CN112714724B - 制动设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种制动设备，该制动设备可以包括：电磁阀，其设置在通道内并且包括线圈，以打开或关闭通道；主驱动电路，其电连接到线圈以允许或阻止电流流过线圈；副驱动电路，其电连接到线圈并与主驱动电路并联连接，以允许或阻止电流流过线圈；主切断器开关，其电连接到主驱动电路；副切断器开关，其电连接到副驱动电路；以及处理器，其用于控制主驱动电路和副驱动电路中的至少一个以驱动电磁阀。

Description

制动设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及包括电磁阀驱动设备的制动设备及其控制方法。
背景技术
通常，包括传统电磁阀驱动设备的制动设备使用开关元件来选择性地驱动电磁阀。
作为示例，如在韩国专利公开No.10-1780607(2017.09.14)中所描述的，已经公开了能够在驱动电磁阀时基于液压开关的信号来确定液压开关的故障的液压开关的故障确定设备。
然而，传统的液压开关的故障确定设备在有效地驱动电磁阀方面具有局限性。
此外，传统的液压开关的故障确定设备在缩短用于驱动电磁阀的主驱动器和多个主开关元件的维护时间方面具有局限性。
发明内容
技术问题
因此，本公开的一方面在于提供一种包括能够有效地驱动电磁阀的电磁阀驱动设备的制动设备及该制动设备的控制方法。
本公开的一方面在于提供一种包括能够有效地驱动电磁线圈的电磁阀驱动设备的制动设备及该制动设备的控制方法。
本公开的一方面在于提供了一种制动设备及该制动设备的控制方法，该制动设备包括能够缩短用于维护主驱动器和多个主开关元件的维护时间的电磁阀驱动设备。
技术方案
本公开的一方面在于提供一种制动设备，该制动设备包括：电磁阀，该电磁阀设置在流路上，并包括用于打开或关闭流路的线圈；主驱动电路，该主驱动电路电连接到线圈以允许或阻止电流流过线圈；以及副驱动电路，该副驱动电路电连接到线圈并与主驱动电路并联连接，以允许或阻止电流流过线圈；主切断开关，该主切断开关电连接到主驱动电路；副切断开关，该副切断开关电连接到副驱动电路；以及处理器，该处理器被配置为控制主驱动电路和副驱动电路中的至少一个以驱动电磁阀。
处理器可以控制主驱动电路，以接通主切断开关，断开副切断开关，并且驱动电磁阀。处理器可以响应于主驱动电路的故障而控制副驱动电路以接通副切断开关并驱动电磁阀。
主驱动电路可以包括：主驱动开关，该主驱动开关允许或阻止电流流过线圈；以及主驱动器，该主驱动器被配置为控制主驱动开关的打开/关闭。副驱动电路可以包括：副驱动开关，该副驱动开关与主开关并联连接以允许或阻止电流流过线圈；以及副驱动器，该副驱动器被配置为控制副驱动开关的打开/关闭。
制动设备可以还包括：主二极管，该主二极管设置在线圈和主驱动开关之间；以及副二极管，该副二极管设置在线圈和副驱动开关之间。
线圈可以连接到电源，主切断开关和副切断开关可以接地，主驱动开关可以设置在线圈和主切断开关之间，并且副驱动开关可以设置在线圈和副切断开关之间。
主二极管可以允许从线圈到主驱动开关的电流，并阻止从主驱动开关到线圈的电流。副二极管可以允许从线圈到副驱动开关的电流，并阻止从副驱动开关到线圈的电流。
主切断开关和副切断开关可以连接到电源，线圈可以接地，主驱动开关可以设置在线圈和主切断开关之间，并且副驱动开关可以设置在线圈和副切断开关之间。
主二极管可以允许从主驱动开关到线圈的电流，并阻止从线圈到主驱动开关的电流。副二极管可以允许从线圈到副驱动开关的电流，并阻止从副驱动开关到线圈的电流。
处理器可以包括：主处理器，该主处理器被配置为控制主切断开关和主驱动电路；以及副处理器，该副处理器被配置为控制副切断开关和副驱动电路。
本公开的一方面在于提供一种制动设备，该制动设备包括：第一电磁阀，该第一电磁阀包括第一线圈；第二电磁阀，该第二电磁阀包括第二线圈；第一主驱动电路，该第一主驱动电路允许或阻止电流流过第一线圈；第二主驱动电路，该第二主驱动电路允许或阻止电流流过第二线圈；第一副驱动电路，该第一副驱动电路与第一主开关并联连接，以允许或阻止电流流过第一线圈；第二副驱动电路，该第二副驱动电路与第二主开关并联连接，以允许或阻止电流流过第二线圈；主切断开关，该主切断开关电连接到第一主驱动电路和第二主驱动电路；副切断开关，该副切断开关电连接到第一副驱动电路和第二副驱动电路；以及处理器，该处理器被配置为控制第一主驱动电路和第二主驱动电路、第一副驱动电路和第二副驱动电路、主切断开关以及副切断开关。
处理器可以控制第一主驱动电路和第二主驱动电路，以接通主切断开关，断开副切断开关，并驱动第一电磁阀和第二电磁阀。处理器可以响应于第一主驱动电路和第二主驱动电路中的至少一个的故障，控制第一副驱动电路和第二副驱动电路，以接通副切断开关并驱动第一电磁阀和第二电磁阀。
第一主驱动电路可以包括：第一主驱动开关，该第一主驱动开关被配置为允许或阻止电流流过第一线圈；以及第一主驱动器，该第一主驱动器被配置为控制第一主驱动开关的打开和关闭。第二主驱动电路可以包括：第二主驱动开关，该第二主驱动开关被配置为允许或阻止电流流过第二线圈；以及第二主驱动器，该第二主驱动器被配置为控制第二主驱动开关的打开/关闭。第一副驱动电路可以包括：第一副驱动开关，该第一副驱动开关与第一主驱动开关并联连接，以允许或阻止电流流过第一线圈；以及第一副驱动器，该第一副驱动器被配置为控制第一副驱动开关的打开和关闭。第二副驱动电路包括：第二副驱动开关，该第二副驱动开关与第二主驱动开关并联连接，以允许或阻止电流流过第二线圈；以及第二副驱动器，该第二副驱动器被配置为控制第二副驱动开关的打开和关闭。
