CN105676790B - 激光加工控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光加工控制方法和装置，所述方法包括：获取选取指令；根据所述选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景；获取当前加工速度；根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率；根据所述当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。在整个激光加工过程中，无需对激光功率进行设置，当获取到当前加工速度时，根据选取的对应关系即可确定当前加工速度对应的激光功率，避免了在整个激光加工过程中进行过多的设置操作，使得激光加工过程中的操作更加简捷。

Description

激光加工控制方法和装置

技术领域

本发明涉及工业加工的技术领域，特别是涉及一种激光加工控制方法和装置。

背景技术

在工业加工会应用到各种加工技术，其中激光加工技术是应用比较广泛的一种加工技术。传统的激光过程中，在设定加工速度时，还需要人为的设定与加工速度对应的激光功率。当激光加工过程比较复杂时，会出现多种加工速度，如果人为的设定激光功率的话，需要耗费时间对激光功率进行多次设置，同时使得在工业加工中对激光加工过程中的操作较为繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对在工业加工过程中的操作较为繁琐的问题，提供一种激光加工控制方法和装置。

一种激光加工控制方法，所述方法包括：

获取选取指令；

根据所述选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景；

获取当前加工速度；

根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率；

根据所述当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。

在其中一个实施例中，所述获取选取指令之前，还包括：

获取多种加工场景下的激光加工测试数据；

根据所述激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系。

在其中一个实施例中，所述获取当前加工速度之后，还包括：

获得选取的对应关系中的加工速度范围；

判断所述当前加工速度是否在所述加工速度范围内；

在判定所述当前加工速度在所述加工速度范围内时，执行所述根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率的步骤。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工之后，还包括：

获取所述当前加工速度的更改指令；

提取所述更改指令中更改的加工速度；

根据所述选取的对应关系重新确定所述更改的加工速度对应的激光功率；

根据所述更改的加工速度和重新确定的激光功率进行激光加工。

在其中一个实施例中，所述根据所述预设加工速度和确定的激光功率进行激光加工之后，还包括：

检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变；

若是，则从所述多个对应关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系，并返回至所述获取当前加工速度的步骤。

上述激光加工控制方法，根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景，在获取当前加工速度时，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率，并根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。在整个激光加工过程中，无需对激光功率进行设置，当获取到当前加工速度时，根据选取的对应关系即可确定当前加工速度对应的激光功率，避免了在整个激光加工过程中进行过多的设置操作，使得激光加工过程中的操作更加简捷。

一种激光加工控制装置，所述装置包括：

选取指令获取模块，用于获取选取指令；

对应关系选取模块，用于根据所述选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景；

加工速度获取模块，用于获取当前加工速度；

激光功率确定模块，用于根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率；

激光加工模块，用于根据所述当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

测试数据获取模块，用于获取多种加工场景下的激光加工测试数据；

对应关系建立模块，用于根据所述激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

速度范围获得模块，用于获得选取的对应关系中的加工速度范围；

加工速度判断模块，用于判断所述当前加工速度是否在所述加工速度范围内；

所述激光功率确定模块还用于在判定所述当前加工速度在所述加工速度范围内时，根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

更改指令获取模块，用于获取所述当前加工速度的更改指令；

更改速度提取模块，用于提取所述更改指令中更改的加工速度；

所述激光功率确定模块还用于根据所述选取的对应关系重新确定所述更改的加工速度对应的激光功率；

所述激光加工模块还用于根据所述更改的加工速度和重新确定的激光功率进行激光加工。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

加工场景检测模块，用于检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变；

所述对应关系选取模块还用于在检测到当前选取的对应关系对应的加工场景改变时，则从所述多个对应关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系，并返回至所述加工速度获取模块。

上述激光加工控制装置，根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景，在获取当前加工速度时，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率，并根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。在整个激光加工过程中，无需对激光功率进行设置，当获取到当前加工速度时，根据选取的对应关系即可确定当前加工速度对应的激光功率，避免了在整个激光加工过程中进行过多的设置操作，使得激光加工过程中的操作更加简捷。

