SU1570875A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  обслуживани  металлорежущих станков. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет сокращени  времени на подачу деталей в зону обработки станков. Детали распредел ютс  заслонками 3 и 4 отсекател  вдоль лотка 1, попада  в губки 7 и 8 захватов перегружателей. Под действием поршневых приводов захваты перегружателей, поворачива сь вокруг осей, кантуют детали из горизонтального в вертикальное положение. Манипул торы перенос т детали в зону обработки. При передаче деталей из захвата перегружателей в захват манипул торов происходит поворот губок захватов перегружателей вокруг осей 13 в горизонтальной плоскости. После обработки детали сбрасываютс  манипул торами в приемники 15 и 16, ориентируютс  в них, занима  горизонтальное положение, перемещаютс  по отвод щему лотку, и затем перенос тс  подъемником 21 в тару 22. 7 ил.

Description

Л

/// //у////// //// / //% ///-j /%

2 ///////// Фиг.1

Вид В

rv TN Uvn

Фигм

19

75

ВидЛ,

Фиг. 6

ВидЕ

Claims (1)

1. 25 Формула изобретения

   Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подающий лоток с отсекателем, перегружатель с захватом в виде губок для передачи деталей в манипулятор и отводя30 щий лоток, отличающееся гем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным перегружателем, установленным последовательно за основным вдоль подающего лотка, и приемниками для передачи деталей в отводящий лоток, при35 чем захваты перегружателей установлены с возможностью поворота для кантования деталей, а одна из губок каждого захвата — с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения захватов.