JPH0381033A - プレス用金型ダイ及び曲げプレスに於ける曲げ角度検出装置及び曲げプレス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、曲げプレス加工に用いられるプレス用金型ダ
イ及び曲げプレスに於ける曲げ角度検出装置及びこれら
を用いた曲げプレス制御装置に係る。

（従来の技術） プレスブレーキ等による板材の折曲げプレス加工に於て
、曲げ角度検出手段を用いて曲げ板材の曲げ角度をイン
プロセス方式にて曲げプレス加工中に検出し、これによ
って曲げ板材の曲げ角度を制御することは既に提案され
ており、これは、例えば、特開昭６０−２４７４１５号
公報に示されている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の曲げ角度検出手段は、金型ダイに隣接する位置に
光学式距離センサを有し、曲げ加工の進行に伴い曲げ板
材が前記光学式距離センサに接近することにより光学式
距離センサと曲げ板材との距離が変化することを角度変
化に換算するようになっている。この場合、光学式距離
センサは、金型ダイ外にあることから、金型ダイの内側
にある部分の曲げ板材の重要な曲げ角度を直接検出する
ことは不可能であり、これによっては金型ダイよりはみ
出している部分の曲げ板材の曲げ角度を検出することし
かできない。このため、これでは高精度の曲げ角度制御
を行うことが難しい。

これに対して光学式距離センサを金型ダイに組込むこと
が考えられるが、しかし光学式距離センサは、光学式で
あるが故に、プレス加工の衝撃による振動状態下に於て
は正確な距離検出を行うことが難しく、また発光面や受
光面の汚損により距離検出不能状態に陥り易く、実際に
は光学式距離センサを金型ダイに組込むことは実用性に
欠けている。

本発明は、上述の如き不具合に鑑み、耐久性良く常に正
確に距離検出を行うことができる距離センサを組込まれ
たプレス用金型ダイ及びそのプレス用金型ダイを用いた
曲げプレスに於ける曲げ角度検出装置、更にその曲げ角
度検出装置を用いた曲げプレス制御装置を提供すること
を目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述の如き目的は、本発明によれば、プレス加工面に対
し開口した孔を有し、前記孔にうず電流式距離センサが
設けられていることを特徴とするプレス用金型ダイ、及
びこのプレス用金型ダイを用い、前記うず電流式距離セ
ンサにより曲げ板材の前記プレス加工面に対する接近度
を検出し、これをもとに前記曲げ板材の曲げ角度を検出
するよう構成されていることを特徴とする曲げプレスに
於ける曲げ角度検出装置、及びこの曲げ角度検出装置を
用い、曲げ板材の曲げ角度をインプロセス方式にて曲げ
プレス加工中に検出し、これをもとに曲げプレス加工の
進行を制御するよう構成されている如き曲げプレス制御
装置によって遠戚される。

（作用） 本発明に於ては、距離センサがプレス用金型ダイに組込
まれ、この距離センサがうず電流式距離センサにより構
成されていることから、金型ダイの内側部分に於ける曲
げ板材の曲げ角度をインプロセス方式にて曲げプレス加
工中に随時、直接検出することができ、しかもうず電流
式の距離センサであるが故にプレス衝撃の振動状態下や
油等による汚損状態下に於ても正確な曲げ角度検出が行
われる。

（実施例） 以下に添付の図を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。

第１図及び第２図は本発明によるプレス用金型ダイの一
つの実施例を示している。第１図及び第２図に於て、符
号１は金型ダイを示しており、金型ダイ１は上面部に例
えばｖ清秋の折曲げ加工溝３を有している。金型ダイ１
は折曲げ加工溝３の溝側面がなすプレス加工面５及び７
の各々に対し開口した孔９及び１１が設けられている。

孔９及び１１の各々にはうず電流式距離センサ１３が挿
入配置されている。

うず電流式距離センサ１３は、第３図に良く示されてい
る如く、電気絶縁材料製のボビン１５と、ボビン１５に
互いに並列に巻装された一次側コイルＬ１と二次側コイ
ルＬ２とにより構成されており、これらに接続されたコ
ード１７によってセンサ信号が金型ダイ１外へ取出され
るようになっている。尚、実際には第２図に示されてい
る如く、金型ダイ１の外側面に電気配線板１９が取付け
られ、これをもって電気配線が行われている。

うず流式距離センサ１３は、電気配線板１つ或いはその
他の箇所に第４図に示されている如く配線された同調用
コンデンサｃ、　　　ｃ２とを有し、一種のＬＣ共振回
路をなしている。この共振回路に於ては、−次側コイル
Ｌ１に高周波の交流信号が与えられた時に二次側コイル
Ｌ２に出力される波形が最大になるよう、同調コンデン
サＣ２の容量が定められている。即ち、二次側コイルＬ
２とコンデンサＣ２とによるタンク回路を共振させ、共
振鋭敏度Ｑの値を大きくすることが行われてぃる。この
状態下に於て二次側コイルＬ２に折曲げ板材等の金属が
接近すると、二次側コイルＬ２の合成インビダンスが変
化することによって前記タンク回路の共振点が変動し、
この結果、二次側コイルＬ２の出力電圧が低下する。こ
の出力電圧の変化量は二次側コイルＬ２に折曲げ板材が
接近する距離にほぼ比例する。

