KR101937902B1 - 시트의 굽힘각 측정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

시트(3)의 굽힘각 측정 장치(2)가 설명되는 바, 이 장치는 처리 유닛(10) 및 적어도 하나의 센서(4)를 포함하고, 이 센서는 시트(3)의 적어도 하나의 측면(31, 32)에 광 패턴(52)을 투사하는 광원(42) 및 시트의 일 측면에 있는 상기 광 패턴 투사의 상(image)을 기록하는 기록 수단(41)을 포함한다. 상기 처리 유닛(10)은 시트(3)의 굽힘 작업 중에 적어도 하나의 시각(Treg1; Treg1, Treg2...Tregn)에서 상을 기록하기 위해 기록 수단을 제어하며, 제어 유닛은 기록된 상(56)을 점 집단(57)으로 변환시킬 수 있고 또한 굽힘각 값(60, 200)을 점 집단과 관련시키는 뉴럴 네트워크(115)를 포함한다.

Description

시트의 굽힘각 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE BENDING ANGLE OF A SHEET}

본 발명은 시트(sheet)의 굽힘각 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.

금속 시트를 굽혀 적절한 굽힘각을 갖는 프로파일을 얻는 프레스 브레이크 기계가 종래 기술에 알려져 있다.

상기 프레스 브레이크 기계에는 처리 유닛(컴퓨터) 및 하나 이상의 센서를 포함하는 굽힘각 측정 시스템이 제공될 수 있으며, 각각의 센서는 보통 광 패턴을 투사하는 수단 및 시트를 굽히는 작업 중에 패턴 변형을 기록하는 수단을 포함한다.

EP 1102032 에는 시트의 굽힘각을 측정하는 방법 및 그 굽힘각을 측정하는 장치가 기재되어 있다.

상기 방법은 어떤 부재(예컨대, 다이)의 양측에서 시트 및 그 부재와 교차하는 면에서 다수의 거리를 측정하는 것을 포함한다. 부재의 각 측에 대해 측정된 거리의 각각의 프로파일을 결정하고 또한 이들 거리의 프로파일로부터 시트와 부재 사이의 각각의 각을 결정하기 위해 상기 거리는 측정 기구와 시트 상의 다양한 점 사이의 다수의 거리 및 측정 기구와 부재 상의 다양한 점 사이의 다수의 다른 거리를 포함하며, 시트의 굽힘각은 시트와 부재 사이에 결정된 각의 함수로 결정된다.

상기 측정 장치는 어떤 부재(예컨대, 다이)의 양 측에서 시트 및 그 부재와 교차하는 면으로부터의 다수의 거리를 측정하기 위한 기구를 포함한다. 상기 거리는 측정 기구와 시트 상의 다양한 점 사이의 다수의 거리 및 측정 기구와 상기 부재 상의 다양한 점 사이의 다수의 다른 거리를 포함한다. 상기 장치는 부재의 각 측에 대해 상기 측정된 거리의 각각의 프로파일을 결정하는 수단 및 이들 거리의 프로파일로부터 시트와 부재 사이의 각각의 각을 결정하는 수단을 포함하며, 시트의 굽힘각은 시트와 부재 사이에 결정된 각의 함수로 결정된다.

EP 1204845 에는 굽힘각을 검출하기 위한 프로세스 및 굽힘 작업 중에 시트의 굽힘각의 변화를 결정하기 위한 장치가 기재되어 있다.

상기 프로세스는 각위치(angular position)를 측정해야 할 작업물의 일 측면으로 향하는 광빔을 포함하며, 이 광빔은 작업물 또는 그의 일측에 생성되는 광면 또는 광 원추, 광 라인 또는 경로 또는 특히 대칭적인 기하학적 형상으로 되어 있다. 굽힘 작업 중 접촉점의 위치의 변화는 예컨대 비디오 카메라, 특히 어레이 비디오 카메라를 사용하여 광전자 방식으로 검출되며, 작업물의 상기 일 측면의 각위치는 비디오 카메라에 의해 나타나는 접촉점의 위치의 변화로 계산된다.

