CN104369052A - 加工治具、双轮廓加工系统及方法 - Google Patents

加工治具、双轮廓加工系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104369052A
CN104369052A CN201310351946.8A CN201310351946A CN104369052A CN 104369052 A CN104369052 A CN 104369052A CN 201310351946 A CN201310351946 A CN 201310351946A CN 104369052 A CN104369052 A CN 104369052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mathematical point
processing
procedure
true edge
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310351946.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张旨光
吴新元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201310351946.8A priority Critical patent/CN104369052A/zh
Priority to TW102132227A priority patent/TW201521940A/zh
Priority to US14/459,754 priority patent/US20150051724A1/en
Publication of CN104369052A publication Critical patent/CN104369052A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36227—Assist operator to calculate unknown points, contours

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

一种双轮廓加工方法，该方法包括如下步骤：获取双轮廓产品的基准边的加工程序；通过加工治具的刀具对加工材料进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点；通过加工治具的刀具对加工材料进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点；根据第二实际加工点计算间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对加工材料进行加工，以得到双轮廓产品。本发明还提供一种双轮廓加工系统及加工治具。利用本发明可以保证加工出来双轮廓所有点的偏差值可以控制在偏差阀值内。

Description

加工治具、双轮廓加工系统及方法
技术领域
本发明涉及一种加工治具、双轮廓加工系统及方法。
背景技术
双轮廓产品加工，要保证双轮廓所有点的偏差值一致一直是加工难题，特别是高阶曲线的双轮廓，同时也因为加工材料问题、加工刀具的磨损、加工切削液原料、加工环境等因素影响容易导致加工良率不高。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种双轮廓加工系统，其可以先加工双轮廓中的一条轮廓边，然后计算出加工该轮廓边时的偏差值，并通过所述偏差值加工另外一条轮廓边，如此一来，加工出来双轮廓所有点的偏差值可以控制在偏差阀值内。
还有必要提供一种双轮廓加工方法，其可以先加工双轮廓中的一条轮廓边，然后计算出加工该轮廓边时的偏差值，并通过所述偏差值加工另外一条轮廓边，如此一来，加工出来双轮廓所有点的偏差值可以控制在偏差阀值内。
一种双轮廓加工系统，该系统运行于主机中，该主机包括加工治具，该系统包括：获取模块，用于从主机中获取双轮廓产品的基准边的加工程序；加工模块，用于获取基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点；计算模块，用于计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点，并计算每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量，以修正基准边的加工程序；所述计算模块，还用于获取修正后的基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点；修正模块，用于根据第二实际加工点计算双轮廓产品的间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对加工材料进行加工，以得到双轮廓产品。
