KR101821104B1 - 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법 - Google Patents

비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101821104B1
KR101821104B1 KR1020177030910A KR20177030910A KR101821104B1 KR 101821104 B1 KR101821104 B1 KR 101821104B1 KR 1020177030910 A KR1020177030910 A KR 1020177030910A KR 20177030910 A KR20177030910 A KR 20177030910A KR 101821104 B1 KR101821104 B1 KR 101821104B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power
coil
transmission coil
temperature
power transmission
Prior art date
Application number
KR1020177030910A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170130589A (ko
Inventor
미치오 오자키
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20170130589A publication Critical patent/KR20170130589A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101821104B1 publication Critical patent/KR101821104B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/30—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power stored mechanically, e.g. in fly-wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K3/00—Thermometers giving results other than momentary value of temperature
    • G01K3/005—Circuits arrangements for indicating a predetermined temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K3/00—Thermometers giving results other than momentary value of temperature
    • G01K3/08—Thermometers giving results other than momentary value of temperature giving differences of values; giving differentiated values
    • G01K3/10—Thermometers giving results other than momentary value of temperature giving differences of values; giving differentiated values in respect of time, e.g. reacting only to a quick change of temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14—Inductive couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H02J7/0026—
    • H02J7/0027—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00309—Overheat or overtemperature protection
    • H02J7/025—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K2205/00—Application of thermometers in motors, e.g. of a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

충전 제어부(25)는, 무선 통신으로 급전 장치(100)로부터 송전 코일(31)의 손실 전력을 취득한다. 온도 추정부(33)는, 미리 설정된 수전 장치(200)의 발열량 및 송전 코일(31)의 손실 전력에 기초하여, 수전 코일 주변 온도를 추정한다. 이때, 온도 추정부(33)는, 송전 코일(31)과 수전 코일(41)의 위치 관계가 정상적인 위치 관계에 대하여 어긋나 있는 경우에는, 위치 어긋남양의 크기에 따라 송전 코일(31)의 손실 전력에 의한 온도 상승의 기여도를 높인다. 따라서, 수전 코일(41)의 주변 온도가 비정상적으로 상승하는 것을 방지할 수 있다.

Description

비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법
본 발명은 송전 코일로부터 송전되는 전력을, 비접촉으로 수전하는 수전 장치의 온도를 추정하는 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법에 관한 것이다.
전동 차량에 탑재되는 배터리에, 비접촉으로 전력을 공급하여 충전하는 비접촉 급전 시스템이 제안되고 있다. 비접촉 급전 시스템은, 지상측에 설치된 송전 장치로부터 송전 코일로 송전하고, 송전된 전력을 차량에 탑재되는 수전 장치의 수전 코일로 수전한다. 그리고, 수전된 전력을 배터리나 모터 등의 부하에 공급한다.
이러한 비접촉 급전 시스템에서는, 송전 코일과 수전 코일의 갭의 변화, 혹은 송전 코일과 수전 코일 사이의 평면적인 위치 어긋남이 발생했을 때에는 송전 코일의 손실 전력이 증대되고, 이 손실 전력의 증대에 기인하여 수전 장치의 온도가 상승한다는 문제가 발생한다. 이로 인해, 수전 장치의 온도를 감시할 필요가 있다.
특허문헌 1에는, 전자 기기의 온도를 계산에 의해 추정하는 온도 제어 장치가 개시되어 있다. 해당 특허문헌 1에서는, 동작 모드 정보와 동작 시간에 기초하여 열량을 적산하여, 온도를 추정한다. 그리고, 추정 온도가 역치에 도달한 경우에는 보다 발열량이 적은 동작 모드로 전환한다. 그러나, 특허문헌 1에서는, 장치 내부에서의 동작 모드를 검출하여 온도를 추정하고 있으며, 외부 기기의 영향을 고려하고 있는 것은 아니다.
일본 특허 공개 (평)7-334263호 공보
상술한 바와 같이, 비접촉 수전 장치의 온도 상승을 방지하기 위하여, 해당 비접촉 수전 장치의 온도를 감시할 필요가 있다. 그러나, 온도 센서를 설치하면, 장치가 대규모화되며, 또한 고비용이 된다는 문제가 발생하므로, 온도 센서 등의 기기를 설치하지 않고, 온도를 추정하고 싶다는 요망이 높아지고 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 그의 목적으로 하는 바는, 수전 코일의 주변 온도를 고정밀도로 추정하는 것이 가능한 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 비접촉 수전 장치의 온도 추정 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 형태에 관한 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치는, 송전 코일의 손실 전력을 취득하는 송전측 손실 전력 취득부와, 미리 설정된 수전 장치의 발열량 및 상기 송전 코일의 손실 전력에 기초하여, 수전 코일의 주변 온도를 추정하는 온도 추정부를 구비한다. 온도 추정부는, 송전 코일과 수전 코일의 위치 관계가 정상적인 위치 관계에 대하여 어긋나 있는 경우에는, 위치 어긋남양의 크기에 따라 송전 코일의 손실 전력에 의한 온도 상승의 기여도를 높인다.
본 발명의 일 형태에 관한 비접촉 수전 장치의 온도 추정 방법은, 송전 코일의 손실 전력을 취득하고, 미리 설정된 수전 장치의 발열량 및 송전 코일의 손실 전력에 기초하여, 수전 코일의 주변 온도를 추정한다. 수전 장치의 온도를 추정할 때에 송전 코일과 수전 코일의 위치 관계가 정상적인 위치 관계에 대하여 어긋나 있는 경우에는, 위치 어긋남양의 크기에 따라 송전 코일의 손실 전력에 의한 온도 상승의 기여도를 높인다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 온도 추정 장치가 적용되는 비접촉 수전 장치를 포함하는 비접촉 급전 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관하여, 송전 코일부와 수전 코일부 사이에 발생하는 자속을 도시하는 설명도이다.
도 3의 (a)는 송전 코일부와 수전 코일부의 갭이 Ga일 때의 자속을 도시하는 설명도, (b)는 갭이 Gb일 때의 자속을 도시하는 설명도, (c)는 갭의 제곱과 보정 계수 C의 관계를 도시하는 특성도이다.
도 4의 (a)는 송전 코일부와 수전 코일부의 짧은 변 방향으로 위치 어긋남이 없는 경우의 자속을 도시하는 설명도, (b)는 (a)의 경우의 송전 코일부와 수전 코일부의 위치 관계를 도시하는 설명도, (c)는 송전 코일부와 수전 코일부의 짧은 변 방향으로 위치 어긋남이 존재하는 경우의 자속을 도시하는 설명도, (d)는 (c)의 경우의 송전 코일부와 수전 코일부의 위치 관계를 도시하는 설명도이다.
도 5의 (a)는 송전 코일부와 수전 코일부의 긴 변 방향으로 위치 어긋남이 없는 경우의 자속을 도시하는 설명도, (b)는 (a)의 경우의 송전 코일부와 수전 코일부의 위치 관계를 도시하는 설명도, (c)는 송전 코일부와 수전 코일부의 긴 변 방향으로 위치 어긋남이 존재하는 경우의 자속을 도시하는 설명도, (d)는 (c)의 경우의 송전 코일부와 수전 코일부의 위치 관계를 도시하는 설명도이다.
