KR101607190B1 - 가공품의 표면가공시스템 - Google Patents

가공품의 표면가공시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101607190B1
KR101607190B1 KR1020140094046A KR20140094046A KR101607190B1 KR 101607190 B1 KR101607190 B1 KR 101607190B1 KR 1020140094046 A KR1020140094046 A KR 1020140094046A KR 20140094046 A KR20140094046 A KR 20140094046A KR 101607190 B1 KR101607190 B1 KR 101607190B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polishing
workpiece
machine
clip
abrasive
Prior art date
Application number
KR1020140094046A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150018384A (ko
Inventor
치유에 첸
Original Assignee
타이저우 페데랄 로봇 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201310346669.1A external-priority patent/CN103419111B/zh
Priority claimed from CN201310653014.9A external-priority patent/CN103659535B/zh
Application filed by 타이저우 페데랄 로봇 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 타이저우 페데랄 로봇 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20150018384A publication Critical patent/KR20150018384A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101607190B1 publication Critical patent/KR101607190B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/006—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for special purposes, e.g. for television tubes, car bumpers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008—Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/12—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving a contact wheel or roller pressing the belt against the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B24B21/20—Accessories for controlling or adjusting the tracking or the tension of the grinding belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/027—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

본 발명은 가공품의 표면가공시스템에 관한 것으로서 기계 기술영역에 속한다. 본 시스템은 가공품에 대해 기계가공을 진행하는 가공중심 측부에 설치된다. 최소 한 조 이상의 연마장치를 포함한다. 연마장치에는 기계손과 여러 개의 서로 다른 연마 정밀도를 가진 연마기가 설치된다. 연마기는 순서에 따라 기계손 주위에 설치된다. 기계손은 가공중심과 연마장치 사이에서 가공품을 이동한다. 기계손이 가공중심에 위치했을 때 기계손이 일차적으로 기계가공이 완료된 가공품을 클립한다. 기계손이 연마장치에 위치했을 때 기계손은 가공품 클립상태를 유지하고 설정된 순서에 따라 기계손이 위치한 연마장치가 대응되는 각 연마기 위치로 이동해서 연마를 진행한다.
본 가공품의 자동 가공시스템은 각종 서로 다른 벽 두께 및 복잡한 표면의 가공품에 대해 대량의 고효율 고정밀도의 표면처리를 진행할 수 있으며 높은 수준의 무인화 생산을 실현할 수 있다.

Description

가공품의 표면가공시스템{Surface processing system for a work piece}
본 발명은 연마기 기계에 관한 것으로, 특히 일종의 가공품의 표면가공시스템으로서 특히 밸브, 관형물, 수도꼭지 등 가공품의 가공처리에 관한 것이다.
제조업 중에서 제품의 품질과 미적 감각을 보증하기 위한 가공품 표면의 연마와 폴리싱은 부품 성형중의 중요한 공정이다. 복잡한 외형부품 특히 수도꼭지는 외형주조와 사이즈 기계가공 등 방면에서 좌우편차가 존재하며 벽 두께가 불일치하고 형상위치가 각양각색 등 문제가 존재해서 전용 선반을 이용해서 가공하기 어렵다. 때문에 인공으로 사포기와 터빈기에서 가공할 필요가 있다. 폴리싱 마찰이 발열하고 폴리싱 과정 중에서 대량의 금속분말이 생성되므로 이러한 작업환경은 인체에 대한 상해가 크다. 또한 인공작업의 불안정성으로 인해 폴리싱 심도에 대한 정확한 위치지정을 하기 어렵다. 그래서 작업효율이 낮고 폴리싱 제품의 통일성과 품질을 보장할 수 없다.
더 나아가서 상용하는 폴리싱 연마구조는 대부분 너무 간단해서 각종 복잡한 곡면에 대해서 축방향, 다방면, 다각도 연마를 실현할 수 없다. 때문에 기존 폴리싱 연마기는 정확한 가공을 유효하게 할 수 없으며, 대부분은 기술자들에 의뢰해서 대충 연마를 진행하게 되며 각 가공품의 연마효과를 보장할 수 없다. 또한 연마기 영역에서 설비구조의 결함으로 인해서 보통 가공품의 위치지정 정밀도가 높지 못하며, 가공품 연마 시 일반적으로 손으로 가공품을 잡는다. 양손으로 가공품을 스윙해서 각도를 변환하여 가공품의 다른 위치에 대한 연마를 하게 된다. 이는 연마가 불편하고 시간과 인력을 낭비하게 된다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 서로 다른 벽 두께 및 복잡한 표면의 가공품에 대해서 대량의 고효율 고정밀도의 표면처리를 할 수 있으며, 높은 수준의 무인화 생산을 실현할 수 있는 가공품의 표면가공시스템 및 표면연마방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 하기 기술방안으로 실현할 수 있다. 가공품의 표면가공시스템으로서 가공품에 대해 기계가공 하는 가공중심 측부에 설치된다. 이 시스템은 최소 한 조의 연마장치를 포함한다. 상기 연마장치에는 기계손(manipulator)과 여러 개의 다른 연마 정밀도의 연마기가 설치된다. 연마기는 순서에 따라 기계손의 주위에 설치된다. 상기 기계손은 가공중심과 연마장치 사이에서 가공품을 이동한다. 기계손이 가공중심에 위치했을 때 기계손이 일차적으로 기계가공이 완료된 가공품을 클립 한다. 기계손이 연마장치에 위치했을 때 기계손은 가공품 클립상태를 유지하고 설정된 순서에 따라 기계손이 위치한 연마장치가 대응되는 각 연마기 위치로 이동해서 연마를 진행한다.
작업자는 하나의 완전한 제어 프로그램을 편집하는 것을 통해서 본 가공품의 표면가공시스템에 대해 제어를 진행한다. 가공중심에서 가공품을 가공 성형 후 기계손은 제어명령에 근거해서 가공품을 클립해서 이 기계손과 동일한 연마장치 내의 연마기로 이동 후 연마처리를 진행한다. 본 시스템은 최소한 한 조의 연마장치를 포함하므로 각 연마장치 내의 기계손이 가공품을 클립 시에도 일정한 순서를 따른다. 예를 들면 한 대의 기계손이 가공품을 클립 후 다른 한 대의 기계손이 가공 중심 내의 가공품에 대해 클립할 수 있다. 하나의 연마장치 내에 여러 개의 연마기를 구비했으므로 순서대로 이러한 연마기에서 연마를 통해서 가공품이 기계손이 일차적으로 클립상태에서 하나의 연마장치 내에서 필요한 모든 연마공정을 완성한다. 연마 완성 후 가공품을 폴리싱 장치 내에 넣어서 폴리싱 처리를 진행한다. 이러면 가공품 표면에 대한 완전한 가공처리를 완성한다.
가공품이 가공중심 위치에서 가공 시 위치는 변하지 않으므로 실제 가공 시 수치 제어 프로그래밍을 통해 기계손에 대해 정확한 제어를 진행하며 기계손이 매 가공품을 클립 시 동작이 모두 정확한 품질을 보장하며 연마장치 내의 각 연마기의 동작도 동일한 것을 보장한다. 이렇게 가공한 각 가공품의 정밀도와 효율은 매우 높다.
본 시스템에 적용되는 연마기로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 연마기는 사포 연마기이다. 이는 덮개와 덮개 내의 구동륜, 종동륜 및 사포를 포함한다. 상기 구동륜은 연마모터의 구동을 통해 회전한다. 덮개는 상기 구동륜과 종동륜 외부에 씌어져 있으며 구동륜의 일부분과 종동륜의 일부분은 덮개 외부로 노출되었다. 상기 사포는 구동륜과 종동륜에 씌어져 있으며 덮개 외부에 노출된 사포 외측면은 가공품에 대해 연마를 하는 연마면으로 사용된다.
더 나아가서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 동일한 연마장치 내 인접한 각 연마기의 사포의 연마입자의 크기는 점차적으로 감소한다.
또한 연마기에 연마륜과 변환기구를 증가해서 가공품 표면연마의 정밀도를 증가시킨다. 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 덮개 내에는 한 조의 연마륜이 설치된다. 각 연마륜의 직경과 기타 연마륜의 직경은 다르다. 상기 덮개가 연마륜 근접 위치에는 각 연마륜을 구동해서 상기 연마면 내측 동일한 위치에 맞물리게 하는 변환기구를 설치한다. 한 개의 연마륜이 상기 연마면 내측에 맞물릴 때 다른 연마륜은 연마면을 이탈한다. 연마기 변환기구의 제1 실시 예로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 변환기구는 회전모터와 연결 지지대를 포함한다. 연결지지대의 중앙부는 회전모터의 출력축과 고정 연결된다. 연결 지지대의 주변에는 여러 개 자회전(self-rotable) 가능한 다른 곡률의 연마륜이 설치된다. 각 연마륜은 회전모터 출력축을 원심으로 한 동일 원주상에 분포된다. 또한 연결지지대를 회전해서 각 연마륜 중의 한 개가 연마면의 내측에 맞물리게 하고 위치지정 한다.