一种双轮廓加工方法，该方法运用于主机中，该主机包括加工治具，该方法包括如下步骤：从主机中获取双轮廓产品的基准边的加工程序；获取基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点；计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点，并计算每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量，以修正基准边的加工程序；获取修正后的基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点；根据第二实际加工点计算双轮廓产品的间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对加工材料进行加工，以得到双轮廓产品。
一种加工治具，安装于主机中，该加工治具包括：加工主轴、电荷耦合装置、镜头及刀具；其中，所述加工主轴内部安装有电荷耦合装置及镜头，该加工主轴底部安装有刀具，所述电荷耦合装置的像平面的轴线和所述加工主轴的轴线有交点，从而使得刀具在电荷耦合装置的像平面的中心上，以确保在对产品进行加工时，实现边检测边加工。
相较于现有技术，所述的加工治具、双轮廓加工系统及方法，其可以先加工双轮廓中的一条轮廓边，然后计算出加工该轮廓边时的偏差值，并通过所述偏差值加工另外一条轮廓边，如此一来，加工出来双轮廓所有点的偏差值可以控制在偏差阀值内。
附图说明
图1是本发明双轮廓加工系统较佳实施例的运行环境示意图。
图2是本发明双轮廓加工系统较佳实施例的功能模块图。
图3是本发明双轮廓加工方法较佳实施例的作业流程图。
图4是本发明图1中的加工治具的结构示意图。
图5是本发明较佳实施例中加工程序的示意图。
图6是本发明较佳实施例中通过由点组成一条轮廓边的示意图。
图7是本发明较佳实施例中双轮廓产品的示意图。
图8是本发明较佳实施例中CCD成像的示意图。
图9是本发明较佳实施例中每个理论点对应的实际加工点的示意图。
主要元件符号说明
主机 1
双轮廓加工系统 10
存储设备 12
处理器 14
加工治具 16
显示设备 2
输入设备 3
加工主轴 160
CCD 162
镜头 164
刀具 166
获取模块 100
加工模块 102
计算模块 104
修正模块 106
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明双轮廓加工系统较佳实施例的运行环境示意图。该双轮廓加工系统10运行于一台主机1中，该主机1连接一台显示设备2及输入设备3。该主机1包括存储设备12，至少一个处理器14和加工治具16。所述输入设备3可以为键盘或鼠标。所述主机1为加工零件的机台，例如，计算机数字控制机床（Computer numerical control，CNC）。
在本实施例中，所述双轮廓加工系统10以软件程序或指令的形式安装在存储设备12中，并由处理器14执行。在其他实施例中，所述存储设备12可以为主机1外接的存储器。
所述加工治具16包括加工主轴160、电荷耦合装置（Charge CoupledDevice，CCD）162、镜头164及刀具166，如图4所示。其中，所述加工主轴160为空心圆柱体或方形柱体，该加工主轴160内部安装有CCD162及镜头164，该加工主轴160底部安装有刀具166。所述CCD162安装于镜头164的上部，用于将镜头164拍摄的图像成像，所述刀具166用于加工产品。所述加工主轴160可以移动，进而移动刀具166到不同的位置，完成对产品的加工。在本较佳实施例中，所述刀具166用于加工双轮廓产品。如图7所示，所述双轮廓产品包括两条轮廓边，分别为基准边及间隙边，所述基准边和所述间隙边形状相同，位置不同。在加工双轮廓产品时，先加工出基准边，再根据加工基准边时产生的偏差值，加工间隙边。
此外，所述CCD162的像平面的轴线和加工主轴160的轴线有交点，即CCD安装时与加工主轴160的轴线要有一定的角度（例如，30度），从而使得刀具166在CCD162的像平面的中心上，以确保在对加工材料180进行加工时，能够实现边检测边加工。具体而言，如图8所示，CCD162拍摄的图片的像平面为190，该像平面190中包括刀具166及加工材料180（加工材料180可以有多个，放置在不同的区域，以方便加工出不同的双轮廓产品，避免用户加工出一个双轮廓产品之后，重新上料，节约加工时间，例如，图8中包括三个加工材料180，以加工出不同规格的双轮廓产品），其中，该像平面190的中心与刀具166重合，从而确保刀具166在对加工材料180进行加工时，能够实现边检测边加工。
所述存储设备12还存储有加工程序，所述加工程序是指组成点的坐标集，如图5所示。所述加工程序中点的坐标的格式为X[#X]Y[#Y]Z#Z，其中X、Y、Z表示坐标所在的三个轴向，#X、#Y及#Z表示坐标在三个轴向上的具体数值。例如，X[158.75]Y[92.279]Z.488表示某一点的坐标，其中，该点的坐标在X轴上的数值为158.75，在Y轴上的数值为92.279，在Z轴上的数值为0.488。所述加工程序中坐标的格式还可以是，但不限于，X#xY#yZ#z，或者X(#X)Y(#Y)Z(#Z)等格式。当运行所述加工程序时，根据加工程序中点的坐标集，机台（例如，CNC）在加工材料180中找到对应的位置从而生产出具体的产品。
在本较佳实施例中，所述加工程序是指CNC加工程序，将所述CNC加工程序导入到CNC机台中，由CNC机台读取该CNC加工程序中点的坐标集，然后生产出具体的零件。
