KR101825767B1 - 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 채용된 기계식 릴레이에 접점의 불순물이나 낮은 온도에 의해 일시적인 고착 상태가 발생한 경우, 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복해 열과 전자적 움직임을 제공함으로써 고착 상태로부터 회복하여 ECU가 고장으로 검출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 기계식 릴레이의 고착상태 회복 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법은, 전원부와 릴레이, 릴레이 구동부, MCU, 전자제어유닛을 포함하는 장치의 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법으로서, (a) 상기 MCU가 상기 릴레이의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출하는 단계; (b) 상기 릴레이의 단락 상태 시, 상기 MCU가 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 상기 릴레이 구동부에 반복하여 전달하는 단계; (c) 상기 릴레이 구동부가 상기 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도하는 단계; (d) 상기 MCU가 상기 릴레이의 접점 해제 상태를 검출하는 단계; 및 (e) 상기 릴레이의 접점 해제 시, 상기 MCU가 상기 전자제어유닛을 동작상태로 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기계식 릴레이 고착상태 회복 방법 및 장치{Device and method for restoring mechanical relay normal condition from temporary stuck failure}
본 발명은 차량 내부에 사용되는 기계식 릴레이(Mechanical Relay)를 일시적 고착 상태로부터 회복하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 전자제어장치(ECU)가 운전자에게 영향을 줄 수 있는 고장을 감지할 때 액추에이터(Actuator)에 공급하는 전류를 차단하여 액추에이터의 임의적인 동작을 멈추게 하는 기계식 릴레이에 접점의 불순물이나 낮은 온도에 의해 일시적인 고착 상태가 발생한 경우, 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복해 열과 전자적 움직임을 제공함으로써 고착 상태로부터 회복하여 ECU가 고장으로 검출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력측의 각종 액추에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 전자제어장치(ECU)가 구비되어 있다.
차량용 전자제어장치(ECU)는 안전(Safety) 기능을 위해 기계식 릴레이(Mechanical Relay)를 사용하고 있다. 기계식 릴레이는 ECU가 운전자에게 영향을 줄 수 있는 고장을 감지할 경우에 액추에이터(Actuator)에 공급하는 전류를 차단하여 액추에이터의 임의적인 동작을 멈추는 기능을 한다.
그런데, 기계식 릴레이는 접점의 불순물 또는 낮은 온도에 의하여 일시적인 고착이 발생할 수 있다. 기존의 안전 기능은 기계식 릴레이의 개방(Open) / 단락(Short) 기능을 확인한 후 사용하도록 되어 있는데 의도하지 않게 릴레이가 일시적으로 고착이 되는 경우 릴레이의 동작을 보증할 수 없어 ECU는 고장이라고 판정하게 된다.
따라서, 기계식 릴레이는 접점의 불순물 또는 낮은 온도에 의하여 일시적인 고착이 발생하는 경우 ECU를 고장으로 판단함에 따라 저온 상황 및 기계식 릴레이의 수명에 따라 ECU의 불량률이 높아질 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제1998-054057호(공개일 : 1998년09월25일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전자제어장치(ECU)가 운전자에게 영향을 줄 수 있는 고장을 감지할 때 액추에이터(Actuator)에 공급하는 전류를 차단하여 액추에이터의 임의적인 동작을 멈추게 하는 기계식 릴레이에 접점의 불순물이나 낮은 온도에 의해 일시적인 고착 상태가 발생한 경우, 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복해 열과 전자적 움직임을 제공함으로써 고착 상태로부터 회복하여 ECU가 고장으로 검출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 기계식 릴레이의 고착상태 회복 방법 및 장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 전원부와 릴레이, 릴레이 구동부, MCU, 전자제어유닛을 포함하는 장치의 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법으로서, (a) 상기 MCU가 상기 릴레이의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출하는 단계; (b) 상기 릴레이의 단락 상태 시, 상기 MCU가 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 상기 릴레이 구동부에 반복하여 전달하는 단계; (c) 상기 릴레이 구동부가 상기 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도하는 단계; (d) 상기 MCU가 상기 릴레이의 접점 해제 상태를 검출하는 단계; 및 (e) 상기 릴레이의 접점 해제 시, 상기 MCU가 상기 전자제어유닛을 동작상태로 유지시키는 단계를 포함하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법이 제공된다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 상기 전원부로부터 상기 릴레이를 통해 액추에이터에 전원이 공급될 때, 상기 MCU가 상기 릴레이의 전단 전압과 후단 전압을 비교하여 얻은 전압 차이를 이용해 단락 상태 또는 개방 상태를 검출할 수 있다.
