BR102013010743A2 - Aparelho e método para medir um ângulo de dobramento de uma chapa, e, prensa dobradeira - Google Patents
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Abstract
Aparelho e método para medir um ângulo de dobramento de uma chapa, e, prensa dobradeira. Um aparelho (2) para medir um ângulo de dobramento de uma chapa (3) é descrito, compreendendo uma unidade de processamento (10) e no mínimo um sensor (4) que compreende uma fonte de luz (42) que projeta um padrão é luz (52) sobre no mínimo um lado (31,32) da chapa (3), e meio de gravação (41) adaptado para gravar a imagem da projeção de dito padrão de luz sobre um lado da chapa. A unidade de processamento (10) é adaptada para controlar o meio de gravação para gravar a imagem em no mínimo um instante no tempo (treg1; treg1, treg2, ...treg 3), durante a operação de dobramento da chapa (3); a unidade de controle é capaz de transformar a imagem gravada (56) em uma nuvem de pontos (57) e compreende uma rede de neural (115) adaptada para associar um valor de ângulo de dobramento (60,200) com a nuvem de pontos. (figura 1)
Description
“APARELHO E MÉTODO PARA MEDIR UM ÂNGULO DE DOBRAMENTO DE UMA CHAPA, E, PRENSA DOBRADEIRA” Prensas dobradeiras adaptadas para dobrar chapas metálicas e obter perfis com ângulos de dobramento apropriados são conhecidas na técnica precedente.
Ditas prensas dobradeiras podem ser dotadas de sistema de medição de ângulo de dobramento que compreende uma unidade de processamento (computador) e um ou mais sensores; cada sensor nonnalmente compreende meio adaptado para projetar um padrão de luz e meio adaptado para gravar a deformação do padrão durante a operação de dobramento da chapa. A EP 1.102.032 descreve um método para medir o ângulo de dobramento de uma chapa e um dispositivo para medir o dito ângulo de dobramento. O método compreende medir, sobre dois lados de um elemento, por exemplo, a matriz, um número de distâncias em um plano que intercepta a chapa e o elemento. Ditas distâncias compreendem um número de distâncias entre um instrumento de medição e diversos pontos sobre a chapa e um número de outras distâncias entre o instrumento de medição e diversos pontos sobre o elemento, de modo a determinar, para cada lado do elemento, um respectivo perfil das distâncias medidas e, a partir dos perfis destas distâncias, os respectivos ângulos entre a chapa e o elemento; o ângulo de dobramento da chapa é determinado como uma função dos ângulos determinados entre chapa e elemento. O dispositivo de medição compreende, sobre dois lados de um elemento, por exemplo, a matriz, um instrumento para medir um número de distâncias a partir de um plano que intercepta a chapa e o elemento. Ditas distâncias compreendem um número de distâncias entre um instrumento de medição e diversos pontos sobre a chapa e um número de outras distâncias entre o instrumento de medição e diversos pontos no elemento. O dispositivo compreende meio adaptado para determinar, para cada lado do elemento, um respectivo perfil das distâncias medidas e meios para determinar a partir dos perfis destas distâncias, os respectivos ângulos entre a chapa e o elemento; o ângulo de dobramento da chapa é determinado como uma função dos ângulos determinados entre chapa e elemento. A EP 1.204.845 descreve um processo para detectar um ângulo de dobramento e um aparelho para determinar a mudança no ângulo de dobramento de uma chapa durante a operação de dobramento. O processo compreende um feixe de luz que é direcionado no sentido de um lado da peça em elaboração, cuja posição angular deve ser medida, e é construído como um plano de luz ou cone de luz, como uma linha ou trajeto de luz ou, em particular, como uma forma geométrica simétrica que é produzida seja sobre a peça em elaboração ou em um lado dela. A mudança na posição do ponto de contato durante a operação de dobramento é detectada em uma maneira optoeletrônica, por exemplo, por meio de uma câmera de vídeo, em particular por meio de um sistema de câmera de vídeo, e a posição angular do lado da peça em elaboração é calculada por meio das mudanças na posição do ponto de contato visto pela câmera de vídeo. A linha ou trajeto de luz ou a linha de simetria da forma geométrica é projetada seja paralela à ou essencialmente paralela à linha de dobramento da peça em elaboração sobre o lado da peça em