附图说明

图1为一个实施例中激光加工控制系统的应用环境图；

图2为一个实施例中激光加工控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中对应关系的曲线示意图；

图4为一个实施例中建立对应关系的步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中加工速度的判断步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中重新确定激光功率的步骤的流程示意图；

图7为另一个实施例中激光加工控制方法的流程示意图；

图8为一个实施例中激光加工控制装置的结构框图；

图9为另一个实施例中激光加工控制装置的结构框图；

图10为再一个实施例中激光加工控制装置的结构框图；

图11为又一个实施例中激光加工控制装置的结构框图；

图12为一个实施例中激光加工控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是一个实施例中激光加工控制系统的应用环境图，激光加工控制系统包括控制终端110和激光加工机床120，控制终端110通过网络与激光加工机床120连接，并且控制终端110对激光加工机床进行控制。控制终端110可以集成在激光加工床120中。如图2所示，在一个实施例中，提供一种激光加工控制方法，该方法具体应用在激光加工控制系统中的控制终端110上，控制终端110上运行有激光加工控制方法的程序，通过激光加工控制方法的程序实施激光加工控制方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤202，获取选取指令。

具体地，在激光加工过程中，可以在控制终端110中输入选取指令，选取指令中包括对应关系标识，对应关系是激光加工过程中的加工速度和激光功率的对应关系，不同的加工速度对应不同的激光功率。加工速度为激光加工过程中单位时间内对材料进行加工的量，具体可以是单位时间内对材料进行加工材料的长度。

步骤204，根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景。

具体地，在控制终端110中存储有多个对应关系，每个对应关系所对应的加工场景都不同。加工场景具体可以包括加工材料的类型和加工工艺的类型。在激光加工过程中对不同类型的材料进行加工，加工速度和激光功率的对应关系也会不同；采用不同类型的加工工艺进行加工，加工速度和激光功率的对应关系也会不同。针对不同的加工场景，建立有对应的对应关系。在控制终端110获取到选取指令后，提取选取指令中的对应关系标识，并查找对应关系标识匹配的对应关系。其中对应关系可以在坐标系中以曲线的方式表示，具体可以参照图3。

在一个实施例中，控制终端110在选取对应关系后，将选取的对应关系与激光加工过程中的电子凸轮进行关联，使得在根据电子凸轮对材料进行激光加工过程中，使用的激光功率和加工速度符合所选取的对应关系。电子凸轮，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到与机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。

步骤206，获取当前加工速度。

具体地，在激光加工过程中，选取了对应关系之后，控制终端110获取对应关系多对应的加工场景中的当前加工速度，每个加工场景中可以包括多个加工速度。当前加工速度可以是根据被控终端110检测到的加工速度选取指令在多个加工速度中选取的加工速度，也可以是在被控终端110中输入的加工速度。

步骤208，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率。

具体地，在控制终端110获取到当前加工速度之后，在选取的对应关系中查找当前加工速度，并在选取的对应关系中读取当前加工速度对应的激光功率。

步骤210，根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。

具体地，控制终端110对加工场景中的加工速度和激光功率进行设置，将加工速度设置为获取到的当前加工速度，将激光的激光功率设置为与当前加工速度对应的激光功率，在设置完成后，生成激光加工指令。控制终端110将激光加工指令发送给激光加工机床120。激光加工机床120根据激光加工指令中的加工速度和激光功率进行激光加工。

在一个实施例中，控制终端110将加工速度设置为当前加工速度，将激光的激光功率设置为确定的激光功率，控制终端110根据电子凸轮确定激光加工过程中激光的移动轨迹，并根据激光的移动轨迹在激光加工机场120上进行激光加工。

本实施例中，根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景，在获取当前加工速度时，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率，并根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。在整个激光加工过程中，无需对激光功率进行设置，当获取到当前加工速度时，根据选取的对应关系即可确定当前加工速度对应的激光功率，避免了在整个激光加工过程中进行过多的设置操作，使得激光加工过程中的操作更加简捷。