그리고, 상기 (c) 단계는, 상기 릴레이 구동부가 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 스위칭 소자를 온(ON) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 인가되도록 하거나, 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 스위칭 소자를 오프(OFF) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 미인가되도록 하는 동작을 반복할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전원을 공급하는 전원부; 상기 전원부로부터 공급되는 전원을 액추에이터에 공급 또는 차단하는 릴레이; 상기 릴레이의 공급 또는 차단을 스위칭 동작에 따라 실행하는 릴레이 구동부; 및 상기 릴레이의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출하여 상기 릴레이의 단락 상태 시, 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 상기 릴레이 구동부에 반복하여 전달하는 MCU를 포함하고, 상기 릴레이 구동부는 상기 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도하고, 상기 MCU는 상기 릴레이의 접점 해제 상태를 검출하여 상기 릴레이의 접점 해제 시, 전자제어유닛을 동작상태로 유지시키게 된다.
또한, 상기 MCU는 상기 전원부로부터 상기 릴레이를 통해 액추에이터에 전원이 공급될 때, 상기 릴레이의 전단 전압과 후단 전압을 비교하여 얻은 전압 차이를 이용해 상기 릴레이의 단락 상태 또는 개방 상태를 검출할 수 있다.
그리고, 상기 릴레이 구동부는 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 스위칭 소자를 온(ON) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 인가되도록 하거나, 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 스위칭 소자를 오프(OFF) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 미인가되도록 하는 동작을 반복할 수 있다.
본 발명에 의하면, 기계식 릴레이에 고착 상태가 발생한 경우에 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복하여 열과 전자적 움직임을 공급함으로써 일시적 고착 문제를 해결하고, 일시적 고착에 의해 ECU가 고장으로 판정되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치의 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 구동부의 스위칭 소자를 이용한 회로 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장치의 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이의 단락 상태 또는 개방 상태를 검출하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이에 전류를 인가 또는 미인가하는 동작을 반복하는 구동신호의 한 예를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법 및 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치의 구성 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치(100)는 전원부(110)와 릴레이(120), MCU(Main Control Unit)(130), 릴레이 구동부(140), 액추에이터(150) 및 ECU(Electronic Control Unit)(160)를 포함한다.
전원부(110)는 차량 내부의 각 요소 동작에 필요한 전원을 공급한다.
릴레이(120)는 전원부(110)로부터 공급되는 전원을 액추에이터(150)에 공급 또는 차단하는 동작을 실행한다.
MCU(130)는 릴레이(120)의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출하여 릴레이(120)의 단락 상태 시, 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 릴레이 구동부(140)에 반복하여 전달하게 된다.
릴레이 구동부(140)는 릴레이(120)의 공급 또는 차단을 스위칭 동작에 따라 실행한다. 즉, 릴레이 구동부(140)는 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 전원부(110)로부터 릴레이(120)에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도하게 된다.
따라서, MCU(130)는 릴레이(120)의 접점 해제 상태를 검출하여 릴레이(120)의 접점 해제 시, ECU(160)을 동작상태로 유지시키게 된다.
또한, MCU(130)는 전원부(110)로부터 릴레이(120)를 통해 액추에이터(150)에 전원이 공급될 때, 릴레이(120)의 전단 전압과 후단 전압을 비교하여 얻은 전압 차이를 이용해 릴레이(120)의 단락 상태 또는 개방 상태를 검출할 수 있다.
릴레이 구동부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이 스위칭 소자로써 예를 들면, NPN형 트랜지스터(TR1)를 이용할 수 있다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이 구동부의 스위칭 소자를 이용한 회로 구성의 한 예를 나타낸 도면이다. 즉, 릴레이 구동부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 트랜지스터(TR1)의 베이스 단에 MCU(130)가 연결되고, 에미터는 접지되며, 컬렉터 단에 릴레이(120)가 연결된 구조를 갖는다. NPN형 제1 트랜지스터(TR1)는 MCU(130)로부터 출력되는 릴레이 구동신호에 따라 턴 온/오프(Turn On/Off) 동작하게 된다.