elaboração, e a mudança no ângulo do lado da peça em elaboração é calculado por meio da extensão da translação paralela de dita linha ou linhas como visto pela câmera de vídeo. O aparelho compreende um feixe de medição ou fonte de luz e um receptor, que grava os trajetos de luz produzidos na peça em elaboração por meio do feixe de medição ou fonte de luz, em particular um sistema de câmera de vídeo, e um computador que calcula as mudanças angulares que resultam das mudanças na posição do trajeto ou trajetos de luz. O feixe de medição ou fonte de luz é arranjado ou configurado de modo que o trajeto produzido forma no mínimo uma linha ligeiramente encurvada ou uma linha reta ou uma forma geometricamente simétrica, superfície ou figura, para realizar o processo como mostrado acima. O aparelho é caracterizado pelo fato de o feixe de medição ou fonte de luz ser arranjado de modo que a linha ou linhas de luz ou similares, como o contorno do ângulo de luz delimitado em uma maneira linear, ou a linha de simetria da forma geométrica é (ou são) arranjados de modo a se estenderem seja paralelo ou essencial mente paralelo ao ângulo de dobramento. A luz da técnica precedente, é o objetivo da presente invenção fornecer um aparelho para medir o ângulo de dobramento de uma chapa que é diferente daqueles conhecidos.
De acordo com a presente invenção, dito objetivo é alcançado por meio de um aparelho para medir um ângulo de dobramento de uma chapa que compreende uma unidade de processamento e no mínimo um sensor que compreende uma fonte de luz que projeta um padrão de luz sobre no mínimo um lado da chapa, e meio de gravação adaptado para gravar a imagem da projeção de dito padrão de luz sobre no mínimo um lado da chapa, caracterizado pelo fato de dita unidade de processamento ser configurada para controlar dito meio de gravação para gravar a imagem em no mínimo um instante no tempo durante a operação de dobramento da chapa, dita unidade de processamento sendo capaz de transformar a imagem gravada em uma nuvem de pontos que compreende uma rede neural configurada para associar um valor de ângulo de dobramento com dita nuvem de pontos, dita unidade de processamento sendo configurada para verificar se dito valor de ângulo de dobramento é igual ao valor de ângulo de dobramento desejado da chapa e se a operação de verificação é negativa, ela é adaptada para acionar o meio de gravação para gravar a imagem em uma pluralidade de instantes sucessivos no mesmo, espaçados por intervalos de tempo diferentes de zero, durante a operação de dobramento da chapa até que o aparelho alcance o valor de medição desejado do valor do ângulo de dobramento da chapa, dita unidade de processamento em cada um de ditos instantes no tempo sendo capaz de transformar a imagem gravada em uma nuvem de pontos e dita rede neural novamente, em cada um de ditos instantes no tempo, sendo adaptada para associar um valor de ângulo de dobramento da chapa com dita nuvem de pontos.
As características e vantagens da presente invenção se tomarão evidentes a partir da descrição detalhada a seguir de uma sua modalidade prática ilustrada a guisa de exemplo não limitativo nos desenhos que acompanham, nos quais: A figura 1 mostra uma vista em seção de um dispositivo de medição do ângulo de dobramento de uma chapa de acordo com uma modalidade da presente invenção e dotada de um único sensor; A figura 2 mostra uma vista em seção de um dispositivo de medição do ângulo de dobramento de uma chapa dotada de dois sensores de acordo com uma variante da modalidade da presente invenção, A figura 3 mostra um padrão de luz com três linhas inclinadas, projetado sobre a chapa submetida a dobramento e a máscara utilizada para ocultar a matriz; A figura 4 mostra uma vista frontal do aparelho de medição do ângulo de dobramento na figura 1; A figura 5 mostra uma vista em perspectiva do aparelho de medição do ângulo de dobramento na figura 1; A figura 6 mostra uma vista em perspectiva de uma prensa dobradeira que compreende o aparelho de medição do ângulo de dobramento de uma chapa de acordo com a presente invenção; A figura 7 mostra uma vista lateral da prensa dobradeira na figura 6; A figura 8 mostra um diagrama de blocos do aparelho de acordo com a presente invenção; A figura 9 mostra o fluxograma do método para medir o ângulo de dobramento de acordo com a presente invenção.
