CN102030030B - 电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电动动力转向装置。该电动动力转向装置的ECU(23)包括：驱动电路(32)，其构成为H桥电路；微机(33)，其控制驱电路(32)；电容器(43)，其用于使向驱动电路(32)的电力供给稳定化；以及电阻(51)，其介于第二电源通路(L2)，该第二电源通路(L2)绕过插入有继电器接点(41)的第一电源通路(L1)。微机(33)，在电容器(43)经由电阻(51)(第二电源通路(L2))被预充电之后使继电器电路(42)导通动作。微机(33)在使继电器电路(42)导通动作之后，基于在使构成驱动电路(32)的串联连接的FET(35a、35c)均导通而对电容器(43)的电荷进行放电时的继电器接点(41)的端子间的电压差，检测开路异常。

Description

电动动力转向装置

将2009年9月24日在日本提出的专利申请No.2009-218799号的包括说明书、附图、摘要的全部内容引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

作为以电动机为驱动源的电动动力转向装置(EPS)，往往包括：驱动电路，其基于电源电压向电动机供给驱动电力；控制装置，其控制驱动电路的动作；和继电器电路，其使设置在连接驱动电路和电源的第一电源通路上的继电器接点导通/断开。

通常，在上述继电器接点与驱动电路之间，设置有用于实现电源供给的稳定化的电容器。但是，由于设置这样的电容器，在继电器接点成为导通状态时，在该电容器的电荷量较小的情况下，存在从电源向上述继电器接点流入突入电力的可能性。

于是，例如日本特开2007-276706号公报所示，在这样的EPS中，为了防止该突入电流的产生，设置有插入绕过继电器接点的第二电源通路中的预充电电路。而且采用在点火开关导通，电容器利用预充电电路被充电(预充电)之后，继电器接点导通的结构。

在这样的EPS中，例如在异物混入继电器接点等的情况下，可能会产生该继电器接点一直断开的开路异常。

于是，已知在上述预充电电路中设置有用于进行预充电的实行/停止的切换的开关元件，并且在该电容器与驱动电路之间设置有具有与预充电电路相同的电路结构的放电电路的EPS。而且，在该EPS中，在对应该使继电器接点导通的继电器电路进行了导通动作之后，停止预充电，并且在对电容器的电荷已进行了放电(discharge)的状态下，检测继电器接点的两端子间的电压差，由此对该开路异常进行检测。

在没有发生开路异常的正常情况下，通过继电器电路的导通动作，继电器接点实际上导通，因此即使在停止预充电的状态下对电容器的电荷进行放电，继电器接点的电容器侧的端子电压也不会下降，会维持为电源电压。另一方面，在发生了开路异常的情况下，即使继电器电路进行导通动作，继电器接点实际上也没有导通，因此如果在停止预充电的状态下对电容器的电荷进行放电，则继电器接点的电容器侧的电压下降。由此，在停止预充电的状态下对电容器的电荷进行放电之后，在继电器接点的两端子间产生电压差的情况下，可知已发生了开路异常。

但是，在现有的结构中，为了检测上述的开路异常，必须使预充电电路具有用于切换预充电的实行/停止的功能。于是，在电容器与驱动电路之间需要进一步设置上述那样的具有与预充电电路相同的电路规模的放电电路，因此控制装置的部件数变多。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够以简单的结构检测继电器接点的开路异常的电动动力转向装置。