制动设备可以还包括：第一主二极管，该第一主二极管设置在第一线圈和第一主驱动开关之间；第二主二极管，该第二主二极管设置在第二线圈和第二主驱动开关之间；第一副二极管，该第一副二极管设置在第一线圈和第一副驱动开关之间；以及第二副二极管，该第二副二极管设置在第二线圈和第二副驱动开关之间。
第一线圈和第二线圈可以连接到电源，主切断开关和副切断开关可以接地，第一主驱动开关和第二主驱动开关可以分别设置在第一线圈与主切断开关和第二线圈与主切断开关之间，并且第一副驱动开关和第二副驱动开关可以设置在第一线圈与副切断开关之间和第二线圈与副切断开关之间。
第一主二极管和第二主二极管可以分别允许从第一线圈和第二线圈到第一主驱动开关和第二主驱动开关的电流，并且阻止从第一主驱动开关和第二主驱动开关到向第一线圈和第二线圈的电流。第一副二极管和第二副二极管可以分别允许从第一线圈和第二线圈到第一副驱动开关和第二副驱动开关的电流，并阻止从第一副驱动开关和第二副驱动开关到第一线圈和第二线圈的电流。
主切断开关和副切断开关可以连接到电源，第一线圈和第二线圈可以接地，第一主驱动开关和第二主驱动开关可以分别设置在第一线圈主切断开关之间和第二线圈与主切断开关之间，并且第一副驱动开关和第二副驱动开关可以设置在第一线圈与副切断开关之间和第二线圈与副切断开关之间。
第一主二极管和第二主二极管可以分别允许从第一主驱动开关和第二主驱动开关到第一线圈和第二线圈的电流，并阻止从第一线圈和第二线圈到第一主驱动开关和第二主驱动开关的电流。第一副二极管和第二副二极管分别允许从第一副驱动开关和第二副驱动开关到第一线圈和第二线圈的电流，并阻止从第一线圈和第二线圈到第一副驱动开关和第二副驱动开关的电流。
处理器可以包括主处理器，该主处理器被配置为控制主切断开关以及第一主驱动电路和第二主驱动电路；以及副处理器，该副处理器被配置为控制副切断开关以及第一副驱动电路和第二副驱动电路。
本公开的一方面在于提供一种制动设备的控制方法，该制动设备包括：螺线管，该螺线管被配置为包括线圈；主驱动电路，该主驱动电路被配置为允许或阻止电流流过线圈；副驱动电路，该副驱动电路与主驱动电路并联连接，以允许或阻止电流流过线圈；主切断开关，该主切断开关电连接到主驱动电路；以及副切断开关，该副切断开关电连接到副驱动电路，该控制方法包括：接通主切断开关；断开副切断开关；控制主驱动电路以驱动电磁阀；以及响应于主驱动电路的故障，接通副切断开关并控制副驱动电路以驱动电磁阀。
有益效果
根据本公开的一个方面的包括电磁阀驱动设备的制动设备及其控制方法可以有效地驱动电磁阀。
根据本公开的一个方面的包括电磁阀驱动设备的制动设备及其控制方法可以有效地驱动电磁线圈。
根据本公开的一个方面的包括电磁阀驱动设备的制动设备及其控制方法可以缩短用于维护主驱动器和多个主开关元件的维护时间。
附图说明
图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的图。
图2是示出了通过操作多个电磁线圈来形成磁场以操作图1所示的一个电磁阀的过程的图。
图3是示出了根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的示例的电路图。
图4是例示了图3所示的第一主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图。
图5是例示了图3所示的第二主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图。
图6是例示了图3所示的主电源切断开关元件操作异常的状态的电路图。
图7是例示了作为示例的图3所示的主驱动器操作异常的状态的电路图。
图8是例示了根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的另一示例的电路图。
图9是例示了作为另一示例的图8所示的第一主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图。
图10是例示了作为另一示例的图8所示的第二主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图。
图11是例示了作为另一示例的图8中所示的主电源切断开关元件操作异常的状态的电路图。
图12是例示了作为另一示例的图8所示的主驱动器操作异常的状态的电路图。
图13是例示了作为示例的根据本发明的示例性实施方式的驱动电磁阀驱动设备的电磁阀的方法的流程图。
图14是例示了根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备连接至标识设备的状态的电路图。
图15是例示了作为另一示例的根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备连接至标识设备的状态的电路图。
图16是例示了作为另一示例的根据本发明的示例性实施方式的驱动电磁阀驱动设备的电磁阀的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。提供以下实施方式以将本公开的精神全面传达给本公开所属领域的普通技术人员。本公开不限于在此示出的实施方式，而是可以以其他形式实现。为了使本公开的描述清楚，未示出不相关的部分，并且为了清楚起见放大了部件的尺寸。
图1是示出了根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的图，并且图2是示出了通过操作多个电磁线圈形成磁场以操作图1所示的一个电磁阀的过程的图。
参照图1和图2，根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备包括液压控制单元HCU 101以及电子控制单元ECU 102和104。
HCU 101包括具有流路的液压回路，并且HCU 101根据制动踏板1的操作使用多个电磁阀101a液压地控制多个车轮3、5、7和9。多个电磁阀101a可以打开和关闭HCU 101的流路。