As figuras 1 -7 mostram um aparelho 2 para medir o ângulo de dobramento de uma chapa 3 em uma prensa dobradeira 1. A prensa dobradeira 1 é tipicamente dotada de uma matriz 9 (figuras 1, 2, 4-7) suportada por um suporte 11; a matriz 9 é do tipo intercambiável, para permitir diversos tipos de dobramento. A prensa dobradeira 1 compreendeu uma lâmina de dobramento 12 (figuras 6, 7) atuada por um conjunto mecânico 13 de modo a imprimir uma dobra longitudinal de acordo com uma linha P na chapa 3 interposta entre a matriz 9 e a lâmina de dobramento 12.
Com isto, os numerais de referência 31 e 32 são as duas superfícies ou lados da chapa 3 adjacentes à linha de dobramento P, com a chapa 3 seja durante ou depois da etapa de dobrar. O aparelho de medição 2 compreende no mínimo um sensor 4 (figura 1) que compreende um meio de gravação 41, por exemplo, uma câmera de vídeo ou uma câmera fotográfica, e uma fonte de iluminação de luz estruturada 42, por exemplo, um laser; dois sensores 4o são preferivelmente incluídos (figura 2).
Cada sensor 4 é suportado por um grampo 14 e é ajustável em altura por meio de hastes 15 sobre as quais o grampo 14 pode deslizar. Ditas hastes 15 são integradas com um elemento suporte 16 que desliza ao longo de guias 8 que são longitudinais em relação à matriz 9. A fonte de luz 42 é adaptada para projetar um padrão de luz sobre uma superfície 31, 32 da chapa 3. Um padrão de luz significa qualquer forma geométrica, uma linha, uma pluralidade de linhas paralelas ou linhas incidentes ou um sistema de pontos. O meio de gravação 41 é adaptado para gravar a imagem do padrão de luz projetada pela fonte de luz 42 sobre a superfície 31, 32 da chapa 3, isto é, o padrão de luz deformado projetado sobre a chapa que está sendo dobrada. O meio de gravação 41 e a fonte de iluminação 42 são conectados a uma unidade de processamento 10 que compreende um microprocessador 101 e uma memória 102 no qual um software aplicativo é instalado e opera. De maneira indicativa, a unidade de processamento 10 pode ser considerada como um conjunto de seções ou partes para controlar os dispositivos 41, 42 e para processar as imagens gravadas pelo meio de gravação 41. As seções correspondem às diversas funções do software aplicativo instalado e que opera na memória 102. A unidade de processamento 10 (figura 8) compreende uma seção 110 adaptada para controlar a fonte de luz 42 para iluminar a superfície 31, 32 da chapa 3 e adaptada para em seguida controlar o meio de gravação 41 para gravar a imagem obtida sobre a superfície 31, 32 por meio da projeção do padrão de luz que resulta da fonte 42.
De acordo com a presente invenção, o meio câmera 41 é configurado para gravar a imagem obtida sobre a superfície 31, 32 por meio da projeção do padrão de luz durante a operação de dobramento da chapa 3 no mínimo em um instante no tempo Tregl, porém preferivelmente em uma pluralidade de instantes no tempo subsequentes Tregl, Treg2,,..Tregn, espaçados separados por intervalos de tempo Td que são diferentes de zero até que o valor de medição requerido do ângulo de dobramento da chapa 3 seja alcançado. Os intervalos de tempo Td preferivelmente têm a mesma duração, isto é, 15 milissegundos. O padrão de luz compreende, preferivelmente, uma pluralidade de linhas 52 inclinadas uma em relação à outra, e projetadas seja paralelas ou essencialmente paralelas, à superfície 31, 32 da chapa 3 (figura 3). Em particular, o número de linhas inclinadas 52 pode ser dois ou três. O meio de gravação 41 grava a imagem 55 durante a operação de dobramento da chapa 3, no mínimo em um instante Tregl, porém, preferivelmente em instantes no tempo Tregl, Treg2,...Tregn.
Em cada instante no tempo Tregl, Treg2,...Tregn a imagem do padrão deformado 55 é enviada para a unidade de processamento 10, em particular para a seção 111, por meio de uma conexão com fio ou sem fio.