따라서, 릴레이 구동부(140)는 MCU(130)로부터 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 스위칭 소자(TR1)를 온(ON) 시켜 전원부(110)로부터 릴레이(120)에 전류가 인가되도록 하거나, MCU(130)로부터 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 스위칭 소자(TR1)를 오프(OFF) 시켜 전원부(110)로부터 릴레이(120)에 전류가 미인가되도록 하는 동작을 반복할 수 있다. 도 2에서, MCU(130)의 출력단과 제1 트랜지스터(TR1)의 베이스 단에 병렬로 연결된 제1 및 제2 저항(R1, R2)은 전압 분배용 저항이고, 제1 트랜지스터(TR1)의 컬렉터 단에 연결되면서 릴레이(120)의 코일단자에 연결된 제1 다이오드(D1)는 역전류 방지용 다이오드이다.
즉, 릴레이 구동부(140)는 MCU(130)의 디지털 출력단으로부터 하이레벨의 전류 인가 신호가 출력되면, 이 하이레벨의 전류 인가 신호는 제1 및 제2 저항(R1, R2)을 거쳐 제1 트랜지스터(TR1)의 베이스 단에 입력된다.
이어, 제1 트랜지스터(TR1)는 MCU(130)의 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 턴 온(Turn On) 동작되고, 릴레이(120)의 코일단자에 VB의 전압이 인가되어 코일이 여자되면서 접점 단자가 닫혀 릴레이(120)가 구동된다.
반면에, MCU(130)의 디지털 출력단으로부터 로우레벨의 전류 미인가 신호가 출력되면, 이 로우레벨의 전류 미인가 신호는 제1 및 제2 저항(R1, R2)을 거쳐 제1 트랜지스터(TR1)의 베이스 단에 입력되고, 이에 따라 제1 트랜지스터(TR1)는 MCU(130)의 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 턴 오프(Turn Off) 동작되며, 릴레이(120)는 제1 트랜지스터(TR1)의 턴 오프 동작에 따라 구동되지 않게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장치의 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치(100)는, 먼저 MCU(130)가 릴레이(120)의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출한다(S310).
여기서, MCU(130)는, 전원부로부터 릴레이를 통해 액추에이터에 전원이 공급될 때, 도 4에 도시된 바와 같이 릴레이의 전단 전압(VA)과 후단 전압(VB)을 비교하여 얻은 전압 차이를 이용해 단락 상태 또는 개방 상태를 검출할 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이의 단락 상태 또는 개방 상태를 검출하는 예를 나타낸 도면이다.
이어, 릴레이의 단락 상태 시(S320-예), MCU(130)는 도 5에 도시된 바와 같은 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 릴레이 구동부(140)에 반복하여 전달한다(S330). 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 릴레이에 전류를 인가 또는 미인가하는 동작을 반복하는 구동신호의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 MCU(130)는 릴레이 구동부(140)에 구동신호를 인가하는 주기를 200 ms 단위로 하여 40 ms 동안 하이레벨의 전류 인가 신호를 릴레이 구동부(140)에 인가하고, 150 ms 동안 전류 미인가 신호를 릴레이 구동부(140)에 인가하게 된다. 따라서, 릴레이 구동부(140)의 릴레이(120)에 대한 온/오프 구동 동작에 따라 릴레이 코일에 전류 공급이 반복되게 하여 고착되어 있는 릴레이 접점이 떨어지도록 유도하는 것이다.
이어, 릴레이 구동부(140)는 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 전원부(110)로부터 릴레이(120)에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도한다(S340).
즉, 릴레이 구동부(140)는 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 스위칭 소자(TR1)를 온(ON) 시켜 전원부(110)로부터 릴레이(120)에 전류가 인가되도록 하거나, 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 스위칭 소자(TR1)를 오프(OFF) 시켜 전원부(110)로부터 릴레이(120)에 전류가 미인가되도록 하는 동작을 반복하게 된는 것이다.
이어, MCU(130)는 릴레이(120)의 접점 해제 상태를 검출하여(S350), 릴레이(120)의 접점 해제 시(S360-예), MCU(130)는 ECU(160)를 동작상태로 유지시키게 된다(S370).
