KR101550948B1

KR101550948B1 - 코크스 오븐의 장입 포트에 석탄 장입용 카트의 운용 장비를 위치 설정하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101550948B1
Application number: KR1020107020436A
Authority: KR
Inventors: 랄프 크노흐; 프란츠-요세프 쉬케르
Original assignee: 티센크루프 인더스트리얼 솔루션스 아게
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2015-09-07
Also published as: BRPI0907589A2; DE102008011552B4; AU2009218757A1; US20100314234A1; DE102008011552A1; UA102842C2; RU2484120C2; RU2010139653A; EP2247691A1; CO6331363A2; CN101965390B; CA2715692A1; JP2011513523A; WO2009106251A1; TW200940946A; TWI477733B; AU2009218757B2; EP2247691B1; CN101965390A; AR070712A1

Abstract

본 발명은, 코크스 오븐 챔버를 충전하기 위해 레일 안내식 래리 카트를 코크스 오븐의 루프 상에서 이동시켜 장치 제어 시스템이 알고 있는 오븐 루프의 각각의 장입 포트에 상응하는 위치에 위치 설정하고, 이어서, 석탄 장입용 래리 카트의 적어도 하나의 운용 장비를 수평 방향 이축 위치 설정 이동에 의해 장입 포트로 안내하는, 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비를 코크스 오븐의 장입 포트에 위치 설정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 래리 카트를 매번 배치한 후마다 광학 측정법을 이용하여, 이 측정법에 의해 미리 획정된 측정 영역 내에서 장입 포트의 중심 축선에 대해 일정한 관계를 갖고 오븐 루프에 적용된 적어도 하나의 마킹의 좌표를 검출하고, 이들 좌표를 그 마킹에 대해 장치 제어 시스템에 저장된 기준값과 비교한다. 측정된 좌표와 장치 제어 시스템에 저장된 좌표 간의 편차를 두 축방향 모두에 대해 결정한다. 이어서, 그 편차를 운용 장비의 위치 설정 이동 중에 보정값으로서 고려한다. 본 발명의 주제는 또한 전술한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.

Description

코크스 오븐의 장입 포트에 석탄 장입용 카트의 운용 장비를 위치 설정하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR THE POSITIONING OF OPERATING UNITS OF A COAL FILLING CART AT THE FILLING OPENINGS OF A COKE OVEN}

본 발명은 코크스 오븐의 장입 포트에 석탄 장입용 래리 카트(larry cart)의 운용 장비를 위치 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

공지된 방법에서는 코크스 오븐 챔버를 충전하기 위해 레일 안내식 래리 카트를 코크스 오븐의 루프 상에서 이동시켜 장치 제어 시스템이 알고 있는 오븐 루프의 각각의 장입 포트에 상응하는 위치에 배치하고, 이어서, 석탄 장입용 래리 카트의 적어도 하나의 운용 장비를 수평 방향 이축 위치 설정 이동에 의해 장입 포트로 안내하고 있다. 그러한 운용 장비는 특히 컨베이어의 저부측의 장입용 텔레스코프식 부재, 리드 리프터(lid lifter), 및/또는 장입 포트 주위의 잼(jamb)들을 청소하는 클리너일 수 있다.

2개의 축을 따라 수평 방향으로 이동할 수 있고, 컨베이어와 장입용 텔레스코프식 부재의 조합, 리드 리프터, 및 잼 클리너를 포함하는 운용 장비를 갖는 장입용 카트가 EP 1 293 552로부터 공지되어 있다. 그러한 운용 장비는 수평 방향 위치 설정 이동에 의해 장입 포트의 실제 위치와 정렬될 수 있다. 장입 포트의 모든 잼의 위치 데이터는 장치 제어 시스템에 저장되어 있다. 코크스 오븐의 오븐 챔버를 충전하기 위해, 래리 카트는 오븐 루프의 장입 포트에 상응하는 미리 정해진 위치로 이동한다. 석탄 장입용 래리 카트를 배치한 후, 장치 제어 시스템에 저장된 좌표에 따라 운용 장비를 이동시켜 장입 포트에 위치 설정한다.

