KR102059336B1 - 가공 제어 장치 및 공작 기계 및 가공 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
가공 제어 장치(10)는 제 1 워크를 가공하는 공구(11)를 제어한다. 가공 제어 장치(10)는 공구(11)를 구동시키는 구동부(200)와, 출력부(300)와, 구동부(200) 및 출력부(300)를 제어하는 제어부(100)를 갖고, 제 1 워크(W1)에 대한 제 1 가공을 실행하기 전에 제 2 워크(W1)에 대한 사전 가공을 실행하는 것에 의해서 얻어진 가공 정보를, 제어부(100)가 출력부(300)에 송신하는 것에 의해, 가공 정보가 출력부(300)로부터 출력되고, 제어부(100)는 제 1 워크(W1)에 대해서 제 1 가공 후에 실행되는 제 2 가공을 실행하기 위한 제어 지시를 생성하고, 제어부(100)는 제어 지시에 근거하여 구동부(200)를 제어한다.
Description
본 발명은 가공 제어 장치 및 공작 기계 및 가공 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공구를 구동하는 것에 의해, 가공 대상인 워크(예를 들면, 금속 재료)를 가공하는 공작 기계가 이용되고 있다. 예를 들어, 공구로서 절삭 공구를 이용하는 경우, 절삭 가공에 의해서 버어(burr)가 발생하기 때문에, 버어의 발생을 억제하는 방법이 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1). 게다가, 가공 대상인 워크에 대한 시뮬레이션을 실행하는 것에 의해 디버링(deburring)을 실행하는 위치를 추출(抽出)하고, 표시부에 디버링을 실행하는 위치를 표시하는 방법이 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 2).
그렇지만, 종래의 기술에서는, 사전에 가공된 워크 상태에 근거하는 가공 정보가 이용자에게 제시되지 않기 때문에, 작업 효율이 저하한다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 사전에 가공된 워크 상태에 근거하는 가공 정보를 이용자가 인식하기 쉽도록 제시하는 것에 의해, 작업 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 태양에 따른 가공 제어 장치는, 공구를 제어하는 가공 제어 장치이며,
제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와, 출력부와, 상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와, 상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 구비하고, 정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉했을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하고, 상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며, 상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어한다. 본 발명의 다른 태양에 따른 가공 제어 장치는, 공구를 제어하는 가공 제어 장치이며, 제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와, 출력부와, 상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와, 상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 구비하고, 정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하고, 상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며, 상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어한다.
제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와, 출력부와, 상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와, 상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 구비하고, 정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉했을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하고, 상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며, 상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어한다. 본 발명의 다른 태양에 따른 가공 제어 장치는, 공구를 제어하는 가공 제어 장치이며, 제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와, 출력부와, 상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와, 상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 구비하고, 정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하고, 상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며, 상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어한다.
본 발명에 의하면, 사전에 가공된 워크 상태에 근거하는 가공 정보를 이용자가 인식하기 쉽도록 제시하는 것에 의해, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 가공 제어 장치를 갖는 공작 기계의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 2는 제어부의 구체적인 구성의 일례를 도시하는 블록도이다.
도 3은 공작 기계에 있어서의 사전 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 사전 절삭 처리의 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 버어 검출 경로의 생성 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 공작 기계에 있어서의 절삭 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는 절삭 처리의 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8의 (a) 내지 (c)는 절삭 처리의 공정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 사전 처리 및 도 7에 도시하는 절삭 처리로 얻어진 가공 정보가 표시된 모니터 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 10은 사전 처리 및 도 8에 도시하는 절삭 처리로 얻어진 가공 정보가 표시된 모니터 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 8에 도시하는 절삭 처리에 있어서의 절삭 경로가 표시된 모니터의 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12는 가공 정보의 출력 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 2는 제어부의 구체적인 구성의 일례를 도시하는 블록도이다.
도 3은 공작 기계에 있어서의 사전 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 사전 절삭 처리의 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 버어 검출 경로의 생성 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 공작 기계에 있어서의 절삭 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는 절삭 처리의 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8의 (a) 내지 (c)는 절삭 처리의 공정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 사전 처리 및 도 7에 도시하는 절삭 처리로 얻어진 가공 정보가 표시된 모니터 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 10은 사전 처리 및 도 8에 도시하는 절삭 처리로 얻어진 가공 정보가 표시된 모니터 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 8에 도시하는 절삭 처리에 있어서의 절삭 경로가 표시된 모니터의 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12는 가공 정보의 출력 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
실시형태 1.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 가공 제어 장치(10)를 갖는 공작 기계(1)의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
공작 기계(1)는 공구(11)와, 이 공구(11)를 제어하는 가공 제어 장치(10)를 갖는다. 단, 공작 기계(1)의 구성은 도 1에 도시되는 예에 한정되지 않는다. 본 실시형태에서는, 공작 기계(1)는 NC(Numerical Control) 공작 기계이다.