상기 광 라인 또는 경로 또는 기하학적 형상의 대칭 라인은 작업물의 상기 일측에서 작업물의 굽힘선에 평행하게 또는 본질적으로 평행하게 투사되며, 작업물의 상기 일 측면의 각의 변화는 비디오 카메라에 의해 나타나는 것과 같은 상기 라인(들)의 평행 병진 이동의 연장으로 계산된다.

상기 장치는 측정 빔 또는 광원 및 리시버(특히, 어레이 비디오 카메라)(측정 빔 또는 광원에 의해 작업물에 생성된 광 경로를 기록함), 그리고 광 경로(들)의 위치 변화로 인한 각변화를 계산하는 컴퓨터를 포함한다. 상기 측정 빔 또는 광원은, 상기한 바와 같은 프로세스를 수행하기 위해 생성된 경로가 적어도 약간 휘어진 라인 또는 곧은 라인 또는 기하학적으로 대칭인 형상, 표면 또는 도형을 형성하도록 배치되거나 구성된다. 상기 장치의 특징으로서, 선형적인 방식으로 범위가 한정되는 광각 윤곽으로서의 광 라인(들) 등 또는 기하학적 형상의 대칭 라인이 굽힘각에 평행하게 또는 본질적으로 평행하게 되도록 측정 빔 또는 광원이 배치된다.

전술한 종래 기술을 감안한 본 발명의 목적은 공지된 것과는 다른, 시트의 굽힘각을 측정하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은, 처리 유닛 및 적어도 하나의 센서를 포함하는 시트의 굽힘각 측정 장치로서, 상기 센서는 시트의 적어도 하나의 측면에 광 패턴을 투사하는 광원 및 시트의 적어도 하나의 측면에 있는 상기 광 패턴 투사의 상(image)을 기록하는데 적합한 기록 수단을 포함하는 상기 시트의 굽힘각 측정 장치에 있어서, 상기 처리 유닛은 시트의 굽힘 작업 중에 적어도 하나의 시각에서 상기 상을 기록하기 위해 상기 기록 수단을 제어하며, 상기 처리 유닛은 기록된 상을 점 집단으로 변환시킬 수 있고 또한 그 처리 유닛은 굽힘각 값을 상기 점 집단과 관련시키는 뉴럴 네트워크를 포함하며, 상기 처리 유닛은 상기 굽힘각 값이 시트의 원하는 굽힘각 값과 같은 지를 검사하고, 검사 작업 결과 부정이면, 상기 처리 유닛은 상기 장치가 시트의 굽힘각 값의 원하는 측정값을 얻을 때까지 다수의 계속된 시각(제로(zero)가 아닌 시간 간격을 두고 있음)에서 상을 기록하도록 상기 기록 수단을 구동시키며, 상기 처리 유닛은 상기 각각의 시각에서 상기 기록된 상을 점 집단으로 변환시킬 수 있으며, 상기 뉴럴 네트워크는 다시 상기 각각의 시각에서 시트의 굽힘각 값을 상기 점 집단과 관련시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 장치로 달성된다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 비제한적인 예로 도시되어 있는 본 발명의 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명확히 알 수 있을 것이다.

도 1 은 하나의 센서가 제공되어 있는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 시트의 굽힘각 측정 장치의 단면도를 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 실시 형태의 일 변형예에 따라 두개의 센서가 제공되어 있는 시트의 굽힘각 측정 장치의 단면도를 나타낸다.
도 3 은 굽힘 대상 시트에 투사되며 3개의 경사 라인을 갖는 광 패턴 및 다이를 가리는데 사용되는 마스크를 나타낸다.
도 4 는 도 1 에 있는 굽힘각 측정 장치의 정면도를 나타낸다.
도 5 는 도 1 에 있는 굽힘각 측정 장치의 사시도를 나타낸다.
도 6 은 본 발명에 따른 시트의 굽힘각 측정 장치를 포함하는 프레스 브레이크 기계의 사시도를 나타낸다.
도 7 은 도 6 에 있는 프레스 브레이크 기계의 측면도를 나타낸다.
도 8 은 본 발명에 따른 장치의 블럭도를 나타낸다.
도 9 는 본 발명에 따른 굽힘각 측정 방법의 흐름도를 나타낸다.