ECU 102和104可以包括主ECU 102和副ECU104。主ECU 102和副ECU 104可以一体地提供或者可以分开提供。
主ECU 102连接到电池10，并且通过电磁线圈30a和30b的操作形成磁场以操作电磁阀101a。
副ECU 104连接到电池10，与主ECU 102通信，并且通过代替主ECU 102操作电磁线圈30a和30b来形成磁场，从而操作电磁阀101a。
作为示例，主ECU 102可以通过电磁线圈30a和30b中的一个操作来形成磁场而操作电磁阀101a中的一个，并且副ECU 104可以通过由主ECU 102操作的电磁线圈30a和30b代替主ECU 102来形成磁场，而操作电磁阀101a中的一个。
当主ECU 102的主电子元件操作异常时通过与主ECU 102的通信来操作副电子元件，副ECU 104可以控制HCU 101，以通过利用由主ECU 102操作的电磁线圈30a和30b代替主ECU 102来形成磁场，而操作电磁阀101a中的一个。
此时，对于副ECU 104可能无法代替形成磁场的故障，诸如电磁线圈30a、30b的故障，可以通过操作除了相应电磁阀101a之外的其他电磁阀A以降低的性能来操作HCU 101。
图3是示出了根据本发明示例性实施方式的电磁阀驱动设备的示例的电路图，并且图4是例示了图3所示的第一主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图。图5是例示了图3所示的第二主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图，并且图6是例示了图3所示的主电源切断开关元件操作异常的状态的电路图。图7是例示了作为示例的图3所示的主驱动器操作异常的状态的电路图。
参照图3至图7，根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备可以包括多个电磁线圈30a和30b、主ECU 102和副ECU 104。
多个电磁线圈30a和30b可以连接到电池10。
在这种情况下，多个电磁线圈30a和30b可以包括第一电磁线圈30a和第二电磁线圈30b，并且可以进一步设置成三个或更多。
这里，电磁线圈30a和30b可以被指定为多个组，并且可以通过主切断开关元件MS3和副切断开关元件SS3对多个组供电和切断多个组。
主ECU 102的主电子元件可以包括多个主开关元件MS1、MS2和MS3、主驱动器102a和主MCU 102b。
多个主开关元件MS1、MS2和MS3的一端可以连接到多个电磁线圈30a和30b，而另一端可以接地。
在这种情况下，多个主开关元件MS1、MS2和MS3可以包括主驱动开关元件MS1和MS2以及主切断开关元件MS3。
主驱动开关元件MSl和MS2可以包括第一主驱动开关元件MSl和第二主驱动开关元件MS2，并且可以进一步设置为三个或更多，并且主切断开关元件MS3可以设置为两个或更多。
这里，主切断开关元件MS3可以与稍后描述的主驱动器102a分开设置，或者可以以集成类型设置于主驱动器102a。
主驱动器102a通过多个主开关元件MS1、MS2、MS3的开关接通操作从电池10接收电池电力，并驱动多个电磁线圈30a、30b，并且主MCU 102b可以控制主驱动器102a。
根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备还可以包括多个主二极管MD1和MD2。
此时，多个主二极管MD1和MD2可以包括第一主二极管MD1和第二主二极管MD2，多个主二极管MD1和MD2的一端可以连接到主驱动开关元件MS1和MS2，并且另一端可以连接到多个电磁线圈30a和30b。
多个主二极管MD1和MD2分别允许从多个电磁线圈30a和30b到主驱动开关元件MS1和MS2的电流，并阻止从副驱动开关元件SS1和SS2到电磁线圈30a和30b的电流。
因此，多个主二极管(MD1，MD2)不会由于多个电磁线圈(30a，30b)当中的电磁线圈(30a)的异常操作而影响电磁线圈(30b)的正常操作。
副ECU 104的副电子元件可以包括多个副开关元件SS1、SS2和SS3、副驱动器104a和副MCU 104b。
多个副开关元件SS1、SS2和SS3的一端可以连接到多个电磁线圈30a和30b，而另一端可以连接到电池10。
在这种情况下，多个副开关元件SS1、SS2和SS3可以包括副驱动开关元件SS1和SS2以及副切断开关元件SS3。
副驱动开关元件SS1和SS2可以包括第一副驱动开关元件SS1和第二副驱动开关元件SS2，并且副驱动开关元件SS1和SS2可以进一步设置为三个或更多，并且子切断开关元件SS3可以进一步设置为两个或更多。
这里，副切断开关元件SS3可以与将在下面描述的副驱动器104a分开设置，或者可以以集成类型设置于副驱动器104a。
副驱动器104a可以通过多个副开关元件SS1、SS2、SS3的切换接通操作(switchingturn-on operation)从电池10接收电池电力来驱动多个电磁线圈30a和30b。
根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备可以还包括多个副二极管SDl和SD2。
在这种情况下，多个副二极管SDl和SD2可以包括第一副二极管SDl和第二副二极管SD2，多个副二极管SDl和SD2的一端连接到副驱动开关元件SSl和SS2，而另一端连接到多个电磁线圈30a和30b，并且可以连接成面对多个主二极管MD1和MD2。
当主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个操作异常时，副MCU104b与主MCU 102b通信以接通副驱动器104a，从而控制副驱动器104a。