상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 이 변환기구는 제어기 및 이 제어기와 연결된 접근스위치 및 수량이 연마륜과 동일한 감응모듈을 포함한다. 접근스위치는 회전모터의 외측에 설치된다. 감응모듈은 연마륜과 일대일로 대응되게 고정연결된다. 감응모듈이 연마륜의 회전에 따라 연마면 내측 접근스위치 대응되는 위치에 있을 때 접근스위치는 감응모듈의 신호를 수신 후 제어기에 발송한다. 제어기는 이 신호에 근거해서 회전모터 정지작업을 제어하고 위치지정 한다.
본 시스템에 적용되는 기계손으로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 기계손은 받침대, 클립대 및 클립암을 포함한다. 상기 클립대 하단은 받침대와 축방향으로 고정됐으며 원주방향으로 회전해서 연결된다. 상기 클립대에는 클립대를 구동해서 받침대를 상대로 회전 후 위치지정 하는 제1 구동장치를 구비한다. 상기 클립대 상단은 상기 클립암과 연결된다. 상기 클립암의 앞단은 가공품을 클립하는데 사용되는 척을 구비한다. 상기 클립암의 후단과 클립대 사이에는 클림암을 구동해서 클립대와 클립암 연결점을 둘러싸고 스윙 후 위치지정 하는 제2 구동장치를 구비한다.
상기 가공품의 표면가공시스템에서 상기 척은 통상으로 이루어진 연결세트 및 연결세트 내에 설치된 주상으로 이루어진 압출봉을 포함한다. 압출봉과 연결세트는 원주방향으로 고정됐고 축방향으로 슬라이딩한다. 연결세트의 앞단부는 여러개 축방향을 따라 설치된 갭을 구비한다. 이는 연결세트의 앞단부에 여러 개 탄성편을 형성한다. 탄성편 단부에는 가공품을 고정하는데 사용되는 환상돌기를 구비한다. 압출봉의 내단은 클립암 내에 설치된 실린더의 피스톤 로드와 서로 연결된다. 압출봉이 앞으로 신장 시 연결세트의 앞단부를 압출해서 연결세트의 앞단부 탄성편이 밖으로 펼쳐지게 한다. 상기 압출봉 앞단면에는 여러 개의 압출봉이 가공품 내부 홀에 삽입 시 가공품과 압출봉이 상대회전으로 방지하는 위치지정 돌기가 설치된다.
기계손 제1 구동장치의 제1 실시 예로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 제1 구동장치는 클립대에 고정연결된 회전모터, 받침대에 고정된 회전하지 않는 고정기어, 클립대에 연결된 제1 회전기어와 제1 회전기어 위에 축과 연결된 제3 회전기어, 상기 회전모터의 회전축에 고정연결된 제2 회전기어를 포함한다. 제2 회전기어와 제3 회전기어는 서로 맞물리고 제1 회전기어와 상기 고정기어는 서로 맞물린다.
기계손 제2 구동장치의 제1 실시 예로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 제2 구동장치는 클립대 중앙부에 고정연결된 스윙모터를 포함한다. 제1 연결봉 일단과 스윙모터의 스윙암은 연결된다. 제1 연결봉 다른 일단과 제2 연결봉 일단은 서로 연결된다. 상기 제2 연결봉의 다른 일단은 상기 클립암 후단과 서로 연결됐다.
기계손 제1 구동장치의 제2 실시 예로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 제1 구동장치는 받침대에 고정연결된 회전모터, 클립대 내측에 고정연결된 환상기어 및 받침대에 연결된 여러 개 중간기어를 포함한다. 상기 회전모터의 회전축에는 제1 회전기어가 고정연결된다. 상기 중간기어는 동시에 제1 회전기어와 환상기어와 서로 맞물린다. 기계손 제2 구동장치의 제2 실시 예로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 제2 구동장치는 클립대 중부에 고정연결된 스윙모터, 제1 연결봉 및 제2 연결봉을 포함한다. 상기 스윙모터의 회전축은 회전판과 고정연결된다. 제1 연결봉의 일단은 회전판 가장자리와 연결된다. 제1 연결봉의 다른 일단은 제2 연결봉의 일단과 서로 연결된다. 제2 연결봉의 다른 일단은 상기 클립암 후단과 서로 연결됐다.
상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 연마기는 기계손 클립대를 원심으로 호형으로 분포된다. 또한 각 연마기로부터 클립대까지 거리는 모두 동일하다.
연마기 변환기구의 제2 실시 예로서 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 변환기구는 덮개 내의 조절레일 및 조절레일 위에 위치하고 조절레일을 따라 이동하는 슬라이더를 포함한다. 상기 연마륜은 슬라이더와 연결된다. 상기 변환기구는 덮개 내에 설치된 연마륜 구동장치를 포함한다. 상기 연마륜 구동장치는 슬라이더와 서로 연결됐으며 이 연마륜 구동장치의 구동하에서 연마륜이 사포의 내측에 맞물리게 한다.
상기 가공품의 표면가공시스템은 연마장치 측부의 폴리싱 장치를 포함한다. 상기 폴리싱 장치는 최소 한 개 이상이며 연마 완료된 가공품에 대해 폴리싱 작업을 진행한다.
또한 상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 연마장치와 폴리싱 장치 사이에는 수평으로 이동하는 벨트를 구비했다.
상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 폴리싱 장치는 폴리싱 샤시,척 및 폴리싱 휠을 포함한다. 상기 폴리싱 샤시는 수평으로 설치된 폴리싱 레일을 구비한다. 상기 척은 폴리싱 레일 위에 위치했으며 그를 이동시키는 폴리싱 휠 구동장치와 서로 연결된다. 상기 폴리싱 휠과 폴리싱 모터의 회전축은 서로 연결됐으며 폴리싱 휠은 폴리싱 레일 위에 위치한다.
작업자는 표면 연마가 완료된 가공품을 연마기 내의 척에 놓는다. 폴리싱 구동장치는 척을 구동해서 폴리싱 레일을 따라 폴리싱 휠까지 이동하게 한다. 연마모터의 회전축은 회전해서 폴리싱 휠을 구동하여 척 위의 가공품에 대해 폴리싱을 진행한다. 폴리싱 구동장치는 에어 실린더일 수도 있고 오일실린더일 수도 있다. 에어 실린더 혹은 오일실린더의 피스톤 로드는 척과 서로 연결된다.
상기 가공품의 표면가공시스템 중에서 상기 폴리싱 레일의 수량은 두 개이며 평형으로 설치된다. 상기 각 폴리싱 레일에는 모두 척이 설치된다. 상기 폴리싱 휠의 수량은 두 개이며, 상기 두 개의 폴리싱 레일과 일대일로 대응된다. 상기 두 개 폴리싱 휠은 동일한 연마모터와 서로 연결됐다. 폴리싱 샤시 내에는 두 개의 척 및 두 개의 폴리싱 휠이 설치된다. 동시에 두 개의 가공품에 대해서 표면 연마작업을 진행할 수 있어서 가공품의 생산효율이 더 높다.
기존 기술과 비교했을 때 본 가공품의 표면가공시스템은 하기 이점을 구비하고 있다.
1. 본 가공품의 표면가공시스템은 각 연마장치 내의 기계손을 이용해서 가공중심 내의 가공품에 대해서 클립을 진행한다. 가공품이 가공중심 내의 위치는 변화하지 않으므로 기계손을 통해서 각 대응되는 가공품에 대해 정확하게 클립을 진행할 수 있다. 또한 매 번 클립동작이 모두 동일하므로 가공품의 연마 정밀도를 제고할 수 있을 뿐만 아니라 매 가공품의 통일성도 보장할 수 있다.
2. 본 가공품의 표면가공시스템은 가공중심 주위에 연마장치가 균형적으로 분포된다. 연마장치의 수량을 증가하는 것을 통해 가공중심 기계가공 후의 가공품이 제때에 연마처리를 하도록 보장하며 가공품의 생산효율을 제고하는 동시에 가공중심의 작업효율도 제고했다.
3. 본 가공품의 표면가공시스템은 한 개의 연마장치 내에 여러 개의 연마기를 설치한다. 각 연마기의 연마입자의 크기는 점차 증가되거나 감소된다. 가공품은 각 연마기를 통해서 순서대로 모든 연마공정을 완성한다. 연마 후 가공품 표면의 연마 정밀도는 더 높다. 또한 사포 내측에 맞물려있는 연마륜을 통해서 가공품 표면에 대해서 복잡한 곡면연마를 진행하므로 실용가치가 더 높고 사용범위가 더 넓다.
4. 본 가공품의 표면가공시스템은 각 연마장치 내의 연마기 및 기계손의 클립대를 원심으로 원주방향으로 균형적으로 분포된다. 기계손이 가공품을 클립 후 한 개의 연마기로부터 다음 연마기까지의 이동거리는 모두 동일하다. 이러면 수치 제어 프로그래밍을 매우 간편화했으며 연마작업 시 기계손의 각 절차과정이 동일해서 더 쉽고 효율이 더 높다.
5. 본 가공품의 표면가공시스템은 폴리싱 장치를 이용해서 작업자가 가공품을 척에 놓은 후 자동으로 가공품에 대해 폴리싱 작업을 진행한다. 그래서 본 가공시스템의 자동화 정도는 더 높고 시간과 인력을 절약한다.