래리 카트는 코크스 오븐의 루프 상에 놓인 레일 상에서 이동한다. 석탄 장입용 래리 카트의 바퀴는 레일 상에 안내되도록 플랜지를 구비하고 있다. 바퀴 플랜지와 레일 간의 필연적인 유극과 바퀴 플랜지와 레일의 불가피한 마모는 래리 카트의 위치 정밀도에 나쁜 결과를 가져온다. 바퀴의 바퀴 플랜지와 레일 간의 유극은 물론 석탄 장입용 래리 카트의 배치 중에 시스템에 의해 야기되는 기타 위치 부정확성은 예를 들면 장입용 텔레스코프식 부재와 같은 운용 장비와 충전될 장입 포트의 장입 포트 잼 간에 수 센티미터의 측방향 오프셋을 야기할 수 있을 정도로 누적될 수 있다. 그러한 편차는 장입용 래리 카트의 주행에 의해 정해지고 시스템으로 인해 매 이동시마다 변경된다. 그 편차는 장치 제어 시스템에 보정값을 저장하는 것에 의해 제거할 수는 없다.

본 발명의 목적은 그러한 결함을 치유하는 데에 있다. 장입 포트 잼에서 운용 장비의 전술한 위치 편차를 신뢰성있게 검출하고 보정하는 방법 및 장치가 마련되어야 할 것이다.

그러한 과제는 본 발명에 있어서 청구항 1에 따른 방법에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 래리 카트를 매번 배치한 후마다 광학 측정법을 이용하여, 이 측정법에 의해 미리 획정된 측정 영역(measurement field) 내에서 장입 포트의 중심 축선에 대해 일정한 관계를 갖고 오븐 루프에 적용된 적어도 하나의 마킹의 좌표를 검출하고, 이들 좌표를 그 마킹에 대해 장치 제어 시스템에 저장된 기준값과 비교한다. 측정된 좌표와 장치 제어 시스템에 저장된 좌표 간의 편차를 X 및 Y 축방향 모두에 대해 결정하여 운용 장비의 위치 설정 이동 중에 고려한다. 이러한 본 발명에 따른 방법에 있어서, 각각의 장입 포트에서 전술한 마킹의 검출은 석탄 장입용 래리 카트상의 운용 장비와 장입 포트의 중심 축선 간의 거리를 결정하고, 이에 상응하게 운용 장비의 위치 설정 거리를 조정하는 데에 이용된다. 이는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비를 매 장입 공정 중에 각각의 장입 포트에 최적으로 정렬시키도록 보장한다.

본 발명에 따른 방법에 의해 이동될 운용 장비에는 수평 방향 이축 위치 설정 이동을 가능하게는 트랙이 구비될 수 있다. 장치 제어 시스템에 저장되어 있는 마킹에 대응하는 기준값들은 장입 포트에 대한 기준 위치로부터 벗어난 운용 장비를 이동시키기 위한 2개의 축 상에서 액추에이터의 위치 설정 이동을 위해 장치 제어 시스템에 저장된 값과 관련있다. 위치 설정 거리에 대해 저장된 값과 마킹의 검출로부터 얻어진 보정값으로 실제 위치 설정 거리의 길이 및 정렬 상태를 결정하여, 이에 상응하게 운용 장비를 이동시킨다.

바람직하게는 서로 직교하는 2개의 축을 따라 이동할 수 있고 거리 센서가 구비된 유압 액추에이터들이 운용 장비의 수평 방향 조절에 이용된다.

광학 센서로는 바람직하게는 디지털 카메라 또는 스캐너가 이용된다. 소정 물체가 측정 영역 내에 우연히 놓여 측정 오류를 초래하는 것을 방지하기 위해, 광학 측정법에 의해 기록되는 측정 신호는 참조값으로 저장된 신호와 비교될 수 있다. 참조값으로 저장된 신호로부터 현저하게 벗어난 측정 신호는 오류 신호로서 무시한다. 신뢰성을 더욱 개선하기 위해, 마킹은 광학 측정법을 수행하기 전에 압축 공기 또는 브러시로 청소될 수 있다.

마킹은 장입 포트의 장입 포트 잼에 적용될 수 있다. 이러한 위치 설정용 마킹은 2차원 형상을 할 수 있는 것으로, 예를 들면 장입 포트 잼에 영구적으로 연결된 색상 마킹 또는 표식으로 이루어질 수 있다. 게다가, 위치 설정용 마킹은 3차원 형상으로도 이루어질 수 있는 것으로, 예를 들면 그 배경 부분으로부터 명료하게 돌출한 리브로서 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 특히, 장입용 텔레스코프식 부재, 리드 리프터, 및 잼 클리너를 코크스 오븐의 장입 포트에 정확하게 위치 설정하는 데에 이용된다.