这里，主MCU 102b确定主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个输出信号不是设置的目标信号，主MCU 102b可以确定主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2和MS3中的至少一个操作异常。
在这种情况下，输出信号可以是输出电压值和输出电流值中的至少一个，并且目标信号可以是目标电压值和目标电流值中的至少一个。
作为示例，如图4所示，主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的第一主驱动开关元件MS1的第一输出信号不是目标信号当中的第一目标信号，主MCU 102b可以确定第一主驱动开关元件MS1操作异常。
作为另一示例，如图5所示，当主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的第二主驱动开关元件MS2的第二输出信号不是目标信号当中的第二目标信号时，主MCU 102b可以确定第二主驱动开关元件MS2操作异常。
作为另一示例，如图6所示，当主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的主切断开关元件MS3的第三输出信号不是目标信号当中的第三目标信号时，主MCU 102b可以确定主切断开关元件MS3操作异常。
作为另一示例，如图7所示，当主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的主驱动器102a的第四输出信号不是目标信号当中的第四目标信号时，主MCU 102b可以确定主驱动器102a操作异常。
图8是例示了另一示例的根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的电路图，图9是例示了作为另一示例的图8所示的第一主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图，图10是例示了作为另一示例的图8所示的第二主电压调节开关元件操作异常的状态的电路图，图11是例示了作为另一示例的图8中所示的主电源切断开关元件操作异常的状态的电路图，并且图12是例示了作为另一示例的图8所示的主驱动器操作异常的状态的电路图。
参照图8至图12，根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备可以包括多个电磁线圈30a和30b、主ECU 102和副ECU 104。
多个电磁线圈30a和30b可以接地。
在这种情况下，多个电磁线圈30a和30b可以包括第一电磁线圈30a和第二电磁线圈30b，并且可以进一步设置为三个或更多。
这里，电磁线圈30a和30b可以被指定为多个组，并且可以通过主切断开关元件MS3和副切断开关元件SS3对多个组供电以及切断多个组。
主ECU 102的主电子元件可以包括多个主开关元件MS1、MS2和MS3、主驱动器102a和主MCU 102b。
多个主开关元件MS1、MS2和MS3的一端可以连接到多个电磁线圈30a和30b，而另一端可以连接到电池10。
在这种情况下，多个主开关元件MS1、MS2和MS3可以包括主驱动开关元件MS1和MS3以及主切断开关元件MS2。
主驱动开关元件MS1和MS3可以包括第一主驱动开关元件MS1和第二主驱动开关元件MS3，并且可以进一步设置三个或更多，并且主切断开关元件MS2可以进一步设置为两个或更多。
这里，主切断开关元件MS2可以与将在下面描述的主驱动器102a分开设置，或者可以以集成类型设置于主驱动器102a。
主驱动器102a可以通过多个主开关元件MS1、MS2和MS3以的开关接通操作从电池10接收电池电力，来驱动多个电磁线圈30a和30b，并且主MCU102b可以控制主驱动器102a。
根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备可以还包括多个主二极管MD1和MD2。
此时，多个主二极管MD1和MD2可以包括第一主二极管MD1和第二主二极管MD2，多个主二极管MD1和MD2的一端可以连接到主驱动开关元件MS1，而另一端可以连接到多个电磁线圈30a和30b。
在此，多个主二极管(MD1，MD2)不会由于多个电磁线圈(30a，30b)当中的电磁线圈(30a)的异常操作而影响电磁线圈(30b)的正常操作。
副ECU 104的副电子元件可以包括多个副开关元件SS1、SS2和SS3、副驱动器104a和副MCU 104b。
多个副开关元件SS1、SS2和SS3的一端可以连接到多个电磁线圈30a和30b，而另一端可以连接到电池10。
在这种情况下，多个副开关元件SS1、SS2和SS3可以包括副驱动开关元件SS1和SS3以及副切断开关元件SS2。
副驱动开关元件SS1和SS3可以包括第一副驱动开关元件SS1和第二副驱动开关元件SS3，并且副驱动开关元件SS1和SS3可以进一步设置为三个或更多，并且副切断开关元件SS2可以进一步设置为两个或更多。
这里，副切断开关元件SS2可以与下面将描述的副驱动器104a分开地设置，或者可以以集成类型设置于副驱动器104a。
副驱动器104a可以通过多个副开关元件SS1、SS2、SS3的开关接通操作从电池10接收电池电力来驱动多个电磁线圈30a和30b。
根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备可以进一步包括多个副二极管SDl和SD2。
在这种情况下，多个副二极管SDl和SD2可以包括第一副二极管SDl和第二副二极管SD2，多个副二极管SDl和SD2的一端连接到副驱动开关元件SSl和SS2，而另一端连接到多个电磁线圈30a和30b，并且可以连接为面对多个主二极管MD1和MD2。
