CN104913719B - 一种焊接毛刺检测指套和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接毛刺检测指套和检测方法，指套包括指套本体和检测电路，所述检测电路包括压力传感器、控制器、报警器和电源，所述压力传感器安装在指套上与手指指腹对应的位置，所述压力传感器和报警器都与控制器电连接，所述电源为压力传感器、控制器和报警器供电。员工在进行涂抹密封胶的操作时，在手指上套上焊接毛刺检测指套，然后用指套进行涂抹。当滑动过程中压力传感器突然检测到压力增大或减小，则表示指套接触到或离开了毛刺，报警器示警，此时进行多次涂抹，直至划过此处时不发生示警为止。本发明可以有效保护员工手指，适用于涂装PVC细密封工艺。

Description

一种焊接毛刺检测指套和检测方法

技术领域

本发明涉及金属加工领域，尤其是涉及一种可以保护手指的焊接毛刺检测指套和检测方法。

背景技术

在汽车制造业中，现有的涂装PVC细密封工艺，采用机器涂胶后人工对车身焊接处的缝隙抹平PVC胶。而车身顶盖流水槽细密封均是员工用手指腹进行抹平，长期工作中难免会碰到钣金焊接处存在毛刺的车身顶盖流水槽。用机器打上了胶条后，员工用手指腹密封焊缝时，用肉眼根本无法辨别是否存在毛刺，必须是手指腹按下去被毛刺刺到了手指才会知道此处的毛刺，发现焊接毛刺的地方还需要多抹几次PVC胶使其平整。所以，工作一段时间下来此岗位上的员工十个手指就被不同程度的毛刺划伤。目前对于此现象的措施主要是员工自己克服，手指交替使用，无法从根本上解决此工艺的装配难点。

现有技术只能要求员工戴手套作业，而戴手套作业往往感觉不如手指灵敏，顶盖流水槽焊缝也密封不彻底，到下道工序总装淋雨时会发现漏水车辆增多，也导致涂装厂返修车辆增加。故员工还是习惯用手指腹直接涂抹密封胶。

中华人民共和国国家知识产权局于2010年12月29日公开了公开号为CN201684920U的专利文献，名称是能检测毛刺的连铸坯去毛刺装置，其由辊轮、辊轮上的去毛刺器、连接于辊轮下方的液压油缸、连铸坯入口过跨辊、连铸坯出口过跨辊、与连铸坯入口过跨辊连接的驱动器一、与连铸坯出口过跨辊连接的驱动器二组成。其在连铸坯入口跨辊上面安装有铸坯高度光电检测仪，铸坯高度光电检测仪通过信号线与PLC控制器连接；PLC控制器连接通过信号线与液压油缸连接；在连铸坯出口过跨辊端安装有毛刺光电检测仪，毛刺光电检测仪通过信号线与PLC控制器连接；驱动器二通过信号线与PLC控制器连接。此方案只能用于检测连铸坯的毛刺，而不适用于涂装PVC细密封工艺。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的缺少可以检测焊缝毛刺并适用于密封胶涂抹的工具的技术问题，提供一种可以有效检测焊缝毛刺、进行密封胶涂抹的焊接毛刺检测指套和检测方法。

本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种焊接毛刺检测指套，包括指套本体和检测电路，所述检测电路包括压力传感器、控制器、报警器和电源，所述压力传感器安装在指套上与手指指腹对应的位置，所述压力传感器和报警器都与控制器电连接，所述电源为压力传感器、控制器和报警器供电。

员工在进行涂抹密封胶的操作时，在手指上套上焊接毛刺检测指套，然后用指套进行涂抹。当滑动过程中压力传感器突然检测到压力增大，则表示指套接触到了毛刺，报警器示警，此时需要对此处进行多次涂抹，直至划过此处时不发生示警为止。另一种可能性是指套与焊缝刚接触的地方有毛刺，此时划过不会发生压力增大，而是压力减小，也需要进行示警。示警器示警时间为1-3秒。

作为优选，所述报警器为指示灯和/或蜂鸣器。

根据需要可以选择不同的报警器来示警。报警器也可以使用振动器。

作为优选，所述指套本体厚度为5mm至15mm，指套本体的材料为软橡胶。

通过一定厚度的软橡胶可以有效保护手指，防止手指被毛刺刺破。

作为优选，所述压力传感器为电容式压力传感器，压力传感器嵌入在指套本体中，压力传感器的固定电极为弧面，压力传感器的形变电极对应设置在固定电极外侧，形变电极和固定电极分别通过导线与控制器电连接。

作为优选，所述形变电极至少有两个，形变电极为宽度在2mm至5mm的条状电极，形变电极竖直并排设置，各个形变电极之间相互绝缘，每个形变电极都通过单独的导线连接到控制器。