本发明的一个实施方式的电动动力转向装置包括：电动机，向转向系统施加用于辅助转向操作的辅助力；驱动电路，基于电源电压向上述电动机供给驱动电力；控制器，控制上述驱动电路的动作；继电器电路，使设置在连接上述驱动电路和电源的第一电源通路的继电器接点导通/断开；以及异常检测器，检测上述继电器接点的异常。在上述继电器接点与上述驱动电路之间插入有电容器，上述继电器电路在点火开关导通从而经由绕过上述继电器接点的第二电源通路对上述电容器充电之后，进行导通动作。上述异常检测器基于上述继电器电路的导通动作后的上述继电器接点的两端子间的电压差，对上述继电器接点一直为断开的开路异常进行检测。上述驱动电路通过并联连接开关臂而形成，该开关臂串联连接有一对开关元件。在上述第二电源通路中插入有电阻。上述控制器在检测上述开路异常的期间，对于上述各开关臂的任意一个，使构成该开关臂的两个开关元件均导通。

根据上述结构，在继电器接点断开的状态下，继电器接点的电容器侧的端子仅经由设置有电阻的第二电源通路与电源连接，因此，在该状态下电容器的电荷通过开关臂被放电时，该端子电压基于电阻的电压下降而降低，在继电器接点的两端子间产生电压差。另一方面，在继电器接点导通的状态下，继电器接点的电容器侧的端子经由未设置电阻的第一电源通路与电源连接，因此即使在该状态下电容器的电荷通过开关臂被放电，在继电器接点的两端子间也不会产生电压差。即，在使继电器电路进行了应该使继电器接点为导通状态的导通动作之后，如果没有发生开路异常，则即使对电容器的电荷进行放电，在继电器接点的两端子间也不会产生电压差，如果发生了开路异常，则在进行了放电时产生电压差。由此，异常检测器，在继电器电路进行了导通动作之后，构成各开关臂的任意一个的两个开关元件均导通时，在继电器接点的两端子间产生了电压差的情况下，能够判断为在继电器接点发生了开路异常。另外，当电容器的电荷仅通过开关臂的任意一个被放电时，在放电时不向电动机供给驱动电力，不会对转向系统施加意外的辅助力。

在上述结构中，在电容器已经由电阻预充电的状态下进行了放电时，根据在继电器接点的两端子间产生的电压差进行开路异常的检测，因此，不需要像现有技术那样，使得预充电电路具有切换预充电的实行/停止的功能。此外，使构成驱动电路的各开关臂的任意一个的一对开关元件均导通，从而对电容器的电荷进行放电，因此，能够去除放电电路，减少具有与预充电电路相同的电路规模的电路结构。结果，能够减少部件个数并且缩小基板面积，由此能够实现成本的降低和故障率的下降。

上述实施方式的电动动力转向装置中，构成上述异常检测器的电子电路，通过上述点火开关导通而经由与上述第二电源通路电连接的第三电源通路接受电力供给，上述异常检测器，在上述点火开关断开，上述继电器电路进行了断开动作之后，向上述电子电路供给有电力的情况下，判断为发生了上述继电器接点一直为导通的熔融异常。

根据上述结构，第一和第二电源通路分别连接电源和驱动电路因此相互电连接，第三电源通路经由第二电源通路与第一电源通路电连接。因此，在点火开关断开，继电器接点断开的状态下，第一和第二电源通路成为被截断的状态，因此驱动电力不会从电源向电子电路供给。另一方面，在即使点火开关断开，继电器接点也导通的状态下，通过经由第二电源通路与第一电源通路电连接的第三电源通路，从电源向电子电路供给电力。在点火开关断开，使继电器电路进行了应该使继电器接点断开的断开动作之后，如果继电器接点没有发生一直为导通的熔融异常，则不会向电子电路供给电力，如果发生了熔融异常，则向电子电路供给电力。异常检测器，在点火开关断开、继电器电路进行了断开动作之后，向电子电路供给有电力的情况下，能够判断为在继电器接点发生了熔融异常。

在上述实施方式的电动动力转向装置中，上述控制器，在为了检测开路异常而通过上述各开关臂中的一个对上述电容器的电荷进行放电时，将向构成该开关臂的上述一对开关元件作为驱动信号输入的脉冲信号的占空比，限制为规定占空比以下，以抑制在上述一对开关元件中流动的电流变得过大。

