KR102126172B1 - 전동 벨트 - Google Patents
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Abstract
전동 벨트 (1) 는, 후프 (2) 와 후프 (2) 에 의해 환상으로 결속되는 복수의 엘리먼트 (3) 를 포함한다. 각 엘리먼트 (3) 에는, 장착할 때에 후프 (2) 의 일방의 단부 (2f) 를 비집고 들어가게 하는 장착용 공간 (17) 이 형성되어 있다. 각 엘리먼트 (3) 는, 제 1 훅부 (8) 와 제 2 훅부 (9) 사이의 거리인 제 1 개구폭 (W1) 을, 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁게 하고, 장착용 공간 (17) 에 수용된 후프 (2) 의 단부 (2f) 가 제 1 필러부 (6) 에 접촉하는 맞닿음부 (6f) 와 제 2 훅부 (9) 사이의 거리인 제 2 개구폭 (W2) 을, 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 넓어지도록 구성되어 있다. 제 1 훅부 (8) 및 제 2 훅부 (9) 는 각각, 후프 (2) 의 에지 (2c) 중 대응하는 하나와 접촉하고, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 의 상대 이동을 제한하도록 구성된 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 이동 규제면 (15) 을 포함하고 있다.
Description
본 발명은 띠상의 후프와, 자세를 갖추어 배열되고 상기 후프로 환상 (環狀) 으로 결속된 복수의 판편상 (板片狀) 의 엘리먼트를 포함하는 전동 벨트에 관한 것이다.
일본 공표특허공보 2017-516966에는, 무단 변속기용의 전동 벨트가 기재되어 있다. 일본 공표특허공보 2017-516966에 기재된 전동 벨트는, 띠상의 후프 (무단 캐리어), 및 복수 판편상의 엘리먼트 (복수의 횡단 부재) 를 포함하고 있다. 상기 복수의 엘리먼트는, 각각, 베이스부 및 2 개의 필러부를 포함하고 있다. 상기 2 개의 필러부는, 각각, 상기 베이스부의 폭 방향의 2 개의 단에 형성되어 있다. 상기 2 개의 필러부 사이에는, 개구부가 획성 (劃成) 되어 있고, 상기 후프가 그 개구부에 배치된다. 또, 상기 2 개의 필러부 사이에 위치하는 상기 베이스부의 부위에는, 상기 후프가 조립되는 새들면이 형성되어 있다. 상기 복수의 엘리먼트는, 후프의 둘레 방향을 따라 일렬로 배치되어 있다. 상기 복수의 엘리먼트의 각각은, 상기 2 개의 필러부의 일방이고 상기 엘리먼트의 폭 방향 (이후, 「엘리먼트 폭 방향」이라고 부른다) 일방측에 배치된 필러부인 제 1 필러부와, 상기 2 개의 필러부의 타방이고 상기 엘리먼트 폭 방향 타방측에 배치된 필러부인 제 2 필러부를 포함하고 있다. 상기 복수의 엘리먼트는, 적어도 2 개의 타입의 엘리먼트 (타입 I 의 엘리먼트, 타입 II 의 엘리먼트) 를 포함하고 있다. 타입 I 의 각 엘리먼트에서는, 제 1 필러부에, 제 1 필러부로부터 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 중앙 부분을 향하여 연장되는 제 1 훅부가 형성되어 있고, 새들면에 배치된 후프를 걸어, 엘리먼트의 후프로부터의 탈락을 방지한다. 타입 I 의 각 엘리먼트에서는, 제 2 필러부에는, 제 1 훅부와 비교하여 상당히 작은 제 2 훅부가 형성되어 있다. 타입 II 의 각 엘리먼트는, 제 2 필러부에, 제 1 훅부가 형성되어 있고, 제 1 필러부에는, 제 1 훅부와 비교하여 상당히 작은 제 2 훅부가 형성되어 있다. 즉, 타입 II 의 엘리먼트는, 타입 I 의 엘리먼트와는, 상기 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 제 1 훅부와 제 2 훅부의 위치 관계가 반대로 되어 있다. 타입 I 의 엘리먼트와 타입 II 의 엘리먼트는, 상기 둘레 방향에 있어서 교대로, 또는 랜덤한 순서로 배열되어 있다. 각 엘리먼트의 제 1 필러부 및 제 2 필러부에는, 각각, 보스부 (볼록부) 와 딤플부 (오목부) 가 형성되어 있다. 각 엘리먼트의 보스부가 이웃하는 엘리먼트의 딤플부에 끼워 맞춰짐으로써, 둘레 방향에 인접하는 엘리먼트끼리를 위치 맞춤하여, 상대 이동을 규제하고 있다. 그리고, 상기와 같은 타입 I 및 타입 II 의 엘리먼트에 있어서의 훅부와 베이스부 사이에 후프가 배치되고, 복수의 엘리먼트를 환상으로 결속하고 있다. 전동 벨트의 구성은 상기와 같다.
상기와 같이, 일본 공표특허공보 2017-516966에 기재된 전동 벨트의 각 엘리먼트는, 편방의 필러부에만 큰 제 1 훅부가 형성되어 있다. 타방의 필러부의 제 2 훅부는, 제 1 훅부와 비교하여 상당히 작다. 예를 들어, 제 2 훅부의 돌출 길이는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 개구부의 폭과 후프의 폭 사이의 차의 반 이하로 설정되어 있다. 그 때문에, 각 엘리먼트가 단체인 상태에서는, 엘리먼트 중앙부의 개구 부분에 후프를 끼어넣을 때에 제 2 훅부가 방해가 되는 일이 없고, 따라서, 엘리먼트와 후프를 용이하게 장착할 수 있다. 타입 I 의 엘리먼트의 제 1 훅부의 위치와 타입 II 의 엘리먼트의 제 1 훅부의 위치는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서 좌우 대칭이다. 타입 I 의 엘리먼트와 타입 II 의 엘리먼트를 조합하여 배열함으로써, 타입 I 의 각 엘리먼트의 제 1 훅부와 타입 II 의 각 엘리먼트의 제 1 훅부에서 후프의 폭 방향에 있어서의 2 개의 단부를 걸어, 엘리먼트의 후프로부터의 탈락을 방지하고 있다. 그러나, 예를 들어 전동 벨트의 시간 경과적 변화에 의해, 후프의 신장, 혹은 엘리먼트의 걸어맞춤 부분의 마모나 좌굴 등이 발생하면, 인접하는 엘리먼트간의 간극이 커지고, 그 결과, 각 엘리먼트의 보스부와 인접하는 엘리먼트의 딤플부의 끼워맞춤이 빠져 버릴 가능성이 있다. 보스부와 딤플부의 끼워맞춤이 빠지면, 엘리먼트는, 단체로 이동 가능한 상태가 되어 버린다. 그러한 상태에서, 예를 들어 전동 벨트에 진동이 전파되고, 그 진동의 영향으로 엘리먼트가 엘리먼트 폭 방향으로 이동하면, 상기와 같이 제 2 훅부가 상당히 작으므로, 제 2 훅부와 후프의 단부의 걸어맞춤이 용이하게 빠져 버린다. 그 때문에, 예를 들어 자중에 의해 엘리먼트가 중력 방향으로 낙하해 버릴 가능성이 있다. 따라서, 후프로부터 엘리먼트가 탈락되어 버릴 우려가 있다.
본 발명은 엘리먼트의 폭 방향에 있어서의 중앙부에 개구를 갖는 복수의 엘리먼트와, 상기 엘리먼트의 상기 개구에 배치된 후프를 포함하는 전동 벨트로서 엘리먼트와 후프를 용이하게 장착할 수 있고, 또한 후프로부터의 엘리먼트의 탈락을 확실하게 방지하도록 구성된 전동 벨트를 제공한다.
본 발명의 일 양태는, 띠상의 후프와, 배열되어 상기 후프에 의해 환상으로 결속된 복수의 판편상의 엘리먼트를 포함하는 전동 벨트에 관한 것이다. 상기 후프는, 내주면과, 외주면과, 상기 내주면과 상기 외주면을 서로 연결하는 2 개의 측면을 포함한다. 상기 복수의 엘리먼트의 각각은, 베이스부, 제 1 필러부, 제 2 필러부, 제 1 훅부, 및 제 2 훅부를 포함한다. 상기 베이스부는, 상기 엘리먼트의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 2 개의 단부인 제 1 단부 및 제 2 단부를 포함한다. 상기 베이스부는 새들면을 포함한다. 상기 새들면은, 상기 제 1 단부 및 제 2 단부 사이에 위치하는 베이스부의 상단의 일부에 형성되어 있다. 상기 새들면은, 상기 후프의 내주면에 접촉하도록 구성되어 있다. 제 1 필러부는, 상기 베이스부의 제 1 단부에 있어서 상기 베이스부의 상단으로부터 상승한다. 제 2 필러부는, 상기 베이스부의 제 2 단부에 있어서 상기 베이스부의 상단으로부터 상승한다. 상기 제 1 훅부는, 상기 제 1 필러부로부터 상기 제 2 필러부를 향하여 연장되어 있다. 제 2 훅부는, 상기 제 2 필러부로부터 상기 제 1 필러부를 향하여 연장되어 있다. 상기 복수의 엘리먼트의 각각에는, 상기 제 1 필러부의 근원부에 인접하고, 또한 상기 베이스부와 제 1 훅부 사이의 위치에 장착용 공간이 형성되어 있다. 상기 장착용 공간은, 상기 엘리먼트와 상기 후프를 장착할 때에 상기 후프의 후프 폭 방향에 있어서의 2 개의 단부 중 일방의 단부를 비집고 들어가게 하도록 획성되어 있다. 상기 제 1 훅부의 선단부와, 상기 제 2 훅부의 선단부 사이의 거리인 제 1 개구폭이, 상기 후프의 폭보다 좁다. 맞닿음부와, 상기 제 2 훅부의 선단부 사이의 거리인 제 2 개구폭이 상기 후프의 폭보다 넓다. 상기 맞닿음부는, 상기 후프의 2 개의 단부 중 일방을 상기 장착용 공간에 비집고 들어가게 하고 또한 상기 제 1 필러부에 접촉시켰을 때에 상기 후프의 2 개의 측면 중 1 개가 상기 제 1 필러부에 접촉하는 부위이다. 상기 새들면과 대향하는 상기 제 1 훅부의 하면에, 상기 엘리먼트와 상기 새들면 상에 배치된 상기 후프가 상기 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에 상기 후프의 외주면의 2 개의 에지 중 일방과 접촉하여 상기 상대 이동을 제한하도록 구성된 제 1 이동 규제면이 형성되어 있다. 상기 새들면과 대향하는 상기 제 2 훅부의 하면에, 상기 엘리먼트와 상기 새들면 상에 배치된 상기 후프가 상기 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에 상기 후프의 외주면의 2 개의 에지 중 타방과 접촉하여 상기 상대 이동을 제한하도록 구성된 제 2 이동 규제면이 형성되어 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 제 1 이동 규제면은, 상기 제 1 이동 규제면과 상기 새들면을 포함하여 상기 새들면과 면일 (面一) 한 소정의 가상면의 거리가, 상기 새들면의 중심부 부근의 지점에서 상기 후프의 두께보다 크고, 또한 상기 새들면 상에 배치된 상기 후프로부터 상기 엘리먼트 폭 방향을 따라 상기 제 1 필러부를 향하는 방향에 있어서 멀어진 지점에서 상기 후프의 상기 두께보다 작게 구성된 제 1 경사면이어도 된다. 그리고, 상기 제 2 이동 규제면은, 상기 제 2 이동 규제면과 상기 소정의 가상면의 거리가, 상기 새들면의 중심부 부근의 지점에서 상기 후프의 두께보다 크고, 또한 상기 새들면 상에 배치된 상기 후프로부터 상기 엘리먼트 폭 방향을 따라 상기 제 2 필러부를 향하는 방향에 있어서 멀어진 지점에서 상기 후프의 상기 두께보다 작게 구성된 제 2 경사면이어도 된다.