공구(11)는 예를 들면, 워크를 가공하는 절삭 공구, 또는 워크의 위치 및 형상 등의 워크 상태를 검출하기 위한 터치 프로브이다.
가공 제어 장치(10)는 공구(11)를 구동시키는 구동부(200)와, 출력부(300)와, 구동부(200) 및 출력부(300)를 제어하는 제어부(100)와, 제어부(100)에 제어 지시를 입력하기 위한 입력부(400)를 갖는다. 단, 가공 제어 장치(10)의 구성은 도 1에 도시되는 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 출력부(300) 및 입력부(400)는 가공 제어 장치(10)의 외부에 구비되어 있어도 좋고, 공작 기계(1)의 외부에 구비되어 있어도 좋다. 가공 제어 장치(10)는 예를 들면, NC 장치이다.
제어부(100)는 CPU(Central Processing Unit)(101)와, 메모리(102)와, 기억 장치(103)를 갖는다. 기억 장치(103)는 데이터베이스(104)를 갖는다.
도 2는 제어부(100)의 구체적인 구성의 일례를 도시하는 블록도이다.
도 2에 도시되는 바와 같이, 제어부(100)는 예를 들면, 절삭 제어부(111)와, 버어 검출부(112)와, 오차 검출부(113)와, 절삭 결과 제시부(114)와, 절삭 정보 결합부(115)와, 절삭 완료 판단부(116)와, 절삭 방향 판단부(117)와, 절삭 경로 판단부(118)와, 프로그램 생성 출력부(119)를 갖는다. 이러한 구성요소의 기능은, CPU(101)에 의해서 실현된다.
CPU(101)는 출력부(300)로부터 출력되는 출력 내용, 구동부(200)의 제어 내용, 및 입력부(400)로부터 제어부(100)에 입력된 입력 내용에 관한 연산을 실행한다. 게다가, CPU(101)는 메모리(102) 또는 기억 장치(103)에 저장된, 구동부(200) 및 출력부(300)를 제어하기 위한 제어 프로그램을 읽어내고, 제어 프로그램에 근거한 제어 신호를 출력한다.
기억 장치(103)는 여러 가지 정보를 저장하기 위한 데이터베이스(104)를 갖는다.
구동부(200)는 주축부(210)와, 이송부(220)와, 압력 센서(230)를 갖는다.
주축부(210)는 주축 센서(211)와, 주축 회전 속도 제어부(212)와, 주축 모터(213)를 갖는다. 주축 모터(213)는 공구(11)가 장착된 주축을 회전시킨다. 주축 회전 속도 제어부(212)는 주축의 회전 속도를 제어한다. 주축 센서(211)는 주축의 회전 속도를 검출하고, 검출 결과를 주축 회전 속도 제어부(212)에 송신한다.
이송부(220)는 이송 센서(221)와, 이송 속도 제어부(222)와, 이송 모터(223)를 갖는다. 이송 모터(223)는 공구(11)를 이송 방향으로 이동시킨다. 이송 속도 제어부(222)는 공구(11)의 이송 속도를 제어한다. 이송 센서(221)는 공구(11)의 이송 속도를 검출하고, 검출 결과를 이송 속도 제어부(222)에 송신한다.
압력 센서(230)는 공구(11)(구체적으로는, 공구(11)가 장착된 주축)에 가해지는 압력을 검출한다.
출력부(300)는 시각 데이터 생성부(302)와, 모니터(303)와, 청각 데이터 생성부(304)와, 스피커(305)와, 촉각 데이터 생성부(306)와, 진동 액추에이터(307)를 갖는다.
시각 데이터 생성부(302)는 제어부(100)로부터의 지시에 근거하여 시각 정보(시각 데이터라고도 함)로서의 화상을 모니터(303)에 출력한다. 청각 데이터 생성부(304)는 제어부(100)로부터의 지시에 근거하여 청각 정보(청각 데이터라고도 함)로서의 음성을 스피커(305)에 출력한다. 촉각 데이터 생성부(306)는 제어부(100)로부터의 지시에 근거하여 촉각 정보(촉각 데이터라고도 함)로서의 진동을 진동 액추에이터(307)에 출력한다.
