ES2251150T3 - Metodo y dispositivo para medir un angulo de plegado de una chapa en una maquina plegadora. - Google Patents
Metodo y dispositivo para medir un angulo de plegado de una chapa en una maquina plegadora.Info
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Abstract
Método para medir un ángulo de plegado (A) de una chapa (6, 25, 26), en donde el método comprende la medición, en los dos lados de un elemento (4, 24, 7), de un número determinado de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 25, 26) y el elemento (4, 24, 7), comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias (D1-D5) entre una herramienta medidora (9) y diferentes puntos de la chapa (6, 25, 26) y un número determinado de distancias suplementarias (D6-D8) entre la herramienta medidora (9) y diferentes puntos del elemento (4, 24, 7), la determinación para cada lado del elemento (4, 24, 7) de un perfil de distancia correspondiente (19) de las distancias medidas y la determinación a partir de estos perfiles de distancia (19) de los ángulos correspondientes (B1, B2) entre la chapa (6, 25, 26) y el elemento (4, 24, 7), para determinar el ángulo de plegado (A) de la chapa (6, 25, 26) en función de los ángulos (B1, B2) determinados de este modo entre la chapa (6, 25, 26) yel elemento (4, 24, 7).
Description
Método y dispositivo para medir un ángulo de
plegado de una chapa en una máquina plegadora.
La presente invención se refiere a un método y a
un dispositivo para medir un ángulo de plegado de una chapa y a una
máquina plegadora.
Por la EP-A 715 552 se conoce un
método para optimizar el plegado de una chapa entre un punzón y una
matriz de una máquina plegadora, hasta obtener un ángulo de plegado
deseado. Durante el plegado de la chapa, se mide el ángulo de
plegado de la misma y se controla el movimiento del punzón plegador
con un controlador ajustable en función del ángulo de plegado
medido. El ángulo de plegado se mide con un trazador que está
colocado en una posición de referencia. El trazador comprende un
dispositivo telescópico que se puede colocar opuesto a un punto de
la parte inferior de la chapa y separado del sensor una distancia
determinada para medir la posición del dispositivo telescópico. El
ángulo de plegado se determina en función de la señal del sensor de
distancia. Este método requiere una calibración usando como mínimo
un elemento de muestra con un ángulo de plegado conocido para
determinar la relación entre la señal del sensor de distancia y el
ángulo de plegado. Además, el trazador tiene que colocarse
exactamente en la posición de referencia.
Por la EP-A 470 263 se conoce un
método en el que el ángulo de plegado se mide con un sistema
visual. Este sistema visual comprende una fuente luminosa plana y
un dispositivo de toma de imágenes para captar un modelo de líneas
de intersección de una luz que induce la fuente luminosa plana
sobre la superficie de la chapa. El sistema visual se coloca en una
posición de referencia de acuerdo con el eje de coordenadas de un
plano de coordenadas. El ángulo de plegado de la chapa se calcula
según la relación posicional entre la dirección de captación, la
dirección de la luz emitida, la línea de intersección y el eje de
coordenadas del plano de coordenadas. Este método requiere una
conexión precisa del sistema visual con respecto a la chapa y una
calibración que use un elemento de muestra de un ángulo conocido.
Además, este sistema visual tiene que conectarse a una distancia
bien definida separada de la chapa, permitiendo así que la luz
emitida alcance el punto focal del dispositivo de toma de imágenes.
Esto puede derivar en el uso de una matriz de soporte o punzón no
estándar, con el sistema visual incorporado.
La US-A-5 899 964
describe un detector de ángulos de plegado para medir un ángulo de
plegado de una pieza de trabajo que está insertada entre un troquel
superior y un troquel inferior, en la que se fotografía una imagen
luminosa lineal proyectada formada en la superficie de una pieza de
trabajo y se determina su ángulo de inclinación y su posición. El
último ángulo de inclinación se almacena con datos que corresponden
a los ángulos de inclinación específicos y a las posiciones en la
imagen, y el ángulo de plegado de la pieza de trabajo se obtiene
accediendo a estos datos. Este método no es muy fiable.
El propósito de la presente invención consiste en
proporcionar un método y un dispositivo fiables para medir un
ángulo de plegado de una chapa sin tener que conectar o colocar con
precisión el dispositivo según la invención con respecto a la chapa
y/o la máquina plegadora.