도 1은 실시 예 2에 따른 가공품의 표면가공시스템의 구조 설명도 이다.
도 2는 도 1에서의 연마기의 구조 설명도 이다.
도 3은 도 2에서 덮개가 없을 때 측면도이다.
도 4는 도 2에서 연마륜이 사포 내측에 맞물릴 때의 측면도이다.
도 5는 본 가공품의 표면가공시스템에서 기계손의 구조 설명도 이다.
도 6은 본 가공품의 표면가공시스템에서 폴리싱 장치의 구조 설명도 이다.
도 7은 본 실시 예 1에서 제1 구동장치 위치의 단면도이다.
도 8은 본 실시 예 1에서 제1 구동장치 위치의 조감도이다.
도 9는 실시 예 1에서 제2 구동장치 위치의 간이 설명도 이다.
도 10은 실시 예 1에서 가공품의 표면가공시스템의 구조 설명도 이다.
도 11은 도 10에서 연마기가 연마륜 및 부분 덮개를 생략 후의 구조 설명도 이다.
도 12는 도 10에서 연마기가 연마륜을 구비했을 때의 측면도이다.
도 13은 기계손의 구조 설명도 이다.
도 14는 기계손의 척 구조 설명도 이다.
도 15는 연마기에서 연마륜의 변환기구 설명도 이다.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.
[ 실시 예 1 ]
도 10에 도시된 바와 같이, 가공품의 표면가공시스템은 가공품에 기계가공을 진행하는 가공중심(1) 측부에 설치한다. 가공하는 가공품은 밸브, 수도꼭지 혹은 관형물 등이다. 공통점은 이 가공품이 기계손이 클립하는 내부 홀을 구비한다. 이 시스템은 3조의 연마장치A를 포함하며 가공중심(1) 주위에 균형적으로 분포된다. 각 연마장치A 주위에는 가공 완료된 가공품을 놓는데 사용되는 저장 호퍼를 구비한다. 연마장치A에는 기계손(2)과 여러 개 다른 연마 정밀도의 연마기(3)가 설치된다. 연마기(3)는 4개이며 순서대로 기계손(2)의 주위에 설치된다. 기계손(2)은 가공중심(1)과 연마장치A 사이에서 가공품을 이동한다. 기계손(2)이 가공중심(1) 위치에 있을 때 기계손(2)은 가공품을 클립하고 설정된 순서에 따라 기계손(2)이 있는 연마장치A와 대응되는 각 연마기(3) 위치까지 이동해서 연마를 진행한다.
도 13에서, 기계손(2)은 받침대(10), 클립대(11) 및 클립암을 포함한다. 클립대(11) 하단과 받침대(10)는 축방향으로 고정됐고 원주방향으로 회전연결된다. 클립대(11)는 클립대(11)를 구동해서 받침대(10)를 상대로 회전 후 위치지정 하는 제1 구동장치를 구비한다. 클립대(11) 상단과 클립암(12)은 연결된다. 클립암(12) 앞단에는 가공품을 클립하는 척을 구비한다. 상기 클립암(12)의 후단과 클립대(11) 사이에는 클립암(12)이 클립대(11)와 클립암(12)의 연결점을 둘러싸고 스윙하게끔 구동하고 위치지정 하는 제2 구동장치를 구비한다. 가공품이 가공중심에서 가공 완료 후 기계손의 클립대(11)는 제1 구동장치의 구동하에서 받침대(10)를 상대로 가공중심 위치까지 회전한다. 기계손(2)의 클립암(12)은 가공중심 내의 가공품을 클립해서 이 기계손(2)이 대응되는 연마장치A 내까지 회전시킨다. 가공품이 한 개 연마기(3)에서 일차 연마를 마친 후 제1 구동장치를 통해 클립대(11)가 받침대(10)를 상대로 다른 한 개 연마기(3)까지 회전시켜서 2차 연마를 진행한다. 가공품 표면이 필요한 정밀도가 될 때까지 연마를 진행한다. 제2 구동장치를 통해서 클립암(12)을 회전시킨다. 이러면 클립암(12)의 높이를 조절해서 연마를 하기 편리하다.
도 13에서, 제1 구동장치는 클립대(11)의 회전모터(13)에 고정연결된다. 받침대(10)에는 회전하지 않는 고정기어가 고정된다. 클립대에는 제1 회전기어(14)와 제1 회전기어(14) 위쪽에 위치해 있고 동일한 축과 연결된 제3 회전기어와 연결된다. 상기 회전모터(13)의 회전축에는 제2 회전기어가 고정연결된다. 또한 제2 회전기어와 제3 회전기어는 맞물린다. 제1 회전기어(14)와 상기 고정기어는 맞물린다.
도 13에서, 제2 구동장치는 클립대(11) 중앙부에 고정연결된 스윙모터(17),제1 연결봉(15) 및 제2 연결봉(16)을 포함한다. 제1 연결봉(15)의 일단과 스윙모터(17)의 스윙암(31)은 연결된다. 제1 연결봉(15)의 다른 일단과 제2 연결봉(16) 의 일단은 서로 연결된다. 상기 제2 연결봉(16)의 다른 일단은 상기 클립암(12) 후단과 서로 연결됐다.
도 14에서, 척은 통상적으로 이루어진 연결세트(33) 및 연결세트(33) 내에 설치된 주상으로 이루어진 압출봉(34)을 포함한다. 압출봉(34)과 연결세트(33)는 원주방향으로 고정된다. 연결세트(33)의 앞단부 및 압출봉의 앞단부는 모두 원추형으로 이루어졌다. 압출봉(34) 앞단부의 추형각은 연결세트(33) 앞단부의 추형각보다 크며 압출봉(34)의 앞단부 일부분은 연결세트(33)의 앞단부로 신장된다.
연결세트(33)의 앞단부에 구비된 여러 개의 축방향으로 설치된 갭(35)은 연결세트(33)의 앞단부에 3개의 탄성편(32)이 형성되게 한다. 또한 연결세트(33)의 앞단부 포트 외측 주면에는 가공품을 고정하는 환상돌기(36)를 구비한다. 즉 환상돌기(36)는 탄성편(32) 단부에 위치한다. 압출봉(34)의 내단은 클립암(12) 내에 설치된 위치지정 실린더(37)의 피스톤 로드와 서로 연결된다. 압출봉(34)의 앞단부는 3개의 위치지정 돌기(38)를 구비한다. 위치지정 실린더(37)의 피스톤 로드의 작용하에서 압출봉(34) 앞단은 연결세트(33)의 앞단을 상대로 신장된다. 압출봉(34)이 앞으로 신장될 때 연결세트(33)의 앞단부를 압출해서 그 포트가 펼쳐지면서 탄성편(32)을 밖으로 펼쳐지게 한다. 때문에 구경이 커지는 환상돌기(36)는 가공품의 내측 벽에 고정돼서 가공품을 확실하게 클립한다. 압출봉(34) 앞단의 3개 위치지정 돌기(38)는 가공품의 내부 홀을 통해서 맞물려서 가공품이 척을 상대로 원주방향 회전을 하지 않게 한다.
도 11과 도 12에서, 연마기(3)는 사포연마기이다. 이는 덮개(4), 덮개(4) 내에 위치한 구동륜(5), 종동륜(6) 및 사포(7)를 포함한다. 구동륜(5)과 연마모터(8)는 서로 연결된다. 덮개(4)는 상기 구동륜(5)과 종동륜(6) 외부에 씌어져 있으며 구동륜(5)의 일부분과 종동륜(6)의 일부분은 덮개(4)의 외부로 노출되며, 사포(7)는 구동륜(5)과 종동륜(6)에 끼어있으며, 덮개(4) 외부에 노출된 사포(7) 외측면은 가공품 연마를 진행하는 연마면으로 사용된다. 연마모터(8)는 구동륜(5)을 구동해서 회전시킨다. 구동륜(5)은 사포(7)를 회전시킨다. 기계손(2)이 가공품을 클립하고 가공품 표면과 사포(7) 외측의 연마면이 서로 접촉해서 연마를 진행한다. 연마면이 덮개(4) 외부에 노출됐으므로 긴 가공품을 포함한 임의의 형상의 가공품에 적용될 수 있다.
덮개(4) 내에는 한 조의 연마륜(9)이 설치된다. 각 연마륜(9)의 직경은 기타 연마륜(9)의 직경과 모두 다르다. 각 연마륜(9)이 상기 연마면 내측에 맞물릴 때 다른 연마륜(9)은 연마면을 이탈한다. 복잡한 가공품에 대해서 동일한 가공품 중에서 다른 위치의 표면 곡률은 다르다. 따라서, 가공품 표면 대기 연마 위치의 곡률에 근거해서 대응되는 연마륜(9)을 선택할 수 있다. 연마륜(9)이 사포(7)와 맞물리는 것을 통해 사포(7)의 연마면에 가공품 대기 연마면과 비슷한 곡률의 곡면이 형성된다. 이는 편리하고 빠르게 연마를 완성하는데 유리하다. 덮개(4) 내에는 연마륜(9)을 구동해서 연마면 내측에 맞물리게 하는 변환기구도 설치됐다.
