SU1266711A1 - Роботизированный технологический комплекс - Google Patents
Роботизированный технологический комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- SU1266711A1 SU1266711A1 SU843797969A SU3797969A SU1266711A1 SU 1266711 A1 SU1266711 A1 SU 1266711A1 SU 843797969 A SU843797969 A SU 843797969A SU 3797969 A SU3797969 A SU 3797969A SU 1266711 A1 SU1266711 A1 SU 1266711A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machines
- lathes
- robotized
- manipulator
- production unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство дл транспортировки и подачи обрабатываемых детп.юй к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипул тор, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и упрощени конструкции , токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными головками , а перегружатели установлены нг; одной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками. (Л Ю 05 О5
Description
Изобретение относитс к механообработке , в частности к автоматическим лини м дл механической обработки Изделий типа «зубчатое колесо. Цель изобретени - расширение техно .югических возможностей и упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс применением многоинструментальной обработки деталей , использованием инструментальной револьверной головки дл загрузки-разгрузки станков и сокращением зоны работы роботаманипул тора за счет компоновки комплекса. На чертеже изображена принципиальна схема компоновки роботизированного технологического комплекса. Роботизированный технологический комплекс включает токарные станки 1 и 2, на одном из них смонтирован механизм 3 пощтучной выдачи и ввода обрабатываемых деталей в зону обработки. На станках располагаютс инструментальные револьверные головки 4 и о, поперечные суппорты 6, 7 и 8 и другие механизмы дл обработки деталей. На одной из позиций револьверных головок 5 и 4 установлены перегружатели дл установки, сн ти и транспортировки обрабатываемых деталей. Между станками 1 и 2 размеш2 етс транспортный манипул тор 9, а в его действи - разгрузочный стол 10 С тарой дл готовых деталей. Зона А, Б - места расположени перегружателей в момент передачи обрабатываемых деталей манипул тором 9 от перегружател одной револьверной головки к перегружателю другой или подачи на разгрузочный стол 10. Роботизированный комплекс работает следующим образом. Механизм 3 пощтучной выдачи устанавливает заготовку в патрон станка 1, на котором с помон;ью последовательно установленных н револьверной головке 4 инструментов производитс обработка детали. После обработки детали на станке 1 револьверна головка 4 разворачиваетс установленным в О.ДНОЙ из ее позиций перегружателем в зону обработки и перемещением головки к патрону перегружатель осуществл ет захват детали. После разжима патрона револьверна головка перемещаетс в сторону от патрона и одновременно, разворачива сь , осуществл ет подачу перегружател с деталью в зону А. В зоне А манипул тор 9 осуществл ет передачу детали из перегружател станка 1 в перегружатель станка 2. После обработки на станке 2 готова деталь перегружателем оп ть подаетс в зону Б, и манипул тор 9 подает готовую деталь на разгрузочный стол 10. Затем цикл повтор етс .
Claims (1)
- РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, содержащий токарные станки, устройство для транспор- тировки и подачи обрабатываемых деталей к станкам и разгрузочному столу, имеющее перегружатели и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, токарные станки расположены зонами обработки друг к другу и снабжены револьверными инструментальными головками, а перегружатели установлены на одной из позиций последних, причем разгрузочный стол размещен между станками.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843797969A SU1266711A1 (ru) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Роботизированный технологический комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843797969A SU1266711A1 (ru) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Роботизированный технологический комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1266711A1 true SU1266711A1 (ru) | 1986-10-30 |
Family
ID=21141231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843797969A SU1266711A1 (ru) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Роботизированный технологический комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1266711A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590040C2 (ru) * | 2013-08-10 | 2016-07-10 | ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. | Система обработки поверхности изделия |
-
1984
- 1984-08-29 SU SU843797969A patent/SU1266711A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1202814, кл. В 23 Q 41/02, 31.07.84. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590040C2 (ru) * | 2013-08-10 | 2016-07-10 | ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. | Система обработки поверхности изделия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5239901A (en) | CNC lathe | |
US5704262A (en) | Multiple-spindle lathe | |
US4716647A (en) | Machine tool | |
US4763549A (en) | Machine tools, preferably lathes | |
US4316398A (en) | Loading and/or unloading device for machine tools, particularly automatic lathes | |
GB1337303A (en) | Machinery installation | |
US5299476A (en) | Vertical lathe | |
US20060048359A1 (en) | Equipment for mechanical machining, in particular for the turning and drilling of light alloy wheels | |
JPH11347876A (ja) | 主軸移動型工作機械における工作物搬送方法、その装置および加工システム | |
US6161457A (en) | Machine tool | |
SU1266711A1 (ru) | Роботизированный технологический комплекс | |
US6634265B2 (en) | Apparatus for exchanging workpieces | |
TWM452030U (zh) | 工具機 | |
US4901840A (en) | Apparatus for transferring work-supporting pallets | |
US5342161A (en) | Holder changer | |
GB1363503A (en) | Machining installation | |
US3999645A (en) | Work handling apparatus | |
CN212144830U (zh) | 一种滚齿机床自动上下料机构 | |
JPH0890302A (ja) | 金属工作機械 | |
JP2993383B2 (ja) | 多軸旋盤システムのワーク搬送方法 | |
JP2013059842A (ja) | 工作機械のワーク搬出装置及び工作機械 | |
GB1442598A (en) | Multi-spindle lathes having automatic workpiece handling apparatus | |
JP3023438B2 (ja) | トランスファー加工装置 | |
JPH0288106A (ja) | 工作機械の表裏加工システム | |
SU1764952A1 (ru) | Роботизированный комплекс |