도 1 ∼ 7 은 프레스 브레이크 기계(1)에서 시트(3)의 굽힘각을 측정하기 위한 장치(2)를 나타낸다. 일반적으로 프레스 브레이크 기계(1)에는 지지부(11)에 의해 지지되는 다이(9)(도 1, 2, 4 ∼ 7)가 제공되어 있으며, 이 다이(9)는 다양한 유형의 굽힘이 이루어질 수 있도록 상호 교환가능한 유형이다. 프레스 브레이크 기계(1)는 라인(P)을 따른 길이 방향 접힘선을 시트(3)에 부여하기 위해 기계적 어셈블리(13)에 의해 작동되는 굽힘 블레이드(12)(도 6, 7)를 포함하며, 상기 시트는 다이(9)와 굽힘 블레이드(12) 사이에 위치된다. 그래서, 참조 번호 "31, 32"는, 시트(3)의 굽힘 단계 중 또는 후에 그 시트(3)에 있어서 굽힘 라인(P)에 인접하는 두개의 표면 또는 측면을 나타낸다.

상기 측정 장치(2)는 적어도 하나의 센서(4)(도 1)를 포함하며, 이 센서는 기록 수단(41)(예컨대, 비디오 카메라 또는 사진 카메라) 및 구조화 광 발광원(42)(예컨대, 레이저)를 포함하며, 바람직하게는 두개의 센서(4)가 포함된다(도 2).

각각의 센서(4)는 클램프(14)에 의해 지지되며, 이 클램프(14)가 슬라이딩할수 있는 로드(15)에 의해 높이 조절이 가능하다. 상기 로드(15)는 지지 요소(16)와 일체적으로 되어 있으며, 그 지지 요소는 상기 다이(9)에 대해 길이 방향으로 있는 안내부(8)를 따라 슬라이딩하게 된다.

상기 광원(42)은 시트(3)의 표면(31, 32)에 광 패턴을 투사하도록 되어 있다. 광 패턴은 임의의 기하학적 형상, 선, 복수의 평행선 또는 입사선 또는 점 배열을 의미한다.

상기 기록 수단(41)은 광원(42)에 의해 시트(3)의 표면(31, 32)에 투사된 광 패턴, 즉 굽혀지고 있는 시트에 투사된 변형된 광 패턴의 상(image)을 기록하게 된다.

상기 기록 수단(41)과 광원(42)은 처리 유닛(10)에 연결되어 있으며, 이 처리 유닛은 마이크로프로세서(101) 및 어플리케이션 소프트웨어가 설치되어 실행되는 메모리(102)를 포함한다. 암시적으로, 상기 처리 유닛(10)은 상기 장치(41, 42)를 제어하고 또한 기록 수단(41)에 의해 기록된 상을 처리하기 위한 한 세트의 부분으로 생각될 수 있다. 이들 부분은 메모리(102)에 설치되어 실행되는 상기 어플리케이션 소프트웨어의 다양한 기능들에 대응한다.

상기 처리 유닛(10)(도 8)은, 시트(3)의 표면(31, 32)에 발광하는 상기 광원(42)을 제어하고 또한 이어서 광원(42)에서 나온 광 팬턴을 투사하여 표면(31, 32)에서 얻어진 상을 기록하는 상기 기록 수단(41)을 제어하도록 되어 있는 부분(110)을 포함한다.