상기 양태에 있어서, 상기 제 1 경사면 및 상기 제 2 경사면 중 적어도 어느 일방은, 곡면, 또는 상기 새들면에 대한 구배가 상이한 복수의 평면을 조합한 것이어도 된다.
상기 양태에 있어서, 상기 제 1 경사면 또는 상기 제 2 경사면 중 적어도 어느 일방은, 상기 새들면에 대해 소정의 구배로 경사지는 평면이어도 된다.
상기 양태에 있어서, 상기 장착용 공간은, 상기 제 1 경사면, 상기 제 2 필러부와 대향하는 상기 제 1 필러부의 내벽면, 및 상기 새들면의 상기 제 1 필러부측의 단부로부터 연장되는 곡면 또는 평면이고, 상기 새들면에 대해 상기 제 1 경사면과 동일한 방향으로 경사지는 가이드면으로 획성되는 공간이어도 된다.
상기 양태에 있어서, 상기 복수의 엘리먼트의 각각은, 상기 제 2 개구폭이, 대각 거리보다 넓게 구성되어 있어도 된다. 상기 대각 거리는, 상기 후프의 상기 외주면의 2 개의 에지 중 하나와, 상기 후프의 상기 내주면의 2 개의 에지 중 하나 사이의 거리이고, 상기 외주면의 상기 2 개의 에지 중 상기 하나는, 상기 내주면의 상기 2 개의 에지 중 상기 하나와 대각 위치에 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 복수의 엘리먼트의 각각은, 제 1 보스부와, 제 1 딤플부와, 제 2 보스부와, 제 2 딤플부를 포함하고 있어도 된다. 상기 제 1 보스부는, 상기 엘리먼트의 판두께 방향에 있어서의 상기 제 1 필러부의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면에서 외부로 돌출된다. 제 1 딤플부는, 상기 판두께 방향에 있어서의 상기 제 1 필러부의 상기 2 개의 면 중 타방의 면인 후면에서 내부로 오목해진다. 상기 제 2 보스부는, 상기 판두께 방향에 있어서의 상기 제 2 필러부의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면에서 외부로 돌출된다. 제 2 딤플부는, 상기 판두께 방향에 있어서의 상기 제 2 필러부의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면에서 내부로 오목해진다. 상기 엘리먼트의 각각의 상기 제 1 보스부는, 상기 엘리먼트 중, 상기 후프의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것의 상기 제 1 딤플부에 끼워져 있다. 상기 엘리먼트의 각각의 상기 제 2 보스부는, 상기 엘리먼트 중, 상기 후프의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것의 상기 제 2 딤플부에 끼워져 있다.
상기 양태에 있어서, 상기 복수의 엘리먼트의 각각은, 보스부와 딤플부를 포함하고 있어도 된다. 상기 보스부는, 상기 엘리먼트 폭 방향에 있어서의, 상기 베이스부의 중앙 부분에 형성되고, 상기 엘리먼트의 판두께 방향에 있어서의 상기 베이스부의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면에서 외부로 돌출된다. 상기 딤플부는, 상기 엘리먼트 폭 방향에 있어서의, 상기 베이스부의 중앙 부분에 형성되고, 상기 판두께 방향에 있어서의 상기 베이스부의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면에서 내부로 오목해진다. 상기 복수의 엘리먼트의 각각의 상기 보스부는, 상기 복수의 엘리먼트 중, 상기 후프의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것의 상기 딤플부에 끼워져 있다.
전동 벨트에 있어서, 상기 복수의 엘리먼트의 각각은, 제 1 및 제 2 필러부의 근원부에 인접한 공간의 형상이, 엘리먼트의 폭 방향에 있어서의 좌우에서 비대칭이 되도록 구성되어 있다. 제 1 필러에 인접한 공간은 제 2 필러에 인접한 공간보다 크다. 각 엘리먼트의 제 1 필러에 인접한 공간이, 엘리먼트와 후프를 장착할 때, 후프의 일단부를 엘리먼트의 제 1 필러부의 루트 근처까지 비집고 들어가게 하는 것이 가능한 장착용 공간으로서 사용된다. 각 엘리먼트는, 엘리먼트와 후프를 장착한 상태를 유지하기 위한 제 1 훅부 및 제 2 훅부를 포함하고 있고, 제 1 훅부와 제 2 훅부 사이의 거리인 제 1 개구폭이 후프의 폭보다 좁아져 있다. 또한, 상기와 같은 장착용 공간이 형성된다. 그에 의해, 엘리먼트에 대해 기울여서 일단부를 장착용 공간에 넣은 후프를, 제 1 훅부 및 제 2 훅부 사이에 통과시킬 수 있다. 그 때문에, 엘리먼트와 후프를 용이하게 장착할 수 있다.
상기 전동 벨트에 있어서, 상기 제 1 훅부의 하면 및 상기 제 2 훅부의 하면에, 각각, 엘리먼트와 후프의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 상대 이동을 제한하도록 구성된 제 1 이동 규제면 및 제 2 이동 규제면이 형성되어 있다. 제 1 이동 규제면 및 제 2 이동 규제면은, 예를 들어, 서로 대향함과 함께, 각각, 엘리먼트의 새들면에 대향하는 제 1 경사면 및 제 2 경사면이다. 그 때문에, 엘리먼트와 후프가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동한 경우에는, 후프의 외주면의 2 개의 에지 중 일방이 제 1 이동 규제면 또는 제 2 이동 규제면에 맞닿는다. 즉, 새들면에 배치된 후프와 엘리먼트의 상대 이동이 생겼다고 해도, 즉시, 후프의 외주면의 2 개의 에지 중 일방이 엘리먼트의 제 1 이동 규제면 또는 제 2 이동 규제면이 맞닿아, 그 이상의 상대 이동이 방지된다. 따라서, 후프로부터 엘리먼트가 탈락되어 버리는 큰 상대 이동을 방지할 수 있다.
상기 전동 벨트에서는, 제 1 이동 규제면과 제 2 이동 규제면의 각각과 새들면을 포함하여 새들면과 면일한 상기 가상면의 거리가, 새들면의 중심부 부근의 지점에서 후프의 두께보다 크고, 또한 새들면 상에 배치된 후프로부터, 엘리먼트 폭 방향을 따라, 제 1 필러 및 제 2 필러 중 해당하는 쪽을 향하는 방향에 있어서 벗어난 지점에서 후프의 두께보다 작아지도록, 제 1 이동 규제면 및 제 2 이동 규제면이 구성된다. 즉, 상기와 같이, 제 1 이동 규제면과 제 2 이동 규제면이, 서로 대향함과 함께, 각각, 엘리먼트의 새들면에 대향하는 제 1 경사면 및 제 2 경사면이다. 그에 의해, 엘리먼트의 높이 방향에 있어서의 엘리먼트와 후프의 상대 이동을 규제함과 함께, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 엘리먼트와 후프의 상대 이동도 규제할 수 있다. 그 때문에, 후프로부터 엘리먼트가 탈락되어 버리는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
상기와 같이, 제 1 이동 규제면 및 제 2 이동 규제면이, 서로 대향하는 제 1 경사면 및 제 2 경사면이므로, 엘리먼트의 장착용 공간에 후프의 일단부를 일시적으로 넣을 때, 엘리먼트에 대해 후프를 경사시켜, 장착용 공간에 후프의 일방의 단부를 용이하게 삽입할 수 있다. 그에 더하여, 장착용 공간으로부터 후프의 일단부를 빼내고, 후프의 타방의 단부를, 장착용 공간이 형성되어 있지 않은 제 2 훅부와 새들면 사이의 공간에 끼워넣을 때, 후프의 타방의 단부와 제 2 훅부의 간섭을 회피하여, 후프를 엘리먼트의 새들면에 용이하게 배치시킬 수 있다. 그 때문에, 엘리먼트와 후프를 용이하게 장착할 수 있다. 따라서, 본 발명의 상기 양태에 관련된 전동 벨트에서는, 엘리먼트와 후프의 장착의 용이성을 확보하면서, 후프로부터의 엘리먼트의 탈락을 확실하게 방지 혹은 억제할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시형태들의 특징들, 장점들 및 기술적 그리고 산업적 중요성은 첨부된 도면을 참조하여 이하 설명되고, 동일한 도면부호는 동일한 요소를 나타낸다.
도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 전동 벨트의 일례를 설명하기 위한 도면으로서, 전동 벨트를 벨트 전동 장치 (벨트식 무단 변속기) 의 풀리에 걸어 감은 상태를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 전동 벨트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 각 엘리먼트의 구성을 나타내는 엘리먼트의 정면도 및 후프의 구성을 나타내는 후프의 단면도이다.
도 3 은, 전동 벨트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 엘리먼트 및 후프의 구성을 나타내는 측면도 (일부 단면도) 이다.
도 4 는, 전동 벨트의 후프의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 전동 벨트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 각 엘리먼트 및 후프의 각 부의 치수나 위치 관계 등을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 전동 벨트의 장착 양태를 설명하기 위한 도면으로서, 장착의 당초에, 각 엘리먼트의 장착용 공간에 후프의 일단부를 끼어넣는 양태, 그리고 장착의 당초에 있어서의 엘리먼트 및 후프의 각 부의 치수나 위치 관계 등을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 전동 벨트의 장착 양태를 설명하기 위한 도면으로서, 장착용 공간에 끼워넣은 상기 일단부를 중심으로 후프를 회전시켜, 엘리먼트의 새들면에 후프를 배치하는 양태를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면인 구성을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것인 구성을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면인 구성을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 내부로 오목해지도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 형성한 구성을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면인 구성을 나타내는 도면이다.
도 13 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면의 조합이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면의 조합인 구성을 나타내는 도면이다.
도 14 는, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 각 엘리먼트의 베이스부의 중앙 부분에, 보스부 및 딤플부를 형성한 구성을 나타내는 도면이다.
도 15 는, 도 14 에 나타내는 전동 벨트 (각 엘리먼트의 베이스부의 중앙 부분에 보스부 및 딤플부를 형성한 구성) 에 있어서의 엘리먼트 및 후프의 구성을 나타내는 측면도 (일부 단면도) 이다.
도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 전동 벨트의 일례를 설명하기 위한 도면으로서, 전동 벨트를 벨트 전동 장치 (벨트식 무단 변속기) 의 풀리에 걸어 감은 상태를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 전동 벨트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 각 엘리먼트의 구성을 나타내는 엘리먼트의 정면도 및 후프의 구성을 나타내는 후프의 단면도이다.