如图4所示，在一个实施例中，步骤202之前，该方法具体还包括建立对应关系的步骤，具体内容如下：

步骤402，获取多种加工场景下的激光加工测试数据。

具体地，激光加工测试数据包括加工场景的标识、加工场景下每次测试时的加工速度和加工速度对应的激光功率，将加工速度和加工速度对应的激光功率与加工场景标识对应存储在控制终端110中。

步骤404，根据激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系。

具体地，控制终端110提取激光加工测数据中每种加工场景下的加工速度和加工速度对应的激光功率，根据加工速度和加工速度对应的激光功率计算加工速度和激光功率的对应关系，所计算得到的对应关系可以用数学表达式表示，数据表达式具体可以是方程式，具体还可以是曲线方程。还可以在坐标系中通过描点法绘制曲线，用曲线表示对应关系。

本实施例中，通过在多种加工场景下进行激光加工测试，并根据测试过程中获得的激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系，避免了在激光加工过程中对每个加工速度进行测试以确定每个加工速度对应的激光功率，直接根据建立的对应关系即可确定加工速度多应的激光功率。

如图5所示，在一个实施例中，步骤206之后，该方法还包括加工速度的判断步骤，具体包括以下内容：

步骤502，获得选取的对应关系中的加工速度范围。

具体地，每个对应关系所对应的加工场景下存在对应加工速度范围，在加工场景下的加工速度必须在加工速度范围内，才能进行正常的激光加工。控制终端110从选取的对应关系中提取的加工速度范围。

步骤504，判断当前加工速度是否在加工速度范围内。

具体地，控制终端110将当前加工速度与加工速度范围中的加工速度的最小值进行比较，如果当前加工速度等于加工速度的最小值，则判定当前加工速度在加工速度范围内；如果当前加工速度小于加工速度的最小值，则判定当前加工速度不在加工速度范围内；如果当前加工速度大于加工速度范围的最小值，并且小于等于加工速度范围的最大值时，则判定当前加工速度在加工速度范围内；如果当前加工速度大于加工速度范围的最大值时，则判定当前加工速度不在加工速度范围内。

步骤506，在判定当前加工速度在加工速度范围内时，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率。

具体地，在判定当前加工速度在加工速度范围内时，表示可以按照当前速度进行正常加工，则根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率，并进行正常的激光加工；在判断当前加工速度不在加工速度范围内时，则在控制终端110中显示出错信息，出错信息包括出错原因，还可以包括出错时间和错误解决方案中的至少一种。

本实施例中，在进行激光加工时，对当前加工速度进行判断，以确定当前加工速度是否在选定的对应关系的加工速度范围之内，并进行正常的激光加工，避免出现加工速度超出对应关系的加工速度范围，从而造成激光加工设备的损害。

如图6所示，在一个实施例中，步骤210之后还包括重新确定激光功率的步骤，该步骤具体包括以下内容：

步骤602，获取当前加工速度的更改指令。

具体地，在激光加工的过程中，有时需要对激光加工的当前速度进行更改，在需要对当前速度进行更改时，可以在控制终端110中输入当前加工速度的更改指令，更改指令中包括更改的加工速度，具体还可以包括对当前加工速度的进行更改的时间。

步骤604，提取更改指令中更改的加工速度。

具体地，控制终端110在获取到更改指令之后，通过对更改指令进行解析，提取更改指令中更改的加工速度。

步骤606，根据选取的对应关系重新确定更改的加工速度对应的激光功率。

具体地，控制终端110在已经选取的对应关系中查找更改的加工速度，并提取更改的加工速度所对应的激光功率。

步骤608，根据更改的加工速度和重新确定的激光功率进行激光加工。

具体地，将当前加工速度设置为更改的加工速度，将激光功率设置为重新确定的激光功率，继续进行激光加工。

本实施例中，在对当前加工速度进行更改时，保证激光功率根据选取的对应关系进行实时更改，确保当前加工速度与激光功率对应。

如图7所示，在一个实施例中，提供一种激光加工控制方法，该方法具体内容包括以下步骤：

步骤702，获取选取指令。

步骤704，根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景。

步骤706，获取当前加工速度。

步骤708，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率。

步骤710，根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。

步骤712，检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变；若是，执行步骤714；若否，则执行步骤710。