도 15에서,변환기구는 변환모터(40)와 연결지지대(39)를 포함한다. 연결지지대(39)의 중앙부와 변환모터(40)의 출력축은 고정연결된다. 연결지지대(39)의 주변에는 3개의 자회전 가능한 연마륜(9)이 설치된다. 각 연마륜(9)의 가장자리 곡면은 서로 다른 곡률을 구비한다. 각 연마륜(9)은 변환모터(40) 출력축을 원심으로 하는 동일한 원주상에서 분포된다. 또한 연결지지대(39)를 회전시켜 각 연마륜(9) 중 최소 한 개가 연마기 내의 사포의 배면에 맞물리게 하고 위치지정 한다.
이 변환기구는 제어기, 이 제어기와 연결된 접근 스위치 및 수량이 연마륜(9)과 동일한 감응모듈을 포함한다. 접근스위치는 변환모터(40)의 외측에 설치되고, 감응모듈은 연마륜(9) 위에 일대일로 고정연결된다. 감응모듈이 연마륜(9)을 따라 사포(7)의 배면의 접근스위치 대응되는 위치까지 회전했을 때, 접근스위치는 감응모듈의 신호를 수신 후 제어기에 전송한다. 제어기는 이 신호에 근거해서 변환모터(40)의 작업정지를 제어하고 위치지정 한다.
변환기구 사용 시. 사포(7) 내측에 설치해서 사포(7)를 회전시킨다. 이때 보통 가공품 표면에 대해 연마처리를 진행한다. 가공품 표면이 특별한 대기 연마곡면에 대해서 작업자는 대기가공품이 필요한 연마표면의 곡률에 근거해서 대응되는 연마륜(9)을 선택한다. 그리고 변환모터(40)를 통해 연결지지대(39) 및 연결지지대(39) 주변에 설치된 연마륜(9)이 변환모터(40) 출력축을 둘러싸고 사포(7) 방향으로 회전한다. 사포(7)와 맞물리는 연마륜(9)의 외측은 원래 사포(7) 위치를 초월한다. 사포(7)는 연마륜(9) 외측에 눌려있고 사포(7) 정면에서 연마륜(9) 외측의 연마곡면과 동일한 형상을 형성한다. 이때 회전하는 사포(7)를 통해서 가공품 표면에 대해 연마를 진행할 수 있다.
동일한 연마장치A중 각 연마륜(9)의 가장자리 호도(radian)는 서로 다르다. 또한 동일한 연마장치A 내 인접한 각 연마기(3)의 사포(7) 연마입자의 크기는 점차적으로 감소된다. 각 연마기(3)의 사포(7)의 굵기 정도와 기타 연마기(3)의 사포(7) 연마입자는 서로 다르다. 가공품을 연마입자가 큰 연마기(3)부터 작은 연마기(3)에서 각 연마 완료 후 가공품 표면의 연마 정밀도는 점차적으로 높아진다. 동일한 연마장치A 내 기계손(2)을 이용해서 가공품을 클립하고 연마입자의 크기순서에 따라 각 연마기(3)에서 연마를 진행하는 것은 프로그래머들이 프로그래밍할 때 설정된 순서이다. 연마 시 기계손(2)은 이 설정된 순서에 따라 연마장치A 내에서 작업한다.
본 가공품 자동 가공시스템을 이용하여 가공품 가공 시 가공중심(1)에 제4축이 설치된다. 제4축을 통해 가공품을 일차성으로 클립하고 360도 회전시킬 수 있다. 가공중심(1)은 먼저 가공품에 대해 기계가공을 진행한 후에 클립암(12)의 척을 통해 기계가공이 완료된 가공품에 대해 클립한다. 그리고 클립대(11)가 클립암(12)을 동일한 연마장치A 중의 연마기(3)까지 회전시켜서 연마를 진행한다. 동일한 연마장치A 내에 4개의 연마기(3)를 구비하고, 각 연마기(3)의 사포(7)의 연마입자 크기는 점차적으로 감소되므로, 가공품이 첫번 째 연마기(3)에서 표면의 모든 연마공정을 마친 후 다시 다음 연마기(3)로 이동해서 모든 연마공정을 마친다. 각 연마기(3)의 사포(7)의 연마입자 크기는 점차적으로 감소되므로, 각 연마기(3)를 통해 각각 한번 가공품 표면의 전체 연마공정을 마친 후 가공품표면의 연마 정밀도는 점점 높아진다. 가공품이 연마 완료 후 클립암(12)을 통해 가공품을 저장 호퍼에 놓는다.
가공중심(1)의 가공품에 대한 기계가공 속도는 연마기(3)의 가공품에 대한 연마속도보다 빠르다. 때문에 본 가공시스템 중 가공중심(1)은 3개의 연마장치A를 배치한다. 이러면 가공중심(1)이 기계가공 완료된 가공품에 대해서 바로 연마처리를 진행할 수 있으며 생산효율을 잘 보장할 수 있다. 가공품이 가공중심(1) 가공 시의 위치는 변하지 않는다. 때문에 전자제어 시스템을 이용해서 기계손(2)에 대한 제어를 진행할 수 있다. 전자제어 시스템 내에 설정된 프로그램을 입력하면 클립암(12)이 매번 가공품을 클립하는 동작은 동일하다. 이러면 각각의 가공품 성형 후의 형상이 모두 동일한 것을 보장하며 가공품의 가공정밀도가 더 높고 총체적으로 더 좋다.
[ 실시 예 2 ]
도 1에서, 이 가공품의 표면가공시스템은 가공품에 기계가공 하는 가공중심(1) 측부에 설치된다. 이는 연마장치A, 폴리싱 장치(18) 및 연마장치와 폴리싱 장치(18) 사이에 가공품을 수평 이동하는 벨트(19)를 포함한다. 연마장치A의 수량은 3개이며 모두 가공중심(1)의 주위에 균형적으로 분포된다. 각 연마장치A는 기계손(2)과 4개의 서로 다른 연마 정밀도의 연마기(3)를 구비한다. 각 연마장치A 내에는 모두 설치 지지대(27)가 설치된다. 기계손(2) 및 각 연마기(3)는 모두 설치 지지대(27)위에 설치된다. 설치 지지대(27)는 호형으로 이루어졌다. 기계손(2)은 설치 지지대(27)의 부채형 중심 위치에 고정된다. 각 연마기(3)는 설치 지지대(27)의 부채형 호형 가장자리에 균형적으로 분포됐다. 기계손(2)은 가공중심(1)과 연마장치A 사이에서 가공품을 이동한다. 기계손(2)이 가공중심(1) 위치 시 기계손은 일차적으로 기계가공 완료된 가공품을 클립하고 기계손(2)이 연마장치A 위치 시 기계손(2)은 가공품 클립상태를 유지하고, 설정된 순서에 따라 기계손(2)이 있는 연마장치A가 대응되는 각 연마기(3)에서 연마를 진행한다.
기계손(2)이 가공품을 클립해서 연마장치A 내의 연마작업을 완료 후 기계손(2)은 연마 완료된 가공품을 벨트(19) 위에 놓는다. 벨트(19)는 가공품을 폴리싱 장치(18) 근접위치까지 이동시킨다. 작업자는 벨트(19) 위의 연마완료된 가공품을 폴리싱 장치(18) 내에 넣고 폴리싱 작업을 진행한다.
기계손(2)은 실시 예1과 비슷하다. 다른 점은 제1 구동장치와 제2 구동장치이다. 도 7과 도 8에서, 제1 구동장치는 받침대(10)에 고정연결된 회전모터(13), 클립대(11) 내측에 고정연결된 환상돌기(28) 및 받침대(10)에 연결된 중간기어(29)를 포함한다. 회전모터(13)의 회전축에는 제1 회전기어(14)가 고정연결된다. 중간기어(29)는 동시에 제1 회전기어(14) 및 환상기어(23)와 맞물린다. 회전모터(13)는 회전축을 둘러싸고 회전한다. 회전모터(13) 회전축에 고정연결된 제1 회전기어(14)도 함께 회전한다. 또한 중간기어(29)의 회전을 통해서 동력은 최종 환상기어(28)의 회전으로 전환된다. 환상기어(28)는 클립대(11) 내측에 고정연결됐으므로 클립대(11) 내측은 받침대(10)를 상대로 회전한다. 이런 유성 기어구조를 통해서 클립대(11) 위에 고정된 회전모터(13)는 클립대(11)가 받침대(10)를 상대로 회전하게 한다. 기계손(2)에서 이런 구조를 선택해서 회전을 진행하면 기계손(2)의 신뢰성을 유지할 수 있다.
도 9에서, 제2 구동장치는 클립대(11) 중앙부에 고정연결된 스윙모터(17)를 포함한다. 스윙모터(17)의 회전축에 회전판(30)이 고정연결된다. 제1 연결봉(15)의 일단은 회전판(30)의 가장자리에 연결된다. 제1 연결봉(15)의 다른 일단은 제2 연결봉(16)의 다른 일단과 연결된다. 제2 연결봉(16)의 다른 일단은 클립암(12)의 후단과 서로 연결된다. 스윙모터(17)의 회전축에는 회전판(30)이 고정연결된다. 스윙모터(17)의 회전축이 회전 시 회전판(30)은 함께 회전한다. 제1 연결봉(15)의 일단이 회전판(30)의 가장자리에 연결됐으므로 제1 연결봉(15)의 다른 일단은 제2 연결봉(16)의 일단에 연결된다. 때문에 회전판(30)이 회전 시 클립암(12) 후단의 상하 스윙을 실현할 수 있다.
