CN105373076B - 一种控制与监视卧式板材加工的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制与监视卧式板材加工的方法，该方法包括激活加工序列并获得当前待加工工件的加工信息，然后根据加工工件的信息自动选择相对应的加工位；在根据当前待加工工件的加工信息生成加工代码文件和LED亮灯指示信号,由LED亮灯指示系统根据LED亮灯指示信号点亮相对应的LED灯条，将吸盘和大梁根据LED灯条指示的位置安装正确，这种由机械得出的吸盘和大梁的位置比人工计算更加准确，使得吸盘对加工工件的固定达到最佳效果并避免了切换刀具时刀具对吸盘的损坏；同时该方法采用了自动分配加工位的功能，减少了中间停顿和人工操作，大大提高了设备的工作效率。

Description

一种控制与监视卧式板材加工的方法

技术领域

本发明涉及木工机械领域，尤其是涉及板式家具加工机械控制的方法。

背景技术

随着板式家具加工行业的发展，对于加工速度、加工精确度、自动化程度和安全性的要求日益严格。特别是在加工的过程中，自动化的要求越来越高。比如在开料工序流转出来后，还需要流转到下一道工序对板材进行打孔、开槽或者铣型等的操作。加工机器的类型一般分为立式加工和卧式加工。对于卧式加工是指需要加工的板材工件水平放置与加工台面上，通过工件底部吸盘的吸附力将工件固定在水平台面上，自动换取不同的加工类型所需的刀具，来对工件进行加工。但是由于工件大小的不同以及在加工时更换刀具很有可能对吸盘造成损伤，同时还要保证吸盘对工件的吸附力，吸盘的位置放置的方式和位置就很重要。以前的加工机器都需要靠人工计算吸盘的位置，这样除了耗费人工以外还容易产生误差，导致吸盘的损坏，吸盘的损坏会知道吸盘对工件的吸附力不足而需更换吸盘。在吸盘价格昂贵的背景下，带有自动定位吸盘位置的系统就很重要。

此外，当前在只有单工位加工的机器上只能等待上一个工件完成取出后，才能放置下一个工件，中间放置取出的过程中暂停了机器，造成效率的浪费。或者在多工位的机器上加工一个工件切换到下一个工件的过程中，不能自动选择加工位，需要人为的判断哪个工位适合加工，加重了人工的负担。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是为了解决板式家具加工过程中，卧式加工机器的控制流程中对于加工位的选择以及吸盘的放置位置的自动化实现，避免吸盘的损坏以及减少人工操作的负担。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明公开一种控制与监视卧式板材加工的方法，包括以下步骤：

S1：获得当前待加工工件的加工信息；

S2：根据当前待加工工件的加工信息获取当前待加工工件的尺寸，为当前待加工工件选择目标加工位；

S3：通过获取当前待加工工件的加工信息计算得出加工路径并生成加工代码文件；

S4:将所述加工代码文件发送至加工设备中的运动控制器，以使所述运动控制器根据接收的所述加工代码文件对当前待加工工件进行相对应的加工处理；

S5：获取运动控制器的加工状态。

进一步，所述步骤S3中：通过获取当前待加工工件的加工信息后，还生成LED亮灯指示信号，所述LED亮灯指示信号有第一LED亮灯指示信号和第二LED亮灯指示信号。

进一步，所述步骤S4中还包括发送所述LED亮灯指示信号至LED亮灯指示系统，所述LED亮灯指示系统包括安装在机床一侧的第二LED灯条、以及安装在每条大梁长度方向上的第一LED灯条，所述机床上安装有多条可沿着第二LED灯条长度方向平移的大梁；所述LED亮灯指示系统根据所述第一LED亮灯指示信号控制所述第一LED灯条中对应的位置点亮，指示吸盘在大梁上的安装位置；所述LED亮灯指示系统还根据所述第二LED亮灯指示信号控制所述第二LED灯条中对应的位置点亮，指示大梁在机床上的安装位置；所述吸盘可移动地安装于大梁的顶部并用于固定当前待加工工件。

进一步，在步骤S4中还包括：将所述加工代码文件和LED亮灯指示信号分别发送至运动控制器和LED亮灯指示系统的发送状态，若成功发送，则执行S5；若不成功，则发出报错信息。