Na seção 112 a unidade de processamento 10 preferivelmente aplica uma máscara 51 para ocultar a matriz 9 na imagem gravada 55 de modo a ignorar a porção de padrão de luz projetada sobre a própria matriz 9. A unidade de processamento 10, novamente na seção 112, processa então as fontes de luz da imagem gravada 55 para discriminar o padrão de luz laser do fundo representado pela superfície 31, 32 da chapa 3; o padrão de luz gravado 56 é obtido desta maneira. A unidade de processamento 10, na seção 113, é adaptada para processar dito padrão gravado 56 para obter uma nuvem de pontos 57.
Outra seção 114 da unidade de processamento 10 é adaptada para amostrar os pontos da nuvem de pontos 57 para reduzir a quantidade de dados a serem processados; uma pluralidade de amostras 58 é obtida, as quais depois de uma etapa de rearranjou novamente na seção 114, são introduzidas para outra seção 115 que compreende uma rede neural.
Amostras 58 podem ser escolhidas em uma maneira randômica. Em todos os casos, as amostras se referem preferivelmente a uma área 300 da superfície 31, 32 da chapa 3 sobre a matriz 9, preferivelmente a uma distância de 20 mm da matriz 9; com isto, escolhendo as amostras na área 300 uma precisão de medição maior e velocidade de operação de medição acelerada são obtidas. O número de amostras 58 preferivelmente varia de 200 a 300. A rede neural 115 pode detectar um ângulo de dobramento com base na configuração dos pontos introduzidos nela, isto é, de acordo com a pluralidade de amostras 58 que são fornecidas como entradas. A rede neural 115 deveria ser treinada para fornecer um ângulo de dobramento a partir das amostras de uma nuvem de pontos antes de ser utilizada, isto é, deveria ser processada previamente uma quantidade apropriada de configurações.
Em geral, a rede neural 115 pode sugerir uma linearização do problema para o qual uma solução é buscada. Tal linearização expressa a probabilidade estatística que um novo caso, nunca examinado antes, caia dentro de uma área de solução que já tenha sido verificada e validada durante a etapa de treinamento. Este resultado é intrinsecamente capaz de comprimir uma quantidade dados porque, uma vez que o modelo tenha sido aprendido, a rede neural não precisa acessar um banco de dados a partir do qual apanhar as correspondências entre configurações de pontos e ângulo de dobramento, uma vez que ela é capaz de reconstruí-las de maneira autônoma. O treinamento é ainda a amostrado, isto é, uma quantidade de dados a serem armazenados é menor, uma vez que a rede neural pode reconstruir os dados restantes por interpolação. No caso em mãos, somente algumas das configurações de uma pluralidade de amostras de nuvem de pontos e não todas as possíveis configurações são armazenadas durante a etapa de treinamento. A rede neural 115 assim aprende as relações entre a variável de entrada (pluralidade de amostra da nuvem de pontos) e a variável de saída (ângulo de dobramento) e é provada ser capaz de reproduzir não apenas as configurações de pontos que nunca foram encontradas antes, mas também aquelas que já foram vistas, não precisando ter um banco de dados de imagens disponíveis. Além disto, trabalhar com nuvem de pontos não requer algoritmos para solucionar o problema de distorção de imagem que poderia ocorrer no caso de estratégias de medição baseadas em um cálculo de distância (por exemplo, o ângulo entre duas linhas). O ângulo de dobramento 60 na saída da rede neural 115 é introduzido para a seção 116 que verifica se o ângulo de dobramento 60 é igual àquele desejado. Se a verificação é negativa, a medição do ângulo de dobramento da chapa 3 é repetida em instantes de tempo subsequentes Tregl, Treg2,...Tregn até que um valor de ângulo de medição desejado seja alcançado, isto é, até que a operação de verificação seja positiva; sempre que a operação é negativa, a seção 116 informa a seção de controle 110 para controlar o meio de gravação e faz um novo gravação da imagem obtida sobre a superfície 31, 32 por meio da projeção de padrão de luz que resulta da fonte 42. A seção 116 também verifica preferivelmente a coerência de dados saídos a partir da rede neural 115; no caso de resultado positivo de ambas, da operação de verificação de coerência e da operação de verificação, o valor de medição 200 é enviado para o usuário. A unidade de processamento 10 trabalha da maneira a seguir (figura 9).