입력부(400)는 키보드(401)와, 마우스(402)와, 터치 패널(403)을 갖는다. 이용자는, 키보드(401), 마우스(402) 또는 터치 패널(403)을 이용하여 가공 제어 장치(10)를 조작하고, 가공 제어 장치(10)에 대한 제어 지시를 입력부(400)로부터 제어부(100)에 입력한다. 입력부(400)의 구성요소는 키보드(401), 마우스(402) 및 터치 패널(403)에 한정되지 않는다. 예를 들어, 입력부(400)는 터치 패드, 조이스틱 또는 다이얼을 가져도 좋다.
다음에 공작 기계(1)에 있어서의 사전 처리(가공 제어 장치(10)에 있어서의 가공 제어 방법)에 대해서 설명한다.
도 3은 공작 기계(1)에 있어서의 사전 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
단계 S101에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 제어부(111))가 절삭 경로(사전 절삭 경로라고도 함)를 산출한다. 구체적으로는, 절삭 제어부(111)는 사전 가공으로서의 사전 절삭을 실행하기 위한 미리 정해진 제어 지시인 사전 절삭 프로그램(사전 절삭 절차서라고도 함)을 데이터베이스(104)로부터 읽어내고, 사전 절삭 프로그램에 의해서 나타나 있는 모든 절삭 경로(사전 절삭 경로라고도 함)를 산출한다. 사전 절삭 프로그램은, NC 프로그램 또는 NC 프로그램의 일부로서 이용되는 코드이다.
사전 가공이란, 정식적인 가공을 실행하기 전에 미리 실행되는 가공이다. 사전 절삭이란, 정식적인 절삭 가공을 실행하기 전에 미리 실행되는 절삭 가공이다.
산출 결과(즉, 절삭 경로)는 출력부(300)로부터 출력된다(단계 S102). 본 실시형태에서는, 산출 결과가 모니터(303)에 표시된다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 사전 절삭 처리의 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
단계 S103에서는, 공작 기계(1)의 이용자는, 모니터(303)에 표시된 사전 절삭 프로그램에 따라서 가공 대상인 워크(W1)에 대한 사전 절삭을 실행한다. 예를 들어, 이용자는 사전 절삭 프로그램의 내용을, 입력부(400)를 이용하여 가공 제어 장치(10)에 입력하고, 공구(11)(구체적으로는, 절삭 공구)를 제어한다. 이에 의해, 사전 절삭이 실행된다. 도 4의 (b) 및 (c)에 도시되는 파선은, 절삭에 의해서 워크(W1)에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 나타내는 정보(이하, 버어 발생 예측 위치(P1)라고 함)이다. 도 4의 (c)에 도시되는 절삭 영역(A1)은, 공구(11)에 의해서 절삭된 영역을 나타낸다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 버어 검출 경로의 생성 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
단계 S104에서는, 버어 검출 경로의 생성을 실행한다. 예를 들어, 도 5의 (a)에 도시되는 바와 같이, 이용자는 구동부(200)를 제어하는 것에 의해, 공구(11)를 절삭 영역(A1)에 접근시킨다. 도 5의 (b) 및 (c)에 도시되는 바와 같이, 공구(11)가 버어(B1)에 접촉했을 때, 제어부(100)(구체적으로는, 버어 검출부(112))는 주축부(210)의 주축 센서(211) 및 이송부(220)의 이송 센서(221)를 거쳐서, 공구(11)에 발생하는 응력을 계측한다. 제어부(100)(구체적으로는, 버어 검출부(112))는 그 응력에 근거하여, 버어 검출을 실행하기 위한 공구(11)의 이동 경로인 버어 검출 경로를 생성한다.
버어 검출 경로는 예를 들면, 버어 발생 예측 위치(P1)를 나타내는 2차원 또는 3차원의 좌표 데이터이다.
제어부(100)(구체적으로는, 프로그램 생성 출력부(119))는 단계 S104에서 얻어진 버어 검출 경로에 근거하여, 버어(B1)를 검출하기 위한 제어 지시인 버어 검출 프로그램(버어 검출 절차서라고도 함)을 생성한다. 출력부(300)에 송신된 버어 검출 프로그램은, 시각 데이터 생성부(302)에 의해서 모니터(303)에 표시된다(단계 S105). 버어 검출 프로그램은, NC 프로그램 또는 NC 프로그램의 일부로서 이용되는 코드이다.