도 1과 도 2에서, 연마기(3)는 기계손(2)의 클립대(11)를 원심으로 원주방향 호형으로 분포된다. 각 연마기(3)에서 클립대(11)까지의 거리는 모두 동일하다. 이러면 기계손(2)이 가공품을 클립해서 한 대의 연마기(3)로부터 동일한 연마장치A에 위치한 다음 한대의 연마기(3)까지 거리는 모두 동일하다. 즉 기계손(2)의 클립대(11)가 하나의 연마장치A 중의 이동거리는 모두 동일하다. 이러한 설치는 작업자가 수치 제어 프로그램을 편집하는데 편리하며 이동거리를 단축하고 이동효율을 제고했다. 연마기(3)는 사포연마기이다. 이는 덮개(4), 덮개(4) 내의 구동륜(5), 종동륜(6) 및 사포(7)를 포함한다. 동일한 연마장치A 내 서로 인접된 각 연마기(3)의 사포(7)의 연마입자 크기는 점차적으로 감소한다. 구동륜(5)과 연마모터(8)는 서로 연결된다. 구동륜(5)과 종동륜(6)의 일부분은 덮개(4) 외부에 있다. 사포(7)는 구동륜(5)과 종동륜(6)에 끼어있으며 덮개(4) 외부의 사포(7) 외측에 가공품에 대해 연마를 하는데 사용되는 연마면이 형성된다.
도 3과 도 4에서, 덮개(4) 내에는 사포(7) 연마면 내측과 맞물리는 연마륜(9)이 마련된다. 본 실시 예에서 연마륜(9)의 수량은 3개로 설치한다. 동일한 연마기(3) 중 각 연마륜(9) 가장자리의 곡면 곡률은 서로 다르다. 각 연마륜(9)은 다른 연마륜(9)의 직경과 서로 다르다. 덮개(4) 내 각 연마륜(9) 위치에는 연마륜(9)을 구동하는 변환기구가 설치된다. 각 변환기구는 덮개(4) 내에 설치되고 각 연마륜(9)이 대응되는 조절 레일(20) 및 조절 레일(20)에 설치된 조절레일에 따라 이동하는 슬라이더(21)를 포함한다. 각 변환기구는 또한 덮개(4) 내에 위치한 슬라이더(21)와 연결된 연마륜 구동장치를 포함한다. 연마륜 구동장치는 연마 에어 실린더 혹은 연마 오일실린더이다. 연마실린더의 피스톤 로드는 슬라이더(21)와 고정연결된다. 연마실린더의 피스톤 로드의 작용하에서 이 연마실린더와 대응되는 슬라이더(21) 위의 연마륜(9)이 사포(7)의 내측과 맞물리게 한다. 가공품 표면에 곡면연마가 필요할 때 연마륜 구동장치를 구동하여 슬라이더(21)가 조절 레일(20)을 따라 앞으로 이동하게 하며 슬라이더(21) 위의 연마륜(9)이 사포(7)의 내측과 맞물리게 한다. 따라서 가공품 표면에 대한 곡면연마를 진행한다. 덮개(4) 내에는 3개의 연마륜(9)과 일대일로 대응되는 조절 레일(20)을 구비한다. 서로 인접한 조절 레일(20) 사이는 각도가 동일한 예각을 형성하며 각 연마륜(9)은 모두 사포(7)의 동일한 위치에 맞물린다.
도 6에서, 폴리싱 장치(18)는 연마장치 측부에 위치한다. 폴리싱 장치(18)는 폴리싱 샤시(22), 척(23) 및 폴리싱 휠(24)을 포함한다. 폴리싱 샤시(22)는 수평으로 설치된 폴리싱 레일(25)을 구비한다. 척(23)은 폴리싱 레일(25) 위에 있으며 척(23)과 척을 이동시키는 폴리싱 구동장치는 서로 연결된다. 폴리싱 구동장치는 에어 실린더거나 혹은 오일실린더일 수도 있다. 에어 실린더 혹은 오일실린더의 피스톤 로드를 통해 척(23)과 서로 연결된다. 폴리싱 휠(24)과 폴리싱 모터(26)의 회전축은 서로 연결됐으며 폴리싱 휠(24)은 폴리싱 샤시(22) 상부에 위치해 있다.본 실시예 중에서 폴리싱 레일(25)의 수량은 두 개이며 평형으로 설치된다. 각 폴리싱 레일(25) 위에는 모두 척(23)이 설치된다. 폴리싱 휠(24)의 수량은 두 개이며 두 개의 폴리싱 레일(25)과 일대일로 대응된다. 두 개의 폴리싱 휠(24)은 동일한 폴리싱 모터(26)와 서로 연결됐다. 폴리싱 휠(24)은 폴리싱 레일 위쪽에 위치했으며 폴리싱 레일(25)의 회전축의 양단은 각각 폴리싱 모터(26)의 케이스 밖으로 신장된다. 두 개 폴리싱 휠(24)은 각각 폴리싱 모터(26)의 회전축의 양단과 연결됐다.
실제가공 시 가공중심(1)에 4축 연동 기계손을 설치한다. 4축 연동 기계손을 이용하여 자동으로 반제품 클립하고 가공중심에서 자동으로 전달한다. 가공품이 가공중심(1)에서 기계가공 성형 후 각 연마장치A 내의 기계손(2)의 클립대(11)는 작업자의 편집 완료된 프로그램 제어하에서 회전한다. 기계손(2)의 클립암(12)은 클립대(11)에 따라 가공중심(1)까지 회전하며 클립암(12)의 앞단의 척은 성형된 가공품을 클립한다. 그리고 다시 기계손(2)까지 회전하여 동일한 연마장치A 중의 연마기(3)에서 표면연마를 진행한다. 본 가공품의 표면가공시스템은 작업자의 편집된 완정한 세트 프로그램으로 제어를 진행한다. 각 가공과정은 모두 프로그램의 엄격한 제어를 받는다.
동일한 연마장치A 내 4대의 연마기(3)를 구비한다. 각 연마기(3)의 사포(7)의 연마입자의 크기는 점차적으로 감소한다. 때문에 기계손(2)의 클립암(12)이 가공품을 클립해서 처음의 연마기(3)에서 표면이 필요한 모든 연마공정을 완료 후 다시 이동해서 다음의 연마기(3)에서 다시 동일한 연마공정을 완료 시 가공품 표면의 연마 정밀도는 그전의 연마기(3)의 연마정밀도보다 높다. 동일한 연마장치A 중의 마지막 연마기(3)가 연마공정을 마칠 때까지 가공품 표면은 4대의 연마기(3)에서의 연마를 거치며 연마 정밀도가 제일 높다. 동일한 연마장치A 내의 각 연마기(3)는 클립대(11)를 원심으로 호형으로 분포됐으므로, 각 클립대(11)는 매번 클립암(12)을 하나의 연마기(3)로부터 다음 연마기(3)로 이동할 때까지의 거리는 모두 동일하다. 이는 작업자의 프로그래밍을 최대한 간편하게 했으며 기계손(2)의 작업의 싱크로니즘을 잘 보장한다.
그 외에 일부 표면이 복잡한 곡면 가공품에 대하여 표면 연마 시 프로그램을 통해 이 가공품 표면의 곡면 곡률과 동일한 연마륜(9)을 선택한다. 이 연마륜(9)과 서로 대응되는 연마실린더의 피스톤 로드가 슬라이더(21)를 밖으로 내미는 것을 통해 슬라이더(21)는 이 연마륜(9)을 밖으로 이동시켜서 사포(7) 내측에 맞물리게 함으로서 사포(7) 외측에 이 연마륜(9)의 가장자리와 동일한 형상을 형성하게 한다. 이러면 가공품은 사포(7) 외측의 이 형상과 서로 접촉하고 필요한 곡면을 연마할 수 있다. 가공품 표면의 곡면이 많고 곡률이 서로 다를 때 다른 연마륜(9)을 선택하는 것을 통해 상기 과정을 중복할 수 있다. 이러면 가공품의 표면 전체 연마를 진행할 수 있다.
연마 완료 후 기계손(2)은 연마 완료된 가공품을 벨트(19) 위에 놓고 폴리싱 장치(18) 근접위치까지 이동시킨다. 작업자는 폴리싱 장치(18) 위치에서 벨트(19)가 이동시켜온 가공품을 폴리싱 장치(18)의 척(23) 내에 놓는다. 척(23)은 폴리싱 구동장치의 구동하에서 폴리싱 레일(25)을 따라 폴리싱 휠(24)로 이동한다. 폴리싱 모터(26)의 회전축은 폴리싱 휠(24)의 회전을 구동한다. 가공품과 폴리싱 휠(24)이 서로 접촉 시 가공품의 표면은 폴리싱 작업을 하게 된다.