具体地，控制终端110检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变，具体可以检测激光加工过程中所加工材料是否改变，或者检测激光加工过程中的加工工艺是否改变，加工工艺具体可以是焊接、切割或打孔。

步骤714，从多个对应关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系。

具体地，不同加工材料或加工工艺所对应的对应关系不同，控制终端110在检测到加工场景改变时，则会在多个关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系，以根据重新选取的对应关系重新确定当前加工速度对应的激光功率，并根据重新确定的激光功率进行激光加工。

在一个实施例中，选取改变后的加工场景所对应的对应关系后，将选取的对应关系再与电子凸轮进行重新关联，重新确定当前加工速度在改变后的加工场景下的激光功率，并根据电子凸轮确定的移动轨迹继续进行激光加工。

本实施例中，当检测到加工场景变换时，重新选取加工场景对应的对应关系的情况，并再次获取当前加工速度，并根据选取的对应关系重新确定当前加工速度的激光功率，并继续进行激光加工，提高了激光加工的效率。

如图8所示，在一个实施例中，提供一种激光加工控制装置800，该装置包括：选取指令获取模块802、对应关系选取模块804、加工速度获取模块806、激光功率确定模块808和激光加工模块810。

选取指令获取模块802，用于获取选取指令。

对应关系选取模块804，用于根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景。

加工速度获取模块806，用于获取当前加工速度。

激光功率确定模块808，用于根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率。

激光加工模块810，用于根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。

本实施例中，根据选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景，在获取当前加工速度时，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率，并根据当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。在整个激光加工过程中，无需对激光功率进行设置，当获取到当前加工速度时，根据选取的对应关系即可确定当前加工速度对应的激光功率，避免了在整个激光加工过程中进行过多的设置操作，使得激光加工过程中的操作更加简捷。

如图9所示，在一个实施例中，激光加工控制装置800还包括：测试数据获取模块812和对应关系建立模块814。

测试数据获取模块812，用于获取多种加工场景下的激光加工测试数据。

对应关系建立模块814，用于根据激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系。

本实施例中，通过在多种加工场景下进行激光加工测试，并根据测试过程中获得的激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系，避免了在激光加工过程中对每个加工速度进行测试以确定每个加工速度对应的激光功率，直接根据建立的对应关系即可确定加工速度多应的激光功率。

如图10所示，在一个实施例中，激光加工控制装置800还包括：速度范围获得模块816和加工速度判断模块818。

速度范围获得模块816，用于获得选取的对应关系中的加工速度范围。

加工速度判断模块818，用于判断当前加工速度是否在加工速度范围内。

激光功率确定模块808还用于在判定当前加工速度在加工速度范围内时，根据选取的对应关系确定当前加工速度对应的激光功率。

本实施例中，在进行激光加工时，对当前加工速度进行判断，以确定当前加工速度是否在选定的对应关系的加工速度范围之内，并进行正常的激光加工，避免出现加工速度超出对应关系的加工速度范围，从而造成激光加工设备的损害。

如图11所示，在一个实施例中，激光加工控制装置800还包括：更改指令获取模块820和更改速度提取模块822。

更改指令获取模块820，用于获取当前加工速度的更改指令。

更改速度提取模块822，用于提取更改指令中更改的加工速度。

激光功率确定模块808还用于根据选取的对应关系重新确定更改的加工速度对应的激光功率。

激光加工模块810还用于根据更改的加工速度和重新确定的激光功率进行激光加工。

本实施例中，在对当前加工速度进行更改时，保证激光功率根据选取的对应关系进行实时更改，确保当前加工速度与激光功率对应。

如图12所示，在一个实施例中，激光加工控制装置800还包括：加工场景检测模块824。

加工场景检测模块824，用于检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变。

对应关系选取模块804还用于在检测到当前选取的对应关系对应的加工场景改变时，则从多个对应关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系，并返回至加工速度获取模块806。