단계 S106에서는, 이용자는 모니터(303)에 출력된 버어 검출 프로그램에 따라서 버어 검출을 실행한다. 구체적으로는, 이용자는 버어 검출 프로그램의 내용을, 입력부(400)를 이용하여 가공 제어 장치(10)에 입력하고, 공구(11)를 제어한다. 이에 의해, 버어 검출이 실행된다. 버어 검출에 의해서 얻어진 버어의 위치(B2) 및 버어 발생 예측 위치(P1) 중 적어도 1개를 포함한 버어 정보(B3)는, 기억 장치(103)의 데이터베이스(104)에 저장된다.
단계 S107에서는, 오차 검출 경로 판단을 실행한다. 구체적으로는, 미리 정해진 제어 지시인 오차 검출 프로그램(오차 검출 절차서라고도 함)의 내용이 모니터(303)에 표시되고, 이용자는 오차 검출 프로그램의 내용(예를 들면, 오차 검출 경로)에 문제가 없는지 판단한다. 오차 검출 프로그램은, NC 프로그램 또는 NC 프로그램의 일부로서 이용되는 코드이다. 오차 검출 프로그램의 내용에 문제가 없으면, 이용자는 공구(11)의 절삭 공구를 터치 프로브로 바꾸고, 오차 검출 프로그램의 내용을 가공 제어 장치(10)에 입력한다.
단계 S108에서는, 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시되는 예와 마찬가지로, 이용자는 구동부(200)를 제어하는 것에 의해, 공구(11)를 워크의 절삭 영역(A1)에 접근시킨다. 단계 S104에 있어서의 처리(버어 검출 경로의 생성)와 마찬가지로, 공구(11)가 워크(W1)에 접촉했을 때, 제어부(100)(구체적으로는, 오차 검출부(113))는 주축부(210)의 주축 센서(211) 및 이송부(220)의 이송 센서(221)를 거쳐서, 공구(11)에 발생하는 응력을 계측한다. 제어부(100)(구체적으로는, 오차 검출부(113))는 그 응력에 근거하여, 사전 절삭 프로그램에 의해서 나타나는 절삭 경로(즉, 사전 절삭 경로)에 대한 오차인 절삭 오차를 검출한다. 이 절삭 오차는, 후술하는 단계 S201에 있어서의 가공에 있어서 워크(W1)에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 나타내는 정보이다. 이 절삭 오차는 데이터베이스(104)에 저장된다.
단계 S109에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 정보 결합부(115))는 미리 정해진 제어 지시인 절삭 프로그램(절삭 절차서라고도 함), 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 중 적어도 1개를 포함한 가공 정보를 생성한다. 절삭 프로그램은, NC 프로그램 또는 NC 프로그램의 일부로서 이용되는 코드이다. 이용자는 공구(11)의 터치 프로브를 절삭 공구로 바꾼다. 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 정보 결합부(115))는 가공 정보를 기억 장치(103)의 데이터베이스(104)에 저장한다. 제어부(100)는 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 이외의 여러가지 정보를 데이터베이스(104)에 저장해도 좋다.
다음에 공작 기계(1)에 있어서의 절삭 처리(가공 제어 장치(10)에 있어서의 가공 제어 방법)에 대해서 설명한다.
도 6은 공작 기계(1)에 있어서의 절삭 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는 절삭 처리의 공정의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8의 (a) 내지 (c)는 절삭 처리의 공정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
단계 S201에서는, 이용자는 사전 처리(단계 S109)에서 얻어진 가공 정보를 이용하여 워크(W1)에 대한 가공(제 1 가공), 구체적으로는, 절삭 가공을 실행한다. 구체적으로는, 이용자는 절삭 프로그램의 내용을, 입력부(400)를 이용하여 가공 제어 장치(10)에 입력하고, 공구(11)(구체적으로는, 절삭 공구)를 제어한다. 이에 의해, 도 7의 (a) 내지 (c), 또는 도 8의 (a) 내지 (c)에 도시되는 바와 같이, 절삭이 실행된다.
단계 S201에 있어서의 가공을 실행하기 전에, 사전 처리(단계 S109)에서 얻어진 가공 정보가 출력부(300)로부터 출력되도록 제어부(100)는 가공 정보를 출력부(300)에 송신해도 좋다. 이 경우, 이용자는 사전 절삭에서 얻어진 가공 정보를 참고로 하여 단계 S201에 있어서의 가공을 실행할 수 있다. 게다가, 단계 S201에 있어서의 가공을 실행하기 전에, 사전 절삭에서 얻어진 가공 정보에 근거하여 절삭 프로그램을 수정해도 좋다.
