RU2013119136A

RU2013119136A - Устройство и способ измерения угла гибки листа

Info

Publication number: RU2013119136A
Application number: RU2013119136/02A
Authority: RU
Inventors: Джанфранко НАРДЕТТО; Флавио БАТТИСТЕЛЛИ
Original assignee: Салваньини Италия С.П.А.
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2014-10-27
Also published as: KR101937902B1; DK2660559T3; JP2013234994A; RU2642999C2; CN103381436B; US9289810B2; CA2813641A1; ITMI20120751A1; KR20130124218A; EP2660559A1; US20130291610A1; PL2660559T3; BR102013010743B1; EP2660559B1; BR102013010743A2; ES2647529T3; CN103381436A

Abstract

1. Устройство (2) для измерения угла гибки листа (3), содержащее блок (10) обработки и, по меньшей мере, один датчик (4), содержащий источник (42) света, проецирующий световую картину (52), по меньшей мере, на одной стороне (31, 32) листа (3), и регистрирующее средство (41), выполненное с возможностью регистрации изображения проекции упомянутой световой картины, по меньшей мере, на одной стороне листа, отличающееся тем, что конфигурация упомянутого блока (10) обработки обеспечивает управление упомянутым регистрирующим средством для регистрации изображения, по меньшей мере, в один момент времени (Tregl; Tregl, Treg2,..., Tregn) в течение операции гибки листа (3), причем упомянутый блок (10) обработки выполнен с возможностью преобразования зарегистрированного изображения (56) в облако (57) точек и содержит нейронную сеть (115), конфигурация которой обеспечивает соотнесение значения (60, 200) угла гибки с упомянутым облаком (57) точек, при этом конфигурация упомянутого блока (10) обработки обеспечивает проверку (116) того, равно ли упомянутое значение (60, 200) угла гибки желаемому значению угла гибки листа, и если результат операции проверки является отрицательным, эта конфигурация обеспечивает возбуждение регистрирующего средства для регистрации изображения во множестве последовательных моментов времени (Tregl, Treg2,..., Tregn), отделенных друг от друга интервалами (Td), не равными нулю, в течение операции гибки листа (3) до тех пор, пока устройство не достигнет желаемого замера значения угла гибки листа, причем упомянутый блок обработки в каждый из упомянутых моментов времени (Tregl, Treg2,..., Tregn) способен преобразовывать зарегистрированное изображение (56) в облако (57) точек, а ко

Claims

1. Устройство (2) для измерения угла гибки листа (3), содержащее блок (10) обработки и, по меньшей мере, один датчик (4), содержащий источник (42) света, проецирующий световую картину (52), по меньшей мере, на одной стороне (31, 32) листа (3), и регистрирующее средство (41), выполненное с возможностью регистрации изображения проекции упомянутой световой картины, по меньшей мере, на одной стороне листа, отличающееся тем, что конфигурация упомянутого блока (10) обработки обеспечивает управление упомянутым регистрирующим средством для регистрации изображения, по меньшей мере, в один момент времени (Tregl; Tregl, Treg2,..., Tregn) в течение операции гибки листа (3), причем упомянутый блок (10) обработки выполнен с возможностью преобразования зарегистрированного изображения (56) в облако (57) точек и содержит нейронную сеть (115), конфигурация которой обеспечивает соотнесение значения (60, 200) угла гибки с упомянутым облаком (57) точек, при этом конфигурация упомянутого блока (10) обработки обеспечивает проверку (116) того, равно ли упомянутое значение (60, 200) угла гибки желаемому значению угла гибки листа, и если результат операции проверки является отрицательным, эта конфигурация обеспечивает возбуждение регистрирующего средства для регистрации изображения во множестве последовательных моментов времени (Tregl, Treg2,..., Tregn), отделенных друг от друга интервалами (Td), не равными нулю, в течение операции гибки листа (3) до тех пор, пока устройство не достигнет желаемого замера значения угла гибки листа, причем упомянутый блок обработки в каждый из упомянутых моментов времени (Tregl, Treg2,..., Tregn) способен преобразовывать зарегистрированное изображение (56) в облако (57) точек, а конфигурация упомянутой нейронной сети (115) всегда обеспечивает в каждый из упомянутых моментов времени соотнесение значения (60, 200) угла гибки листа с упомянутым облаком (57) точек.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что конфигурация упомянутого блока (10) обработки обеспечивает выборку из упомянутого облака (57) точек и посылку множества выборок (58) в качестве входных сигналов в нейронную сеть (115), причем упомянутая нейронная сеть (115) пригодна для соотнесения значения угла (60, 200) гибки с упомянутыми выборками (58).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый источник (42) света выполнен с возможностью проецирования световой картины (52), содержащей множество световых линий.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что упомянутый источник (42) света выполнен с возможностью проецирования световой картины (52), состоящей из двух наклонных линий.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что конфигурация упомянутого блока (10) обработки обеспечивает обработку световых порогов зарегистрированного изображения (55) с помощью упомянутого регистрирующего средства (41) для того, чтобы отличить световую картину (56) от фона, представленного листом (3).