所述加工程序包括基准边的加工程序及间隙边的加工程序。如图6所述，某一双轮廓产品180的基准边由多个点组成，将组成该基准边的点的坐标放置在一个加工程序中，在机台中运行该加工程序就能够在加工材料180中加工出形状如图6所示的基准边。
需要说明的是，加工程序中的点称为理论点，而在实际加工的过程中，由于刀具166老化等原因，加工之后的实际点与加工程序中的理论点不一定完成一致，因此需要对加工程序中的理论点进行修正，使得实际点尽量靠近理论点，以提高双轮廓产品180的精度。由于所述基准边与间隙边形状相同，因此，基准边的理论点与间隙边的理论点对应，即一个基准边的理论点与一个间隙边的理论点对应。
如图2所示，是本发明双轮廓加工系统10较佳实施例的功能模块图。该双轮廓加工系统10包括获取模块100、加工模块102、计算模块104及修正模块106。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此本发明以下对软件描述都以模块描述。
所述获取模块100用于从存储设备12中获取双轮廓产品180的基准边的加工程序。此外，所述获取模块100还对基准边的加工程序的正确性进行验证，具体而言，所述获取模块100判断基准边的加工程序中每个点的坐标是否包含关键字X、Y及Z，若基准边的加工程序中每个点的坐标都包含关键字X、Y及Z，则表明该基准边的加工程序正确，若该基准边的加工程序中任意一点的坐标没有包含关键字X、Y或Z（例如，某一点的坐标仅包含一个或两个关键字），则表明该基准边的加工程序不正确，并在显示设备2上显示该基准边的加工程序不正确。
所述加工模块102用于获取基准边的加工程序中理论点的坐标，通过刀具166对加工材料180进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点。具体而言，加工模块102获取基准边的加工程序中每个理论点的坐标，控制刀具166对加工材料180进行第一次加工，即每获取一个理论点，并将刀具166移动至该理论点的位置，该理论点加工完成之后，通过CCD162对加工材料180拍摄图片，将所拍摄的图片进行二值化处理，根据图片像素变化（白到黑或黑到白）计算当前点的二维(x,y)轮廓坐标，即通过当前图片中清晰部分(对焦阀值)像素急剧变化的位置找到(白到黑或黑到白)第一实际加工点，再根据CNC机台的光学尺得到该图片的中心位置在Z轴上的坐标，从而生成三维坐标(x,y,z)，该三维坐标即为第一实际加工点的坐标。需要说明的是，所述加工模块102按照基准边的加工程序理论点的顺序及理论点的坐标的格式，获取基准边的加工程序中理论点的坐标，即图5中除去关键字X、Y及Z之后组成的坐标。举例而言，加工模块102按照理论点的顺序读取每个理论点的坐标，通过点的坐标的格式获取每个理论点的坐标值。
所述计算模块104用于计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点，并计算每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量，以修正基准边的加工程序。具体而言，所述计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点的方式为：依次读取基准边的加工程序中每个理论点，选择与该理论点距离最近的第一实际加工点，即所述基准边的加工程序中理论点对应的第一实际加工点是指与该理论点距离最近的第一实际加工点，举例而言，如图9所示，与理论点R1距离最近的第一实际加工点为P1，则理论点R1对应的第一实际加工点为P1。所述每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量是指每个理论点与对应的第一实际加工点在三个轴向上的差值（即在X轴上的差值，在Y轴上的差值，及在Z轴上的差值）。所述修正基准边的加工程序的方式为：通过偏移量对基准边的加工程序中每个理论点的坐标进行修正，例如，假设理论点R1与对应的第一实际加工点P1在X轴上的差值为0.1，在Y轴上的差值为0.05，及在Z轴上的差值0.06，若理论点R1的坐标为X[158.75]Y[92.279]Z.488，则修正之后该坐标为X[158.75-0.1]Y[92.279-0.05]Z.488-0.06=X[158.65]Y[92.229]Z.482。
所述计算模块104还用于获取修正后的基准边的加工程序中理论点的坐标，通过刀具166对加工材料180进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点。所述第二实际加工点的获取方式与第一实际加工点的获取方式相同。具体而言，计算模块104获取修正后的基准边的加工程序中每个理论点的坐标，控制刀具166对加工材料180进行第二次加工，即每获取一个理论点，并将刀具166移动至该理论点的位置，该理论点加工完成之后，通过CCD162对加工材料180拍摄图片，将所拍摄的图片进行二值化处理，根据图片像素变化（白到黑或黑到白）计算当前点的二维(x,y)轮廓坐标，即通过当前图片中清晰部分(对焦阀值)像素急剧变化的位置找到(白到黑或黑到白)第二实际加工点，再根据CNC机台的光学尺得到该图片的中心位置在Z轴上的坐标，从而生成三维坐标(x,y,z)，该三维坐标即为第二实际加工点的坐标。