进一步，所述步骤S2之后包括步骤S22：将当前待加工工件的加工信息以及加工路径转换成能够在显示设备上显示的坐标系图形。

进一步，所述步骤S2中所述选择加工位是由手动选择目标加工位或者自动分配目标加工位。

进一步，所述自动分配目标加工位的步骤为：判断选择加工位的忙闲状态，若加工位处于闲的状态，则在选择该加工位作为当前待加工工件的加工位。

进一步，在步骤S2之后还包括步骤S23：核对当前待加工工件的加工信息是否需要编辑，若是，则编辑当前待加工工件的加工信息并保存，若否，则执行步骤S3。

进一步，步骤S5之后还包括步骤S7：当获取到运动控制器的加工状态为完成，则根据加工序列获取下一个当前待加工工件并将其记为当前待加工工件，执行步骤S1。

进一步，所述步骤S1中获得当前待加工工件的加工信息是通过读取约定的XML文件或者通过扫描枪读取条形码获得。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过使用LED亮灯指示系统能够指示出吸盘与大梁放置的位置，结合当前待加工工件放置在相对应的位置上，保证吸盘对工件的吸附力使得在加工处理时当前待加工工件不至于移动造成加工的失误，同时吸盘和大梁的位置是由系统计算并且有LED灯条来指示，这种自动定位吸盘和大梁的位置比人工的判断更加精确，避免有人认为的计算误差导致吸盘和大梁的位置出现偏差，使得吸盘对工件的吸附力达到了最佳的效果同时降低了机器刀具不会对吸盘的损坏的风险，同时也避免消耗大量的人力资源。另一方面，该方法中还判断加工位的忙闲状态来自动选择加工位，若加工位处于闲的状态，则可选择该加工位作为当前待加工工件的加工位，这种通过判断加工位处于忙闲状态，可以避免在加工过程中，充分利用由于加工完成而暂停的机器，提高了机器的工作效果效率，同时自动分配加工位减轻了人工的负担。同时系统采用图示法，图形化直观显示加工信息，可根据需求对加工信息进行编辑，使得工作人员对加工信息有更直观、快速的理解、更方便实现加工需求的修改，有助于工作人员的操作方便。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种控制与监视卧式板材加工的方法流程图；

图2是本发明一实施例提供的LED灯条与机床的结构配合示意图。

附图标记

1、机床；2、大梁；3、吸盘；4、第一LED灯条；5、第二LED灯条。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，本发明公开了一种控制与监视卧式板材加工的方法，包括以下步骤：

S1：获得当前待加工工件的加工信息。

在本步骤中，将当前待加工工件的加工信息记录在XML文件中，通过读取XML文件获得当前待加工工件的加工信息或者运用扫描枪扫描当前待加工工件上的条形码获取加工工件的加工信息；所述当前待加工工件的加工信息包括板才的尺寸，比如板材的大小、厚度或者长度以及需要加工处理的信息等；

S2：根据当前待加工工件的加工信息获取当前待加工工件的尺寸，为当前待加工工件选择目标加工位；选择加工位时，可根据当前待加工工件的尺寸和加工机床上的加工位的大小，来为待加工工件选择相对应的加工位；所述选择目标加工位是由手动选择目标加工位或者由机器自动分配目标加工位。

在步骤S2之后，还包括步骤S22：根据当前待加工工件的加工信息以及计算得出的加工路径转换成能够在显示设备上显示的坐标系图形，这种图形化直观显示出加工信息，方便工作人员观察加工工件，便于纠错，比如开槽的位置是否错位，打孔的位置是否正确，这些都可以根据显示设备上的图形显示出来，便于发现错误，及时停止加工处理，以免造成更多不当的加工处理。

在步骤S2中所述自动分配加工位时，判断所选择加工位是否处于闲的状态，若是，则选择该加工位作为当前待加工工件的加工位。在步骤S2中所述手动选择选择时，可以是根据系统软件界面显示出来坐标系图形化，然后根据点击按钮控制加工设备上的机械按钮来选择加工位。

S3：通过获取当前待加工工件的加工信息计算出加工路径并生成加工代码文件。

同时也会根据当前待加工工件的加工信息生成相对应的LED亮灯指示信号，所述LED亮灯指示信号有第一LED亮灯指示信号和第二LED亮灯指示信号。

S4：将所述加工代码文件发送至加工设备中的运动控制器，以使运动控制器对当前待加工工件进行相对应的加工处理，所述运动控制器是在加工设备中对待加工工件进行加工处理的控制器，用于调整对应待加工工件加工处理的各种刀具以及对待加工工件加工处理。

同时，还会将所述LED亮灯指示信号发送至LED亮灯指示系统，如图2所示，LED亮灯指示系统包括安装在机床1一侧的第二LED灯条5、安装在每条大梁2长度方向上的第一LED灯条4和通信线组成；所述机床1上安装有多条可沿着第二LED灯条5长度方向上平移的大梁2；所述LED亮灯指示系统根据所述第一LED亮灯指示信号控制所述第一LED灯条4中相对于的位置点亮，指示吸盘3在大梁2上的安装位置；所述LED亮灯指示系统根据所述第二LED亮灯指示信号控制所述第二LED灯条5中相对于的位置点亮，指示大梁2在机床1上的安装位置；所述吸盘3可移动地安装于大梁2的顶部并用于固定当前待加工工件。由第一LED灯条4和第二LED灯条5所点亮的位置可以判断出吸盘3和大梁2相对于的安装位置。LED亮灯指示系统是由设备计算并控制LED灯条，比人工计算更加准确，降低了由于人为计算误差导致吸盘3损坏的风险。

