CN101862903A - 一种激光加工控制方法、系统及激光切割机加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于激光加工技术领域，提供了一种激光加工控制方法、系统及激光切割机加工系统。其中方法包括：采样激光束加工速度，并根据激光束加工速度计算激光发生器的输出功率；根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，之后，以具有获取到的占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束。采用该方法不需要从运动控制系统读取速度，避免了激光束的实际运动速度滞后于速度指令，当应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。

Description

一种激光加工控制方法、系统及激光切割机加工系统

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工控制方法、系统及激光切割机加工系统。

背景技术

激光加工是指利用激光发生器发出的激光束作为加工工具投射到待加工材料表面来完成如切割、钻孔、蚀刻等的加工过程。在某些加工过程中，要求激光束在待加工材料表面形成的加工痕迹的能量分布均匀，这就需要对激光发生器发出的激光束的功率进行精确的控制。

传统的利用激光束进行切割加工的过程是采用恒功率方式控制激光发生器输出激光束的。在恒功率方式下，仅控制激光发生器的开光与关光，在控制激光发生器开光时，激光发生器输出恒定功率的激光束，在控制激光发生器关光时，激光发生器零功率输出激光束。该种控制方式仅能控制激光发生器输出功率的有无，而不能实现对激光发生器在加工过程中的输出功率的控制，由于在激光切割加工过程中，激光束必然存在加速、减速等移动过程，而由于激光发生器的输出功率恒定，从而导致待加工材料在激光束的加速段、减速段的能量积累不均匀，造成切割深度严重不均匀。

为此，现有技术提出一种速度指令跟随控制方法，该速度指令跟随控制方法是将驱动激光发生器发出激光束的脉冲信号的占空比0％-100％直接与激光发生器的全功率输出0％-100％直接线性对应。在控制过程中，以控制激光束加工速度的运动控制器的当前速度指令为变量，根据某种算法计算激光发生器的当前输出功率，之后通过将该激光发生器的当前输出功率与预设的一常量相乘，得到与激光发生器的当前输出功率线性对应的驱动激光发生器发出激光束的脉冲信号的占空比，并以具有该占空比的脉冲信号驱动激光发生器发出激光束。

然而，采用现有技术提供的该速度指令跟随控制方法时，由于激光束的实际运动速度必然滞后于运动控制器发出的速度指令，导致激光束功率超前，具体表现在待加工材料在激光束的加速段能量偏小，在激光束的减速段能量偏大，造成使得切割深度不均匀。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种激光加工控制方法，旨在解决现有技术提供的速度指令跟随控制方法由于激光束的实际运动速度滞后于运动控制器发出的速度指令，导致切割深度不均匀的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种激光加工控制方法，所述方法包括以下步骤：

采样激光束加工速度；

根据所述激光束加工速度计算激光发生器的输出功率；

根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；

以具有获取到的所述占空比的脉冲信号，驱动所述激光发生器发出激光束。

本发明实施例的另一目的在于提供一种激光加工控制系统，所述系统包括：

速度采样单元，用于采样激光束加工速度；

功率计算单元，用于根据所述速度采样单元采样的激光束加工速度计算所述激光发生器的输出功率；

获取单元，用于根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与所述功率计算单元计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；

驱动单元，用于以具有所述获取单元获取到的占空比的脉冲信号，驱动所述激光发生器发出激光束。

本发明实施例的另一目的在于提供一种激光切割机加工系统，包括一激光加工控制系统，所述激光加工控制系统采用如上所述的激光加工控制系统。

本发明实施例提供的激光加工控制方法是根据采样得到的激光束加工速度得到激光发生器的输出功率，并通过预存的记录有激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系的功率表，得到激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，并以具有该占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束的，不需要从运动控制系统读取速度，避免了激光束的实际运动速度滞后于速度指令，当应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的激光加工控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中激光束在待加工材料表面形成的加工直线示例；