根据上述结构，在使构成开关臂的一对开关元件同时导通，对电容器的电荷进行放电时，能够防止从电源向该一对开关元件流过过大的电流而导致各开关元件劣化。

附图说明

本发明的上述特征和优点以及其它的特征和优点，通过参考附图的下述实施方式的说明会变得更为明确，在附图中对于相似的元件标注相同的符号。

图1是电动动力转向装置(EPS)的概略结构图；

图2是表示EPS的电结构的框图；

图3A是表示继电器接点正常的情况下的继电器接点的两端子电压的时间变化的图；

图3B是表示发生了开路异常的情况下的继电器接点的两端子电压的时间变化的图；

图4是表示起动时控制的处理顺序的流程图；以及

图5是表示结束时控制的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下依据附图说明本发明的一实施方式。

如图1所示，在电动动力转向装置(EPS)1中，固定有转向装置2的转向轴3经由齿轮齿条机构4与齿条轴5连结，伴随转向操作的转向轴3的旋转，由齿轮齿条机构4变换为齿条轴5的往复直线运动。转向轴3通过连结柱轴8、中间轴9和齿轮轴10而成。而且，伴随该转向轴3的旋转的齿条轴5的往复直线运动，经由连结于该齿条轴5的两端的联杆11传递至未图示的转向节，由此变更转向轮12的转角即车辆的行驶方向。

此外，EPS1包括：EPS致动器22，其以电动机21作为驱动源，对转向系统施加用于辅助转向操作的辅助力；以及ECU23，其控制该EPS致动器22的动作。

EPS致动器22是转向柱助力型的EPS致动器，作为其驱动源的电动机21经由减速机构25与柱轴8驱动并连接。

另外，作为电动机21采用带刷的直流电动机，该电动机21从ECU23接受驱动电力的供给从而旋转。而且构成为，将电动机21的旋转通过减速机构25进行减速再传递至柱轴8，由此将电动机转矩作为辅助力施加于转向系统。

另一方面，在ECU23上连接有车速传感器27和转矩传感器28。ECU23基于由这些传感器检测出的车速SPD和转向转矩τ，控制EPS致动器22的动作，详细地说，控制作为驱动源的电动机21产生的转矩，由此进行施加于转向系统的辅助力的控制(动力辅助控制)。

接着，说明本实施方式的EPS的电结构。

如图2所示，ECU23包括：驱动电路32，其基于电源31的电压向电动机21供给驱动电力；控制器，其利用电动机控制信号Sm的输出控制驱动电路32的动作；以及作为电子电路的微机33。

驱动电路32通过并联连接FET(场效应型晶体管)35a、35c和FET35b、35d的各组的串联电路而形成。即，驱动电路32以串联连接的一对开关元件作为基本单位(开关臂)，构成为两个开关臂36、37并联连接而成的公知的H桥电路。而且，电动机21与FET35a、35c、FET35b、35d的各连接点38a、38b连接。

上述的微机33输出的电动机控制信号Sm，是规定构成驱动电路32的各FET35a～35d的开关状态的栅极导通/断开信号。

响应施加于各个栅极端子的电动机控制信号Sm，各FET35a～35d导通/断开，电源31的电力向电动机21输出。另外，电动机控制信号Sm是具有与目标辅助力对应的占空比的脉冲信号，各FET35a～35d根据该占空比导通。

ECU23具有继电器电路42，该继电器电路42使介于连接驱动电路32和电源31的第一电源通路L1(图2中沿粗虚线a的通路)的继电器接点41导通/断开。在该继电器接点41与驱动电路32之间，连接有用于实现电力供给的稳定化的电容器43的一端(高电位侧端子)。而且，该电容器43的高电位侧端子，经由绕过继电器接点41连接驱动电路32和电源31的第二电源通路L2(图2中沿粗虚线b的通路)与电源31连接。另外，电容器43的另一端接地。