가공중심(1)이 가공품 기계가공속도는 연마장치A가 가공품에 대한 연마속도보다 빠르다. 때문에 가공품의 표면가공시스템은 3개의 연마장치A를 배치한다. 이러면 가공중심(1) 기계가공 성형 후의 가공품이 제때에 표면연마를 진행할 수 있다. 동시에 가공품의 생산효율 및 가공중심(1)의 이용율을 보장할 수 있다. 가공품이 가공중심(1) 가공 시의 위치는 변하지 않으므로 프로그램을 편집하여 기계손(2)의 클립암(12)이 매번 가공품 클립동작은 모두 동일한 것을 보장할 수 있다. 이러면 매 가공품 성형 후의 형상은 모두 동일한 것을 보장하며 가공품의 가공 정밀도가 더 높고 총체적으로 더 좋다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
1 : 가공중심, 2 : 기계손, A : 연마장치, 3 : 연마기, 4 : 덮개, 5 :구동륜, 6 : 종동륜, 7 : 사포, 8 : 연마모터, 9 : 연마륜, 10 : 받침대, 11 : 클립대, 12 : 클립암, 13 : 회전모터, 14 : 제1 회전기어, 15 : 제1 연결봉, 16 : 제2 연결봉, 17 : 스윙모터, 18 : 폴리싱 장치, 19 : 벨트, 20 : 조절레일, 21 : 슬라이더, 22 : 폴리싱 샤시, 23 : 척, 24 : 폴리싱 휠, 25 : 폴리싱 레일, 26 : 폴리싱 모터, 27 : 설치 지지대, 28 : 환상기어, 29 : 중간기어, 30 : 회전판, 31 : 스윙암, 32 : 탄성편, 33 : 연결세트, 34 : 압출봉, 35 : 갭, 36 : 환상돌기, 37 : 위치지정 실린더, 38 : 위치지정 돌기, 39 : 연결 지지대, 40 :변환모터

Claims (18)

  1. 가공품에 대해 기계가공 하는 가공중심(1) 측부에 설치된 가공품의 표면가공시스템으로서, 상기 시스템은 적어도 한 조의 연마장치A를 포함하고,
    상기 연마장치A에는 기계손(2)과 여러 개의 서로 다른 정밀도를 가진 연마기(3)가 설치되고, 상기 연마기(3)는 순서에 따라 기계손(2) 주위에 설치되며, 상기 기계손(2)은 가공중심(1)과 연마장치A 사이에서 가공품을 이동시키며, 상기 기계손(2)이 가공중심(1)에 위치했을 때 상기 기계손(2)은 일차적으로 기계가공 완료된 가공품을 클립하고, 상기 기계손(2)이 연마장치A에 위치했을 때 기계손은 가공품 클립상태를 유지하고 설정된 순서에 따라 기계손(2)의 연마장치A와 대응되는 각 연마기(3)에서 연마를 진행하고,
    상기 연마기(3)는 덮개(4)와 상기 덮개(4) 내에 설치된 한 조의 연마륜(9)을 포함하고, 각 연마륜(9)의 직경과 다른 연마륜(9)의 직경은 서로 다르고, 상기 덮개(4)가 연마륜(9)에 근접한 위치에는 각각 연마륜(9)을 구동하고 사포(7) 연마면 내측 동일한 위치에 맞물리는 변환기구가 설치되고, 하나의 연마륜(9)이 상기 연마면 내측에 맞물릴 때 다른 연마륜(9)은 연마면을 이탈하며,
    상기 기계손(2)은 척을 포함하고,
    상기 척은 연결세트(33) 및 연결세트(33) 내 주상으로 이루어진 압출봉(34)을 포함하고, 상기 압출봉(34)은 연결세트(33)와 원주방향으로 고정되고 축방향으로 슬라이드 하며, 상기 연결세트(33)의 앞단부에 여러 개의 축방향을 따라 설치된 갭(35)이 연결세트(33)의 앞단부에서 여러 개의 탄성편(32)을 형성하고, 상기 탄성편(32) 단부는 가공품을 고정하는데 사용되는 환상돌기(36)를 구비하고, 상기 압출봉(34)의 내단과 클립암(12) 내에 설치된 실린더의 피스톤 로드는 서로 연결되고, 상기 압출봉(34)이 앞으로 신장될 때 연결세트(33)의 앞단부를 압출해서 연결세트(33) 앞단부의 탄성편(32)이 밖으로 펼쳐지게 하는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연마기(3)는 사포연마기(3)이고, 덮개(4)와 덮개(4) 내의 구동륜(5), 종동륜(6) 및 사포(7)를 포함하고, 상기 구동륜은 연마모터(8)의 구동을 통해서 회전하고, 상기 덮개(4)는 상기 구동륜(5)과 종동륜(6) 외부에 씌여져 있으며 구동륜(5)의 일부분과 종동륜(6)의 일부분은 덮개 외부로 노출되며, 상기 사포(7)는 구동륜(5)과 종동륜(6)에 끼어있으며 덮개(4) 외부에 노출된 사포(7) 외측면은 가공품에 대해 연마를 하는 연마면으로 사용되는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 동일한 연마장치A 내 서로 인접된 각 연마기(3)의 사포(7)의 연마입자 크기는 점차적으로 감소된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  4. 삭제
  5. 제4항에 있어서,
    상기 변환기구는 변환모터(40)와 연결 지지대(39)를 포함하고, 상기 연결 지지대(39)의 중앙부와 변환모터(40)의 출력축은 고정연결되고, 상기 연결 지지대(39)의 주변에는 여러 개의 자회전 가능한 다른 곡률의 연마륜(9)이 설치되고, 각 연마륜(9)은 변환모터(40) 출력축을 원심으로 한 동일한 원주상에 분포되며, 상기 연결 지지대(39)를 회전해서 각 연마륜(9) 중 최소 한 개가 연마면의 내측에 맞물리며 위치지정 되게 한 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 변환기구는 제어기, 상기 제어기와 연결된 접근스위치 및 수량이 연마륜(9)과 동일한 감응모듈을 포함하고, 상기 접근스위치는 변환모터(40) 외측에 설치되고, 상기 감응모듈은 연마륜(9)과 일대일로 고정연결되고, 상기 감응모듈이 연마륜(9) 회전에 따라 연마면 내측 및 접근스위치 대응되는 위치에 이동했을 때 접근스위치는 감응모듈의 신호를 수신해서 제어기에 전송하고, 상기 제어기는 이 신호에 근거하여 변환모터(40) 작업정지를 제어하고 위치지정 하는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 기계손(2)은 받침대(10), 클립대(11) 및 클립암(12)을 포함하고, 상기 클립대(11) 하단은 받침대(10)와 축방향으로 고정되며 원주방향 회전으로 연결되고, 상기 클립대(11)에는 받침대(10) 회전을 상대로 클립대(11)를 구동하는 동시에 위치지정하는 제1 구동장치가 마련되고, 상기 클립대(11) 상단과 상기 클립암(12)은 연결되고, 상기 클립암(12) 앞단에는 가공품을 클립하는 척이 마련되고, 상기 클립암(12)의 후단과 클립대(11) 사이에는 클립암(12)이 클립대(11)와 클립암(12)의 연결점을 둘러싸고 스윙하도록 구동하고 위치지정 하는 제2 구동장치가 마련된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 압출봉(34) 전단부에는 여러 개의 압출봉(34)이 가공품 내에 삽입 시 가공품과 압출봉(34)이 상대회전을 방지하는 위치지정 돌기(38)가 설치된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제1 구동장치는 클립대(11)에 고정연결된 회전모터(13), 받침대에 고정됐고 회전하지 않는 고정기어, 클립대(11)에 연결된 제1 회전기어(14) 및 제1 회전기어(14)의 위쪽에 축과 연결된 제3 회전기어를 포함하고, 상기 제3 회전기어의 회전축에는 제2 회전기어가 고정연결되며 제2 회전기어와 제3 회전기어는 서로 맞물리고, 상기 제1 회전기어(14)는 상기 고정기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제2 구동장치는 클립대(11) 중앙부에 고정연결된 스윙모터(17)를 포함하고, 제1 연결봉(15) 일단은 스윙모터(17)의 스윙암(31)과 연결되며, 제1 연결봉 의 다른 일단은 제2 연결봉(16) 일단과 서로 연결되고, 상기 제2 연결봉(16)의 다른 일단은 상기 클립암(12) 후단과 서로 연결된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제1 구동장치는 받침대(10)에 고정연결된 회전모터(13), 클립대(11) 내측에 고정연결된 환상기어(28), 받침대(10)에 연결된 여러 개의 중간기어(29)를 포함하고, 상기 회전모터(13)의 회전축에는 제1 회전기어(14)가 고정연결되고, 상기 중간기어(29)는 동시에 제1 회전기어(14)와 환상기어(28)와 서로 맞물리는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  12. 제7항 또는 제11항에 있어서,
    상기 제2 구동장치는 클립대(11) 중앙부에 고정연결된 스윙모터(17), 제1 연결봉(15), 제2 연결봉(16)을 포함하고, 상기 스윙모터(17)의 회전축에는 회전판(30)이 고정연결되고, 제1 연결봉(15)의 일단은 회전판(30)의 가장자리에 연결되고, 제1 연결봉(15)의 다른 일단과 제2 연결봉(16)의 일단은 서로 연결되고, 제2 연결봉(16)의 다른 일단은 상기 클립암 후단과 서로 연결된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 연마기(3)는 기계손(2)의 클립대(11)를 중심으로 호형 분포되며, 각 연마기(3)에서 클립대(11)까지의 거리는 동일한 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  14. 제4항에 있어서,
    상기 변환기구는 덮개(4) 내에 위치한 조절 레일(20) 및 조절 레일(20) 위에 위치하고 조절레일 따라 이동하는 슬라이더(21)를 포함하고, 상기 연마륜(9)은 슬라이더(21) 위에 연결되고, 상기 변환기구는 덮개(4) 내에 설치된 연마륜 구동장치를 포함하고, 상기 연마륜 구동장치는 슬라이더(21)와 서로 연결되고, 이 연마륜 구동장치의 구동하에서 연마륜(9)이 사포(7)의 내측과 맞물리는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  15. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 시스템은 연마장치A 측부의 폴리싱 장치(18)를 더 포함하고, 상기 폴리싱 장치(18)는 적어도 한 개이며, 연마 완료된 가공품에 대해서 폴리싱 작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 연마장치A와 폴리싱 장치(18) 사이에는 수평 이동하는 벨트(19)가 마련된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 폴리싱 장치(18)는 폴리싱 샤시(22), 척(23) 및 폴리싱 휠(24)을 포함하고, 상기 폴리싱 샤시(22)에는 수평으로 설치된 폴리싱 레일(25)을 구비하고, 상기 척(23)은 폴리싱 레일(25) 위에 위치하며, 상기 척(23)과 이를 이동시키는 폴리싱 구동장치는 서로 연결되고, 상기 폴리싱 휠(24)은 폴리싱 모터(26)의 회전축과 서로 연결되며, 상기 폴리싱 휠(24)은 폴리싱 레일(25) 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 폴리싱 레일(25)의 수량은 두 개이며 평형으로 설치되고, 상기 각 폴리싱 레일(25)에는 척(23)이 마련되고, 상기 폴리싱 휠(24)의 수량은 두 개이며 상기 두 개의 폴리싱 레일과 일대일로 대응되고, 상기 두 개 폴리싱 휠(24)은 동일한 폴리싱 모터(26)와 서로 연결된 것을 특징으로 하는 표면가공시스템.
