TW201729511A - 用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法 - Google Patents

用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201729511A
TW201729511A TW105139354A TW105139354A TW201729511A TW 201729511 A TW201729511 A TW 201729511A TW 105139354 A TW105139354 A TW 105139354A TW 105139354 A TW105139354 A TW 105139354A TW 201729511 A TW201729511 A TW 201729511A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
coil
meas
operating
monitoring device
transmitting coil
Prior art date
Application number
TW105139354A
Other languages
English (en)
Inventor
蓋比瑞爾 克林恩
菲利浦 希區曼
Original Assignee
羅伯特博斯奇股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 羅伯特博斯奇股份有限公司 filed Critical 羅伯特博斯奇股份有限公司
Publication of TW201729511A publication Critical patent/TW201729511A/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本發明係有關於一種用於操作一用於監視從至少一傳送線圈到至少一與該至少一傳送線圈相隔一段距離的接收線圈的一感應式能量傳送裝置的監視裝置之方法，該監視裝置係具有一資料記憶體，該資料記憶體係根據在該傳送線圈與該接收線圈之間的偏移參數dx、dy、dz來儲存參考系的特徵Uij,meas-ref，其中在一第一方法步驟(A)中，在該傳送線圈與該接收線圈之間的目前的偏移參數dx、dy、dz係被判斷出。在一第二方法步驟中，一藉由該磁場所感應的電壓Uij,meas的大小及相位係藉由該線圈陣列來加以量測。在一第三方法步驟(C)中，該感應的電壓Uij,meas的被判斷出的量測到的值係和被儲存在該資料記憶體中的參考系的特徵Uij,meas-ref相比較，並且最後在一第四方法步驟(D)中，一外來的物體的存在與否係根據在該感應的電壓Uij,meas的量測到的值與被儲存在該資料記憶體中的參考系的特徵Uij,meas-ref之間的差異來加以推論。

Description

用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法
本發明係有關於一種用於操作一用於監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置之方法。
電動車輛以及油電混合車輛通常是具有一電能儲存，例如是一提供用於驅動的電能的牽引用電池(traction battery)。若此電能儲存已經完全或部分地放電時，則電動車輛必須前往一充電站，而該能量儲存在該處可加以再充電。為此目的，在此種充電站之處，電動車輛迄今已經習慣是藉由一電纜線的連接來連接至該充電站。此連接通常必須藉由使用者人工地加以建立。在此例中，同樣必要的是該充電站以及該電動車輛具有一對應的連接系統。
再者，用於電動車輛或油電混合車輛的無線充電系統偶爾也是所知悉的。為此目的，一電動車輛係停在一傳送線圈(傳送裝置)或是一充電墊或充電裝置之上。此線圈係發射一高頻的交變磁場。該交變磁場係藉由在該車輛內的一接收線圈(充電線圈或是接收裝置)來加以接收，並且被轉換成為電能。此電能接著可被用來充電該車輛的一牽引用電池。該文件DE 10 2011 010 049 A1係揭示此種用於充電一車輛電池之系統，其中該能量係 感應式傳送的。
再者，該電動車輛的能量儲存亦可被利用於回授。一電纜線連接或是其它的感應能量或電力傳送同樣可以為此目的來加以使用。
當用一無線方式來充電一電動車輛的一電池時，變壓器的傳送線圈通常是被嵌入在地面中、或是具有一被置放在地面上的充電板(充電墊)的形式，並且是藉由適當的電子裝置來連接至電源供應器系統。該變壓器的接收線圈通常是被永久地安裝在該車輛的車底中，並且於是藉由適當的電子裝置來連接至該車輛的牽引用電池。為了傳送能量之目的，該傳送線圈或是主要線圈係產生一高頻的交變的場，該高頻的交變的場係貫穿該接收線圈或是次要線圈，並且在該處感應一對應的電流。就一方面而言，由於所傳送的功率係隨著該切換頻率線性地縮放，而在另一方面，該切換頻率係受限於控制的電子裝置以及在傳送路徑中的損失，因此產生一典型的30-150kHz的頻率範圍。
