SU1764952A1 - Роботизированный комплекс - Google Patents

Abstract

Использование машиностроение в частности роботизированные комплексы на базе металлорежущих станков. Сущность изобретени : станок снабжен дополнительными суппортом, шпиндельной и задней бабками и манипул тором. Задние бабки размещены в середине станины между двум  позици ми обработки. Манипул тор установлен на направл ющих между суппортами. В каждом сквозном проеме установлен транспортер, который подает заготовки в станок под загрузку и может быть установлен перед станком или за ним 2 з п ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкам, оснащенным загрузочными устройствами типа робота и транспортным средством с подающим и отвод щим транспортерами

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет разветвлени  технологического потока и модульного построени  комплекса,

На фиг. 1 и 2 изображен простейший вариант комплекса, состо щий из одного станка; на фиг. 3 - один из вариантов компоновки комплекса из трех станков; на фиг. 4 - вариант компоновки комплекса из трех станков с разветвл ющимс  технологическим потоком.

Комплекс (фиг. 2) содержит три двухпо- зиционных токарных станка 1 и 2 с позици ми обработки А, Б, В. Г Каждый станок содержит по две шпиндельные бабки 3 две задние бабки 4, расположенные в середине станины 5, по два инструментальных суппорта 6, установленных на общих направл ющих 7 и по одному манипул тору 8,

установленному на тех же направл ющих суппорта.

Манипул тор 8 содержит каретку с приводом дл  продольного перемещени  и руку 9 с захватом 10 дл  транспортировки деталей 11.

В каждом станке 1, 2 имеютс  два проема 12 дл  размещени  линейных штанговых циклических транспортеров 13 и 14 Транспортеры 13 и 14 св заны с накопител ми 15 и 16. Накопитель 15 служит дл  загрузки-разгрузки, а накопитель 16  вл етс  промежуточным между станками 1 и 2.

Комплекс работает следующим образом .

В исходном положении детали 11 наход тс  на накопителе 15 перед позицией А станка 1. Транспортер 13 передает их поочередно через левый проем 12 станка 1 в позицию А, на которой начинаетс  обработка детали После этого предварительно обработанна  деталь 11 захватываетс  манипул тором 8 и переноситс  в позицию Б станка 1, где продолжаетс  процесс обрасл С

N

iQs

4 |Ю СЛ 1ч

ботки. Опустевша  позици  А вновь заполн етс  очередной деталью.

Во врем  обработки деталей манипул тор 8 помещаетс  в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над за- дними бабками 4.

После окончани  обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствую- щий проем 2 на позицию В. Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка 1. По завершении обработки детали на станках 2 транспортер 13 перекладывает готовую деталь с позиции Е на накопитель 15, с которого происходит выгрузка готовой детали.

Представленный на фиг. 2 вариант комплекса состоит только из одного станка, предназначенного дл  обработки детали с двух сторон в цехах с малыми производственными площад ми.

На фиг. 3 представлен комплекс, который позвол ет выбирать одну из свободных позиций дл  дальнейшей обработки в разветвл ющемс  технологическом процессе,

Из фиг. 2 и 3 можно представить возможность компоновки различных комплексов из двух станков с разными положени ми мест загрузки-разгрузки.

Claims (3)

1. Роботизированный комплекс, содержащий по меньшей мере, один станок со сквозным проемом, включающий станину,

позицию обработки, размещенную между шпиндельной и задней бабками, и направл ющие с установленным на них суппортом, транспортер, расположенный в сквозном проеме станка, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет разветвлени  технологического потока и модульного построени  комплекса, станок снабжен дополнительными, аналогичными основным , суппортом, шпиндельной и задней бабками, образующими вторую позицию обработки , и манипул тором, при этом шпиндельные установлены по кра м станины, задние - в ее середине - между двум  позици ми обработки, а манипул тор размещен на упом нутых направл ющих между основным и дополнительным суппортами с возможностью взаимодействи  с позици ми обработки, причем на второй позиции обработки также выполнен сквозной проем с размещенным в нем дополнительно введенным транспортером.

2.Комплекс поп. 1, отличающий- с   тем, что основной транспортер дл  подачи заготовок и дополнительный транспортер дл  отвода заготовок установлены в соответствующих проемах с задней стороны станка,

3.Комплекс поп.1, отличающий- с   тем, что один из транспортеров установлен в соответствующем проеме с задней стороны станка, а другой - с передней его стороны.

6. 11

3

-M t ; ,

Фиг.З

33

Фиг4