CN214213074U - 一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其包括走心机床本体、上料装置、下料爪和下料装置，所述上料装置设置在走心机床本体的左侧，所述下料爪设置在走心机床本体中间，所述下料装置设置在下料爪的下方且位于走心机床本体的右侧。本实用新型通过上料装置、下料爪和下料装置的配合，实现了将棒料从储料斗到走心机床本体再到接料盒的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机床本体内进行加工，提高了工作效率，通过在上料装置上设置滚轮、电磁铁和支撑气缸，使上料装置可以适用于不同的走心机床本体，提高了装置的使用可靠性，从而增强实用性。

Description

一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置

技术领域

本实用新型涉及机床生产技术领域，具体为一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置。

背景技术

目前市面上数控车床有床身、主轴箱、刀架座、副主轴箱等，主轴箱和副主轴箱分别设置在床身上方，主轴箱与副主轴箱则布局在床身斜面上，这样结构，车床整机刚性较差，变形大，工作稳定性不强致使加工精度受影响，市面上也同时出现四轴机与五轴机可以解决此项结构问题。

现有技术中，如公开号为CN208772949U提供一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，能够进行多面加工，但是对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，不能实现连续加工，效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其包括走心机床本体、上料装置、下料爪和下料装置，其中：

所述上料装置设置在走心机床本体的左侧，所述下料爪设置在走心机床本体中间，所述下料装置设置在下料爪的下方且位于走心机床本体的右侧；

所述上料装置包括上下设置的储料斗和机架，所述机架内设有支撑气缸，所述支撑气缸的输出端与连接板相连，所述连接板的上端左右两侧分别设有安装块和下料履带，所述下料履带的另一端设置在储料斗的出料口，其上等距离设有挡料板，所述安装块上固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端上设有定位块，所述定位块上开设有圆弧槽，其与走心机床本体的主轴箱内腔进口相对。

优选的，所述连接板的下端两侧设有滑块，所述滑块滑动安装在机架内。

优选的，所述上料装置靠近走心机床本体的一侧设有电磁铁，其下端设有滚轮。

优选的，所述下料爪设置在两个主轴箱之间，其包括直线模组、下料气缸、连接块和夹爪，所述直线模组的移动端从上到下依次与下料气缸、连接块和夹爪固定连接。

优选的，所述下料装置包括下料传送带、接料盒和接料车，所述下料传送带的一端设置在夹爪的下端，另一端设置在接料盒的上端，所述接料盒安装在接料车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过上料装置、下料爪和下料装置的配合，实现了将棒料从储料斗到走心机床本体再到接料盒的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机床本体内进行加工，提高了工作效率。

2.本实用新型通过在上料装置的下端设置滚轮方便移动，再通过在上料装置的一侧设置电磁铁，便于固定在走心机床本体上，同时可通过支撑气缸调节推料气缸的高度，使上料装置可以适用于不同的走心机床本体。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料装置结构示意图；

图3为本实用新型的下料履带结构侧视示意图；

图4为本实用新型的下料爪结构示意图。

图中：1走心机床本体、2上料装置、201储料斗、202机架、203支撑气缸、204连接板、205出料口、206下料履带、207挡料板、208安装块、209推料气缸、210定位块、211滑块、212电磁铁、213滚轮、3下料爪、31直线模组、32下料气缸、33连接块、34夹爪、4下料装置、41下料传送带、42接料盒、43接料车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其包括走心机床本体1、上料装置2、下料爪3和下料装置4，上料装置2设置在走心机床本体1的左侧，下料爪3设置在走心机床本体1中间，下料装置4设置在下料爪3的下方且位于走心机床本体1的右侧。

上料装置2包括上下设置的储料斗201和机架202，机架202内设有支撑气缸203，支撑气缸203的输出端与连接板204相连，连接板204的下端两侧设有滑块211，滑块211滑动安装在机架202内。连接板204的上端左右两侧分别设有安装块208和下料履带206，下料履带206的另一端设置在储料斗201的出料口205，其上等距离设有挡料板207，安装块208上固定安装有推料气缸209，推料气缸209的输出端上设有定位块210，定位块210上开设有圆弧槽，其与走心机床本体1的主轴箱内腔进口相对。上料装置2靠近走心机床本体1的一侧设有电磁铁212，其下端设有滚轮213。

通过在上料装置2的下端设置滚轮213方便移动，再通过在上料装置2的一侧设置电磁铁212，便于固定在走心机床本体1上，同时可通过支撑气缸支撑气缸203调节推料气缸推料气缸209的高度，使上料装置22可以适用于不同的走心机床本体1。

下料爪3设置在两个主轴箱之间，其包括直线模组31、下料气缸32、连接块33和夹爪34，直线模组31的移动端从上到下依次与下料气缸32、连接块33和夹爪34固定连接。

下料装置4包括下料传送带41、接料盒42和接料车43，下料传送带41的一端设置在夹爪34的下端，另一端设置在接料盒42的上端，接料盒42安装在接料车43上。

本实用新型的工作原理为：将棒料放置在储料斗201内，下料履带206在运行过程中相邻的两块挡料板207每次带出一根棒料，运行到主轴箱内腔进口时，通过定位块210将棒料位置固定，再启动推料气缸209将棒料送入走心机床本体1内进行加工，加工完毕后，启动直线模组31和下料气缸32，将夹爪34移动到棒料上端并夹住加工完成的棒料，再启动直线模组31移动到下料传送带41的上端，将棒料放到下料传送带41上，并通过下料传送带41传输到接料盒42内并可使用接料车43运走。通过上料装置2、下料爪3和下料装置4的配合，实现了将棒料从储料斗201到走心机床本体1再到接料盒42的自动化，使棒料可以不间断地输送到走心机床本体1内进行加工，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其包括走心机床本体(1)、上料装置(2)、下料爪(3)和下料装置(4)，其特征在于：

所述上料装置(2)设置在走心机床本体(1)的左侧，所述下料爪(3)设置在走心机床本体(1)中间，所述下料装置(4)设置在下料爪(3)的下方且位于走心机床本体(1)的右侧；

所述上料装置(2)包括上下设置的储料斗(201)和机架(202)，所述机架(202)内设有支撑气缸(203)，所述支撑气缸(203)的输出端与连接板(204)相连，所述连接板(204)的上端左右两侧分别设有安装块(208)和下料履带(206)，所述下料履带(206)的另一端设置在储料斗(201)的出料口(205)，其上等距离设有挡料板(207)，所述安装块(208)上固定安装有推料气缸(209)，所述推料气缸(209)的输出端上设有定位块(210)，所述定位块(210)上开设有圆弧槽，其与走心机床本体(1)的主轴箱内腔进口相对。

2.根据权利要求1所述的一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其特征在于：所述连接板(204)的下端两侧设有滑块(211)，所述滑块(211)滑动安装在机架(202)内。

3.根据权利要求1所述的一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其特征在于：所述上料装置(2)靠近走心机床本体(1)的一侧设有电磁铁(212)，其下端设有滚轮(213)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其特征在于：所述下料爪(3)设置在两个主轴箱之间，其包括直线模组(31)、下料气缸(32)、连接块(33)和夹爪(34)，所述直线模组(31)的移动端从上到下依次与下料气缸(32)、连接块(33)和夹爪(34)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴双机械主轴精密数控走心机床装置，其特征在于：所述下料装置(4)包括下料传送带(41)、接料盒(42)和接料车(43)，所述下料传送带(41)的一端设置在夹爪(34)的下端，另一端设置在接料盒(42)的上端，所述接料盒(42)安装在接料车(43)上。

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