一空氣間隙係位在該充電站的傳送線圈與該車輛中的接收線圈之間。由於車輛所需的離地距離，因而此空氣間隙是幾公分。若一理想小的空氣間隙並未藉由例如是降低被固定在該車輛上的線圈、降低整個車輛、或是升高該靜止的線圈的手段、或是這些手段的一組合而被達成時，則具有一3-30cm的尺寸的空氣間隙在此是非常普遍的。在傳送期間被產生在該空氣間隙中的交變磁場係適合用於在該空氣間隙中的任何所要的金屬或是導電的物體內感應渦電流。這些所謂的外來的物體係因為電阻性損失而被加熱。此加熱是一項不僅是對於個人安全而言，而且是對於該車輛的操作可靠度而言的相當大的風險。因此，限制一感應式充電系統的加熱是 必要的，其不是藉由限制該磁場、就是藉由適當的手段來偵測任何在該空氣間隙中的物體，並且接著停止該能量傳送直到這些物體已經被移除或是不再有任何來自這些物體的風險為止。
已知用於偵測外來的物體的方法例如是便利地由習知的金屬偵測器所構成的，其之核心元件是一或多個感測器線圈。這些方法係根據主動地激勵感測器線圈，並且若一金屬物體存在的話，則量測在接收信號上的變化、或是量測在感測器線圈的電氣特性上的變化。然而，在感應式充電/感應式能量傳送期間，習知的金屬偵測方法的使用在考量該強的主要磁場下並非不重要的，這是為何已知的金屬物體偵測方法(MOD)不是提出短暫地關掉該能量傳送(並且因此關掉該主要的磁場)、就是提出特殊的感測器線圈設計(例如是蜿蜒的感測器線圈)，以便於能夠實行金屬偵測。兩種方法都有關連到重要的缺點。
因此，對於一種更有效且更有成本效益的用於感應式能量傳送裝置之監視裝置係有所需求。
根據本發明的具有申請專利範圍第1項的特徵部分的方法係具有優點為有關於有效率的物體偵測而短暫地關掉該能量傳送(並且因此關掉該主要的磁場)不再是必要的。
在用於操作一用於監視從至少一傳送線圈到至少一與該至少一傳送線圈相隔一段距離的接收線圈的一感應式能量傳送裝置的監視裝置之方法中，該監視裝置係具有一資料記憶體，該資料記憶體係根據在該傳送線圈與該接收線圈之間的偏移參數dx、dy、dz來儲存參考系(families) 的特徵Uij,meas-ref，本發明係在一第一方法步驟(A)中提供在該傳送線圈與該接收線圈之間的目前的偏移參數dx、dy、dz係待被判斷出。在一第二方法步驟(B)中，一藉由該磁場所感應的電壓Uij,meas的大小及相位係藉由該線圈陣列來加以量測。在一第三方法步驟(C)中，該感應的電壓Uij,meas的被判斷出的量測到的值係和被儲存在該資料記憶體中的參考系的特徵Uij,meas-ref相比較，並且最後在一第四方法步驟(D)中，一外來的物體的存在與否係根據在該感應的電壓Uij,meas的量測到的值與被儲存在該資料記憶體中的參考系的特徵Uijrmeas-ref之間的差異來加以推論。有利的是，除了充電一牽引用電池之外，該能量傳送的主要的磁場係明確同樣地被用於金屬偵測，因而並非如同來自習知技術的已知的方法的情形而只被視為寄生的。換言之，該主要的磁場係被利用，因而不需要為了金屬偵測而被切斷，因此確保了連續的能量傳送。
在獨立項申請專利範圍中所陳述的方法的有利的發展係由於在附屬項申請專利範圍中所提及的手段而為可能的。
藉由該磁場感應的該電壓Uij,meas有利的是藉由一線圈陣列來加以量測，該線圈陣列係被設計以監視在該至少一傳送線圈與該至少一接收線圈之間的一中間的空間。一線圈陣列的使用係使得達成一更佳的空間解析度成為可能的，因此使得更佳的定位在該能量傳送的區域中的外來的物體成為可能的。
同樣有利的是，該線圈陣列係放在該傳送線圈上、或是被安裝在該傳送線圈的頂端側上。由於此配置，該監視裝置只需要一非常小的空間量，並且可以額外被待充電的車輛開到上面。額外/替代的是，另一線 圈陣列可被安裝在車輛側的接收線圈上，其結果是來自該車輛的監視也額外地加以確保。
再者，該線圈陣列的該些個別的線圈是扁平的。由於此設計，該些個別的線圈可以非常良好地被安裝在一扁平的充電墊中。在此情形中，該些個別的線圈的匝的幾何可以替代地具有一圓形、n邊形、方形或是立方形的形式。
該參考系的特徵Uij,meas-ref有利的是根據偏移參數dx、dy、dz(以及替代的是根據其它例如是傳送功率、等等的操作參數)而被儲存在該資料記憶體中。這些參考系的特徵有利的是在該感應式能量傳送裝置被交付之前藉由校準來加以判斷，並且根據(該線圈系統的)該能量傳送裝置的偏移參數dx、dy、dz來加以儲存。