단계 S103에 있어서의 가공을 「사전 가공」이라고 하는 것에 대해, 단계 S201에 있어서의 가공을 「정식적인 가공」또는 「통상 가공」이라고도 한다. 단계 S201에서 이용되는 워크(W1)를 「제 1 워크」라고 하는 경우, 사전 처리에서 이용되는 워크(W1)를 「제 2 워크」라고도 한다.
도 9는 사전 처리 및 도 7에 도시되는 절삭 처리에서 얻어진 가공 정보가 표시된 모니터 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 10은 사전 처리 및 도 8에 도시되는 절삭 처리에서 얻어진 가공 정보가 표시된 모니터 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
단계 S202에서는, 가공 정보의 출력 처리가 실행된다. 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 완료 판단부(116))가 단계 S201에 있어서의 가공이 완료되었다고 판단하면, 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 결과 제시부(114))는 가공 정보를 출력부(300)에 송신한다(단계 S202). 제어부(100)에 의해서 출력부(300)에 송신되는 가공 정보는, 단계 S201에 있어서의 제 1 워크에 대한 가공을 실행하기 전에 제 2 워크에 대한 사전 가공(단계 S103)을 실행하는 것에 의해서 얻어진 가공 정보(즉, 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 중 적어도 1개를 포함한 정보)와, 워크(W1) 등의 화상(구체적으로는, 화상 데이터)을 포함한 정보이다. 출력부(300)에 송신된 가공 정보는 출력부(300)로부터 출력된다.
워크(W1) 등의 화상(화상 데이터)은 데이터베이스(104)에 미리 저장되어 있어도 좋고, 단계 S201에 있어서의 가공 후에 카메라 등을 이용하여 촬영된 화상(즉, 단계 S201에 있어서의 가공을 실행하는 것에 의해서 얻어진 워크(W1)의 화상)이라도 좋다.
제어부(100)가 가공 정보를 출력부(300)(구체적으로는, 시각 데이터 생성부(302) 및 모니터(303))를 향해서 송신하는 것에 의해, 도 9 및 도 10에 도시되는 바와 같이, 워크(W1) 등의 화상과 버어 정보(B3)를 포함한 가공 정보가 모니터(303)에 표시된다. 이용자는 모니터(303)에 표시된 워크(W1) 등의 화상 및 버어 정보(B3)를 참조하는 것에 의해, 단계 S202 후의 가공을 실행할 때에 주의해야 할 영역을 직감적으로 파악할 수 있다.
단계 S202에 있어서의 처리의 구체적인 예에 대해서 설명한다.
도 12는 단계 S202에 있어서의 가공 정보의 출력 처리의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.
단계 S301에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 버어 검출부(112))는 데이터베이스(104)에 저장되어 있는 정보인 버어의 위치(B2) 및 높이를 수치화한다.
단계 S302에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 버어 검출부(112))는 데이터베이스(104)에 저장되어 있는 정보인 버어의 날카로움을 수치화한다.
단계 S303에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 버어 검출부(112))는 데이터베이스(104)에 저장되어 있는 정보인 워크(W1)의 절단면의 매끄러움을 수치화한다.
단계 S304에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 버어 검출부(112))는 데이터베이스(104)에 저장되어 있는 정보인 워크(W1)의 재료의 경도를 수치화한다.
단계 S305에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 결과 제시부(114))는 출력부(300)로부터 출력되는 출력 데이터인 시각 데이터(예를 들면, 워크(W1) 등의 화상)를 생성한다.
단계 S306에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 결과 제시부(114))는 단계 S301 내지 S305에서 생성된 데이터를 가공 정보로서 출력부(300)에 송신한다.
도 11은 도 8에 도시되는 절삭 처리에 있어서의 절삭 경로(R1)가 표시된 모니터(303)의 화면의 일례를 도시되는 도면이다.
단계 S202에 있어서, 절삭 처리에 있어서의 절삭 경로(R1) 등의 정보를 출력부(300)에 표시해도 좋다.
단계 S203에서는, 제어부(100)(구체적으로는, 프로그램 생성 출력부(119))는 워크(W1)에 대해서 버어 절삭(즉, 단계 S201에 있어서의 제 1 가공 후에 실행되는 제 2 가공)을 실행하기 위한 제어 지시인 버어 절삭 프로그램(버어 절삭 절차서라고도 함)을 생성한다. 버어 절삭 프로그램은, NC 프로그램 또는 NC 프로그램의 일부로서 이용되는 코드이다. 버어 절삭을 실행하기 위한 공구(11)의 절삭 경로 및 워크(W1)에 대한 절삭 방향은, 예를 들면, 절삭 경로 판단부(118) 및 절삭 방향 판단부(117)가 각각 생성해도 좋다.