따라서, 기계식 릴레이에 고착 상태가 발생한 경우에 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복하여 열과 전자적 움직임을 공급함으로써 일시적 고착 문제를 해결하고, 일시적 고착에 의해 ECU가 고장으로 판정되는 것을 방지할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전자제어장치(ECU)가 운전자에게 영향을 줄 수 있는 고장을 감지할 때 액추에이터(Actuator)에 공급하는 전류를 차단하여 액추에이터의 임의적인 동작을 멈추게 하는 기계식 릴레이에 접점의 불순물이나 낮은 온도에 의해 일시적인 고착 상태가 발생한 경우, 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복해 열과 전자적 움직임을 제공함으로써 고착 상태로부터 회복하여 ECU가 고장으로 검출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 기계식 릴레이의 고착상태 회복 방법 및 장치를 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 기계식 릴레이에 접점의 불순물이나 낮은 온도에 의해 일시적인 고착 상태가 발생한 경우, 릴레이 코일에 전류를 인가하거나 미인가하는 동작을 반복해 열과 전자적 움직임을 제공함으로써 고착 상태로부터 회복하여 ECU가 고장으로 검출되는 것을 방지할 수 있도록 하는 기계식 릴레이의 고착상태 회복 방법 및 장치에 적용할 수 있다.
100 : 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치 110 : 전원부
120 : 릴레이 130 : MCU
140 : 릴레이 구동부 150 : 액추에이터
160 : ECU

Claims (6)

  1. 전원부와 릴레이, 릴레이 구동부, MCU, 전자제어유닛을 포함하는 장치의 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법으로서,
    (a) 상기 MCU가 상기 릴레이의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출하는 단계;
    (b) 상기 릴레이의 단락 상태 시, 상기 MCU가 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 상기 릴레이 구동부에 반복하여 전달하는 단계;
    (c) 상기 릴레이 구동부가 상기 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도하는 단계;
    (d) 상기 MCU가 상기 릴레이의 접점 해제 상태를 검출하는 단계; 및
    (e) 상기 릴레이의 접점 해제 시, 상기 MCU가 상기 전자제어유닛을 동작상태로 유지시키는 단계;
    를 포함하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 전원부로부터 상기 릴레이를 통해 액추에이터에 전원이 공급될 때, 상기 MCU가 상기 릴레이의 전단 전압과 후단 전압을 비교하여 얻은 전압 차이를 이용해 단락 상태 또는 개방 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 릴레이 구동부가 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 스위칭 소자를 온(ON) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 인가되도록 하거나, 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 스위칭 소자를 오프(OFF) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 미인가되도록 하는 동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 방법.
  4. 전원을 공급하는 전원부;
    상기 전원부로부터 공급되는 전원을 액추에이터에 공급 또는 차단하는 릴레이;
    상기 릴레이의 공급 또는 차단을 스위칭 동작에 따라 실행하는 릴레이 구동부; 및
    상기 릴레이의 단락(short) 상태 또는 개방(open) 상태를 검출하여 상기 릴레이의 단락 상태 시, 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호를 상기 릴레이 구동부에 반복하여 전달하는 MCU를 포함하고,
    상기 릴레이 구동부는 상기 전류 인가 신호 및 전류 미인가 신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류 인가 및 미인가 동작을 반복하여 접점 해제를 유도하고, 상기 MCU는 상기 릴레이의 접점 해제 상태를 검출하여 상기 릴레이의 접점 해제 시, 전자제어유닛을 동작상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 MCU는 상기 전원부로부터 상기 릴레이를 통해 액추에이터에 전원이 공급될 때, 상기 릴레이의 전단 전압과 후단 전압을 비교하여 얻은 전압 차이를 이용해 상기 릴레이의 단락 상태 또는 개방 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 릴레이 구동부는 하이레벨의 전류 인가 신호에 따라 스위칭 소자를 온(ON) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 인가되도록 하거나, 로우레벨의 전류 미인가 신호에 따라 스위칭 소자를 오프(OFF) 시켜 상기 전원부로부터 상기 릴레이에 전류가 미인가되도록 하는 동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 기계식 릴레이 고착상태 회복 장치.
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