도 6은 짧은 변 방향 및 긴 변 방향의 위치 어긋남양과 보정 계수 C의 관계를 도시하는 특성도이다.
도 7은 전방 거리 센서를 사용하여, X축 방향(짧은 변 방향)의 위치 어긋남양을 측정하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 8은 차량의 부감 화상으로부터, X축 방향, Y축 방향(긴 변 방향)의 위치 어긋남양을 측정하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 9는 갭 센서를 사용하여, 갭 G를 측정하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 10은 송전 코일부와 수전 코일부의 등가 회로도이다.
도 11은 송전 코일부와 수전 코일부 사이의 위치 어긋남양과, 보정 계수 C의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 12는 송전 코일과 수전 코일의 위치 관계를 도시하는 설명도이며, (a)는 짧은 변 방향의 플러스측에 위치 어긋남이 발생한 경우, (b)는 짧은 변 방향의 마이너스측에 위치 어긋남이 발생한 경우, (c)는 긴 변 방향으로 위치 어긋남이 발생한 경우를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 실시 형태에 관한 온도 추정 처리의 수순을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 비접촉 급전 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 비접촉 급전 시스템(101)은, 지상측에 설치되고 전력을 송전하는 급전 장치(100)와, 차량(201)에 탑재되고 급전 장치(100)로부터 송전된 전력을 수전하고, 배터리(28)에 충전하는 수전 장치(200)(비접촉 수전 장치)로 구성되어 있다.
급전 장치(100)는 차량(201)의 주차 스페이스를 구비하는 충전 스탠드 등에 설치되어 있고, 차량(201)에 대하여 비접촉으로 전력을 송전한다. 해당 급전 장치(100)는 주로 전력 제어부(11)와, 송전 코일부(12)와, 무선 통신부(14) 및 송전 제어부(15)로 구성되어 있다. 또한, 주차 스페이스의 상방으로부터 해당 주차 스페이스에 주차하고 있는 차량(201)을 촬영하기 위한 카메라(13)를 구비하고 있다.
전력 제어부(11)는 교류 전원(300)(예를 들어, 50㎐, 200V)으로부터 출력되는 교류 전력을, 고주파의 교류 전력으로 변환하여, 송전 코일부(12)에 송전하기 위한 기능을 갖추고 있다. 해당 전력 제어부(11)는 정류부(111)와, PFC(Power Factor Correction) 회로(112)와, 인버터(113)를 구비하고 있다.
정류부(111)는 교류 전원(300)으로부터 출력되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환한다. PFC 회로(112)는 예를 들어 승압 초퍼 회로 등을 포함하고, 정류부(111)로부터의 출력 전류의 파형을 정형함으로써 역률을 개선하기 위한 회로이다. PFC 회로(112)의 출력은 평활 콘덴서로 평활화된다.
인버터(113)는 복수의 스위칭 소자(예를 들어, IGBT)를 구비하고 있고, 각 스위칭 소자의 온, 오프를 제어함으로써, 직류 전력을 원하는 주파수의 교류 전력으로 변환한다.
송전 코일부(12)는 차량(201)이 주차 스페이스의 원하는 위치에 정차했을 때에, 수전 장치(200)에 설치되는 수전 코일부(22)와 대향하는 위치에 설치되어 있다. 그리고, 수전 코일부(22)에 대하여, 비접촉으로 전력을 송전한다. 해당 송전 코일부(12)는 도 2에 도시한 바와 같이 송전 코일(31) 및 고투자율의 재료로 형성되고 평면 형상을 이루는 페라이트판(35)을 구비하고 있다.
무선 통신부(14)는 수전 장치(200)에 설치된 무선 통신부(24) 사이에서 쌍방향 통신을 행한다. 이 통신에 의해, 후술하는 바와 같이 급전 장치(100)로 검출되는 인버터(113)의 출력 전압 Vinv, 출력 전류 Iinv, 송전 코일부(12)에 있어서의 손실 전력 WGC 및 후술하는 결합 계수 κ 등의 각종 데이터를 수전 장치(200)에 송신한다.
송전 제어부(15)는 급전 장치(100) 전체를 총괄적으로 제어한다. 해당 송전 제어부(15)는 예를 들어 CPU, ROM, RAM, I/O 인터페이스를 주체로 구성된 마이크로컴퓨터를 사용하여 구성할 수 있다. 특히, 해당 송전 제어부(15)는 전력 제어부(11), 무선 통신부(14) 및 카메라(13)를 제어한다.
한편, 차량(201)에 탑재되는 수전 장치(200)는 수전 코일부(22)와, 무선 통신부(24)와, 충전 제어부(25)와, 정류부(26)와, 릴레이부(27)와, 온도 추정부(33)를 구비하고 있다. 또한, 전력을 축전하여 인버터(29)에 직류 전력을 공급하는 배터리(28) 및 각종 정보를 차량(201)의 탑승원에 통지하는 통지부(37)를 구비하고 있다. 인버터(29)는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하고, 변환 후의 교류 전력을 모터(30)에 공급한다.
또한, 차량(201)의 전단부에는, 해당 전단부부터 주차 스페이스에 설치되는 벽면(52)(도 7 참조)까지의 거리를 측정하기 위한 전방 거리 센서(51)가 설치되어 있다. 또한, 차량(201)의 저부에는, 해당 저부부터 송전 코일부(12)까지의 거리를 측정하기 위한 갭 센서(61)가 설치되어 있다. 전방 거리 센서(51) 및 갭 센서(61)로서, 예를 들어 초음파 센서를 사용할 수 있다.
수전 코일부(22)는 송전 코일부(12)로부터 송전된 전력을, 비접촉으로 수전하기 위한 코일이다. 해당 수전 코일부(22)는 도 2에 도시한 바와 같이 송전 코일(31) 및 고투자율의 재료로 형성되고 평면 형상을 이루는 페라이트판(35)을 구비하고 있다.
무선 통신부(24)는 급전 장치(100)에 설치된 무선 통신부(14) 사이에서 쌍방향 통신을 행한다. 정류부(26)는 수전 코일부(22)에 접속되고, 해당 수전 코일부(22)로부터 출력되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력한다. 해당 정류부(26)는 도 2에 도시한 바와 같이, 차량(201)의 저면 근방에 설치되는 전기 상자(45) 내부의 회로 기판(44)에 탑재된다.
릴레이부(27)는 충전 제어부(25)의 제어에 의해 온 및 오프가 전환되는 릴레이 스위치를 구비하고 있다. 릴레이부(27)는 당해 릴레이 스위치를 오프로 함으로써, 배터리(28)를 포함하는 회로와, 수전 코일부(22) 및 정류부(26)를 포함하는 회로를 분리할 수 있다.