多个副二极管SDl和SD2分别允许从多个电磁线圈30a和30b到副驱动开关元件SSl和SS2的电流，并且阻止从副驱动开关元件SSl和SS2到多个电磁线圈30a和30b的电流。
当主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个操作异常时，副MCU104b与主MCU 102b通信以接通副驱动器104a，从而控制副驱动器104a。
这里，当主MCU 102b确定主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个输出信号不是设置的目标信号时，主MCU 102b可以确定主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2和MS3中的至少一个操作异常。
在这种情况下，输出信号可以是输出电压值和输出电流值中的至少一个，并且目标信号可以是目标电压值和目标电流值中的至少一个。
作为示例，如图9所示，主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的第一主驱动开关元件MS1的第一输出信号不是目标信号当中的第一目标信号时，主MCU 102b可以确定第一主驱动开关元件MS1操作异常。
作为另一示例，如图10所示，当主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的第二主驱动开关元件MS2的第二输出信号不是目标信号当中的第二目标信号时，主MCU 102b可以确定第二主驱动开关元件MS2操作异常。
作为另一示例，如图11所示，当主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的主切断开关元件MS3的第三输出信号不是目标信号当中的第三目标信号时，主MCU 102b可以确定主切断开关元件MS3操作异常。
作为另一示例，如图12所示，当主MCU 102b确定主驱动器102a的输出信号和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的输出信号当中的主驱动器102a的第四输出信号不是目标信号当中的第四目标信号时，主MCU 102b可以确定主驱动器102a操作异常。
图13是例示了作为示例的根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的驱动电磁阀的方法的流程图。
作为示例，参照图13，根据本发明的示例性实施方式的驱动电磁阀驱动设备的电磁阀1300的方法包括第一步骤S1302、第二步骤S1304和第三步骤S1306、S1308、S1310、第四步骤S1312和第五步骤S1314。
在第一步骤S1302中，从主驱动器(图1中的102a)向多个主开关元件(图3中的MS1、MS2、MS3)提供开关接通信号，多个主开关元件(图3中的MS1、MS2、MS3)包括主驱动开关元件(图3中的MS1、MS2)和主切断开关元件(图3中的MS3)，并且一端连接到多个电磁线圈(图3中的30a和30b)而另一端接地。
在第二步骤S1304中，通过多个主开关元件(图3中的MS1、MS2、MS3)的开关接通操作从电池(图3中的10)接收电池电力，来由主驱动器(图3中的102a)驱动连接到电池(图3中的10)的多个电磁线圈(图3中的30a、30b)。
在第三步骤S1306中，确定在主MCU(图3中的102b)控制主驱动器(图3中的102a)时，主驱动器(图3中的102a)和多个主开关元件(图3中的MS1、MS2、MS3)中的至少一个是否操作异常。
此时，第三步骤S1306是在确定主驱动器(图4至图7的102a)和多个主开关元件(图4至图7的MS1、MS2、MS3)中的至少一个是否异常操作时，可以在主MCU(图4至图7的102b)中确定主驱动器(图4至图7的102a)和多个主开关元件(图4至图7的MS1、MS2、MS3)中的至少一个的输出信号是否不是主MCU(图4至图7的102b)中所设置的目标信号。
在第三步骤S1308中，当在主MCU(图4至图7的102b)中确定主驱动器(图7的102a)和多个主开关元件(图4至图6的MS1、MS2、MS3)中的至少一个操作异常时，从主MCU(图4至图7的102b)向主驱动器(图4至图7的102a)发送驱动停止命令。
在第三步骤S1310中，在与主MCU(图4至图7的102b)通信并且控制副驱动器(图4至图7的104a)的副MCU(图4至图7的104a)中接通副驱动器(图4至图7的104a)。
在第四步骤S1312中，从副驱动器(图4至图7中的104a)向多个副开关元件(图4至图7中的SS1、SS2、SS3)提供开关接通信号，多个副开关元件(图4至图7中的SS1、SS2、SS3)包括副驱动开关元件(图4至图7中的SS1、SS2)和主切断开关元件(图4至图7中的SS3)，并且一端连接到多个电磁线圈(图4至图7中的30a和30b)而另一端接地。
在第五步骤S1314中，通过多个副开关元件(图4至图7中的SS1、SS2、SS3)的开关接通操作从电池(图4至图7中的10)接收电池电力，由副驱动器(图4至图7中的104a)驱动连接到电池(图4至图7中的10)多个电磁线圈(图4至图7中的30a、30b)。
作为另一示例，参照图13，根据本发明的示例性实施方式的驱动电磁阀驱动设备的电磁阀1300的方法包括第一步骤(S1302)、第二步骤(S1304)以及第三步骤(S1306、S1308、S1310)、第四步骤(S1312)和第五步骤(S1314)。