6. Листогибочный пресс (1), содержащий устройство (2) для измерения угла гибки листа (3) по любому из предыдущих пунктов.

7. Листогибочный пресс по п. 6, отличающийся тем, что содержит штамп (9) для гибки листового металла (3), причем упомянутый блок (10) обработки выполнен с возможностью маскировки упомянутого штампа (9), чтобы пренебречь тем участком световой картины, зарегистрированной (55) с помощью регистрирующего средства (41), который относится к упомянутому штампу (9).

8. Способ измерения угла гибки листа (3), заключающийся в том, что проецируют (A) световую картину (52), по меньшей мере, на одной стороне листа (3), регистрируют (B) изображение (55) относительно проекции упомянутой световой картины, по меньшей мере, на одной стороне листа (3), отличающийся тем, что упомянутая регистрация происходит, по меньшей мере, в один из моментов времени (Tregl, Treg2,..., Tregn) в течение операции гибки листа (3), причем упомянутый способ включает в себя преобразование (Е) зарегистрированного изображение в облако (57) точек и соотнесение значения (60, 200) угла гибки с упомянутым облаком точек путем применения (G) нейронной сети (115), проверку (L), равно ли значение (60, 200) угла гибки листа желаемому значению угла гибки листа, и если результат упомянутого этапа проверки является отрицательным («Нет»), повторение этапов регистрации изображения, преобразование (E) зарегистрированного изображения в облако (57) точек и соотнесение значения (60, 200) угла гибки с упомянутым облаком точек путем применения (G) нейронной сети (115) для последовательных моментов времени (Tregl, Treg2,..., Tregn), разделенных разными временными интервалами (Td), не равными нулю, в течение операции гибки листа (3) до тех пор, пока не достигается желаемое значение угла гибки листа.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что включает в себя выборку из упомянутого облака точек для получения множества выборок (58) и применение нейронной сети (115) к упомянутому множеству выборок (58) для получения упомянутого значения (60, 200) угла гибки.

10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что проецируемая световая картина сдержит множество наклонных линий.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что проецируемая световая картина образована двумя наклонными линиями.

12. Способ по п. 8, отличающийся тем, что включает в себя - после этапа регистрации - обработку (D) световых порогов зарегистрированного изображения (55) с помощью упомянутого регистрирующего средства, чтобы установить отличие световой картины (56) от фона, представляемого листом.

13. Способ по п. 8, отличающийся тем, что гибку листа проводят путем применения штампа (9), при этом упомянутый способ включает в себя маскировку (C) штампа (9) перед этапом обработки (D) световых порогов.

14. Способ по п. 8, отличающийся тем, что включает в себя обучение нейронной сети (115), в процессе которого сохраняют лишь некоторые конфигурации облаков точек, из которых производились выборки, причем упомянутый этап обучения предшествует этапу проецирования световой картины.

15. Способ по п. 8, отличающийся тем, что включает в себя управление (H) связностью данных, выдаваемых на выходе нейронной сетью (115), перед передачей упомянутых данных пользователю.