KR1020140094046A 2013-08-10 2014-07-24 가공품의 표면가공시스템 KR101607190B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310346669.1A CN103419111B (zh) 2013-08-10 2013-08-10 一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法
CN201310346669.1 2013-08-10
CN201310653014.9 2013-12-06
CN201310653014.9A CN103659535B (zh) 2013-12-06 2013-12-06 一种工件的表面加工系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150018384A KR20150018384A (ko) 2015-02-23
KR101607190B1 true KR101607190B1 (ko) 2016-03-29

Family

ID=51263211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140094046A KR101607190B1 (ko) 2013-08-10 2014-07-24 가공품의 표면가공시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9193024B2 (ko)
EP (1) EP2839927A3 (ko)
JP (1) JP5863902B2 (ko)
KR (1) KR101607190B1 (ko)
CA (1) CA2857213C (ko)
IN (1) IN2014MU02409A (ko)
RU (1) RU2590040C2 (ko)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2855314C (en) * 2013-07-02 2017-05-09 Taizhou Federal Robot Technology Co., Ltd. An abrasive belt polishing finisher
CN105234778B (zh) * 2015-10-30 2017-12-26 福建鑫威电器有限公司 一种触头焊接触点打磨装置及其加工方法
CN105751050A (zh) * 2016-03-17 2016-07-13 温州智元知识产权管理有限公司 一种针对金属外壳边缘的抛光设备
CN106584243B (zh) * 2016-12-30 2023-05-23 台州北平机床有限公司 高精度外圆抛光磨床
CN106944917A (zh) * 2017-03-15 2017-07-14 广东长盈精密技术有限公司 装夹装置及设有该装夹装置的气动打磨头装置
CN106863098A (zh) * 2017-03-23 2017-06-20 芜湖瑞德机械科技有限公司 一种用于工件加工的机器人臂抛光装置
JP6470336B2 (ja) * 2017-03-27 2019-02-13 ファナック株式会社 工作機械システムおよび移動方法
CN106985045B (zh) * 2017-03-28 2024-01-02 湖南宇环精密制造有限公司 一种多轴联动打磨设备
CN107052863B (zh) * 2017-04-18 2023-04-18 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种柔性机器人抓手及控制方法
CN107116434A (zh) * 2017-06-05 2017-09-01 江苏省（扬州）数控机床研究院 一种圆盘抛光机
CN107116447A (zh) * 2017-06-05 2017-09-01 江苏省（扬州）数控机床研究院 一种抛光辅助装置
CN107350943A (zh) * 2017-08-22 2017-11-17 广东埃华路机器人工程有限公司 一种铜角阀打磨抛光系统
CN107639500A (zh) * 2017-11-04 2018-01-30 黄诚广 一种电水壶内胆打磨用夹具
CN108145570B (zh) * 2017-12-05 2024-03-01 武汉深海弈智科技有限公司 一种汽车制动支架上料打磨系统
CN108406449B (zh) * 2017-12-28 2023-09-19 佛山市艾乐博机器人股份有限公司 一种砂光生产线
CN108161669A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站
CN114131637B (zh) * 2018-02-27 2024-02-23 福建世高智能科技有限公司 一种加工效率高的加工夹具
CN111975640B (zh) * 2020-08-24 2021-09-03 青岛理工大学 机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线
CN108673313A (zh) * 2018-06-27 2018-10-19 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 一种打磨抛光机器人
CN108818183A (zh) * 2018-07-30 2018-11-16 梧州学院 推磨专用机械手
TWI669187B (zh) * 2018-08-28 2019-08-21 財團法人工業技術研究院 砂帶機
CN109015333A (zh) * 2018-09-06 2018-12-18 国家电网有限公司 一种发电机碳刷弧面研磨装置
JP7301512B2 (ja) * 2018-09-13 2023-07-03 株式会社岡本工作機械製作所 基板研削装置及び基板研削方法
CN109048599B (zh) * 2018-09-14 2024-02-13 宏领智能装备（东莞）有限公司 一种九轴抛光机
CN108908057B (zh) * 2018-09-28 2024-01-09 上海新孚美变速箱技术服务有限公司 一种液力变矩器螺栓除锈抛光装置
CN109676511B (zh) * 2019-02-28 2023-08-25 杭州职业技术学院 一种四面同步抛光机
CN109955134A (zh) * 2019-04-03 2019-07-02 江苏准信自动化科技股份有限公司 一种稳定型砂带机
CN110370141B (zh) * 2019-07-02 2024-01-02 广西师范大学 一种木衣架自动仿形打磨机
CN110303416A (zh) * 2019-07-15 2019-10-08 广东埃华路机器人工程有限公司 一种针对人造髋关节的机器人打磨抛光工站
CN111037449A (zh) * 2019-11-29 2020-04-21 浙江钜裕机械设备有限公司 一种搅拌式五金抛光机
CN110842745B (zh) * 2019-12-11 2024-05-24 江苏宏宝工具有限公司 一种螺丝刀的自动抛光装置
CN113442033B (zh) * 2020-03-25 2022-06-10 宁波强生电机有限公司 一种电机换向器打磨抛光机
CN111571375B (zh) * 2020-05-25 2021-10-15 宁波大榭开发区佳洁锌铸件有限公司 一种门把手自动打砂机
US11705354B2 (en) 2020-07-10 2023-07-18 Applied Materials, Inc. Substrate handling systems
CN111687726A (zh) * 2020-07-20 2020-09-22 广东博科数控机械有限公司 一种压缩机叶片抛光设备
CN111975577A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 上海发那科机器人有限公司 一种机器人手持多工件同步打磨方法
CN111941218A (zh) * 2020-08-18 2020-11-17 湖北名泰农机有限公司 一种四轴抛光机
CN111941238B (zh) * 2020-09-14 2021-09-14 苏州君达利智能科技有限公司 一种多工位自动磨光机
CN112264892A (zh) * 2020-10-23 2021-01-26 山东九鑫机械工具有限公司 全自动底弧磨光机
CN112571253A (zh) * 2020-11-11 2021-03-30 徐立君 一种厨具加工用红铁木圆菜板切割装置
CN112548699B (zh) * 2020-12-04 2022-04-08 蜗牛货车网(山东)电子商务有限公司 一种汽车传动轴表面精细化处理加工系统
CN112757148B (zh) * 2020-12-29 2022-06-21 湖南星科液压有限公司 一种用于液压油缸生产的抛光装置
CN112692712A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 揭阳市榕星智能设备有限公司 一种多级抛光系统
CN112872992B (zh) * 2021-01-11 2022-04-29 浙江杭机铸造有限公司 一种铸铁件清理专用打磨装置
CN113021142B (zh) * 2021-03-29 2023-11-03 烟台成宇汽车部件有限公司 一种新能源汽车用刹车片打磨设备
CN113059452B (zh) * 2021-04-03 2022-06-10 唐山替欧特种金属制品有限公司 一种金属板材打磨装置
CN113290473A (zh) * 2021-04-27 2021-08-24 北京理工大学 一种适用于机器人加工的磨抛复合一体化工作站
CN113275996A (zh) * 2021-06-21 2021-08-20 肖福女 一种新材料表面杂质去除设备
CN113414683B (zh) * 2021-08-02 2024-06-28 宁波奥涵机械科技有限公司 一种新型铁盒打磨机
CN113752145B (zh) * 2021-09-08 2023-04-11 国网福建省电力有限公司营销服务中心 拆回的电能表自动清洁抛光装置及其清洁抛光方法
CN113716211B (zh) * 2021-10-09 2022-04-29 深圳市歌泰科技有限公司 一种led显示屏用防撞保护装置
CN114161266B (zh) * 2021-11-11 2023-03-24 佛山中国发明成果转化研究院 异形件打磨抛光机
CN114029832B (zh) * 2021-11-12 2023-08-22 大连交通大学 一种系统控制机械加工设备
CN114161287B (zh) * 2021-11-15 2022-12-23 安徽亚珠金刚石股份有限公司 一种树脂基金刚石复合磨具
CN114147619A (zh) * 2021-12-16 2022-03-08 新昌浙江工业大学科学技术研究院 带专用定位夹持装置的薄壁环形零件抛光装置及抛光方法
CN114700842A (zh) * 2022-03-31 2022-07-05 重庆山朕科技发展有限公司 一种砂带式凸焊电极修磨装置
CN114632976B (zh) * 2022-04-13 2023-09-05 绍兴文理学院元培学院 一种齿轮打磨装置
CN114654355B (zh) * 2022-04-16 2023-07-28 华瑞（江苏）燃机服务有限公司 一种动叶叶尖焊后数控打磨专机