본 발명에 따르면, 카메라 수단(41)은, 시트(3)의 굽힘각의 요구되는 측정값이 얻어질 때까지 시트(3)의 굽힘 작업 중에 광 패턴의 투사로 상기 표면(31, 32)에서 얻어지는 상을 적어도 한 시각(Treg1), 바람직하게는 다수의 계속된 시각(Treg1, Treg2....Tregn)(제로(zero)가 아닌 시간 간격(Td)을 두고 있음)에서 기록하도록 되어 있다. 상기 시간 간격(Td)은 바람직하게는 동일한 기간, 즉 15 밀리초를 갖는다.

상기 광 패턴은 바람직하게는 서로에 대해 경사진 복수의 라인(52)을 포함하는데, 이들 라인은 시트(3)의 표면(31, 32)에 팽행하게 또는 본질적으로 팽행하게 투사되어 있다(도 3). 특히, 경사 라인(52)의 수는 2개 또는 3개일 수 있다.

상기 기록 수단(41)은 시트(3)의 굽힘 작업 중에 적어도 한 시각(Treg1), 바람직하게는 시각(Treg1, Treg2....Tregn)에서 상(55)을 기록한다.

각각의 시각(Treg1, Treg2....Tregn)에서, 변형된 패턴의 상(55)은 유선 또는 무선 연결로 상기 처리 유닛(10), 특히 부분(111)에 보내진다.

부분(112)에서, 처리 유닛(10)은 광 패턴에 있어서 다이(9) 자체에 투사되는 부분을 무시하기 위해 기록된 상(55)에서 다이(9)를 가리기 위한 마스크(51)를 바람직하게 씌우게 된다.

그리고, 다시 상기 부분(112)에서 처리 유닛(10)은 광원의 기록된 상(55)을 처리하여 레이저 광 패턴을 시트(3)의 표면(31, 32)에 의해 나타나는 배경과 구별하며, 기록된 광 패턴(56)은 이렇게 해서 얻어지게 된다.

부분(113)에서 상기 처리 유닛(10)은 상기 기록된 패턴(56)을 처리하여 점 집단(point cloud; 57)을 얻는다.

상기 처리 유닛(10)의 다른 부분(114)은 처리될 데이타의 양을 줄이기 위해 상기 점 집단(57)의 점을 샘플링하게 되며, 다시 상기 부분(114)에서의 재결합 단계 후에 뉴럴 네트워크를 포함하는 다른 부분(115)에 입력되는 복수의 샘플(58)이 얻어진다.

상기 샘플(58)은 무작위로 선택될 수 있다. 모든 경우에, 바람직하게는 상기 샘플은 시트(3)의 표면(31, 32)에 있어서 다이(9) 위에 있는, 바람직하게는 다이(9)로부터 20 mm의 거리에 있는 영역(300)을 말하는 것이며, 그래서 그 영역(300)에서 샘플을 선택함으로써 더 큰 측정 정확도와 빠른 측정 작업 속도가 얻어진다.

샘플(58)의 수는 바람직하게는 200 ∼ 300 개이다.

상기 뉴럴 네트워크(115)는 그에 입력되는 점들의 구상에 기초하여, 즉 입력물로서 공급되는 다수의 샘플(58)에 따라 굽힘각을 검출할 수 있다.

뉴럴 네트워크(115)는 사용되기 전에 점 집단의 샘플로부터 굽힘각을 제공하는 트레이닝을 받아야 하는데, 즉 적절한 양의 구성을 사전에 처리한 상태이어야 한다.

일반적으로, 뉴럴 네트워크(115)는 해(solution)를 구할 문제의 선형화를 제안할 수 있다. 이러한 선형화는, 전에는 조사되지 않는 새로운 케이스가 트레이닝 단계 중에 이미 확인 및 실증된 해 영역 내에 있다는 통계적 확률을 나타낸다. 이 결과는 본래 일정량의 데이타를 압축할 수 있는데, 왜냐하면 일단 수치 모델을 학습하면 뉴럴 네트워크는 점의 구성과 굽힘각 사이의 대응 관계를 스스로 재구축할 수 있으므로 그 대응 관계를 찾기 위한 데이타베이스에 접근할 필요가 없기 때문이다.

