) CN102858570B (zh)
WO (2) WO2011124701A2 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101313275B1 (ko) * 2011-12-16 2013-09-30 주식회사 모텍스 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
JP6004774B2 (ja) * 2011-12-16 2016-10-12 モテックス プロダクツ カンパニー リミテッド 電気自動車用バッテリーの脱着装置
US8813888B2 (en) * 2012-02-06 2014-08-26 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle body rear structure
JP5595442B2 (ja) * 2012-04-18 2014-09-24 本田技研工業株式会社 自動車用電源装置搭載構造
DE102013103622A1 (de) * 2012-05-08 2013-11-14 Ksm Castings Group Gmbh Modulares Achskonzept für ein Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb
KR101428276B1 (ko) * 2012-12-12 2014-08-07 현대자동차주식회사 차량용 배터리 트레이
FR3015774A1 (fr) * 2013-12-24 2015-06-26 Commissariat Energie Atomique Systeme de fixation amovible d'une batterie a un support
CN104458281B (zh) * 2014-12-15 2017-07-18 上海新世纪机器人有限公司 一种自平衡两轮车自动路试设备
CN104576998B (zh) * 2015-01-14 2017-02-08 韩建方 换电式电动汽车电池仓结构
CN105398319B (zh) * 2015-11-28 2017-11-17 邓刚 电池汽车及更换电池方法
US9722223B1 (en) * 2016-03-02 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Battery pack retention assembly and method
EP3261149B1 (de) 2016-06-20 2021-09-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Befestigungsanordnung
CN114148212A (zh) * 2016-11-21 2022-03-08 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
DE102016123553A1 (de) * 2016-12-06 2018-06-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeugkarosserie für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
CN107585011B (zh) * 2017-09-07 2020-06-09 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司 一种新能源汽车电池安装结构
EP3511184A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-17 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Kraftfahrzeug mit trägerstruktur
US10906383B2 (en) * 2018-02-28 2021-02-02 Artisan Vehicle Systems, Inc. Alignment and locking mechanism for removeable battery assembly
US10668830B2 (en) * 2018-02-28 2020-06-02 Artisan Vehicle Systems Inc. Method and system for mounting and dismounting batteries in a vehicle
US10476059B1 (en) 2018-05-07 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc Battery pack retention assembly and method
DE102018209104B4 (de) * 2018-06-08 2021-04-01 Audi Ag Verfahren zum Herstellen einer Batterieanordnung
DE102018008465A1 (de) * 2018-10-29 2020-04-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Karosseriestruktur für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug
JP7053522B2 (ja) * 2019-02-28 2022-04-12 ファナック株式会社 ロボットの固定装置、ロボットおよびロボットシステム
CN109910583A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 上海玖行能源科技有限公司 一种电池包斜面锁止机构
US20200346556A1 (en) 2019-05-03 2020-11-05 Oshkosh Corporation Battery storage system for electric refuse vehicle
US11505084B2 (en) * 2019-05-03 2022-11-22 Oshkosh Corporation Battery placement for electric refuse vehicle
WO2021107827A1 (en) * 2019-11-25 2021-06-03 Husqvarna Ab A hand-held electrically powered work tool
CN111106305B (zh) * 2019-11-29 2021-07-02 广东恒翼能科技有限公司 基于负压组件的电池制作方法及系统
CN111204254A (zh) * 2020-01-20 2020-05-29 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种电池包锁紧机构、电池包解锁机构、电池包及车辆
KR20210114625A (ko) * 2020-03-11 2021-09-24 현대자동차주식회사 차량의 배터리 탈거 시스템
KR20210115086A (ko) * 2020-03-11 2021-09-27 현대자동차주식회사 차량의 배터리 탈거 시스템
CN113400914A (zh) * 2020-03-17 2021-09-17 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包锁定装置、托架总成、电动汽车及电池包的锁止方法
DE102020122515A1 (de) 2020-08-28 2022-03-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mittenanbindung einer Energiespeicherstruktur in einem Fahrzeugboden
US11565769B2 (en) 2020-12-11 2023-01-31 Specialized Bicycle Components, Inc. 3-position battery latching system
KR20220090789A (ko) * 2020-12-23 2022-06-30 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 장착구조
US11794812B2 (en) * 2021-03-08 2023-10-24 Ford Global Technologies, Llc Vehicle frame for electric vehicle
DE102021202381A1 (de) 2021-03-11 2022-09-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und System zum Sichern eines wiederaufladbaren Speichermoduls für elektrische Energie
EP4363265A1 (en) * 2021-06-29 2024-05-08 Oshkosh Corporation Battery placement for electric refuse vehicle
CN113707992A (zh) * 2021-08-16 2021-11-26 宁波信泰机械有限公司 一种铝挤出快换电池箱体结构及电动车
CN118617978A (zh) * 2021-09-17 2024-09-10 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206360A1 (de) * 1992-02-29 1993-09-02 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zum antreiben eines kraftfahrzeuges
FR2798342A1 (fr) * 1999-09-14 2001-03-16 Herve Vaysse Dispositif permettant l'interchangeabilite de l'accumulateur d'un vehicule electrique