同樣有利的是，該監視裝置係被動地加以操作。由於該被動的操作方法，因而該監視裝置/該線圈陣列係省去任意類型的激勵電路。因此，該主要的磁場不需要為了能夠實行金屬偵測而被切斷，並且該能量傳送不需要被中斷。因此，該能量傳送變成是更有效率的，而且連續的能量傳送可被確保。
同樣有利的是，若一外來的物體存在於該中間的空間中，則該傳送線圈係被解除啟動、或是若已經偵測到一物體的進入，則該功率係被降低。
對於熟習此項技術者而言，本發明的進一步特點及優點從以下參考所附的圖式的範例實施例的說明會變成明顯的，然而其不應該被解釋為限制本發明的。
10‧‧‧用於電感式傳送能量的裝置
11‧‧‧傳送線圈(傳送裝置)
12‧‧‧接收線圈(接收裝置)
13‧‧‧監視裝置
14‧‧‧中間的空間(空氣間隙)
15‧‧‧線圈陣列
16.1、16.2、...、16.n‧‧‧線圈
17‧‧‧資料記憶體
18‧‧‧牽引用電池
19‧‧‧車輛
20‧‧‧地基
U11、U12、U13‧‧‧線圈
圖1：係展示一車輛以及一感應式能量傳送裝置的概要圖示；圖2：係展示一線圈陣列的概要圖示。
該些圖的全部都只是根據本發明的裝置以及根據本發明之範例的實施例的其部件的概要圖示而已。尤其，距離以及尺寸的關係在圖式中並非真實按照比例的。在該些各種的圖中之對應的元件係被提供相同的元件符號。
圖1是展示一車輛19、一用於電感式傳送能量的裝置10以及一監視裝置13的概要圖示。該車輛/電動車輛/油電混合車輛19是處於靜止的狀態。該牽引用電池18係經由用於電感式傳送能量的裝置10來加以充電。在此方面而言，一傳送線圈/傳送裝置11係被嵌入在地基20中、或是位在該地基20上。該接收線圈/接收裝置12係被配置在該車輛19中，較佳的是在該車輛19的車底中。一中間的空間14(亦稱為空氣間隙14)係位在該傳送線圈11與該接收線圈12之間。該監視裝置13係被配置在此中間的空間14中，並且較佳的是放在該傳送線圈11上。該監視裝置13係包括一線圈陣列15，其係具有個別的線圈16.1、16.2、...、16.n。
在該感應式能量傳送裝置10的操作期間，被形成在該傳送線圈11與該接收線圈12之間的主要的磁場係被使用於金屬偵測，因而不被視為是寄生的。該感應式能量傳送裝置10亦具有一資料記憶體17。此資料記憶體17係根據產生自該傳送線圈11與該接收線圈12之間的偏移的偏移 參數dx、dy、dz來儲存參考系的特徵Uij,meas-ref。這些參考系的特徵係在用於電感式傳送能量的裝置藉由利用該線圈陣列15來加以傳遞之前藉由校準而被判斷出，以記錄針對於不同位置的傳送線圈11以及接收線圈12之感應的電壓Uij,meas-ref。該些空間的偏移參數dx、dy、dz係產生自實際狀況是該接收線圈係在地面20的相對於該傳送線圈11的X及Y方向上被水平地位移，並且亦在相對於該傳送線圈11的Z方向上被垂直地位移。當偵測一外來的物體的存在與否時，以下的程序現在係加以實行：在一第一方法步驟A中，在該傳送線圈11與該接收線圈12之間的目前的偏移參數dx、dy、dz係首先被判斷出。此量測係判斷該接收線圈在相對於該傳送線圈的水平及垂直的方向上與原始校準的先前的工作有多麼不同。在一第二方法步驟B中，一由該磁場所感應的電壓Uij,meas的大小及相位係接著藉由該線圈陣列來加以量測。在一第三方法步驟C中，在該線圈陣列中所感應的電壓Uij,meas的被判斷出的量測到的值係和被儲存在該資料記憶體17中的參考系的特徵Uij,meas-ref相比較。最後，在一第四方法步驟D中，一外來的物體的存在與否係根據在該感應的電壓Uij,meas的量測到的值與被儲存在該資料記憶體中的參考系的特徵Uij,meas-ref之間的差值來加以推論。該方法的一種不同的過程也是完全可想得到的。在一種方法步驟A中，在該線圈陣列15的所有的個別的線圈中的該感應的電壓Uij,meas的大小及相位首先可以藉由該線圈陣列來加以量測。該些感應的電壓Uij,meas的量測到的值最後是和先前所儲存的參考系的特徵Uij,meas-ref相比較，該參考系的特徵係在用於電感式傳送能量的系統10被交付之前先藉由校準而被判斷出，並且根據該能量傳送裝置的偏移參數dx、dy、dz來加以儲存。現在必須做出區 別。在該第一種情形中，明確存在於該量測期間的偏移情況係已知的。對於此情形而言，相關的參考值可以直接從所儲存的特徵系來加以取得(可能在支援的點之間藉助於內插法)。
在該第二種情形中，明確存在於該量測期間的偏移情況係未知的。存在於該特定的量測期間的偏移情況(偏移參數dx、dy、dz)可以從與所儲存的參考系的特徵的比較來加以判斷出。在此例中，由於一金屬物體所造成與該參考之可能的偏差係不重要的，因為此僅存在於該線圈陣列15的一感測器線圈或是一些感測器線圈/個別的線圈上(根據該外來的物體的尺寸而定)，因而該線圈陣列的所有其它個別的線圈係提供"正確的"值(亦即對應於沒有外來的物體的值)。如同在目前兩種情形中所判斷的，一金屬的外來的物體的存在係在一與對於該特定的偏移情況的電壓的參考分布的顯著的偏差的事件中而被推論出。
