JP5444992B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
そこで、従来、上記プリチャージ回路にプリチャージの実行・停止を切り替えるためのスイッチング素子を設けるとともに、そのコンデンサと駆動回路との間にプリチャージ回路と同等の回路構成を有するディスチャージ回路を設けたEPSが知られている。そして、このEPSでは、リレー接点をオンすべくリレー回路をオン作動した後、そのプリチャージを停止するとともに、コンデンサの電荷を放電(ディスチャージ)した状態で、リレー接点の両端子間の電圧差を検出することにより、そのオープン異常を検出するようにしている。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置(EPS)1において、ステアリング2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック軸5と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック軸5の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト3は、コラムシャフト8、インターミディエイトシャフト9、及びピニオンシャフト10を連結してなる。そして、このステアリングシャフト3の回転に伴うラック軸5の往復直線運動が、同ラック軸5の両端に連結されたタイロッド11を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪12の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
図2に示すように、ECU23は、電源(バッテリ)31の電圧に基づいてモータ21に駆動電力を供給する駆動回路32と、モータ制御信号Smの出力を通じて駆動回路32の作動を制御する制御手段及び電子回路としてのマイコン33とを備えている。
本実施形態のECU23は、リレー接点41の両端子間の電圧差に基づいてリレー接点41の異常を検出する機能を備えている。
同図に示すように、ECU23(マイコン33)は、イグニッションスイッチ52がオンされ(ステップ101:YES)、コンデンサ43のプリチャージが完了すると(ステップ102:YES)、リレー回路42をオン作動させて(ステップ103)、ステップ104に移行する。なお、イグニッションスイッチ52がオンされない場合には(ステップ101:NO)、ステップ102以降の処理を実行せず、また、コンデンサ43のプリチャージが完了していない場合には(ステップ102:NO)、ステップ103以降の処理を実行しない。
同図に示すように、ECU23(マイコン33)は、IG信号Sigに基づいてイグニッションスイッチ52がオフされたと判定した場合には(ステップ201:YES)、リレー回路42をオフ作動させ(ステップ202)、ステップ203に移行する。なお、イグニッションスイッチ52がオフされていないと判定した場合には(ステップ201:NO)、ステップ202以降の処理を実行しない。
(1)ECU23は、Hブリッジ回路として構成された駆動回路32と、駆動回路32の作動を制御するマイコン33と、駆動回路32への電力供給を安定化するためのコンデンサ43と、リレー接点41が介在される第1の電源経路L1を迂回する第2の電源経路L2に介在される抵抗51とを備えた。マイコン33は、抵抗51(第2の電源経路L2)を介してコンデンサ43がプリチャージされた後にリレー回路42をオン作動させるようにした。そして、マイコン33は、リレー回路42のオン作動後に、駆動回路32を構成する直列接続されたFET35a,35cをともにオンさせてコンデンサ43の電荷をディスチャージした際におけるリレー接点41の端子間の電圧差に基づいてオープン異常を検出するようにした。
・上記実施形態では、モータ21としてブラシ付きの直流モータを採用し、駆動回路32を2つのスイッチングアーム36,37より構成した。しかしながら、これに限らず、モータ21として三相の駆動電流により駆動されるブラシレスモータを採用するとともに、駆動回路32を各相に対応する3つのスイッチングアームを並列に接続して構成し、これら3つのスイッチングアームのいずれか1つのみを通じてコンデンサ43をディスチャージするようにしてもよい。
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
Claims (3)
- 操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するモータと、
電源電圧に基づき前記モータに駆動電力を供給する駆動回路と、
前記駆動回路の作動を制御する制御手段と、
前記駆動回路と電源とを接続する第1の電源経路と、
前記第1の電源経路に設けられたリレー接点と、
前記リレー接点をオン/オフするリレー回路と、
前記リレー接点の異常を検出する異常検出手段と、
前記リレー接点と前記駆動回路との間に接続されるコンデンサと、
前記第1の電源経路において前記リレー接点を迂回して前記電源と前記コンデンサとを電気的に接続する第2の電源経路と、を備え、
前記駆動回路は、一対のスイッチング素子を直列に接続してなるスイッチングアームを並列に接続することにより形成され、
前記第2の電源経路には、抵抗が介在されるものであって、
前記リレー回路は、イグニッションスイッチがオンされることにより前記第2の電源経路を介して前記コンデンサが充電された後にオン作動するものであって、
前記異常検出手段は、
前記第2の電源経路を介して前記コンデンサに対する充電が行われるとともに、前記各スイッチングアームのいずれか1つを構成する両スイッチング素子がともにオンされることにより前記コンデンサの電荷が放電されている状態で、
前記リレー回路のオン作動後における前記リレー接点の両端子間の電圧差が、前記抵抗の電圧降下に応じて設定される所定電圧差以上の場合に、前記リレー接点がオフしたままとなるオープン異常を検出することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記異常検出手段を構成する電子回路は、前記第2の電源経路と電気的に接続された第3の電源経路を介して電力供給を受けるものであって、
前記異常検出手段は、前記イグニッションスイッチがオフし、前記リレー回路がオフ作動した後、前記電子回路に電力が供給されている場合に、前記リレー接点がオンしたままとなる溶着異常が発生していると判断することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記制御手段は、オープン異常を検出するために前記各スイッチングアームの1つのみを通じて前記コンデンサの電荷を放電する際に、該スイッチングアームを構成する前記一対のスイッチング素子に駆動信号として入力するパルス信号のデューティ比を、前記一対のスイッチング素子に流れる電流が過大となることを抑制すべく、所定デューティ比以下に制限することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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