Para este fin, el método según la invención
comprende la medición, en los dos lados de un elemento, de varias
distancias en un plano que corta la chapa y el elemento,
comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias
entre una herramienta medidora y diferentes puntos en la chapa y un
número determinado de distancias suplementarias entre la
herramienta medidora y diferentes puntos en el elemento, la
determinación para cada lado del elemento de un perfil de distancia
correspondiente de las distancias medidas y la determinación a
partir de estos perfiles de distancia de los ángulos
correspondientes entre la chapa y el elemento, para determinar el
ángulo de plegado de la chapa en función de los ángulos determinados
de este modo entre la chapa y el elemento.
El método según la invención ofrece la ventaja de
poder determinar el ángulo de plegado de la chapa
independientemente de la posición de la herramienta medidora que
está relacionada con la chapa. Este método ofrece también la ventaja
de poder determinar con mucha precisión el ángulo de plegado,
incluso aunque las distancias medidas no se hayan medido de manera
muy exacta. Debido a estas ventajas, el método según la invención
es muy útil para medir un ángulo de plegado de una chapa de plegado
en una máquina plegadora.
En una realización preferida, el método comprende
la medición de un número determinado de dichas distancias en un
plano que corta la chapa y el elemento perpendicularmente a la
dirección longitudinal de la chapa y el elemento. Esto ofrece la
ventaja de que no se necesita calibración para determinar el ángulo
entre la chapa y el elemento.
De manera preferible, el ángulo de plegado se
mide durante el plegado de la chapa entre dos elementos en una
máquina plegadora.
En una realización, el perfil de distancia de las
distancias medidas se determina como un perfil en un sistema de
coordenadas que se refiere a la herramienta medidora.
En otra realización, el ángulo entre la chapa y
el elemento se determina a partir del perfil de distancia
estableciendo el ángulo entre dos líneas rectas que se determinan
estadísticamente en base los valores del perfil de distancia.
El dispositivo para medir un ángulo de plegado de
una chapa según la invención comprende, en los dos lados de un
elemento, una herramienta medidora correspondiente para medir un
número determinado de distancias en un plano que corta la chapa y
el elemento, comprendiendo dichas distancias un número determinado
de distancias entre la herramienta medidora y diferentes puntos en
la chapa y un número determinado de distancias entre la herramienta
medidora y diferentes puntos en el elemento, y el dispositivo
también comprende un medio para determinar, para cada lado del
elemento, un perfil de distancia determinado de las distancias
medidas, y un medio para determinar a partir de estos perfiles de
distancia los ángulos correspondientes entre la chapa y el
elemento, para determinar así el ángulo de plegado de la chapa en
función del ángulo determinado de esta manera entre la chapa y el
elemento.
El dispositivo según la invención se puede usar
para medir un ángulo de plegado de una chapa en una máquina
plegadora y no dificulta el plegado de la chapa en la máquina
plegadora, ya que todas las partes de dicho dispositivo se pueden
disponer lo suficientemente alejadas de la matriz de soporte y el
punzón.
En una realización preferida, al menos un
dispositivo comprende un medio para montar como mínimo una
herramienta medidora para medir un número determinado de distancias
en un plano que corta la chapa y el elemento perpendicularmente a la
dirección longitudinal de la chapa y el elemento.
En una realización preferida, al menos una
herramienta medidora comprende un escáner que se sostiene de manera
giratoria y comprende un medio para controlar la posición de giro
del escáner con miras a determinar en cada posición de giro del
escáner la distancia entre el escáner y la chapa o la distancia
entre el escáner y el elemento.
En una realización preferida, el elemento forma
parte integral de la máquina plegadora. El elemento consiste
preferiblemente en una matriz de soporte para sostener la chapa en
una máquina plegadora.
Otras realizaciones preferidas se describen en
las reivindicaciones 10 y 11.
La máquina plegadora según la invención comprende
como mínimo un dispositivo según la invención. De manera
preferible, al menos un elemento consiste en una matriz de soporte
para sostener la
chapa.
chapa.
Una máquina plegadora según la invención ofrece
la ventaja de poder medir fácilmente el ángulo de plegado de una
chapa durante el plegado de la chapa, y de poder equipar la máquina
plegadora con una matriz de soporte y un punzón estándar.