在該線圈陣列的各種個別的線圈之間的磁場的分布係依據該偏移情況以及依據在該兩個電力傳送線圈(傳送線圈/接收線圈)中所激勵的電流而定。此方法亦可以與金屬偵測或是外來物體的偵測無關地加以利用，以判斷在該傳送線圈11與該接收線圈12之間的線圈偏移，並且定位該車輛。
圖2係展示該線圈陣列15的概要圖示。相關圖1之相同的元件是被提供相同的元件符號，因而並未用任何更多的細節來加以解說。作用為在線圈陣列中的感測器線圈之個別的線圈U11、U12、U13、等等係被描繪，該線圈陣列係被建構為一線圈板。
10‧‧‧用於電感式傳送能量的裝置
11‧‧‧傳送線圈(傳送裝置)
12‧‧‧接收線圈(接收裝置)
13‧‧‧監視裝置
14‧‧‧中間的空間(空氣間隙)
15‧‧‧線圈陣列
17‧‧‧資料記憶體
18‧‧‧牽引用電池
19‧‧‧車輛
20‧‧‧地基

Claims (7)

  1. 一種用於操作一監視裝置(13)之方法，該監視裝置(13)係用於監視從至少一傳送線圈(11)到至少一在與該至少一傳送線圈(11)相隔一段距離的接收線圈(12)的一感應式能量傳送裝置(10)，該監視裝置(13)係具有一資料記憶體(17)，該資料記憶體係根據在該傳送線圈(11)與該接收線圈(12)之間的偏移參數dx、dy、dz來儲存參考系的特徵Uij,meas-ref，其特徵在於在一第一方法步驟(A)中，在該傳送線圈(11)與該接收線圈(12)之間的目前的偏移參數dx、dy、dz係被判斷出，在一第二方法步驟(B)中，藉由該磁場感應的電壓Uij,meas的大小及相位係藉由該線圈陣列(15)來加以量測，在一第三方法步驟(C)中，該感應的電壓Uij,meas的該被判斷出的量測的值係和被儲存在該資料記憶體(17)中的參考系的特徵Uij,meas-erf相比較，以及在一第四方法步驟(D)中，一外來的物體的存在與否係根據在該感應的電壓Uij,meas的量測到的值與被儲存在該資料記憶體(17)中的參考系的特徵Uij,meas-ref之間的差異來加以推論。
  2. 根據申請專利範圍第1項之用於操作一監視裝置(13)之方法，其特徵在於藉由該磁場感應的該電壓Uij,meas係藉由一線圈陣列(15)來加以量測，該線圈陣列(15)係被設計以監視在該至少一傳送線圈(11)與該至少一接收線圈(12)之間的一中間的空間(14)。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項之用於操作一監視裝置(13)之方法，其特徵在於該線圈陣列(15)係放在該傳送線圈(11)上。
  4. 根據申請專利範圍第1或2項之用於操作一監視裝置(13)之方法，其 特徵在於該線圈陣列(15)的該些個別的線圈是扁平的，並且該些個別的線圈的匝的幾何可以替代地具有一圓形、n邊形、方形或是立方形的形式。
  5. 根據申請專利範圍第1或2項之用於操作一監視裝置(13)之方法，其特徵在於該參考系的特徵Uij,meas-ref係根據偏移參數dx、dy、dz而被儲存在該資料記憶體(17)中。
  6. 根據申請專利範圍第1或2項之用於操作一監視裝置(13)之方法，其特徵在於該監視裝置係被動地操作，亦即一主動激勵電路係被省去。
  7. 根據申請專利範圍第1或2項之用於操作一監視裝置(13)之方法，其特徵在於若一外來的物體存在於該中間的空間(14)中，則該傳送線圈(11)係被解除啟動，或是若一物體的進入已經被偵測到，則該功率係被降低。
TW105139354A 2015-12-02 2016-11-30 用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法 TW201729511A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015224013.4A DE102015224013A1 (de) 2015-12-02 2015-12-02 Verfahren zum Betrieb einer Überwachungsvorrichtung zur Überwachung einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201729511A true TW201729511A (zh) 2017-08-16

Family

ID=57233443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105139354A TW201729511A (zh) 2015-12-02 2016-11-30 用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102015224013A1 (zh)