단계 S204에서는, 이용자는 버어 절삭 프로그램에 따라서 워크(W1)에 대한 가공(제 2 가공), 구체적으로는, 버어의 제거(버어 절삭이라고도 함)를 실행한다. 구체적으로는, 버어 절삭 프로그램이 출력부(300)(구체적으로는, 모니터(303))에 표시되고, 이용자는 버어 절삭 프로그램의 내용을, 입력부(400)를 이용하여 가공 제어 장치(10)에 입력하고, 공구(11)(구체적으로는, 절삭 공구)를 제어한다. 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 제어부(111))는 입력부(400)로부터 입력된 제어 지시인 버어 절삭 프로그램에 근거하여 구동부(200)를 제어한다. 이에 의해, 버어 절삭이 실행된다. 단계 S204에 있어서의 가공을 「마감 가공」이라고도 한다.
단계 S205에서는, 사전 처리(단계 S108)에서 얻어진 가공 정보 중 하나인 절삭 오차를 이용자에게 제시한다. 구체적으로는, 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 결과 제시부(114))는 절삭 오차를 출력부(300)에 송신한다. 출력부(300)에 송신된 절삭 오차는, 시각 데이터 생성부(302)에 의해서 모니터(303)에 표시된다. 단, 단계 S202에서 절삭 오차가 모니터(303)에 표시되어도 좋다.
단계 S206에서는, 제어부(100)(프로그램 생성 출력부(119))는 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공(즉, 단계 S201에 있어서의 제 1 가공 후에 실행되는 가공)을 워크(W1)에 대해서 실행하기 위한 제어 지시인 오차 절삭 프로그램(오차 절삭 절차서라고도 함)을 생성한다. 오차 절삭 프로그램은, NC 프로그램 또는 NC 프로그램의 일부로서 이용되는 코드이다. 단계 S207에 있어서의 절삭 가공을 실행하기 위한 공구(11)의 절삭 경로 및 워크(W1)에 대한 절삭 방향은, 예를 들면, 절삭 경로 판단부(118) 및 절삭 방향 판단부(117)가 각각 생성해도 좋다.
단계 S207에서는, 이용자는 단계 S206에서 얻어진 오차 절삭 프로그램에 따라서 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행한다. 구체적으로는, 오차 절삭 프로그램이 출력부(300)(구체적으로는, 모니터(303))에 표시되고, 이용자는 오차 절삭 프로그램의 내용을, 입력부(400)를 이용하여 가공 제어 장치(10)에 입력하고, 공구(11)(구체적으로는, 절삭 공구)를 제어한다. 제어부(100)(구체적으로는, 절삭 제어부(111))는 입력부(400)로부터 입력된 제어 지시인 오차 절삭 프로그램에 근거하여 구동부(200)를 제어한다. 이에 의해, 절삭 오차가 수정된다. 단계 S207에 있어서의 가공을 「마감 가공」이라고도 한다.
단계 S201 내지 단계 S207의 처리를 실행하는 것에 의해, 공작 기계(1)에 있어서의 절삭 처리가 완료한다.
실시형태 1에 의하면, 사전에 가공된 워크(W1) 상태에 근거하는 가공 정보(사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 등의 정보를 포함한 가공 정보)를, 이용자가 인식하기 쉽도록 시각적으로 제시할 수 있다. 이에 의해, 이용자는 가공을 실행할 때에 주의해야 할 영역을 직감적으로 파악할 수 있어서, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
실시형태 2.
실시형태 2에 있어서의 공작 기계(1)에서는, 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 등의 가공 정보가, 시각 정보로서 이용자에게 제시되지만, 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 등의 가공 정보를 청각 정보 또는 촉각 정보로서 이용자에게 제시해도 좋다.