트레이닝은 더 샘플링되는데, 즉 뉴럴 네트워크는 나머지 데이타를 보간(interpolation)으로 재구축할 수 있기 때문에 저장될 데이타의 양이 더 적게 된다. 본 경우에, 다수의 점 집단 샘플의 구성들 중 일부만(가능한 모든 구성이 아닌) 트레이닝 단계 중에 저장된다. 따라서 뉴럴 네트워크(115)는 입력 변수(점 집단의 다수의 샘플)와 출력 변수(굽힘각) 사이의 관계를 학습하고, 또한 이용가능한 상의 데이타베이스를 가질 필요 없이, 전에는 발견되지 않은 점 구성 뿐만 아니라 이미 알려져 있는 점 구성도 다시 생성할 수 있는 것으로 입증되어 있다. 또한, 점 집단으로 작업하는데에는, 거리 계산(예컨대, 두 선 사이의 각도)에 기초한 측정 전략의 경우에 일어나게 되는 상 왜곡의 문제를 해결하기 위한 알고리즘이 필요 없다.

상기 뉴럴 네트워크(115)에서 출력되는 굽힘각(60)은 이 굽힘각(60)이 원하는 굽힘각과 같은 지를 검사하는 부분(116)에 입력된다. 그 검사 결과 부정이면, 원하는 측정 각도값이 얻어질 때까지, 즉 검사 작업 결과 긍정으로 될 때까지 시트(3)의 굽힘각 측정이 다음 시각(Treg1, Treg2...Tregn)에서 반복되며, 작업 결과 부정일 때마다, 상기 부분(116)은 제어부(110)에 지시하여 기록 수단을 제어하고 또한 광원(42)에서 나오는 광 패턴의 투사로 표면(31, 32)에서 얻어지는 상을 새로 기록하도록 한다. 상기 부분(116)은 또한 바람직하게는 뉴럴 네트워크(115)에서 출력되는 데이타의 일관성(coherence)을 검사하는데, 일관성 검사 작업과 상기 확인 작업 모두에서 긍정의 결과가 나오면 측정값(200)이 사용자에게 보내지게 된다.

상기 처리 유닛(10)은 다음과 같은 방식으로 작동한다(도 9).

시트(3)의 표면(31, 32) 중의 어느 한 표면 또는 양 표면에 대한 광 패턴의 투사를 제어하는 제 1 단계(A) 및 시트(3)를 굽히는 작업 중에 시각(Treg1)에서의 광 패턴 투사로 표면(31, 32)에 얻어지는 상을 기록하는 단계(B) 가 있다.

그리고, 기록된 상(55)에서 다이(9)를 가리기 위해 마스크(51)를 씌우는 단계(C) 및 기록된 광 패턴(56)을 얻기 위해 광 패턴을 시트(3)의 표면(31, 32)에 의해 나타나는 배경과 구별하는 단계(D)가 있다.

다음에, 상기 기록된 광 패턴(56)을 점 집단(57)으로 변환시키는 단계(E), 다수의 샘플(58)을 얻기 위해 상기 점 집단(57)을 샘플링하는 다음 단계(F) 및 상기 샘플들을 재결합하는 단계가 있다.

단계(G)에서, 다수의 재결합된 샘플(58)에 대응하는 굽힘각(60)을 확인하기 위해 상기 다수의 재결합된 샘플(58)이 뉴럴 네트워크에 의해 처리된다.

굽힘각(60)의 일관성은 바람직하게는 다음 단계(H)에서 검사되는데, 긍정의 결과(Yes)가 나오면, 굽힘각의 값(60)은 다음 단계(L) 를 위해 출력되고, 그렇지 않으면(No) 단계(G) 가 다시 수행된다.