图3是本发明实施例中激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系曲线；

图4是本发明实施例提供的激光加工控制系统的原理结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的激光加工控制方法是根据采样得到的激光束加工速度得到激光发生器的输出功率，并通过预存的记录有激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系的功率表，得到激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，并以具有该占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束的。

图1示出了本发明实施例提供的激光加工控制方法的流程。

在步骤S101中，采样激光束加工速度，并根据该激光束加工速度计算激光发生器的输出功率。

由于激光束在待加工材料表面形成的加工直线深度的均匀度主要是由材料吸收的激光束的能量所决定的，且对于同种待加工材料，其对激光束的吸收率是基本恒定的，同时在激光束的加工过程中，激光束在待加工材料表面形成的光斑大小是恒定的，因此，材料吸收的激光束的能量主要是由激光发生器的输出功率和激光束的光照时间决定的。由于激光束的光照时间与激光束加工速度成反比，因此，激光束在待加工材料表面形成的加工直线深度的均匀度主要是由激光发生器的输出功率和激光束加工速度共同决定的。

图2是本发明实施例提供的激光束在待加工材料表面形成的加工直线示例，下面具体说明上述激光束在待加工材料表面形成的加工直线深度的均匀度与激光发生器的输出功率和激光束加工速度的关系。

以AB表示激光束在待加工材料表面形成的一加工线段，线段AB的长度设为L，线段AB的线宽设为H，激光束在待加工材料表面形成的光斑直径设为Φ，则线段AB的面积S＝L*H+π*Φ²/4；设激光束加工线段AB的起始时刻为T1，激光束加工线段AB的终止时刻为T2，待加工材料对激光束的吸收率为η，激光发生器的输出功率为P(m)，激光束加工速度为V(n)，则激光发生器在线段AB的输出能量为

线段AB的长度

进一步得出激光发生器在线段AB的输出能量密度ρ＝W*η/S，该能量密度ρ是指线段AB单位面积上吸收的激光能量。由于激光束在待加工材料表面形成的光斑直径Φ远远小于线段AB的长度L，待加工材料对激光束的吸收率η为常数，则激光发生器在线段AB的输出能量密度ρ＝W/L。对能量密度ρ＝W/L进行微分，可得到激光发生器在线段AB的输出功率密度α＝dρ＝dW/dL，将

和

代入α＝dρ＝dW/dL，可以得出α＝P(m)/V(n)。由α＝P(m)/V(n)可以看出，若保持α为常数或变化微小，那么可以认为，激光束在待加工材料表面形成的线段AB上的能量分布是均匀的。

由此，根据该激光束加工速度计算激光发生器的输出功率的步骤具体为：将该激光束加工速度乘以预存的激光发生器的输出功率密度，得到激光发生器的输出功率，其中，激光发生器的输出功率密度为一预设常数。

在步骤S102中，根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，之后，以具有获取到的占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束。

本发明实施例提供的激光加工控制方法是根据采样得到的激光束加工速度得到激光发生器的输出功率，并通过预存的记录有激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系的功率表，得到激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，并以具有该占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束的，不需要从运动控制系统读取速度，避免了激光束的实际运动速度滞后于速度指令，当应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。

本发明实施例中，在步骤S102之前，还包括预存功率表的步骤。经过对激光发生器的功率测试表明：1、采用具有恒定频率的驱动脉冲信号驱动激光发生器发光时，激光发生器的输出功率与驱动脉冲信号的占空比为非线性关系；2、采用具有相同占空比的驱动脉冲信号驱动激光发生器发光时，激光发生器在不同频率的驱动脉冲信号驱动下的输出功率不相同；3、采用具有恒定频率，且具有相同占空比的驱动脉冲信号驱动激光发生器发光时，激光发生器的输出功率基本相同，可重复性良好。则预存功率表的步骤具体为：采用驱动脉冲信号驱动激光发生器发出激光束，记录下激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系并存储。