도 3 은, 전동 벨트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 엘리먼트 및 후프의 구성을 나타내는 측면도 (일부 단면도) 이다.
도 4 는, 전동 벨트의 후프의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 전동 벨트의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 각 엘리먼트 및 후프의 각 부의 치수나 위치 관계 등을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 전동 벨트의 장착 양태를 설명하기 위한 도면으로서, 장착의 당초에, 각 엘리먼트의 장착용 공간에 후프의 일단부를 끼어넣는 양태, 그리고 장착의 당초에 있어서의 엘리먼트 및 후프의 각 부의 치수나 위치 관계 등을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 전동 벨트의 장착 양태를 설명하기 위한 도면으로서, 장착용 공간에 끼워넣은 상기 일단부를 중심으로 후프를 회전시켜, 엘리먼트의 새들면에 후프를 배치하는 양태를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면인 구성을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것인 구성을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면인 구성을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 내부로 오목해지도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 형성한 구성을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면인 구성을 나타내는 도면이다.
도 13 은, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 제 1 이동 규제면인, 제 1 훅부의 제 1 경사면은, 제 1 훅부의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면의 조합이고, 제 2 이동 규제면인, 제 2 훅부의 제 2 경사면은, 제 2 훅부의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면의 조합인 구성을 나타내는 도면이다.
도 14 는, 전동 벨트의 다른 예를 설명하기 위한 도면으로서, 각 엘리먼트의 베이스부의 중앙 부분에, 보스부 및 딤플부를 형성한 구성을 나타내는 도면이다.
도 15 는, 도 14 에 나타내는 전동 벨트 (각 엘리먼트의 베이스부의 중앙 부분에 보스부 및 딤플부를 형성한 구성) 에 있어서의 엘리먼트 및 후프의 구성을 나타내는 측면도 (일부 단면도) 이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 실시형태는, 본 발명의 실시형태의 예에 지나지 않고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 실시형태에 관련된 전동 벨트는, 2 개의 풀리의 사이에서 동력 전달을 실시하는 벨트 전동 장치의 V 벨트로서 사용된다. 본 실시형태에 관련된 전동 벨트는, 예를 들어, 차량에 탑재되는 벨트식 무단 변속기에 사용된다. 도 1 에 나타내는 예에서는, 전동 벨트 (1) 는, 벨트식 무단 변속기 (CVT) 의 구동 풀리 (P1) 및 종동 풀리 (P2) (이하, 종합하여 풀리 (P1, P2) 라고 부르는 경우도 있다) 의 각각의 풀리 홈 (Pv) 에 걸어 감겨져 있다. 그리고, 전동 벨트 (1) 는, 전동 벨트 (1) 와 풀리 (P1, P2) 사이에서 생기는 마찰력에 의해 토크를 전달한다.
전동 벨트 (1) 는, 예를 들어, 도 2, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 띠상의 후프 (2) 와, 복수 (예를 들어, 수백장) 의 판편상의 엘리먼트 (3) 를 구비하고 있다. 그리고, 전동 벨트 (1) 는, 복수의 엘리먼트 (3) 를 자세를 갖추어 배열하고, 후프 (2) 에 의해 환상으로 결속함으로써 구성되어 있다.
후프 (2) 는, 상기와 같이, 복수의 엘리먼트 (3) 를 환상으로 결속하여 유지하기 위한 부재이다. 따라서, 후프 (2) 에는, 전동 벨트 (1) 가 풀리 (P1, P2) 에 걸어 감겨질 때, 그 걸어 감김 직경을 자유롭게 변경 가능하게 하기 위한 충분한 가요성과, 동력 전달시에 풀리 (P1, P2) 로부터 받는 전달 토크나 협압력에 대항하기 위한 충분한 항장력을 겸비하고 있을 것이 요구된다. 그 때문에, 후프 (2) 는, 예를 들어, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 그 두께 방향으로 중첩된 복수장의 스틸 밴드 등의 가요성이 있는 금속제의 띠상 부재를 포함하고 있다.
각 엘리먼트 (3) 는, 예를 들어, 금속제의 판편상의 부재이다. 각 엘리먼트 (3) 는, 주요한 구성 요소로서, 새들면 (5) 을 구비하는 베이스부 (4) 와, 제 1 보스부 (10) 및 제 1 딤플부 (11) 를 구비하는 제 1 필러부 (6) 와, 제 2 보스부 (12) 및 제 2 딤플부 (13) 를 구비하는 제 2 필러부 (7) 와, 제 1 훅부 (8) 와, 제 2 훅부 (9) 를 포함하고 있다.
베이스부 (4) 는, 엘리먼트 (3) 의 본체 부분이다. 엘리먼트 (3) 의 폭 방향 (도 2 의 좌우 방향 ; 이하, 엘리먼트 폭 방향) 에 있어서의 베이스부 (4) 의 일방의 단부가 제 1 단부 (4a) 로 되어 있고, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 타방의 단부가 제 2 단부 (4b) 로 되어 있다. 도 2 에 나타내는 예에서는, 베이스부 (4) 의 우측의 단부가 제 1 단부 (4a) 로 되어 있고, 베이스부 (4) 의 좌측의 단부가 제 2 단부 (4b) 로 되어 있다. 제 1 단부 (4a) 의 단면 (4c), 및 제 2 단부 (4b) 의 단면 (4d) 이, 풀리 홈 (Pv) 을 획성하는 풀리 (P1, P2) 의 테이퍼면에 대응하여 경사진다. 이들 좌우의 단면 (4c, 4d) 이, 엘리먼트 (3) 의 이른바 플랭크면으로서, 풀리 (P1, P2) 의 풀리 홈 (Pv) 을 획성하는 테이퍼면에 마찰 접촉하여, 풀리 (P1, P2) 와 전동 벨트 (1) 사이에서 토크를 전달한다.
새들면 (5) 은, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서, 후프 (2) 의 내주면 (2a) 과 접촉하고, 엘리먼트 (3) 의 높이 방향 (도 2, 도 3 의 상하 방향 ; 이하, 엘리먼트 높이 방향) 에 있어서의 베이스부 (4) 의 상단면 (4e) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 새들면 (5) 은, 후술하는 바와 같이 베이스부 (4) 의 제 1 단부 (4a), 제 2 단부 (4b) 에 각각 형성되는 제 1 필러부 (6) 와 제 2 필러부 (7) 사이의 상단면 (4e) 의 부위이다.
제 1 필러부 (6) 는, 베이스부 (4) 의 제 1 단부 (4a) 에, 새들면 (5) 을 초과하여 상방으로 연장되도록 (상승하도록) 형성되어 있다. 도 2 에 나타내는 예에서는, 제 1 필러부 (6) 는, 베이스부 (4) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 우측의 제 1 단부 (4a) 로부터, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 상방으로 연장되어 있다. 제 1 필러부 (6) 는, 베이스부 (4) 와 일체이다.
제 2 필러부 (7) 는, 베이스부 (4) 의 제 2 단부 (4b) 에, 새들면 (5) 을 초과하여 상방으로 연장되도록 (상승하도록) 형성되어 있다. 도 2 에 나타내는 예에서는, 제 2 필러부 (7) 는, 베이스부 (4) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 좌측의 제 2 단부 (4b) 로부터, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 상방으로 연장되어 있다. 제 2 필러부 (7) 는, 베이스부 (4) 와 일체이다.
또한, 상기의 제 1 단부 (4a) 는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 일방 (도 2 의 우측) 의 단부의 주변 부분 (단면 (4c) 을 포함한다) 이다. 따라서, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 을 포함하는 제 1 단부 (4a) 로부터, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 상방으로 연장되어 있어도 된다. 즉, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 으로부터 연속적으로, 단면 (4c) 과 동일한 기울기로, 상방으로 연장되어 있어도 된다. 한편, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 으로부터 연속적으로, 단면 (4c) 과 동일한 기울기로, 상방으로 연장되지 않아도 된다. 예를 들어, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 과는 상이한 기울기로, 제 1 단부 (4a) 로부터, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 상방으로 연장되어 있어도 된다. 즉, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 과 연속되지 않고, 상방으로 연장되어 있어도 된다. 예를 들어, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 으로부터 베이스부 (4) 의 중심부 (3a) 를 향하는 방향에 있어서 멀어진 위치로부터, 상방으로 연장되어 있어도 된다. 도 2 에 나타내는 예에서는, 제 1 필러부 (6) 는, 단면 (4c) 과 연속되지 않고, 새들면 (5) 과 수직 혹은 거의 수직으로 상방으로 연장되어 있다.
동일하게, 상기의 제 2 단부 (4b) 는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 타방 (도 2 의 좌측) 의 단부의 주변 부분 (단면 (4d) 을 포함한다) 이다. 따라서, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 을 포함하는 제 2 단부 (4b) 로부터, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 상방으로 연장되어 있어도 된다. 즉, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 으로부터 연속적으로, 단면 (4d) 과 동일한 기울기로, 상방으로 연장되어 있어도 된다. 한편, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 으로부터 연속적으로, 단면 (4d) 과 동일한 기울기로, 상방으로 연장되지 않아도 된다. 예를 들어, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 과는 상이한 기울기로, 제 2 단부 (4b) 로부터, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 상방으로 연장되어 있어도 된다. 즉, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 과 연속되지 않고, 상방으로 연장되어 있어도 된다. 예를 들어, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 으로부터 베이스부 (4) 의 중심부 (3a) 를 향하는 방향에 있어서 멀어진 위치로부터, 상방으로 연장되어 있어도 된다. 도 2 에 나타내는 예에서는, 제 2 필러부 (7) 는, 단면 (4d) 과 연속되지 않고, 새들면 (5) 과 수직 혹은 거의 수직으로, 상방으로 연장되어 있다.
따라서, 도 2 에 나타내는 예에서는, 제 1 필러부 (6) 및 제 2 필러부 (7) 는, 모두, 풀리 (P1, P2) 와 접촉하지 않고, 풀리 (P1, P2) 로부터 하중을 받지 않는다. 즉, 제 1 필러부 (6) 및 제 2 필러부 (7) 에는, 풀리 (P1, P2) 로부터 엘리먼트 폭 방향을 향한 힘은 작용하지 않는다. 그 때문에, 제 1 필러부 (6) 및 제 2 필러부 (7) 의 내구성이나 신뢰성이 향상된다.
제 1 훅부 (8) 는, 제 1 필러부 (6) 로부터 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 중심부 (3a) 를 향하여 연장되어 있다. 구체적으로는, 제 1 훅부 (8) 는, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 제 1 필러부 (6) 의 상단부 (6a) 로부터, 중심부 (3a) 를 향하여 돌출되어 있다. 제 1 훅부 (8) 는, 제 1 필러부 (6) 및 베이스부 (4) 와 일체이다.
또한, 중심부 (3a) 는, 형상에 관한, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 중심, 혹은 치수에 관한, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 중심이다. 즉, 중심부 (3a) 는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 중심 위치를 나타내는 중심선이고, 제 1 단부 (4a) 의 단면 (4c) 과 제 2 단부 (4b) 의 단면 (4d) 사이의 거리를 등분하는 위치를 나타내는 부분이다.