继电器电路42包括：上述继电器接点41；以及继电器线圈46，其产生用于使继电器接点41导通/断开的电磁力。继电器接点41的一端与电源31连接，并且另一端经由作为用于减小噪声的滤波器起作用的线圈47与电容器43的高电位侧端子连接。此外，在继电器线圈46的一端连接有FET48，该FET48基于微机33输出的继电器控制信号Sr进行导通/断开。继电器电路42基于通过该FET48的导通/断开控制而使得继电器线圈46产生的电磁力，进行用于使上述继电器接点导通的导通动作。

另一方面，在第二电源通路L2中插入有电阻51。在车辆起动时被操作的点火开关52设置在该第二电源通路L2之中。在点火开关52导通时，在上述继电器电路42的导通动作之前，通过经由设置有该电阻51的第二电源通路L2进行的通电，对上述电容器43进行充电(预充电)。

另外，与上述继电器线圈46连接的FET48的另一端与第二电源通路L2连接，并且该第二电源通路L2和上述第一电源通路L1经由二极管(续流二极管)53相连接。具体地说，该二极管53的一端在电容器43的连接点55与第一电源通路L1连接。在第二电源通路L2上设置有二极管56，该二极管56用于防止经由二极管53环流的电流向电源31侧逆流。

此外，在ECU23中设置有从上述第二电源通路分支出的第三电源通路L3(图2中沿粗虚线c的通路)。对微机33和搭载在车辆上的其它电装部件57的电力供给由该第三电源通路L3进行。即，第三电源通路L3经由第二电源通路L2的电阻51与上述第一电源通路L1连接。

接着，说明ECU23中的继电器接点41的异常检测。

ECU23具有基于继电器接点41的两端子间的电压差检测继电器接点41的异常的功能。

微机33在电容器43的预充电完成后使继电器电路42进行导通动作，之后对电容器43的电荷进行放电(discharge)，基于此时的继电器接点41的两端子间的电压差，对检测继电器接点41一直成为断开的异常(开路异常)进行检测。

以下进行详细叙述。从上位ECU(省略图示)向微机33输入表示点火开关52的导通/断开状态的IG信号Sig。然后，微机33在从点火开关52导通起经过了完成电容器43的预充电所需要的规定时间之后，使继电器电路42进行导通动作。由此，防止在继电器接点41导通时从电源31向该继电器接点41流入突入电流。

在ECU23中，在点火开关52与二极管56之间以及继电器接点41的电容器43侧的端子与线圈47之间，分别设置有电压传感器61、62，这些电压传感器61、62分别与微机33连接。微机33根据由电压传感器61检测出的电压，即点火开关52导通后的继电器接点41的电源31侧的端子电压Va，和由电压传感器62检测出的电压，即继电器接点41的电容器43侧的端子电压Vb，检测继电器接点41的两端子间的电压差ΔV。由此，由微机33和电压传感器61、62构成异常检测器。

微机33，在继电器电路42导通动作后，使开关臂36、37中的任意一方例如开关臂36的FET35a、35c均导通，由此对电容器43的电荷进行放电。另外，因为仅通过开关臂36进行电容器43的电荷的放电，所以在放电时不会向电动机21供给驱动电力，不会对转向系统施加意外的辅助力。具体地说，微机33使电动机控制信号Sm的占空比为规定的占空比(例如10％)以下，以抑制从电源31向FET35a、35c流过过大的电流。

此处，如图3A所示，在没有发生开路异常的正常情况下，当点火开关52导通时(时间t1)，继电器接点41的电源31侧的端子电压Va立即上升至电源电压，电容器43侧的端子电压Vb缓慢上升。然后，当电容器43的预充电完成，继电器电路42进行导通动作时(时刻t2)，继电器接点41成为导通状态，电容器43侧的端子电压Vb与电源电压相等，电压差ΔV为“0”。在该情况下，在对电容器43的电荷进行了放电时(时间t3之后)，电容器43侧的端子电压Vb不会下降。

