CN111941218A - 一种四轴抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四轴抛光机，其包括其包括底座、抛光装置及夹持装置，所述抛光装置包括驱动组件、抛光带、砂轮组件及支撑件，所述支撑件与所述底座转动连接，所述驱动组件包括驱动电机及电机轮，所述驱动电机连接于所述支撑件上，所述电机轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述砂轮组件包括砂轮及砂轮连接件，所述砂轮与所述砂轮连接件转动连接；所述带轮组件包括带轮及带轮连接件，所述带轮与所述带轮连接件转动连接；所述抛光带套接于所述电机轮、所述砂轮及所述带轮之间，且处于张紧状态。本发明提供的四轴抛光机通过支撑件相对底座的转动，带动抛光带相对工件摆动，以对具有弧面的工件进行抛光。

Description

一种四轴抛光机
技术领域
本发明涉及抛光装置领域，尤其涉及一种四轴抛光机。
背景技术
抛光机用于对产品的表面进行抛光，以使产品的表面更加光滑，从而实现产品外观美化的效果。传统的抛光机通常只具有三个运动方向，即在空间坐标系内的X轴、Y轴及Z轴的三个方向，行程比较单一，只能够对形状规则的产品进行抛光，如圆柱体，长方体等。当产品具有弧度时，抛光机三个方向的运动无法完成对产品表面的抛光，而需要重新对产品进行定位后，再次抛光，从而导致过程复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种四轴抛光机解决现有抛光机行程单一的问题。
为了达到上述目的，本发明解决技术问题的技术方案是提供一种四轴抛光机，其包括底座、抛光装置及夹持装置，所述抛光装置包括驱动组件、抛光带、砂轮组件及支撑件，所述支撑件与所述底座转动连接，所述驱动组件包括驱动电机及电机轮，所述驱动电机连接于所述支撑件上，所述电机轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述砂轮组件包括砂轮及砂轮连接件，所述砂轮与所述砂轮连接件转动连接，且所述砂轮连接件远离所述砂轮的一端连接于所述支撑件上；所述带轮组件包括带轮及带轮连接件，所述带轮与所述带轮连接件转动连接，且所述带轮连接件远离所述带轮的一端连接于所述支撑件上；所述抛光带套接于所述电机轮、所述砂轮及所述带轮之间，且处于张紧状态，通过所述电机轮、所述砂轮及所述带轮带动所述抛光带移动以抛光工件表面；所述夹持装置包括夹持连接架、第一驱动组件第二驱动组件及夹持组件，所述夹持连接架连接于底座上，所述第一驱动件包括第一连接板、第一移动电机第一丝杆及第一滑块，所述第一连接板连接于所述夹持连接架上，所述第一移动电机连接于所述第一连接板上，所述第一丝杠与所述第一移动电机的输出轴连接，所述第一滑块套设于所述第一丝杆上。且与所述第一丝杆螺纹配合；所述第二驱动组件包括第二连接板、第二移动电机及第二丝杆，所述第一连接板连接于所述第一滑块上，所述第二电机连接于所述第二连接板上，所述第二丝杆连接于所述第二电机的输出轴上，所述第二滑块套设于所述第二丝杆上，且与所述第二丝杆螺纹配合；所述夹持组件包括夹持连接板、夹持气缸、夹持推板及夹持基座，所述夹持连接板连接于所述第二滑块上，所述夹持气缸及所述夹持基座位于所述夹持连接板的相对两侧，所述夹持推板连接于所述夹持气缸的推杆上。
与现有技术相比，本发明所提供的四轴抛光机具有以下有益效果：
通过支撑件与底座的转动连接，在利用抛光带对工件进行抛光时，可带动抛光带相对工件摆动，从而利用抛光带的摆动对具有弧面的工件进行抛光，避免了在对有弧面的工件进行抛光时，需要将工件从夹持装置上拆卸下来进行二次定位。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种四轴抛光机的结构示意图；
图2为图1中抛光装置的结构示意图；
图3为图2中驱动组件的结构示意图；
图4为图2中砂轮组件的结构示意图；
图5为图4中砂轮连接件的结构示意图；
图6为图2中带轮组件的结构示意图；
图7为图6中带轮连接件的结构示意图；
图8为图2中支撑件的结构示意图；
图9为图1中夹持装置的结构示意图；
图10为图9中第一驱动组件的结构示意图；
图11为图9中第二驱动组件的结构示意图；
图12为图9中夹持组件的结构示意图；