제 2 훅부 (9) 는, 제 2 필러부 (7) 로부터 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 중심부 (3a) 를 향하여 연장되어 있다. 구체적으로는, 제 2 훅부 (9) 는, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 제 2 필러부 (7) 의 상단부 (7a) 로부터, 중심부 (3a) 를 향하여 돌출되어 있다. 제 2 훅부 (9) 는, 제 2 필러부 (7) 및 베이스부 (4) 와 일체이다.
상기의 제 1 훅부 (8) 및 제 2 훅부 (9) 는, 각각, 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 이동 규제면 (15) 을 포함하고 있다. 제 1 이동 규제면 (14) 또는 제 2 이동 규제면 (15) 은, 엘리먼트 (3) 와 새들면 (5) 상에 배치된 후프 (2) 가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에, 후프 (2) 의 외주면 (2b) 의 2 개의 에지 (2c) 의 일방과 접촉하여, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 가 그 이상으로 상대 이동해 버리는 것을 제한한다. 상기 2 개의 에지 (2c) 는, 후프 (2) 의 폭 방향 (도 2 의 좌우 방향 ; 이하, 후프 폭 방향) 에 있어서의 외주면 (2b) 의 2 개의 단이고, 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 2 개의 측면 중 일방인 측면 (2d) 및 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 2 개의 측면 중 타방인 측면 (2e), 외주면 (2b) 이 교차하는 코너 부분이다. 상기와 같은 제 1 훅부 (8) 및 제 2 훅부 (9) 의 구체적인 형상, 그리고 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 이동 규제면 (15) 의 구체적인 형상, 또, 그 형상으로부터 얻어지는 특유의 작용 효과 등의 상세한 것에 대해서는 후술한다.
제 1 보스부 (10) 는, 제 1 필러부 (6) 의 상단부 (6a) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 제 1 보스부 (10) 는, 엘리먼트 (3) 의 판두께 방향 (도 3 의 좌우 방향 ; 이하, 엘리먼트 판두께 방향) 에 있어서의 제 1 필러부 (6) 의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (6b) 으로부터 외부로 돌출되어 있다. 각 엘리먼트 (3) (즉, 복수의 엘리먼트 (3) 의 각각) 의 제 1 보스부 (10) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서 접하는 엘리먼트 (3) (즉, 복수의 엘리먼트 (3) 중, 후프 (2) 의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것) 의 제 1 딤플부 (11) 와 느슨하게 끼워 맞춰지도록 구성되어 있다.
제 1 딤플부 (11) 는, 제 1 필러부 (6) 의 상단부 (6a) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 제 1 딤플부 (11) 는, 엘리먼트 판두께 방향에 있어서의 제 1 필러부 (6) 의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (6c) 으로부터 내부로 오목해져있다. 각 엘리먼트 (3) 의 제 1 딤플부 (11) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서 인접하는 엘리먼트 (3) 의 제 1 보스부 (10) 가 그 엘리먼트 (3) 의 제 1 딤플부 (11) 에 느슨하게 끼워 맞춰지도록 구성되어 있다. 따라서, 전동 벨트 (1) 는, 각 엘리먼트 (3) 의 제 1 보스부 (10) 가 후프 (2) 의 둘레 방향에 인접하는 엘리먼트 (3) 의 제 1 딤플부 (11) 에 끼워 맞추어져 있다.
동일하게, 제 2 보스부 (12) 는, 제 2 필러부 (7) 의 상단부 (7a) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 제 2 보스부 (12) 는, 상단부 (7a) 의 엘리먼트 판두께 방향에 있어서의 제 2 필러부 (7) 의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (7b) 으로부터 외부로 돌출되어 있다. 제 2 보스부 (12) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서 인접하는 엘리먼트 (3) 의 제 2 딤플부 (13) 와 느슨하게 끼워 맞춰지도록 구성되어 있다.
제 2 딤플부 (13) 는, 제 2 필러부 (7) 의 상단부 (7a) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 제 2 딤플부 (13) 는, 엘리먼트 판두께 방향에 있어서의 제 2 필러부 (7) 의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (7c) 으로부터 내부로 오목해져있다. 각 엘리먼트 (3) 의 제 2 딤플부 (13) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서 인접하는 엘리먼트 (3) 의 제 2 보스부 (12) 가 그 엘리먼트 (3) 의 제 2 딤플부 (13) 에 느슨하게 끼워 맞춰지도록 구성되어 있다. 따라서, 전동 벨트 (1) 는, 각 엘리먼트 (3) 의 제 2 보스부 (12) 가 후프 (2) 의 둘레 방향에 인접하는 엘리먼트 (3) 의 제 2 딤플부 (13) 에 끼워 맞추어져 있다.
상기와 같이, 제 1 보스부 (10) 와 제 1 딤플부 (11), 및 제 2 보스부 (12) 와 제 2 딤플부 (13) 가, 각각, 서로 끼워 맞춰짐으로써, 인접하는 엘리먼트 (3) 끼리의 상대 위치를 결정함과 함께, 그것들 인접하는 엘리먼트 (3) 끼리의 상대 이동이 규제된다. 그에 의해, 엘리먼트 (3) 의 환상의 배열 상태, 및 그 배열 상태에서의 자세가 유지된다.
상기 복수의 엘리먼트 (3) 는, 자세를 갖추어 환상으로 배열된 상태로 후프 (2) 에 의해 결속되어, 전동 벨트 (1) 가 형성된다. 그리고, 전동 벨트 (1) 가 풀리 (P1, P2) 에 걸어 감겨진다. 따라서, 전동 벨트 (1) 가 풀리 (P1, P2) 에 걸어 감겨진 상태에서는, 복수의 엘리먼트 (3) 가, 풀리 (P1, P2) 의 중심에 대해 방사상으로 퍼지고, 또한 서로 밀착되어 있을 필요가 있다. 그 때문에, 엘리먼트 높이 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 하측의 부분이 베이스부 (4) 의 나머지 부분보다 박육이다. 구체적으로는, 엘리먼트 판두께 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (4f) 에서, 새들면 (5) 보다 하측의 소정의 위치에, 로킹 에지 (16) 가 형성되어 있다. 베이스부 (4) 는, 로킹 에지 (16) 보다 하측의 부분의 판두께가 로킹 에지 (16) 보다 상측의 부분보다 얇게 되어 있다. 그 때문에, 전동 벨트 (1) 가 풀리 (P1, P2) 에 걸어 감겨져, 복수의 엘리먼트 (3) 가 방사상으로 퍼지는 상태에서는, 각 엘리먼트 (3) 의 로킹 에지 (16) 가, 인접하는 엘리먼트 (3) 의 엘리먼트 판두께 방향에 있어서의 베이스부 (4) 의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (4g) 과 접촉한다.
도 2, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 각 엘리먼트 (3) 는, 제 1 훅부 (8) 의 선단부 (8a) 와 제 2 훅부 (9) 의 선단부 (9a) 사이의 거리인 제 1 개구폭 (W1) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁아지도록 구성되어 있다. 선단부 (8a) 와 선단부 (9a) 는, 엘리먼트 폭 방향에서 서로 대향하고 있다. 제 1 개구폭 (W1) 은, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 선단부 (8a) 와 선단부 (9a) 사이의 최단 거리이다. 폭 (WF) 은, 후프 폭 방향에 있어서의 후프 (2) 의 2 개의 측면 (2d, 2e) 사이의 거리이다. 이와 같이, 엘리먼트 (3) 의 제 1 개구폭 (W1) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁음으로써, 후술하는 바와 같이, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서, 엘리먼트 (3) 의 후프 (2) 로부터의 탈락이 방지된다.
도 2, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 각 엘리먼트 (3) 는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 중심부 (3a) 로부터 제 1 필러부 (6) 의 근원부 (6d) 까지의 거리인 제 1 치수 (D1) 가, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 중심부 (3a) 로부터 제 2 필러부 (7) 의 근원부 (7d) 까지의 거리인 제 2 치수 (D2) 보다 크게 구성되어 있다. 근원부 (6d) 는, 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e) 이 베이스부 (4) 에 접속하는 부분이다. 근원부 (7d) 는, 제 2 필러부 (7) 의 내벽면 (7e) 이 베이스부 (4) 에 접속하는 부분이다. 내벽면 (6e) 과 내벽면 (7e) 은, 엘리먼트 폭 방향에서 서로 대향하고 있다. 또한, 내벽면 (6e) 및 내벽면 (7e) 은, 각각, 하나의 평면이어도 되고, 혹은 하나의 곡면이어도 된다. 혹은, 복수의 평면 또는 곡면을 조합한 것이어도 된다. 도 2, 도 5 에 나타내는 예에서는, 내벽면 (6e) 은 기울기가 상이한 2 개의 평면의 조합이고, 내벽면 (7e) 은 하나의 평면이다.
따라서, 각 엘리먼트 (3) 는, 후프 (2) 를 배치하는 새들면 (5) 의 형상이 엘리먼트 폭 방향에 있어서 좌우 비대칭이 되고, 근원부 (6d) 및 그 주변의 형상과 근원부 (7d) 및 그 주변의 형상이 엘리먼트 폭 방향에 있어서 좌우 비대칭이 되도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 제 1 훅부 (8), 제 1 필러부 (6), 근원부 (6d) 및 그 근방 부분, 및 새들면 (5) 의 제 1 필러부 (6) 에 가까운 단부 (5a) 로 획성되는 공간이, 제 2 훅부 (9), 제 2 필러부 (7), 근원부 (7d) 의 근방 부분, 및 새들면 (5) 의 제 2 필러부 (7) 에 가까운 단부 (5b) 로 획성되는 공간보다 넓어져 있다. 이 제 1 필러부 (6) 의 근원부 (6d) 에 인접하는 넓은 공간이, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착하는 공정의 당초에 후프 (2) 의 일단부를 비집고 들어가게 하는 장착용 공간 (17) 으로 되어 있다.
구체적으로는, 장착용 공간 (17) 은, 후술하는 제 1 경사면 (14a), 제 2 필러부 (7) 와 대향하는 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e), 및 가이드면 (18) 으로 획성되는 공간이다. 제 1 경사면 (14a) 은, 후술하는 바와 같이, 제 1 훅부 (8) 의 새들면 (5) 에 대향하는 면 (즉, 하면 (8b)) 이고, 새들면 (5) 에 대해 소정의 구배로 경사지는 면이다. 가이드면 (18) 은, 새들면 (5) 의 단부 (5a) 로부터 연장되고, 새들면 (5) 에 대해 경사진 평면 또는 곡면이고, 새들면 (5) 에 대해 제 1 경사면 (14a) 과 동일한 방향으로 경사진다. 따라서, 장착용 공간 (17) 에 후프 (2) 의 일단부를 넣을 때에는, 후프 (2) 의 그 일단부의 내주면 (2a) 이 장착용 공간 (17) 의 일부를 획성하는 가이드면 (18) 을 따르도록 하여 안내된다. 즉, 후프 (2) 는, 엘리먼트 (3) 에 대해 경사지고, 후프 (2) 의 그 일단부가 엘리먼트 (3) 의 제 1 훅부 (8) 과 제 2 훅부 (9) 사이에 획성된 개구부를 지나 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어간다. 그 때문에, 전술한 바와 같이 제 1 훅부 (8) 와 제 2 훅부 (9) 사이의 거리인 제 1 개구폭 (W1) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁아도, 제 1 훅부 (8) 와 제 2 훅부 (9) 사이에 획성된 개구부를 통하여, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 를 형성할 때에는, 상기와 같이, 엘리먼트 (3) 에 형성된 장착용 공간 (17) 을 사용하여, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한다. 구체적으로는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 장착의 초기 단계에서, 일시적으로, 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 일방의 단부인 단부 (2f) (또는 2g) 를, 엘리먼트 (3) 의 장착용 공간 (17) 을 향하여 비스듬하게 삽입한다. 혹은, 후프 (2) 에 대해 엘리먼트 (3) 를 기울여, 후프 (2) 의 단부 (2f) (또는 2g) 가, 엘리먼트 (3) 의 장착용 공간 (17) 에 끼워 넣어지도록 엘리먼트 (3) 를 이동시킨다. 도 6 에 나타내는 예에서는, 엘리먼트 (3) 의 장착용 공간 (17) 에, 후프 (2) 의 단부 (2f) 가 끼워 넣어져 있다.