但是，如图3B所示，在发生了开路异常的情况下，各端子电压Va、Vb的值，在继电器电路42进行导通动作之前(时间t2之前)与没有发生开路异常的情况大致相同地变化，但当对电容器43进行放电时，则电容器43侧的端子电压Vb基于电阻51的电压下降而降低。

基于该点，在经由驱动电路32对电容器43进行了放电时的电压差ΔV为作为阈值的规定电压差Vth以上的情况下，微机33判断为发生了开路异常。另外，规定电压差Vth为比根据电阻51的电压下降而降低的电压值稍小的值。并且，在检测出开路异常的情况下，不进行动力辅助控制，例如点亮警示灯(省略图示)等向驾驶员通知存在异常，而在没有检测出开路异常的情况下，进行动力辅助控制。

接着，根据图4的流程图说明ECU23在车辆起动时进行的起动时控制的处理步骤。

如该图所示，ECU23(微机33)，当点火开关52导通(步骤101：是)，电容器43的预充电完成时(步骤102：是)，使继电器电路42进行导通动作(步骤103)，进行到步骤104。在点火开关52没有导通时(步骤101：否)，不进行步骤102之后的处理，在电容器43的预充电没有完成时(步骤102：否)，不进行步骤103以后的处理。

在步骤104中，微机33向驱动电路32输出使FET35a、35b以规定的占空比均导通的电动机控制信号Sm，并对电容器43进行放电(步骤104)，判定此时的继电器接点41的两端子间的电压差ΔV是否低于规定电压差Vth(步骤105)。然后，在电压差ΔV低于规定电压差Vth时(步骤105：是)，判断为没有发生开路异常(步骤106)，结束本处理。另一方面，在电压差ΔV为规定电压差Vth以上时(步骤105：否)，判断为发生了开路异常(步骤107)，结束本处理。

微机33，在点火开关52断开的状态下，使继电器电路42进行用于使继电器接点41断开的断开动作之后，基于电力是否供给至该微机33，对继电器接点41熔融且一直为导通的异常(熔融异常)进行检测。

即，在点火开关52断开，且继电器接点41断开的状态下，第一和第二电源通路L1、L2被截断，因此不会从电源31向微机33供给驱动电力。另一方面，在发生了熔融异常的情况下，即使点火开关52断开，但继电器接点41也为一直为导通的状态。在该状态下，通过经由第二电源通路L2的电阻51与第一电源通路L1电连接的第三电源通路L3，从电源31向微机33供给驱动电力。具体地说，从电源31经由继电器接点41、电阻51和第三电源通路L3供给驱动电力。

基于该点，微机33，在点火开关52断开的状态下，使继电器电路42进行用于使继电器接点41断开的断开动作之后，在向微机33供给有电力的情况下，判断为发生了熔融异常。另外，基于微机33的与第三电源通路L3的连接端子63的端子电压，判断是否向微机33供给有电力。然后，在检测出熔融异常的情况下，例如点亮警示灯等，向驾驶员报告该异常情况。

接着，根据图5的流程图说明ECU23在点火开关52的断开时进行的结束时控制的处理步骤。

如图5所示，ECU23(微机33)在基于IG信号Sig判定为点火开关52已断开的情况下(步骤201：是)，使继电器电路42进行断开动作(步骤202)，进行到步骤203。在判断为点火开关52没有断开的情况下(步骤201：否)，不进行步骤202之后的处理。

在步骤202中，微机33判断是否向该微机33供给有电力(步骤203)，在没有向微机33供给电力的情况下(步骤203：是)，判断为没有发生熔融异常(步骤204)，结束本处理。另一方面，在向微机33供给有电力的情况下(步骤203：否)，判断为发生了熔融异常(步骤205)，结束本处理。另外，为了方便说明，在步骤203、204中，微机33在没有向该微机33供给电力的情况下判断为没有发生熔融异常，但在没有发生熔融异常的情况下，向微机33的电力供给被截断，该微机33停止，因此实际上微机33并不进行上述判断。