Existe uma primeira etapa A de controlar a projeção do padrão de luz sobre uma ou ambas as superfícies 31, 32 da chapa 3, e uma etapa B de gravar a imagem obtida sobre a superfície 31, 32 por meio da projeção de padrão de luz durante a operação de dobramento da chapa 3 em um instante no tempo Tregl.
Existe então uma etapa C de aplicar uma máscara 51 para ocultar a matriz 9 na imagem gravada 55, e uma etapa D de discriminar o padrão de luz laser do fundo representado pela superfície 31, 32 da chapa 3, de modo a obter o padrão de luz gravado 56.
Em seguida existe uma etapa E de transformar o padrão de luz gravado 56 em uma nuvem de pontos 57, e uma etapa subsequente F de amostrar a nuvem de pontos 57 para obter uma pluralidade de amostras 58, e uma etapa de rearranjar as amostras.
Na etapa G, a pluralidade de amostras rearranjadas 58 são processadas por meio de uma rede neural para identificar o ângulo de dobramento 60 que corresponde à dita pluralidade de amostras rearranjadas 58. A coerência do ângulo de dobramento 60 é preferivelmente verificada durante uma etapa subsequente H; em caso de resultado positivo (SIM) o valor 60 do ângulo de dobramento é a saída para a etapa subsequente L, de outra maneira (NÃO) a etapa G retoma.
Na etapa L existe uma etapa de verificar na qual é avaliado se o valor 60 do ângulo de dobramento obtido no instante de tempo Tregl é aquele desejado. Se assim (SIM), o método de medição termina, de outra maneira (NÃO) outra medição do ângulo de dobramento é feita em um instante subsequente Treg2, depois de um intervalo de tempo Td a partir do instante Tregl, isto é, o método de medição retoma a partir da etapa B ou, se a projeção de padrão de luz sobre uma ou ambas as superfícies 31, 32 da chapa 3 é também não contínua porém descontínua, o método de medição retoma a partir da etapa A controlando a projeção do padrão de luz.
Na etapa L existe uma nova etapa de verificação na qual é avaliado se o valor de medição 60 do ângulo der dobramento obtido no instante no tempo Treg2 é aquele desejado; se assim (SIM) o método de medição termina, de outra maneira (NÃO), outra medição do ângulo de dobramento é realizada em um instante mais tarde Treg3, depois do intervalo de tempo Td do instante Treg2, isto é, um método de medição retoma a partir da etapa B ou A, novamente. O método de medição continua nos instantes subsequentes Treg3,...Tregn até que seja verificado que na etapa L o valor de medição obtido é aquele desejado, e o valor de medição 200 é assim transmitido para o usuário.
Claims (15)
1. Aparelho (2) para medir um ângulo de dobramento de uma chapa (3) que compreende uma unidade de processamento (10) e no mínimo um sensor (4) que compreende uma fonte de luz (42) que projeta um padrão de luz (52) sobre no mínimo um lado (31, 32) da chapa (3) e meio de gravação (41) adequado para gravar a imagem da proj eção de dito padrão de luz sobre no mínimo um lado da chapa, caracterizado pelo fato de dita unidade de processamento (10) ser configurada para controlar dito meio de gravação para gravar a imagem em no mínimo um instante no tempo (Tregl; Tregl, Treg2,... Tregn) durante a operação de dobramento da chapa (3), dita unidade de processamento (10) sendo capaz de transformar a imagem gravada (56) em uma nuvem de pontos (57) e que compreende uma rede neural (115) configurada para associar um valor de ângulo de dobramento (60, 200) a dita nuvem de pontos (57) e dita unidade de processamento (10) sendo configurada para verificar (116) se dito valor de ângulo de dobramento (60, 200) é igual ao valor de ângulo de dobramento da chapa, e se a operação de verificação é negativa, ela é adaptado para acionar dito meio de gravação para gravar a imagem em uma pluralidade de instantes no tempo sucessivos (Tregl; Tregl, Treg2,... Tregn) espaçados por intervalos Td diferentes de zero durante a operação de dobramento da chapa (3) até que o aparelho chegue à medição desejada do valor de ângulo de dobramento da chapa, dita unidade de processamento em cada um dos instantes no tempo (Tregl, Treg2,... Tregn) sendo capaz de transformar a imagem gravada (56) em uma nuvem de pontos (57) e dita rede neural (115), sempre em cada um de ditos instantes no tempo, sendo configurada para associar um valor de ângulo de dobramento (20, 600) da chapa a dita nuvem de pontos (57).