附图标记说明：10、四轴抛光机；20、底座；30、抛光装置；40、夹持装置；31、驱动组件；32、抛光带；33、砂轮组件；34、带轮组件；35、支撑件；311、驱动电机；312、电机轮；331、砂轮；332、砂轮连接件；333、圆管；334、砂轮连接轴；335、砂轮连接管；336、砂轮连接座；341、带轮；342、带轮连接件；343、带轮连接轴；344、夹臂；345、带轮连接板；346、带轮连接座；351、连接角钢；352、支撑底板；353、转盘；354、连接孔；355、连接槽；41、夹持连接架；42、第一驱动组件；43、第二驱动组件；44、夹持组件；421、第一连接板；422、第一移动电机；423、第一丝杆；424、第一导杆；425、第一连接座；431、第二连接板；432、第二移动电机；433、第二丝杆；441、夹持连接板；442、夹持气缸；443、夹持推板；444、夹持基座；445、夹持套接件；434、第二导杆；435、第二连接座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-12，本发明提供的一种四轴抛光机10，其包括底座20、抛光装置30及夹持装置40，底座20放置于地面上，抛光装置30与底座20转动连接，夹持装置40夹持待抛光的工件，且与底座20上连接，以利用抛光装置30对待抛光的工件进行抛光。通过抛光装置30与底座20的转动连接，使得抛光装置30在对待抛光的工件进行抛光时，可相对底座20转动以调整抛光的角度，从而使得当待抛光的工件具有弧面时，抛光装置30可以对弧面进行抛光，而无需重新定位工件。
具体的，抛光装置30包括驱动组件31、抛光带32、砂轮组件33、带轮组件34及支撑件35，其中，支撑件35底座20转动连接，驱动组件31包括驱动电机311及电机轮312，驱动电机311连接于支撑件35上，电机轮312与驱动电机311的输出轴连接，以通过驱动电机311带动电机轮312转动。砂轮组件33包括砂轮331及砂轮连接件332，砂轮331与砂轮连接件332转动连接，且砂轮连接件332远离砂轮331的一端连接于支撑件35上。带轮组件34包括带轮341及带轮连接件342，带轮341与带轮连接件342转动连接，且带轮连接件342远离带轮341的一端连接于支撑件35上。抛光带32套接于电机轮312、砂轮331及带轮341之间，且处于张紧状态，以在电机轮312转动时，通过电机轮312、砂轮331及带轮341带动抛光带32移动，从而利用抛光带32移动对工件的表面进行抛光。
夹持装置40包括夹持连接架41、第一驱动组件42、第二驱动组件43及夹持组件44，其中，夹持连接架41连接于底座20上，第一驱动组件42包括第一连接板421、第一移动电机422、第一丝杆423及第一滑块(图未视)，第一连接板421连接于夹持连接架41上，第一移动电机422连接于第一连接板421上，第一丝杆423与第一移动电机422的输出轴连接，以在第一移动电机422工作时带动第一丝杆423转动。第一滑块套设于第一丝杆423上，且与第一丝杆423螺纹配合，以在第一丝杆423转动时，第一滑块通过螺纹传动在第一丝杆423上移动。
第二驱动组件43包括第二连接板431、第二移动电机432及第二丝杆433，第二连接板431连接于第一滑块上，且当第一滑块在第一丝杆423上移动时，跟随第一滑块一同移动。第二移动电机432连接于第二连接板431上，第二丝杆433连接于第二移动电机432的输出轴上，以在第二移动电机432工作时，带动第二丝杆433转动。第二滑块套设于第二丝杆433上，且与第二丝杆433螺纹配合，以在第二丝杆转动时，通过螺纹传动在第二丝杆上移动。
夹持组件44包括夹持连接板441、夹持气缸442、夹持推板443及夹持基座444，夹持连接板441连接于第二滑块上，且当第二滑块在第二丝杆433上移动时，跟随第二滑块一同移动。夹持气缸442及夹持基座444位于夹持连接板441的相对两侧，且皆与夹持连接板441连接，夹持推板443连接于夹持气缸442的推杆上，以通过气缸推动夹持推板443，从而利用夹持推板443与夹持基座444配合夹持待抛光的工件。
可以理解，第二丝杆433与第一丝杆423在水平面上的投影呈夹角，优选的，第二丝杆433与第一丝杆423在水平面上的投影相互垂直。
可以理解，支撑件35与底座20的转动连接可以通过在支撑件35与底座20之间设置轴承实现，也可以是通过设置轴孔配合的结构实现，只要使得支撑件35与底座20之间可相对转动即可。