如上所述，本实施方式具有以下的效果。

1)ECU23包括：驱动电路32，其构成为H桥电路；微机33，其控制驱电路32的动作；电容器43，其用于使向驱动电路32的电力供给稳定化；以及电阻51，其介于第二电源通路L2，该第二电源通路L2绕过插入有继电器接点41的第一电源通路L1。微机33，在电容器43经由电阻51(第二电源通路L2)被预充电之后使继电器电路42进行导通动作。然后，微机33在使继电器电路42进行了导通动作之后，基于在使构成驱动电路32的串联连接的FET35a、35c均导通而对电容器43的电荷进行放电时的继电器接点41的端子间的电压差，检测开路异常。

根据上述结构，在发生了开路异常的情况下，在电容器43经由电阻51被预充电的状态下利用驱动电路32进行了放电时，继电器接点41的电容器43侧的端子电压Vb基于电阻51的电压下降而降低，在继电器接点41的两端子间产生电压差ΔV。由此，微机33在对电容器43的电荷进行了放电时，在继电器接点41的两端子间产生了电压差的情况下，能够判断为在继电器接点41发生了开路异常。

这样，根据在电容器43经由电阻51被预充电的状态下进行放电时在继电器接点41的两端子间产生的电压差ΔV，检测开路异常，因此，与现有技术相比，预充电电路不需要具有切换预充电的实行/停止的功能。此外，通过使构成开关臂36的FET35a、35c均导通，对电容器43的电荷进行放电，因此能够去除放电电路，减少电路规模与预充电电路相同的电路结构。结果能够减小部件个数并且缩小基板面积，由此能够达到成本降低和EPS1的故障率的下降。

2)微机33通过经由第二电源通路L2的电阻51电连接的第三电源通路L3接受电力供给。微机33在点火开关52断开，且继电器电路42进行了断开动作之后，向该微机33供给有电力的情况下判断为发生了熔融异常。根据上述结构，在发生了熔融异常的情况下，在点火开关52断开，继电器电路42断开动作之后，向微机33供给电力。由此，微机33在点火开关52断开，继电器电路42进行了断开动作之后，向微机33供给有电力的情况下，能够判断为在继电器接点41发生了熔融异常。

3)微机33在通过开关臂36对电容器43的电荷进行放电时，将输入到一对FET35a、35c的电动机控制信号Sm的占空比限制为规定占空比以下。由此，在对电容器43的电荷进行放电时，能够防止从电源31向这些FET35a、35c流过过大的电流而导致该各FET35a、35b劣化。

4)微机33在对电容器43的电荷进行了放电时的继电器接点41的两端子间的电压差ΔV为规定电压差Vth以上的情况下，判断为发生了开路异常。由此，能够防止由于噪声等的影响，在产生了低于规定电压差Vth的电压差时错误地判断为发生了开路异常的情况。

另外，上述实施方式能够以对其进行了适当变更的以下的方式实施。

以上述实施方式中，作为电动机21采用带刷的直流电动机，由两个开关臂36、37构成驱动电路32。但是，并不限定于此，可以是，作为电动机21采用由三相驱动电流驱动的无刷电机，并联连接与各相对应的三个开关臂而构成驱动电路32，仅通过该三个开关臂中的任意一个对电容器43进行放电。

在上述实施方式中，在点火开关52断开，且继电器电路42断开动作之后，向微机22供给有电力的情况下，判断为发生了熔融异常。但是，并不限定于此，也可以是，在点火开关52断开，且继电器电路42断开动作之后，向经由第三电源通路L3接受电力供给的其它电装部件57供给有电力的情况下，判断为发生了熔融异常。