도 2, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 각 엘리먼트 (3) 는, 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e) 과 제 2 훅부 (9) 의 선단부 (9a) 사이의 거리인 제 2 개구폭 (W2) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 넓게 구성되어 있다. 구체적으로는, 제 2 개구폭 (W2) 은, 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e) 과 후프 (2) 가 맞닿는 맞닿음부 (6f) 와, 선단부 (9a) 사이의 거리이다. 맞닿음부 (6f) 는, 상기 후프 (2) 의 단부 (2f) 를 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어가게 하고 또한 상기 제 1 필러부 (6) 에 접촉시켰을 때에 후프 (2) 의 측면 (2d) 또는 에지 (2c) 가, 장착용 공간 (17) 의 일부를 획성하는 제 1 필러부 (6) 에 접촉하는 지점이다. 즉, 맞닿음부 (6f) 는, 후프 (2) 의 단부 (2f) 를 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어가게 하고 또한 상기 제 1 필러부 (6) 에 접촉시켰을 때에 상기 후프 (2) 의 측면 (2d) 또는 에지 (2c) 가 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e) 에 접촉하는 지점이다.
예를 들어, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착할 때 (향후, 「엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착하는 도중」 이라고 불리는 경우도 있다) 에는, 후프 (2) 의 측면 (2d) 또는 에지 (2c) 가 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e) 에 접촉하도록, 후프 (2) 의 단부 (2f) 를 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어가게 한다 (화살표 a 로 나타낸 방향으로). 그 후, 단부 (2f) 를 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어가게 한 후프 (2) 를, 측면 (2d) 에 가까운 소정 지점을 중심으로 하여 측면 (2e) 이 선단부 (9a) 에 가까워지도록 회전시킨다 (화살표 b 로 나타낸 방향으로). 또한 측면 (2e) 이 선단부 (9a) 를 통과하도록 후프 (2) 를 회전시킴과 함께, 단부 (2f) 가 장착용 공간 (17) 으로부터 빼낸 후프 (2) 를 엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 에 배치한다 (화살표 c 로 나타낸 방향으로). 혹은, 엘리먼트 (3) 를 후프 (2) 에 대해 이동시킴으로써, 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e) 이 후프 (2) 의 측면 (2d) 또는 에지 (2c) 에 접촉하도록, 장착용 공간 (17) 에 후프 (2) 의 단부 (2f) 를 삽입시킨다. 그 후, 후프 (2) 의 단부 (2f) 를 장착용 공간 (17) 에 삽입시킨 엘리먼트 (3) 를, 장착용 공간 (17) 내의 소정 지점을 중심으로 하여, 선단부 (9a) 가 측면 (2e) 에 가까워지도록 회전시킨다. 또한 선단부 (9a) 가 측면 (2e) 을 통과하도록 엘리먼트 (3) 를 회전시킴과 함께, 엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 에 장착용 공간 (17) 으로부터 단부 (2f) 를 빼낸 후프 (2) 를 배치한다. 그와 같이 하여 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 경우에, 측면 (2e) 이 선단부 (9a) 를 통과할 때, 혹은 선단부 (9a) 가 측면 (2e) 을 통과할 때, 측면 (2d) 또는 에지 (2c) 와 내벽면 (6e) 이 접촉하는 지점과 선단부 (9a) 사이의 최단 거리가, 제 2 개구폭 (W2) 이다. 따라서, 제 2 개구폭 (W2) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 커지도록 각 엘리먼트 (3) 를 구성함으로써, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 확실하게 ,또한, 용이하게 장착할 수 있다.
또한, 상기의 도 7 에 나타내는 예에서는, 각 엘리먼트 (3) 의 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) (즉, 제 1 경사면 (14a)) 이 평면의 경사면이다. 그에 대해, 엘리먼트 (3) 의 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) (즉, 제 2 경사면 (15a)) 이, 후술하는 예와 같이, 제 2 훅부 (9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면의 경사면이다. 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 의 각 엘리먼트 (3) 는, 제 1 경사면 또는 제 2 경사면 중 적어도 어느 일방을 곡면, 또는 새들면 (5) 에 대해 소정의 구배로 경사지는 평면으로서 구성되어 있어도 된다. 혹은, 각 엘리먼트 (3) 는, 제 1 경사면 또는 제 2 경사면 중 적어도 어느 일방을 새들면 (5) 에 대한 구배가 상이한 복수의 평면의 조합이어도 된다.
또한 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 에서는, 도 2, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 제 2 개구폭 (W2) 이, 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 넓고, 또한 후프 (2) 의 대각 거리 (DF) 보다 넓어도 된다. 대각 거리 (DF) 는, 후프 (2) 의 외주면 (2b) 의 2 개 중 일방의 에지 (2c) 와, 그 에지 (2c) 의 대각 위치에 있는, 후프 (2) 의 내주면 (2a) 의 2 개의 에지 (2h) 중 일방 사이의 거리이다. 따라서, 대각 거리 (DF) 는 폭 (WF) 보다 길다. 상기 2 개의 에지 (2h) 는, 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 내주면 (2a) 의 2 개의 단이고, 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 2 개의 측면인, 측면 (2d) 및 측면 (2e) 과, 내주면 (2a) 이 교차하는 코너 부분이다. 도 2, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 대각 거리 (DF) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착할 때, 새들면 (5) 에 대해 후프 (2) 가 소정의 각도 기울어진 상태에서 얻어지는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 후프 (2) 의 폭의 최대값이다. 따라서, 제 2 개구폭 (W2) 이 대각 거리 (DF) 보다 넓어지도록 각 엘리먼트 (3) 를 구성함으로써, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를, 확실하게 또한, 용이하게 장착할 수 있다.
또한, 상기의 제 2 개구폭 (W2) 은, 반드시, 후프 (2) 의 대각 거리 (DF) 보다 넓지 않아도 된다. 제 2 개구폭 (W2) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁아지도록, 각 엘리먼트 (3) 를 구성했을 경우, 전술한 바와 같이, 후프 (2) 는, 스틸 밴드 등의 가요성을 갖는 띠상 부재를 포함하고 있으므로, 후프 폭 방향에 있어서의 2 개의 단 부분을 서로 근접시키도록, 후프 (2) 를 변형시키는 (휘게하거나, 혹은 뒤로 젖히게 하는) 것도 가능하다. 따라서, 그와 같이 후프 (2) 를 변형시킴으로써, 후프 (2) 의 폭 (WF) 을 일시적으로 제 2 개구폭 (W2) 보다 작게 할 수 있다. 그 때문에, 제 2 개구폭 (W2) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁은 경우에도, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착하는 것이 가능하지만, 후프 (2) 를 변형시킬 필요가 있다.
이에 대해, 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 에서는, 상기와 같이 제 2 개구폭 (W2) 을 후프 (2) 의 폭 (WF) 또는 대각 거리 (DF) 보다 넓게 함으로써, 후프 (2) 를 변형시키는 일 없이, 후프 (2) 를 엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 에 용이하게 배치할 수 있다. 즉, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 용이하게 장착할 수 있다. 또, 후프 (2) 를 변형시키지 않아도 되므로, 장착할 때에 후프 (2) 에 가해지는 힘을 경감시킬 수 있다. 그 때문에, 후프 (2) 의 내구성이나 신뢰성이 향상된다.
이와 같이, 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착할 때, 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 일방의 단부인 단부 (2f) (또는 2g) 를, 일시적으로, 엘리먼트 (3) 의 장착용 공간 (17) 에 삽입한다. 그리고, 엘리먼트 (3) 의 개구 부분에, 즉, 제 1 훅부 (8) 와 제 2 훅부 (9) 사이의 공간에 후프 (2) 를 통과시킨다. 그 후, 장착용 공간 (17) 으로부터 후프 (2) 의 단부 (2f) (또는 2g) 를 빼냄과 함께, 후프 (2) 를 엘리먼트 폭 방향으로 이동시켜, 엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 상에 있어서의 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 배치시킨다. 그에 의해, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 가 장착된다. 이 경우의 규정된 위치는, 전술한 도 2, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 중심부 (2i) 와 엘리먼트 (3) 의 중심부 (3a) 가 일치하는 위치이다. 엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 상에 있어서의 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 후프 (2) 를 배치한 후에는, 즉, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서는, 전술한 바와 같이, 엘리먼트 (3) 의 제 1 개구폭 (W1) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁아져 있기 때문에, 후프 (2) 로부터 엘리먼트 (3) 가 탈락되어 버리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 에는, 중심부 (3a) 에서 엘리먼트 높이 방향의 상방으로 볼록해지는 크라운 (도시 생략) 을 형성할 수 있다. 그러한 크라운 혹은 크라운상의 형상을 새들면 (5) 에 형성함으로써, 전동 벨트 (1) 의 동작시에, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 엘리먼트 (3) 의 중심 위치와 후프 (2) 의 중심 위치를 일치시킬 수 있다. 그 때문에, 후프 (2) 를, 항상, 상기와 같은 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 배치시킬 수 있다.
상기와 같이, 전동 벨트 (1) 는, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 의 장착을 용이하게 하기 위해, 엘리먼트 (3) 에는 제 1 훅부 (8) 와 인접하도록 장착용 공간 (17) 이 형성되어 있다. 그와 함께, 엘리먼트 (3) 의 제 2 개구폭 (W2) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 또는 대각 거리 (DF) 보다 넓어져 있다. 따라서, 예를 들어, 전술한 바와 같은 전동 벨트 (1) 의 시간 경과적 변화에 의해, 각 엘리먼트 (3) 의 보스부 (10, 12) 와 인접하는 엘리먼트 (3) 의 딤플부 (11, 13) 의 끼워맞춤이 빠진 경우에는, 만일, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동하면, 후프 (2) 의 단부 (2f) 가 다시 장착용 공간 (17) 내에 비집고 들어가 버릴 가능성이 있다. 그 결과, 엘리먼트 (3) 의 자중에 의해 엘리먼트 (3) 가 후프 (2) 로부터 탈락되어 버릴 가능성이 있다.