온도 추정부(33)는 정류부(26)를 탑재하는 전기 상자(45)(도 2 참조)의 내부에 탑재되는 회로 기판(44)의 손실 전력 WJB, 수전 코일부(22)에 있어서의 손실 전력 WVC 및 송전 코일부(12)에 있어서의 손실 전력 WGC에 기초하여, 후술하는 방법을 사용하여, 페라이트판(42), 코일의 구리선, 그 밖의 회로 소자 등의, 수전 코일부(22)의 주변 온도(수전 코일 주변 온도)를 추정한다. 상세에 대해서는, 후술한다. 여기서, 회로 기판(44)의 손실 전력 WJB 및 수전 코일부(22)에 있어서의 손실 전력 WVC에 기인하여 발생하는 발열량이, 수전 장치의 발열량이다.
통지부(37)는 디스플레이 등의 표시부를 구비하고 있고, 비접촉 급전에 관한 정보를 포함하는 각종 정보를 차량(201)의 탑승원에 통지한다. 특히, 후술하는 바와 같이 온도 추정부(33)에서, 수전 코일부(22)의 주변 온도가 역치 온도를 상회한다고 추정한 경우에는, 그 취지를 디스플레이에 표시한다. 또한, 주변 온도가 역치 온도를 상회한다고 추정됨으로써, 급전 장치(100)로부터의 송전 전력이 저감되고(상세에 대해서는 후술), 이에 수반하여 배터리(28)의 충전에 요하는 시간이 변경되는 경우에는, 그 취지를 디스플레이에 표시하여 탑승원에 통지한다.
충전 제어부(25)는 수전 장치(200)를 총괄적으로 제어한다. 특히, 무선 통신부(24)를 경유하여 급전 장치(100)로부터 송신되는 인버터(113)의 출력 전압 Vinv, 출력 전류 Iinv의 정보를 취득한다. 또한, 송전 코일부(12)에 있어서의 손실 전력 WGC를 취득한다. 즉, 충전 제어부(25)는 송전 코일부(12)의 손실 전력을 취득하는 송전측 손실 전력 취득부로서의 기능을 갖추고 있다.
또한, 충전 제어부(25)는 전방 거리 센서(51)로 검출되는 벽면(52)까지의 거리 및 갭 센서(61)로 검출되는 송전 코일부(12)까지의 거리에 기초하여, 송전 코일부(12)에 대한 수전 코일부(22)의 평면적인 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G를 취득하는 위치 어긋남양 취득부로서의 기능을 갖추고 있다. 충전 제어부(25) 및 온도 추정부(33)는 예를 들어 CPU, ROM, RAM, I/O 인터페이스를 주체로 구성된 마이크로컴퓨터를 사용하여 구성할 수 있다.
그리고, 도 1에 도시하는 비접촉 급전 시스템(101)에서는, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이에서, 전자기 유도 작용에 의해 비접촉 상태로 전력의 송전을 행한다. 즉, 송전 코일부(12)에 전류가 흐르면, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이에 자기적인 결합이 발생하여, 송전 코일부(12)로부터 수전 코일부(22)로 비접촉으로 전력을 송전할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 전력의 송전 시에 수전 코일부(22)의 주변 온도가 미리 설정한 역치 온도에 도달한 경우에는, 송전 전력을 저감시킴으로써, 수전 코일부(22)의 주변 온도가 비정상적으로 과열되는 것을 방지한다.
이어서, 전력의 송전 시에 수전 코일부(22)의 온도가 상승하는 요인에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이에 발생하는 자속을 도시하는 설명도이다.
도 2에 도시하는 수전 코일부(22)의 주변 온도가 상승하는 요인으로서, 전기 상자(45) 내에서의 손실 전력 WJB가 포함된다. 도 2에 도시한 바와 같이, 전기 상자(45) 내에는 회로 기판(44)이 배치되어 있고, 해당 회로 기판(44)에는 정류부(26)를 포함하는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 따라서, 해당 회로 기판(44)은 작동 시에 발생하는 손실 전력 WJB에 기인하여 발열하여, 수전 코일부(22)의 주변 온도가 상승하는 요인이 된다.
또한, 수전 코일부(22)의 주변 온도가 상승하는 요인으로서, 수전 코일부(22)의 손실 전력 WVC 및 송전 코일부(12)의 손실 전력 WGC를 들 수 있다. 따라서, 수전 코일부(22)의 상승 온도를 ΔT로 하면, 이 상승 온도 ΔT는 보정 계수 A, B, C를 사용하여, 하기의 (1) 식으로 표현할 수 있다.
Figure 112017105836555-pct00001
또한, ΔT는 충분히 시간이 경과된 후의 상승 온도이다.
그리고, (1) 식에 기초하여, 상승 온도 ΔT를 산출하고, 또한 급전 장치(100), 혹은 차량(201)의 적소에 설치되는 주위 온도 센서(도시 생략)로 검출되는 주위 온도에 기초하여, 수전 코일부(22)의 주변 온도를 추정할 수 있다. 구체적으로는, 주위 온도에 상승 온도 ΔT를 가산함으로써, 수전 코일부(22)의 주변 온도를 구할 수 있다.
또한, (1) 식에 있어서, 각 손실 전력 WJB, WVC, WGC는 구리손이며 전류의 제곱에 비례하므로, 전기 상자(45) 내의 회로 기판(44)에 흐르는 전류, 수전 코일부(22)의 회로 기판(43)을 포함하는 회로에 흐르는 전류 및 송전 코일부(12)에 흐르는 전류에 기초하여 연산할 수 있다. 또한, 보정 계수 A, B는, 수전 장치(200)에서 고유 수치이기 때문에, 기지이다. 따라서, 송전 코일부(12)에 있어서의 손실 전력 WGC의 보정 계수 C를 구할 수 있으면, 상기 (1) 식으로부터 상승 온도 ΔT를 연산할 수 있다. 보정 계수 C는 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22)의 상대적인 위치 관계에 따라 변화하는 수치이며, 산출 방법에 대해서는 후술한다.
이어서, 송전 코일부(12)로부터 수전 코일부(22)로 비접촉으로 전력을 송전하고 있을 때에, 수전 코일부(22)가 발열하는 원리 및 보정 계수 C의 관계에 대하여 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이 송전 코일부(12)는 페라이트판(35)과, 해당 페라이트판(35)의 상면에 권회된 송전 코일(31)로 구성되어 있다. 또한, 수전 코일부(22)는 페라이트판(42)과, 해당 페라이트판(42)의 하면에 권회된 수전 코일(41)을 구비하고, 또한 페라이트판(42)의 상면에는 각종 전자 부위품을 탑재한 회로 기판(43)이 설치되어 있다.
그리고, 차량(201)이 주차 스페이스의 원하는 위치에 정차했을 때에는, 송전 코일부(12)와 대향하는 위치에 수전 코일부(22)가 설치된다. 따라서, 이 상태에서 송전 코일(31)에 전류를 공급하여 여자하면, 화살표 Y1로 나타낸 바와 같이 자속이 형성된다. 이 자속은 수전 코일부(22)의 페라이트판(42)을 통과하여, 수전 코일(41)과 쇄교되므로, 해당 수전 코일(41)에 전력이 송전되게 된다.