Los objetivos anteriores y otros objetivos,
características y ventajas de la invención quedan más claros en la
siguiente descripción en la que se hace referencia a los dibujos en
anexo, en los que:
La figura 1 muestra una vista lateral de la
herramienta medidora de un dispositivo según la invención y una
chapa que se apoya sobre una matriz de soporte de una máquina
plegadora.
La figura 2 muestra un perfil de distancia medido
con una herramienta medidora según la figura 1.
La figura 3 muestra una chapa apoyada sobre una
matriz de soporte de una máquina plegadora y dos herramientas
medidoras de un dispositivo según la invención.
La figura 4 muestra una alternativa a la figura
2.
La figura 5 muestra otra alternativa a la figura
2.
La figura 6 muestra una vista de frente de un
dispositivo según la invención en una máquina ple-
gadora.
gadora.
En la figura 1 se muestra una herramienta
medidora 9 de un dispositivo 1 según la invención, montada en el
lado derecho de una máquina plegadora. La máquina plegadora
comprende una mesa fija 2. La mesa 2 comprende un sistema de
pasadores 3 para asegurar un elemento 4. El elemento 4 consiste en
una matriz de soporte con un entrante 5 para sostener una chapa 6.
La máquina plegadora comprende también un segundo elemento 7 que
consiste en un punzón móvil para plegar la chapa 6, de un modo
conocido, entre dos elementos 4 y 7. Durante el plegado de la chapa
6, la dirección longitudinal de la chapa 6 también es la dirección
longitudinal de los elementos 4 y 7. La máquina plegadora comprende
también un armazón 8 para sostener la mesa 2 y el dispositivo 1
según la invención. Este armazón 8 también sostiene el sistema
impulsor (no se muestra) del elemento 7, dicho sistema impulsor
comprende, por ejemplo, un dispositivo de presión hidráulica para
plegar una chapa 6 con un ángulo de plegado bien definido.
El dispositivo 1 comprende una herramienta
medidora 9 que comprende a su vez un escáner 10 que se sostiene de
manera giratoria. Este escáner 10 puede medir y determinar una
distancia entre el escáner 10 y un objeto alejado. Un escáner
conocido 10 se basa en el principio de triangulación por láser o en
otro principio conocido. La herramienta medidora 9 comprende
también un medio de control 11 para controlar la posición giratoria
del escáner 10. Tal dispositivo 1 puede determinar, en cada
posición giratoria del escáner 10, la distancia entre el escáner 10
y la chapa 6 ó, de manera alternativa, la distancia entre el
escáner 10 y el elemento 4. Un ejemplo de tal dispositivo 1 se
conoce como "MEL Line Scanner M2D". Este es un escáner por
láser para escanear contornos de perfiles, y lo vende
Microelektronik GMBH, Eching/Germany.
Según la invención, el dispositivo 1 se monta
formando un ángulo C con la mesa 2 de manera que la herramienta
medidora 9 puede medir las distancias en un plano que corta la
chapa 6 y el elemento 4 perpendicularmente a la dirección
longitudinal de la chapa 6 y el elemento 4. Para este fin, el
dispositivo 1 también comprende un dispositivo de montaje 12 para
montar el dispositivo 1 y la herramienta medidora 9 en
correspondencia con el armazón 8. En una realización, el
dispositivo de montaje 12 comprende dos superficies de referencia 13
y 14 que se pueden apoyar sobre dos superficies de referencia 15 y
16 del armazón 8, con lo cual las superficies de referencia 13 y 14
y las superficies de referencia 15 y 16 se cortan entre sí en la
dirección longitudinal de la chapa 6 y el elemento 4. Si se
sostiene el escáner 10 para que gire alrededor de un eje 17,
paralelo a la línea en la que se cruzan las dos superficies 13 y 14,
se pone en funcionamiento el escáner 10 para medir las distancias
en un plano 28 (figura 6) que corta la chapa 6 y el elemento 4
perpendicularmente a dicha dirección longitudinal. Este plano
coincide con la superficie de la página del dibujo de la figura
1.
Como se muestra en la figura 2, la herramienta
medidora 9 mide un número fijo de distancias D1, D2, D3, D4 y D5
entre la herramienta medidora 9 y diferentes puntos de la parte
inferior de la chapa 6 que está orientada hacia el dispositivo 1.