再者，由于每一个灯条都是由很多个LED灯拼接而成，因此每个LED灯条的长度根据需求配置成与机床1或者大梁2的长度一致；每个LED灯之间的间距是10mm，则系统在判断吸盘3和大梁2的安装位置时的精确度能够达到10mm，进一步，有效提高了其位置的精确性，不会因为计算误差过大而导致吸盘3位置安装有误，从而导致刀具对吸盘3的损坏。同时每一个LED灯条内都包含一个编码器和单片机，编码器用于区分不同的灯条，单片机负责处理上述发送来的LED亮灯指示信号，读取自身的编码，在根据自身的编码解析出相对应的LED灯条，并点亮相对应的LED灯条，识别出吸盘3和大梁2相对应的安装位置。

在该步骤S4还包括将所述加工代码文件和LED亮灯指示信号分别发送至运动控制器和LED亮灯指示系统的发送状态，若成功发送，则执行S5；若不成功，则发出报错信息。若没成功发送，则运动控制器和LED亮灯指示系统就不会做出相应的指令动作，就会影响到吸盘3和大梁2的安装位置以及加工工件的加工处理，此时就需发出报错信息，通知工作人员并采取相对应的措施，以免造成不必要的损坏。

S5：获取运动控制器的加工状态，通过监控运动控制器的加工状态获取当前待加工工件的加工是否完成。

进一步，在步骤S2后还包括步骤S23：核对当前待加工工件的加工信息是否需要编辑，若是，则编辑当前待加工工件的加工信息并保存，保存后执行步骤S3；若否，则执行步骤S3。

在本步骤中，工作人员可对当前待加工工件的加工信息进行动态编辑并保存，工作人员根据实际的需求可修改、删除或者增加当前待加工工件的处理信息，比如打孔或者开槽等，这样就更加具有灵活性。

S5：获取运动控制器的加工状态，实时的获取当前待加工工件的加工状态。

S7：当获取到运动控制器的加工状态为完成，则根据加工序列获取下一个待加工工件并将其记为当前待加工工件，执行步骤S1。

本步骤中，若获取运动控制器的加工状态完成之后，也即是当前待加工工件已完成，并且所有的待加工工件全部加工完成后，则说明该加工流程结束。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获得当前待加工工件的加工信息；

S2：根据当前待加工工件的加工信息获取当前待加工工件的尺寸，为当前待加工工件选择目标加工位；

S3：通过获取当前待加工工件的加工信息计算得出加工路径并生成加工代码文件；

S4：将所述加工代码文件发送至加工设备中的运动控制器，以使所述运动控制器根据接收的所述加工代码文件对当前待加工工件进行相对应的加工处理；

S5：获取运动控制器的加工状态；

所述步骤S3中：通过获取当前待加工工件的加工信息后，还生成LED亮灯指示信号，所述LED亮灯指示信号有第一LED亮灯指示信号和第二LED亮灯指示信号；

所述步骤S4中还包括发送所述LED亮灯指示信号至LED亮灯指示系统，所述LED亮灯指示系统包括安装在机床一侧的第二LED灯条、以及安装在每条大梁长度方向上的第一LED灯条，所述机床上安装有多条可沿着第二LED灯条长度方向平移的大梁；所述LED亮灯指示系统根据所述第一LED亮灯指示信号控制所述第一LED灯条中对应的位置点亮，指示吸盘在大梁上的安装位置；所述LED亮灯指示系统还根据所述第二LED亮灯指示信号控制所述第二LED灯条中对应的位置点亮，指示大梁在机床上的安装位置；所述吸盘可移动地安装于大梁的顶部并用于固定当前待加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，在步骤S4中还包括：获取将所述加工代码文件和LED亮灯指示信号分别发送至运动控制器和LED亮灯指示系统的发送状态，若成功发送，则执行S5；若不成功，则发出报错信息。

3.根据权利要求1所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，所述步骤S2之后包括步骤S22：将当前待加工工件的加工信息以及加工路径转换成能够在显示设备上显示的坐标系图形。

4.根据权利要求1所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述目标加工位是由手动选择目标加工位或者自动分配目标加工位。

5.根据权利要求4所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，所述自动分配目标加工位的步骤为：判断选择加工位的忙闲状态，若加工位处于闲的状态，则在选择该加工位作为当前待加工工件的加工位。

6.根据权利要求1所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，在步骤S2之后还包括步骤S23：核对当前待加工工件的加工信息是否需要编辑，若是，则编辑当前待加工工件的加工信息并保存，若否，则执行步骤S3。

7.根据权利要求1所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，步骤S5之后还包括步骤S6：

当获取到运动控制器的加工状态为完成，则根据加工序列获取下一个待加工工件并将其记为当前待加工工件，执行步骤S1。

8.根据权利要求1所述的一种控制与监视卧式板材加工的方法，其特征在于，所述步骤S1中获得当前待加工工件的加工信息是通过读取约定的XML文件或者通过扫描枪读取条形码获得。