또한, 페라이트판(42)을 통과하는 자속은, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 상대적인 위치 관계에 따라 변화한다. 즉, 주차 스페이스 내의 원하는 위치에 차량(201)을 정차시키지 않은 경우에는, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이에는 평면적인 위치 어긋남이 발생한다. 또한, 차량(201)에 승차하고 있는 탑승원 수 등에 따라, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 거리(갭 G)가 변화한다. 이러한 위치 어긋남이 발생한 경우에는, 페라이트판(42)을 통과하는 자속이 변화되어, 고밀도 자속부가 발생하므로, 자기 포화가 발생하여 발열의 원인이 된다. 즉, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 상대적인 위치 관계에 따라, 발열량이 변화하게 된다.
이하, 도 3을 참조하여 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22)의 갭 G에 따라 수전 코일부(22)의 페라이트판(42)을 통과하는 자속이 변화하는 것에 대하여 설명한다.
도 3의 (a)는 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 거리인 갭 G가, 기준값 Ga인 경우의 자속을 나타내고, 도 3의 (b)는 갭 G가 기준값 Ga보다도 긴 Gb가 된 경우의 자속을 나타내고 있다. 도 3의 (a), (b)로부터 이해되는 바와 같이 갭 G가 길어짐으로써, 송전 코일부(12)로부터 수전 코일부(22)에 도달하는 자속이 감소된다. 즉, 화살표 Y11로 나타내는 자속에 비하여, 화살표 Y12로 나타내는 자속이 감소되고 있다. 더욱 상세하게는, 도 3의 (a)에 도시된 영역 R11, R12를 통과하는 자속에 대하여, 도 3의 (b)에 도시된 영역 R21, R22를 통과하는 자속이 감소되고 있다.
그 결과, 수전 코일부(22)의 페라이트판(42)을 통과하는 자속이 감소되어, 해당 페라이트판(42)의 발열량이 저하된다. 이때, 페라이트판(42)을 통과하는 자속은, 갭 G의 제곱에 반비례하여 감소되므로, 발열량은 갭 G의 제곱에 반비례하여 저하되게 된다. 따라서, 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 상술한 보정 계수 C를, 갭 G의 제곱에 대하여 반비례하는 특성을 갖도록 설정하면 된다.
이어서, 송전 코일부(12)에 대한 수전 코일부(22)의, 평면적인 위치 어긋남양에 따른 발열량의 변화에 대하여, 도 4 내지 도 6에 도시하는 설명도를 참조하여 설명한다. 도 4의 (a)는 수전 코일부(22)가 송전 코일부(12)에 대하여 위치가 어긋나지 않은 경우의, X축 방향의 단면도이며, 화살표 Y13은 자속을 나타내고 있다. 또한, 도 4의 (b)는 이때의 평면도를 모식적으로 도시하고 있다. 또한, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 수전 코일(41)은 직사각 형상을 이루고 있으며, 이 중 짧은 변 방향을 X축 방향으로 하고 있다.
한편, 도 4의 (c)는 수전 코일부(22)의 X축 방향으로, 거리 L1만큼 위치 어긋남이 발생한 경우의 X축 방향의 단면도이며, 화살표 Y14는 자속을 나타내고 있다. 또한, 도 4의 (d)는, 이때의 평면도를 모식적으로 도시하고 있다.
도 4의 (a), (c)를 대비하여 이해되는 바와 같이 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이에 X축 방향의 위치 어긋남이 발생함으로써, 양쪽의 코일 사이의 결합 계수(이것을 「κ」로 나타낸다)가 저하된다. 따라서, 급전 장치(100)의 송전 제어부(15)는 원하는 전력이 수전 코일부(22)에 발생하도록, 송전 코일부(12)에 공급하는 전력을 증대시킨다. 그 결과, 도 4의 (c)에 도시하는 바와 같이 송전 코일(31)로부터 출력되는 자속이 증대되고, 이에 수반하여 페라이트판(42)을 통과하는 자속도 증대된다. 이로 인해, 페라이트판(42)에 있어서 자속의 집중이 발생하여, 수전 코일부(22)의 주변 온도 상승의 원인이 된다. 또한, 수전 코일부(22)의 주변 온도는, X축 방향의 위치 어긋남양에 대하여 직선적으로 증가하게 된다.
이어서, Y축 방향(X축에 직교하는 방향)으로의 위치 어긋남에 대하여 설명한다. 도 5의 (a)는 수전 코일부(22)가 송전 코일부(12)에 대하여 위치가 어긋나지 않은 경우의, Y축 방향의 단면도이며, 화살표 Y15는 자속을 나타내고 있다. 또한, 도 5의 (b)는, 이때의 평면도를 모식적으로 도시하고 있다. 또한, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 수전 코일(41)은 직사각 형상을 이루고 있으며, 이 중 긴 변 방향을 Y축 방향으로 하고 있다.
한편, 도 5의 (c)는 수전 코일부(22)의 Y축 방향으로, 거리 L1만큼 위치 어긋남이 발생한 경우의 Y축 방향의 단면도이며, 화살표 Y16은 자속을 나타내고 있다. 또한, 도 5의 (d)는, 이때의 평면도를 모식적으로 도시하고 있다.
도 5의 (a), (c)를 대비하여 이해되는 바와 같이 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이에 Y축 방향의 위치 어긋남이 발생함으로써, 양쪽의 코일 사이의 결합 계수 κ가 저하된다. 따라서, 급전 장치(100)의 송전 제어부(15)는 원하는 전력이 수전 코일부(22)에 발생하도록, 송전 코일부(12)에 공급하는 전력을 증대시킨다. 그 결과, 도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이 송전 코일(31)로부터 출력되는 자속이 증대되고, 이에 수반하여 페라이트판(42)을 통과하는 자속도 증대된다. 이로 인해, 페라이트판(42)에 있어서 자속의 집중이 발생하여, 수전 코일부(22)의 주변 온도 상승의 원인이 된다. 또한, 수전 코일부(22)의 주변 온도는, Y축 방향의 위치 어긋남양에 대하여 직선적으로 증가하게 된다.
또한, 전술한 X축 방향으로의 위치 어긋남에 대하여, Y축 방향으로의 위치 어긋남이 온도 상승에 대한 영향이 더 크다. 즉, 동일한 어긋남양의 경우에는, X축 방향(짧은 변 방향)보다도 Y축 방향(긴 변 방향)으로 어긋난 경우가 발열량이 더 커진다. 따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, X축 방향의 위치 어긋남양에 대하여, 보정 계수 C가 직선적으로 변화되도록 설정하며(직선 Q3 참조), 또한 Y축 방향(긴 변 방향)의 위치 어긋남양에 대하여, 보정 계수 C가 직선적으로 변화되도록 설정하면 된다(직선 Q2 참조). 이때, 직선 Q2가 직선 Q3보다도 기울기가 더 커지도록 설정한다.
그리고, 상기한 내용을 정리하면, 보정 계수 C와 코일 사이의 위치 관계 사이에는, 이하의 (A), (B)의 관계가 있음을 알 수 있다.
(A) 보정 계수 C는, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 갭 G의 제곱에 반비례한다.