现有技术提供的速度指令跟随控制方法是将驱动激光发生器发出激光束的脉冲信号的占空比与激光发生器的全功率输出线性对应存储的，而实际上，激光发生器发出激光束的脉冲信号的占空比与激光发生器的输出功率为非线性对应关系，从而导致激光发生器的实际输出功率与计算得到的激光发生器的当前输出功率存在较大差异，造成切割深度不均匀，由于本发明实施例将激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号实现非线性对应存储，使得激光发生器的实际输出功率与计算得到的激光发生器的当前输出功率尽可能一致，当将本发明实施例应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。

由于功率表记录的激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号的对应关系既可以是一个频率下，激光发生器的输出功率与具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系，也可以是多个频率下，激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系，当功率表记录了多个频率的驱动脉冲信号时，获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤之前，还包括以下步骤：读取当前驱动脉冲信号的频率，此时，获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号在读取的频率下的占空比。

由于功率表所记录的激光发生器的输出功率的采样点有限，当计算得到的激光发生器的输出功率为功率表所记录时，获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：直接在预存的功率表中查找与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。当计算得到的激光发生器的输出功率不为功率表所记录时，可以采用与该计算得到的激光发生器的输出功率相邻的、且为功率表所记录的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比作为获取对象。

为了提高激光发生器的输出功率的连续性和平滑性，本发明实施例在出现计算得到的激光发生器的输出功率不为功率表所记录的情况下，还可以对驱动脉冲信号的占空比进行精细化处理，如图3示出了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系曲线，设计算得到的激光发生器的输出功率P(j)介于两个相邻的采样点P(i)和P(i+1)之间，且P(i)＜P(j)＜P(i+1)，设输出功率P(j)理论上对应的驱动脉冲信号的占空比为PWM(j)，P(i)对应的驱动脉冲信号的占空比为PWM(i)，P(i+1)对应的驱动脉冲信号的占空比为PWM(i+1)。若计算得到的激光发生器的输出功率P(j)并不为预存的功率表所记录，则在采样点足够多的情况下，可以将激光发生器的输出功率P(j)在曲线上的点j等效为采样点P(i)和P(i+1)分别在曲线上的点i和i+1所构成的线段上的一点j′，点j′与点j具有不同的横坐标和相同的纵坐标，通过计算可以得到输出功率P(j)实际上对应的驱动脉冲信号的占空比PWM(j′)＝(PWM(i+1)-PWM(i))*P(j)/(P(i+1)-P(i))。也即是说，当计算得到的激光发生器的输出功率不为预存功率表所记录时，获取与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：在预存的功率表中，查找与计算得到的激光发生器的输出功率相邻的第一输出功率和第二输出功率，且第二输出功率大于第一输出功率，查找与第一输出功率对应的第一占空比以及与第二输出功率对应的第二占空比；将第二占空比与第一占空比的差值与计算得到的激光发生器的输出功率相乘后，除以第二输出功率与第二输出功率的差值，得到值即为获取的与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。

图4是本发明实施例提供的激光加工控制系统的原理结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供的激光加工控制系统包括：预存单元14，用于预先存储功率表，该功率表记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系，优选地，该功率表记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系；速度采样单元11，用于采样激光束加工速度；功率计算单元12，用于根据速度采样单元11采样的激光束加工速度计算激光发生器的输出功率；获取单元13，用于根据预存单元14预存的功率表获取与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；驱动单元16，用于以具有获取单元13获取到的占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束。其中，功率计算单元12计算激光发生器的输出功率的理论基础如上所述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的激光加工控制系统是由功率计算单元12根据速度采样单元11采样得到的激光束加工速度得到激光发生器的输出功率，并通过预存单元14预存的记录有激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系的功率表，由获取单元13得到激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，并由驱动单元16以具有该占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束的，不需要从运动控制系统读取速度，避免了激光束的实际运动速度滞后于速度指令，当应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。