사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를 청각 정보로서 이용자에게 제시하는 경우, 출력부(300)의 청각 데이터 생성부(304)는, 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 등의 가공 정보를 음성으로 변환하고, 그 음성을 스피커(305)에 출력한다. 이에 의해, 이용자는 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를 음성에 의해서 인식할 수 있고, 가공을 실행할 때에 주의해야 할 영역을 직감적으로 파악할 수 있어서, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를 촉각 정보로서 이용자에게 제시하는 경우, 출력부(300)의 촉각 데이터 생성부(306)는, 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 등의 가공 정보를 진동 데이터로 변환하고, 그 진동 데이터를 진동 액추에이터(307)에 출력한다. 이용자는 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를 진동에 의해서 인식할 수 있으므로, 가공을 실행할 때에 주의해야 할 영역을 직감적으로 파악할 수 있어서, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를, 1개의 출력 방법뿐만이 아니라, 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보의 여러 조합을 이용하여 이용자에게 제시해도 좋다. 이 경우, 출력부(300)는 모니터(303), 스피커(305) 및 진동 액추에이터(307) 중 적어도 1개를 갖고, 가공 정보는 모니터(303), 스피커(305) 및 진동 액추에이터(307) 중 적어도 1개로부터 출력된다. 이에 의해, 이용자는 시각, 청각 및 촉각 등의 여러 가지 방법으로 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를, 보다 직감적으로 파악할 수 있어서, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
실시형태 3.
실시형태 3에 있어서의 공작 기계(1)에서는, 절삭 공정을 실행할 때 이용자에게 제시되는 버어 정보(B3) 및 절삭 오차는, 사전 절삭에서 얻어진 정보이지만, 데이터베이스(104)에 축적된 과거의 사전 절삭에서 얻어진 가공 정보를 이용자에게 제시하도록 공작 기계(1)를 구성해도 좋다.
이 경우, 이용자에게 제시되는 가공 정보(즉, 출력부(300)로부터 출력되는 가공 정보)가 기억 장치(103)(예를 들면, 데이터베이스(104))에 미리 저장되어 있다. 절삭 공정을 실행할 때에, 기억 장치(103)에 저장된 정보가 출력부(300)로부터 출력되도록, 제어부(100)가 가공 정보를 출력부(300)에 송신한다. 이용자에게 제시되는 정보로서 버어 정보(B3) 및 절삭 오차 이외의 정보를 기억 장치(103)에 저장해도 좋다.
예를 들어, 이용자가 절삭 공정을 실행할 때, 이용자는 워크(W1)의 종류 및 절삭 공구의 종류에 근거하여, 기억 장치(103)에 저장되어 있는 정보가 출력부(300)로부터 출력되도록, 입력부(400)로부터 제어부(100)에 제어 지시를 입력한다. 이용자는 워크(W1)의 종류 및 절삭 공구의 종류에 근거하여, 기억 장치(103)에 저장되어 있는 정보로부터, 필요로 하는 정보를 선택할 수 있다. 그 결과, 이용자는 가공을 실행할 때에 주의해야 할 영역을 직감적으로 파악할 수 있어서, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
절삭 처리를 실행하는 것에 의해서 얻어진 절삭 데이터는, 기억 장치(103)에 저장된다.
기억 장치(103)에 저장되어 있는 정보가, 이용자로부터의 제어 지시 없이 자동적으로 출력부(300)로부터 출력되어도 좋다. 이 경우, 이용자가 워크(W1)의 위치 및 형상 등의 워크(W1) 상태를 터치 프로브 등의 공구(11)를 이용하여 조사하고, 그 조사 결과에 근거하여 제어부(100)가 기억 장치(103) 내의 정보를 출력부(300)에 송신한다.
사전 절삭을 실행했을 경우는, 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보가 출력부(300)로부터 출력되어도 좋다.
게다가, 기억 장치(103)에 저장된 정보는 1개의 출력 방법뿐만이 아니라, 시각 정보, 청각 정보 및 촉각 정보의 여러 조합으로 출력부(300)로부터 출력되어도 좋다. 이에 의해, 이용자는 시각, 청각 및 촉각 등의 여러 가지 방법으로 사전 절삭을 실행하는 것에 의해서 얻어진 정보를, 보다 직감적으로 파악할 수 있어서, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
이상에 설명한 각 실시형태에 있어서의 특징은 서로 적절하게 조합할 수 있다.