(B) 보정 계수 C는, X축 방향의 위치 어긋남양(이것을 「Lx」라고 한다) 및 Y축 방향의 위치 어긋남양(이것을 「Ly」라고 한다)에 대하여 직선적으로 변화한다.
따라서, 상기 (A), (B)에 기초하여, 보정 계수 C를 결정하면, 송전측 코일의 손실 전력 WGC에 기인하는 발열량을 보정할 수 있다. 구체적으로는, 보정 계수 C는, 계수 a, b, c를 사용하여 이하에 표현한 (2) 식으로 구할 수 있다.
Figure 112017105836555-pct00002
그리고, 도 1에 도시하는 온도 추정부(33)에서는, 상기한 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G를 구함으로써, 보정 계수 C를 연산하고, 이 보정 계수 C를 전술한 (1) 식에 대입하고, 송전 코일(31)의 손실 전력 WGC에 곱함으로써, 상승 온도 ΔT를 구한다. 즉, 위치 어긋남양의 크기에 따라 변화하는 보정 계수 C를 사용하여, 송전 코일(31)에 의한 온도 상승의 기여도를 변경하고 있다. 그리고, 수전 코일부(22)의 주변 온도에 상기한 상승 온도 ΔT를 가산함으로써 수전 코일부(22)의 주변 온도를 추정하고, 이 추정 온도가 미리 설정한 역치 온도에 도달한 경우에는, 송전 전력을 억제하여 더 이상의 온도 상승을 억제하도록 제어한다.
이어서, 평면적인 위치 어긋남양 Lx, Ly의 검출 방법에 대하여, 도 7, 도 8을 참조하여 설명한다. 도 7은 X축 방향의 위치 어긋남양 Lx를 검출하는 제1 방법을 도시하는 설명도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 차량(201)의 전단부에 설치되는 전방 거리 센서(51)로부터 초음파 신호를 송신하고, 주차 스페이스의 적소에 형성되는 벽면(52)까지의 거리 L을 측정한다. 그리고, 송전 코일부(12)의 중심점 C2부터 벽면(52)까지의 거리 Lg(기지의 수치)와, 수전 코일부(22)의 중심점 C1부터 전단부까지의 거리 Lv(기지의 수치) 및 거리 L(측정값)에 기초하여, 이하의 (3) 식으로부터 각각의 중심점 C1, C2 사이의 거리, 즉 X축 방향의 어긋남양 Lx를 연산한다.
Figure 112017105836555-pct00003
이와 같이 하여, X축 방향의 어긋남양 Lx를 구할 수 있다.
도 8은 X축 방향의 위치 어긋남양 Lx 및 Y축 방향의 위치 어긋남양 Ly를 검출하는 제2 방법을 도시하는 설명도이다. 급전 장치(100)에 설치된 카메라(13)로 주차 스페이스의 주차 프레임(54)에 정차하고 있는 차량(201)을 상방으로부터 촬영한다. 그 결과, 도 8에 도시한 바와 같은 부감 화상을 얻을 수 있다. 그리고, 차량(201)과 주차 프레임(54)의 위치 관계에 기초하여, 송전 코일부(12)의 중심점 C2와, 수전 코일부(22)의 중심점 C1의 평면적인 위치 어긋남양을 측정한다. 구체적으로는, 도 8에 도시한 바와 같이, X축 방향의 위치 어긋남양 Lx 및 Y축 방향의 위치 어긋남양 Ly를 취득할 수 있다.
이어서, 도 9, 도 10을 참조하여, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 갭 G의 검출 방법에 대하여 설명한다. 도 9에 도시한 바와 같이, 차량(201)의 저부에 설치한 갭 센서(61)로부터 초음파 신호를 송신하고, 이 반사 신호를 수신함으로써, 갭 G를 측정할 수 있다.
또한, 다른 방법으로서, 송전 코일(31)과 수전 코일(41) 사이의 결합 계수 κ 및 상술한 각 위치 어긋남양 Lx, Ly에 기초하여, 갭 G를 구할 수 있다. 이하, 이것을 도 10, 도 11을 참조하여 설명한다. 도 10은 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22)의 등가 회로도이며, 부하 RL은, 도 1에 도시하는 배터리(28)에 상당한다. 일본 특허 공개 제2013-81275호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 송전 코일(31)에 발생하는 전압 V와 송전 코일(31)에 흐르는 전류 I 및 송전 코일(31)과 수전 코일(41)의 결합 계수 κ 사이에는, 이하의 (4) 식으로 표현하는 관계가 있음이 알려져 있다.
Figure 112017105836555-pct00004
단, K1 내지 K7은 기지의 수치이다.
따라서, 송전 코일(31)에 발생하는 전압 V 및 송전 코일(31)에 흐르는 전류 I를 측정함으로써, 결합 계수 κ를 구할 수 있다. 이 결합 계수 κ는, 무선 통신부(14)와 무선 통신부(24) 사이의 통신에 의해, 충전 제어부(25)에서 취득된다. 즉, 충전 제어부(25)는 송전 코일(31)과 수전 코일(41) 사이의 결합 계수 κ를 취득하는 결합 계수 취득부로서의 기능을 갖추고 있다.
또한, X축, Y축 방향의 위치 어긋남양 Lx, Ly와, 결합 계수 κ가 결정되면, 갭 G를 구할 수 있다. 본 실시 형태에서는, Lx, Ly, κ와, 갭 G의 관계를 나타내는 맵을 온도 추정부(33)가 갖는 기억 영역(도시 생략)에 설정해 두고, 상기한 처리로 구해진 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 κ를 이 맵에 적용함으로써, 갭 G를 구할 수 있다.
그리고, 전술한 방법에 의해, 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G가 구해지므로, 전술한 (2) 식에 기초하여, 보정 계수 C를 구할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G와, 보정 계수 C의 관계를 나타내는 대응 맵을 미리 작성해 두고, 이 대응 맵에 각 수치를 대입하여 보정 계수 C를 산출한다.
이하, 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G와, 보정 계수 C의 관계를, 도 11에 도시하는 그래프 및 도 12에 도시하는 설명도를 참조하여 설명한다.
도 11은 실제로 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G를 변화시키는 실험을 행했을 때에 구해진 보정 계수 C의 변화를 나타내는 그래프이다. 부호 q1은, Lx=100㎜, Ly=0㎜, G=100㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고 있다. 도 12는 송전 코일(31)과 수전 코일(41)의 상대적인 위치 관계를 도시하는 설명도이며, 도 11에 도시하는 부호 q1은, 도 12의 (a)에 도시한 바와 같이, 수전 코일(41)의 중심 C1이 송전 코일(31)의 중심 C2에 대하여 X축의 플러스 방향으로 100㎜만큼 어긋나 있는 상태를 나타내고 있다. 도 11의 부호 q1에 나타낸 바와 같이 이 경우에는 보정 계수 C는 0.10이 된다.
