SU1266711A1 - Роботизированный технологический комплекс - Google Patents

Роботизированный технологический комплекс Download PDF

Info

Publication number
SU1266711A1
SU1266711A1 SU843797969A SU3797969A SU1266711A1 SU 1266711 A1 SU1266711 A1 SU 1266711A1 SU 843797969 A SU843797969 A SU 843797969A SU 3797969 A SU3797969 A SU 3797969A SU 1266711 A1 SU1266711 A1 SU 1266711A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machines
lathes
robotized
manipulator
production unit
Prior art date
Application number
SU843797969A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Михайлович Романов
Юрий Алексеевич Белобратов
Вадим Николаевич Ананьев
Вадим Викторович Кротов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2897
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2897 filed Critical Предприятие П/Я В-2897
Priority to SU843797969A priority Critical patent/SU1266711A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1266711A1 publication Critical patent/SU1266711A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство дл  транспортировки и подачи обрабатываемых детп.юй к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипул тор, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и упрощени  конструкции , токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными головками , а перегружатели установлены нг; одной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками. (Л Ю 05 О5

Description

Изобретение относитс  к механообработке , в частности к автоматическим лини м дл  механической обработки Изделий типа «зубчатое колесо. Цель изобретени  - расширение техно .югических возможностей и упрощение конструкции . Поставленна  цель достигаетс  применением многоинструментальной обработки деталей , использованием инструментальной револьверной головки дл  загрузки-разгрузки станков и сокращением зоны работы роботаманипул тора за счет компоновки комплекса. На чертеже изображена принципиальна  схема компоновки роботизированного технологического комплекса. Роботизированный технологический комплекс включает токарные станки 1 и 2, на одном из них смонтирован механизм 3 пощтучной выдачи и ввода обрабатываемых деталей в зону обработки. На станках располагаютс  инструментальные револьверные головки 4 и о, поперечные суппорты 6, 7 и 8 и другие механизмы дл  обработки деталей. На одной из позиций револьверных головок 5 и 4 установлены перегружатели дл  установки, сн ти  и транспортировки обрабатываемых деталей. Между станками 1 и 2 размеш2 етс  транспортный манипул тор 9, а в его действи  - разгрузочный стол 10 С тарой дл  готовых деталей. Зона А, Б - места расположени  перегружателей в момент передачи обрабатываемых деталей манипул тором 9 от перегружател  одной револьверной головки к перегружателю другой или подачи на разгрузочный стол 10. Роботизированный комплекс работает следующим образом. Механизм 3 пощтучной выдачи устанавливает заготовку в патрон станка 1, на котором с помон;ью последовательно установленных н револьверной головке 4 инструментов производитс  обработка детали. После обработки детали на станке 1 револьверна  головка 4 разворачиваетс  установленным в О.ДНОЙ из ее позиций перегружателем в зону обработки и перемещением головки к патрону перегружатель осуществл ет захват детали. После разжима патрона револьверна  головка перемещаетс  в сторону от патрона и одновременно, разворачива сь , осуществл ет подачу перегружател  с деталью в зону А. В зоне А манипул тор 9 осуществл ет передачу детали из перегружател  станка 1 в перегружатель станка 2. После обработки на станке 2 готова  деталь перегружателем оп ть подаетс  в зону Б, и манипул тор 9 подает готовую деталь на разгрузочный стол 10. Затем цикл повтор етс .

Claims (1)

  1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство для транспор- тировки и подачи обрабатываемых деталей к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными головками, а перегружатели установлены на одной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками.
SU843797969A 1984-08-29 1984-08-29 Роботизированный технологический комплекс SU1266711A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843797969A SU1266711A1 (ru) 1984-08-29 1984-08-29 Роботизированный технологический комплекс

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843797969A SU1266711A1 (ru) 1984-08-29 1984-08-29 Роботизированный технологический комплекс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1266711A1 true SU1266711A1 (ru) 1986-10-30

Family

ID=21141231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843797969A SU1266711A1 (ru) 1984-08-29 1984-08-29 Роботизированный технологический комплекс

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1266711A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590040C2 (ru) * 2013-08-10 2016-07-10 ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. Система обработки поверхности изделия

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1202814, кл. В 23 Q 41/02, 31.07.84. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590040C2 (ru) * 2013-08-10 2016-07-10 ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. Система обработки поверхности изделия

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5239901A (en) CNC lathe
US5704262A (en) Multiple-spindle lathe
US4716647A (en) Machine tool
US4763549A (en) Machine tools, preferably lathes
US4316398A (en) Loading and/or unloading device for machine tools, particularly automatic lathes
GB1337303A (en) Machinery installation
US5299476A (en) Vertical lathe
US20060048359A1 (en) Equipment for mechanical machining, in particular for the turning and drilling of light alloy wheels
JPH11347876A (ja) 主軸移動型工作機械における工作物搬送方法、その装置および加工システム
US6161457A (en) Machine tool
SU1266711A1 (ru) Роботизированный технологический комплекс
US6634265B2 (en) Apparatus for exchanging workpieces
TWM452030U (zh) 工具機
US4901840A (en) Apparatus for transferring work-supporting pallets
US5342161A (en) Holder changer
GB1363503A (en) Machining installation
US3999645A (en) Work handling apparatus
CN212144830U (zh) 一种滚齿机床自动上下料机构
JPH0890302A (ja) 金属工作機械
JP2993383B2 (ja) 多軸旋盤システムのワーク搬送方法
JP2013059842A (ja) 工作機械のワーク搬出装置及び工作機械
GB1442598A (en) Multi-spindle lathes having automatic workpiece handling apparatus
JP3023438B2 (ja) トランスファー加工装置
JPH0288106A (ja) 工作機械の表裏加工システム
SU1764952A1 (ru) Роботизированный комплекс