进一步的，砂轮连接件332包括圆管333、砂轮连接轴334、砂轮连接管335及砂轮连接座336，其中，砂轮连接轴334与圆管333插接，且与砂轮331转动连接，砂轮连接管335的两端分别与圆管333及砂轮连接座336连接，砂轮连接座336远离砂轮连接管335的一面连接于支撑件35上。
可以理解，砂轮连接轴334与砂轮331的转动连接可以是通过轴孔配合实现，也可以是通过在砂轮331与砂轮连接轴334之间设置轴承实现。
可以理解，在本实施例中，砂轮连接轴334与圆管333的插接为间隙配合，即砂轮连接轴334可在圆管333内移动。通过开设贯穿圆管333的螺纹孔，以利用螺钉穿过螺纹孔对于圆管333插接的砂轮连接轴334进行定位，从而实现调节砂轮连接轴334在圆管333内的位置。在部分实施例中，砂轮连接轴334与圆管也可以是过盈配合，即砂轮连接轴334插入圆管333后即被固定。
进一步的，带轮连接件342包括带轮连接轴343、夹臂344、带轮连接板345及带轮连接座346，带轮连接轴343与带轮341转动连接，且与夹臂344插接。夹臂344与带轮连接板345连接，且带轮连接板345将夹臂344连接于带轮连接座346上，带轮连接座346与支撑件35连接，从而实现带轮连接件342与支撑件35的连接。
可以理解，带轮连接轴343与带轮341之间的转动连接可以是通过轴孔配合实现，也可以是通过在带轮341与带轮连接轴343之间设置轴承实现。
进一步的，支撑件35包括连接角钢351、支撑底板352及转盘353，支撑底板352位于连接角钢351及转盘353之间，且分别与连接角钢351及转盘353连接。砂轮连接件332及带轮连接件342皆连接于连接角钢351上，驱动电机311连接于支撑底板352上，转盘353与底座20转动连接。
进一步的，支撑底板352上开设有连接孔354，转盘353远离与底座20转动连接的一面上开设有T形的连接槽355，利用螺栓卡接于连接槽355内并穿过连接孔354，以实现支撑底板352与转盘353的连接。通过T的连接槽355卡接螺栓的方式，可使转盘353适配不同尺寸的支撑底板352。
进一步的，第一驱动组件42还包括第一导杆424及第一连接座425，第一连接座425位于第一连接板421远离夹持连接架41的一面上，且与第一连接板421连接，第一导杆424连接于第一连接座425上。第二驱动组件43还包括第二套接件(图未视)，第二套接件与第二连接板431连接，且套设于第一导杆424上，以在第一丝杆423转动从而利用第一滑块带动第二驱动组件43移动时，利用第一导杆424与第二套接件的配合起到导向作用。
进一步的，第二驱动组件43还包括第二导杆434及第二连接座435，第二连接座435位于第二连接板431远离第一驱动组件42的一面上，且与第二连接板431连接，第二导杆连接于第二连接座435上。夹持组件44还包括夹持套接件445，夹持套接件445与夹持连接板441连接，且套设于第二导杆434上，以在第二丝杆433转动从而利用第二滑块带动夹持组件44移动时，利用第二导杆434与夹持套接件445的配合起到导向作用。
可以理解，第二套接件通过开设与第一导杆424间隙配合的孔以实现套接与第一导杆424上，夹持套接件445通过开设与第二导杆434间隙配合的孔以实现套接与第二导杆434上。
进一步的，夹持连接架41由多块方钢拼接形成，以通过不同尺寸的方钢调节夹持连接架41的高度，也即夹持连接架41在底座20与第一连接板421之间的长度。
本发明的工作原理为：将待抛光的工件固定于夹持装置40上，然后通过第一驱动组件42及第二驱动组件43调整待抛光工件的位置，接着利用抛光装置30对工件的表面进行抛光。在抛光的过程中，可通过支撑件35与底座20的相对转动，带动抛光带32摆动，从而利用抛光带32的摆动，对带有弧面的工件进行抛光。
与现有技术相比，本发明所提供的四轴抛光机具有以下有益效果：
通过支撑件与底座的转动连接，在利用抛光带对工件进行抛光时，可带动抛光带相对工件摆动，从而利用抛光带的摆动对具有弧面的工件进行抛光，避免了在对有弧面的工件进行抛光时，需要将工件从夹持装置上拆卸下来进行二次定位。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种四轴抛光机，其特征在于：包括
