SU1734985A1 - Устройство дл шлифовани фасок - Google Patents
Устройство дл шлифовани фасок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1734985A1 SU1734985A1 SU904789359A SU4789359A SU1734985A1 SU 1734985 A1 SU1734985 A1 SU 1734985A1 SU 904789359 A SU904789359 A SU 904789359A SU 4789359 A SU4789359 A SU 4789359A SU 1734985 A1 SU1734985 A1 SU 1734985A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grinding means
- manipulator
- grinding
- lowering
- moving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении, в частности в устройствах дл шлифовани . Сущность изобретени : устройство дл подъема, опускани , перемещени и поворота детали выполнено в виде трех манипул торов 2-4 с захватами, которые кинематически св заны между собой в единый блок. Манипул тор 2 переносит деталь из загрузочного устройства 1 в первое шлифовальное средство 5. Манипул тор 3 переносит деталь от первого 5, к второму 6 шлифовальному средству, при этом захват манипул тора 3 во врем переноса переворачивает деталь на 90°. Манипул тор 4 переносит деталь от второго шлифовального средства 6 в разгрузочное устройство 7. 3 ил.
Description
п
Фиг, г
19
S5
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл шлифовани фасок, содержащее первые и вторые шлифовальные средства, устройство дл подъема-опускани , перемещени и поворота детали с приводами , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, оно снабжено загрузочным и разгрузочным устройствами, а устройство дл подъема- опускани , перемещени и поворота детали выполнено в виде трех манипул торов с захватами, кинематически св занных между собой в единый блок и размещенных с возможностью одновременного горизонтального перемещени , подъема и опускани , при этом первый манипул тор установлен с возможностью взаимодействи с загрузочным устройством и первым шлифовальным средством, второй - с первым и вторым шлифовальными средствами, а третий - с вторым шлифовальным средством и с разгрузочным устройством, причем захват второго манипул тора выполнен поворотным.Фиг, г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904789359A SU1734985A1 (ru) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Устройство дл шлифовани фасок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904789359A SU1734985A1 (ru) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Устройство дл шлифовани фасок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1734985A1 true SU1734985A1 (ru) | 1992-05-23 |
Family
ID=21495147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904789359A SU1734985A1 (ru) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Устройство дл шлифовани фасок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1734985A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590040C2 (ru) * | 2013-08-10 | 2016-07-10 | ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. | Система обработки поверхности изделия |
-
1990
- 1990-02-08 SU SU904789359A patent/SU1734985A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US N 4375141, кл. В 24 В 9/10, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590040C2 (ru) * | 2013-08-10 | 2016-07-10 | ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. | Система обработки поверхности изделия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0793262A3 (en) | Multiple independent robot assembly and apparatus for processing and transferring semiconductor wafers | |
GB2207655B (en) | Robot arm for use as an industrial robot | |
DE58901091D1 (de) | Palettierroboter. | |
GB8709595D0 (en) | Wafer handling arm | |
EP0066394A3 (en) | Pick and place robot | |
SU1734985A1 (ru) | Устройство дл шлифовани фасок | |
EP0263087A3 (en) | Device in combinative yoke means | |
JPS62152668A (ja) | 全自動遠心流動バレル加工機 | |
JPS5752138A (en) | Etching device for semiconductor substrate | |
EP0251514A3 (en) | Apparatus for controlling industrial multijoint arm robot | |
JPS62295839A (ja) | グリツプ装置 | |
SU1407883A1 (ru) | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера | |
SU1161440A1 (ru) | Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера | |
ATE28048T1 (de) | Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden. | |
JPH0451995Y2 (ru) | ||
SU1281500A1 (ru) | Захватное устройство дл группы контейнеров | |
ATE124643T1 (de) | Einrichtung an dachziegel-revolverpressen und verfahren zum betreiben dieser einrichtung. | |
EP0362848A3 (en) | Device for supporting arm driving shafts of industrial robot | |
SU1570875A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
JPH04144830A (ja) | ワーク反転装置 | |
EP0292235A3 (en) | Manipulator apparatus with linear drive for sealed standard mechanical interface apparatus | |
JPH0316278Y2 (ru) | ||
SU1232604A1 (ru) | Устройство дл съема и навески изделий на подвесной конвейер | |
JPS6321985Y2 (ru) | ||
SU966045A1 (ru) | Установка дл заварки фиксаторов |