此外，由于本发明实施例将激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号非线性对应存储于预存单元14中，使得激光发生器的实际输出功率与计算得到的激光发生器的当前输出功率尽可能一致，当将本发明实施例应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。

具体地，功率计算单元12是将速度采样单元11采样的激光束加工速度乘以激光发生器的输出功率密度，得到激光发生器的输出功率的，该激光发生器的输出功率密度为一预设常数。

具体地，速度采样单元11包括速度传感器(图中未示出)以及连接该速度传感器和功率计算单元12的高速处理芯片(图中未示出)。该高速芯片可以是MCU、DSP、FPGA等高速芯片；该速度传感器可以是光电编码器、光栅尺、磁栅尺、测速发电机等。当该速度传感器输出到高速芯片的信号为编码器类型的数字脉冲式传感器信号时，高速芯片定时间段测量该数字脉冲式传感器信号，将该数字脉冲式传感器信号转化为激光加工长度量，转化后的激光加工长度量与时间量相比，得到该时间段激光束移动的平均速度，当该定时间段极短时，可以近似认为，得到的该时间段激光束移动的平均速度为该时刻的实时速度；当该速度传感器输出到高速芯片的信号为模拟信号时，高速芯片可直接对该模拟信号进行采样及滤波处理，将其转化为激光束移动的速度，在速度传感器的速度转换延迟、高速芯片的采样周期、高速芯片滤波处理的滞后量极微小时，可近似的认为，高速芯片所得到的激光束移动的速度即为实时速度。由于对激光束的移动速度采用了实时检测，使得功率的计算更加精准可靠。

由于预存单元14存储的功率表记录的激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号的对应关系既可以是一个频率下，激光发生器的输出功率与具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系，也可以是多个频率下，激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系。当功率表记录了一个频率的驱动脉冲信号时，获取单元13具体包括：占空比获取模块132，用于根据根据预存单元14预存的功率表获取与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。当功率表记录了多个频率的驱动脉冲信号时，获取单元13具体包括：频率读取模块131，用于读取当前驱动脉冲信号的频率；占空比获取模块132，用于根据预存单元14预存的功率表获取与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号在频率读取模块131读取的频率下的占空比。

由于预存单元14预存的功率表所记录的激光发生器的输出功率的采样点有限，当计算得到的激光发生器的输出功率为功率表所记录时，获取单元13根据预存单元14预存的功率表获取与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：获取单元13直接在预存单元14预存的功率表中查找与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。当功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率不为预存单元14预存的功率表所记录时，获取单元13可以采用与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率相邻的、且为预存单元14预存的功率表所记录的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比作为获取对象。

为了提高激光发生器的输出功率的连续性和平滑性，本发明实施例在出现功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率不为预存单元14预存的功率表所记录的情况下，还可以由获取单元13对驱动脉冲信号的占空比进行精细化处理，该精细化处理过程如上所述，在此不再赘述。此时，当功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率不为预存单元14预存的功率表所记录时，获取单元13根据预存单元14预存的功率表获取与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：获取单元13在预存单元14预存的功率表中，查找与功率计算单元12计算得到的激光发生器的输出功率相邻的第一输出功率和第二输出功率，且第二输出功率大于第一输出功率，查找与第一输出功率对应的第一占空比以及与第二输出功率对应的第二占空比；获取单元13将第二占空比与第一占空比的差值与计算得到的激光发生器的输出功率相乘后，除以第二输出功率与第二输出功率的差值，得到值即为获取的与计算得到的激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。

此外，本发明实施例提供的激光加工控制系统还包括：记录单元15，用于记录下激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系并存储于预存单元14中。