그래서, 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 의 각 엘리먼트 (3) 에서는, 전술한 바와 같이, 엘리먼트 (3) 의 제 1 훅부 (8) 및 제 2 훅부 (9) 는, 각각, 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 이동 규제면 (15) 을 포함하고 있다. 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 이동 규제면 (15) 은, 각각, 엘리먼트 (3) 와 새들면 (5) 상에 배치된 후프 (2) 가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에, 후프 (2) 의 외주면 (2b) 의 2 개의 에지 (2c) 의 일방과 접촉하는 경사면이다. 따라서, 후프 (2) 가, 새들면 (5) 상에서, 상기와 같은 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 배치된 상태에서는, 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 이동 규제면 (15) 에 의해, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 후프 (2) 와 엘리먼트 (3) 의 상대 이동이 제한된다.
구체적으로는, 도 2, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 1 이동 규제면 (14) 은, 제 1 훅부 (8) 의 하면 (8b) 에 형성되어 있다. 하면 (8b) 은, 제 1 훅부 (8) 의 새들면 (5) 에 대향하는 면이고, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서, 후프 (2) 의 외주면 (2b) 에 대향하여, 엘리먼트 (3) 의 후프 (2) 로부터의 탈락을 방지한다. 그리고, 제 1 이동 규제면 (14) 은, 새들면 (5) 을 포함하고 또한 새들면 (5) 과 면일한 소정의 가상 평면 (이후, 「새들면 (5) 과 면일한 소정의 가상 평면」 이라고 부른다) 의 거리 (간격) (S1) 가, 새들면 (5) 의 중심부 (3a) 부근의 지점에서 후프 (2) 의 두께 (TF) 보다 크고, 또한 엘리먼트 폭 방향을 따라 제 1 필러부 (6) 를 향하는 방향에 있어서 후프 (2) 로부터 멀어진 지점에서 두께 (TF) 보다 작아지도록 구성되어 있다. 즉, 제 1 이동 규제면 (14) 은, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 필러부 (6) 측으로부터 선단부 (8a) 측을 향함에 따라 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면의 거리 (S1) 가 넓어지도록, 새들면 (5) 에 대해 경사지는 제 1 경사면 (14a) 으로 되어 있다. 도 2, 도 5 에 나타내는 예에서는, 제 1 경사면 (14a) 은, 새들면 (5) 에 대해 소정의 구배로 경사지는 평면이다. 거리 (S1) 는, 제 1 이동 규제면 (14) 즉 제 1 경사면 (14a) 과 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면 사이의 거리이다. 상기와 같이, 제 1 이동 규제면 (14) 이 새들면 (5) 에 대해 경사지는 제 1 경사면 (14a) 으로 되어 있으므로, 거리 (S1) 는, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 위치에 따라 변화한다. 또, 두께 (TF) 는, 후프 (2) 의 두께 방향에 있어서의 후프 (2) 의 내주면 (2a) 과 외주면 (2b) 사이의 최장 거리이다.
동일하게, 제 2 이동 규제면 (15) 은, 제 2 훅부 (9) 의 하면 (9b) 에 형성되어 있다. 하면 (9b) 은, 제 2 훅부 (9) 의 새들면 (5) 에 대향하는 면이고, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서, 후프 (2) 의 외주면 (2b) 에 대향하여, 엘리먼트 (3) 의 후프 (2) 로부터의 탈락을 방지한다. 그리고, 제 2 이동 규제면 (15) 은, 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면의 거리 (간격) (S2) 가, 새들면 (5) 의 중심부 (3a) 부근의 지점에서 후프 (2) 의 두께 (TF) 보다 크고, 또한 엘리먼트 폭 방향을 따라 제 2 필러부 (7) 를 향하는 방향에 있어서 후프 (2) 로부터 멀어진 지점에서 두께 (TF) 보다 작아지도록 구성되어 있다. 즉, 제 2 이동 규제면 (15) 은, 제 2 훅부 (9) 의 제 2 필러부 (7) 측으로부터 선단부 (9a) 측을 향함에 따라 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면의 거리 (S2) 가 넓어지도록, 새들면 (5) 에 대해 경사지는 제 2 경사면 (15a) 으로 되어 있다. 도 2, 도 5 에 나타내는 예에서는, 제 2 경사면 (15a) 은, 새들면 (5) 에 대해 소정의 구배로 경사지는 평면이다. 거리 (S2) 는, 제 2 이동 규제면 (15) 즉 제 2 경사면 (15a) 과 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면 사이의 거리이다. 상기와 같이, 제 2 이동 규제면 (15) 이 새들면 (5) 에 대해 경사지는 제 2 경사면 (15a) 으로 되어 있으므로, 거리 (S2) 는, 상기의 거리 (S1) 와 동일하게, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 위치에 따라 변화한다. 또한, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 은, 후술하는 예와 같이, 새들면 (5) 에 대해 경사지는 곡면, 혹은 복수의 평면의 조합이어도 된다.
제 1 이동 규제면 (14) 은, 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면의 거리 (S1) 가, 새들면 (5) 의 중심부 (3a) 부근의 지점에서 두께 (TF) 보다 크고, 또한 제 1 필러부 (6) 를 향하는 방향에 있어서 후프 (2) 로부터 멀어진 지점에서 두께 (TF) 보다 작아지도록 구성된 제 1 경사면 (14a) 이다. 또, 제 2 이동 규제면 (15) 은, 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면의 거리 (S2) 가, 새들면 (5) 의 중심부 (3a) 부근의 지점에서 두께 (TF) 보다 크고, 또한, 제 2 필러부 (7) 를 향하는 방향에 있어서 후프 (2) 로부터 멀어진 지점에서 두께 (TF) 보다 작아지도록 구성된 제 2 경사면 (15a) 이다. 따라서, 도 2, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착하고, 후프 (2) 를 새들면 (5) 상에서 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 배치한 상태에서, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동하면, 제 1 경사면 (14a) 또는 제 2 경사면 (15a) 중 어느 지점에, 후프 (2) 의 2 개의 에지 (2c) 중 하나가 접촉한다. 도 5 에서는, 엘리먼트 (3) 에 대해 후프 (2) 가 제 1 필러부 (6) 측 (도 5 의 우측) 으로 상대 이동했을 경우에, 제 1 경사면 (14a) 과 에지 (2c) 가 접촉하는 지점을, 제 1 접촉부 (14b) 로서 나타내고 있다. 동일하게, 엘리먼트 (3) 에 대해 후프 (2) 가 제 2 필러부 (7) 측 (도 5 의 좌측) 으로 상대 이동했을 경우에, 제 2 경사면 (15a) 과 에지 (2c) 가 접촉하는 지점을, 제 2 접촉부 (15b) 로서 나타내고 있다.
각 엘리먼트 (3) 는, 상기의 제 1 접촉부 (14b) 와 제 2 접촉부 (15b) 사이의 거리 (이하, 제 3 치수 (D3)) 가 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 크게 구성되어 있다. 즉, 제 3 치수 (D3) 가 폭 (WF) 보다 커지도록, 상기의 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 의 형상·치수, 그리고 경사 각도 등이 각각 설정되어 있다. 도 2, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 3 치수 (D3) 는, 폭 (WF) 에 대해 소정의 클리어런스 (C) 를 부가한 값으로 설정되어 있다. 상기 소정의 클리어런스 (C) 는, 제 3 치수 (D3) 가 폭 (WF) 보다 약간 커지는 값으로 설정되어 있다. 예를 들어, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 이, 통상적인 상태 (엘리먼트 (3) 의 새들면 (5) 에 대해 후프 (2) 가 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 배치된 상태) 에서, 후프 (2) 의 이동을 규제하지 않을 정도로, 클리어런스 (C) 의 값이 설정되어 있다. 그리고, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 은, 전술한 바와 같이, 엘리먼트 (3) 와 새들면 (5) 상의 규정된 위치 또는 거기에 가까운 위치에 배치된 후프 (2) 가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에, 그 상대 이동을 제한한다. 즉, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 에 의해, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 클리어런스 (C) 이상의 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 의 상대 이동이 방지된다.
이와 같이, 각 엘리먼트 (3) 는, 제 1 훅부 (8) 와 제 2 훅부 (9) 의 거리, 즉 제 1 개구폭 (W1) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁음으로써, 후프 (2) 의 2 개의 측면 (2d, 2e) 에 각각 대향하는 면을 포함하고 있다. 즉, 엘리먼트 (3) 의, 후프 (2) 의 2 개의 측면 (2d, 2e) 에 대향하는 면이, 각각, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 이다. 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 은, 모두, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 를 장착한 통상적인 상태에서, 후프 (2) 의 에지 (2c) 에는 접촉하지 않고, 각각 그 2 개의 에지 (2c) 에 대향하고 있다. 그것들 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 은, 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면의 거리 (S1, S2) 가, 모두, 새들면 (5) 의 중심부 (3a) 부근의 지점에서, 후프 (2) 의 두께 (TF) 보다 크고, 또한 엘리먼트 폭 방향에 있어서 후프 (2) 로부터 멀어진 지점에서, 후프 (2) 의 두께 (TF) 보다 작게 되어 있다.
따라서, 도 2, 도 5 에 나타내는 예에서는, 엘리먼트 (3) 가 후프 (2) 에 대해 도 2, 도 5 의 하방향으로 상대 이동하고자 했을 경우, 제 1 개구폭 (W1) 이 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁기 때문에, 후프 (2) 가 제 1 훅부 (8) 및 제 2 훅부 (9) 에 걸린다. 그 때문에, 제 1 훅부 (8) 및 제 2 훅부 (9) 를 형성하고 있음으로써, 엘리먼트 (3) 가 후프 (2) 로부터 탈락되어 버리는 것이 방지된다. 또, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 은, 각각 후프 (2) 의 2 개의 에지 (2c) 에, 도 2, 도 5 의 상하 방향뿐만 아니라 좌우 방향 (즉, 엘리먼트 폭 방향) 으로도 대향하고 있다. 그 때문에, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 가 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동하고자 했을 경우, 제 1 경사면 (14a) 및 제 2 경사면 (15a) 중 어느 일방에 후프 (2) 의 2 개의 에지 (2c) 중 하나가 접촉하여, 엘리먼트 (3) 와 후프 (2) 의 엘리먼트 폭 방향의 상대 이동이 규제된다. 따라서, 후프 (2) 중 어느 일방의 단부 (2f) (또는 2g) 가 제 1 훅부 (8) (또는 제 2 훅부 (9)) 로부터 빠질 정도의 엘리먼트 폭 방향의 상대 이동이 발생하지 않는다. 그 때문에, 엘리먼트 (3) 가 후프 (2) 로부터 탈락되어 버리는 것을, 보다 확실하게 방지할 수 있다.
본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 는, 상기 서술한 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 는, 예를 들어, 다음의 도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13 에 나타내는 바와 같은 엘리먼트 (20, 30, 40, 50, 60, 또는 70) 를 포함하고 있어도 된다. 또한, 도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13 에 나타내는 각 엘리먼트 (20, 30, 40, 50, 60, 70) 에 있어서, 전술한 도 2, 도 3 에서 나타낸 엘리먼트 (3) 와 구성이나 기능이 동일한 구성 요소, 부위 등에 대해서는, 도 2, 도 3 과 동일한 참조 부호를 부여하고 있다.