TW (1) TW201729511A (zh)
WO (1) WO2017092950A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11951850B2 (en) 2018-03-23 2024-04-09 Raytheon Company Multi-cell inductive wireless power transfer system

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017210409A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Audi Ag Komponente einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung mit Objekterkennung sowie Verfahren zum Betreiben einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung
DE102017214603B4 (de) 2017-08-22 2024-05-23 Universität Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von elektrisch leitfähigen Fremdkörpern bei der induktiven Energieübertragung
DE102018201824A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Robert Bosch Gmbh Induktive Ladevorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer induktiven Ladevorrichtung
DE102018210239A1 (de) * 2018-06-22 2019-12-24 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung der Position einer Sekundärspule über einer Primärspule bei einem System zur induktiven Energieübertragung
DE102018130865A1 (de) * 2018-12-04 2020-06-04 Innogy Se Positionierungssystem zum Positionieren eines Kopplungselements für einen Ladevorgang an einem elektrisch betriebenen Fahrzeug
CN113199948A (zh) * 2021-05-26 2021-08-03 大连海事大学 一种无线充电检测装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011010049A1 (de) 2011-02-01 2011-11-03 Daimler Ag Ladevorrichtung und Verfahren zum Laden einer Batterie eines Fahrzeugs
KR102490017B1 (ko) * 2011-12-16 2023-01-18 오클랜드 유니서비시즈 리미티드 유도 전력 전송 시스템 및 방법
CN109969007A (zh) * 2012-10-19 2019-07-05 韦特里西提公司 无线能量传输系统中的外来物检测
DE102014205598A1 (de) * 2014-03-26 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Überwachungsvorrichtung für mindestens eine zur induktiven Energieübertragung ausgelegte elektrische Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen zumindest einer Teilumgebung mindestens einer zur induktiven Energieübertragung ausgelegten elektrischen Vorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11951850B2 (en) 2018-03-23 2024-04-09 Raytheon Company Multi-cell inductive wireless power transfer system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017092950A1 (de) 2017-06-08