本发明实施例还提供了一种激光切割机加工系统，包括一如上所述的激光加工控制系统。

本发明实施例提供的激光加工控制方法是根据采样得到的激光束加工速度得到激光发生器的输出功率，并通过预存的记录有激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系的功率表，得到激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比，并以具有该占空比的脉冲信号，驱动激光发生器发出激光束的，不需要从运动控制系统读取速度，避免了激光束的实际运动速度滞后于速度指令，当应用于激光切割领域时，可以改善切割深度的均匀性。另外，由于本发明实施例将激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号可以实现非线性对应存储，使得激光发生器的实际输出功率与计算得到的激光发生器的当前输出功率尽可能一致，当将本发明实施例应用于激光切割领域时，可以进一步改善切割深度的均匀性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来控制相关的硬件完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采样激光束加工速度；

根据所述激光束加工速度计算激光发生器的输出功率；

根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；

以具有获取到的所述占空比的脉冲信号，驱动所述激光发生器发出激光束。

2.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，在所述根据预存的功率表获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

采用驱动脉冲信号驱动所述激光发生器发出激光束，记录下所述激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系并存储。

3.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，所述根据所述激光束加工速度计算激光发生器的输出功率的步骤具体为：

将所述激光束加工速度乘以预存的所述激光发生器的输出功率密度，得到所述激光发生器的输出功率，所述激光发生器的输出功率密度为一常数。

4.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，当所述功率表记录了多个频率的脉冲驱动信号下，激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系时，在所述获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：读取当前驱动脉冲信号的频率；

所述获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号在读取的所述频率下的占空比。

5.如权利要求1所述的激光加工控制方法，其特征在于，当计算得到的所述激光发生器的输出功率不为所述功率表所记录时，所述获取与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比的步骤具体为：

在预存的所述功率表中，查找与计算得到的所述激光发生器的输出功率相邻的第一输出功率和第二输出功率，且所述第二输出功率大于所述第一输出功率；

查找与所述第一输出功率对应的第一占空比以及与所述第二输出功率对应的第二占空比；

将所述第二占空比与所述第一占空比的差值与计算得到的所述激光发生器的输出功率相乘后，除以所述第二输出功率与所述第二输出功率的差值，得到值即为获取的与计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比。

6.一种激光加工控制系统，其特征在于，所述系统包括：

速度采样单元，用于采样激光束加工速度；

功率计算单元，用于根据所述速度采样单元采样的激光束加工速度计算所述激光发生器的输出功率；

获取单元，用于根据预存的记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的脉冲信号对应关系的功率表，获取与所述功率计算单元计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号的占空比；

驱动单元，用于以具有所述获取单元获取到的占空比的脉冲信号，驱动所述激光发生器发出激光束。

7.如权利要求6所述的激光加工控制系统，其特征在于，所述速度采样单元包括速度传感器以及连接所述速度传感器和所述功率计算单元的处理芯片；所述处理芯片是MCU、DSP或FPGA，所述速度传感器是光电编码器、光栅尺、磁栅尺或测速发电机。

8.如权利要求6所述的激光加工控制系统，其特征在于，所述系统还包括预存单元，所述预存单元用于预先存储功率表，所述功率表记录了激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系；

当所述预存单元预存的所述功率表记录了多个频率的脉冲驱动信号下，激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的对应关系时，所述获取单元进一步包括：

频率读取模块，用于读取当前驱动脉冲信号的频率；

占空比获取模块，用于根据所述预存单元预存的功率表获取与所述功率计算单元计算得到的所述激光发生器的输出功率对应的激光发生器驱动脉冲信号在所述频率读取模块读取的频率下的占空比。

9.如权利要求6至8任一项所述的激光加工控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

记录单元，用于记录所述激光发生器的输出功率与具有相同频率且具有不同占空比的驱动脉冲信号的非线性对应关系并存储于所述预存单元中。

10.一种激光切割机加工系统，包括一激光加工控制系统，其特征在于，所述激光加工控制系统采用如权利要求6至8任一项所述的激光加工控制系统。

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