마찬가지로, 도 11에 도시하는 부호 q2는, Lx=-100㎜, Ly=0㎜, G=100㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고 있으며, 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이, 수전 코일(41)의 중심 C1이 송전 코일(31)의 중심 C2에 대하여 X축의 마이너스 방향으로 100㎜만큼 어긋나 있는 상태를 나타내고 있다. 도 11의 부호 q2에 나타낸 바와 같이, 이 경우에는 보정 계수 C는 0.15가 된다.
도 11에 도시하는 부호 q3은, Lx=0㎜, Ly=100㎜, G=100㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고 있으며, 도 12의 (c)에 도시한 바와 같이, 수전 코일(41)의 중심 C1이 송전 코일(31)의 중심 C2에 대하여 Y축 방향으로 100㎜만큼 어긋나 있는 상태를 나타내고 있다. 도 11의 부호 q3에 나타낸 바와 같이 이 경우에는 보정 계수 C는 0.25가 된다.
또한, 도 11에 도시하는 부호 q4는 Lx=0㎜, Ly=0㎜, G=150㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고, 부호 q5는 Lx=100㎜, Ly=0㎜, G=150㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고, 부호 q6은 Lx=-100㎜, Ly=0㎜, G=150㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고, 부호 q7은 Lx=0㎜, Ly=100㎜, G=150㎜일 때의 보정 계수 C를 나타내고 있다.
이와 같이, 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G를 미리 설정한 대응 맵에 적용함으로써, 보정 계수 C를 구하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기한 보정 계수 C의 실측값에 기초하여, 이하에 표현하는 (2) 식의 각 계수 a, b, c를 구하고, 이들 계수 a, b, c를 사용하여 보정 계수 C를 연산해도 된다.
Figure 112017105836555-pct00005
이러한 연산 방법을 채용함으로써, Lx, Ly, G를 연산식에 대입한다는 매우 간단한 방법으로 보정 계수 C를 산출하는 것이 가능해진다.
이어서, 본 실시 형태에 관한 온도 추정 장치의 처리 동작에 대하여, 도 13에 도시하는 흐름도를 참조하여 설명한다. 도 13에 도시하는 흐름도는, 도 1에 도시하는 온도 추정부(33)에 의한 처리 및 송전 제어부(15)에 의한 처리를 나타내고 있다.
처음에, 온도 추정부(33)는 스텝 a11에 있어서, 송전 코일부(12)에 대한 수전 코일부(22)의 평면적인 위치 어긋남양 Lx, Ly의 데이터를 취득한다. 이 처리는, 전술한 도 7, 도 8에 나타낸 방법을 채용할 수 있다.
스텝 a12에 있어서, 온도 추정부(33)는 수전 코일부(22)에 있어서의 수전 전력 Pb, 수전 전압 Vb 및 수전 코일(41)에 흐르는 전류 I2를 취득한다. 이들 데이터는, 수전 코일부(22)에 설치되는 전압계, 전류계(도시 생략)의 검출값으로부터 취득할 수 있다.
스텝 b11에 있어서, 송전 제어부(15)는 인버터(113)의 출력 전압 Vinv 및 출력 전류 Iinv를 측정하고, 이들 데이터를, 무선 통신부(14) 및 무선 통신부(24)를 통하여 온도 추정부(33)에 송신한다.
스텝 a13에 있어서, 온도 추정부(33)는 각종 데이터에 기초하여, 각 손실 전력 WJB, WVC, WGC를 연산한다. 전술한 바와 같이, 각 손실 전력은 구리손이며, 전류의 제곱에 비례하므로, 이 관계에 기초하여 연산할 수 있다.
스텝 a14에 있어서, 송전 코일부(12)와 수전 코일부(22) 사이의 갭 G를 연산한다. 이 처리에서는, 전술한 도 9, 도 10에 도시한 방법을 채용하여 갭 G를 구할 수 있다.
스텝 a15에 있어서, 온도 추정부(33)는 손실 전력 WGC를 보정하기 위한 보정 계수 C를 구한다. 즉, 스텝 a11의 처리에서 평면 방향의 위치 어긋남양 Lx, Ly가 취득되고, 스텝 a14의 처리에서 갭 G가 취득되었으므로, 이 수치에 기초하여 전술한 방법을 사용하여, 보정 계수 C를 구한다.
스텝 a16에 있어서, 온도 추정부(33)는 상기한 처리에서 구해진 보정 계수 C를 사용하여, 이하에 표현된 (1) 식에 대입하여 수전 코일부(22)의 상승 온도 ΔT를 산출한다.
Figure 112017105836555-pct00006
스텝 a17에 있어서, 온도 추정부(33)는 차량(201)의 주위 온도 Ta를 취득하고, 이 주위 온도 Ta에 상승 온도 ΔT를 가산한다. 그리고, 하기 (5) 식이 성립되도록 상승 온도 ΔT를 제어한다.
Figure 112017105836555-pct00007
단, Tm은 마진이다.
즉, 「Ta+ΔT+Tm」이 「부품 허용 온도」에 도달하는 경우에는, 상승 온도 ΔT가 작아지도록, 수전 코일부(22)에 발생하는 전력의 허용값인 허용 전력 Px를 설정하고, 이 허용 전력 Px의 데이터를 무선 통신부(24) 및 무선 통신부(14)를 경유하여 급전 장치(100)에 송신한다.
그 후, 스텝 b12에 있어서, 송전 제어부(15)는 수전 코일부(22)에 발생하는 전력이 허용 전력 Px가 되도록, 송전 코일부(12)로부터 송전하는 전력을 제어한다. 이와 같이 하여, 수전 코일부(22)의 주변 온도가 부품 허용 온도에 도달하지 않도록 제어할 수 있는 것이다.
이와 같이 하여, 본 실시 형태에 관한 온도 추정 장치에서는, 지상측에 설치된 송전 코일(31)과, 차량(201)에 설치된 수전 코일(41)의 위치 관계가, 정상적인 위치 관계에 대하여 어긋나 있는 경우에는, 이 위치 어긋남양의 크기에 따라 송전 코일(31)의 손실 전력 WGC에 의한 온도 상승의 기여도를 변경하고 있다. 따라서, 수전 코일(41)의 주변 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 설치하지 않고, 수전 코일부(22)의 주변 온도를 고정밀도로 추정할 수 있다.
또한, 수전 코일부(22)의 주변 온도가 부품 제한 온도로 상승하지 않도록, 급전 장치(100)에 의한 송전 전력을 제어할 수 있어, 수전 코일부(22) 및 그 주변의 전자 부품 과잉의 온도 상승을 방지할 수 있다.
또한, 송전 코일부(12)로부터의 송전 전력이 저감하도록 제어하면, 배터리(28)의 충전 시간이 길어진다. 본 실시 형태에서는, 온도 추정부(33)에 의해, 송전 전력을 저감시키도록 제어한 경우에는, 충전 시간이 길어진 것을 나타내는 정보를 통지부(37)에 표시하고, 차량(201)의 탑승원에 알린다. 이와 같이 함으로써, 차량(201)의 탑승원은, 충전에 요하는 시간이 지연됨을 미리 인식할 수 있어, 탑승원에게 안심감을 줄 수 있다.