상기 단계 L 에서는, 시각(Treg1)에서 얻어진 굽힘각의 값(60)이 원하는 것인지를 평가하는 검사 단계가 있는데, 원하는 것이면(Yes) 측정 방법은 종료되고, 그렇지 않으면(No), 시각(Treg1)으로부터 시간 간격(Td) 후의 다음 시각(Treg2)에서 굽힘각에 대한 다른 측정을 하게 되는데, 즉 측정 방법이 단계(B)에서부터 다시 수행되거나, 또는 시트(3)의 표면(31, 32) 중의 어느 한 표면 또는 양 표면에 대한 광 패턴의 투사가 또한 연속적이지 않고 불연속적이면, 광 패턴의 투사를 제어하여 단계(A) 에서부터 상기 측정 방법이 다시 수행된다.

단계 L 에서는, 시각(Treg2)에서 얻어진 굽힘각의 측정값(60)이 원하는 것인지를 평가하는 새로운 검사 단계가 있는데, 원하는 것이면(Yes) 측정 방법은 종료되고, 그렇지 않으면(No), 시각(Treg2)으로부터 시간 간격(Td) 후의 다음 시각(Treg3)에서 굽힘각에 대한 다른 측정을 하게 되는데, 즉 단계(B 또는 A) 에서부터 측정 방법이 다시 수행된다.

단계(L)에서 상기 얻어진 측정값이 원하는 것임이 확인되어 측정값(200)이 사용자에게 전달될 때까지 측정 방법은 다음 시각(Treg3...Tregn)에서 계속된다.

Claims (15)