底座、抛光装置及夹持装置，所述抛光装置包括驱动组件、抛光带、砂轮组件及支撑件，所述支撑件与所述底座转动连接，所述驱动组件包括驱动电机及电机轮，所述驱动电机连接于所述支撑件上，所述电机轮与所述驱动电机的输出轴连接；
所述砂轮组件包括砂轮及砂轮连接件，所述砂轮与所述砂轮连接件转动连接，且所述砂轮连接件远离所述砂轮的一端连接于所述支撑件上；所述带轮组件包括带轮及带轮连接件，所述带轮与所述带轮连接件转动连接，且所述带轮连接件远离所述带轮的一端连接于所述支撑件上；所述抛光带套接于所述电机轮、所述砂轮及所述带轮之间，且处于张紧状态，通过所述电机轮、所述砂轮及所述带轮带动所述抛光带移动以抛光工件表面；
所述夹持装置包括夹持连接架、第一驱动组件第二驱动组件及夹持组件，所述夹持连接架连接于底座上，所述第一驱动件包括第一连接板、第一移动电机第一丝杆及第一滑块，所述第一连接板连接于所述夹持连接架上，所述第一移动电机连接于所述第一连接板上，所述第一丝杠与所述第一移动电机的输出轴连接，所述第一滑块套设于所述第一丝杆上。且与所述第一丝杆螺纹配合；
所述第二驱动组件包括第二连接板、第二移动电机及第二丝杆，所述第一连接板连接于所述第一滑块上，所述第二电机连接于所述第二连接板上，所述第二丝杆连接于所述第二电机的输出轴上，所述第二滑块套设于所述第二丝杆上，且与所述第二丝杆螺纹配合；
所述夹持组件包括夹持连接板、夹持气缸、夹持推板及夹持基座，所述夹持连接板连接于所述第二滑块上，所述夹持气缸及所述夹持基座位于所述夹持连接板的相对两侧，所述夹持推板连接于所述夹持气缸的推杆上。
2.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述砂轮连接件包括圆管、砂轮连接轴、砂轮连接管及砂轮连接座，所述砂轮连接轴与所述圆管插接，且与所述砂轮转动连接，所述砂轮连接管的两端分别与所述圆管及所述砂轮连接座连接，所述砂轮连接座连接于所述支撑件上。
3.如权利要求2所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述砂轮连接轴与所述圆管间隙配合，所述圆管上开设有贯穿的螺纹孔。
4.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述带轮连接件包括带轮连接轴、夹臂、带轮连接板及带轮连接座，所述带轮连接轴与所述带轮转动连接，且与所述夹臂插接，所述带轮连接板将所述夹臂连接于所述带轮连接座上，所述带轮连接座与所述支撑件连接。
5.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述支撑件包括连接角钢、支撑底板及转盘，所述支撑底板位于所述连接角钢及所述转盘之间，且分别与所述连接角钢及所述转盘连接，所述砂轮连接件及所述带轮连接件皆连接于所述连接角钢上，所述驱动电机连接于所述支撑底板上，所述转盘与所述底座转动连接。
6.如权利要求5所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述支撑底板上开设有连接孔，所述转盘远离所述底座的一面上开设有T形的连接槽。
7.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述第一驱动组件还包括第一导杆及第一连接座，所述第一连接座位于所述第一连接板远离所述夹持连接架的一面上，且与所述第一连接板连接，所述第一导杆连接于所述第一连接座上；所述第二驱动组件还包括第二套接件，所述第二套接件与所述第二连接板连接，且套设于所述第一导杆上。
8.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述第二驱动组件还包括第二导杆及第二连接座，所述第二连接座位于所述第二连接板远离所述第一驱动组件的一面上，且与所述第二连接板连接，所述第二导杆连接于所述第二连接座上；所述夹持组件还包括夹持套接件，所述夹持套接件与所述夹持连接板连接，且套设于所述第二导杆上。
9.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述夹持连接架由多块方钢拼接形成。
10.如权利要求1所述的一种四轴抛光机，其特征在于：
所述第一丝杆及所述第二丝杆在水平面上的投影相互垂直。
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