上述の如く、二次側コイルＬ２とコンデンサＣとによっ
て供給交流信号を共振させることによってタンク回路の
共振鋭敏度Ｑが高められていることにより、金属中にう
ず電流式距離センサが組込まれても、そのセンサ感度が
低下することがない。

このように金型ダイ巾に距離センサが組込まれることが
可能になったことによって金型ダイ内にある折曲げ板材
のいずれの部分の曲げ角度をも検出することが可能にな
る。

尚、第１図に於て、２１はパンチ金型を、Ｗは曲げ板材
を各々示している。

第５図は上述の如き構成よりなるプレス用金型を用いた
曲げ角度検出装置及び曲げプレス制御装置の一つの実施
例を示している。

尚、第５図に於て第１図に対応する部分は第１図に付し
た符号と同一の符号により示されている。

この実施例に於ては、金型ダイ１は固定の下部テーブル
２３上に固定配置され、パンチ金型２１がラム２５の下
端部に装着されて金型ダイｌに対し上下動することによ
り折曲げ板材の曲げ加工を行うようになっている。ラム
２５の上下動は油圧装置２７により行われるようになっ
ている。金型ダイ１に設けられたうず電流式距離センサ
１３の出力電圧、即ちセンサ信号はコード１７によって
曲げ角度検出装置２９に人力されるようになっている。

曲げ角度検出装置２つはうず電流式距離センサ１３より
の出力電圧、即ち曲げ板材のプレス加工面５或いは７に
対する接近度を示す電圧をもとに折曲げ加工溝３の溝拡
がり角等を考慮して曲げ板材の曲げ角度を演算或いはデ
ータ検索によって検出するよう構成されている。曲げ角
度検出装置２９により検出される曲げ角度はＮＣ制御装
置３１に人力されるようになっている。

ＮＣ制御装置３１は曲げ角度検出装置２つよりの曲げ板
材の曲げ角度を曲げプレス加工中に繰返し取込み、これ
をもとに曲げプレス加工の進行度を検知し、曲げプレス
制御信号を油圧制御装置２７へ出力するようになってい
る。これによって曲げプレス加工は金型ダイ１の内側部
分に於ける折曲げ板材Ｗの実際の正確な曲げ角度をもと
に行われるようになる。

第６図は本発明による曲げプレス１１ａ１装置を用いて
行う曲げプレス制御の制御要領の一例を示している。第
６図に示された制御フローチャートに於ては、ステップ
１０にて曲げプレス加工の進行のためにパンチ金型を所
定量降下させれば、次にステラ・ブ２０にてこのパンチ
金型を微小量上昇させることによってスプリングバック
除去状態とし、この状態下にてステップ３０にて曲げ角
度検出が行われ、曲げプレス角度制御が行われる。そし
てステップ４０にて所定の曲げ角度が得られたか否かの
判別が行われ、所定の曲げ角度が得られたことが判別さ
れれば、ステップ５０へ進み、この時のパンチ金型の降
下位置が記憶され、次の曲げプレスの＄１　卸に用いら
れる。即ち、学習制御が行われることになる。

上述の如きフローチャートに従って曲げプレス制御が行
われることにより試し曲げ等を行うことなく高精度の曲
げプレス加工が行われるようになる。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。

［発明の効果］ 上述の如き実施例の説明より理解されるように、距離セ
ンサがプレス用ダイ金型に組込まれ、この距離センサが
うず電流式距離センサにより構成されていることから、
ダイ金型の内側部分に於ける曲げ板材の曲げ角度をイン
プロセス方式にて曲げプレス加工中に随時、直接検出す
ることができ、しかもうず電流式距離センサであるが故
にプレス衝撃の振動状態下や油等による汚損状態下に於
ても正確な曲げ角度検出が行われ、これにより適切な曲
げプレス制御が行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプレス用金型ダイの一つの実施例
を示す縦断面図、第２図は第１図に示されたプレス用金
型ダイの外観を示す概略斜視図第３図は本発明によるう
ず電流式距離センサのボビン部分を示す側面図、第４図
は本発明によるプレス用金型ダイに組込まれるうず電流
式距離センサの電気回路図、第５図は本発明による萌げ
角度検出装置及び曲げプレス制御装置の一例を示す概略
構成図、第６図は本発明による曲げプレス制御装置に於
ける制御要領の一例を示す制御フローチャートである。 １・・・金型ダイ １３・・・うず電流式距離センサ ２１・・・パンチ金型　　　２５・・・ラム２７・・・
油圧装置　　　　２つ・・・曲げ角度検出装置１・・・
ＮＣ制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス加工面に対し開口した孔を有し、前記孔に
   うず電流式距離センサが設けられていることを特徴とす
   るプレス用金型ダイ
2. （２）請求項１記載のプレス用金型ダイを用い、前記う
   ず電流式距離センサにより曲げ板材の前記プレス加工面
   に対する接近度を検出し、これをもとに前記曲げ板材の
   曲げ角度を検出するよう構成されていることを特徴とす
   る曲げプレスに於ける曲げ角度検出装置。
3. （３）請求項２記載の曲げプレスに於ける曲げ角度検出
   装置を用い、曲げ板材の曲げ角度をインプロセス方式に
   て曲げプレス加工中に検出し、これをもとに曲げブレス
   加工の進行を制御するよう構成されていることを特徴と
   する曲げプレス制御装置。