在上述实施方式中，在ECU23使点火开关52断开时，检测继电器接点41的熔融异常，但并不限定于此，也可以采用不检测熔融异常的结构。

在上述实施方式中，从上位ECU向微机33输入表示点火开关52的导通/断开状态的IG信号Sig，但并不限定于此，也可以从其它元件等输入。例如也可以设置对驾驶员进行的点火开关的操作进行检测的传感器，从该传感器向微机33输出IG信号。

在上述实施方式中，微机33在从点火开关52导通起经过了规定时间之后，使继电器电路42进行导通动作，但并不限定于此，也可以检测电容器43的预充电量，在该预充电量为不会流动突入电流的规定量以上之后，使继电器电路42进行导通动作。

在上述实施方式中，在ECU23中，在点火开关52与二极管56之间以及继电器接点41的电容器43侧的端子与线圈47之间，分别设置有电压传感器61、62，但并不限定于此，只要能够检测继电器接点41的两端子电压Va、Vb，也可以在其它位置设置电压传感器。

在上述实施方式中，使电动机控制信号Sm的占空比为规定的占空比以下，以抑制从电源31流动过大的电流，但并不限定于此，也可以不为规定占空比以下。

在上述实施方式中，将本发明具体化为控制作为ESP致动器22的驱动源的电动机21的动作的ECU23。但是并不限定于此，也可以应用于对EPS致动器22的电动机21以外的致动器的动作进行控制的ECU。

此外，EPS的形式并不限于转向柱助力型，也可以为齿轮助力型、齿条助力型等。

Claims (5)

1.一种电动动力转向装置，其包括：

电动机，向转向系统施加用于辅助转向操作的辅助力；

驱动电路，基于电源电压向所述电动机供给驱动电力；

控制器，控制所述驱动电路的动作；

继电器电路，使设置在连接所述驱动电路和电源的第一电源通路的继电器接点导通/断开；以及

异常检测器，检测所述继电器接点的异常，

其中，在所述继电器接点与所述驱动电路之间插入有电容器，

所述继电器电路在点火开关导通从而经由绕过所述继电器接点的第二电源通路对所述电容器充电之后，进行导通动作，

所述异常检测器基于所述继电器电路的导通动作后的所述继电器接点的两端子间的电压差，对所述继电器接点一直为断开的开路异常进行检测，

所述驱动电路通过并联连接开关臂而形成，该开关臂串联连接有一对开关元件，

在所述第二电源通路中插入有电阻，

所述控制器在检测所述开路异常的期间，对于所述各开关臂的任意一个，使构成该开关臂的两个开关元件均导通。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，

构成所述异常检测器的电子电路，通过所述点火开关导通而经由与所述第二电源通路电连接的第三电源通路接受电力供给，其中，

所述异常检测器，在所述点火开关断开，所述继电器电路进行了断开动作之后，向所述电子电路供给有电力的情况下，判断为发生了所述继电器接点一直为导通的异常。

3.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，

所述控制器，在为了检测开路异常而通过所述各开关臂中的一个对所述电容器的电荷进行放电时，将向构成该开关臂的所述一对开关元件作为驱动信号输入的脉冲信号的占空比，限制为规定占空比以下，以抑制在所述一对开关元件中流动的电流变得过大。

4.如权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，

所述控制器，在为了检测开路异常而通过所述各开关臂中的一个对所述电容器的电荷进行放电时，将向构成该开关臂的所述一对开关元件作为驱动信号输入的脉冲信号的占空比，限制为规定占空比以下，以抑制在所述一对开关元件中流动的电流变得过大。

5.如权利要求1～权利要求4中任一项所述的电动动力转向装置，其中，

所述异常检测器，在所述继电器电路的导通动作后，在经由所述各开关臂的任意一个对所述电容器的电荷进行放电时的所述继电器接点的两端子间的电压差为阈值以上的情况下，判断为发生了开路异常。