外部压力会使形变电极和固定电极之间的距离发生变化，从而改变电容的大小，最终反映到控制器上的是电容两端的电压发生了改变。形变电极的长边至少有70%与指套本体的中轴线平行，为了检测一些非平面的焊缝，指尖也可能与焊缝接触，从而碰触到毛刺，所以需要有一部分形变电极设置在指尖位置。采用多个条状的形变电极可以提高检测精度，发生形变可以快速、明显地使个电容发生变化，从而将检测结果反映到控制器上，如果采用较大面积的电极则可能使检测精度不够高。多个形变电极共用一个固定电机可以减少线路的复杂度，降低成本。形变电极设置在指腹的左右两边的侧下方而不是指腹正下方，因为移动中碰触到毛刺都是侧下位置首先接触到造成形变，这样可以提高检测准确度。

一种焊接毛刺检测方法，检测人员戴上指套后用指腹划过焊缝，控制器检测指腹与焊缝完全接触后的压力，滑动过程中如果压力发生突然增大或者突然减小，则进行报警。

一般将指套与焊缝接触后的压力值定为第一压力值，当压力在极短时间内（小于0.05秒）突然改变（增大或减小），改变量达到第一压力值的50%时，判断接触到或者离开毛刺，报警器进行示警。

本发明带来的实质性效果是，提供了一种适用于密封胶涂抹工艺的设备和方法，兼顾了检测和操作，检测快速准确，可以有效保护员工的手指，保障员工利益，降低工作难度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种检测电路图；

图2是本发明的一种指套本体结构示意图；

图3是本发明的一种压力传感器接示意图；

图中：1、压力传感器，2、控制器，3、报警器，4、电源，5、指套本体，6、指示灯，7、固定电极，8、形变电极。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种焊接毛刺检测指套，包括指套本体5和检测电路，如图1所示，检测电路包括压力传感器1、控制器2、报警器3和电源4，压力传感器安装在指套上与手指指腹对应的位置，压力传感器和报警器都与控制器电连接，电源为压力传感器、控制器和报警器供电。报警器为指示灯和蜂鸣器，根据需要可以增加振动器。

如图2所示，指套本体由厚度为10mm的软橡胶制成，指示灯安装在指套本体外表面上。

如图3所示，压力传感器为电容式压力传感器，压力传感器整体嵌装在指套本体中，指套表面和内壁都不露出压力传感器，软橡胶为压力传感器提供良好的保护，保证了压力传感器的电极绝缘，使其具有良好的检测准确度和长久的使用寿命。

压力传感器的固定电极7为弧面，与指套形状相配合，压力传感器的形变电极3对应设置在固定电极外侧，形变电极和固定电极分别通过导线与控制器电连接。

形变电极共有三个，为宽度3mm的条状电极，形变电极竖直并排设置，各个形变电极之间相互绝缘，每个形变电极都通过单独的导线连接到控制器。

本实施例的一种焊接毛刺检测方法，检测人员戴上指套后用指腹划过焊缝，控制器检测指腹与焊缝完全接触后的压力，滑动过程中如果压力发生突然增大或者突然减小，则进行报警。

将指套与焊缝接触后的压力值定为第一压力值，当压力在极短时间内（小于0.05秒）突然改变（增大或减小），改变量达到第一压力值的50%时，判断接触到或者离开毛刺，报警器进行示警。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了指套本体、压力传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种焊接毛刺检测指套，其特征在于，包括指套本体和检测电路，所述检测电路包括压力传感器、控制器、报警器和电源，所述压力传感器安装在指套上与手指指腹对应的位置，所述压力传感器和报警器都与控制器电连接，所述电源为压力传感器、控制器和报警器供电；所述指套本体厚度为5mm至15mm，指套本体的材料为软橡胶；所述压力传感器为电容式压力传感器，压力传感器嵌入在指套本体中，压力传感器的固定电极为弧面，压力传感器的形变电极对应设置在固定电极外侧，形变电极和固定电极分别通过导线与控制器电连接；所述形变电极至少有两个，形变电极为宽度在2mm至5mm的条状电极，形变电极竖直并排设置，各个形变电极之间相互绝缘，每个形变电极都通过单独的导线连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的焊接毛刺检测指套，其特征在于，所述报警器为指示灯和/或蜂鸣器。

3.一种应用于如权利要求1所述的焊接毛刺检测指套的焊接毛刺检测方法，其特征在于，检测人员戴上指套后用指腹划过焊缝，控制器检测指腹与焊缝完全接触后的压力，滑动过程中如果压力发生突然增大或者突然减小，则进行报警。