도 8 에 나타내는 엘리먼트 (20) 는, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 으로서 제 1 경사면 (21) , 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 으로서 제 2 경사면 (22) 을 포함하고 있다. 제 1 경사면 (21) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 1 훅부 (8) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이다 (제 1 훅부 (8) 의 외부를 향하여 볼록해지도록 만곡된다). 또, 제 2 경사면 (22) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 2 훅부 (9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이다.
도 9 에 나타내는 엘리먼트 (30) 는, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 으로서 제 1 경사면 (31), 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 으로서 제 2 경사면 (32) 을 포함하고 있다. 제 1 경사면 (31) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 1 훅부 (8) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면의 조합이다. 제 2 경사면 (32) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 2 훅부 (9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면의 조합이다. 이 도 9 에 나타내는 예에서는, 제 1 경사면 (31) 및 제 2 경사면 (32) 은, 모두, 2 개의 평면을 조합한 것이다.
상기의 도 8, 도 9 에 나타내는 예에서는, 엘리먼트 (20) 및 엘리먼트 (30) 에 있어서의 제 1 이동 규제면 (14) 은, 모두, 제 1 훅부 (8) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하는 경사면으로 되어 있다. 또, 엘리먼트 (20) 및 엘리먼트 (30) 에 있어서의 제 2 이동 규제면 (15) 도, 모두, 제 2 훅부 (9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하는 경사면으로 되어 있다. 이와 같이, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 의 양방을, 각각, 제 1, 제 2 훅부 (8, 9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하는 경사면으로 함으로써, 개구부 부근에 있어서, 제 1 훅부 (8) 와 제 2 훅부 (9) 사이의 거리를 넓게 취할 수 있다. 그 때문에, 엘리먼트 (20, 30) 와 후프 (2) 를 장착을 용이하게 실시할 수 있다.
또, 상기와 같이, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 의 양방을, 각각, 훅부 (8, 9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하는 경사면으로 함으로써, 훅부 (8, 9) 의 루트 부근 (즉, 제 1 훅부 (8) 가 제 1 필러부 (6) 에 접속하는 부분, 및 제 2 훅부 (9) 가 제 2 필러부 (7) 에 접속하는 부분) 의 거리 (S1, S2) (제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 이동 규제면 (15) 과 새들면 (5) 과 면일한 상기 소정의 가상 평면 사이의 거리) 를 넓게 할 수 있다. 그 때문에, 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 이동 규제면 (15) 에 의해 엘리먼트 (20, 30) 와 후프 (2) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 상대 이동을 완만하게 규제할 수 있다. 그 결과, 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 이동 규제면 (15) 과 후프 (2) 가 접촉했을 경우의 충격을 완화시킬 수 있고, 전동 벨트 (1) 의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 10 에 나타내는 엘리먼트 (40) 는, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 으로서 제 1 경사면 (41), 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 으로서 제 2 경사면 (42) 을 포함하고 있다. 제 1 경사면 (41) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 1 훅부 (8) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이다 ((제 1 훅부 (8) 의 내부를 향하여 오목해지도록 만곡된다). 또, 제 2 경사면 (42) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 2 훅부 (9) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면이다.
도 11 에 나타내는 엘리먼트 (50) 는, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 으로서 제 1 경사면 (51), 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 으로서 제 2 경사면 (52) 을 포함하고 있다. 제 1 경사면 (51) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 1 훅부 (8) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것이다. 또, 제 2 경사면 (52) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 2 훅부 (9) 의 내부로 오목해지도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면을 조합한 것이다. 이 도 11 에 나타내는 예에서는, 제 1 경사면 (51) 및 제 2 경사면 (52) 은, 모두, 2 개의 평면에 의해 구성되어 있다.
상기의 도 10, 도 11 에 나타내는 예에서는, 엘리먼트 (40) 및 엘리먼트 (50) 에 있어서의 제 1 이동 규제면 (14) 은, 모두, 제 1 훅부 (8) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하는 경사면으로 되어 있다. 또, 엘리먼트 (40) 및 엘리먼트 (50) 에 있어서의 제 2 이동 규제면 (15) 도, 모두, 제 2 훅부 (9) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하는 경사면으로 되어 있다. 이와 같이, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 의 양방을, 각각, 훅부 (8, 9) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하는 경사면으로 함으로써, 훅부 (8, 9) 의 루트 부근의 새들면 (5) 과 면일한 가상면의 거리 (S1, S2) 를 좁게 할 수 있다. 그 때문에, 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 이동 규제면 (15) 에 의해 엘리먼트 (40, 50) 와 후프 (2) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 상대 이동을 확실하게 규제할 수 있다. 그 결과, 후프 (2) 로부터의 엘리먼트 (40, 50) 의 탈락을 확실하게 방지할 수 있다.
또, 전술한 도 7 에서 나타낸 바와 같이, 일시적으로 일단부가 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어가게 한 후프 (2) 를, 그 일단부를 장착용 공간 (17) 으로부터 빼내면서 회전시켜 새들면 (5) 에 배치할 때, 후프 (2) 의 측면 (2d) 의 선단 (에지 (2c)) 이 더듬어 찾는 원호상의 궤적에 맞춰, 제 1 이동 규제면 (14) 의 형상을 설정할 수 있다. 동일하게, 후프 (2) 의 측면 (2e) 의 선단 (에지 (2h)) 이 더듬어 찾는 원호상의 궤적에 맞춰, 제 2 이동 규제면 (15) 의 형상을 설정할 수 있다. 그 때문에, 엘리먼트 (40, 50) 와 후프 (2) 의 장착성을 향상시킬 수 있다.
도 12 에 나타내는 엘리먼트 (60) 는, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 으로서 제 1 경사면 (61), 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 으로서 제 2 경사면 (62) 을 포함하고 있다. 제 1 경사면 (61) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 1 훅부 (8) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면에 의해 구성되어 있다. 또, 제 2 경사면 (62) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 2 훅부 (9) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 만곡되는 곡면에 의해 형성되어 있다.
도 13 에 나타내는 엘리먼트 (70) 는, 제 1 훅부 (8) 의 제 1 이동 규제면 (14) 으로서 제 1 경사면 (71), 및 제 2 훅부 (9) 의 제 2 이동 규제면 (15) 으로서 제 2 경사면 (72) 을 포함하고 있다. 제 1 경사면 (71) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 1 훅부 (8) 의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면에 의해 형성되어 있다. 또, 제 2 경사면 (72) 은, 새들면 (5) 에 대해 경사짐과 함께, 제 2 훅부 (9) 의 내부로 오목해지는 부위를 획성하도록 서로의 사이에 각도를 가지고 늘어서는 복수의 평면에 의해 형성되어 있다. 이 도 13 에 나타내는 예에서는, 제 1 경사면 (71) 및 제 2 경사면 (72) 은, 모두, 2 개의 평면을 조합한 것이다.
상기의 도 12, 도 13 에 나타내는 예와 같이, 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 는, 훅부 (8, 9) 의 일방의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하는 경사면과, 훅부 (8, 9) 의 타방의 내부로 오목해지는 부위를 획성하는 경사면을 조합하여, 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 이동 규제면 (15) 의 조합을 구성해도 된다. 상기 서술한 바와 같은 훅부 (8, 9) 의 일방의 외부로 볼록해지는 부위를 획성하는 경사면 및 내부로 오목해지는 부위를 획성하는 경사면의 각각의 이점에 기초하여, 그것들을 적절히 조합하여 제 1 이동 규제면 (14), 제 2 이동 규제면 (15) 의 조합을 설정함으로써, 전동 벨트 (1) 의 장착성의 향상과, 신뢰성의 향상의 양립을 도모할 수 있다.
또, 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 는, 예를 들어, 도 14, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 엘리먼트 (80) 의 중앙 부분에, 1 세트의 보스부 (81) 및 딤플부 (82) 를 형성할 수도 있다. 또한, 도 14, 도 15 에 나타내는 전동 벨트 (1) 에 있어서, 전술한 도 2, 도 3 에서 나타낸 전동 벨트 (1) 와 구성이나 기능이 동일한 구성 요소에 대해서는, 도 2, 도 3 과 동일한 참조 부호를 부여하고 있다.
도 14, 도 15 에 나타내는 전동 벨트 (1) 는, 후프 (2) 및 복수의 엘리먼트 (80) 로 구성되어 있다. 각 엘리먼트 (80) 는, 기본적으로, 전술한 엘리먼트 (3) 와 동일한 구성이고, 엘리먼트 (3) 에 있어서의 제 1 보스부 (10), 제 1 딤플부 (11), 제 2 보스부 (12), 및 제 2 딤플부 (13) 대신에, 보스부 (81) 및 딤플부 (82) 가 형성되어 있는 것이 상이하다.
보스부 (81) 는, 엘리먼트 (80) 의 베이스부 (4) 의 중앙 부분 (중심부 (80a) 의 근방) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 보스부 (81) 는, 베이스부 (4) 의 엘리먼트 판두께 방향 (도 15 의 좌우 방향) 에 있어서의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (4f) 으로부터 외부로 돌출되어 있다. 각 엘리먼트 (80) 의 보스부 (81) 는, 엘리먼트 (80) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서 인접하는 엘리먼트 (80) 의 딤플부 (82) 와 느슨하게 끼워 맞춰지도록 구성되어 있다.
딤플부 (82) 는, 각 엘리먼트 (80) 의 베이스부 (4) 의 중앙 부분 (중심부 (80a) 의 근방) 에 형성되어 있다. 구체적으로는, 딤플부 (82) 는, 베이스부 (4) 의 엘리먼트 판두께 방향에 있어서의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (4g) 으로부터 내부로 오목해져있다. 각 엘리먼트 (80) 의 딤플부 (82) 는, 엘리먼트 (80) 와 후프 (2) 를 장착한 상태에서 인접하는 다른 엘리먼트 (80) 의 보스부 (81) 와 느슨하게 끼워 맞춰지도록 형성되어 있다. 따라서, 전동 벨트 (1) 는, 후프 (2) 의 둘레 방향에 인접하는 엘리먼트 (80) 끼리에서, 보스부 (81) 와 딤플부 (82) 가 끼워 맞추어져 있다.
상기와 같이, 보스부 (81) 와 딤플부 (82) 가 서로 끼워 맞춰짐으로써, 인접하는 엘리먼트 (80) 끼리를 위치 맞춤하고, 그것들 인접하는 엘리먼트 (80) 끼리의, 엘리먼트 폭 방향 (도 14 의 좌우 방향) 및 엘리먼트 높이 방향 (도 14, 도 15 의 상하 방향) 에 있어서의 상대 이동이 규제된다. 또, 이 도 14, 도 15 에 나타내는 예에서는, 엘리먼트 (80) 의 중심부 (80a) 부근의 1 지점에서, 각 엘리먼트 (80) 의 보스부 (81) 와 인접하는 엘리먼트 (80) 의 딤플부 (82) 가 끼워 맞추어진다. 따라서, 인접하는 엘리먼트 (80) 끼리는, 상기와 같은 엘리먼트 폭 방향 및 엘리먼트 높이 방향의 상대 이동은 규제되지만, 보스부 (81) 와 딤플부 (82) 의 끼워 맞춤부를 중심으로 하는 상대 회전이 가능하다. 그 때문에, 예를 들어, 엘리먼트 (80) 와 후프 (2) 를 장착할 때, 엘리먼트 (80) 끼리를 상대 회전시켜, 전술한 도 6 에서 나타낸 바와 같은 후프 (2) 에 대해 엘리먼트 (80) 를 기울인 상태를 용이하게 실현할 수 있다. 따라서, 엘리먼트 (80) 와 후프 (2) 의 장착성이 향상된다.