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1079709A (en) * 1912-05-07 1913-11-25 Gen Electric Battery-support.
US1661779A (en) * 1923-06-27 1928-03-06 Commercial Truck Company Battery cradle for electric trucks
GB1530132A (en) * 1975-01-21 1978-10-25 Lucas Industries Ltd Electrically assisted cycle
FR2354897A1 (fr) * 1976-06-17 1978-01-13 Peugeot Dispositif pour l'echange rapide d'une batterie d'accumulateur sur un vehicule electrique
JP3125198B2 (ja) * 1991-12-04 2001-01-15 本田技研工業株式会社 電気自動車におけるバッテリ温度制御装置
US6085854A (en) * 1994-12-13 2000-07-11 Nissan Motor Co., Ltd. Battery frame structure for electric motorcar
DE19529880A1 (de) * 1995-08-14 1997-02-20 Bayerische Motoren Werke Ag Hochenergiebatterie mit mehreren Einzelzellen
JP2001088563A (ja) * 1999-09-28 2001-04-03 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車のバッテリボックス搭載構造
US6483719B1 (en) * 2000-03-21 2002-11-19 Spraylat Corporation Conforming shielded form for electronic component assemblies
JP3881317B2 (ja) * 2003-01-30 2007-02-14 川崎重工業株式会社 鉄道車両用バッテリー箱
GB2411389B (en) * 2003-11-10 2006-07-05 Lansing Linde Ltd Battery replacement system for an industrial truck
FR2880476A1 (fr) * 2005-01-04 2006-07-07 Joel Henry Marcel Enault Coffre a batterie pour vehicule electrique
JP5151363B2 (ja) * 2007-09-28 2013-02-27 三菱自動車工業株式会社 電気自動車用バッテリケース
CN201188435Y (zh) * 2008-01-18 2009-01-28 北京电巴科技有限公司 一种车用电池的定位机构
FR2934927B1 (fr) * 2008-08-08 2011-06-03 Renault Sas Stucture de support de batterie pour vehicule automobile
DE202008012144U1 (de) * 2008-09-13 2008-12-04 Jungheinrich Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Sicherung einer Batterie in einem Batteriefach eines Flurförderzeugs
US8006793B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
CN101618492B (zh) * 2009-07-24 2012-02-29 苏州宝馨科技实业股份有限公司 混合动力汽车顶置电池架上架体的装配方法及所用夹具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206360A1 (de) * 1992-02-29 1993-09-02 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zum antreiben eines kraftfahrzeuges
FR2798342A1 (fr) * 1999-09-14 2001-03-16 Herve Vaysse Dispositif permettant l'interchangeabilite de l'accumulateur d'un vehicule electrique

Also Published As

Publication number Publication date
US8936124B2 (en) 2015-01-20
US8776926B2 (en) 2014-07-15
CN102858570A (zh) 2013-01-02
US20130037337A1 (en) 2013-02-14
WO2011124700A3 (de) 2011-12-22
EP2555934B1 (de) 2014-01-22
CN102933412B (zh) 2016-03-30
EP2555933B1 (de) 2014-01-22
WO2011124701A3 (de) 2011-12-22
EP2555934A2 (de) 2013-02-13
CN102933412A (zh) 2013-02-13
WO2011124700A2 (de) 2011-10-13
WO2011124701A2 (de) 2011-10-13
US20130020140A1 (en) 2013-01-24
EP2555933A2 (de) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102858570B (zh) 固定装置
KR102162968B1 (ko) 확장형 배터리 모듈 구조를 갖는 배터리 팩
CN115431731B (zh) 适用于底部换电的电动车辆用车身支架及电动车辆
CN102666165B (zh) 电动汽车的电池安装构造
CN108630851B (zh) 电池组
CN112744064A (zh) 一种用于车辆的换电总成及其换电方法
CN102280770B (zh) 间隙补偿单元
CN218805182U (zh) 快换支架及包括其的换电车辆
CN101925281A (zh) 用于良好附连的集成din轨道附连零件
CN103282238B (zh) 固定系统
EP1901366A1 (de) Elektrische Speicherbatterie
CN213705143U (zh) 锁基座、锁止机构及电动汽车
CN113043905A (zh) 一种纯电动重卡换电系统锁止机构
CN109986941A (zh) 锁止机构、快换支架组件及电动汽车
CN209795154U (zh) 锁紧装置
CN102442190A (zh) 具有电池模块结构的车架及所应用的底盘和电动车辆
CN110323378B (zh) 电池总成
CN100394699C (zh) 一种移动通信终端的电池组锁定装置
EP3835134B1 (en) Attachment arrangement for a camera module at a vehicle
US20240170792A1 (en) Fastening device for a battery pack, battery pack and method
CN215663039U (zh) 动力电池快换装置
CN221747366U (zh) 一种轨道式堆叠结构储能设备
CN216119908U (zh) 一种磁芯生产加固配合部件
CN221477046U (zh) 解锁板及包含其的换电设备
CN114056073B (zh) 电池箱托架、电池箱及电动汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Graz

Patentee after: Magna Steyr Automotive Technologies

Address before: Graz

Patentee before: MAGNA STEYR FAHRZEUGTECHNIK AG & CO KG

CP01 Change in the name or title of a patent holder