Del mismo modo, la herramienta medidora 9 mide un número fijo de
distancias D6, D7 y D8 entre la herramienta medidora 9 y diferentes
puntos del lado del elemento 4 que está orientado hacia el
dispositivo 1. Si se usase un escáner 10 que tuviese como base el
principio del sónar o el principio de triangulación por láser, la
distancia medida no sería tan exacta. Tal escáner 10 puede medir
gran cantidad de distancias en un corto espacio de tiempo.
Se proporciona un procesador 18 (figura 1) para
determinar un perfil de distancia 19 que comprende un punto 20 de
las coordenadas para cada distancia medida en un sistema de
coordenadas X-Z que se refiere a la posición de la
herramienta medidora 9. El punto 20 de las coordenadas para cada
medición puede determinarse usando fórmulas geométricas basadas en
la distancia medida y la posición giratoria correspondiente del
escáner 10. En la figura 2, sólo se muestran unos cuantos puntos 20
de las coordenadas, pero en realidad, el número de puntos 20 de las
coordenadas puede llegar a ser de unos pocos cientos o incluso
más.
Tomando como base dicho perfil de distancia 19,
dicho procesador 18 determina estadísticamente dos líneas rectas 21
y 22. Una primera línea recta 21 corresponde a las mediciones de
distancia entre el escáner 10 y el lado del elemento 4, mientras
que la segunda línea recta 22 corresponde a las mediciones de
distancia entre el escáner 10 y la chapa 6. Para este fin, la línea
recta 21 se determina sucesivamente empezando por el lado izquierdo
del perfil de distancia 19, mientras que la línea recta 22 se
determina sucesivamente empezando por el lado derecho del perfil de
distancia 19. Cada línea recta 21 ó 22 se determina como una línea
en la que la suma de cada cuadrado de la diferencia de distancia
entre la línea y cada punto 20 de las coordenada es mínima. Esta
determinación sucesiva de una línea recta permite establecer si
otro punto 20 de las coordenadas corresponde a la misma línea o no,
comprobando si cambia el ángulo de una línea recta que se ha
determinado de manera sucesiva, o si el valor del cuadrado de la
diferencia para el último punto de las coordenadas es mucho mayor
que los de los puntos de las coordenadas anteriores. Si se usa este
método, la posición del punto de intersección de las dos líneas
rectas 21 y 22 es irrelevante.
El procesador 18 también determina el ángulo
entre las dos líneas rectas 21 y 22 en base a fórmulas geométricas
para determinar el ángulo B entre la chapa 6 y el lado del elemento
4. Como las distancias se miden en un plano perpendicular a la
dirección longitudinal de la chapa 6 y el elemento 4, el ángulo
entre las dos líneas rectas 21 y 22 es igual al ángulo B que hay
entre la chapa 6 y el lado del elemento 4 que está orientado hacia
el dispositivo 1.
El procesador 18 también determina el ángulo de
plegadoo de la chapa 6 en función de ángulo B medido entre la chapa
6 y el lado del elemento 4. En la realización de la figura 1, el
ángulo de plegado se puede determinar como de 360 grados menos dos
veces dicho ángulo B medido. Esto suponiendo que mientras se está
doblando la chapa 6, ésta se coloca simétricamente con respecto a la
línea de simetría 23 del elemento 4.
El método según la invención, se puede usar para
determinar el ángulo de plegado de la chapa 6 durante el pliegue de
la chapa 6 entre dos elementos 4 y 7 de una máquina plegadora. Las
determinaciones sucesivas de este ángulo de plegado con el
procesador 18 permiten observar cualquier aumento del ángulo de
plegado durante el plegado, y optimizar el movimiento del elemento
7 en función del ángulo de plegado medido, para doblar una chapa 6
con un ángulo de plegado determinado. La unidad de control (no se
muestra) de la máquina plegadora está conectada al procesador 18 de
la herramienta medidora 9 y a un monitor (no se muestra) para
mostrar visualmente el valor del ángulo de plegado medido.
En la figura 3, un dispositivo según la invención
está montado en cada lado del elemento 4 de una máquina plegadora.
