SU1734985A1 - Устройство дл шлифовани фасок - Google Patents

Устройство дл шлифовани фасок Download PDF

Info

Publication number
SU1734985A1
SU1734985A1 SU904789359A SU4789359A SU1734985A1 SU 1734985 A1 SU1734985 A1 SU 1734985A1 SU 904789359 A SU904789359 A SU 904789359A SU 4789359 A SU4789359 A SU 4789359A SU 1734985 A1 SU1734985 A1 SU 1734985A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grinding means
manipulator
grinding
lowering
moving
Prior art date
Application number
SU904789359A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Смекалов
Николай Дмитриевич Кулешов
Тамара Николаевна Васильева
Сергей Владимирович Пинаев
Original Assignee
Ленинградское оптико-механическое объединение им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское оптико-механическое объединение им.В.И.Ленина filed Critical Ленинградское оптико-механическое объединение им.В.И.Ленина
Priority to SU904789359A priority Critical patent/SU1734985A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1734985A1 publication Critical patent/SU1734985A1/ru

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении, в частности в устройствах дл  шлифовани . Сущность изобретени : устройство дл  подъема, опускани , перемещени  и поворота детали выполнено в виде трех манипул торов 2-4 с захватами, которые кинематически св заны между собой в единый блок. Манипул тор 2 переносит деталь из загрузочного устройства 1 в первое шлифовальное средство 5. Манипул тор 3 переносит деталь от первого 5, к второму 6 шлифовальному средству, при этом захват манипул тора 3 во врем  переноса переворачивает деталь на 90°. Манипул тор 4 переносит деталь от второго шлифовального средства 6 в разгрузочное устройство 7. 3 ил.

Description

п
Фиг, г
19
S5

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  шлифовани  фасок, содержащее первые и вторые шлифовальные средства, устройство дл  подъема-опускани , перемещени  и поворота детали с приводами , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено загрузочным и разгрузочным устройствами, а устройство дл  подъема- опускани , перемещени  и поворота детали выполнено в виде трех манипул торов с за
    хватами, кинематически св занных между собой в единый блок и размещенных с возможностью одновременного горизонтального перемещени , подъема и опускани , при этом первый манипул тор установлен с возможностью взаимодействи  с загрузочным устройством и первым шлифовальным средством, второй - с первым и вторым шлифовальными средствами, а третий - с вторым шлифовальным средством и с разгрузочным устройством, причем захват второго манипул тора выполнен поворотным.
    Фиг, г
SU904789359A 1990-02-08 1990-02-08 Устройство дл шлифовани фасок SU1734985A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904789359A SU1734985A1 (ru) 1990-02-08 1990-02-08 Устройство дл шлифовани фасок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904789359A SU1734985A1 (ru) 1990-02-08 1990-02-08 Устройство дл шлифовани фасок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1734985A1 true SU1734985A1 (ru) 1992-05-23

Family

ID=21495147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904789359A SU1734985A1 (ru) 1990-02-08 1990-02-08 Устройство дл шлифовани фасок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1734985A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590040C2 (ru) * 2013-08-10 2016-07-10 ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. Система обработки поверхности изделия

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US N 4375141, кл. В 24 В 9/10, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590040C2 (ru) * 2013-08-10 2016-07-10 ВэньЧжоу ЦзюньЧуан Робот Текнолоджи Ко., Лтд. Система обработки поверхности изделия

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0793262A3 (en) Multiple independent robot assembly and apparatus for processing and transferring semiconductor wafers
GB2207655B (en) Robot arm for use as an industrial robot
DE58901091D1 (de) Palettierroboter.
GB8709595D0 (en) Wafer handling arm
EP0066394A3 (en) Pick and place robot
SU1734985A1 (ru) Устройство дл шлифовани фасок
EP0263087A3 (en) Device in combinative yoke means
JPS62152668A (ja) 全自動遠心流動バレル加工機
JPS5752138A (en) Etching device for semiconductor substrate
EP0251514A3 (en) Apparatus for controlling industrial multijoint arm robot
JPS62295839A (ja) グリツプ装置
SU1407883A1 (ru) Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера
SU1161440A1 (ru) Манипул тор дл погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера
ATE28048T1 (de) Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden.
JPH0451995Y2 (ru)
SU1281500A1 (ru) Захватное устройство дл группы контейнеров
ATE124643T1 (de) Einrichtung an dachziegel-revolverpressen und verfahren zum betreiben dieser einrichtung.
EP0362848A3 (en) Device for supporting arm driving shafts of industrial robot
SU1570875A1 (ru) Загрузочно-разгрузочное устройство
JPH04144830A (ja) ワーク反転装置
EP0292235A3 (en) Manipulator apparatus with linear drive for sealed standard mechanical interface apparatus
JPH0316278Y2 (ru)
SU1232604A1 (ru) Устройство дл съема и навески изделий на подвесной конвейер
JPS6321985Y2 (ru)
SU966045A1 (ru) Установка дл заварки фиксаторов