所述修正模块106用于根据第二实际加工点计算间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对加工材料180进行加工。所述间隙边的每个理论点的偏移量的计算方式为：按照顺序读取间隙边的一个理论点，计算所读取的理论点与对应第二实际加工点的第一距离，计算所读取的理论点与基准边中对应的理论点的第二距离，第一距离与第二距离的差值即为所读取的理论点的偏移量，按照上述方法依次计算出间隙边的每个理论点的偏移量。所述每个理论点的偏移量对间隙边的加工程序进行修正，并根据修正后的间隙边的加工程序对加工材料180进行加工，以得到双轮廓产品。
如图3所示，是本发明双轮廓加工方法较佳实施例的作业流程图。
步骤S10，获取模块100从存储设备12中获取双轮廓产品180的基准边的加工程序。此外，所述获取模块100还对基准边的加工程序的正确性进行验证，具体而言，所述获取模块100判断基准边的加工程序中每个点的坐标是否包含关键字X、Y及Z，若基准边的加工程序中每个点的坐标都包含关键字X、Y及Z，则表明该基准边的加工程序正确，若该基准边的加工程序中任意一点的坐标没有包含关键字X、Y或Z（例如，某一点的坐标仅包含一个或两个关键字），则表明该基准边的加工程序不正确，并在显示设备2上显示该基准边的加工程序不正确。
步骤S20，加工模块102用于获取基准边的加工程序中理论点的坐标，通过刀具166对加工材料180进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点。具体而言，加工模块102获取基准边的加工程序中每个理论点的坐标，控制刀具166对加工材料180进行第一次加工，即每获取一个理论点，并将刀具166移动至该理论点的位置，该理论点加工完成之后，通过CCD162对加工材料180拍摄图片，将所拍摄的图片进行二值化处理，根据图片像素变化（白到黑或黑到白）计算当前点的二维(x,y)轮廓坐标，即通过当前图片中清晰部分(对焦阀值)像素急剧变化的位置找到(白到黑或黑到白)第一实际加工点，再根据CNC机台的光学尺得到该图片的中心位置在Z轴上的坐标，从而生成三维坐标(x,y,z)，该三维坐标即为第一实际加工点的坐标。需要说明的是，所述加工模块102按照基准边的加工程序理论点的顺序及理论点的坐标的格式，获取基准边的加工程序中理论点的坐标，即图5中除去关键字X、Y及Z之后组成的坐标。举例而言，加工模块102按照理论点的顺序读取每个理论点的坐标，通过点的坐标的格式获取每个理论点的坐标值。
步骤S30，计算模块104计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点，并计算每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量，以修正基准边的加工程序。具体而言，所述计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点的方式为：依次读取基准边的加工程序中每个理论点，选择与该理论点距离最近的第一实际加工点，举例而言，如图9所示，与理论点R1距离最近的第一实际加工点为P1，则理论点R1对应的第一实际加工点为P1。所述每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量是指每个理论点与对应的第一实际加工点在三个轴向上的差值（即在X轴上的差值，在Y轴上的差值，及在Z轴上的差值）。所述修正基准边的加工程序的方式为：通过偏移量对基准边的加工程序中每个理论点的坐标进行修正，例如，假设理论点R1与对应的第一实际加工点P1在X轴上的差值为0.1，在Y轴上的差值为0.05，及在Z轴上的差值0.06，若理论点R1的坐标为X[158.75]Y[92.279]Z.488，则修正之后该坐标为X[158.75-0.1]Y[92.279-0.05]Z.488-0.06=X[158.65]Y[92.229]Z.482。
步骤S40，计算模块104获取修正后的基准边的加工程序中理论点的坐标，通过刀具对加工材料180进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点。所述第二实际加工点的获取方式与第一实际加工点的获取方式相同。具体而言，计算模块104获取修正后的基准边的加工程序中每个理论点的坐标，控制刀具166对加工材料180进行第二次加工，即每获取一个理论点，并将刀具166移动至该理论点的位置，该理论点加工完成之后，通过CCD162对加工材料180拍摄图片，将所拍摄的图片进行二值化处理，根据图片像素变化（白到黑或黑到白）计算当前点的二维(x,y)轮廓坐标，即通过当前图片中清晰部分(对焦阀值)像素急剧变化的位置找到(白到黑或黑到白)第二实际加工点，再根据CNC机台的光学尺得到该图片的中心位置在Z轴上的坐标，从而生成三维坐标(x,y,z)，该三维坐标即为第二实际加工点的坐标。
步骤S50，修正模块106根据第二实际加工点计算间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对产品进行加工。所述间隙边的每个理论点的偏移量的计算方式为：按照顺序读取间隙边的一个理论点，计算所读取的理论点与对应第二实际加工点的第一距离，计算所读取的理论点与基准边中对应的理论点的第二距离，第一距离与第二距离的差值即为所读取的理论点的偏移量，按照上述方法依次计算出间隙边的每个理论点的偏移量。所述每个理论点的偏移量对间隙边的加工程序进行修正，并根据修正后的间隙边的加工程序对加工材料180进行加工，以得到双轮廓产品。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种双轮廓加工系统，该系统运行于主机中，其特征在于，该主机包括加工治具，该系统包括：