El ángulo B1 entre la chapa 6 y el elemento 4 en un lado del
elemento 4, y el ángulo B2 entre la chapa 6 y el elemento 4 en el
otro lado del elemento 4, se determinan usando el método que se ha
explicado para el ángulo B. En este caso, el ángulo de plegado A de
la chapa 6 se determina como de 360 grados menos la suma de los
ángulos B1 y B2. Este método es ventajoso siempre que la chapa 6 no
esté situada simétricamente con respecto a la línea de simetría
23.
En la figura 4 se muestra una máquina plegadora
en la cual se proporciona un elemento 24, por ejemplo una matriz
de soporte, más ancho que el elemento 4 de la figura 3. Los
dispositivos 1 según la invención no tienen que moverse de la
posición que se muestra en la figura 3, con miras a determinar el
ángulo de plegado de la chapa 25 usando el método que se ha
explicado. Esto se debe a que el dispositivo 1 puede medir valores
de distancia en correspondencia con el elemento 24 y la chapa 25.
Por lo tanto, es posible cambiar un elemento 4 ó 24 de una máquina
plegadora sin tener que mover el dispositivo 1 según la
invención.
En la figura 5, se muestra una realización según
la cual se mide un ángulo de plegado A de una chapa 26 que ya tiene
otro doblez 27. Queda claro que este otro doblez 27 no impide al
dispositivo 1 según la invención determinar el ángulo de plegado
durante el plegado del último doblez de la chapa 26.
Como se muestra en la figura 6, el dispositivo 1
según la invención, se puede usar de manera ventajosa para medir
varios ángulos de plegado por la longitud de la dirección
longitudinal Y de la chapa 6. Para este fin, el dispositivo 1 se
mueve por la longitud de la dirección longitudinal Y de la chapa 6 y
el elemento 4 para medir, cada vez, varias distancias en un plano
28 que corta la chapa 6 y el elemento 4 perpendicularmente a su
dirección longitudinal Y, y también para determinar, en cada
posición longitudinal por la dirección longitudinal Y, los ángulos
de plegado correspondientes de la chapa 6. Para conseguir esto,
naturalmente también es posible colocar varias herramientas
medidoras paralelas en la chapa 6.
El método según la invención, ofrece la ventaja
adicional de que el ángulo C del dispositivo 1 con respecto a la
mesa 2 no es importante para determinar el ángulo de plegado. La
posición absoluta de las dos líneas rectas 21 y 22 con respecto al
sistema de coordenadas x-z también es irrelevante
debido a que sólo importan las posiciones entre si de las dos
líneas rectas 21 y 22 cuando se determina el ángulo entre las
mismas.
El método ofrece también la ventaja de que para
determinar el ángulo de plegado no importa si el dispositivo 1 se
coloca más cerca o más lejos de la chapa y del elemento. Esto
quiere decir que los valores absolutos de las distancias medidas no
son importantes cuando se determina el ángulo de plegado. La
determinación de las líneas rectas 21 y 22 de un perfil de
distancia 19 también ofrece la ventaja de que una medición menos
exacta del valor para cada distancia tiene un efecto insignificante
en el ángulo de plegado determinado de ese modo. Si se utiliza el
método según la invención, el ángulo entre la chapa y el elemento se
puede determinar de forma más exacta de la esperada en base a la
precisión de la medición de la distancia.
Cuando se usa una herramienta medidora tomando
como base el principio del sónar o el principio de triangulación
por láser, se sabe que el valor absoluto de la distancia medida
entre la herramienta medidora 9 y el objeto depende de la rugosidad
o lisura de la superficie del objeto y/o del tipo de material del
objeto. Incluso aunque el valor absoluto de la distancia medida sea
incorrecto, para un objeto determinado cada valor usado para
determinar el perfil de distancia tendrá aproximadamente el mismo
error, de manera que la orientación angular de las líneas rectas 21
y 22 determinadas de este modo con respecto al sistema de
coordenadas no se ve afectada en lo fundamental por dicho error. Por
esta razón, el método según la invención ofrece la ventaja de que
la medición del ángulo de plegado usando dicha herramienta medidora
9 no se ve afectada ni por el material ni por las propiedades de la
superficie de la chapa o del elemento.
El método según la invención ofrece otra ventaja
con respecto al método que usa un sensor de distancia para medir el
valor absoluto de la distancia entre un punto en una chapa y una
posición de referencia como se conoce por la EP-A
715 552, que consiste en que un error de desviación en el valor
absoluto medido no tiene que determinarse con antelación mediante
calibración. Además, en la EP-A-715
552, el trazador tiene que colocarse exactamente en la posición de
referencia y cuando se cambie un elemento 4 ó 24 será necesaria una
nueva calibración.