1 : 공작 기계 10 : 가공 제어 장치
11 : 공구 100 : 제어부
101 : CPU 102 : 메모리
103 : 기억 장치 104 : 데이터베이스
200 : 구동부 210 : 주축부
211 : 주축 센서 212 : 주축 회전 속도 제어부
213 : 주축 모터 220 : 이송부
221 : 이송 센서 222 : 이송 속도 제어부
223 : 이송 모터 230 : 압력 센서
300 : 출력부 302 : 시각 데이터 생성부
303 : 모니터 304 : 청각 데이터 생성부
305 : 스피커 306 : 촉각 데이터 생성부
307 : 진동 액추에이터 400 : 입력부
401 : 키보드 402 : 마우스
403 : 터치 패널
11 : 공구 100 : 제어부
101 : CPU 102 : 메모리
103 : 기억 장치 104 : 데이터베이스
200 : 구동부 210 : 주축부
211 : 주축 센서 212 : 주축 회전 속도 제어부
213 : 주축 모터 220 : 이송부
221 : 이송 센서 222 : 이송 속도 제어부
223 : 이송 모터 230 : 압력 센서
300 : 출력부 302 : 시각 데이터 생성부
303 : 모니터 304 : 청각 데이터 생성부
305 : 스피커 306 : 촉각 데이터 생성부
307 : 진동 액추에이터 400 : 입력부
401 : 키보드 402 : 마우스
403 : 터치 패널
Claims (22)
- 공구를 제어하는 가공 제어 장치에 있어서,
제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와,
출력부와,
상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와,
상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 구비하고,
정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하고,
상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 공구를 제어하는 가공 제어 장치에 있어서,
제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와,
출력부와,
상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와,
상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 구비하고,
정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하고,
상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력부는 모니터, 스피커 및 진동하는 진동 액추에이터 중 적어도 1개를 갖고,
상기 가공 정보는 상기 모니터, 상기 스피커 및 상기 진동 액추에이터 중 적어도 1개로부터 출력되는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력부는 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가, 상기 정식의 절삭 가공을 실행하는 것에 의해서 얻어진 워크의 화상을 상기 가공 정보와 함께 상기 모니터를 향해서 송신하는 것에 의해, 상기 화상 및 상기 가공 정보가 상기 모니터에 표시되는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 기억 장치를 갖고,
상기 가공 정보는 상기 기억 장치에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는
가공 제어 장치. - 공구와,
상기 공구를 제어하는 가공 제어 장치를 구비하고,
제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와,
출력부와,
상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와,
상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 갖고,
정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하고,
상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
공작 기계. - 제 11 항에 있어서,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
공작 기계. - 제 12 항에 있어서,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
공작 기계. - 공구와,
상기 공구를 제어하는 가공 제어 장치를 구비하고,
제어 지시에 근거하여 상기 공구를 구동시키는 구동부와,
출력부와,
상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와,
상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 갖고,
정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하고,
상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하고,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 제어부가 상기 가공 정보를 상기 출력부에 송신하는 것에 의해, 상기 가공 정보가 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력되며,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
공작 기계. - 제 14 항에 있어서,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 제어부는 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
공작 기계. - 제 15 항에 있어서,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 제어부는 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는
공작 기계. - 제어 지시에 근거하여 공구를 구동시키는 구동부와, 출력부와, 상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와, 상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 갖는 가공 제어 장치에 있어서의 가공 제어 방법에 있어서,
정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭을 실행하는 단계와,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하는 단계와,
상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 단계와,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 가공 정보를 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력시키는 단계와,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 방법. - 제어 지시에 근거하여 공구를 구동시키는 구동부와, 출력부와, 상기 구동부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부와, 상기 제어 지시를 입력하기 위한 입력부를 갖는 가공 제어 장치에 있어서의 가공 제어 방법에 있어서,
정식의 절삭 가공 전에 상기 제어 지시로서의 사전 절삭 프로그램에 근거하여 워크에 대해서 실행되는 절삭 가공인 사전 절삭을 실행하는 단계와,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 구동부에 의해서 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 절삭 오차를 포함하는 가공 정보를 생성하는 단계와,
상기 정식의 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 단계와,
상기 절삭 프로그램에 근거하는 상기 정식의 절삭 가공이 완료되었다고 상기 제어부가 판단하였을 때, 상기 가공 정보를 이용자에 의해서 참조되도록 상기 출력부로부터 출력시키는 단계와,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 상기 절삭 오차를 수정하는 절삭 가공을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 오차 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 오차 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 방법. - 제 20 항에 있어서,
상기 사전 절삭이 실행된 후, 상기 구동부에 의해 구동된 상기 공구가 상기 사전 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 상기 워크에 접촉하였을 때에 생기는 응력에 근거하여, 상기 정식의 절삭 가공에 있어서 워크에 발생한다고 예측되는 버어의 위치를 포함하는 가공 정보를 생성하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 출력부로부터 출력된 상기 가공 정보에 근거하여 상기 이용자에 의해서, 상기 절삭 프로그램에 근거하여 절삭된 워크에 대한 버어 절삭을 실행하기 위한 상기 제어 지시로서의 버어 절삭 프로그램이 상기 입력부로부터 입력되었을 때, 상기 버어 절삭 프로그램에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
가공 제어 방법.
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