获取模块，用于从主机中获取双轮廓产品的基准边的加工程序；
加工模块，用于获取基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点；
计算模块，用于计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点，并计算每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量，以修正基准边的加工程序；
所述计算模块，还用于获取修正后的基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点；及
修正模块，用于根据第二实际加工点计算双轮廓产品的间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对加工材料进行加工，以得到双轮廓产品。
2.如权利要求1所述的双轮廓加工系统，其特征在于，所述加工治具还包括加工主轴、电荷耦合装置及镜头，其中，所述加工主轴内部安装有电荷耦合装置及镜头，该加工主轴底部安装有刀具，所述电荷耦合装置的像平面的轴线和所述加工主轴的轴线有交点，从而使得刀具在电荷耦合装置的像平面的中心上。
3.如权利要求2所述的双轮廓加工系统，其特征在于，所述加工模块得到第一次加工后基准边的第一实际加工点的方式如下：获取基准边的加工程序中每个理论点的坐标，控制刀具对加工材料进行第一次加工，每获取一个理论点，并将刀具移动至该理论点的位置，该理论点加工完成之后，通过电荷耦合装置对加工材料拍摄图片，将所拍摄的图片进行二值化处理，通过二值化处理之后的图片中清晰部分像素急剧变化的位置找到第一实际加工点。
4.如权利要求1所述的双轮廓加工系统，其特征在于，所述基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点是指与该理论点距离最近的第一实际加工点。
5.如权利要求1所述的双轮廓加工系统，其特征在于，所述每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量是指每个理论点与对应的第一实际加工点在三个轴向上的坐标差值。
6.如权利要求1所述的双轮廓加工系统，其特征在于，所述修正基准边的加工程序的方式为：通过偏移量对基准边的加工程序中每个理论点的坐标进行修正。
7.如权利要求1所述的双轮廓加工系统，其特征在于，所述间隙边的每个理论点的偏移量的计算方式为：按照顺序读取间隙边的一个理论点，计算所读取的理论点与对应第二实际加工点的第一距离，计算所读取的理论点与基准边中对应的理论点的第二距离，第一距离与第二距离的差值即为所读取的理论点的偏移量，按照上述方法依次计算出间隙边的每个理论点的偏移量。
8.一种双轮廓加工方法，该方法运用于主机中，其特征在于，该主机包括加工治具，该方法包括如下步骤：
从主机中获取双轮廓产品的基准边的加工程序；
获取基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第一次加工，以得到第一次加工后基准边的第一实际加工点；
计算基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点，并计算每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量，以修正基准边的加工程序；
获取修正后的基准边的加工程序中理论点的坐标，通过加工治具的刀具对加工材料进行第二次加工，以得到第二次加工后基准边的第二实际加工点；及
根据第二实际加工点计算双轮廓产品的间隙边的每个理论点的偏移量，以修正间隙边的加工程序，并根据修正后的间隙边的加工程序，对加工材料进行加工，以得到双轮廓产品。
9.如权利要求8所述的双轮廓加工方法，其特征在于，所述加工治具还包括加工主轴、电荷耦合装置及镜头，其中，所述加工主轴内部安装有电荷耦合装置及镜头，该加工主轴底部安装有刀具，所述电荷耦合装置的像平面的轴线和所述加工主轴的轴线有交点，从而使得刀具在电荷耦合装置的像平面的中心上。
10.如权利要求9所述的双轮廓加工方法，其特征在于，所述得到第一次加工后基准边的第一实际加工点的方式如下：获取基准边的加工程序中每个理论点的坐标，控制刀具对加工材料进行第一次加工，每获取一个理论点，并将刀具移动至该理论点的位置，该理论点加工完成之后，通过电荷耦合装置对加工材料拍摄图片，将所拍摄的图片进行二值化处理，通过二值化处理之后的图片中清晰部分像素急剧变化的位置找到第一实际加工点。
11.如权利要求8所述的双轮廓加工方法，其特征在于，所述基准边的加工程序中每个理论点对应的第一实际加工点是指与该理论点距离最近的第一实际加工点。
12.如权利要求8所述的双轮廓加工方法，其特征在于，所述每个理论点与对应的第一实际加工点的偏移量是指每个理论点与对应的第一实际加工点在三个轴向上的坐标差值。
13.如权利要求8所述的双轮廓加工方法，其特征在于，所述修正基准边的加工程序的方式为：通过偏移量对基准边的加工程序中每个理论点的坐标进行修正。
14.如权利要求8所述的双轮廓加工方法，其特征在于，所述间隙边的每个理论点的偏移量的计算方式为：按照顺序读取间隙边的一个理论点，计算所读取的理论点与对应第二实际加工点的第一距离，计算所读取的理论点与基准边中对应的理论点的第二距离，第一距离与第二距离的差值即为所读取的理论点的偏移量，按照上述方法依次计算出间隙边的每个理论点的偏移量。
15.一种加工治具，安装于主机中，其特征在于，该加工治具包括：
加工主轴、电荷耦合装置、镜头及刀具；
其中，所述加工主轴内部安装有电荷耦合装置及镜头，该加工主轴底部安装有刀具，所述电荷耦合装置的像平面的轴线和所述加工主轴的轴线有交点，从而使得刀具在电荷耦合装置的像平面的中心上。
CN201310351946.8A 2013-08-14 2013-08-14 加工治具、双轮廓加工系统及方法 Pending CN104369052A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310351946.8A CN104369052A (zh) 2013-08-14 2013-08-14 加工治具、双轮廓加工系统及方法
TW102132227A TW201521940A (zh) 2013-08-14 2013-09-06 加工治具、雙輪廓加工系統及方法
US14/459,754 US20150051724A1 (en) 2013-08-14 2014-08-14 Computing device and simulation method for generating a double contour of an object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310351946.8A CN104369052A (zh) 2013-08-14 2013-08-14 加工治具、双轮廓加工系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104369052A true CN104369052A (zh) 2015-02-25

Family

ID=52467381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310351946.8A Pending CN104369052A (zh) 2013-08-14 2013-08-14 加工治具、双轮廓加工系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20150051724A1 (zh)
CN (1) CN104369052A (zh)
TW (1) TW201521940A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238698A (zh) * 2019-05-24 2019-09-17 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种工件加工程序自动匹配的加工方法及加工设备
CN111390252A (zh) * 2020-04-24 2020-07-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种航空结构件高精度耳片组的加工方法
CN114152234A (zh) * 2021-10-28 2022-03-08 安徽应流航源动力科技有限公司 大型薄壁机匣确定加工余量的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017007302B4 (de) 2017-04-27 2024-02-01 Mitsubishi Electric Corporation Bearbeitungssteuervorrichtung, Werkzeugmaschine und Bearbeitungssteuerverfahren

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4370721A (en) * 1980-09-02 1983-01-25 Cincinnati Milacron Inc. Method for modifying programmed positions by using a programmably controlled surface sensing element
IL82569A (en) * 1987-05-18 1991-11-21 Israel Aircraft Ind Ltd Apparatus for automatic tracking and contour measurement
US5304773A (en) * 1992-02-19 1994-04-19 Trumpf Inc. Laser work station with optical sensor for calibration of guidance system
JP4109736B2 (ja) * 1997-11-14 2008-07-02 キヤノン株式会社 位置ずれ検出方法
US6630996B2 (en) * 2000-11-15 2003-10-07 Real Time Metrology, Inc. Optical method and apparatus for inspecting large area planar objects
US7239399B2 (en) * 2001-11-13 2007-07-03 Cyberoptics Corporation Pick and place machine with component placement inspection
US7400414B2 (en) * 2005-10-31 2008-07-15 Mitutoyo Corporation Hand-size structured-light three-dimensional metrology imaging system and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238698A (zh) * 2019-05-24 2019-09-17 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种工件加工程序自动匹配的加工方法及加工设备
CN110238698B (zh) * 2019-05-24 2020-10-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种工件加工程序自动匹配的加工方法及加工设备
CN111390252A (zh) * 2020-04-24 2020-07-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种航空结构件高精度耳片组的加工方法
CN111390252B (zh) * 2020-04-24 2022-05-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种航空结构件高精度耳片组的加工方法
CN114152234A (zh) * 2021-10-28 2022-03-08 安徽应流航源动力科技有限公司 大型薄壁机匣确定加工余量的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150051724A1 (en) 2015-02-19
TW201521940A (zh) 2015-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104570940A (zh) Cnc加工调机系统及方法
CN102490523B (zh) 一种基于计算机视觉的自动激光雕刻系统及其使用方法
CN104423319A (zh) 加工程序补偿系统及方法
CN104369052A (zh) 加工治具、双轮廓加工系统及方法
EP3597361A1 (en) Toolpath adjustments based on 3-dimensional scan data of physically manufactured parts
CN104126157A (zh) 干涉检查装置及数控装置
CN107356213B (zh) 滤光片同心度测量方法及终端设备
CN111815706A (zh) 面向单品类拆垛的视觉识别方法、装置、设备及介质
CN113660473B (zh) 一种基于投影仪的辅助定位方法
CN105425724A (zh) 一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法及装置
CN104422400A (zh) 一种激光物体表面轮廓扫描仪器
CN115993804B (zh) 一种基于数控机床的刀具参数调整方法及相关设备
CN110097516B (zh) 内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质
CN113313135A (zh) 打标控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN102346913A (zh) 一种图像的多边形模型的简化方法
CN104647143A (zh) 一种数控机床自动计算工件对称中心坐标的方法
CN109035241A (zh) 一种鞋底加工方法及系统
CN110153582B (zh) 焊接方案生成方法、装置以及焊接系统
CN114111624B (zh) 一种带标记点投射装置的手持三维扫描方法、设备及介质
CN104599267A (zh) 切割轨迹生成方法及装置
KR102023087B1 (ko) 카메라 캘리브레이션 방법
CN108230400A (zh) 一种适用于激光切割机的自适应坐标重建方法
CN104794680A (zh) 基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌方法及装置
CN104570941A (zh) 定位装置精度补偿系统及方法
CN115546016A (zh) Pcb的2d和3d图像的采集和处理方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150225