Queda claro que si que el lado del elemento para
el que se miden las distancias no es paralelo a la línea de
simetría 23, por ejemplo si los lados del elemento tienen forma de
cuña, cuando se determina el ángulo de plegado en función del
ángulo medido entre la chapa y el elemento, tiene que tenerse en
cuenta el ángulo de la citada cuña.
Según una realización alternativa, el ángulo de
plegado de la chapa se determina en base a un ángulo medido entre
la chapa y el elemento 7 del dispositivo plegador. Para este fin,
el dispositivo 1 tiene que montarse de manera que la herramienta
medidora 9 pueda medir un número fijo de distancias entre la
herramienta medidora 9 y una parte recta y plana del elemento 7, y
un número fijo de distancias entre la herramienta medidora 9 y la
parte superior de la chapa. Para estas distancias medidas, se
pueden determinar después líneas rectas con el fin de determinar el
ángulo de plegado.
En las realizaciones que se muestran en las
figuras 1 a 6, el escáner 10 se sostiene de manera giratoria. Según
una alternativa, el escáner 10 se puede mover en una dirección
transversal, por ejemplo por el eje X (figura 2), y medir en cada
posición transversal una cierta distancia, por ejemplo una distancia
por el eje Z (figura 2). De este modo, se pueden determinar
fácilmente los puntos 20 de las coordenadas en función de la
posición transversal del escáner 10 y la distancia correspondiente
medida. Según otra alternativa, se montan varias herramientas
medidoras 9 (que comprenden escáneres 10) paralelas entre sí por
dicho eje X, para medir así dicha distancia por
el eje Z.
el eje Z.
Aunque se prefiere, no es estrictamente necesario
que las distancias se midan en un plano 28 que corte la chapa 6,
25, 26 y el elemento 4, 24, 7 perpendicularmente a la dirección
longitudinal Y de la chapa y el elemento. Si no es así, tiene que
calcularse el ángulo entre la chapa y el elemento en un plano
perpendicular a la dirección longitudinal Y en base al ángulo medido
en el plano que no es perpendicular a la dirección longitudinal Y,
usando fórmulas geométricas. Para determinar estas fórmulas
geométricas, se necesita una calibración, con lo cual esta
realización resulta menos atractiva.
No es necesario que el elemento 4, 24, 7
utilizado en el dispositivo 1 o en el método según la invención sea
una matriz de soporte 4 o un punzón 7 de una máquina plegadora.
También es posible que dicho elemento sea otra parte de la máquina
plegadora con una superficie plana que forme ángulo con la
chapa.
Queda claro que el método y el dispositivo según
la invención se pueden usar también para determinar un ángulo de
plegado de una chapa fuera de una máquina plegadora, por ejemplo
usando el método y el dispositivo 1 según la invención en un
dispositivo medidor separado.
La finalidad del método y el dispositivo según la
invención, según se ha descrito, para medir y determinar el ángulo
de plegado de una chapa, se puede usar para obtener una chapa con
un ángulo de plegado correcto durante el doblado de la chapa en una
máquina plegadora. El dispositivo según la invención se puede
asegurar, colocar o mover de manera arbitraria con respecto a la
chapa y/o la máquina plegadora.
Claims (13)
1. Método para medir un ángulo de plegado (A) de
una chapa (6, 25, 26), en donde el método comprende la medición, en
los dos lados de un elemento (4, 24, 7), de un número determinado
de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 25, 26) y el
elemento (4, 24, 7), comprendiendo dichas distancias un número
determinado de distancias (D1-D5) entre una
herramienta medidora (9) y diferentes puntos de la chapa (6, 25,
26) y un número determinado de distancias suplementarias
(D6-D8) entre la herramienta medidora (9) y
diferentes puntos del elemento (4, 24, 7), la determinación para
cada lado del elemento (4, 24, 7) de un perfil de distancia
correspondiente (19) de las distancias medidas y la determinación a
partir de estos perfiles de distancia (19) de los ángulos
correspondientes (B1, B2) entre la chapa (6, 25, 26) y el elemento
(4, 24, 7), para determinar el ángulo de plegado (A) de la chapa
(6, 25, 26) en función de los ángulos (B1, B2) determinados de este
modo entre la chapa (6, 25, 26) y el elemento (4, 24, 7).