CN114654354B (zh) * 2022-04-16 2023-07-18 华瑞（江苏）燃机服务有限公司 一种动叶磨削加工用可切换砂带驱动主轴箱
CN114918798B (zh) * 2022-05-12 2023-06-30 新昌浙江工业大学科学技术研究院 手表壳正反面抛光装置及抛光方法
CN114833588A (zh) * 2022-07-06 2022-08-02 徐州德龙灌排设备有限公司 一种农业灌溉式喷枪用法兰盘配件的加工机床
CN115042064B (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 徐州旭佩辰机械科技有限公司 一种十字滑块联轴器加工用抛光装置
CN115383594B (zh) * 2022-08-31 2024-02-20 南京宏亚建设集团有限公司 一种建筑工程用钢管表面除锈装置
CN115648012B (zh) * 2022-11-01 2024-02-13 江苏煌朝真空玻璃科技有限公司 一种玻璃制品表面处理设备
CN116061028B (zh) * 2023-03-02 2023-06-13 湖南金岭机床科技集团有限公司 一种多柱高精密抛光机的载盘定位装置
CN116141161B (zh) * 2023-03-06 2023-09-15 江苏安迪泰机车制造有限公司 一种三轮车车厢打磨机
CN116372765B (zh) * 2023-03-31 2024-04-05 东莞市春草研磨科技有限公司 一种研磨抛光设备用的转换磨头
CN116330109B (zh) * 2023-05-26 2023-08-15 烟台三环制锁科技有限公司 一种锁具总成批量抛光加工装置
CN117601001B (zh) * 2024-01-22 2024-04-09 合肥精亿工贸有限公司 一种适用于汽车金属零部件加工用抛光设备

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1844165A (en) * 1929-06-07 1932-02-09 Kabelac Frank Abrading machine
US2594646A (en) * 1946-11-30 1952-04-29 Bror G Olving Polishing machine
JPS58109263A (ja) * 1981-12-23 1983-06-29 Shimura Tekkosho:Kk 木工用プロフイルサンダ
SU1266711A1 (ru) * 1984-08-29 1986-10-30 Предприятие П/Я В-2897 Роботизированный технологический комплекс
US4653231A (en) * 1985-11-01 1987-03-31 Motorola, Inc. Polishing system with underwater Bernoulli pickup
SU1450976A1 (ru) * 1986-12-15 1989-01-15 Предприятие П/Я Р-6896 Автоматическа лини дл обработки плоских поверхностей изделий
SU1509277A1 (ru) * 1987-06-08 1989-09-23 Предприятие П/Я Р-6284 Устройство дл сварки изделий из термопластичного материала
FR2636556A1 (ko) * 1988-09-19 1990-03-23 Marunaga & Co Ltd
SU1734985A1 (ru) * 1990-02-08 1992-05-23 Ленинградское оптико-механическое объединение им.В.И.Ленина Устройство дл шлифовани фасок
JPH04300162A (ja) * 1991-02-08 1992-10-23 Yamaha Motor Co Ltd 表面仕上げ方法および装置
JP2548936Y2 (ja) * 1992-03-27 1997-09-24 株式会社アーレスティ 製品積込み装置のチャック
JPH0663862A (ja) * 1992-08-22 1994-03-08 Fujikoshi Mach Corp 研磨装置
JP3696690B2 (ja) * 1996-04-23 2005-09-21 不二越機械工業株式会社 ウェーハの研磨装置システム
JPH11320370A (ja) * 1998-05-14 1999-11-24 Soken Kogyo Kk ベルト研磨装置
JP2001219354A (ja) * 2000-02-04 2001-08-14 Kawasaki Heavy Ind Ltd 研磨システム
DE10013340C2 (de) * 2000-03-17 2003-04-03 Carat Robotic Innovation Gmbh Bandschleifmaschine mit Andruckregelung
US6991524B1 (en) * 2000-07-07 2006-01-31 Disc Go Technologies Inc. Method and apparatus for reconditioning digital discs
US7037174B2 (en) * 2002-10-03 2006-05-02 Applied Materials, Inc. Methods for reducing delamination during chemical mechanical polishing
JP2004314201A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Yoshida Kinzoku Kogyo Kk 刃付け用ロボットハンド及びこれを備えた刃付けロボット
US7083505B2 (en) * 2003-09-16 2006-08-01 Acme Manufacturing Company Stacked triple wheel head assembly
US7273408B2 (en) * 2005-12-16 2007-09-25 Applied Materials, Inc. Paired pivot arm
EP2014413A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-14 Lufthansa Technik AG Anordnung, Verfahren und Vorrichtung zur Instandhaltung von Gasturbinenschaufeln
CN201189633Y (zh) * 2008-05-20 2009-02-04 郑建军 一种抛光装置
JP2010042461A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Sharp Corp 搬送装置および機器の製造方法
WO2010045151A2 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Applied Materials, Inc. Textured platen
JP5498469B2 (ja) * 2011-11-18 2014-05-21 本田技研工業株式会社 把持部位置決め装置および方法
CN102441835A (zh) 2011-12-08 2012-05-09 高健生 一种双面抛光机
CN202726687U (zh) 2012-07-05 2013-02-13 广州遂联自动化设备有限公司 双面抛光机
JP2014167996A (ja) * 2013-02-28 2014-09-11 Ebara Corp 研磨装置および研磨方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150044944A1 (en) 2015-02-12
EP2839927A3 (en) 2016-01-27
EP2839927A2 (en) 2015-02-25
RU2590040C2 (ru) 2016-07-10
JP2015036188A (ja) 2015-02-23
IN2014MU02409A (ko) 2015-10-09
US9193024B2 (en) 2015-11-24
KR20150018384A (ko) 2015-02-23
CA2857213A1 (en) 2015-02-10
RU2014132091A (ru) 2016-02-20
CA2857213C (en) 2016-11-22
JP5863902B2 (ja) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101607190B1 (ko) 가공품의 표면가공시스템
CN205363484U (zh) 一种平行同步多轴数控自动抛光设备
RU2012122555A (ru) Способ правки инструмента
CN211639340U (zh) 一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装置
CN103419111A (zh) 一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法
CN103659535A (zh) 一种工件的表面加工系统
CN105234781A (zh) 一种磨轮抛光系统及其抛光控制方法
CN104440478B (zh) 一种抛光与拉丝的流水式设备
CN105798734A (zh) 一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法
CN103252689A (zh) 高精度数控内圆磨机床
CN107363589A (zh) 一种气门芯多工位加工装置
CN106239196B (zh) 一种环形火焰筒浮动壁瓦片螺桩加工铣床夹具及定位方法
CN110842693A (zh) 一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装备及加工控制方法
CN111168157B (zh) 弧面凸轮加工机床
CN203449103U (zh) 全自动数控外圆磨床
CN111482502A (zh) 旋转径向进给数控旋压机
CN106112740A (zh) 一种异形外圆磨床
CN203141257U (zh) 多轴磨头组合双端面数控磨床
CN203804738U (zh) 一种工件的表面加工系统
KR102665159B1 (ko) 객체에 대한 다중 제조 작업을 수행하기 위한 방법 및 장치
CN109227241B (zh) 摆动式偏心内圆联动磨削方法
CN203210132U (zh) 高精度数控内圆磨机床
CN214770491U (zh) 一种立式车床用定位装置
CN205043563U (zh) 一种带有双回转工作台结构的数控磨床
CN208728751U (zh) 一种圆筒状零件内壁机器人自动铣削加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190305

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200311

Year of fee payment: 5