DE102015224013A1 (de) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201729511A (zh) 用於操作一監視一感應式能量傳送裝置的監視裝置的方法
US10298049B2 (en) Systems, methods, and apparatus for detecting metallic objects in a predetermined space via inductive kinematic sensing
CN102971939B (zh) 电压检测器、异常检测装置、非接触输电装置、非接触受电装置以及车辆
JP5966538B2 (ja) 受電装置、受電装置の制御方法、および、給電システム
JP5929493B2 (ja) 受電装置、および、給電システム
JP6294831B2 (ja) 誘導電力伝送システムおよび方法
US9739844B2 (en) Guidance and alignment system and methods for electric vehicle wireless charging systems
EP3140149B1 (en) Methods and systems for object detection and sensing for wireless charging systems
US10804743B2 (en) Surface flux control for inductive wireless charging systems
US10112496B2 (en) Vehicular wireless power transfer system with performance monitoring
US9840152B2 (en) Apparatus for inductive power transmission
JP5508637B2 (ja) 非接触電力転送装置の異常検出装置、およびそれを備える非接触送電装置、非接触受電装置および車両
WO2015037291A1 (ja) 金物異物の検知が可能な非接触給電装置とその金物異物検知方法
US20130119925A1 (en) Non-contact charging system
EP3486691B1 (en) Power receiving device
US9829454B2 (en) Coil unit and apparatus for detecting foreign matter
JP2014225961A (ja) 検知装置、給電システム、および、検知装置の制御方法
US20230331103A1 (en) Device, system and method for detection of a foreign object
JP2013123306A (ja) 非接触電力伝送装置
JP6306867B2 (ja) 駐車支援システム及びワイヤレス給電システム
US20190308516A1 (en) Device for inductively charging an electric vehicle, and method for detecting electrically conductive foreign bodies in such a device
US20190214856A1 (en) Wireless electrical charging system with object detection circuitry and method of operating same
CN111655533B (zh) 感应式充电装置和用于监控感应式充电装置的方法
US20210078426A1 (en) System and method for determining an alignment of an apparatus coil
JP6588867B2 (ja) 非接触電力伝送システムおよび磁界検出装置