KR101967606B1 - 오작동하는 시퀀싱 태그를 식별하기 위한 산업용 차량 - Google Patents

오작동하는 시퀀싱 태그를 식별하기 위한 산업용 차량 Download PDF

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니콜라스 제이. 셔먼
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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 산업용 차량 하드웨어, 사용자 인터페이스, 태그 판독기, 판독기 모듈, 및 차량 제어기를 포함한 산업용 차량이 제공된다. 상기 태그 판독기 및 판독기 모듈은 복수의 구역 식별 태그들 및 복수의 구역 태그들을 포함하는 태그 레이아웃의 개개의 태그들을 식별하도록 협력한다. 각각의 구역 식별 태그는 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 태그 레이아웃에서의 위치를 차지한다. 각각의 고유 세트의 구역 태그들은 복수의 구역 태그들을 포함한다. 판독기 모듈은 복수의 구역 식별 태그들과 태그 레이아웃에서 식별된 복수의 구역 태그들을 구별하고, 고유 세트의 구역 태그들과 식별된 구역 식별 태그를 상관시키고, 고유 세트의 구역 태그들 내의 식별된 구역 태그, 식별된 구역 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 둘 모두를 차량 기능과 상관시킨다.

Description

오작동하는 시퀀싱 태그를 식별하기 위한 산업용 차량
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2015년 5월 6일에 출원된 미국 가 출원 일련 번호 제62/157,860호(CRO 0056 MA), 및 2015년 5월 6일에 출원된, 미국 가 출원 일련 번호 제62/157,863호(CRO 0057 MA)의 이득을 주장한다.
본 개시는 산업용 차량들에 관한 것이며, 보다 구체적으로, 라디오 주파수 식별 태그들, 또는 다른 유사한 태그 판독 기술을 이용한 산업용 차량 제어, 모니터링, 또는 내비게이션에 관한 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 산업용 차량 하드웨어, 사용자 인터페이스, 태그 판독기, 판독기 모듈, 및 차량 제어기를 포함한 산업용 차량이 제공된다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 산업용 차량 하드웨어, 사용자 인터페이스, 태그 판독기, 판독기 모듈, 및 차량 제어기를 포함한 산업용 차량이 제공된다. 상기 산업용 차량 하드웨어는 저장 및 검색 하드웨어 및 차량 구동 메커니즘을 포함한다. 상기 태그 판독기 및 상기 판독기 모듈은 태그 레이아웃의 개개의 태그들을 식별하도록 협력한다. 상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 복수의 구역 식별 태그들 및 복수의 구역 태그들을 포함한다. 각각의 구역 식별 태그는 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 태그 레이아웃에서의 위치를 차지한다. 각각의 고유 세트의 구역 태그들은 복수의 구역 태그들을 포함한다. 상기 판독기 모듈은 태그 레이아웃에서 식별된 복수의 구역 태그들 및 복수의 구역 식별 태그들을 구별하고, 고유 세트의 구역 태그들과 식별된 구역 식별 태그를 상관시키며, 고유 세트의 구역 태그들 내에서의 식별된 구역 태그, 상기 식별된 구역 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킨다. 상기 차량 제어기는 (i) 식별된 구역 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관, (ii) 산업용 차량의 사용자 인터페이스에서의 사용자 입력, 또는 (iii) 양쪽 모두에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다.
상기 차량 기능은 저장 및 검색 하드웨어의 리프트 높이, 차량 구동 메커니즘의 이동 속도, 또는 그것의 조합을 포함할 수 있다. 상기 리프트 높이는 리프트 높이들의 범위를 포함할 수 있으며 상기 이동 속도는 이동 속도들의 범위를 포함한다.
태그 레이아웃의 개개의 태그들은 복수의 기능 태그들을 포함할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 상기 태그 레이아웃에서 식별된 기능 태그들을 구별할 수 있으며, 차량 기능, 또는 현재 구현된 차량 기능의 적어도 부분적 부정(negation)을, 식별된 기능 태그와 상관시킬 수 있다. 상기 차량 제어기는 식별된 기능 태그와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다. 상기 복수의 구역 태그들은 복수의 통로 길들의 각각의 통로 길들을 따라 이격될 수 있으며 상기 복수의 구역 태그들이 이격되는 상기 각각의 통로 길들은 복수의 기능 태그들이 배치될 수 있는 각각의 종점들을 포함할 수 있다.
상기 복수의 구역 태그들은 하나 이상의 통로 기능 구역들을 포함한 통로 길을 따라 이격될 수 있으며 각각의 통로 기능 구역들은 상기 통로 길을 따라 통로 기능 구역의 반대 측면들 상에 배치된 기능 태그들에 의해 경계를 이룰 수 있다.
상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 복수의 통로 확장 태그들을 포함할 수 있으며 상기 판독기 모듈은 식별된 통로 확장 태그, 상기 식별된 통로 확장 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상기 차량 제어기는 식별된 통로 확장 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다. 상기 복수의 구역 태그들은 복수의 통로 길들의 각각의 통로 길들을 따라 이격될 수 있다. 상기 각각의 통로 길들은 상기 통로 길들의 각각의 종점들을 지나 각각의 통로 확대 영역들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 통로 확장 태그들은 상기 통로 확대 영역들에서의 각각의 통로 길들을 따라 또는 상기 통로 길들의 종점들 사이에 배치될 수 있다. 상기 판독기 모듈은 식별된 통로 확장 태그와 현재 구현된 차량 기능의 적어도 부분적 부정을 상관시킬 수 있으며 상기 차량 제어기는 식별된 통로 확장 태그와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다.
상기 태그 레이아웃은 각각의 통로 길들의 종점들에 배치된 단부-캡 쌍들을 포함할 수 있으며 상기 각각의 단부-캡 쌍들은 외부 단부-캡 태그 및 내부 단부-캡 태그를 포함할 수 있다. 단부-캡 쌍의 각각의 외부 단부-캡 태그는 단부-캡 쌍의 대응하는 내부 단부-캡 태그보다 통로 길 중간점으로부터 더 멀리 배치될 수 있다. 상기 판독기 모듈은 상기 외부 단부-캡 태그 및 상기 내부 단부-캡 태그를 구별할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 식별된 외부 단부-캡 태그와 출구-특정 차량 기능을 상관시키며 식별된 내부 단부-캡 태그와 입구-특정 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상기 차량 제어기는 산업용 차량이 통로 길에 들어감에 따라 입구-특정 차량 기능 및 산업용 차량이 통로 길을 빠져나감에 따라 출구-특정 차량 기능에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다.
내부 단부-캡 태그는 복수의 구역 식별 태그들의 구역 식별 태그, 또는 고유 세트의 구역 태그들의 최외곽 구역 태그를 포함할 수 있다. 상기 최외곽 구역 태그는 상기 고유 세트의 구역 태그들로부터의 대응하는 구역 태그들보다 상기 통로 길 중간점으로부터 더 멀리 배치되는 구역 태그일 수 있다. 상기 외부 단부-캡 태그는 기능 태그를 포함할 수 있으며 상기 판독기 모듈은 태그 레이아웃에서 식별된 기능 태그들을 구별하며 식별된 기능 태그와 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상기 차량 제어기는 식별된 기능 태그와 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다.
각각의 통로 길들은 차량 입구 및 차량 출구 부분들을 포함할 수 있으며 상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 하나 이상의 단부-캡 로우들을 포함할 수 있다. 각각의 단부-캡 로우들은 복수의 단부-캡 쌍들을 포함할 수 있으며 상기 단부-캡 로우들은 상기 판독기 모듈이, 산업용 차량이 통로 길의 차량 입구 또는 차량 출구 부분 내에서 단부-캡 로우를 가로지르는 곳에 관계없이 상기 단부-캡 로우의 개개의 태그들을 식별하도록 차량 입구 및 차량 출구 부분들에서 각각의 종점들에 걸쳐 이격될 수 있다.
상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 복수의 통로 입구 태그들을 포함할 수 있으며, 각각의 통로 입구 태그들은 통로 길의 차량 입구 및 차량 출구 부분들 사이에서 통로 길을 따라 배치된다. 상기 판독기 모듈은 상기 통로 길을 따라 태그 레이아웃의 태그들 및 통로 입구 태그들을 구별하며 식별된 통로 입구 태그와 통로-끝 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상기 차량 제어기는 식별된 통로 입구 태그와 통로-끝 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다. 상기 산업용 차량 하드웨어는 차량 구동 메커니즘을 포함할 수 있으며 상기 통로-끝 차량 기능은 상기 차량 제어기가 태그-의존적 위치 데이터의 함수로서 차량 구동 메커니즘의 이동 속도 및 각각의 차량 입구 또는 차량 출구 부분들로의 출구 부분 거리를 제어할 수 있도록 상기 차량 구동 메커니즘의 이동 속도를 포함할 수 있다. 상기 복수의 통로 입구 태그들은 각각의 통로 길들의 동일한 측면 상에 배치될 수 있다.
각각의 구역 태그들은 통로 길의 차량 출구 부분들 사이에서 통로 길을 따라 배치될 수 있으며 상기 판독기 모듈은 상기 차량 제어기가 식별된 구역 태그와 통로-끝 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하도록 식별된 구역 태그와 상기 통로-끝 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상기 통로-끝 차량 기능은 차량 구동 메커니즘의 이동 속도를 포함할 수 있으며 상기 차량 제어기는 태그-의존적 위치 데이터의 함수로서 차량 구동 메커니즘의 이동 속도 및 각각의 차량 입구 및 차량 출구 부분들로의 출구 부분 거리를 제어할 수 있다.
상기 고유 세트의 구역 태그들은 하나 이상의 기능 태그들, 하나 이상의 통로 확장 태그들, 하나 이상의 통로 입구 태그들, 또는 그것의 조합들을 포함할 수 있다.
상기 판독기 모듈은 판독기 프로세서에 결합된 판독기 메모리를 포함할 수 있으며 상기 태그 레이아웃의 각각의 개개의 태그는 고유 식별 코드에 대응하고, 이것은 결과적으로 판독기 메모리에서의 메모리 위치에 대응할 수 있다. 각각의 메모리 위치는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및/또는 태그 위치 데이터를 포함할 수 있다. 상기 판독기 메모리는 고유 식별 코드들의 하나 이상의 통로 구역 그룹들을 포함할 수 있으며 각각의 고유 세트의 구역 태그들은 각각의 구역 식별 태그가 구역 식별 태그에 대응하는 태그 레이아웃에서의 위치를 차지하는 상기 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹으로 판독기 메모리를 인덱싱하기 위해 사용된 인덱싱 데이터에 대응하도록 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹에 대응할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 각각의 통로 길들을 따라 산업용 차량의 이동의 방향에 의존하여 그것들의 식별 코드들의 순서로 또는 그것들의 식별 코드들의 역순으로 고유 식별 코드들의 각각의 통로 구역 그룹에 대응하는 메모리 위치들을 판독할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 판독기 메모리에 결합된 캐시 메모리를 포함할 수 있으며 상기 판독기 모듈은 상관 시간을 감소시키기 위해 통로 구역 그룹의 캐시 메모리를 사용하여, 상기 판독기 모듈이 고유 세트의 구역 태그들 내에서의 식별된 구역 태그, 상기 식별된 구역 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킬 수 있도록 식별된 구역 식별 태그가 고유 식별 코드들의 대응하는 통로 구역 그룹에 대해 판독기 메모리를 인덱싱할 때 판독기 메모리로부터 캐시 메모리로 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹을 복사할 수 있다.
상기 판독기 메모리는 고유 식별 코드들의 리셋 그룹 및 고유 식별 코드들의 하나 이상의 기능 구역 그룹들을 포함할 수 있으며 상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 복수의 기능 태그들을 포함할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 상기 태그 레이아웃에서 식별된 기능 태그들을 구별할 수 있으며 상기 식별된 기능 태그들은 고유 식별 코드들의 리셋 그룹 또는 판독기 메모리에서의 기능 구역 그룹들 중 하나에 대응할 수 있다. 고유 식별 코드들의 하나 이상의 기능 그룹들에 대응하는 기능 태그들은 상기 고유 식별 코드들의 리셋 그룹에 대응하는 기능 태그들이 현재 구현된 차량 기능의 적어도 부분적 부정에 대응하도록 차량 기능에 대응할 수 있다. 상기 고유 식별 코드들의 리셋 그룹은 판독기 메모리에서 단일 메모리 위치를 포함할 수 있으며 상기 리셋 그룹에 대응하는 개개의 기능 태그들은 동일한 고유 식별 코드를 포함할 수 있다. 대안적으로, 각각의 기능 구역 그룹에 대응하는 상기 개개의 기능 태그들은 동일한 고유 식별 코드를 가질 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 각각의 기능 구역 그룹들은 판독기 메모리에서 하나 이상의 메모리 위치들을 포함할 수 있으며 상기 기능 구역 그룹에 대응하는 상기 고유 식별 코드들은 그것들의 식별 코드들의 순서로 상기 판독기 메모리에 저장될 수 있다.
상기 복수의 구역 태그들은 복수의 통로 길들의 각각의 통로 길들을 따라 이격될 수 있으며 상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 상기 각각의 통로 길을 따라 배치된 복수의 통로 확장 태그들을 포함할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 식별된 통로 확장 태그, 상기 식별된 통로 확장 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상기 차량 제어기는 식별된 통로 확장 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있으며, 따라서 상기 통로 확장 태그들은 판독기 메모리에서 고유 식별 코드들의 디폴트 그룹에 대응한다.
상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 각각의 통로 길들을 따라 배치된 복수의 통로 입구 태그들을 포함할 수 있으며 각각의 통로 입구 태그들은 통로 길의 차량 입구 및 차량 출구 부분들 사이에서 통로 길을 따라 배치될 수 있다. 상기 판독기 모듈은 식별된 통로 입구 태그와 통로-끝 차량 기능을 상관시킬 수 있으며 상기 차량 제어기는 상기 통로 입구 태그들이 상기 판독기 메모리에서 고유 식별 코드들의 디폴트 그룹에 대응하도록 식별된 통로 입구 태그와 통로-끝 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다. 상기 디폴트 그룹의 고유 식별 코드들은 태그 레이아웃에서 하나 이상의 통로 길들의 위치에 의해 조직될 수 있으며 각각의 통로 길에 대응하는 고유 식별 코드들은 그것들의 식별 코드들의 순서로 판독기 메모리에 저장될 수 있다.
상기 고유 식별 코드들은 다음의 순서, 즉 첫 번째로 신뢰 그룹, 두 번째로 리셋 그룹, 세 번째로 디폴트 그룹, 네 번째로 하나 이상의 통로 구역 그룹들, 및 다섯 번째로 하나 이상의 기능 구역 그룹들로, 상기 판독기 메모리에 저장될 수 있으며, 태그 레이아웃의 개개의 태그가 식별될 때, 상기 판독기 모듈은 식별된 태그에 대응하는 고유 식별 코드가 판독될 때까지 저장된 순서로 판독기 메모리를 판독할 수 있다.
상기 구역 식별 태그들, 하나 이상의 기능 태그들, 하나 이상의 통로 확장 태그들, 및 하나 이상의 통로 입구 태그들은 변경될 수 있는 하나 이상의 비트 위치들을 가진 고유 식별 코드들을 포함할 수 있다.
상기 태그 판독기는 두 개의 판독 안테나들을 포함할 수 있으며 상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들에 대응하는 고유 식별 코드들은 다중-안테나 비트를 포함한 하나 이상의 비트 위치들을 포함할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 다중-안테나 비트가 비활성화될 때 단지 하나의 판독 안테나를 갖고 및 다중-안테나 비트가 활성화될 때 판독 안테나를 갖고 태그 레이아웃의 개개의 태그들을 식별할 수 있다. 각각의 통로 길 종점들에서 태그 레이아웃의 개개의 태그들의 다중-안테나 비트는 활성화될 수 있으며 각각의 종점들을 지나 태그 레이아웃의 개개의 태그들의 다중-안테나 비트는 비활성화될 수 있다.
상기 비트 위치들은 측(side) 정의 비트를 포함할 수 있으며 각각의 구역 식별 태그들은 통로 길의 각각의 종점들에 배치될 수 있고 복수의 구역 태그들의 시작 측 및 복수의 구역 태그들의 종료 측에 대응할 수 있다. 복수의 구역 태그들의 시작 측에 대응하는 구역 식별 태그의 측 정의 비트는 시작 측 비트를 포함할 수 있다. 상기 복수의 구역 태그들의 종료 측에 대응하는 구역 식별 태그의 측 정의 비트는 종료 측 비트를 포함할 수 있다. 상기 판독기 모듈은 상기 시작 측 비트를 식별하고 통로 길을 따라 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹의 시작으로 판독기 메모리를 인덱싱할 수 있으며, 종료 측 비트를 식별하고 통로 길을 따라 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹의 끝에 판독기 메모리를 인덱싱할 수 있다.
상기 차량 제어기는 식별된 구역 태그와의 또는 태그-의존적 위치 데이터와의 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다. 상기 산업용 차량 하드웨어는 산업용 차량의 이동 거리를 측정하도록 구성되는 이동 거리 센서를 포함할 수 있으며 상기 태그 판독기, 상기 판독기 모듈, 상기 이동 거리 센서, 및 상기 차량 제어기는 식별된 구역 태그들로부터 태그-의존적 위치 데이터를 및 이동 거리 센서로부터 이동 거리 데이터를 도출하도록 협력한다.
상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 통로 길의 일 측면을 따라 배치될 수 있으며 또한 각각의 통로 길들의 동일한 측면을 따라 또는 각각의 통로 길들 중 어느 하나의 측면을 따라 배치될 수 있다.
상기 태그 레이아웃의 개개의 태그는 태그 판독기가 개개의 태그로부터 신호를 수신하며 산업용 차량이 태그 판독기의 판독 범위를 지나 이동할 때 식별될 수 있다. 태그 판독기가 태그 레이아웃의 두 개의 개개의 태그들로부터 신호를 수신할 때, 판독기 모듈은 태그 판독기가 판독 카운트 동안 두 개의 개개의 태그들 중 단지 하나로부터 신호를 수신할 때까지 카운터를 증가시킬 수 있다. 산업용 트럭이 판독 카운트를 갖고 개개의 태그의 판독 범위를 지나 이동할 때, 상기 판독기 모듈은 판독 카운트를 갖고 개개의 태그를 식별할 수 있다.
사용자 인터페이스는 리프트 높이 제어 디바이스, 차량 속도 제어 디바이스, 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스, 오버라이드 버튼, 또는 그것의 조합들을 포함할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 또한 오버라이드 신호를 발생시키기 위한 오버라이드 메커니즘을 포함할 수 있으며 상기 차량 제어기는 오버라이드 신호의 수신 시 오버라이드 데이터에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에서, 산업용 차량 하드웨어, 태그 판독기, 판독기 모듈, 이동 거리 센서, 및 차량 제어기를 포함한 산업용 차량이 제공되고, 상기 이동 거리 센서는 산업용 차량의 이동 거리를 측정하며, 상기 태그 판독기, 상기 판독기 모듈, 상기 이동 거리 센서, 및 상기 차량 제어기는 식별된 구역 태그들로부터 태그-의존적 위치 데이터를 및 상기 이동 거리 센서로부터 이동 거리 데이터를 도출하도록 협력한다.
본 개시의 또 다른 실시예에서, 원격 컴퓨터 및 산업용 차량을 포함한 시스템이 제공되며, 여기에서 상기 원격 컴퓨터는 로드(load) 위치 데이터를 저장한 컴퓨터 메모리를 포함하며 차량 제어기에 통신적으로 결합된다. 상기 차량 제어기는 (i) 식별된 구역 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관, (ii) 원격 컴퓨터의 컴퓨터 메모리에 저장된 로드 위치 데이터와 상관되는 차량 기능, (iii) 산업용 차량의 사용자 인터페이스에서의 사용자 입력, (iv) 또는 그것의 조합에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다. 상기 산업용 차량은 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있으며 상기 차량 제어기는 상기 로드 위치 데이터를 상기 디스플레이 디바이스로 전송할 수 있다. 상기 로드 위치 데이터는 통로 식별자를 포함할 수 있다. 상기 원격 컴퓨터는 창고 관리 시스템을 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에서, 상기 태그 판독기는 산업용 차량의 세로 이동 축의 반대 측면들 상에 배치된 두 개의 판독 안테나들을 포함하며 각각의 판독 범위들을 정의하고 태그들이 판독 안테나들의 각각의 판독 범위들에 들어갈 때 각각의 태그 판독 신호들을 발생시킨다. 상기 태그 판독기 및 상기 판독기 모듈은 또한 상기 개개의 태그들이 주로 두 개의 판독 안테나들 중 단지 하나로부터의 태그 판독 신호들을 참조하여 식별될 때 차량 방향 신호를 발생시키기 위해 협력한다. 상기 차량 제어기는 상기 차량 방향 신호의 함수로서 저장 및 검색 하드웨어의 동작 기능들을 부분적으로 제어한다.
본 개시의 또 다른 실시예에서, 원격 컴퓨터 및 산업용 차량을 포함한 시스템이 제공되며, 본원에서 태그 레이아웃의 각각의 개개의 태그는 고유 식별 코드에 대응하고, 상기 컴퓨터 메모리는 하나 이상의 메모리 위치들을 포함하고, 각각의 고유 식별 코드는 컴퓨터 메모리에서의 메모리 위치에 대응하고, 각각의 메모리 위치는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 판독기 모듈은 캐시 메모리를 포함한다. 상기 판독기 모듈은 상기 대응하는 구역 식별 태그가 식별될 때 상기 컴퓨터 메모리로부터 상기 캐시 메모리로 고유 세트의 구역 태그들과 부합하는 고유 식별 코드들을 복사하며, 상관 시간을 감소시키기 위해 통로 구역 그룹의 캐시 메모리를 사용하여 고유 세트의 구역 태그들 내에서의 식별된 구역 태그, 상기 식별된 구역 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킨다.
본 발명에 따르면, 태그 레이아웃에서 오작동하는 태그들을 감안하면서 라디오 주파수 식별 태그들, 또는 다른 유사한 태그 판독 기술을 이용한 산업용 차량 제어, 모니터링, 또는 내비게이션을 제공할 수 있다.
본 개시의 특정 실시예들의 다음의 상세한 설명은 다음의 도면들과 함께 판독될 때 가장 잘 이해될 수 있으며, 본원에서 유사한 구조는 유사한 참조 번호들을 갖고 표시된다:
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 산업용 차량을 예시하는 도면;
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 산업용 차량의 개략적인 평면도;
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 태그 레이아웃의 평면도;
도 3은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 태그 레이아웃의 평면도;
도 4는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 태그 레이아웃의 평면도;
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 통로 기능 구역들을 가진 태그 레이아웃의 평면도;
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 판독기 모듈의 개략적인 예시도;
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 원격 컴퓨터 및 산업용 차량을 포함한 시스템의 블록도;
도 8은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 통로 길의 평면도;
도 9는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 태그 레이아웃의 평면도;
도 1a는 종래의 산업용 차량 하드웨어, 예로서, 조종 메커니즘(15), 저장 및 검색 하드웨어(20), 및 차량 구동 메커니즘(25)을 포함한 리프트 트럭의 형태에서의 산업용 차량(10)을 예시하며, 그것의 세부사항들은 본 개시의 범위를 넘으며 산업용 차량 문헌에서 종래의 및 아직 개발되지 않은 교시들로부터 얻어질 수 있고 - 그 예들은 그 각각이 Crown Equipment Corporation으로 양도되는, 미국 특허 번호들 제6,135,694호, RE37215, 제7,017,689호, 제7,681,963호, 제8,131,422호, 및 제8,718,860호를 포함한다.
리프트 트럭의 형태에서의 산업용 차량(10)의 개략적 평면도인, 도 1b를 추가로 참조하자. 산업용 차량(10)은 태그 판독기(30), 판독기 모듈(35), 사용자 인터페이스, 및 차량 제어기(40)를 추가로 포함한다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 태그 판독기(30)는 산업용 차량(10)의 부근에 배치된 라디오 주파수 식별 태그들에 응답할 것임이 고려된다. 라디오 주파수 식별 태그는 능동형 라디오 주파수 식별 태그 또는 수동형 라디오 주파수 식별 태그일 수 있다는 것이 고려된다. 판독기 모듈(35), 태그 판독기(30), 및 그것들이 응답하는 연관된 태그들의 특정한 구성은 본 개시의 범위를 넘으며 주제에 대한 종래의 또는 아직 개발되지 않은 교시들로부터 획득될 수 있고 - 그 예들은 Crown Equipment Corporation으로 양도되고, "재료 핸들링 차량들을 위한 보완적 원격 제어 시스템에서의 송신기 및 수신기를 연관시키는 것"이라는 제목의 미국 특허 번호 제8,193,903 B2호 및 FMC Corporation으로 양도되며, "자동 유도 차량을 위한 내비게이션 시스템"이라는 제목의 제6,049,745호를 포함한다.
도 2를 참조하면, 태그 레이아웃(50)은 산업용 차량(10)이 차량 기능의 새로운 상관을 갖고 태그 레이아웃(50)의 또 다른 개개의 태그를 식별할 때까지 지속될 정의된 세트의 차량 기능(예로서, 차량 기능 데이터) 및/또는 태그-의존적 위치 데이터 하에서 산업용 차량(10)이 동작하도록 배치되는 개개의 태그들을 포함하도록 구성될 수 있다. 동작 시, 산업용 차량(10)의 태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 식별하도록 협력한다. 통상적으로, 태그 레이아웃(50)은 건물(150)에 배치될 것이다. 제한으로서가 아닌, 예로서, 건물(150)은 창고, 가축 사육장 등일 수 있다. 개개의 태그들은 복수의 구역 식별 태그들(55) 및 복수의 구역 태그들(60)을 포함한다. 각각의 구역 식별 태그(55)는 고유 세트의 구역 태그들(65)에 대응하는 태그 레이아웃(50)에서의 위치를 차지한다. 각각의 고유 세트의 구역 태그들(65)은 복수의 구역 태그들(60)을 포함한다. 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)에서 식별된 복수의 구역 태그들(60) 및 복수의 구역 식별 태그들(55)을 구별할 것이다. 동작 시, 산업용 차량(10)은 구역 식별 태그(55)를 향해 이동할 수 있다. 판독기 모듈(35)은 고유 세트의 구역 태그들(65)과 식별된 구역 식별 태그(55)를 상관시킬 것이다. 판독기 모듈(35)은 또한 고유 세트의 구역 태그들(65) 내에서의 식별된 구역 태그(60), 식별된 구역 태그(60)로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킬 것이다. 일 실시예에서, 각각의 고유 세트의 구역 태그들(65)은 하나 이상의 저장 요소들(72)(도 3)에 의해 정의된 통로 길(70)을 따라 이격된 복수의 구역 태그들(60)을 포함한다. 일 실시예에서, 각각의 고유 세트의 구역 태그들(65)은 복수의 구역 태그들(60), 하나 이상의 기능 태그들(100), 하나 이상의 통로 확장 태그들(110)(도 3), 하나 이상의 통로 입구 태그들(75)(도 3), 또는 그것의 조합들을 포함한다. 기능 태그들(100), 통로 확장 태그들(110), 통로 입구 태그들(75)은 이후 보다 상세히 설명된다.
차량 제어기(40)는 (i) 식별된 구역 태그(60), 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관, (ii) 산업용 차량(10)의 사용자 인터페이스에서의 사용자 입력, 또는 (iii) 양쪽 모두에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다. 예를 들면, 산업용 차량 하드웨어가 도 1a에 도시된 바와 같이, 저장 및 검색 하드웨어(20) 및 차량 구동 메커니즘(25)을 포함하는 경우에, 식별된 구역 태그(60)와 상관된 태그-의존적 위치 데이터 또는 차량 기능은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이, 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도, 또는 그것의 조합을 포함할 수 있다. 차량 기능이 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이와 관련되는 경우, 그것은 최대 리프트 높이, 최소 리프트 높이, 리프트 높이들의 범위 등의 형태로 제공될 수 있다. 유사하게, 차량 기능이 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도와 관련되는 경우, 그것은 최대 속도, 최소 속도, 이동 속도들의 범위 등으로서 제공될 수 있다.
차량 기능은 산업용 차량(10)의 효율적인 동작을 허용하기 위해 조합될 수 있다. 제한이 아닌, 예를 들면, 차량 기능은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이, 태그-의존적 위치 데이터에 의존하는 이동 속도 제약들, 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도에 의존하는 리프트 높이 제약들, 또는 태그-의존적 위치 데이터에 의존하는 리프트 높이 제약들을 포함할 수 있다. 본원에서 논의된 차량 기능은 태그 레이아웃(50)의 임의의 개개의 태그와 상관될 수 있으며 구역 태그들(60)에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
본 개시의 개념들을 실시하며 산업용 차량 설계 및 제어에 친숙한 자들은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이 또는 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도가 다양한 종래의 또는 아직 개발되지 않은 방식들로 제어될 수 있다는 것을 이해할 것이며, 그것의 상세들은 본 개시의 범위를 넘으며 - 그 예들은 각각이 Crown Equipment Corporation으로 양도되는, 미국 특허 번호들 제6,135,694호, RE37215, 제7,017,689호, 제7,681,963호, 제8,131,422호, 제8,718,860호를 포함한다.
단일 통로 길(70)에서의 태그 레이아웃(50)의 분리형 뷰인, 도 3을 참조하면, 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들은 통로 길(70)의 차량 입구 또는 차량 출구 부분들(80) 사이에서 통로 길(70)을 따라 배치되는 복수의 통로 입구 태그들(75)을 포함할 수 있다. 판독기 모듈(35)은 통로 길(70)을 따라 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들 및 통로 입구 태그들(75)을 구별하며 식별된 통로 입구 태그(75)와 통로-끝 차량 기능을 상관시킬 것이다. 차량 제어기(40)는 식별된 통로 입구 태그(75)와 통로-끝 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 것이다. 이러한 방식으로, 태그 레이아웃(50)은 특정한 통로-끝 차량 기능이 산업용 차량(10)으로서 구현되어, 통로 길(70) 내에서 이동할 수 있으며, 통로 길(70)의 차량 입구 또는 차량 출구 부분(80)에 도달하도록 통로 길(70) 내에 배치되는 통로 입구 태그들(75)을 포함하도록 구성될 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 산업용 차량(10)은, 그것이 통로 길(70)의 차량 입구 또는 차량 출구 부분(80)에 도달함에 따라 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도 및/또는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이를 제한함을 보장하는 것이 바람직할 수 있다. 저장 및 검색 하드웨어(20)의 이동 속도 및/또는 높이는 각각의 차량 입구 또는 차량 출구 부분(80)에 대한 태그-의존적 위치 데이터 및 출구 부분 거리의 함수로서 변경될 수 있다. 출구 부분 거리는 산업용 차량의 현재 위치 및 각각의 통로 길(70)의 종점(85) 사이에서 측정된 길이의 양이다.
일 실시예에서, 통로 입구 태그(75)는 산업용 차량(10) 상에서 식별되며 통로-끝 제어(EAC) 시스템으로 보고된다. EAC 시스템은 자석 등과 같은 건물(150)(도 2)에서의 다른 구조들 또는 디바이스들에 기초하여 통로-끝 차량 기능을 제공하는 기존의 시스템일 수 있다. 통로 입구 태그(75)는 건물(150)에서의 구조 또는 디바이스에 대한 EAC 시스템에서의 대체로서 사용된다는 것이 고려된다.
차량 기능은 산업용 차량의 이동 방향에 의해 지시될 수 있다는 것이 고려된다. 일 실시예에서, 차량 기능은 제 1 이동 방향에 기초한 태그 레이아웃(50)에서의 식별된 태그와의 제 1 상관에 대응하는 차량 기능 및 제 2 이동 방향에 기초한 동일한 식별 태그와의 제 2 상관에 대응하는 차량 기능을 포함한다. 제 1 이동 방향은 제 2 이동 방향의 반대이다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 산업용 차량이 통로 길(70)(즉, 제 1 이동 방향)에 들어가고 통로 입구 태그(75)를 식별함에 따라, 차량 제어기는 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도 및/또는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이(즉, 제 1 세트의 차량 기능)를 구현할 수 있다. 차량 제어기는 산업용 차량이 방향을 뒤바꾼다면(즉, 제 2 이동 방향) 차량 구동 메커니즘(25)의 상이한 이동 속도 및/또는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이(즉, 제 2 세트의 차량 기능)를 구현할 수 있다. 산업용 차량은 제 2 세트의 차량 기능을 구현하기 위해 태그 레이아웃(50)의 또 다른 태그를 식별할 필요는 없으며 간단히 그것의 이동 방향을 뒤바꾼다는 것이 고려된다. 다시 말해서, 제 1 세트의 차량 기능 및 제 2 세트의 차량 기능은 태그 레이아웃(50)에서 하나의 식별된 태그와 상관된다는 것이 고려된다.
대안적으로, 판독기 모듈(35)은 통로-끝 차량 기능과 식별된 구역 태그(60)를 상관시킬 수 있다. 그런 경우에, 차량 제어기(40)는 식별된 구역 태그(60)와 통로-끝 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 것이다. 이 실시예에서, 구역 태그(60)는 통로 길(70)에서의 별개의 및 개별적인 통로 입구 태그(75)에 대한 요구를 부정하는 차량 기능 및 통로-끝 차량 기능 양쪽 모두에 대응할 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 통로 길(70)의 중간점(120)으로부터 가장 먼 고유 세트의 구역 태그들(65)의 각각의 구역 태그들(60)은 차량 기능 및 통로-끝 차량 기능 양쪽 모두를 포함할 수 있다.
도 4에 예시된 바와 같이, 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들은 복수의 기능 태그들(100)을 포함할 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 기능 태그들(100)은 건물(150)의 통로(155)의 경계를 이루기 위해 배치될 수 있다. 도 4가 통로 길들(70)의 종점들(85)을 지나 배치된 복수의 기능 태그들(100)을 예시하지만, 복수의 기능 태그들(100)은 통로 길(70)의 종점들(85) 사이에서의 위치들을 포함하여, 태그 레이아웃(50)에서의 어디든 배치될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)에서 식별된 기능 태그들(100)을 구별할 것이다. 판독기 모듈(35)은 식별된 기능 태그(100)와 차량 기능을 상관시킬 것이다. 차량 제어기(40)는 식별된 기능 태그(100)와의 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 것이다.
몇몇 인스턴스들에서, 판독기 모듈(35)은 식별된 기능 태그(100)와 현재 구현된 차량 기능의 적어도 부분적 부정을 상관시킬 것임이 고려된다. 차량 제어기(40)는 식별된 기능 리셋 태그(100) 기능 태그(100)와 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어할 것이다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 기능 태그(100)가 식별될 때, 태그 레이아웃(50)의 이전 식별된 태그에 응답하여 산업용 차량(10) 상에 위치된 차량 기능 중 일부 또는 모두는 거절될 수 있다. 다시 말해서, 태그 레이아웃(50)의 태그들은, 차량 이동 방향에 의존하여, 차량 기능의 세트가 창고(150)의 특정한 영역에 대해 구현되며 산업용 차량이 특정한 영역에서 벗어난다면 제거될 수 있도록 스테이징될 수 있다. 이러한 기능의 예는 통로 기능 구역들에 관하여 이하에서 제공된다.
도 3에 예시된 바와 같이, 각각의 통로 길들(70)은 각각의 종점들(85)을 지나 배치되는 각각의 통로 확대 영역들(83)을 포함할 수 있다. 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들은 또한 복수의 통로 확장 태그들(110)을 포함할 수 있다. 복수의 통로 확장 태그들(110)은 태그 레이아웃(50)에서 어디든 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 통로 확장 태그들(110)은 통로 확대 영역(83)에서 각각의 통로 길(70)을 따라 배치될 수 있다. 판독기 모듈(35)은 식별된 통로 확장 태그(110), 식별된 통로 확장 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킨다. 차량 제어기(40)는 식별된 통로 확장 태그(110)와, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능의 상관에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 차량 기능은 통로 확장 태그(110)가 통로 길(70)을 따라 구역 식별 태그(55)에 앞선다면 구역 식별 태그(55)가 식별되기 전에 통로 길(70)에서 구현될 수 있다. 더욱이, 태그-의존적 위치 데이터는 통로 확장 태그(110)가 통로 길(70)을 따라 고유 세트의 구역 태그들(65)에 앞선다면 구역 태그(60)가 식별되기 전에 통로 길(70)을 따라 도출될 수 있다. 또 다른 비-제한적 예에서, 통로 확장 태그(110)는 차량 기능이 부여되거나 또는 적어도 부분적으로 부정되도록 복수의 기능 태그들(100)(도 4)의 것들과 같은 차량 기능을 포함할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 일 실시예에서, 태그 레이아웃(50)은 각각의 통로 길들(70)의 종점들(85)에 배치된 하나 이상의 단부-캡 쌍들(115)을 포함할 수 있다. 종점들(85)은 통로 길(70)의 차량 입구 또는 차량 출구 부분(80) 내에서 어디든 배치될 수 있지만 많은 인스턴스들에서 각각의 통로 길(70)에서 동일한 위치를 차지할 것이라는 것이 고려된다. 각각의 단부-캡 쌍들(115)은 외부 단부-캡 태그 및 내부 단부-캡 태그를 포함할 수 있으며 단부-캡 쌍(115)의 각각의 외부 단부-캡 태그는 단부-캡 쌍(115)의 대응하는 내부 단부-캡 태그보다 통로 길 중간점(120)으로부터 더 멀리 배치된다. 내부 단부-캡 태그는 구역 식별 태그(55) 또는 구역 태그(60)일 수 있다. 예를 들면, 구역 태그(60)가, 내부 단부-캡 태그이면, 상기 구역 태그(60)는 통로 길(70)에서 복수의 구역 태그들의 최외곽 구역 태그(60)이다. 다시 말해서, 최외곽 구역 태그(60)는 복수의 구역 태그들(60)로부터의 대응하는 구역 태그들보다 통로 길 중간점(120)으로부터 더 멀리 배치되는 구역 태그(60)이다. 일 실시예에서, 외부 단부-캡 태그는 복수의 기능 태그들(100)(도 4)로부터의 개개의 태그이다.
판독기 모듈(35)은 단부-캡 쌍(115)의 외부 단부-캡 태그 및 내부 단부-캡 태그를 구별하며 출구-특정 차량 기능과 식별된 외부 단부-캡 태그를 상관시키며 입구-특정 차량 기능과 식별된 내부 단부-캡 태그를 상관시킨다. 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)이 통로 길(70)에 들어감에 따라 입구-특정 차량 기능에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하며 산업용 차량이 통로 길(70)을 빠져나감에 따라 출구-특정 차량 기능에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다. 일 실시예에서, 태그 레이아웃(50)은 복수의 단부-캡 쌍들(115)을 포함하는 하나 이상의 단부-캡 로우들(117)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 단부-캡 로우들(117)은 산업용 차량(10)이 통로 길(70)의 차량 입구 또는 차량 출구 부분(80) 내에서 단부-캡 로우(117)를 가로지르는 곳에 관계없이 통로 길(70)에 들어가거나 또는 그것을 빠져나가는 산업용 차량이 단부-캡 로우(117)의 개개의 태그들을 식별하도록 통로 길(70)의 각각의 종점들(85)에 걸쳐 분리된다. 하나 이상의 단부-캡 로우들(117)의 하나의 비-제한적인 예는 도 4에서 도면의 우측 상에서 보다 큰 통로 길들에서 도시된다.
도 5는 통로 기능 구역(300)을 예시한다. 통로 길(70)은 하나 이상의 통로 기능 구역들(300)을 포함할 수 있다는 것이 고려된다. 기능 태그(100)는 통로 길(70)을 따라 제 2 기능 태그(100')로부터 각각의 통로 구역들(300)의 반대 측면 상에 배치된다. 일 실시예에서, 기능 태그(100) 및 기능 태그(100')는 통로 길(70)을 따라 통로 기능 구역(300)의 중간점(303)으로부터 대략 등거리이다. 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 이동 방향에 관계없이, 기능 태그(100)와 연관된 차량 기능은 기능 태그(100) 전에 통로 길(70)을 따라 상관된다. 다시 말해서, 기능 태그(100) 및 기능 태그(100')에 상관된 차량 기능은 차량 제어기가 통로 기능 구역(300)에서 기능 태그(100)의 상관된 차량 기능마다 산업용 차량 하드웨어를 제어하며 통로 기능 구역(300) 밖에서 기능 태그(100)의 상관된 차량 기능마다 산업용 차량 하드웨어를 제어하지 않도록 통로 길(70)을 따라 산업용 차량의 이동 방향에 의존하여 스위칭될 수 있다.
통로 길(70)이 하나 이상의 통로 기능 구역을 포함할 수 있다는 것이 고려된다. 일 실시예에서, 제 2 통로 기능 구역(315)은 제 1 통로 기능 구역(300) 내에 내포(즉, 배치)될 수 있다. 제 1 기능 태그(100) 및 제 2 기능 태그(100')는 제 1 통로 기능 구역(300)을 묶으며 제 3 기능 태그(100") 및 제 4 기능 태그(100'")는 제 2 통로 기능 구역(315)을 묶는다. 제 1 통로 기능 구역(300)에 대응하는 제 1 기능 태그(100)는 제 1 기능 태그(100)와 연관된 차량 기능이 제 3 기능 태그(100") 전에 판독기 모듈에 의해 상관되도록 제 2 통로 기능 구역(315)에 대응하는 제 3 기능 태그(100")보다 제 2 통로 기능 구역(315)의 중간점(303)으로부터 더 멀 수 있다. 제 1 통로 기능 구역(300)에 대응하는 제 2 기능 태그(100')는 제 4 기능 태그(100'")와 연관된 차량 기능이 제 2 기능 태그(100') 전에 판독기 모듈에 의해 상관되도록 제 2 통로 기능 구역(315)에 대응하는 제 4 기능 태그(100'")보다 제 2 통로 기능 구역(315)의 중간점(303)으로부터 더 멀 수 있다.
내포된 통로 기능 구역들은 요구에 따라 차량 기능을 스테이징함으로써 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 효율적인 동작을 가능하게 할 수 있다는 것이 고려된다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 제 1 기능 태그(100)와 상관된 차량 기능은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이(도 1a)에 의존한 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도(도 1a)이며 제 3 기능 태그(100")와 상관된 차량 기능은 리프트 높이 설정이다. 또 다른 비-제한된 예에서, 제 1 기능 태그(100)와 상관된 차량 기능은 차량 구동 메커니즘(25)의 이동 속도에 의존한 리프트 높이 설정이며 제 3 기능 태그(100")와 상관된 차량 기능은 이동 속도 설정이다. 일 실시예에서, 제 2 기능 태그(100')는 제 1 기능 태그(100)에 의해 산업용 차량(10) 상에 위치된 차량 기능을 부정하며 제 4 기능 태그(100'")는 제 2 기능 태그(100')에 의해 산업용 차량(10) 상에 위치된 차량 기능을 부정한다.
일 실시예에서, 통로 길(70)은 제 1 기능 태그(100)가 제 3 기능 태그(100") 전에 통로 길(70)을 따라 식별되며 제 2 기능 태그(100')가 제 4 기능 태그(100'") 전에 통로 길(70)을 따라 식별되고 그 역 또한 마찬가지이도록 제 1 통로 기능 구역(300)에 중첩한 제 2 통로 기능 구역(315)을 포함한다. 일 실시예에서, 통로 길(70)은 제 1 기능 태그(100) 및 제 2 기능 태그(100')가 제 3 기능 태그(100") 및 제 4 기능 태그(100'") 직전에 통로 길(70)을 따라 식별되며 그 역 또한 마찬가지이도록 제 1 통로 기능 구역(300)에 인접한, 즉 단 대 단으로 또는 서로 정면충돌하는 제 2 통로 기능 구역(315)을 포함한다. 이전에 서술된 바와 같이, 차량 이동 방향은 통로 기능 구역 실시예들에서의 기능 태그들이 상관되는 순서에 독립적이다.
이제 도 6을 참조하면, 판독기 모듈(35)은 판독기 프로세서(208)에 결합된 판독기 메모리(205)를 포함한다. 상기에서 설명된 바와 같이, 도 1b를 참조하면, 산업용 차량(10)의 태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 식별하도록 협력한다. 판독기 모듈(35) 및 차량 제어기(40)는 별개의 구성요소들이거나 또는 단일 유닛으로 통합될 수 있으며 판독기 모듈(35) 및 차량 제어기(40)를 나열하는 첨부된 청구항들은 통합 유닛 또는 별개의 구성요소들에 제한되지 않는다는 것이 고려된다. 판독기 모듈(35)의 피처들 모두는 태그 판독기(30)로 통합될 수 있다는 것이 또한 고려된다.
태그 레이아웃(50)(도 2 내지 도 5)의 각각의 개개의 태그는 고유 식별 코드에 대응할 수 있다. 각각의 고유 식별 코드는 판독기 모듈(35)의 판독기 메모리(205)에서의 메모리 위치(200)에 대응한다. 메모리 위치(200)는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 포함한다. 태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그를 식별하고 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 검색하기 위해 메모리 위치(200)와 식별된 태그를 연관시킴으로써 차량 기능을 결정하도록 협력한다. 태그 레이아웃(50)에서 개개의 태그의 기능은 상기 개개의 태그에 대응하는 인덱싱 데이터 및/또는 동작 데이터를 변경함으로써 변경될 수 있다는 것이 고려된다. 이에 제한되지 않지만, 예를 들면, 통로 길(70)이 변경되면, 구역 태그(60)는 상기 구역 태그(60)에 대응하는 메모리 위치(200)를 변경함으로써 통로 입구 태그(75)로 변경될 수 있다. 태그 레이아웃(50)은 물리적으로 변하지 않을 수 있지만, 판독기 메모리(205)에 대해 변경들을 함으로써 동작적으로 변경될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 메모리 위치(200)에 대한 변화들은 태그 레이아웃(50)의 식별된 태그가 새로운 메모리 위치(200)와 상관되거나 또는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나가 현재 메모리 위치(200)에서 변경되도록 물리적 메모리 위치(200)를 변경하는 것을 포함할 수 있다.
동작 데이터는, 이에 제한되지 않지만: 조종 데이터, 태그 위치 데이터, 태그 헤딩 데이터, 순방향 속도 데이터, 역방향 속도 데이터, 오버라이드 순방향 속도 데이터, 오버라이드 역방향 속도 데이터, 높이 데이터, 오버헤드 높이 데이터, 오버라이드 높이 데이터, 리셋 데이터, 높이 데이터에 기초한 순방향 속도, 높이 데이터에 기초한 역방향 속도, 순방향 속도 데이터에 기초한 높이, 역방향 속도 데이터에 기초한 높이, 자동 호이스트 동작(이하에서 논의되는 자동 위치 결정 시스템) 조작자 메시지들, 통로 식별, 가청 경보들 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있는 산업용 차량(10)의 동작들에 관련된 임의의 데이터를 포함할 수 있다. 조작자 메시지들은 통로 식별, 태그-의존적 위치 데이터로부터 도출된 통로 길(70)을 따르는 거리 데이터, 경고 메시지들, 교차 정보, 오버라이드 지시들 등을 포함할 수 있다. 가청 경보들은 경적을 울리고, 버저 또는 비퍼를 활성화시키고, 경보등들을 활성화시키고, 방향 표시자들을 활성화시키는 등을 하기 위해 차량 제어기를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 차량 기능은 동작 데이터로부터 도출될 수 있다. 이에 제한되지 않지만, 예를 들면, 태그 레이아웃(50)의 식별된 개개의 태그에 대응하는 동작 데이터는 순방향 속도 데이터 및 역방향 속도 데이터일 수 있다. 판독기 모듈(35)은 식별된 개개의 태그와 차량 기능으로서 동작 데이터를 상관시킬 수 있다. 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 이동의 위치 및 방향에 의존하여, 차량 제어기는 순방향 속도를 제한할 수 있으며, 예를 들면, 통로의 끝이 도달됨에 따라 산업용 차량(10)의 역방향 속도를 제한하지 않는다. "순방향" 및 "역방향"은 산업용 차량의 이동의 반대 방향들을 설명하기 위해 사용된 용어들이라는 것이 이해되어야 한다. 차량 헤딩(즉, 태그 헤딩 데이터로부터 도출된)에 기초한 "양의" 및 "음의" 방향으로 이동하는 것은 적절한 대체물들이다.
통로 길(70)을 따라 각각의 고유 세트의 구역 태그들(65)(도 2 및 도 3) 및 연관된 구역 식별 태그들(55)은 판독기 메모리(205)에서 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹(210)에 대응할 수 있다. 통로 길(70)에서 고유 세트의 구역 태그들(65)에 대응하는, 각각의 구역 식별 태그(55)는, 상기 고유 세트의 구역 태그들(65)에 대한 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹(210)에 대응하는 하나 이상의 메모리 위치들(200)(예로서, 메모리 위치(211))에 대해 판독기 메모리(205)를 인덱싱하기 위해 사용된 인덱싱 데이터에 대응한다. 프로세싱 속도는 고유 세트의 구역 태그들(65)에 대응하는 고유 식별 코드들이 그것들의 고유 식별 코드들에 의해 순서대로 판독기 메모리(205)에 저장됨을 보장함으로써 개선될 수 있다는 것이 고려된다. 그러나, 판독기 모듈은 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 이동 방향에 의존하여 순서대로 또는 역순으로 고유 식별 코드들을 판독할 수 있다는 것이 주의되어야 한다. 각각의 통로 구역 그룹(210)에서 고유 식별 코드들은 통로 길(70)을 따라 각각의 구역 태그(60)의 위치에 따른 알려진 순서에 있을 수 있다.
판독기 모듈(35)은 판독기 메모리(205)에 결합된 캐시 메모리(209)를 포함할 수 있다. 통로 구역 그룹(210)은 식별된 구역 식별 태그(55)가 대응하는 통로 구역 그룹(210)에 대해 판독기 메모리(205)를 인덱싱할 때 판독기 메모리(205)로부터 캐시 메모리(209)로 복사될 수 있다. 판독기 모듈(35)은 상관 시간을 감소시키기 위해 캐시 메모리(209)에서 통로 구역 그룹(210)의 사본을 사용하여 고유 세트의 구역 태그들 내에서의 식별된 구역 태그(60)와, 식별된 구역 태그(60)로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시킬 수 있다. 상관 시간은 태그 레이아웃(50)에서의 식별된 태그로부터, 차량 기능을 상관시키고, 태그-의존적 위치를 도출하거나, 또는 양쪽 모두를 하기 위해 요구된 시간의 양이다.
비-휘발성 메모리로의 판독기 메모리(205) 또는 캐시 메모리(209) 데이터 전송의 사용을 통해, 차량 기능의 현재 상관/구현이, 차량 기능의 현재 상관/구현이 산업용 차량(10)의 재시작 시 재개되도록 산업용 차량(10) 중단(예로서, 턴 오프, 전력 손실 등)의 경우에 저장된다는 것이 고려된다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 산업용 차량(10)이 전력을 손실하였다면, 현재 사용 중인 차량 기능은 저장될 것이며 태그 레이아웃(50)에서의 개개의 태그를 먼저 식별하기 위한 요구 없이 건물(150)에서 그것이 전력을 손실하는 경우 산업용 차량(10)이 동작을 재개할 수 있도록 산업용 차량의 재시작 시 사용될 것이다.
하나 이상의 기능 태그들(100)(도 2 및 도 4)은 판독기 메모리(205)에서 하나 이상의 고유 식별 코드들의 기능 구역 그룹(215)에 대응할 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 기능 구역 그룹들(215)은 판독기 메모리(205)에서 단일 메모리 위치(225)를 포함하며 각각의 기능 구역 그룹(215)에 대응하는 개개의 태그들은 동일한 고유 식별 코드를 갖는다. 일 실시예에서, 각각의 기능 구역 그룹들(215)은 판독기 메모리(205)에서 하나 이상의 메모리 위치들(200)을 포함하며 기능 구역 그룹(215)에 대응하는 고유 식별 코드들은 태그들의 그룹핑을 위해 알려진 순서로 판독기 메모리(205)에 저장된다. 뿐만 아니라, 하나 이상의 기능 태그들(100)은 판독기 메모리(205)에서 고유 식별 코드들의 리셋 그룹(220)에 대응할 수 있다. 고유 식별 코드들의 리셋 그룹(220)은 판독기 메모리(205)에 단일 메모리 위치(225)를 포함하며 이러한 그룹에서 하나 이상의 기능 태그들(100)의 개개의 태그들은 동일한 고유 식별 코드를 포함한다. 리셋 그룹(220)이 식별된 기능 태그(100)를 가진 현재 구현된 차량 기능의 적어도 부분적 부정에 대응하는 태그 레이아웃(50) 내에서 이들 기능 태그들(100)을 포함한다는 것이 고려된다. 기능 구역 그룹(215)에 대응하는 고유 식별 코드들 및 리셋 그룹(220)에 대응하는 고유 식별 코드들은 하나 이상의 식별 코드가 각각의 그룹을 위해 사용된다면 프로세싱 속도를 강화하기 위해 태그들의 그룹핑에 대한 알려진 순서로 판독기 메모리(205)에 저장될 수 있다는 것이 또한 고려된다.
하나 이상의 통로 확장 태그들(110)(도 3)은 판독기 메모리(205)에서 고유 식별 코드들의 디폴트 그룹(230)에 대응할 수 있다. 하나 이상의 통로 입구 태그들(75)은 판독기 메모리(205)에서 고유 식별 코드들의 디폴트 그룹(230)에 대응하도록 구성될 수 있다는 것이 또한 고려된다. 디폴트 그룹(230)에서의 고유 식별 코드들의 모두는, 태그 유형(즉, 통로 확장 태그(110), 통로 입구 태그(75) 등)에 관계없이, 프로세싱 속도를 강화하기 위해 다음의 방식들 중 하나로: 알려진 순서로; 디폴트 그룹에 대응하는 각각의 태그의 수치적 고유 식별 코드에 의해 정의된 순차적 순서로: 디폴트 그룹(230)에서의 각각의 통로 길(70)에 대응하는 고유 식별 코드들이 알려진 순서로 판독기 메모리(205)에 저장될 수 있도록 하나 이상의 통로 길들(70)(도 2 또는 도 3)에 의해 조직될 수 있다. 디폴트 그룹(230)에서의 고유 식별 코드들의 알려진 순서는 임의의 수치적 순서를 갖지 않을 수 있으며 간단히 알려진 순서로 디폴트 그룹(230)에 위치될 수 있다는 것이 또한 고려된다.
계속해서 도 6을 참조하면, 고유 식별 코드들은 다음의 순서로 판독기 메모리(205)에 저장될 수 있다는 것이 고려된다: 첫 번째로 신뢰 그룹(221), 두 번째로 리셋 그룹(220), 세 번째로 디폴트 그룹(230), 네 번째로 하나 이상의 통로 구역 그룹들(210), 및 다섯 번째로 하나 이상의 기능 구역 그룹들(215). 판독기 메모리(205)에 저장된 고유 식별 코드들의 순서는 태그 레이아웃에서 개개의 태그들의 조직에 의존하여 변경할 수 있다는 것이 고려된다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 신뢰 그룹(221)은 사용되지 않을 수 있으며 도 6에 도시된 메모리 구조를 유지하기 위해 판독기 메모리(205)에 빈 플레이스 홀더를 가질 수 있거나 또는 그것은 판독기 메모리(205)로부터 제거될 수 있다. 태그 레이아웃(50)이 변할 때, 판독기 메모리(205)의 메모리 위치들(200)은 새로운 태그 레이아웃을 수용하기 위해 재기록된다는 것이 또한 고려된다. 프로세싱 속도는 판독기 메모리(205)에서 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 그룹핑함으로써 강화될 수 있다는 것이 고려된다. 그룹핑은 고유 식별 코드에 대한 전체 판독기 메모리(205)를 탐색하기 위한 요구를 제거할 수 있다. 판독기 메모리(205)에서 고유 식별 코드들의 시퀀싱은 프로세싱 속도를 추가로 강화한다. 이에 제한되지 않지만, 예를 들면, 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그가 식별될 때, 판독기 모듈(35)은 식별된 태그에 대응하는 고유 식별 코드가 판독되거나 또는 식별될 때까지 저장된 순서로 판독기 메모리(205)를 판독한다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 판독기 모듈(35)이, 구역 태그들이 통로 길을 따라 식별되며 각각의 통로 구역 그룹(210)에 대응하지 않는 새로운 태그가 식별됨에 따라 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹(210)을 통해 시퀀싱한다면, 판독기 모듈(35)은 디폴트 그룹(230)으로 점프할 것이고 새롭게 식별된 태그에 대응하는 고유 식별 코드가 발견될 때까지 저장된 순서를 통해 다시 시퀀싱할 것이다.
일 실시예에서, 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃의 현재 식별된 개개의 태그에 대한 차량 기능 및/또는 태그 의존적 위치 데이터를 캐시 메모리(209)에 저장할 수 있다. 차량 제어기(40)(도 1b)는 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하기 위해 캐시 메모리(209)에서의 데이터를 사용한다. 태그 레이아웃의 새로운 개개의 태그가 식별될 때, 캐시 메모리(209)에서의 데이터는 변하며 차량 제어기(40)는 새로운 데이터를 사용할 수 있다.
태그 레이아웃(50)의 개개의 태그는, 판독기 모듈(35)이 개개의 태그로부터 신호를 수신하며 산업용 차량(10)이 신호가 태그 판독기(30)에 의해 손실되도록(즉, 더 이상 판독되지 않거나 또는 판독 범위 내에 있지 않은) 태그 판독기(30)의 판독 범위를 넘어 이동할 때 식별된다는 것이 고려된다. 판독기 모듈은 그 후 수신된 신호를 고유 식별 코드에 상관시킬 수 있다. 수신된 신호의 신호 세기는 태그 판독기(30)가 개개의 태그 위에 배치될 때를 식별하기 위해 측정된다. 신호 세기에 관하여 태그-의존적 위치 데이터는 태그 레이아웃(50)에서 산업용 차량(10)의 정확한 위치를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 태그 레이아웃(50)에서의 복수의 개개의 태그들이 태그 판독기(30)의 판독 범위 내에 있을 때, 태그 판독기(30)는 다수의 신호들을 수신할 수 있다. 이 실시예에서, 판독기 모듈(35)은 그것이 개개의 태그로부터 수신하는 각각의 신호에 대한 카운터를 증가시킨다. 카운터는 태그 판독기(30)가 판독 카운트 동안 개개의 태그들의 단지 하나로부터 신호를 수신할 때까지 증가된다. 다시 말해서, 판독기 모듈은 신호가 태그 판독기(30)에 의해 수신되는 횟수들을 모니터링하며 카운팅한다. 판독 카운트는 판독 범위의 에지 상에서 개개의 태그들로부터 태그 판독기(30)에 의해 수신된 임의의 잘못된 신호들을 제거하기 위해 설정될 수 있다. 다시 말해서, 태그 판독기(30)는 태그 판독기(30)에 가장 가까운 개개의 태그로부터 판독 카운트를 초과하는 신호를 수신할 수 있다는 것이 고려된다. 일 실시예에서, 판독 카운트는 4개의 수신된 신호들이라는 것이 고려된다. 산업용 차량(10)이 판독 카운트를 갖고 개개의 태그의 판독 범위를 넘어 이동할 때, 판독기 모듈(35)은 상기 개개의 태그를 식별한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들이 비-프로그램 가능한 태그들 및 프로그램 가능한 태그들을 포함한다는 것이 고려된다. 프로그램 가능한 태그들에 대응하는 고유 식별 코드들은 변경될 수 있는 하나 이상의 비트 위치들을 포함한다. 하나 이상의 비트 위치들은 다중-안테나 비트, 인덱스 비트, 및 측 정의 비트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다중-안테나 비트는 산업용 차량(10)(도 1b) 상에서 두 개의 판독 안테나들(33)(도 1b) 중 하나를 활성화하거나 또는 비활성화한다. 일 실시예에서, 산업용 차량(10)이 통로 길(70)을 따를 때, 판독 안테나들(33) 양쪽 모두는 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 식별하기 위해 사용될 것이며 산업용 차량(10)이 통로 길(70)의 종점들(85)(도 2)을 지날 때, 산업용 차량(10)은 두 개의 판독 안테나들(33) 중 단지 하나만을 사용하여 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 식별할 것이라는 것이 고려된다. 판독 안테나(33)가 비활성화될 때, 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 식별하기 위해 단지 하나(즉, 1차 판독 안테나)만을 사용할 수 있거나 또는 판독기 모듈(35)은 양쪽 판독 안테나들(33) 모두로부터 신호들을 수신할 수 있다는 것이 이해되어야 하지만, 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들을 식별하기 위해 단지 하나의 안테나(33)(즉, 1차 안테나)로부터의 신호를 사용할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 일 실시예에서, 복수의 통로 입구 태그들(75)은 1차 판독 안테나에 대응하는 각각의 통로 길들(70)의 동일한 측면 상에 배치된다. 통로 길(70)을 따르는 통로 입구 태그들(70)은 양쪽 안테나들이 통로 길(70)을 따라 사용되도록 다중-안테나 비트를 포함하며 단지 하나의 안테나가 통로 길(70)의 종점들(85)을 지나 사용된다는 것이 고려된다. 통로 입구 태그들(70)이 각각의 통로 길들(70)의 동일한 측면 상에 있는 태그 레이아웃(50)의 이러한 구성은 다중-안테나 비트가 비활성화되는 동안(즉, 1차 판독 안테나 전용) 식별된다는 것을 보장하는 것이다.
인덱스 비트는 특정된 메모리 위치(200)에 대해 직접 판독기 메모리(205)를 인덱싱하기 위해 사용될 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 구역 식별 태그(55)는 특정 통로 구역 그룹(210)으로 판독기 메모리(205)를 인덱싱하기 위해 설정된 인덱스 비트를 가질 수 있다. 인덱스 비트와 함께, 구역 식별 태그(55)는 어떤 단부로부터 산업용 차량(10)이 통로 길(70)에 들어오는지를 표시하기 위해 측 정의 비트를 포함할 수 있다. 측 정의 비트는 통로 길(70)의 어떤 단부로 산업용 차량(10)이 들어오는지에 대응하는 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹(210)의 시작 또는 종료 부분으로 판독기 메모리(205)를 인덱싱할 수 있다. 복수의 구역 태그들(60)이 시작 측 및 종료 측을 포함한다는 것이 고려된다. 측 정의 비트는 시작 측 비트 및 종료 측 비트를 포함한다. 시작 측 비트는 복수의 구역 태그들(60)의 시작 측에 대응하며 종료 측 비트는 복수의 구역 태그들(60)의 종료 측에 대응한다. 복수의 구역 태그들(60)의 시작 측에 대응하는 구역 식별 태그(55)의 측 정의 비트는 시작 측 비트를 포함하며 복수의 구역 태그들(60)의 종료 측에 대응하는 구역 식별 태그(55)의 측 정의 비트는 종료 측 비트를 포함한다. 판독기 모듈(35)은 시작 측 비트를 식별하고 복수의 구역 태그들(60)에 대응하는 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹(210)의 처음으로 판독기 메모리(205)를 인덱싱하며, 종료 측 비트를 식별하고 복수의 구역 태그들(60)에 대응하는 고유 식별 코드들의 통로 구역 그룹(210)의 종료로 판독기 메모리(205)를 인덱싱한다.
이전에 논의된 바와 같이, 고유 식별 코드들은 다음의 순서로 판독기 메모리(205)에 저장될 수 있다: 첫 번째로 신뢰 그룹(221), 두 번째로 리셋 그룹(220), 세 번째로 제 2 디폴트 그룹(230), 네 번째로 하나 이상의 통로 구역 그룹들(210), 및 다섯 번째로 하나 이상의 기능 구역 그룹들(215). 일 실시예에서, 판독기 모듈(35)은 판독기 모듈(35)에 의해 식별된 고유 식별 코드에 대응하는 메모리 위치(200)를 식별하기 위해 상기 판독기 메모리(205)를 통해 순서를 시퀀싱할 수 있다. 제한으로서 아닌, 예를 들면, 구역 식별 태그가 식별되면, 판독기 모듈은 식별된 구역 식별 태그와 연관된 메모리 위치(200)가 발견될 때까지 첫 번째로 신뢰 그룹(221), 두 번째로 리셋 그룹(220), 및 마지막으로 각각의 구역 식별 태그와 연관된 메모리 위치들(200)을 통해 판독할 수 있다. 판독기 모듈(35)은 각각의 통로 구역 그룹(210)과 연관된 각각의 메모리 위치(200) 뿐만 아니라 시작 측 구역 식별 태그 및 종료 측 구역 식별 태그를 판독하지 않을 것이라는 것이 고려된다. 일 실시예에서, 구역 식별 태그들은 구역 식별 태그들과 연관된 메모리 위치들(200)을 식별 및 판독하고 동일한 통로 구역 그룹(210)에서 구역 태그들과 연관된 메모리 위치들(200)을 무시하기 위해 판독기 모듈(35)에 의해 사용되는 시작 측 비트 및 종료 측 비트를 포함하는 프로그램된 태그들일 수 있다.
태그 레이아웃(50)의 태그들은 물리적으로 동일한 유형의 태그이며 본원에서 사용된 명명법은 태그 레이아웃(50)에서 각각의 태그 및 그것의 위치와 연관된 사용을 식별하기 위한 것임이 고려된다. 하나 이상의 기능 태그들(100), 구역 식별 태그들(55), 통로 확장 태그들(110), 및 통로 입구 태그들(75)은 판독기 메모리(205)에 대한 변화들을 요구하지 않고 변화들이 그것들의 고유 식별 코드에 대해 이루어지도록 허용하는 프로그램된 태그들일 수 있다는 것이 고려된다. 이전에 설명된 바와 같이 다중-안테나 비트, 인덱스 비트, 및 측 정의 비트를 포함한 고유 식별 코드 외에, 고유 식별 코드는 또한 식별될 때, 식별된 태그가 어떤 그룹(즉, 신뢰 그룹(221), 리셋 그룹(220), 디폴트 그룹(230), 통로 구역 그룹(210), 또는 기능 구역 그룹(215))에 속하는지를 판독기 모듈(35)에 말하는 그룹 정의 비트를 포함한다. 그룹 비트를 변경함으로써, 차량 기능은 또한 변경될 수 있으며 그에 의해 판독기 메모리(205)에서의 메모리 위치들(200)에서 데이터를 변경함으로써 또는 선택된 프로그램된 태그들의 고유 식별 코드를 변경함으로써 태그 레이아웃의 기능을 변경하는 것을 허용한다.
도 1a, 도 1b, 및 도 3을 참조하면, 통로 길(70)은 또한 통로 길(70)의 차량 입구 또는 차량 출구 부분들(80) 사이에서 와이어-유도 통로 길 부분(90)을 포함할 수 있다. 통로 길(70)은 유도 와이어(47)에 평행하며 통로 길(70)의 각각의 종점들(85) 사이에 있는 하나 이상의 저장 요소들(72)을 포함할 수 있다. 저장 및 검색 하드웨어(20)는 선택된 저장 요소들(72)로부터 아이템들을 저장 및 검색하도록 구성된다. 산업용 차량(10)은 와이어 유도 모듈(45)을 포함할 수 있으며 산업용 차량 하드웨어는 와이어 유도 모듈(45)로부터의 신호들에 응답하는 조종 메커니즘(15)을 포함할 수 있다. 와이어 유도 모듈(45)은 그 후, 통로 길(70)을 따라 배치된 전기적 전도성 유도 와이어(47)에 응답한다. 예를 들면, 조종 명령어들은 와이어-유도 동작 모드에서 자동으로 구현되며 비-와이어-유도 동작 모드에서 수동으로 구현될 수 있다는 것이 고려되며 - 그 예들은 Crown Equipment Corporation으로 양도되며, "재료 핸들링 차량들을 위한 보완적 원격 제어 시스템에서 송신기 및 수신기를 연관시키는 것"이라는 제목의 미국 특허 번호 제8,193,903 B2호 및 FMC Corporation에 양도되며 "자동 유도 차량을 위한 내비게이션 시스템"이라는 제목의 제6,049,745호를 포함한다. 본 개시의 개념들을 실시하며 산업용 차량 설계 및 제어에 친숙한 이들은 유도 와이어(47)의 추적이 다양한 종래의 또는 아직 개발되지 않은 방식들로 성취될 수 있다는 것을 또한 이해할 것이며 그 상세들은 본 개시의 범위를 넘으며 상기-언급된 참조 문헌들에서 설명된다.
개인용 차량 하드웨어는 차량 이동 평면(p)을 정의하는 복수의 이동 휠들(27)을 포함할 수 있다. 태그 판독기(30)는 이동 휠들(27)에 의해 정의된 바와 같이 산업용 차량 이동 평면(p) 위에서 약 30cm 미만의 거리(x)에 있는 위치에서 산업용 차량(10)에 고정될 수 있다. 거리(x)는 약 -30 db의 수신 신호 세기로부터 도출된다는 것이 고려된다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 태그 판독기(30)는 산업용 차량(10)의 밑면에 고정될 수 있다.
구체적으로 도 1b를 참조하면, 산업용 차량(10)은 세로 이동 축(t)을 갖는다. 몇몇 실시예들에서, 태그 판독기(30)는 차량 이동 평면(p)(도 1a)으로부터 변위되며 그것에 평행한 공통 평면에서 세로 이동 축(t)의 반대 측면들 상에 배치되는 두 개의 판독 안테나들(33)을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 특정한 태그 레이아웃(50)(도 4 또는 도 2)이 단지 통로 길(70)의 일 측면을 따라 개개의 태그들을 포함하는 경우에, 판독 안테나들(33) 중 하나는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 이동 방향에 관계없이 통로 길(70)의 개개의 태그들 위에 배치될 것이다. 이 실시예에서, 각각의 통로 길들에서 산업용 차량의 이동 방향은 두 개의 판독 안테나들(33) 중 어떤 것이 통로 길(70)의 개개의 태그들 위에 배치되는지에 의해 도출될 수 있다. 일 실시예에서, 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들은 각각의 통로 길들(70)에서 동일한 측면을 따라 배치된다. 일 실시예에서, 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들은 각각의 통로 길들(70)에서 어느 한 측면을 따라 배치된다.
일 실시예에서, 판독 안테나들(33)은 각각의 판독 범위들을 정의하며 태그 레이아웃의 개개의 태그들이 판독 안테나들(33)의 각각의 판독 범위들에 들어갈 때 각각의 태그 판독 신호들을 발생시킨다. 태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 또한 개개의 태그들이 주로 두 개의 판독 안테나들(33) 중 단지 하나로부터의 태그 판독 신호들을 참조하여 식별될 때 차량 방향 신호를 발생시키기 위해 협력한다. 차량 제어기(40)는 차량 방향 신호의 함수로서 저장 및 검색 하드웨어(20)의 동작 기능들을 부분적으로 제어한다. 판독 안테나들(33)의 각각의 판독 범위들은 중첩하거나 또는 상호 배타적일 수 있다는 것이 고려된다. 개개의 태그는 산업용 차량(10)의 세로 이동 축의 반대 측면들 상에 배치된 판독 안테나들(33)에 의해 판독될 수 있다는 것이 추가로 고려되며, 그 경우에 태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 두 개의 상이한 안테나들(33)로부터의 각각의 판독 신호들을 구별하며 주로, 두 개의 판독 신호들의 각각의 신호 세기들을 참조하여, 어떤 판독 신호가 유효한지를 결정하기 위해 구비될 것이다.
몇몇 실시예들에서, 산업용 차량 하드웨어는 산업용 차량의 이동 거리를 측정하도록 구성되는 이동 거리 센서(43)를 포함할 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 이동 거리 센서(43)는 하중 휠 센서, 회전식 인코더, 홀 효과 센서 등과 같은, 관성 센서들 또는 주행거리 측정 하드웨어일 수 있다. 태그 판독기(30), 판독기 모듈(35), 이동 거리 센서(43), 및 차량 제어기(40)는 식별된 구역 태그들(60)로부터 태그-의존적 위치 데이터를 및 이동 거리 센서(43)로부터 이동 거리 데이터를 도출하기 위해 협력한다. 태그 판독기(30), 판독기 모듈(35), 이동 거리 센서(43), 및 차량 제어기(40)는 구역 태그(60)를 식별하고, 태그 위치 데이터와 식별된 구역 태그(60)를 상관시키고, 식별된 구역 태그(60)로부터 이동 거리를 산출하기 위해 이동 거리 센서(43)를 사용하며, 구역 태그(60)와 상관시킨 산출된 이동 거리 및 태그 위치 데이터로부터 태그-의존적 위치 데이터를 결정함으로써 태그-의존적 위치 데이터를 결정하기 위해 협력한다.
또 다른 예에서, 태그 판독기(30), 판독기 모듈(35), 이동 거리 센서(43), 및 차량 제어기(40)는 고유 세트의 구역 태그들(65)에서 제 1 구역 태그를 식별하며 제 1 구역 태그가 식별될 때 이동 거리 센서(43)의 이동 거리를 제로화함으로써 태그-의존적 위치 데이터를 결정하도록 협력한다. 이동 거리 센서(43)는 그 후 제 1 식별된 구역 태그로부터 이동 거리를 산출한다. 태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 고유 세트의 구역 태그들(65)의 뒤이은 구역 태그들을 식별하며 태그-의존적 위치 데이터와 각각의 뒤이은 식별된 구역 태그를 연관시키도록 협력한다. 제 1 식별된 구역 태그로부터의 이동 거리 산출은 그 후 각각의 뒤이은 식별된 구역 태그와 연관된 태그 위치 데이터를 사용함으로써 교정된다. 판독기 모듈은 제 1 식별된 구역 태그로부터의 산출된 이동 거리로부터 태그-의존적 위치 데이터를 결정한다. 각각의 뒤이은 식별된 구역 태그와 연관된 태그 위치 데이터는 각각의 구역 태그(60) 사이에서 누적시킨 이동 거리 산출에서의 임의의 에러를 교정하기 위해 사용될 수 있다. 제 1 구역 태그는 먼저 구역 식별 태그(55)의 식별 후 식별되는 고유 세트의 구역 태그들(65)의 구역 태그(60)로서 정의된다. 각각의 뒤이은 구역 태그는 제 1 구역 태그(60)가 아닌 고유 세트의 구역 태그들(65)의 이들 구역 태그들(60)이다.
또 다른 예에서, 상기 논의된 바와 같이, 태그-의존적 위치 데이터는 식별된 통로 확장 태그(110)로부터 도출될 수 있다. 이 예에서, 통로 확장 태그(110)는 제 1 식별된 구역 태그로서 동작할 것이며 고유 세트의 구역 태그들(65)의 각각의 구역 태그(60)는 뒤이은 구역 태그(60)로서 동작할 것이다.
도 1a를 참조하면, 산업용 차량(10)은 하나 이상의 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 저장 및 검색 하드웨어 제어 디바이스(23), 차량 속도 제어 디바이스(24), 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스, 자동화 인터페이스(22), 조종 디바이스(14), 또는 그것의 조합들을 포함할 수 있다. 이 기술분야의 숙련자들에 의해 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스는 디스플레이 디바이스(37)의 부분일 수 있지만 그것은 디스플레이 디바이스(37)의 부분인 것으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스는 디스플레이 디바이스(37)로부터 분리된 개별 디바이스일 수 있다. 또한 이 기술분야의 숙련자들에 의해 저장 및 검색 하드웨어 제어 디바이스(23)는 레버, 노브, 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스 등이며 저장 및 검색 하드웨어(20)를 제어하도록 구성될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 저장 및 검색 하드웨어는, 이에 제한되지 않지만, 포크 가지들의 세트, 컨테이너 핸들러, 포크들을 가진 터렛(turret), 팬트로그래프(pantrograph), 망원경 핸들러 등을 포함할 수 있다. 저장 및 검색 하드웨어는 산업용 차량(10)에 이미 결합된 포크들의 세트에 결합될 수 있거나 또는 기존의 저장 및 검색 하드웨어를 교체할 수 있다. 차량 속도 제어 디바이스(24)는 레버, 페달, 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스 등이며 차량 구동 메커니즘(25)을 제어하도록 구성될 수 있다. 조종 디바이스(14)는 휠, 노브, 레버 등이며 조종 메커니즘(15)을 제어하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 사용자 인터페이스는 오버라이드 신호를 발생시키기 위한 오버라이드 메커니즘(26)을 포함한다는 것이 고려된다. 차량 제어기는 오버라이드 신호의 수신 시 오버라이드 데이터에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다. 상기 오버라이드 신호는 시간 기간 후 리셋되고, 태그 레이아웃(50)의 식별된 태그에 상관된 동작 데이터에 의해 리셋되거나, 또는 사용자에 의해 비활성화될 수 있다. 오버라이드 데이터는 오버라이드 순방향 속도 제한 데이터, 오버라이드 역방향 속도 제한 데이터, 오버라이드 높이 제한 데이터, 정지 데이터 등을 포함할 수 있다. 하나의 비-제한적인 예에서, 사용자는 다음 태그가 태그 레이아웃(50)에서 식별될 때까지 산업용 차량(10)이 식별된 태그를 갖고 차량 기능을 구현한다는 오버라이드 신호를 시간 지속 기간 동안 발생시키도록(예로서, 오버라이드 메커니즘(26)을 작동시키며 유지하는) 요구될 수 있다. 오버라이드 메커니즘(26)을 작동시키기 위한 요건들 외에, 디스플레이(37)는 사용자에 대한 상황 메시지를 발생시킬 수 있으며 작동될 오버라이드 메커니즘(26)에 대한 요구를 표시하는 가청 톤이 발생될 수 있다. 오버라이드 신호의 발생, 상황 메시지의 디스플레이, 및 가청 톤의 발생의 임의의 조합이 고려된다는 것이 이해되어야 한다.
일 실시예에서, 산업용 차량(10)은 자동 유도 차량일 수 있다. 자동화 인터페이스(22)는 산업용 차량(10)으로 명령들을 발행하고, 판독기 메모리(205)(도 6)에 대한 변화들을 만들며, 및/또는 산업용 차량(10)을 원격으로 제어하기 위해 사용될 수 있다. 자동화 인터페이스(22)는 산업용 차량(10)을 원격 컴퓨터에 통신적으로 결합할 수 있다는 것이 고려된다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 자동화 인터페이스(22)는 원격 컴퓨터에 산업용 차량(10)을 무선으로 결합하는 안테나일 수 있다. 대안적으로, 자동화 인터페이스(22)는 산업용 차량(10) 및 랩탑과 같은 원격 컴퓨터 사이에서 연결된 고정 배선을 가능하게 하기 위해 RS-232 커넥터, USB 등과 같은 입력/출력 디바이스일 수 있다. 이 실시예에서, 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력은 산업용 차량 하드웨어를 제어하도록 요구되지 않는다.
도 7은 원격 컴퓨터(250) 및 산업용 차량(10)을 포함하는 시스템의 블록도이다. 원격 컴퓨터(250)는 컴퓨터 프로세서(260) 및 컴퓨터 메모리(255)를 가지며, 이것은 로드 위치 데이터를 저장한다. 태그 레이아웃의 태그들은 로드 위치 데이터를 포함하지 않는다는 것이 고려된다. 원격 컴퓨터(250)는 차량 제어기(40)에 통신적으로 결합된다. 차량 제어기(40)는 그것들이 컴퓨터 메모리(255)에 저장된 로드 위치 데이터와 및 식별된 구역 태그(60)(도 2)와, 태그-의존적 위치 데이터와, 또는 양쪽 모두와 상관됨에 따라 차량 기능에 응답하여 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어한다. 예를 들면, 이에 제한되지 않지만, 원격 컴퓨터(250)는 무선 연결(265)(예로서, 광학 연결, 라디오, 셀룰러 등)을 통해 또는 네트워크(270)(예로서, IEEE 802 시리즈들의 프로토콜들 등)를 통해 차량 제어기(40)와 통신할 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 로드 위치 데이터는 선반 상에서의 슬롯 위치, 창고 내에 바닥 상에서의 위치, 통로 식별자, 또는 다른 유형들의 로드 위치 데이터일 수 있다. 본 개시의 주제를 설명하고 정의한 목적들을 위해, "원격" 컴퓨터는 산업용 차량(10)에 또는 그것의 부분에 고정되지 않은 컴퓨터이다. 예를 들면, 원격 컴퓨터는 창고 관리 시스템을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 산업용 차량(10)은 자동 위치 결정 시스템을 포함할 수 있다. 자동 위치 결정 시스템은 로드를 검색하거나 또는 위치시키기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)(도 1a)를 수직으로 배치하며 산업용 차량(10)을 수평으로 배치하도록 산업용 차량 하드웨어를 자동으로 제어하기 위해 로드 위치 데이터 및/또는 태그-의존적 위치 데이터를 사용할 수 있다. 산업용 차량(10)이 정확한 로드 위치에 대응하는 통로 길(70)을 따르는 위치에 있을 때, 차량 제어기는 저장 및 검색 하드웨어가 자동으로 선반 상에서의 슬롯 위치에 로드를 검색하거나 또는 위치시키도록 저장 및 검색 하드웨어(20)를 제어한다. 차량 제어기(40)는 로드가 로드 위치로부터 위치되거나 또는 검색됨을 원격 컴퓨터(250)로 전달한다.
일 실시예에서, 식별된 태그의 고유 식별 코드와 상관된 동작 데이터는 자동 위치 결정 시스템 비트를 포함할 수 있다. 자동 위치 결정 시스템 비트는 자동 위치 결정 시스템을 턴 온 또는 오프하기 위해 차량 제어기에 의해 사용될 수 있다. 제한이 아닌, 예를 들면, 자동 위치 결정 시스템은 단지 통로 길을 따라 요구될 수 있다. 통로 입구 태그들은 산업용 차량이 통로 길을 떠날 때 통로 길을 따라 자동 위치 결정 시스템을 턴 온하며 자동 위치 결정 시스템을 턴 오프하기 위해 자동 위치 결정 시스템 비트를 포함할 수 있다.
산업용 차량 하드웨어는 표시등(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 표시등은 저장 및 검색 하드웨어(20)가, 예를 들면, 선반 상에서의 정확한 슬롯 위치일 때 비춰질 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 표시등은 정확한 수평 위치 및 뒤이어 정확한 수직 위치를, 또는 그 반대로 표시하기 위해 비출 수 있다.
차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 위치를 원격 컴퓨터(250)로 전달할 수 있다. 원격 컴퓨터(250)는, 제한으로서가 아닌 예를 들면, 양쪽 산업용 차량들의 위치가 그것들이 동일한 통로 길(70)을 차지하거나 또는 차지할 듯함을 나타낼 때 통로 길(70)(도 2)이 제 1 산업용 차량(10)에 의해 점유됨을 제 2 산업용 차량(10)에 알리거나 또는 전달할 수 있다. 원격 컴퓨터(250)는 제 2 산업용 차량(10)을 정지시키고 및/또는 그것이 제 1 산업용 차량(10)과 동일한 통로 길(70)에 들어가며 이를 차지하는 것을 방지하기 위해 차량 제어기(40)로, 예를 들면 오버라이드 데이터와 같은, 차량 기능을 전달할 수 있다.
차량 제어기(40) 및/또는 판독기 모듈(35)(도 1b)은 로드 위치를 현재 산업용 차량(10) 위치에 비교할 수 있다는 것이 고려된다. 제한으로서 아닌, 예를 들면, 사용자가 산업용 차량(10)을 잘못된 통로 길(70)로 이끈다면, 차량 제어기(40)는 사용자에게 에러를 통지하도록 산업용 차량 하드웨어를 제어할 수 있다. 제어의 예들은, 이에 제한되지 않지만, 차량 제어기(40)가 산업용 차량(10)을 정지부로 데려오거나 또는 산업용 차량(10)의 속도를 줄일 수 있다는 것을 포함할 수 있다. 디스플레이 디바이스(37)가 에러를 사용자에게 표시할 수 있다는 것이 또한 고려된다.
산업용 차량(10)은 또한 디스플레이 디바이스(37)를 포함할 수 있으며 차량 제어기(40)는 로드 위치 데이터를 디스플레이 디바이스(37)로 전송할 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 로드 위치는 조작자를 특정된 로드가 위치되는 통로 길(70)로 향하게 하기 위해 디스플레이 디바이스(37) 상에 디스플레이될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시예에서, 원격 컴퓨터(250)는 판독기 모듈(35)에 통신적으로 결합될 수 있다. 이 실시예에서, 컴퓨터 메모리(255)는 하나 이상의 메모리 위치들을 포함하며 태그 레이아웃의 개개의 태그들에 대한 각각의 고유 식별 코드는 컴퓨터 메모리(255)에서의 메모리 위치에 대응한다. 메모리 위치는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 포함한다. 태그 판독기 및 판독기 모듈은 태그 레이아웃의 개개의 태그를 식별하도록 협력한다. 판독기 모듈은 그 후 대응하는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 식별된 태그의 고유 식별 코드에 대응하는 태그 위치 데이터를 판독기 모듈(35)의 컴퓨터 메모리로부터 캐시 메모리(209)로 복사한다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 고유 식별 코드들은 뒤이은 구역 태그들을 식별하는 프로세싱 속도를 개선하며 차량 기능을 구현하기 위해 판독기 모듈의 컴퓨터 메모리(255)로부터 캐시 메모리(209)로 복사될 수 있다. 이 실시예에서, 태그 레이아웃에 대한 변화들은 산업용 차량 대신에 원격 컴퓨터(250)에서 이루어질 수 있다.
태그 판독기(30) 및 판독기 모듈(35)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그를 식별하며 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 검색하기 위해 식별된 태그를 메모리 위치(200)와 연관시킴으로써 차량 기능을 결정하도록 협력한다.
도 8을 참조하면, 산업용 트럭(10)은 통로 길(70) 및 하나 이상의 저장 요소들(72)을 따라 가로질러 도시된다. 이 도면은 산업용 차량(10)이 동작할 수 있는 매우 좁은 통로(VNA) 경로 예를 예시한다. 제 1 구역(400), 제 2 구역(405), 및 제 3 구역(410)은 태그 레이아웃(50)의 개개의 태그들에 의해 기술된다. 구체적으로, 제 1 태그(415), 제 2 태그(416), 제 3 태그(417), 및 제 4 태그(418)는 통로 길(70)을 따라 3개의 구역들을 기술하도록 작용한다.
제한으로서가 아닌, 다음의 예들에 대해, 제 2 구역(405)은 예를 들면, 산업용 차량(10)에 대한 속도 설정, 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이 설정, 및/또는 상기 속도 설정보다 크지만 산업용 차량(10)의 정상 동작 속도보다 작은 오버라이드 속도 설정과 같은 차량 기능을 구현하고 있을 것이다. 제 1 구역(400) 및 제 3 구역(410)은 산업용 차량(10)의 정상 동작을 허용할 것이다. 이 예에서 구역들은 본원에서 설명된 차량 기능에 제한되지 않으며 이전에 설명된 완전한 리스트를 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 다음의 예들에서, 도 8의 이해의 목적을 위해, 산업용 차량(10)은 태그들이 다음의 순서로 산업용 차량(10)에 의해 식별되도록 도면에 걸쳐 좌측에서 우측으로 이동한다: 제 1 태그(415), 제 2 태그(416), 제 3 태그(417), 및 마지막으로 제 4 태그(418). 제 2 구역(405)의 차량 기능은 일단 제 2 태그(416)가 식별된다면 구현될 것이며 제 4 태그(418)가 구현된다면 적어도 부분적으로 부정될 것이다. 이하의 각각의 예에서의 표는 상기 특정한 비-제한적 예에 대해 통로 길(70)을 따라 4개의 태그들의 차량 기능을 예로 든다.
산업용 차량(10)의 1차 제어(즉, 태그 식별을 통해 중단되는 제어)는 사용자의 제어 또는 AGV와 같은 자동 제어를 통할 수 있다는 것이 고려된다. 이와 같이, 사용자가 이하의 예들에서 산업용 차량(10)을 제어하고 있다고 설명되지만, 예들은 산업용 차량(10)에 대한 1차 제어를 가진 사용자에 제한되지 않으며 산업용 차량(10)은 AGV일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
이하의 예들에서 설명되지 않지만, 태그-의존적 위치 데이터는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 위치를 추가로 정의하기 위해 및/또는 대상 태그가 식별될 때가 아닌 위치들에서 상관된 차량 기능을 구현하기 위해 4개의 태그들 외에 사용될 수 있다는 것이 또한 고려된다. 다시 말해서, 제 2 포인트를 명료화하기 위해, 차량 기능의 구현은 태그가 식별되는 위치에서, 그러나 산업용 차량(10)의 정 또는 부 이동 방향으로, 대상 태그의 식별의, 위치를 넘어 얼마간 떨어져서 발생하지 않을 수 있다. 뿐만 아니라, 통로 제어의 종료와 같은, 부가적인 차량 기능은 이하의 예들과 조합될 수 있으며, 이와 같이, 예들은 단지 설명된 차량 기능에 제한되지 않는다는 것이 고려된다.
예 1: 속도 설정들, 비-제로
Figure 112017121293213-pct00001
표 1: 예 1에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 태그(415)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10) 속도의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 2 태그(416)를 식별할 때, 산업용 차량(10)이 1341mm/sec(3 mph)보다 큰 속도로 이동한다면, 차량 제어기(40)는 트럭을 1341mm/sec(3 mph)로 감속하며 뒤이은 식별 태그가 속도 설정을 변경할 때까지 최대 속도 설정을 유지하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이할 것이며 사용자가 산업용 차량(10)의 제어들에 있다면 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 산업용 차량(10)이 1341mm/sec(3 mph) 미만으로 동작되며, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 속도에 개입하지 않는다. 제 3 태그(417)가 식별될 때, 차량 기능은 변경되지 않으며 차량 제어기(40)는 표 1에 따라 필요한 만큼 계속해서 개입한다. 제 4 태그(418)가 식별될 때, 차량 제어기(40)는 더 이상 1341 mm/sec(3 mph) 속도 설정과 중재하지 않을 것이며 디스플레이 디바이스(37)는 "속도 구역"을 더 이상 나타내지 않을 것이다.
예 2: 속도 설정, 제로
Figure 112017121293213-pct00002
표 2: 예 2에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 태그(415)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10) 속도의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 2 태그(416)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 트럭을 정지로 감속하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이하며 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 사용자가 산업용 차량(10)을 이동시키고 싶어한다면, 사용자는 오버라이드 시퀀스를 실행해야 한다. 이 예에서, 오버라이드 시퀀스는 차량 속도 제어 디바이스(24)(도 1a)를 중립으로 이행시키는 것으로 이루어지며 디스플레이 디바이스(37)는 "컷아웃, 오버라이드 사용"을 표시할 것이다. 사용자는 그 후 오버라이드 메커니즘(26)(도 1a)을 누르고 유지할 것이다. 디스플레이 디바이스(37)는 "속도 구역"을 디스플레이할 것이며 차량 제어기(40)는 670mm/sec(1.5 mph) 이상의 임의의 속도들에 개입할 것이다. 사용자는 모션에 대한 바람을 표시하기 위해 차량 속도 제어 디바이스(24)를 이행시키거나 또는 작동시킬 수 있으며 산업용 차량은 670mm/sec(1.5 mph)의 최대 속도를 갖고 이동할 것이다. 일단 제 4 태그(418)가 식별되면, 오버라이드 시퀀스에 대한 요구는 제거되며 사용자는 오버라이드 메커니즘(26)을 해제할 수 있다. 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 나타내지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다. 대안적으로, 산업용 차량이 AGV이면, 구현된 차량 기능은 오버라이드 시퀀스 없이 제어할 것이다.
사용자가 산업용 차량(10)이 정지가 된 후 차량 속도 제어 디바이스(24)를 중립으로 이행시키는데 실패하고 디스플레이 디바이스(37)가 "속도 구역"을 나타낸다면, 디스플레이 디바이스(37)는 사용자에게 지시들을 나타낼 것이다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 디스플레이 디바이스(37)는 "중심 손 제어들"을 나타낼 수 있다. 차량 속도 제어 디바이스(24)가 중립으로 이행되면, 오버라이드 시퀀스가 개시될 수 있다.
오버라이드 시퀀스 동안, 산업용 차량(10)이 이동하는 동안 사용자가 오버라이드 메커니즘(26)을 해제한다면, 디스플레이 디바이스(37)는 사용자에게 지시들을 나타낼 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 디스플레이 디바이스(37)는 "컷아웃, 오버라이드 사용"을 나타낼 수 있다. 산업용 차량(10)은 오버라이드 메커니즘(26)이 다시 눌려질 때까지 저절로 움직일 것이다.
예 3: 높이 의존적 속도 설정들
Figure 112017121293213-pct00003
표 3: 예 3에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 태그(415)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 2 태그(416)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이를 감지할 것이다(센서들, 메모리에서의 데이터 등을 통해). 이 예에서 높이 설정은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 포크들 또는 로드 도구의 높이로서 정의된다. 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 2540mm(100인치들)의 높이 설정을 초과한다면, 차량 제어기(40)는 산업용 트럭의 속도를 1341mm/sec(3 mph)로 감소시키도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a)을 제어할 것이다. 산업용 차량(10)은 제 4 태그(418)가 식별되기 전에 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 2540mm(100인치) 이상인 동안 1341mm/sec(3 mph) 이하에서 동작할 수 있다. 저장 및 검색 하드웨어(20)가 2540mm(100인치) 미만으로 떨어진다면, 차량 제어기(40)는 제 4 태그(418)가 식별되기 전에 산업용 차량(10)의 속도에 개입하지 않을 것이다. 제 2 태그(416) 또는 제 3 태그(417)가 식별된 후, 저장 및 검색 하드웨어(20)가 그 다음에 2450mm(100인치) 위로 올라가면, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 속도에 개입하며 산업용 차량(10)을 1342mm/sec(3 mph)로 감속할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이하며 사용자가 산업용 차량(10)의 제어에 있다면 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. "속도 구역"의 디스플레이 및 가청 톤의 발생은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이로 인해 차량 제어기(40)가 산업용 차량(10)의 속도에 개입할 때마다 발생할 것이다. 이 예에서, 사용되지 않을지라도, 오버라이드 시퀀스는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 2540mm(100인치들) 이상일 때 산업용 차량(10)의 속도들을 1341mm/sec(3 mph) 이상이도록 허용하기 위해 구현될 수 있다는 것이 고려된다. 제 4 태그(418)가 식별된다면, 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 나타내지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다.
예 4: 오버라이드 높이 설정을 가진 높이 의존적 속도 설정들
Figure 112017121293213-pct00004
표 4: 예 4에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 태그(415)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 저장 및 검색 하드웨어(20)의 전체 높이(즉, 차량 이동 평면(p)(도 1a) 위로 산업용 차량(10)의 가장 높은 수직 포인트)가 2540mm(100인치들)의 높이 설정을 초과하면, 차량 제어기(40)는 속도 설정들에 따라 산업용 트럭을 정지로 감속하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 이것은 산업용 차량(10)이 정지가 됨으로써 오버헤드 장애물을 회피하도록 허용할 것이다. 오버라이드 시퀀스는 사용자로 하여금 오버헤드 장애물을 넘도록 허용하기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)의 전체 높이가 2540mm(100인치) 이상일 때 산업용 차량(10)이 이동하도록 허용하기 위해 구현될 수 있다는 것이 고려된다. 뿐만 아니라, 차량 제어기(40)가 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이로 인해 산업용 차량(10)의 속도에 개입할 때마다, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이하며 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 이전 예들과 마찬가지로, 제 4 태그(418)가 식별되면, 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 나타내지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다.
예 3과 대조적으로, 이 예에서, 오버헤드 높이 설정은 활성이다(즉, "예"로 설정된다). 활성 오버헤드 높이 설정은 하드웨어 설정 헤더 아래의 높이 설정이 예 3에서 설명된 바와 같이 저장 및 검색 하드웨어(20)의 포크들 또는 로드 도구의 높이가 아닌, 저장 및 검색 하드웨어(20)의 전체 높이임을 의미한다. 전체 높이 예들은, 마스트, 리프트 캐리지 등의 최상부를 포함한다. 구체적으로, 예 3에서 사용된 바와 같이 하드웨어 설정 하에서의 높이 설정은 저장 및 검색 하드웨어 상에서의 로드가 특정된 높이 이상인 동안 티핑(tipping)의 위험을 감소시키거나 또는 과도한 속도를 감소시키는 것이다. 반대로, 활성으로서 설정된 오버헤드 설정을 가진 이 예에서 높이 설정은 그것과의 접촉이 회피되는 오버헤드 장애물(파이프, 덕트워크(ductwork), 지붕 대들보들, 롤-업 도어 등)이 있음을 나타낸다.
예 5: 높이 설정
Figure 112017121293213-pct00005
표 5: 예 5에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 태그(415)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 통로 길(70)을 따라 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 2 태그(416)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 2540mm(100인치들)를 초과하면, 트럭을 정지로 감속하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "높이 구역"을 디스플레이하고 사용자가 산업용 차량(10)의 제어에 있다면 높이 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 사용자가 산업용 차량(10)을 이동시키고 싶어한다면, 사용자는 오버라이드 시퀀스를 실행하거나 또는 정상 동작을 계속하기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)를 2540mm(100인치) 미만으로 낮출 수 있다. 이들 예들에 대한 오버라이드 시퀀스의 또 다른 예로서, 오버라이드 시퀀스는 차량 속도 제어 디바이스(24)(도 1a)를 중립으로 이행시키는 것으로 이루어지며 디스플레이 디바이스(37)는 "컷아웃, 오버라이드 사용"을 나타낼 것이다. 오버라이드 시퀀스의 이러한 예에서, 사용자는 그 후 오버라이드 메커니즘(26)(도 1a)(예로서, 순간 스위치, 터치 스크린 라디오 버튼, 또는 버튼의 연장된 유지 없이 현재 컷아웃을 오버라이드하도록 지시하는 다른 수단들)을 작동시킬 것이다. 사용자는 그 후 차량 속도 제어 디바이스(24)를 원하는 속도로 이행시키고/작동시킬 수 있지만, 오버라이드 설정들마다, 차량 제어기(40)는 670mm/sec(1.5 mph)를 넘는 산업용 차량(10)의 임의의 속도들에 개입할 것이다. 일단 제 4 태그(418)가 식별되면, 오버라이드 시퀀스에 대한 요구는 제거된다. 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "높이 구역"을 나타내지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다. 이들 예들을 갖고 다시 반복하기 위해, 산업용 차량이 AGV이면, 구현된 차량 기능은 산업용 차량이 상관된 차량 기능을 자동으로 준수함에 따라 오버라이드 시퀀스 없이 제어할 것이다.
또 다른 예에서, 오버헤드 설정은 활성("예")으로 설정될 수 있다. 이 예 및 예 5 사이에서의 유일한 차이는 차량 제어기(40)가 산업용 차량(10)의 제어에 개입하는 높이이다(즉, 포크들의 높이 대 저장 및 검색 하드웨어의 전체 높이).
예 6: 자동 호이스트 구역들
Figure 112017121293213-pct00006
표 6: 예 6에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 차량 기능은 자동 위치 결정 시스템 설정을 포함한다. 건물의 특정 위치에서 자동 위치 결정 시스템의 기능을 변경하는 것이 요구될 수 있다; 자동 위치 결정 시스템의 기능은 상기 논의된다. 다시 말해서, 산업용 차량(10)이 제 2 태그(416) 및/또는 제 3 태그(417)를 식별할 때, 로드를 검색하거나 또는 위치시키기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)를 수직으로 배치하며 산업용 차량(10)을 수평으로 배치하기 위한 산업용 차량 하드웨어의 자동 제어는 변경된다. 이 예에서, 자동 위치 결정 시스템 설정은 호이스트 설정을 포함한다. 호이스트 설정은 단지 자동 위치 결정 시스템이 저장 및 검색 하드웨어(20)를 자동으로 내리며 그것을 자동으로 올리지 않도록 허용하기 위해서 설정된다. 그러므로, 제 2 구역(405)에서, 차량 제어기(40)는 선반 상에서의 슬롯 위치가 저장 및 검색 하드웨어(20)의 현재 높이(즉, 산업용 차량(10)이 제 2 구역(405)에 들어간 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이) 아래이면 저장 및 검색 하드웨어(20)를 자동으로 낮출 것이다. 자동 위치 결정 시스템이 제 2 구역(405)에 들어갈 때 저장 및 검색 하드웨어(20)를 자동으로 올렸다면, 저장 및 검색 하드웨어(20)는 올리는 것을 중단시킬 것이다. 제 2 구역(405)에 있는 동안, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는, 사용자가 저장 및 검색 하드웨어(20)를 선반 상에서의 슬롯 위치로 수동으로 올림을 나타내기 위해 "피스/팰릿(Piece/Pallet)으로 올려라"를 디스플레이할 것이다. 대안적으로, 호이스트 설정은 "낮춤" 대신에 "올림" 또는 "없음"으로 설정될 수 있다. "올림"은 저장 및 검색 하드웨어(20)가 단지 올릴 수 있음을 나타내며 "없음"은 자동 위치 결정 시스템이 저장 및 검색 하드웨어를 "내리거나" 또는 "올리지" 않을 것이며 수동 동작이 사용자에 의해 요구됨을 나타낸다.
예 7: 조합된 설정들
Figure 112017121293213-pct00007
표 7: 예 7에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 상기 설정들의 조합들이 사용될 수 있다. 제 2 구역(405)에서, 산업용 트럭의 속도는 예 1에서 설명된 바와 같이 1341mm/sec(3 mph) 이하에서 동작하도록 설정된다. 산업용 차량은 제 2 구역(405)에 있는 동안 이러한 속도 이상으로 동작할 수 없을 것이다. 더욱이, 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이는 예 5에서 설명된 바와 같이 2540mm(100인치) 이하에서 동작하도록 설정된다. 사용자는 제 2 구역(405) 내에서 정상 동작을 허용하기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이를 2540mm(100인치) 아래로 낮추기 위해 오버라이드 메커니즘을 사용할 수 있다. 차량 기능 표는 또한 예 3에서 설명된 바와 같이 하드웨어 설정 헤더 및 예 2에서 설명된 바와 같이 오버라이드 시퀀스 하에서 높이 의존적 속도 설정을 나타낸다.
자동 펜스 예들
도 4 및 도 9를 참조하면, 태그 레이아웃에서의 모든 이중 로우(118)가 산업용 차량(10)이 건물(150)의 선택된 위치에 대한 차량 기능과 상관된 기능 태그(100)를 식별하지 않고 건물(150)의 선택된 위치에 도달할 수 없도록 배치되는 것이 고려된다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 통로 구역(121)은, 예를 들면, 산업용 차량(10)에 대한 속도 설정, 저장 및 검색 하드웨어(20)의 리프트 높이 설정, 및/또는 오버라이드 속도 설정과 같이 구현된 차량 기능을 가질 것이며 제 1 외부 구역(122) 및 제 2 외부 구역(123)은 산업용 차량(10)의 정상 동작을 허용할 것이다.
도 9를 참조하면, 산업용 차량(10)은 건물(150)에서 통로(155)의 경계를 이루는 기능 태그들(100)의 이중 로우(118)의 세트에 관하여 도시된다. 기능 태그들(100)의 각각의 이중 로우(118)는 기능 태그들(100)의 내부 로우(125/127) 및 외부 로우(126/128)를 포함한다. 제한으로서가 아닌, 이러한 세트의 자동 펜스 예들에 대해, 제 1 내부 로우(125) 및 제 2 내부 로우(127)에서의 기능 태그들(100)은 통로 구역(121)에 대한 차량 기능을 정의한 동일한 고유 식별 코드를 갖고, 제 1 외부 로우(126)에서의 기능 태그들(100)의 모두는 제 1 외부 구역(122)에 대한 차량 기능을 정의한 동일한 고유 식별 코드를 가지며, 제 2 외부 로우(128)에서의 기능 태그들(100)의 모두는 제 2 외부 구역(123)에 대한 차량 기능을 정의한 동일한 고유 식별 코드를 갖는다. 각각의 구역과 상관된 차량 기능은 일반적인 고유 식별 코드에 대응하는 단일 메모리 위치를 개정함으로써 변경될 수 있다는 것이 고려된다.
이하의 예들을 고려하여 도 9를 이해할 목적을 위해, 산업용 차량(10)은 태그들이 다음의 순서로 산업용 차량(10)에 의해 식별되도록 좌측에서 우측으로 이동한다: 제 1 외부 로우(126), 제 1 내부 로우(125), 제 2 내부 로우(127), 및 마지막으로 제 2 외부 로우(128). 통로 구역(121)의 차량 기능은 내부 로우(125)(또는 우측에서 좌측 방향으로 이동하는 경우 내부 로우(127))의 기능 태그(100)가 식별되며 어느 하나의 외부 로우(126/128)의 기능 태그가 식별될 때 통로 구역(121)의 차량 기능의 적어도 부분적 부정을 포함하도록 새로운 차량 기능으로 교체된다면 구현될 것이다.
예 8: 자동 펜스 속도 설정들, 비-제로
Figure 112017121293213-pct00008
표 8: 예 8에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 외부 로우(126)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 1 내부 로우(125)를 식별할 때, 산업용 차량(10)이 894mm/sec(2 mph)보다 큰 속도로 이동한다면, 차량 제어기(40)는 트럭을 894mm/sec(2 mph)로 감속하며 뒤이은 식별된 태그가 속도 설정을 변경할 때까지 상기 속도 설정을 유지하거나 또는 더 느리게 하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이 할 것이고 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 산업용 차량(10)이 894mm/sec(2 mph) 미만에서 동작되면, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 속도에 개입하지 않는다. 제 2 내부 로우(127)가 식별될 때, 차량 기능은 변경되지 않으며 차량 제어기(40)는 표 8에 따라 필요한 만큼 계속해서 개입한다. 제 2 외부 로우(128)가 식별될 때, 차량 제어기(40)는 더 이상 894mm/sec(2 mph) 속도 설정을 중재하지 않을 것이며 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 나타내지 않을 것이다.
예 9: 자동 펜스 속도 설정, 제로
Figure 112017121293213-pct00009
표 9: 예 9에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 외부 로우(126)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 1 내부 로우(125)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 트럭을 정지로 감속하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이할 것이고 사용자가 산업용 차량(10)의 제어에 있다면 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 사용자가 산업용 차량(10)을 이동시키고 싶어한다면, 사용자는 오버라이드 시퀀스를 실행해야 한다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 오버라이드 시퀀스는 차량 속도 제어 디바이스(24)(도 1a)를 중립으로 이행시키는 것으로 이루어지며 디스플레이 디바이스(37)는 "컷아웃, 오버라이드 사용"을 표시할 것이다. 사용자는 그 후 오버라이드 메커니즘(26)(도 1a)을 누르고 유지할 것이다. 디스플레이 디바이스(37)는 "속도 구역"을 디스플레이하며 차량 제어기(40)는 670mm/sec(1.5 mph) 이상의 임의의 속도들에서 개입할 것이다. 사용자는 모션을 위한 바람을 나타내기 위해 차량 속도 제어 디바이스(24)를 이행시키거나 또는 작동시킬 수 있으며 산업용 차량은 670mm/sec(1.5 mph)의 최대 속도를 갖고 이동할 것이다. 제 2 외부 로우(128)가 식별되면, 오버라이드 시퀀스에 대한 요구는 제거되며 사용자는 오버라이드 메커니즘(26)을 해제할 것이다. 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 표시하지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다.
사용자가 산업용 차량(10)이 정지가 된 후 차량 속도 제어 디바이스(24)를 중립으로 이행시키는데 실패하고 디스플레이 디바이스(37)가 "속도 구역"을 표시한다면, 디스플레이 디바이스(37)는 사용자에게 지시들을 표시할 것이다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 디스플레이 디바이스(37)는 "중심 손 제어들"을 표시할 것이다. 차량 속도 제어 디바이스(24)가 중립으로 이행되면, 오버라이드 시퀀스가 개시될 수 있다. 오버라이드 시퀀스 동안, 사용자가 산업용 차량(10)이 이동하는 동안 오버라이드 메커니즘(26)을 해제한다면, 디스플레이 디바이스(37)는 사용자에게 지시들을 표시할 수 있다. 제한으로서가 아닌, 예를 들면, 디스플레이 디바이스(37)는 "컷아웃, 오버라이드 사용"을 표시할 수 있다. 산업용 차량(10)은 오버라이드 메커니즘(26)이 다시 눌려질 때까지 저절로 움직일 것이다.
예 10: 높이 의존적 속도 설정들
Figure 112017121293213-pct00010
표 10: 예 10에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 외부 로우(126)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 1 내부 로우(125)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이를 감지할 것이다(센서들, 메모리에서의 데이터 등을 통해). 이 예에서 높이 설정은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 포크들 또는 로드 도구의 높이로서 정의된다. 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 1524mm(60인치)의 높이 설정을 초과하면, 차량 제어기(40)는 산업용 트럭의 속도를 894mm(2 mph)로 감소시키도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a)을 제어할 것이다. 사용자는 제 2 외부 로우(128)가 식별되기 전에 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 1524mm(60인치) 이상인 동안 894mm/sec(2mph) 이하에서 산업용 차량(10)을 동작시킬 수 있다. 사용자가 1524 mm(60인치) 아래로 저장 및 검색 하드웨어(20)를 낮추면, 차량 제어기(40)는 제 2 외부 로우(128)가 식별되기 전에 산업용 차량(10)의 속도에 개입하지 않을 것이다. 제 1 내부 로우(125) 또는 제 2 내부 로우(127)가 식별된 후, 사용자가 그 다음에 저장 및 검색 하드웨어(20)를 1524mm(60인치) 위로 올린다면, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 속도에 개입하며 산업용 차량(10)을 894mm/sec(2 mph)로 감속할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이하며 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. "속도 구역"의 디스플레이 및 가청 톤의 발생은 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이로 인해 차량 제어기(40)가 산업용 차량(10)의 속도에 개입할 때마다 발생할 것이다. 이 예에서, 사용되지 않지만, 오버라이드 시퀀스는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 1524mm(60인치)를 넘을 때 894mm/sec(2mph)를 넘는 산업용 차량(10)의 속도들을 허용하기 위해 구현될 수 있다는 것이 고려된다. 제 2 외부 로우(128)가 식별되면, 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 표시하지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다.
예 11: 오버헤드 높이 설정을 가진 높이 의존적 속도 설정들
Figure 112017121293213-pct00011
표 11: 예 11에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적 예에서, 산업용 차량(10)이 제 1 외부 로우(126)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 제어에 개입하지 않는다. 저장 및 검색 하드웨어(20)의 전체 높이(즉, 차량 이동 평면(p)(도 1a) 위로 산업용 차량(10)의 가장 높은 수직 포인트)가 2540mm(100인치들)의 높이 설정을 초과하면, 차량 제어기(40)는 속도 설정들에 따라 산업용 트럭을 정지로 감속하도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 이것은 산업용 차량(10)이 정지가 됨으로써 오버헤드 장애물을 회피하도록 허용할 것이다. 오버라이드 시퀀스는 사용자로 하여금 오버헤드 장애물을 넘도록 허용하기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)의 전체 높이가 2540mm(100인치) 이상일 때 산업용 차량(10)이 이동하도록 허용하기 위해 구현될 수 있다는 것이 고려된다. 뿐만 아니라, 차량 제어기(40)가 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이로 인해 산업용 차량(10)의 속도에 개입할 때마다, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "속도 구역"을 디스플레이하며 속도 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에서 구현됨을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 이전 예들과 마찬가지로, 제 2 외부 로우(128)가 식별되면, 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "속도 구역"을 나타내지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다.
예 12: 높이 설정
Figure 112017121293213-pct00012
표 12: 예 12에 대한 차량 기능
이러한 비-제한적인 예에서, 산업용 차량(10)이 제 외부 로우(126)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 산업용 차량(10)의 사용자의 제어에 개입하지 않는다. 산업용 차량(10)이 제 1 내부 로우(125)를 식별할 때, 차량 제어기(40)는 저장 및 검색 하드웨어(20)의 높이가 2540mm(100인치) 이상이면 트럭을 정지로 감속시키도록 차량 구동 메커니즘(25)(도 1a) 및/또는 브레이크들을 제어할 것이다. 뿐만 아니라, 디스플레이 디바이스(37)(도 1a)는 "높이 구역"을 디스플레이하며 사용자가 산업용 차량(10)의 제어에 있다면 높이 설정의 형태에서의 차량 기능이 산업용 차량(10)의 현재 위치에 있음을 나타내기 위해 가청 톤을 발생시킬 것이다. 사용자가 산업용 차량(10)을 이동시키고 싶어한다면, 사용자는 오버라이드 시퀀스를 실행하거나 또는 정상 동작을 계속하기 위해 저장 및 검색 하드웨어(20)를 2540mm(100인치) 아래로 낮출 수 있다. 일단 제 2 외부 로우(128)가 식별되면, 오버라이드 시퀀스에 대한 요구는 제거된다. 디스플레이 디바이스(37)는 더 이상 "높이 구역"을 표시하지 않을 것이며 산업용 차량(10)은 정상적으로 동작할 것이다.
"적어도 하나의" 구성요소, 요소 등, 또는 "하나 이상의" 구성요소, 요소 등의 본원에서의 설명은 관사들("a" 또는 "an")의 대안적인 사용이 단일 구성요소, 요소 등에 제한되지 않아야 한다는 추론을 생성하기 위해 사용되지 않아야 한다는 것이 주의된다.
특정한 방식으로 또는 특정한 방식으로 특정한 속성, 또는 기능을 구체화하기 위해 구성되는 본 개시의 구성요소에 대한 본원에서의 설명들은 의도된 사용의 설명들과 대조적으로, 구조적 설명들이라는 것이 주의된다. 보다 구체적으로, 구성요소가 "구성되는" 방식에 대한 본원에서의 언급들은 구성요소의 기존의 물리적 상태를 나타내며, 이와 같이, 구성요소의 구조적 특성들의 명확한 설명으로서 취해질 것이다.
본 발명을 설명하고 정의할 목적들을 위해, 용어들("대체로", "약", 및 "대략")은 본원에서 임의의 양적 비교, 값, 측정치, 또는 다른 표현에 기인할 수 있다는 내재된 불확실도를 나타내기 위해 이용된다는 것이 주의된다. 용어들("대체로", "약", 및 "대략")은 본원에서 양적 표현이 논쟁 중인 주제의 기본 기능에서의 변화를 야기하지 않고 서술된 언급으로부터 달라질 수 있는 정도를 나타내기 위해 또한 이용된다. 예를 들면, 태그 판독기 및 이동 평면 사이에서의 거리는 개개의 태그들에서 정보를 얻기 위해 태그 판독기에 의해 사용된 전력의 양 및 산업용 차량 설계에 의존하여 달라질 수 있다.
본원에서 이용될 때, "바람직하게", "일반적으로", 및 "통상적으로"와 같은 용어들은 청구된 발명의 범위를 제한하기 위해 또는 특정한 특징들이 청구된 발명의 구조 또는 기능에 중대하고, 필수적이거나 또는 심지어 중요함을 내포하기 위해 이용되지 않는다는 것이 주의된다. 오히려, 이들 용어들은 단지 본 개시의 실시예의 특정한 양상들을 식별하도록 또는 본 개시의 특정한 실시예에서 이용되거나 또는 이용되지 않을 수 있는 대안적인 또는 부가적인 특징들을 강조하도록 의도된다.
본 개시의 주제를 상세히 설명하며 그것의 특정 실시예들에 대한 참조에 의해, 본원에서 개시된 다양한 세부사항들은 이들 세부사항들이, 특정한 요소가 본 설명에 수반하는 도면들의 각각에서 예시되는 경우들에도, 본원에서 설명된 다양한 실시예들의 필수적 구성요소들인 요소들에 관련됨을 의미하기 위해 취해져서는 안된다는 것이 주의된다. 뿐만 아니라, 수정들 및 변화들은, 이에 제한되지 않지만, 첨부된 청구항들에서 정의된 실시예들을 포함하여, 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않고 가능하다는 것이 명백할 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시의 몇몇 양상들은 본원에서 바람직하거나 또는 특히 유리한 것으로 식별되지만, 본 개시는 반드시 이들 양상들에 제한되는 것은 아니라는 것이 고려된다.
다음의 청구항들 중 하나 이상은 접속구로서 용어들("여기에서" 또는 "~에 의해")을 이용한다는 것이 주의된다. 본 발명을 정의할 목적들을 위해, 이들 용어들은 보다 일반적으로 사용된 제약을 두지 않은 접속어("포함하는")와 유사한 방식으로 해석될 제약을 두지 않은 접속구들로서 청구항들에 도입된다는 것이 주의된다.

Claims (38)

  1. 산업용 차량 하드웨어, 사용자 인터페이스, 태그 판독기, 판독기 모듈, 및 차량 제어기를 포함한 산업용 차량에 있어서,
    상기 산업용 차량 하드웨어는 저장 및 검색 하드웨어 및 차량 구동 메커니즘을 포함하고;
    상기 태그 판독기 및 상기 판독기 모듈은 태그 레이아웃(tag layout)의 개개의 태그들을 식별하도록 협력하고;
    상기 태그 레이아웃의 개개의 태그들은 복수의 구역 식별 태그들 및 복수의 구역 태그들을 포함하고;
    각각의 구역 식별 태그는 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 상기 태그 레이아웃의 위치를 차지하고;
    각각의 고유 세트의 구역 태그들은 복수의 구역 태그들을 포함하고;
    상기 판독기 모듈은,
    상기 태그 레이아웃에서 식별된 상기 복수의 구역 식별 태그들과 상기 복수의 구역 태그들을 구별하고,
    고유 세트의 구역 태그들과 식별된 구역 식별 태그를 상관시키고,
    상기 고유 세트의 구역 태그들 내의 식별된 구역 태그, 상기 식별된 구역 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시키며;
    상기 차량 제어기는 (i) 식별된 구역 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관, (ii) 상기 산업용 차량의 사용자 인터페이스에서의 사용자 입력, 또는 (iii) 양쪽 모두에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 태그 레이아웃의 상기 개개의 태그들은 복수의 기능 태그들을 포함하고;
    상기 판독기 모듈은,
    상기 태그 레이아웃에서 식별된 상기 기능 태그들 사이를 구별하고,
    식별된 기능 태그와 차량 기능, 또는 현재 구현된 차량 기능의 적어도 부분적 부정(negation)을 상관시키며;
    상기 차량 제어기는 상기 식별된 기능 태그와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 태그 레이아웃의 상기 개개의 태그들은 복수의 통로 확장 태그들을 포함하고;
    상기 판독기 모듈은 식별된 통로 확장 태그, 상기 식별된 통로 확장 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시키고;
    상기 차량 제어기는 상기 식별된 통로 확장 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하고;
    상기 복수의 구역 태그들은 복수의 통로 길들의 각각의 통로 길들을 따라 이격되고;
    상기 복수의 구역 태그들이 이격된 상기 각각의 통로 길들은 각각의 종점들을 포함하고;
    상기 각각의 통로 길들은 상기 각각의 종점들을 지나 각각의 통로 확대 영역들을 포함하고;
    상기 복수의 통로 확장 태그들은 상기 통로 확대 영역들 내의 상기 각각의 통로 길들을 따라 배치되는, 산업용 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 태그 레이아웃의 상기 개개의 태그들은 복수의 통로 확장 태그들을 포함하고;
    상기 판독기 모듈은 식별된 통로 확장 태그, 상기 식별된 통로 확장 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시키고;
    상기 차량 제어기는 상기 식별된 통로 확장 태그, 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하고;
    상기 복수의 구역 태그들은 복수의 통로 길들의 각각의 통로 길들을 따라 이격되고;
    상기 복수의 구역 태그들이 이격된 상기 각각의 통로 길들은 각각의 종점들을 포함하고;
    상기 복수의 통로 확장 태그들은 상기 종점들 사이의 상기 각각의 통로 길을 따라 배치되는, 산업용 차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 구역 태그들은 복수의 통로 길들의 각각의 통로 길들을 따라 이격되고;
    상기 복수의 구역 태그들이 이격된 상기 각각의 통로 길들은 각각의 종점들을 포함하고;
    상기 태그 레이아웃은 상기 각각의 통로 길들의 상기 종점들에 배치된 단부-캡 쌍들을 포함하고;
    각각의 단부-캡 쌍들은 외부 단부-캡 태그 및 내부 단부-캡 태그를 포함하고;
    단부-캡 쌍의 각각의 외부 단부-캡 태그는 상기 단부-캡 쌍의 대응하는 내부 단부-캡 태그보다 통로 길 중간점으로부터 더 멀리 배치되고;
    상기 판독기 모듈은 상기 외부 단부-캡 태그 및 상기 내부 단부-캡 태그를 구별하는, 산업용 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 태그 레이아웃의 상기 개개의 태그들은 복수의 통로 입구 태그들을 포함하고;
    각각의 통로 입구 태그들은 상기 통로 길의 차량 입구 및 차량 출구 부분들 사이의 통로 길을 따라 배치되고;
    상기 판독기 모듈은 상기 통로 길을 따라 상기 통로 입구 태그들과 상기 태그 레이아웃의 태그들을 구별하며 식별된 통로 입구 태그와 통로-끝 차량 기능을 상관시키고;
    상기 산업용 차량 하드웨어는 차량 구동 메커니즘을 포함하고;
    상기 통로-끝 차량 기능은 상기 차량 구동 메커니즘의 이동 속도를 포함하고;
    상기 차량 제어기는 태그-의존적 위치 데이터, 및 상기 각각의 차량 입구 또는 차량 출구 부분들로의 출구 부분 거리의 함수로서 식별된 통로 입구 태그와의 통로-끝 이동 속도의 상관 및 상기 차량 구동 메커니즘의 이동 속도에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    각각의 구역 태그들은 통로 길의 차량 출구 부분들 사이에서 상기 통로 길을 따라 배치되고;
    상기 판독기 모듈은 식별된 구역 태그와 통로-끝 차량 기능을 상관시키고;
    상기 산업용 차량 하드웨어는 차량 구동 메커니즘을 포함하고;
    상기 통로-끝 차량 기능은 상기 차량 구동 메커니즘의 이동 속도를 포함하고;
    상기 차량 제어기는 태그-의존적 위치 데이터 및 상기 각각의 차량 입구 또는 차량 출구 부분들로의 출구 부분 거리의 함수로서 상기 식별된 통로 입구 태그와의 통로-끝 이동 속도의 상관 및 상기 차량 구동 메커니즘의 이동 속도에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 고유 세트의 구역 태그들은 하나 이상의 기능 태그들, 하나 이상의 통로 확장 태그들, 하나 이상의 통로 입구 태그들, 또는 그의 조합들을 포함하는, 산업용 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 판독기 모듈은 판독기 프로세서에 결합된 판독기 메모리를 포함하고;
    상기 태그 레이아웃의 각 개개의 태그는 고유 식별 코드에 대응하고;
    상기 판독기 메모리는 하나 이상의 메모리 위치들을 포함하고;
    각각의 고유 식별 코드는 상기 판독기 메모리 내의 메모리 위치에 대응하고;
    각각의 메모리 위치는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 포함하는, 산업용 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 차랑 제어기는 상기 식별된 구역 태그와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 태그-의존적 위치 데이터와의 차량 기능의 상관에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 리프트 높이 제어 디바이스, 차량 속도 제어 디바이스, 터치 스크린 하드웨어 제어 인터페이스, 오버라이드 버튼, 또는 그의 조합들을 포함하고;
    상기 사용자 인터페이스는 오버라이드 신호를 발생시키기 위한 오버라이드 메커니즘을 포함하고;
    상기 차량 기능은 오버라이드 데이터를 포함하고;
    상기 차량 제어기는 상기 오버라이드 신호의 수신시 상기 오버라이드 데이터에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 산업용 차량.
  13. 원격 컴퓨터 및 제 1 항에 청구된 산업용 차량을 포함하는 시스템에 있어서,
    상기 원격 컴퓨터는 로드 위치 데이터(load location data)를 저장한 컴퓨터 메모리를 포함하고;
    상기 원격 컴퓨터는 상기 차량 제어기에 통신 가능하게 결합되고;
    상기 차량 제어기는 상기 원격 컴퓨터의 상기 컴퓨터 메모리에 저장된 로드 위치 데이터와 상관된 차량 기능에 응답하여 상기 산업용 차량 하드웨어의 동작 기능들을 제어하는, 시스템.
  14. 원격 컴퓨터 및 제 1 항에 청구된 산업용 차량을 포함하는 시스템에 있어서,
    상기 원격 컴퓨터는 컴퓨터 프로세서에 결합된 컴퓨터 메모리를 포함하고;
    상기 원격 컴퓨터는 상기 판독기 모듈에 통신 가능하게 결합되고;
    상기 컴퓨터 메모리는 하나 이상의 메모리 위치들을 포함하고;
    각각의 고유 식별 코드는 상기 컴퓨터 메모리 내의 메모리 위치에 대응하고;
    각각의 메모리 위치는 인덱싱 데이터, 동작 데이터, 및 태그 위치 데이터 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 판독기 모듈은 캐시 메모리를 포함하고,
    상기 대응하는 구역 식별 태그가 식별될 때 상기 컴퓨터 메모리로부터 상기 캐시 메모리로 상기 고유 세트의 구역 태그들과 부합하는 고유 식별 코드들을 복사하고;
    상관 시간을 감소시키기 위해 통로 구역 그룹의 상기 캐시 메모리를 이용하여 상기 고유 세트의 구역 태그들 내의 식별된 구역 태그, 상기 식별된 구역 태그로부터 도출된 태그-의존적 위치 데이터, 또는 양쪽 모두와 차량 기능을 상관시키는, 시스템.
  15. 산업용 차량 하드웨어, 태그 판독기, 판독기 모듈, 이동 거리 센서, 및 차량 제어기를 포함하는 산업용 차량에 있어서,
    상기 산업용 차량 하드웨어는 저장 및 검색 하드웨어 및 차량 구동 메커니즘을 포함하고;
    상기 태그 판독기 및 상기 판독기 모듈은 태그 레이아웃의 개개의 태그들을 식별하도록 협력하고;
    상기 태그 레이아웃의 상기 개개의 태그들은 복수의 구역 태그들 및 복수의 구역 식별 태그들을 포함하고;
    각각의 구역 식별 태그는 고유 세트의 구역 태그들에 대응하는 상기 태그 레이아웃의 위치를 차지하고;
    각각의 고유 세트의 구역 태그들은 통로 길을 따라 이격된 복수의 구역 태그들을 포함하고;
    상기 판독기 모듈은,
    상기 태그 레이아웃에서 식별된 상기 복수의 구역 식별 태그들과 상기 복수의 구역 태그들을 구별하고,
    고유 세트의 구역 태그들과 식별된 구역 식별 태그를 상관시키고;
    상기 이동 거리 센서는 상기 산업용 차량의 이동 거리를 측정하고;
    상기 태그 판독기, 상기 판독기 모듈, 상기 이동 거리 센서, 및 상기 차량 제어기는 상기 식별된 구역 태그들로부터 태그-의존적 위치 데이터 및 상기 이동 거리 센서로부터의 이동 거리 데이터를 도출하도록 협력하는, 산업용 차량.
  16. 저장 및 검색 하드웨어, 태그 판독기, 판독기 모듈, 및 차량 제어기를 포함하는 산업용 차량에 있어서,
    상기 저장 및 검색 하드웨어는 통로 길을 따라 배치된 선택된 저장 요소들로부터 아이템들을 저장 및 검색하도록 구성되고;
    상기 태그 판독기 및 상기 판독기 모듈은 상기 통로 길을 따라 개개의 태그들을 식별하도록 협력하고;
    상기 태그 판독기는 상기 산업용 차량의 세로 이동 축의 반대 면들 상에 배치된 두 개의 판독 안테나들을 포함하고;
    상기 판독 안테나들은 각각의 판독 범위들을 정의하고, 태그들이 상기 판독 안테나들의 상기 각각의 판독 범위들에 들어갈 때 각각의 태그 판독 신호들을 발생시키고;
    상기 태그 판독기 및 상기 판독기 모듈은 또한, 상기 개개의 태그들이 상기 두 개의 판독 안테나들 중 단지 하나로부터의 태그 판독 신호들을 참조하여 식별될 때 차량 방향 신호를 발생시키기 위해 협력하고;
    상기 차량 제어기는 상기 차량 방향 신호의 함수로서 저장 및 검색 하드웨어의 동작 기능들을 부분적으로 제어하는, 산업용 차량.
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