또한, 온도 추정부(33)는 송전 코일(31)과 수전 코일(41)의 위치 어긋남양에 기초하여 보정 계수 C를 구하고, 송전 코일(31)의 손실 전력 WGC에 보정 계수 C를 곱함으로써, 해당 송전 코일(31)의 손실 전력 WGC에 의한 온도 상승의 기여도를 변경하고 있다. 따라서, 보다 고정밀도로 수전 코일부(22)의 주변 온도를 추정할 수 있다.
또한, 송전 코일(31)과 수전 코일(41)의 위치 어긋남양인, 평면적인 위치 어긋남양 X, Y 및 갭 G를 취득하고, 이들에 기초하여 보정 계수 C를 구하고 있다. 또한, 해당 보정 계수 C를 손실 전력 WGC에 곱하고, 또한 전술한 (1)에 의해 상승 온도 ΔT를 구하고 있다. 따라서, 보다 고정밀도로 수전 코일부(22)의 주변 온도를 추정하는 것이 가능해진다.
또한, 송전 코일(31)과 수전 코일(41) 사이의 결합 계수 κ를 취득하고, 해당 결합 계수 κ 및 평면적인 위치 어긋남양 Lx, Ly에 기초하여 갭 G를 취득함으로써, 갭 G를 측정하기 위한 갭 센서(61)를 불필요하게 할 수 있어, 장치 규모를 소형화할 수 있다.
또한, 전술한 (2) 식에 나타낸 계수 a, b, c를 측정하고, 또한, 위치 어긋남양 Lx, Ly 및 갭 G를 (2) 식에 대입하여 보정 계수 C를 구함으로써, 보정 계수 C를 고정밀도로 구할 수 있고, 나아가서는 상승 온도 ΔT를 고정밀도로 추정하는 것이 가능해진다.
이상, 본 발명의 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법을 도시한 실시 형태에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 각 부의 구성은, 마찬가지의 기능을 갖는 임의의 구성의 것으로 치환할 수 있다.
11: 전력 제어부
12: 송전 코일부
13: 카메라
14: 무선 통신부
15: 송전 제어부
22: 수전 코일부
24: 무선 통신부
25: 충전 제어부
26: 정류부
27: 릴레이부
28: 배터리
29: 인버터
30: 모터
31: 송전 코일
33: 온도 추정부
35: 페라이트판
37: 통지부
41: 수전 코일
42: 페라이트판
43: 회로 기판
44: 회로 기판
45: 전기 상자
51: 전방 거리 센서
52: 벽면
54: 주차 프레임
61: 갭 센서
100: 급전 장치
101: 비접촉 급전 시스템
111: 정류부
112: PFC 회로
113: 인버터
200: 수전 장치
201: 차량
300: 교류 전원

Claims (6)

  1. 송전 코일로부터 송전된 전력을, 수전 코일로 비접촉으로 수전하는 수전 장치의, 수전 코일 주변 온도를 추정하는 온도 추정 장치이며,
    상기 송전 코일의 손실 전력을 취득하는 송전측 손실 전력 취득부와,
    상기 송전 코일과 수전 코일 사이의 갭 및 송전 코일과 수전 코일의 평면적인 위치 어긋남양을 취득하여, 상기 갭 및 평면적인 위치 어긋남양에 기초하여 보정 계수를 결정하는 위치 어긋남양 취득부와,
    미리 설정된 수전 장치의 발열량 및 상기 송전 코일의 손실 전력에 기초하여, 상기 수전 코일 주변 온도를 추정하는 온도 추정부를 구비하고,
    상기 온도 추정부는,
    상기 송전 코일과 수전 코일의 위치 관계가, 정상적인 위치 관계에 대하여 위치가 어긋나 있는 경우에는, 상기 송전 코일의 손실 전력에, 상기 보정 계수를 곱함으로써, 상기 송전 코일의 손실 전력에 의한 온도 상승의 기여도를 변경하는 것
    을 특징으로 하는 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 송전 코일과 수전 코일 사이의 결합 계수를 취득하는 결합 계수 취득부를 더 구비하고,
    상기 위치 어긋남양 취득부는, 상기 평면적인 위치 어긋남양 및 상기 결합 계수에 기초하여 상기 갭을 취득하는 것
    을 특징으로 하는 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 위치 어긋남양 취득부는, 평면적인 위치 어긋남양으로서, X축 방향의 위치 어긋남양 및 상기 X축과 직교하는 Y축 방향의 위치 어긋남양을 취득하고, 또한, 상기 갭에 기초하여, 하기 식에서 상기 보정 계수를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치.
    Figure 112017105988216-pct00022

    단, a, b, c는 계수, G는 송전 코일과 수전 코일의 갭, Lx, Ly는 X축 방향, Y축 방향의 위치 어긋남양.
  6. 송전 코일로부터 송전된 전력을, 수전 코일로 비접촉으로 수전하는 수전 장치의, 수전 코일 주변 온도를 추정하는 온도 추정 방법이며,
    상기 송전 코일의 손실 전력을 취득하고,
    상기 송전 코일과 수전 코일 사이의 갭 및 송전 코일과 수전 코일의 평면적인 위치 어긋남양을 취득하여, 상기 갭 및 평면적인 위치 어긋남양에 기초하여 보정 계수를 결정하고,
    미리 설정된 수전 장치의 발열량 및 상기 송전 코일의 손실 전력에 기초하여, 상기 수전 코일 주변 온도를 추정하고,
    또한,
    상기 송전 코일과 수전 코일의 위치 관계가, 정상적인 위치 관계에 대하여 위치가 어긋나 있는 경우에는, 상기 송전 코일의 손실 전력에, 상기 보정 계수를 곱함으로써, 상기 송전 코일의 손실 전력에 의한 온도 상승의 기여도를 변경하는 것
    을 특징으로 하는 비접촉 수전 장치의 온도 추정 방법.