2. Método según la reivindicación 1, en donde el
método comprende la medición de un número determinado de dichas
distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 25, 26) y el
elemento (4, 24, 7) perpendicularmente a la dirección longitudinal
(Y) de la chapa (6, 25, 26) y el elemento (4, 24, 7).
3. Método según la reivindicación 1 ó 2, en donde
el ángulo de plegado (A) se mide durante el plegado de la chapa (6,
25, 26) entre dos elementos (4, 24, 7) en una máquina
plegadora.
4. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en donde el perfil de distancia (19) de las
distancias medidas se determina como un perfil en un sistema de
coordenadas (X, Z) que se refiere a la herramienta medidora (9).
5. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en donde los ángulos (B1, B2) entre la
chapa (6, 25, 26) y el elemento (4, 24, 7) se determinan a partir
del perfil de distancia (19) estableciendo el ángulo entre dos
líneas rectas (21, 22) que se determinan estadísticamente en base a
los valores del perfil de distancia (19).
6. Dispositivo para medir un ángulo de plegado
(A) de una chapa (6, 25, 26), en donde el dispositivo (1)
comprende, en los dos lados de un elemento (4, 24, 7), una
herramienta medidora correspondiente (9) para medir un número
determinado de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6,
25, 26) y el elemento (4, 24, 7), comprendiendo dichas distancias
un número determinado de distancias (D1, D5) entre la herramienta
medidora (9) y diferentes puntos de la chapa (6, 25, 26) y un
número determinado de distancias (D6 - D8) entre la herramienta
medidora (9) y diferentes puntos del elemento (4, 24, 7), y en
donde el dispositivo (1) también comprende un medio (18) para
determinar, para cada lado del elemento (4, 24, 7), un perfil de
distancia determinado (19) de las distancias medidas, y un medio
(18) para determinar a partir de estos perfiles de distancia (19)
los ángulos correspondientes (B1, B2) entre la chapa (6, 25, 26) y
el elemento (4, 24, 7), para determinar así el ángulo de plegado
(A) de la chapa (6, 25, 26) en función de los ángulos (B1, B2)
determinados de este modo entre la chapa (6, 25, 26) y el elemento
(4, 24, 7).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, en
donde el dispositivo (1) comprende un medio (12) para montar como
mínimo una herramienta medidora (9) para medir un número
determinado de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6,
25, 26) y el elemento (4, 24, 7) perpendicularmente a la dirección
longitudinal (Y) de la chapa (6, 25, 26) y el elemento (4, 24,
7).
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, en
donde al menos una herramienta medidora (9) comprende un escáner
(10) que se sostiene de manera giratoria y comprende un medio (11)
para controlar la posición de giro del escáner (10) con miras a
determinar en cada posición de giro del escáner (10) la distancia
entre el escáner (10) y la chapa (6, 25, 26) o la distancia entre
el escáner (10) y el elemento
(4, 24, 7).
(4, 24, 7).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, en donde el elemento (4, 24, 7) forma parte
integral de una máquina plegadora, y consiste preferiblemente en
una matriz de soporte (4, 24) para sostener la chapa (6, 25, 26) en
una máquina plega-
dora.
dora.
10. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 9, en donde dicho dispositivo (1) está provisto
de manera móvil por la longitud de la dirección longitudinal (Y) de
dicha chapa (6) y dicho elemento (4), para poder medir varios
ángulos de plegado por la longitud de la dirección longitudinal (Y)
de la cha-
pa (6).
pa (6).
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 9, en donde varios dispositivos (1) están
colocados paralelamente por la longitud de la dirección
longitudinal (Y) de dicha chapa (6) y dicho elemento (4), para poder
medir varios ángulos de plegado por la longitud de la dirección
longitudinal (Y) de la cha-
pa (6).
pa (6).
12. Máquina plegadora para plegar una chapa (6,
25, 26) entre dos elementos (4, 24, 7) de la máquina plegadora, en
donde la máquina plegadora comprende como mínimo un dispositivo (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11.
13. Máquina plegadora según la reivindicación 12,
en donde al menos un elemento (4, 24) consiste en una matriz de
soporte para sostener la chapa (6, 25, 26).
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