또한, 전술한 도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13 에서 나타낸 각 엘리먼트 (20, 30, 40, 50, 60, 70) 에 있어서의 제 1 보스부 (10), 제 1 딤플부 (11), 제 2 보스부 (12), 및 제 2 딤플부 (13) 대신에, 이 도 14, 도 15 에 나타내는 엘리먼트 (80) 의 보스부 (81) 및 딤플부 (82) 를 형성할 수도 있다.
또, 본 발명의 실시형태에 있어서의 전동 벨트 (1) 에서는, 예를 들어, 상기 서술한 예에서 나타낸 엘리먼트 (3) (이하, 제 1 엘리먼트 (3)) 가, 제 1 필러부 (6) 에 인접하여 장착용 공간 (17) 을 형성하고 있는 데에 대해, 제 2 필러부 (7) 에 인접하고, 동일한 장착용 공간 (17) 을 형성한 제 2 엘리먼트 (도시 생략) 를 병용할 수도 있다. 즉, 제 1 엘리먼트 (3), 및 제 1 엘리먼트 (3) 와 엘리먼트 폭 방향에 있어서 좌우 대칭 형상의 제 2 엘리먼트와, 후프 (2) 를 포함하는 전동 벨트 (1) 를 제공할 수도 있다. 그 경우, 제 1 엘리먼트 (3) 와 제 2 엘리먼트를 동수씩 사용함으로써, 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 좌우의 중량 분포나 응력 분포를 균등하게 하여, 양호한 밸런스로 전동 벨트 (1) 를 구성할 수 있다.
Claims (8)
- 전동 벨트 (1) 로서,
내주면 (2a) 과, 외주면 (2b) 과, 상기 내주면 (2a) 과 상기 외주면 (2b) 을 서로 연결하는 2 개의 측면 (2d, 2e) 을 포함하는 띠상의 후프 (2) ; 및
배열되어 띠상의 후프 (2) 에 의해 환상으로 결속된 복수의 판 조각 형상의 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 를 구비하고,
상기 복수의 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 의 각각은,
상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 2 개의 단부인 제 1 단부 (4a) 및 제 2 단부 (4b) 와, 제 1 단부 (4a) 및 제 2 단부 (4b) 사이에 위치하는 베이스부 (4) 의 상단의 부위에 형성되고 상기 후프 (2) 의 내주면 (2a) 에 접촉하도록 구성된 새들면 (5) 을 포함하는 베이스부 (4),
상기 베이스부 (4) 의 상기 제 1 단부 (4a) 에 있어서 상기 베이스부 (4) 의 상단으로부터 상승하는 제 1 필러부 (6),
상기 베이스부 (4) 의 상기 제 2 단부 (4b) 에 있어서 상기 베이스부 (4) 의 상단으로부터 상승하는 제 2 필러부 (7),
상기 제 1 필러부 (6) 로부터 상기 제 2 필러부 (7) 를 향하여 연장되어 있는 제 1 훅부 (8), 및
상기 제 2 필러부 (7) 로부터 상기 제 1 필러부 (6) 를 향하여 연장되어 있는 제 2 훅부 (9) 를 구비하고,
상기 복수의 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 에는 각각, 상기 제 1 필러부 (6) 의 근원부 (6d) 에 인접하고, 또한 상기 베이스부 (4) 와 제 1 훅부 (8) 사이의 위치에, 상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 와 상기 후프 (2) 를 장착할 때에 상기 후프 (2) 의 후프 폭 방향에 있어서의 2 개의 단부 (2f, 2g) 의 일방을 비집고 들어가게 하도록 구성된 장착용 공간 (17) 이 형성되어 있고,
상기 제 1 훅부 (8) 의 선단부 (8a) 와, 상기 제 2 훅부 (9) 의 선단부 (9a) 사이의 거리인 제 1 개구폭 (W1) 이, 상기 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 좁고,
상기 후프 (2) 의 2 개의 단부 (2f, 2g) 중 일방을 상기 장착용 공간 (17) 에 비집고 들어가게 하고 또한 상기 제 1 필러부 (6) 에 접촉시켰을 때에 상기 후프 (2) 의 상기 2 개의 측면 (2d, 2e) 중 일방이 상기 제 1 필러부 (6) 에 접촉하는 맞닿음부 (6f) 와, 상기 제 2 훅부 (9) 의 선단부 (9a) 사이의 거리인 제 2 개구폭 (W2) 이, 상기 후프 (2) 의 폭 (WF) 보다 넓고,
상기 새들면 (5) 과 대향하는 상기 제 1 훅부 (8) 의 하면 (8b) 에, 상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 와 상기 새들면 (5) 상에 배치된 상기 후프 (2) 가 상기 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에 상기 후프 (2) 의 외주면 (2b) 의 2 개의 에지 (2c) 중 일방과 접촉하여 상기 상대 이동을 제한하도록 구성된 제 1 이동 규제면 (14) 이 형성되어 있고, 그리고
상기 새들면 (5) 과 대향하는 상기 제 2 훅부 (9) 의 하면 (9b) 에, 상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 와 상기 새들면 (5) 상에 배치된 상기 후프 (2) 가 상기 엘리먼트 폭 방향으로 상대 이동했을 경우에 상기 후프 (2) 의 외주면 (2b) 의 2 개의 에지 (2c) 중 타방과 접촉하여 상기 상대 이동을 제한하도록 구성된 제 2 이동 규제면 (15) 이 형성되어 있는, 전동 벨트 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 이동 규제면 (14) 은, 상기 제 1 이동 규제면 (14) 과 상기 새들면 (5) 을 포함하고 상기 새들면 (5) 과 동일 평면 상에 놓이는 소정의 가상면의 거리 (S1) 가, 상기 새들면 (5) 의 중심부 부근의 지점에서 상기 후프 (2) 의 두께 (TF) 보다 크고, 또한 상기 새들면 (5) 상에 배치된 상기 후프 (2) 로부터 상기 엘리먼트 폭 방향을 따라 상기 제 1 필러부 (6) 를 향하는 방향에 있어서 멀어진 지점에서 상기 후프 (2) 의 상기 두께 (TF) 보다 작게 구성된 제 1 경사면 (14a, 21, 31, 41, 51, 61, 71) 이고,
상기 제 2 이동 규제면 (15) 은, 상기 제 2 이동 규제면 (15) 과 상기 소정의 가상면의 거리 (S2) 가, 상기 새들면 (5) 의 중심부 부근의 지점에서 상기 후프 (2) 의 두께 (TF) 보다 크고, 또한 상기 새들면 (5) 상에 배치된 상기 후프 (2) 로부터 상기 엘리먼트 폭 방향을 따라 상기 제 2 필러부 (7) 를 향하는 방향에 있어서 멀어진 지점에서 상기 후프 (2) 의 상기 두께 (TF) 보다 작게 구성된 제 2 경사면 (15a, 22, 32, 42, 52, 62, 72) 인, 전동 벨트 (1). - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 경사면 (14a) 및 상기 제 2 경사면 (15a) 중 적어도 어느 일방은, 곡면, 또는 상기 새들면 (5) 에 대한 구배가 상이한 복수의 평면을 조합한 것인, 전동 벨트 (1). - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 경사면 (14a) 또는 상기 제 2 경사면 (15a) 중 적어도 어느 일방은, 상기 새들면 (5) 에 대해 소정의 구배로 경사지는 평면인, 전동 벨트 (1). - 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 장착용 공간 (17) 은, 상기 제 1 경사면 (14a ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ; 61 ; 71), 상기 제 2 필러부 (7) 와 대향하는 상기 제 1 필러부 (6) 의 내벽면 (6e), 및 상기 새들면 (5) 의 상기 제 1 필러부 (6) 측의 단부 (5a) 로부터 연장되는 곡면 또는 평면이고, 상기 새들면 (5) 에 대해 상기 제 1 경사면 (14a ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ; 61 ; 71) 과 동일한 방향으로 경사지는 가이드면 (18) 으로 형성되는 공간인, 전동 벨트 (1). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70 ; 80) 는 각각, 상기 제 2 개구폭 (W2) 이, 상기 후프 (2) 의 대각 거리 (DF) 보다 넓게 구성되어 있고, 상기 대각 거리 (DF) 는, 상기 후프 (2) 의 상기 외주면 (2b) 의 2 개의 에지 (2c) 중 하나와, 상기 후프 (2) 의 상기 내주면 (2a) 의 2 개의 에지 (2h) 중 하나 사이의 거리이고, 그리고 상기 외주면 (2b) 의 상기 2 개의 에지 (2c) 중 상기 하나는, 상기 내주면 (2a) 의 상기 2 개의 에지 (2h) 중 상기 하나와 대각 위치에 있는, 전동 벨트 (1). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70) 의 각각은
상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70) 의 판두께 방향에 있어서의 상기 제 1 필러부 (6) 의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (6b) 에서 외부로 돌출되는 제 1 보스부 (10) ;
상기 판두께 방향에 있어서의 상기 제 1 필러부 (6) 의 상기 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (6c) 에서 내부로 오목해지는 제 1 딤플부 (11) ;
상기 판두께 방향에 있어서의 상기 제 2 필러부 (7) 의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (7b) 에서 외부로 돌출되는 제 2 보스부 (12) ; 및
상기 판두께 방향에 있어서의 상기 제 2 필러부 (7) 의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (7c) 에서 내부로 오목해지는 제 2 딤플부 (13) 를 구비하고,
상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70) 의 각각의 상기 제 1 보스부 (10) 는, 상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70) 중, 상기 후프 (2) 의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것의 상기 제 1 딤플부 (11) 에 끼워져 있고, 그리고
상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70) 의 각각의 상기 제 2 보스부 (12) 는, 상기 엘리먼트 (3 ; 20 ; 30 ; 40 ; 50 ; 60 ; 70) 중, 상기 후프 (2) 의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것의 상기 제 2 딤플부 (13) 에 끼워져 있는, 전동 벨트 (1). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 엘리먼트 (80) 의 각각은
상기 엘리먼트 (80) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 상기 베이스부 (4) 의 중앙 부분에 형성되어 있고, 상기 엘리먼트의 판두께 방향에 있어서의 상기 베이스부 (4) 의 2 개의 면 중 일방의 면인 전면 (4f) 에서 외부로 돌출되는 보스부 (81) ; 및
상기 엘리먼트 (80) 의 엘리먼트 폭 방향에 있어서의 상기 베이스부 (4) 의 상기 중앙 부분에 형성되어 있고, 상기 판두께 방향에 있어서의 상기 베이스부 (4) 의 2 개의 면 중 타방의 면인 후면 (4g) 에서 내부로 오목해지는 딤플부 (82) 를 구비하고,
상기 복수의 엘리먼트 (80) 의 각각의 상기 보스부 (81) 는, 상기 복수의 엘리먼트 (80) 중, 상기 후프 (2) 의 둘레 방향에 있어서 인접하는 것의 상기 딤플부 (82) 에 끼워져 있는, 전동 벨트 (1).
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