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de dita unidade de processamento (10) ser configurada para amostrar dita nuvem de pontos (57) e para enviar uma pluralidade de amostras (58) em entrada para a rede neural (115), dita rede neural (115) sendo adequada para associar um valor de ângulo de dobramento (60, 200) a ditas amostras (58).
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de dita fonte de luz (42) ser adaptada para projetar um padrão de luz (52) que compreende uma pluralidade de linhas inclinadas.
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de dita fonte de luz (42) ser adaptada para projetar um padrão de luz (52) que consiste de duas linhas inclinadas.
5. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de dita unidade de processamento (10) ser configurada para processar os limiares de luz da imagem gravada (55) por dito meio de gravação (41) de modo a discriminar o padrão de luz (56) do fundo representado pela chapa (3).
6. Prensa dobradeira (1), caracterizada pelo fato de compreender um aparelho (2) para medir o ângulo de dobramento da. chapa (3) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.
7. Prensa dobradeira de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de compreender uma matriz (9) para dobrar a chapa de metal (3), dita unidade de processamento (10) sendo adaptada para mascarar a dita matriz (9) de modo a desprezar a porção do padrão de luz gravada (55) pelo meio de gravação (41) que é relativa à dita matriz (9).
8. Método para medir um ângulo de dobramento de uma chapa (3), dito método compreendendo projetar (A) um padrão de luz (52) sobre no mínimo um lado da chapa (3), gravar (B) a imagem (55) relativa à projeção de dito padrão de luz sobre no mínimo um lado da chapa (3), caracterizado pelo fato de dita gravação ocorrer em no mínimo um instante de tempo (Tregl, Treg2,... Tregn) durante a operação de dobramento da chapa (3), dito método compreendendo transformar (E) a imagem gravada em uma nuvem de pontos (57) e associar um valor de ângulo de dobramento (50, 200) à dita nuvem de pontos por meio de aplicação (G) de uma rede neural (115), para verificar (L) se o valor de ângulo de dobramento (60, 200) da chapa é igual ao valor de ângulo de dobramento desejado da chapa e, se dita etapa de verificar é negativa (NÃO) as etapas de gravar a imagem e transformar (E) a imagem gravada em uma nuvem de pontos (57) e associar um valor de ângulo de dobramento (60, 200) à dita nuvem de pontos por meio da aplicação (G) de uma rede neural (115) são repetidas para instantes de tempo subsequentes (Tregl, Treg2,... Tregn) espaçados por intervalos de tempo diferentes Td diferentes de zero, durante a operação de dobramento da chapa (3) até que ela não chegue ao valor de ângulo de dobramento desejado da chapa.
9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender amostrar (F) dita nuvem de pontos para obter uma pluralidade de amostras (58) e aplicar a rede neural (115) à dita pluralidade de amostras (58) para obter dito valor de ângulo de dobramento (60, 200).
10. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o padrão de luz a ser projetado compreender uma pluralidade de linhas inclinadas.
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o padrão de luz a ser projetado ser formado por duas linhas inclinadas.
12. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender depois da etapa de gravar, processar (D) os limiares de luz da imagem gravada (55) por meio do dito meio de gravação, de modo a discriminar o padrão de luz (56) do fundo representado pela chapa.
13. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o dobramento da chapa ser realizado por meio da aplicação de uma matriz (9), dito método compreendendo o mascaramento (C) da matriz (9) antes da etapa de processar (D) os limiares de luz.
14. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender treinar a rede neural (115) na qual somente certas configurações de nuvens de pontos amostradas são armazenadas, dita etapa de treinar sendo precedente à etapa de projeção do padrão de luz.
15. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender um controle (H) de coerência dos dados fornecidos na saída pela rede neural (115) antes da transmissão ditos dados para o usuário.
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