JP2013092379A - リレー故障検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができるリレー故障検出装置を提供する。
【解決手段】マイコン３０は、リレー３１の後段電圧をリレー後段電圧検出手段Ｖaで検出する。更に、リレー３１の通常閉側接点電圧をリレー通常閉側接点電圧検出手段Ｖbで検出する。そして、リレー３１の後段電圧Ｖahが閾値Ｖα以下の場合には、リレー接点異常と判断する。そして、リレー接点異常判断手段３０が、リレー接点異常と判断した場合には、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレー３１の通常閉側接点電圧Ｖbhを比較する。そして、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレーの通常閉側接点電圧Ｖbhとが等しい場合には、通常閉側接点異常と判断する。そして、マイコン３０は、通常閉側接点異常と判断した場合には、一定時間経過後にリレー３１のオン、オフを複数回実施し、再度リレー接点異常判断を試みる。
【選択図】図３

Description

本発明は、リレー故障検出装置に関するものである。

リレーを搭載し、又は外部に取り付けて、同リレーをオンオフ制御可能な制御装置はよく知られている。このような制御装置としては、例えば、４輪駆動車の駆動力伝達装置の駆動力配分制御装置がある。そして、駆動力伝達装置は、クラッチ機構を備え、同クラッチ機構を断接するための電磁コイルを備えている。

そして、駆動力配分制御装置は、リレーをオン制御した状態で、スイッチングトランジスタ等のスイッチ手段をオンオフ制御することにより、リレーを介して電源ラインに電気的に接続された電磁コイルを励消磁可能としている。そして、電磁コイルの励磁により、クラッチ機構が接続され、４輪駆動のためのトルク配分がされる。

このような駆動力配分制御装置においては、イグニッションスイッチ（ＩＧ、電源スイッチ）がオンしたとき、リレーの故障検出を行うようにされている。このリレーの故障検出には、リレー接点の溶着を検出する溶着検出と、リレー接点が閉じないリレーオープン故障検出とがある。

このリレー接点の故障検出は、イグニッションスイッチＩＧがオン時に、数回リレーをオフオンし、リレーに接続されている回路の電圧を閾値と比較することにより、リレーオープン故障か否かを検出するようにしていた。そして、この数回のリレーのオフオンの結果、リレーオープン故障が検出された際、即座に、フェールセーフ処理を行なうようにしている。例えば、リレーのオフオンの結果、リレーオープン故障が検出された場合、即座に、リレーをオン禁止処理にして４輪駆動制御（４ＷＤ制御）から２輪駆動制御（２ＷＤ制御）に切り替える制御を行うものがある（特許文献１参照）。

特開２００３−１３９８１０号公報

ところが、上記リレーオープン故障の場合、外気温の低下により、リレー接点がリレーＮ．Ｃ.側（通常閉側）接点と氷結等で固着している場合がある。そのため、単に数回リレーをオフオンしただけでは、リレー接点がリレーＮ．Ｃ.側（通常閉側）接点と氷結等で固着したまま、リレーオープン故障と検出されてしまう虞があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができるリレー故障検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、通常開側接点（３１b）と、通常閉側接点（３１a）とを有するリレー（３１）をオン、オフ駆動し、前記リレー（３１）オン時に前記リレー（３１）のオープン故障又は溶着故障を検出するリレー故障検出装置（３０）において、前記リレー（３１）の後段電圧を検出するリレー後段電圧検出手段（Ｖa）と、前記リレー（３１）の通常閉側接点電圧を検出するリレー通常閉側接点電圧検出手段（Ｖb）とを備え、前記リレー（３１）の後段電圧が閾値以下の場合には、リレー接点異常と判断するリレー接点異常判断手段（３０）を有し、前記リレー接点異常判断手段（３０）が、リレー接点異常と判断した場合には、前記リレー（３１）の後段電圧と、前記リレー（３１）の通常閉側接点電圧を比較することにより、前記通常開側接点異常か、前記通常閉側接点異常かを判定するリレー制御手段（３０）を備えたこと、を要旨とする。

即ち、リレーの後段電圧を検出するリレー後段電圧検出手段と、リレーの通常閉側接点電圧を検出するリレー通常閉側接点電圧検出手段とを備える構成とした。そして、リレーの後段電圧が閾値以下の場合には、リレー接点異常と判断するリレー接点異常判断手段を有する構成とした。そして、リレー接点異常判断手段が、リレー接点異常と判断した場合には、リレーの後段電圧と、リレーの通常閉側接点電圧を比較することにより、通常開側接点異常か、通常閉側接点異常かを判定するリレー制御手段を構成した。

従って、上記構成によれば、リレーの後段電圧と、リレーの通常閉側接点電圧を比較することにより、通常開側接点異常か、通常閉側接点異常かを判定することができる。その結果、リレー接点異常判断に基づき、適切なリレー接点異常検出方法で対処できるので、リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができる。

請求項２に記載の発明は、前記リレー接点異常判断手段は、前記リレーの後段電圧と、前記リレーの通常閉側接点電圧とが等しい場合には、前記通常閉側接点異常と判断し、前記リレーの後段電圧と、前記リレーの通常閉側接点電圧とが等しくない場合には、前記通常開側接点異常と判断すること、を要旨とする。

即ち、リレー接点異常判断手段によって、リレーの後段電圧と、リレーの通常閉側接点電圧とが等しい場合には、通常閉側接点が氷結等で固着していると判断できる。
一方、リレーの後段電圧と、リレーの通常閉側接点電圧とが等しくない場合には、
通常閉側接点が氷結等で固着はしていないと判断できるので、通常開側接点異常と判断することができる。その結果、リレー接点異常判断に基づき、適切なリレー接点異常検出方法で対処できるので、リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができる。

請求項３に記載の発明は、前記リレー制御手段は、前記通常閉側接点異常と判断した場合には、一定時間経過後に前記リレーのオン、オフを複数回実施し、再度前記リレー接点異常判断を試みる一方、前記通常開側接点異常と判断した場合には、直ちに、前記リレーのオン、オフを複数回実施することで再度前記リレー接点異常判断を試みること、を要旨とする。

即ち、リレー制御手段によって、通常閉側接点異常と判断した場合には、通常閉側接点が氷結等で固着していると考えられるので、一定時間経過後にリレーのオン、オフを複数回実施する。そうすることで、氷結等をリレー接点に流れる電流の発生する熱、車輌から発生する熱及びリレーコイルから発生する熱で解凍することができる。
一方、通常開側接点異常と判断した場合には、直ちに、リレーのオン、オフを複数回実施する。そうすることで、異物等の挟まりを除去することができる。その結果、通常閉側接点側が氷結等で固着して、リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができる。

本発明によれば、リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができるリレー故障検出装置を提供することができる。

本実施形態における４輪駆動車の概略構成図。 同じく駆動伝達装置の電気的接続を示すブロック図。 リレー故障検出の処理手順を示すフローチャート図（１/２）。 リレー故障検出の処理手順を示すフローチャート図（２/２）。

以下、本発明を４輪駆動車の駆動力配分装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、４輪駆動車１は、内燃機関であるエンジン２及びトランスアクスル３を備えている。トランスアクスル３には、一対のフロントアクスル４、４及びプロペラシャフト５が連結されている。両フロントアクスル４、４にはそれぞれ前輪６、６が連結されている。プロペラシャフト５には駆動力伝達装置（トルクカップリング）７が連結されており、同カップリング７にはドライブピニオンシャフト（図示略）を介してリヤディファレンシャル９が連結されている。リヤディファレンシャル９には一対のリヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１が連結されている。

エンジン２の駆動力は、トランスアクスル３及び両フロントアクスル４、４を介して両前輪６、６に伝達される。また、プロペラシャフト５とドライブピニオンシャフトとがトルクカップリング７にてトルク伝達可能に連結された場合、エンジン２の駆動力は、プロペラシャフト５、ドライブピニオンシャフト、リヤディファレンシャル９及び両リヤアクスル１０、１０を介して両後輪１１、１１に伝達される。また、エンジン２の駆動力は、発電機（図示略）を回転させ、バッテリ２０（図２参照）に電力を供給している。

トルクカップリング７は、湿式多板式の電磁クラッチ機構８を備えており、同電磁クラッチ機構８は互いに摩擦係合又は離間する複数のクラッチ板（図示略）を有している。電磁クラッチ機構８に内蔵された電磁コイルＬ０（図２参照）に対して、駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）１２が電流指令値に応じた電流を供給すると各クラッチ板は互いに摩擦係合し、後輪１１にトルクの伝達が行なわれ、４ＷＤ制御になる。ＥＣＵ１２が電磁クラッチ機構８への電流指令値に応じた電流の供給を遮断すると、各クラッチ板は互いに離間し、後輪１１におけるトルクの伝達も遮断され、前輪駆動となる（２ＷＤ制御）。

また、各クラッチ板の摩擦係合力は電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量（電流の強さ）に応じて増減し、これにより後輪１１への伝達トルク、即ち後輪１１への拘束力（電磁クラッチ機構８の摩擦係合力）を任意に調整可能となっている。この結果、ＥＣＵ１２は、４ＷＤ制御又は２ＷＤ制御のいずれかを選択すると共に、４ＷＤ制御において前後輪６、１１間の駆動力配分率（トルク配分率）を制御する。

次に、トルクカップリング７のＥＣＵ１２の電気的構成を図２に従って説明する。
ＥＣＵ１２はＣＰＵ（図示略）、ＲＡＭ（図示略）、ＲＯＭ（図示略）及びＩ／Ｏインターフェース（図示略）等を備えたマイコン３０を中心として構成されている。
ＲＯＭにはＥＣＵ１２が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め求められたものである。ＲＡＭはＲＯＭに書き込まれたリレー故障検出プログラムを始めとして制御プログラムを展開してＣＰＵが各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。

ＥＣＵ１２の入力側（Ｉ／Ｏインターフェースの入力端子）には各車輪速センサ（図示略）及びスロットル開度センサ（図示略）がそれぞれ接続されている。ＥＣＵ１２の出力側（Ｉ／Ｏインターフェースの出力端子）にはトルクカップリング７及びエンジン制御装置（図示略）がそれぞれ接続されている。

尚、前記車輪速センサは各車輪６、１１毎にそれぞれ設けられており、各車輪６、１１の速度（以下、車輪速度という）を各別に検出する。スロットル開度センサは、スロットルバルブ（図示略）に接続されており、スロットルバルブの開度、即ち運転者のアクセルペダル（図示略）の踏込操作量を検出する。そして、ＥＣＵ１２のマイコン３０は、前記各センサからの検出信号に基づいて、定常走行か否かを判定するとともに、電流指令値を演算する。

また、図２に示すようにバッテリ２０には、ヒューズ２１、リレー３１、ノイズ除去フィルタ３２のコイルＬ、電流値検出抵抗Ｒ１、電磁コイルＬ０、電磁コイル駆動用ＦＥＴ３５の直列回路が接続されている。コイルＬと電流値検出抵抗Ｒ１との接続点には、一方が接地されたコンデンサＣの他方が接続されている。前記コンデンサＣとコイルＬとにより、ノイズ除去フィルタ３２が構成されている。又、電磁コイルＬ０と平行に、フライホイールダイオード３４が接続されている。

そして、フライホイールダイオード３４と、電磁コイルＬ０の間には、電磁コイルＬ０を流れる電流値を検出するための電流値検出抵抗Ｒ１が接続されている。更に、電流値検出抵抗Ｒ１の両端のＡ点、Ｂ点は電流検出部３７の中に構成されているボルテージフォロア回路３９に接続されている。そして、電流検出部３７で検出した電流値はマイコン３０に入力される。

また、イグニッションスイッチ（ＩＧ）２２の出力点（Ｑ点）からは、マイコン３０及び５Ｖレギュレータ３８に電源が供給される。そして、５Ｖレギュレータ３８は、電流検出部３７の分圧抵抗Ｒ２の片側と接続されている。５Ｖレギュレータ３８から電流検出部３７に入力された５Ｖ電圧は、分圧抵抗Ｒ２、Ｒ３によって分圧され、５Ｖ電圧のうち分圧抵抗Ｒ３にかかる電圧が、ボルテージフォロア回路３９に入力される。詳述すると、分圧抵抗Ｒ２、Ｒ３及びボルテージフォロア回路３９の接続点（Ｃ点）には、所定の電圧（本実施形態では０．５３Ｖ）が絶えず印加されている。

そして、ボルテージフォロア回路３９に印加されている所定の電圧は、電流値検出抵抗Ｒ１に電流が流れていない場合においても、ボルテージフォロア回路３９から出力され、Ａ点及びＰ点にほぼ同電圧が検出される。本実施形態では、この電圧を使用して、後述するリレー後段電圧Ｖahを検出する構成となっている。その結果、たとえリレー３１がオンしていなくても、リレー後段電圧検出手段Ｖaに電圧が発生する。

更に、リレー３１のリレーコモン側接点３１cと、コイルＬとの接続点（Ｐ点）は、マイコン３０のＡ／Ｄポート（図示略）に接続され、リレー後段電圧検出手段Ｖaを構成しており、マイコン３０は、同接続点の電圧（以下、リレー後段電圧Ｖahという）を検出可能としている。また、リレー３１のリレーＮ．Ｃ.側（通常閉側）接点３１aは、マイコン３０のＡ／Ｄポート（図示略）に接続され、リレーＮ．Ｃ.側接点電圧検出手段Ｖbを構成しており、マイコン３０は、同接続点の電圧（以下、リレーＮ．Ｃ.側接点電圧Ｖbhという）を検出可能としている。尚、リレーＮ．Ｏ.側（通常開側）接点３１bは、ヒューズ２１およびリレー用コイルＲＬに接続されている。

次に、マイコン３０は、ＩＧ２２がオン操作されて、電力が供給されると、各種制御プログラムの処理を行う。そして、マイコン３０は前記電流指令値を駆動回路３３に出力する。駆動回路３３は前記電流指令値に応じて電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流の量を制御すべく、電磁コイル駆動用ＦＥＴ３５をオンオフ制御（ＰＷＭ制御）する。この結果、電磁クラッチ機構８の電磁コイルＬ０へ供給する電流指令値に応じた電流の量が制御されることにより、前輪側と後輪側との駆動力配分が可変制御される。

次に、上記のように構成した４輪駆動車のＥＣＵ１２の作用を図３、図４を参照して説明する。図３、図４はＥＣＵ１２において、ＩＧ２２がオン時にて、マイコン３０内で実行処理されるリレー故障検出の処理手順を示すフローチャートである。

最初に、マイコン３０は、ＩＧオンか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、ＩＧがオフの場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ＩＧがオンするまでこの処理を繰り返す。次に、マイコン３０は、ＩＧがオンの場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、イニシャル処理（ステップＳ１０２）を行なう。

イニシャル処理（ステップＳ１０２）では、マイコン３０の各種メモリ（本実施形態では、ＲＯＭ、ＲＡＭ）領域の正常、異常のチェック、５Ｖレギュレータ３８の起動及びマイコン３０からリレー３１のオン指令を出力している。その結果、電流検出部３７からリレー後段電圧検出手段Ｖaに低電圧が発生する。

次に、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ側接点固着判定確認タイマＴ1をクリアする（Ｔ1←０、ステップＳ１０３）。更に、マイコン３０は、リレーオフオンカウンターＣＴＲ1をクリアする（ＣＴＲ1←０、ステップＳ１０４）。そして、リレー駆動用ＦＥＴ３６をオンする（ステップＳ１０５）。

次に、マイコン３０は、リレー後段電圧Ｖahを取り込む（ステップＳ１０６）。そして、マイコン３０は、リレー後段電圧Ｖahがリレー後段電圧閾値Ｖαより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、マイコン３０は、リレー後段電圧Ｖahがリレー後段電圧閾値Ｖα以下の場合（Ｖah≦Ｖα、ステップＳ１０７：ＮＯ）には、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点電圧Ｖbhを取り込む（ステップＳ１０８）。

そして、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点電圧Ｖbhがリレー後段電圧Ｖahと等しいか否かを判定する（ステップＳ１０９）。そして、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ側接点電圧Ｖbhがリレー後段電圧Ｖahと等しい場合（Ｖbh＝Ｖah、ステップＳ１０９：ＹＥＳ）には、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ側接点固着と判定する（ステップＳ１１０）。

次に、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマＴ1をインクリメントする（Ｔ1←Ｔ1+１、ステップＳ１１１）。そして、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマＴ1がリレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマ閾値Ｔ1sより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１２）。そして、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマＴ1がリレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマ閾値Ｔ1sより大きい場合（Ｔ1＞Ｔ1s、ステップＳ１１２：ＹＥＳ）には、マイコン３０は、リレー駆動用ＦＥＴ３６をオフ（ステップＳ１１３）、オン（ステップＳ１１４）する。

そして、マイコン３０は、リレーオフオンカウンターＣＴＲ1をインクリメントする（ＣＴＲ1←ＣＴＲ1+１、ステップＳ１１５）。そして、マイコン３０は、リレーオフオンカウンターＣＴＲ1がリレーオフオンカウンター閾値ＣＴＲ1sより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１６）。

そして、マイコン３０は、リレーオフオンカウンターＣＴＲ1がリレーオフオンカウンター閾値ＣＴＲ1sより大きい場合（ＣＴＲ1＞ＣＴＲ1s、ステップＳ１１６：ＹＥＳ）には、マイコン３０は、リレー後段電圧Ｖahがリレー後段電圧閾値Ｖαより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１７）。

そして、マイコン３０は、リレー後段電圧Ｖahがリレー後段電圧閾値Ｖα以下の場合（Ｖah≦Ｖα、ステップＳ１１７：ＮＯ）には、マイコン３０は、リレー異常制御（システム停止、リレー異常ランプ点灯、ステップＳ１１８）を実行し、この処理を終わる。

一方、マイコン３０は、リレー後段電圧Ｖahがリレー後段電圧閾値Ｖαより大きい場合（Ｖah＞Ｖα、ステップＳ１０７、ステップＳ１１７：ＹＥＳ）には、マイコン３０は、通常制御（４ＷＤ制御実行、ステップＳ１１９）を実行し、この処理を終わる。

更に、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点電圧Ｖbhがリレー後段電圧Ｖahと等しくない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）には、マイコン３０は、リレーＮ．Ｏ.側接点に異物ありと判定（ステップＳ１２０）し、マイコン３０は、ステップＳ１１３に移行する。

また、マイコン３０は、リレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマＴ1がリレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマ閾値Ｔ1s以下の場合（Ｔ1≦Ｔ1s、ステップＳ１１２：ＮＯ）には、マイコン３０は、ステップＳ１１１に移行する。更に、マイコン３０は、リレーオフオンカウンターＣＴＲ1がリレーオフオンカウンター閾値ＣＴＲ1s以下の場合（ＣＴＲ1≦ＣＴＲ1s、ステップＳ１１６：ＮＯ）には、マイコン３０は、ステップＳ１１３に移行する。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
マイコン３０は、リレー３１の後段電圧をリレー後段電圧検出手段Ｖaで検出する。
更に、マイコン３０は、リレー３１の通常閉側接点電圧をリレー通常閉側接点電圧検出手段Ｖbで検出する。そして、マイコン３０は、リレー３１の後段電圧Ｖahが閾値Ｖα以下の場合には、リレー接点異常と判断する。

そして、マイコン３０は、リレー接点異常判断手段が、リレー接点異常と判断した場合には、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレー３１の通常閉側接点電圧Ｖbhを比較する。そして、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレーの通常閉側接点電圧Ｖbhとが等しい場合には、通常閉側接点異常と判断する。更にリレー３１の後段電圧Ｖahと、リレー３１の通常閉側接点電圧Ｖbhとが等しくない場合には、通常開側接点異常と判断する。

そして、マイコン３０は、通常閉側接点異常と判断した場合には、一定時間経過後にリレー３１のオン、オフを複数回実施し、再度リレー接点異常判断を試みる一方、通常開側接点異常と判断した場合には、直ちに、リレーのオン、オフを複数回実施することで再度リレー接点異常判断を試みる。

上記構成によれば、マイコン３０は、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレー３１の通常閉側接点電圧Ｖbhを比較することにより、通常開側接点異常か、通常閉側接点異常かを判定することができる。更に、マイコン３０は、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレー３１の通常閉側接点電圧Ｖbhとが等しい場合には、通常閉側接点が氷結等で固着していると判断できる。一方、マイコン３０は、リレー３１の後段電圧Ｖahと、リレー３１の通常閉側接点電圧Ｖbhとが等しくない場合には、通常閉側接点が氷結等で固着はしていないと判断できるので、通常開側接点異常と判断することができる。

そして、マイコン３０は、通常閉側接点異常と判断した場合には、通常閉側接点が氷結等で固着していると考えられるので、一定時間経過後にリレーのオン、オフを複数回実施する。そうすることで、氷結等をリレー接点に流れる電流の発生する熱や、４輪駆動車１の電磁クラッチ機構８から発生する熱及びリレー用コイルＲＬから発生する熱で解凍することができる。一方、マイコン３０は、通常開側接点異常と判断した場合には、直ちに、リレーのオン、オフを複数回実施する。そうすることで、異物等の挟まりを除去することができる。その結果、通常閉側接点側が氷結等で固着して、リレーのオープン故障ではないのに、リレーのオープン故障と検出されてしまうケースを低減することができる。

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明を、前輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化したが、後輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化してもよい。また、駆動力配分装置のみならず、他の装置において、エンジンの駆動力からバッテリに電力を供給し、リレーを制御している装置であれば適用できる。

１：４輪駆動車、２：エンジン、３：トランスアクスル、４：フロントアクスル、
５：プロペラシャフト、６：前輪、７：駆動力伝達装置（トルクカップリング）、８：電磁クラッチ機構、９：リヤディファレンシャル、１０：リヤアクスル、
１１：後輪、１２：駆動力配分制御装置（ＥＣＵ）、２０：バッテリ、
２１：ヒューズ、２２：イグニッションスイッチ（ＩＧ）、
３０：マイコン、３１：リレー、
３１a：リレーＮ．Ｃ.側（通常閉側）接点、
３１b：リレーＮ．Ｏ.側（通常開側）接点、３１c：リレーコモン側接点、
３２：ノイズ除去フィルタ、３３：駆動回路、３４：フライホイールダイオード、
３５：電磁コイル駆動用ＦＥＴ、３６：リレー駆動用ＦＥＴ、３７：電流検出部、
３８：５Ｖレギュレータ、３９：ボルテージフォロア回路、Ｌ０：電磁コイル、
Ｖa：リレー後段電圧検出手段、Ｖah：リレー後段電圧、Ｖα：リレー後段電圧閾値、
Ｖb：リレーＮ．Ｃ.側接点電圧検出手段、Ｖbh：リレーＮ．Ｃ.側接点電圧、
Ｔ1：リレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマ、
Ｔ1s：リレーＮ．Ｃ.側接点固着判定確認タイマ閾値、
ＣＴＲ1：リレーオフオンカウンター、
ＣＴＲ1s：リレーオフオンカウンター閾値、
ＲＬ：リレー用コイル、
Ｒ１：電磁コイルＬ０を流れる電流値検出抵抗、Ｒ２、Ｒ３：分圧抵抗

Claims (3)

1. 通常開側接点と、通常閉側接点とを有するリレーをオン、オフ駆動し、前記リレーオン時に前記リレーのオープン故障又は溶着故障を検出するリレー故障検出装置において、
   前記リレーの後段電圧を監視するリレー後段電圧検出手段と、
   前記リレーの通常閉側接点電圧を検出するリレー通常閉側接点電圧検出手段とを備え、
   前記リレーの後段電圧が閾値以下の場合には、リレー接点異常と判断するリレー接点異常判断手段を有し、
   前記リレー接点異常判断手段が、リレー接点異常と判断した場合には、前記リレーの後段電圧と、前記リレーの通常閉側接点電圧を比較することにより、前記通常開側接点異常か、前記通常閉側接点異常かを判定するリレー制御手段を備えたこと、
   を特徴とするリレー故障検出装置。
2. 前記リレー接点異常判断手段は、前記リレーの後段電圧と、前記リレーの通常閉側接点電圧とが等しい場合には、前記通常閉側接点異常と判断し、前記リレーの後段電圧と、前記リレーの通常閉側接点電圧とが等しくない場合には、前記通常開側接点異常と判断すること、
   を特徴とする請求項１に記載のリレー故障検出装置。
3. 前記リレー制御手段は、前記通常閉側接点異常と判断した場合には、一定時間経過後に前記リレーのオン、オフを複数回実施し、再度前記リレー接点異常判断を試みる一方、前記通常開側接点異常と判断した場合には、直ちに、前記リレーのオン、オフを複数回実施することで再度前記リレー接点異常判断を試みること、
   を特徴とする請求項２に記載のリレー故障検出装置。

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