本实施例中，当检测到加工场景变换时，重新选取加工场景对应的对应关系的情况，并再次获取当前加工速度，并根据选取的对应关系重新确定当前加工速度的激光功率，并继续进行激光加工，提高了激光加工的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光加工控制方法，所述方法包括：

获取选取指令；

根据所述选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景，所述对应关系是激光加工过程中的加工速度和激光功率的对应关系；将选取的对应关系与激光加工过程中的电子凸轮进行关联；

获取当前加工速度；

根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率；

将加工速度设置为当前加工速度，将激光的激光功率设置为确定的激光功率，根据所述电子凸轮确定激光加工过程中激光的移动轨迹，并根据所述激光的移动轨迹在激光加工机床上进行激光加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取选取指令之前，还包括：

获取多种加工场景下的激光加工测试数据；

根据所述激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前加工速度之后，还包括：

获得选取的对应关系中的加工速度范围；

判断所述当前加工速度是否在所述加工速度范围内；

在判定所述当前加工速度在所述加工速度范围内时，执行所述根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将加工速度设置为当前加工速度，将激光的激光功率设置为确定的激光功率，根据所述电子凸轮确定激光加工过程中激光的移动轨迹，并根据所述激光的移动轨迹在激光加工机床上进行激光加工之后，还包括：

获取所述当前加工速度的更改指令；

提取所述更改指令中更改的加工速度；

根据所述选取的对应关系重新确定所述更改的加工速度对应的激光功率；

根据所述更改的加工速度和重新确定的激光功率进行激光加工。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将加工速度设置为当前加工速度，将激光的激光功率设置为确定的激光功率，根据所述电子凸轮确定激光加工过程中激光的移动轨迹，并根据所述激光的移动轨迹在激光加工机床上进行激光加工之后，还包括：

检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变；

若是，则从所述多个对应关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系，并返回至所述获取当前加工速度的步骤。

6.一种激光加工控制装置，其特征在于，所述装置包括：

选取指令获取模块，用于获取选取指令；

对应关系选取模块，用于根据所述选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景，对应关系是激光加工过程中的加工速度和激光功率的对应关系；将选取的对应关系与激光加工过程中的电子凸轮进行关联；

加工速度获取模块，用于获取当前加工速度；

激光功率确定模块，用于根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率；

激光加工模块，用于将加工速度设置为当前加工速度，将激光的激光功率设置为确定的激光功率，根据所述电子凸轮确定激光加工过程中激光的移动轨迹，并根据所述激光的移动轨迹在激光加工机床上进行激光加工。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

测试数据获取模块，用于获取多种加工场景下的激光加工测试数据；

对应关系建立模块，用于根据所述激光加工测试数据建立每种加工场景下加工速度与激光功率的对应关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

速度范围获得模块，用于获得选取的对应关系中的加工速度范围；

加工速度判断模块，用于判断所述当前加工速度是否在所述加工速度范围内；

所述激光功率确定模块还用于在判定所述当前加工速度在所述加工速度范围内时，根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

更改指令获取模块，用于获取所述当前加工速度的更改指令；

更改速度提取模块，用于提取所述更改指令中更改的加工速度；

所述激光功率确定模块还用于根据所述选取的对应关系重新确定所述更改的加工速度对应的激光功率；

所述激光加工模块还用于根据所述更改的加工速度和重新确定的激光功率进行激光加工。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

加工场景检测模块，用于检测当前选取的对应关系所对应的加工场景是否改变；

所述对应关系选取模块还用于在检测到当前选取的对应关系对应的加工场景改变时，则从所述多个对应关系中选取与改变后的加工场景对应的对应关系，并返回至所述加工速度获取模块。