在第一步S1302中，从主驱动器(图8中的102a)向多个主开关元件(图8中的MS1、MS2、MS3)提供开关接通信号，多个主开关元件(图8中的MS1、MS2、MS3)包括主驱动开关元件(图8中的MS1、MS3)和主切断开关元件(图8中的MS2)，并且一端连接到多个电磁线圈(图8中的30a和30b)而另一端接地。
在第二步骤S1304中，通过多个主开关元件(图8中的MS1、MS2、MS3)的开关接通操作从电池(图8中的10)接收电池电力，由主驱动器(图8中的102a)驱动连接到电池(图8中的10)的多个电磁线圈(图8中的30a、30b)。
在第三步骤S1306中，在主MCU(图6中的102b)控制主驱动器(图6中的102a)时，确定主驱动器(图6中的102a)和多个主开关元件(图6中的MS1、MS2、MS3)中的至少一个是否操作异常。
此时，第三步骤S1306是当确定主驱动器(图9至图12的102a)和多个主开关元件(图9至图12的MS1、MS2、MS3)中的至少一个时)是否操作异常时，可以在主MCU(图9至图12的102b)中确定主驱动器(图9至图12的102a)和多个主开关元件(图9至图12的MS1、MS2、MS3)中的至少一个的输出信号是否不是主MCU(图9至图12的102b)中设置的目标信号。
在第三步骤S1308中，当在主MCU(图9至图12的102b)中确定主驱动器(图12的102a)和多个主开关元件(图9至图11的MS1、MS2、MS3)中的至少一个操作异常时，从主MCU(图9至图11的102b)向主驱动器(图9至图11的102a)发送驱动停止命令。
在第三步骤S1310中，在与主MCU(图9至图12的102b)通信并且控制副驱动器(图9至图12的104a)的副MCU(图9至图12的104a)中，接通副驱动器(图9至图12的104a)。
在第四步骤S1312中，从副驱动器(图9至图12中的104a)向多个副开关元件(图9至图12中的SS1、SS2、SS3)提供开关接通信号，多个副开关元件(图9至图12中的SS1、SS2、SS3)包括副驱动开关元件(图9至图12中的SS1、SS2)和主切断开关元件(图9至图12中的SS3)，并且一端连接至多个电磁线圈(图9至图12中的30a和30b)而另一端接地。
在第五步骤S1314中，通过多个副开关元件(图9至图12中的SS1、SS2、SS3)的开关接通操作从电池(图9至图12中的10)接收电池电力，由副驱动器(图9至图12中的104a)驱动连接至电池(图9至图12中的10)的多个电磁线圈(图9至图12中的30a、30b)。
图14是例示了根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备连接至标识设备的状态的电路图，并且图15是例示了作为另一示例的根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备连接至标识设备状态的电路图。
参照图14和图15，当确定出主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个输出信号不是设置的目标信号时，根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的主MCU102b还可以从主MCU 102b向标识设备50发送标识命令，以便在当前主驱动器102a和当前多个主驱动开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个中标识出标识设备50操作异常。
此时，尽管未示出，但是标识设备50可以包括警报器(未示出)和扬声器(未示出)中的至少一个，并且可以通过警报器(未示出)的警报操作和扬声器(未示出)的语音操作中的至少一种标识当前主驱动器和多个主开关元件中的至少一个当前异常操作。
另外，尽管未示出，但是标识设备50可以包括安装成允许驾驶员通过用户与机器接口连接而掌握车辆的信息或状态的仪表板(未示出)、人机接口(HMI)模块(未示出)和平视显示器(HUD)模块(未示出)中的至少一种，并且可以通过仪表板的群集消息显示操作(未示出)、HMI模块的HMI消息显示操作(未示出)和HUD模块的HUD消息显示操作(未示出)中的至少一种来标识当前主驱动器102a以及多个主开关元件MS1、MS2和MS3中的至少一个当前操作异常。
图16是例示了作为另一示例的根据本发明的示例性实施方式的驱动电磁阀驱动设备的电磁阀的方法的流程图。
参照图16，在根据本发明的示例性实施方式的电磁阀驱动设备的电磁阀驱动方法1600的第三步骤S1607中，当在主MCU(图14和图15的102b)中确定主驱动器(图14和图15的102a)和多个主开关元件(图14和图15的MS1、MS2、MS3)中的至少一个的输出信号不是设置的目标信号时，主MCU(图14和图15的102b)可以进一步从主MCU(图14和图15的102b)向标识设备(图14和图15的50)发送标识命令，以标识在当前主驱动器102a和当前多个主开关元件(图14和图15的MS1、MS2、MS3)中的至少一个中标识设备(图14和图15的50)操作异常。
同时，尽管未示出，但是根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备的主驱动器102a和副驱动器104a可以包括用于向多个主开关元件MS1、MS2、MS3和多个副开关元件(SS1、SS2、SS3)提供开关接通信号的脉冲宽度调制(PWM)发生器(未示出)。
尽管未示出，但是根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备的主驱动器102a和主MCU 102b可以包括电压传感器(未示出)、电流传感器(未示出)以及分流电阻器(未示出)中的至少一个，并且可以使用由电压传感器(未示出)、电流传感器(未示出)和分流电阻器(未示出)中的至少一个感测到的多个主开关元件MS1、MS2和MS3的输出信号以及主驱动器102a的输出信号，来确定主驱动器102a以及多个主开关元件MS1、MS2和MS3中的至少一个是否操作异常。
根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备的主驱动器102a和副驱动器104a可以是驱动IC，并且该驱动IC可以是专用集成电路(ASIC)。
考虑到开关损耗率和功耗，根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备的多个主开关元件(MS1、MS2、MS3)和多个副开关元件(SS1、SS2、SS3)可以包括以下中的至少一个：传统的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、双极结型晶体管(BTJ)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、栅极截止(GTO)晶闸管、MOS控制晶闸管(MCT)、硅控制整流晶闸管(SCR晶闸管)、机械式继电器开关和电子式继电器开关。
根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备的主MCU 102b可以与主驱动器102a执行串行通信，并且副MCU 104b可以与副驱动器104a执行串行通信。
尽管未示出，但是根据本发明实施方式的电磁阀驱动设备的主MCU 102b可以与副MCU 104b执行有线通信，并且在考虑通信信号的失真率和传输率的同时包括蓝牙模块(未示出)、Wi-Fi模块(未示出)，Zigbee(紫蜂)模块(未示出)、Z-Wave(Z波)模块(未示出)、Wibro模块(未示出)、Wi-Max模块(未示出)、LTE模块(未示出)、LTE演进模块(未示出)、Li-Fi模块(未示出)和Beacon(信标)模块(未示出)中的至少一种以与副MCU 104b执行无线通信。
根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备，作为一个示例，可以应用于执行防抱死制动系统(ABS)模式的制动设备(未示出)，作为另一示例可以应用于利用一个电动机产生助力和制动力的IDB(集成动态制动，未示出)，并且作为另一示例可以应用于用于自动驾驶的制动设备(未示出)。
这样，由于根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备能够通过在副ECU 104中而不是在主ECU102中操作电磁线圈30a和30b形成磁场来操作电磁阀101a，所以可以有效地驱动电磁阀30a和30b。
在根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备和电磁阀驱动方法1300中，因为当主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3中的至少一个操作异常时可以接通副驱动器104a，所以可以有效地驱动电磁线圈30a和30b。
另外，根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备和电磁阀驱动方法1300可以标识出当前主驱动器102a以及多个主开关元件MS1、MS2和MS3中的至少一个当前操作异常。
因此，由于根据本发明的实施方式的电磁阀驱动设备和电磁阀驱动方法1300可以识别出当前主驱动器102a以及多个主开关元件MS1、MS2和MS3中的至少一个当前操作异常，所以可以缩短用于维护主驱动器102a和多个主开关元件MS1、MS2、MS3的维护时间。

Claims (16)

1.一种制动设备，该制动设备包括：
电磁阀，该电磁阀设置在流路上，并包括用于打开或关闭流路的线圈；
主驱动开关，该主驱动开关电连接到所述线圈以允许或阻止电流流过所述线圈；
副驱动开关，该副驱动开关电连接到所述线圈并与所述主驱动开关并联连接，以允许或阻止电流流过所述线圈；
主切断开关，该主切断开关串联电连接到所述主驱动开关；
副切断开关，该副切断开关串联电连接到所述副驱动开关；
主处理器，该主处理器被配置为控制所述主驱动开关以驱动所述电磁阀；以及
副处理器，该副处理器被配置为控制所述副驱动开关以驱动所述电磁阀，
其中，基于所述主驱动开关的正常操作，所述主处理器接通所述主切断开关，并且所述副处理器断开所述副切断开关，并且
响应于所述主驱动开关的故障，所述主处理器断开所述主切断开关，并且所述副处理器接通所述副切断开关。
2.根据权利要求1所述的制动设备，其中，
所述主处理器基于所述主驱动开关的所述正常操作而控制所述主驱动开关，以驱动所述电磁阀，并且
所述副处理器响应于所述主驱动开关的所述故障而控制所述副驱动开关以驱动所述电磁阀。
3.根据权利要求1所述的制动设备，所述制动设备还包括：
主驱动器被配置为控制所述主驱动开关的打开/关闭，并且
副驱动器被配置为控制所述副驱动开关的打开/关闭。
4.根据权利要求3所述的制动设备，该制动设备还包括主二极管以及副二极管，所述主二极管设置在所述线圈和所述主驱动开关之间，所述副二极管设置在所述线圈和所述副驱动开关之间。
5.根据权利要求4所述的制动设备，其中，
所述线圈连接到电源，
所述主切断开关和所述副切断开关接地，
所述主驱动开关设置在所述线圈和所述主切断开关之间，并且
所述副驱动开关设置在所述线圈和所述副切断开关之间。
6.根据权利要求5所述的制动设备，其中，
所述主二极管允许从所述线圈到所述主驱动开关的电流，并阻止从所述主驱动开关到所述线圈的电流，并且
所述副二极管允许从所述线圈到所述副驱动开关的电流，并阻止从所述副驱动开关到所述线圈的电流。
7.根据权利要求4所述的制动设备，其中，
所述主切断开关和所述副切断开关连接到电源，