KR1020177030910A 2015-04-07 2015-04-07 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법 KR101821104B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/060814 WO2016162940A1 (ja) 2015-04-07 2015-04-07 非接触受電装置の温度推定装置及び温度推定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170130589A KR20170130589A (ko) 2017-11-28
KR101821104B1 true KR101821104B1 (ko) 2018-01-22

Family

ID=57072524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177030910A KR101821104B1 (ko) 2015-04-07 2015-04-07 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10180361B2 (ko)
EP (1) EP3282554B1 (ko)
JP (1) JP6424952B2 (ko)
KR (1) KR101821104B1 (ko)
CN (1) CN107580742B (ko)
CA (1) CA2981692C (ko)
MX (1) MX360378B (ko)
RU (1) RU2657705C1 (ko)
WO (1) WO2016162940A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217274A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur induktiven Energieübertragung und Vorrichtung zum Betrieb einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung
JP6939098B2 (ja) * 2017-06-02 2021-09-22 日産自動車株式会社 非接触給電システムによる異物検知方法及び非接触給電システム
JP7027127B2 (ja) * 2017-11-06 2022-03-01 キヤノン株式会社 携帯型装置、制御方法及びプログラム
WO2019180895A1 (ja) * 2018-03-22 2019-09-26 マクセル株式会社 非接触送電装置および非接触送受電システム
JP6962302B2 (ja) 2018-09-28 2021-11-05 オムロン株式会社 電源装置および電源システム
US11912149B2 (en) * 2018-10-05 2024-02-27 Ihi Corporation Misalignment detection device and coil device
TWI745800B (zh) 2018-12-21 2021-11-11 美商米沃奇電子工具公司 電池組充電器、控制電池組充電器之操作的方法及用於電池組充電器之充電電路
CN109921494B (zh) * 2019-04-04 2021-04-27 北京品驰医疗设备有限公司 植入医疗设备及其充电控制方法
KR20210129855A (ko) * 2020-04-21 2021-10-29 현대자동차주식회사 무선 충전 장치, 차량용 무선 충전 시스템 및 그 제어 방법
CN115575884B (zh) * 2022-11-08 2023-03-10 国网湖北省电力有限公司营销服务中心(计量中心) 充电站内充电桩充电量对齐及计量误差计算方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010022183A (ja) 2008-02-08 2010-01-28 Suri-Ai:Kk 電気自動車及びそれに好適な車両用誘導送電装置
JP2013135572A (ja) 2011-12-27 2013-07-08 Toyota Motor Corp 非接触受電装置および非接触充電システム
JP2013192411A (ja) 2012-03-15 2013-09-26 Denso Corp 異物検出装置および非接触電力授受システム
US20140084856A1 (en) 2012-09-25 2014-03-27 Motorola Mobility Llc Methods and systems for rapid wireless charging

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0636869B1 (de) * 1993-07-27 1999-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zum Ermitteln der Temperatur einer stromgeregelten elektrischen Spule
JPH07334263A (ja) 1994-06-06 1995-12-22 Fujitsu Ltd 温度制御装置
JP3644354B2 (ja) * 2000-05-09 2005-04-27 トヨタ自動車株式会社 温度推定方法および装置
US7071649B2 (en) * 2001-08-17 2006-07-04 Delphi Technologies, Inc. Active temperature estimation for electric machines
JP4501433B2 (ja) * 2003-10-24 2010-07-14 ダイキン工業株式会社 Ｄｃモータのコイル温度推定方法およびその装置
EP1799013B1 (en) * 2005-12-14 2010-02-17 Harman/Becker Automotive Systems GmbH Method and system for predicting the behavior of a transducer
JP5658592B2 (ja) * 2011-02-21 2015-01-28 国立大学法人埼玉大学 移動体用非接触給電装置
JP2012244763A (ja) * 2011-05-19 2012-12-10 Sony Corp 給電装置、給電システムおよび電子機器
DE102011107375B4 (de) * 2011-07-14 2013-02-21 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Einrichtung zur Nachbildung und Anzeige der Wicklungstemperatur eines elektrischen Leistungstransformators und dazu geeignete Begrenzungsschaltung
US9417199B2 (en) * 2012-01-17 2016-08-16 Triune Systems, LLC Method and system of wireless power transfer foreign object detection
RU124852U1 (ru) * 2012-07-19 2013-02-10 Александр Викторович Атаманов Беспроводная зарядная система для маломощных потребителей электрической энергии
DE112012006896T5 (de) * 2012-09-13 2015-06-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kontaktloses Energieversorgungssystem, Energieübertragungsvorrichtung und dabei verwendetes Fahrzeug
JP6002513B2 (ja) * 2012-09-14 2016-10-05 ソニー株式会社 非接触給電システム、端末装置および非接触給電方法
JP5607698B2 (ja) * 2012-10-18 2014-10-15 ファナック株式会社 電動機の温度を推定する温度推定装置
US9768643B2 (en) * 2012-11-02 2017-09-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Wireless power transmission system capable of continuing power transmission while suppressing heatup of foreign objects
FR3002036A1 (fr) * 2013-02-14 2014-08-15 Hispano Suiza Sa Mesure de la temperature homogene d'un bobinage par augmentation de la resistance d'un fil
US9885618B2 (en) * 2013-05-03 2018-02-06 3M Innovative Properties Company System for monitoring temperature of electrical conductor
US9341520B2 (en) * 2013-06-16 2016-05-17 Qualcomm Incorporated System and method for estimating ambient temperature of a portable computing device using a voice coil
JP6147112B2 (ja) * 2013-06-25 2017-06-14 ローム株式会社 ワイヤレス送電装置およびその制御方法
JP6123607B2 (ja) * 2013-09-24 2017-05-10 トヨタ自動車株式会社 車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010022183A (ja) 2008-02-08 2010-01-28 Suri-Ai:Kk 電気自動車及びそれに好適な車両用誘導送電装置
JP2013135572A (ja) 2011-12-27 2013-07-08 Toyota Motor Corp 非接触受電装置および非接触充電システム
JP2013192411A (ja) 2012-03-15 2013-09-26 Denso Corp 異物検出装置および非接触電力授受システム
US20140084856A1 (en) 2012-09-25 2014-03-27 Motorola Mobility Llc Methods and systems for rapid wireless charging

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017012586A (es) 2018-01-09
EP3282554A1 (en) 2018-02-14
WO2016162940A1 (ja) 2016-10-13
CA2981692A1 (en) 2016-10-13
JPWO2016162940A1 (ja) 2018-02-01
CN107580742A (zh) 2018-01-12
MX360378B (es) 2018-10-31
KR20170130589A (ko) 2017-11-28
US10180361B2 (en) 2019-01-15
JP6424952B2 (ja) 2018-11-21
EP3282554B1 (en) 2019-01-09
CN107580742B (zh) 2019-01-18
EP3282554A4 (en) 2018-03-21
US20180136048A1 (en) 2018-05-17
RU2657705C1 (ru) 2018-06-14
CA2981692C (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101821104B1 (ko) 비접촉 수전 장치의 온도 추정 장치 및 온도 추정 방법
WO2011132471A1 (ja) 非接触送電装置、非接触受電装置及び非接触充電システム
JP5863983B2 (ja) 制御装置、送電装置、受電装置及び制御方法
US20160141919A1 (en) Power feed device, power reception device and power feed method
JP2017073968A (ja) 非接触電力給電装置および検知センサ
JPWO2014171255A1 (ja) 非接触給電システム
JP2015008548A (ja) 非接触電力伝送装置
TW201729511A (zh) 用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法
WO2014030294A1 (ja) 非接触電力伝送システムと非接触送電装置
CA2974480C (en) Parking assistance device and parking assistance method
US20150372529A1 (en) Power loss detection for wireless charging
US9887559B2 (en) Power feeding device and power receiving device for contactless power transmission
US9871385B2 (en) Power feeding device and power receiving device for contactless power transmission
KR20180135000A (ko) 비접촉 급전 시스템의 코일 위치 검출 방법 및 수전 장치
WO2017130688A1 (ja) 非接触給電システム
JP6252433B2 (ja) 非接触送受電システム
JP5757269B2 (ja) 非接触給電装置
WO2017130690A1 (ja) 非接触給電システム
EP3836349A1 (en) Contactless power transmission system
JP2024001617A (ja) 給電装置の温度管理システム
JP6805728B2 (ja) 通電制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant