JP2012121402A - 駆動力配分制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リレー後段電圧検出手段(Va)から検出したリレー後段電圧(Vah)が閾値1より小さい場合、リレー(31)のオンオフを複数回断続的に繰り返した後、エンジン回転数(Er)が閾値2より大きく且つイグニッションスイッチ(IG、22)がオン状態で、リレー後段電圧検出手段(Va)から検出したリレー後段電圧(Vah)が閾値1より小さいときに、リレーオープン故障と判定する。
【選択図】図7
Description
このようにリレーオープン故障と誤判断されると、上記駆動力配分制御装置は、4WD制御中でもリレーをオン禁止処理にして即座に2WD制御に切り替えるため、外気温が上昇しバッテリ電圧が復帰したとしても、2WD制御を維持する制御を行うため4WD制御に復帰できず、路面状態によっては車両走行が不安定になる虞があった。
図1に示すように、4輪駆動車1は、内燃機関であるエンジン2及びトランスアクスル3を備えている。トランスアクスル3には、一対のフロントアクスル4、4及びプロペラシャフト5が連結されている。両フロントアクスル4、4にはそれぞれ前輪6、6が連結されている。プロペラシャフト5には駆動力伝達装置(カップリング)7が連結されており、同カップリング7にはドライブピニオンシャフト(図示略)を介してリヤディファレンシャル9が連結されている。リヤディファレンシャル9には一対のリヤアクスル10、10を介して両後輪11、11が連結されている。
ECU12はCPU、RAM、ROM及びI/Oインターフェース等を備えたマイコン30を中心として構成されている。ROMにはECU12が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め求められたものである。RAMはROMに書き込まれたリレー故障検出プログラムを始めとして制御プログラムを展開してCPUが各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。
ステップ101では、IG22がオンされた後のイニシャル処理を行なう。イニシャル処理では、ノイズ除去フィルタ32を構成しているコンデンサCに蓄電されている電荷を、FET35をオンすることにより電磁コイルL0で放電する。
次に、IGオン確認タイマT1が閾値T1s以上か否かを判定する(ステップ203)。そして、IGオン確認タイマT1が閾値T1sより小さい場合(ステップ203:NO)には、ステップ202の処理に戻り、IGオン確認タイマT1が閾値T1s以上の場合(ステップ203:YES)には、ステップ204の処理に移る。
次に、FETオン確認タイマT2が閾値T2s以上か否かを判定する(ステップ206)。そして、FETオン確認タイマT2が閾値T2sより小さい場合(ステップ206:NO)には、ステップ205の処理に戻り、FETオン確認タイマT1が閾値T2s以上の場合(ステップ206:YES)には、ステップ207の処理に移る。
次に、リレー後段電圧確認タイマT3が閾値T3s以上か否かを判定する(ステップ209)。そして、リレー後段電圧確認タイマT3が閾値T3sより小さい場合(ステップ209:NO)には、ステップ207の処理に戻り、リレー後段電圧確認タイマT3が閾値T3s以上の場合(ステップ209:YES)には、ステップ210の処理に移る。
次に、FLG0セット確認タイマT4が閾値T4s以上か否かを判定する(ステップ303)。そして、FLG0セット確認タイマT4が閾値T4sより小さい場合(ステップ303:NO)には、ステップ302の処理に戻り、FLG0セット確認タイマT4が閾値T4s以上の場合(ステップ303:YES)には、ステップ304の処理に移る。
次に、リレー後段電圧確認タイマT5が閾値T5s以上か否かを判定する(ステップ306)。そして、リレー後段電圧確認タイマT5が閾値T5sより小さい場合(ステップ306:NO)には、ステップ304の処理に戻り、リレー後段電圧確認タイマT5が閾値T5s以上の場合(ステップ306:YES)には、ステップ307の処理に移る。
また、リレーオープン故障確定フラグFLG3が「1」でない場合(ステップ107:NO)には、ステップ108に進み、IGがオフか否かを判定する。そして、IGがオフでない場合(ステップ108:NO)には、ステップ107に戻り、IGがオフの場合(ステップ108:YES)には、処理を終わる。
マイコン30は、リレー31とインダクタンスLとの間の電圧をリレー後段電圧検出手段Vaで検出する。リレーがオンされた後、リレー後段電圧Vahを閾値Vas3と比較する。そして、リレー後段電圧Vahが閾値Vahs3以下の場合には、リレーオフオンを数回繰り返し、リレー後段電圧Vahが閾値Vahs3以上(リレー正常)となるかを検出する。依然としてリレー後段電圧Vahが閾値Vahs3以下の場合には、バッテリに電力を供給するエンジン回転数をチェックする。エンジン回転数Erが閾値Ers以上であり、且つIGがオンの場合に関わらず、リレー後段電圧Vahが閾値Vahs3以下の場合には、バッテリには十分電力が供給されていると判断し、リレーオープン故障と判定する。
・本実施形態では、本発明を、前輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化したが、後輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化してもよい。また、駆動力配分装置のみならず、他の装置において、エンジンの駆動力からバッテリに電力を供給し、リレーを制御している装置であれば適用できる。
5:プロペラシャフト、6:前輪、7:駆動力伝達装置(トルクカップリング)、8:電磁クラッチ機構、9:リヤディファレンシャル、10:リヤアクスル、
11:後輪、12:駆動力配分制御装置(ECU)、20:バッテリ、
21:ヒューズ、22:イグニッションスイッチ(IG)、
30:マイコン、31:リレー、32:ノイズ除去フィルタ、33:駆動回路、
34:フライホイールダイオード、35:FET、L0:電磁コイル、
Va:リレー後段電圧検出手段、
Vah:リレー後段電圧、Vahs1、Vahs2、Vahs3:リレー後段電圧閾値、
T1:IGオン確認タイマ、T1s:閾値、
T2:FETオン確認タイマ、T2s:閾値、
T3:リレー後段電圧確認タイマ、T3s:閾値、
T4:FLG0セット確認タイマ、T4s:閾値、
T5:リレー後段電圧確認タイマ、T5s:閾値、
T6:リレー後段電圧確認タイマ、T6s:閾値、
T7:リレー後段電圧確認タイマ、T7s:閾値、
CTR1:リレーオフオンカウンター、CTR1s:閾値、
Er:エンジン回転数、Ers:閾値、
FLG0:コンデンサの電荷放電確認フラグ、
FLG1:リレー溶着故障確定フラグ、
FLG2:エンジン作動フラグ、
FLG3:リレーオープン故障確定フラグ
Claims (1)
- エンジンの駆動力によって発電機を回転させ、電力を供給するバッテリと、
該バッテリからの電力の供給をオンオフさせるイグニッションスイッチと、
前記バッテリから供給される電力を駆動系に伝達または遮断するリレーと、
該リレーの後段にリレー後段電圧を検出するリレー後段電圧検出手段と、
該リレー後段電圧検出手段から検出したリレー後段電圧に基づき前記リレーの異常を判定する異常判定手段と、4輪駆動又は2輪駆動に切り替える駆動力切替手段とを備えた駆動力配分制御装置において、
前記異常判定手段は、前記リレー後段電圧検出手段から検出したリレー後段電圧が閾値1より小さい場合、前記リレーのオンオフを複数回断続的に繰り返した後、前記エンジン回転数が閾値2より大きく且つ前記イグニッションスイッチがオン状態で、前記リレー後段電圧検出手段から検出したリレー後段電圧が閾値1より小さいときに、前記リレーオープン故障と判定し、前記駆動力切替手段により前記2輪駆動に切り替えることを特徴とする駆動力配分制御装置。
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