所述线圈接地，
所述主驱动开关设置在所述线圈和所述主切断开关之间，并且
所述副驱动开关设置在所述线圈和所述副切断开关之间。
8.根据权利要求7所述的制动设备，其中，
所述主二极管允许从所述主驱动开关到所述线圈的电流，并阻止从所述线圈到所述主驱动开关的电流，并且
所述副二极管允许从所述线圈到所述副驱动开关的电流，并阻止从所述副驱动开关到所述线圈的电流。
9.一种制动设备，该制动设备包括：
第一电磁阀，该第一电磁阀包括第一线圈；
第二电磁阀，该第二电磁阀包括第二线圈；
第一主驱动开关，该第一主驱动开关允许或阻止电流流过所述第一线圈；
第二主驱动开关，该第二主驱动开关允许或阻止电流流过所述第二线圈；
第一副驱动开关，该第一副驱动开关与所述第一主驱动开关并联连接，以允许或阻止电流流过所述第一线圈；
第二副驱动开关，该第二副驱动开关与所述第二主驱动开关并联连接，以允许或阻止电流流过所述第二线圈；
主切断开关，该主切断开关串联电连接到所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关；
副切断开关，该副切断开关串联电连接到所述第一副驱动开关和所述第二副驱动开关；以及
主处理器，该主处理器被配置为控制所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关以驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀；以及
副处理器，该副处理器被配置为控制所述第一副驱动开关和所述第二副驱动开关以驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，
其中，基于所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关的正常操作，所述主处理器接通所述主切断开关，并且所述副处理器断开所述副切断开关，并且
响应于所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关中的至少一个的故障，所述主处理器断开所述主切断开关，并且所述副处理器接通所述副切断开关。
10.根据权利要求9所述的制动设备，其中，
所述主处理器基于所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关的正常操作而控制所述第一主驱动开关和第二主驱动开关，以驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，并且
所述副处理器响应于所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关中的至少一个的故障，控制所述第一副驱动开关和所述第二副驱动开关，以驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。
11.根据权利要求9所述的制动设备，其中，
第一主驱动器被配置为控制所述第一主驱动开关的打开和关闭；
第二主驱动器被配置为控制所述第二主驱动开关的打开/关闭；
第一副驱动器被配置为控制所述第一副驱动开关的打开和关闭，并且
第二副驱动器被配置为控制所述第二副驱动开关的打开和关闭。
12.根据权利要求11所述的制动设备，该制动设备还包括：
第一主二极管，该第一主二极管设置在所述第一线圈和所述第一主驱动开关之间；
第二主二极管，该第二主二极管设置在所述第二线圈和所述第二主驱动开关之间；
第一副二极管，该第一副二极管设置在所述第一线圈和所述第一副驱动开关之间；以及
第二副二极管，该第二副二极管设置在所述第二线圈和所述第二副驱动开关之间。
13.根据权利要求12所述的制动设备，其中，
所述第一线圈和所述第二线圈连接到电源，
所述主切断开关和所述副切断开关接地，
所述第一主驱动开关和第二主驱动开关分别设置在所述第一线圈与所述主切断开关之间和所述第二线圈与所述主切断开关之间，并且
所述第一副驱动开关和所述第二副驱动开关设置在所述第一线圈与所述副切断开关之间和所述第二线圈与所述副切断开关之间。
14.根据权利要求13所述的制动设备，其中，所述第一主二极管和所述第二主二极管分别允许从所述第一线圈到所述第一主驱动开关的电流和从所述第二线圈到所述第二主驱动开关的电流，并且阻止从所述第一主驱动开关到所述第一线圈的电流和从所述第二主驱动开关到所述第二线圈的电流，并且
所述第一副二极管和所述第二副二极管分别允许从所述第一线圈到所述第一副驱动开关的电流和从所述第二线圈到所述第二副驱动开关的电流，并阻止从第一副驱动开关到到所述第一线圈的电流和所述第二副驱动开关到所述第二线圈的电流。
15.根据权利要求12所述的制动设备，其中，所述主切断开关和所述副切断开关连接到电源，
所述第一线圈和所述第二线圈接地，
所述第一主驱动开关和所述第二主驱动开关分别设置在所述第一线圈与所述主切断开关之间和所述第二线圈与所述主切断开关之间，并且
所述第一副驱动开关和所述第二副驱动开关设置在所述第一线圈与所述副切断开关之间和所述第二线圈与所述副切断开关之间。
16.根据权利要求15所述的制动设备，其中，
所述第一主二极管和所述第二主二极管分别允许从所述第一主驱动开关到所述第一线圈的电流和从所述第二主驱动开关到所述第二线圈的电流，并阻止从所述第一线圈到所述第一主驱动开关的电流和从所述第二线圈到所述第二主驱动开关的电流，并且
所述第一副二极管和所述第二副二极管分别允许从所述第一副驱动开关到所述第一线圈的电流和从所述第二副驱动开关到所述第二线圈的电流，并阻止从所述第一线圈到所述第一副驱动开关和从所述第二线圈到所述第二副驱动开关的电流。
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