1. 시트(3)를 굽히는 작업 중에 시트(3)의 굽힘각 측정 장치(2)로서, 처리 유닛(10) 및 적어도 하나의 센서(4)를 포함하고, 이 센서는 시트(3)의 적어도 하나의 측면(31, 32)에 광 패턴(52)을 투사하는 광원(42) 및 굽혀지고 있는 시트의 적어도 하나의 측면에 있는 상기 광 패턴 투사의 상(image)을 기록하는데 적합한 기록 수단(41)을 포함하는 상기 측정 장치에 있어서,
   상기 처리 유닛(10)은 시트(3)의 굽힘 작업 중에 적어도 하나의 시각(Treg1; Treg1, Treg2...Tregn)에서 상기 상을 기록하기 위해 상기 기록 수단을 제어하며, 상기 처리 유닛(10)은 기록된 상(56)을 점 집단(57)으로 변환시킬 수 있고 또한 그 처리 유닛은 굽힘각 값(60, 200)을 상기 점 집단(57)에 관련시키는 뉴럴 네트워크 (115)를 포함하며, 상기 처리 유닛(10)은 상기 굽힘각 값(60, 200)이 시트의 원하는 굽힘각 값과 같은지를 검사하고(116), 검사 작업 결과 부정이면, 상기 처리 유닛은 상기 장치가 시트의 굽힘각 값의 원하는 측정값을 달성할 때까지 다수의 계속된 시각(Treg1, Treg2...Tregn)(제로(zero)가 아닌 간격(Td)을 두고 있음)에서 상을 기록하도록 상기 기록 수단을 구동시키며, 상기 처리 유닛은 상기 각각의 시각(Treg1, Treg2...Tregn)에서 상기 기록된 상(56)을 점 집단(57)으로 변환시킬 수 있으며, 상기 뉴럴 네트워크(115)는 상기 각각의 시각에서 항상 시트의 굽힘각 값(60, 200)을 상기 점 집단(57)에 관련시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 처리 유닛(10)은 상기 점 집단(57)을 샘플링하고 또한 입력되는 다수의 샘플(58)을 뉴럴 네트워크(115)에 보내며, 이 뉴럴 네트워크(115)는 굽힘각 값(60, 200)을 상기 샘플(58)에 관련시키는데 적합한 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 광원(42)은 복수의 경사 라인을 포함하는 광 패턴(52)을 투사하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 광원(42)은 두개의 경사 라인으로 이루어진 광 패턴(52)을 투사하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 처리 유닛(10)은 광 패턴(56)을 시트(3)에 의해 나타나는 배경과 구별하기 위해 상기 기록 수단(41)으로 기록된 상(55)의 광 한계(light threshold)를 처리하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 시트(3)의 굽힘각 측정 장치(2)를 포함하는 프레스 브레이크 기계(1).
7. 제 6 항에 있어서, 금속 시트(3)를 굽히기 위한 다이(9)를 포함하고, 처리 유닛(10)은 기록 수단(41)으로 기록된 광 패턴(55)에 있어서 상기 다이(9)에 대한 부분을 무시하기 위해 상기 다이(9)를 가리는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크 기계(1).
8. 시트(3)를 굽히는 작업 중에 시트(3)의 굽힘각을 측정하는 방법으로서, 시트(3)의 적어도 하나의 측면에 광 패턴(52)을 투사하는 단계(A) 및 굽혀지고 있는 시트(3)의 적어도 하나의 측면에 대한 상기 광 패턴의 투사에 대해 상(image; 55)을 기록하는 단계(B)를 포함하는 상기 방법에 있어서,
   상기 기록은 시트(3)의 굽힘 작업 중에 적어도 하나의 시각(Treg1, Treg2...Tregn)에서 일어나며, 상기 방법은 기록된 상을 점 집단(57)으로 변환시키는 단계 E, 뉴럴 네트워크(115)를 사용하여(G) 굽힘각 값(60, 200)을 상기 점 집단에 관련시키는 단계, 및 시트의 굽힘각 값(60, 200)이 그 시트의 원하는 굽힘각 값과 같은지를 확인하는 단계(L)를 포함하고, 이 확인 단계에서 부정(NO)이 나오면, 시트의 원하는 굽힘각 값을 달성할 때까지, 기록된 상을 점 집단(57)으로 변환시키는 상기 단계(E) 및 뉴럴 네트워크(115)를 사용하여(G) 굽힘각 값(60, 200)을 상기 점 집단에 관련시키는 상기 단계가 시트(3)의 굽힘 작업 중에 다음 시각(Treg1, Treg2...Tregn)(제로(zero)가 아닌 다른 시간 간격(Td)을 두고 있음)에 대해 반복되는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 다수의 샘플(58)을 얻기 위해 상기 점 집단을 샘플링하는 단계(F) 및 상기 다수의 샘플(58)에 뉴럴 네트워크(115)를 사용하여 상기 굽힘각 값(60, 200)을 얻는 단계를 포함하는 하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
10. 제 8 항에 있어서, 투사될 광 패턴은 복수의 경사 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 투사될 상기 광 패턴은 2개의 경사 라인으로 형성되는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
12. 제 8 항에 있어서, 기록 단계 후에, 광 패턴(56)을 시트에 의해 나타나는 배경과 구별하기 위해 상기 기록 수단으로 기록된 상(55)의 광 한계를 처리하는 단계(D)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
13. 제 8 항에 있어서, 시트의 굽힘은 다이(9)를 사용하여 이루어지며, 상기 방법은 광 한계를 처리하는 단계(D) 전에 상기 다이(9)를 가리는 단계(C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
14. 제 8 항에 있어서, 샘플링된 점 집단의 어떤 구성만 저장되는 뉴럴 네트워크(115)을 트레이닝시키는 단계를 포함하고, 이 트레이닝 단계는 광 패턴을 투사하는 단계 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
15. 제 8 항에 있어서, 데이타를 사용자에게 전달하기 전에 출력시 뉴럴 네트워크(115)에 의해 제공되는 데이타의 일관성(coherence)을 제어하는 단계(H)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 굽힘각 측정 방법.
    

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