본 발명의 주제는 또한 전술한 방법을 수행하기 위한 청구항 9에 따른 장치이다. 이 장치는, 코크스 오븐의 루프 상의 레일 위에서 안내되고 저부측에 컨베이어를 갖고 있는 래리 카트를 포함하고, 이 컨베이어에는 운용 장비로서 하강 가능한 장입용 텔레스코프식 부재, 리드 리프터, 및 장입 포트 잼용 청소 장치가 있다. 운용 장비는 이 운용 장비의 이축 위치 설정 이동을 가능하게 하고 장치 제어 시스템에 의해 제어되고 있는 트랙을 구비한다. 본 발명에 따르면, 래리 카트에는 장입 포트에 대응하게 오븐 루프에 적용되어 있는 마킹을 검출하는 광학 센서가 구비되어 있다. 광학 센서는 스캐너 또는 디지털 카메라를 구비하는 것으로, 장치 제어 시스템에 연결된 평가 유닛을 포함하며, 이 평가 유닛은, 광학 센서에 의해 미리 획정된 측정 영역 내에서 마킹에 관한 측정된 위치값으로부터 운용 장비의 위치 설정 이동을 위한 보정값을 결정하고, 이 값을 장치 제어 시스템으로 전송한다. 장치 제어 시스템은 그러한 보정값을 고려하여 운용 장비의 수평 방향 위치 설정 이동을 제어한다.

검출될 마킹 및 이 마킹의 주변을 청소하는 클리너가 광학 센서와 연계될 수 있고, 이 클리너는 바람직하게는 마킹 및 이 마킹의 주변을 깨끗이 불어내도록 압축 공기를 가하는 노즐 구성을 갖는다.

본 발명에 따르면, 예를 들어 장입 포트 잼에 대한 운용 장비의 위치 편차를 신뢰성있게 검출하고 보정할 수 있다. 이에 따라, 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비를 매 장입 공정 중에 각각의 장입 포트에 최적으로 정렬시킬 수 있다.

아래에서는 하나의 실시예를 나타내고 있는 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 코크스 오븐의 오븐 챔버를 충전하는 장치의 개략도이고,
도 2는 도 1에 도시한 장치를 제어하는 데에 이용되는 광학 센서의 측정 영역을 나타내는 개략도이다.

도 1에서는 코크스 오븐의 오븐 챔버를 충전하기 위해 코크스 오븐의 루프 상의 레일 상에서 안내되어, 장치 제어 시스템(2)에 저장된 오븐 루프의 각각의 장입 포트(3)에 상응하는 위치에 배치된 래리 카트(도시 생략)의 저부측에 있는 운용 장비(1)를 도시하고 있다. 도시한 실시예에서, 운용 장비(1)는 수평 스크루 컨베이어(4)의 출구 아래에 구비된 장입용 텔레스코프식 부재로서, 이 장입용 텔레스코프식 부재는 상측 입구 깔때기(5)와, 코크스 오븐의 루프의 장입 포트 내로 수직으로 하강할 수 있는 하측 텔레스코프식 부분(6)을 구비하고 있다. 장입용 텔레스코프식 부재는 해당 장입 포트 바로 위에 그 자신의 위치를 설정하도록 2개의 직교하는 수평 축 X 및 Y를 따라 석탄 장입용 래리 카트에 대해 이동할 수 있으며, 이를 위해 수평 방향 이축 위치 설정 이동을 가능하게 하는 트랙(7)을 구비하고 있다. 도면에서는 하측 텔레스코프식 부분(6)에 연결된 리프트(8)와 장입용 텔레스코프식 부재의 입구 깔때기(5)가 제1 축 X를 따라 직선 이동할 수 있도록 주행 프레임(10) 내에 놓인 지지 프레임(9)에 부착되는 방식을 보여주고 있다. 주행 프레임(10)은 래리 카트의 저부측에 부착된 레일에서 제2 축 Y를 따라 수평 이동할 수 있도록 장착된다. 지지 프레임(9) 및 주행 프레임(10)에는 거리 센서가 구비된 유압 액추에이터(11)가 부착되고, 이 액추에이터의 위치 설정 거리는 장치 제어 시스템(2)에 의해 제어된다.

이상적으로는, 코크스 오븐의 루프의 장입 포트(3)는 석탄 장입용 래리 카트의 주행 방향으로 등간격으로 서로 떨어져 정렬되어 있다. 코크스 오븐에서의 실제 상황은 통상 그러한 이상적인 상황에서 벗어나 있다. X 및 Y 방향 모두에 있어서의 장입 포트(3)들의 위치 편차는 특히 구형 코크스 오븐의 경우에 흔히 ±50 ㎜보다 크다. 이러한 위치 편차는 트랙(7)에 의해 보상하여, 하측 텔레스코프식 부분(6)이 해당 장입 포트(3)에 대해 경사지는 일이 없이 장입용 텔레스코프식 부재가 항시 똑바로 하강하게 할 수 있다. 이는 배출물이나 트러블이 없는 장입 공정을 가능하게 한다. 각각의 장입 포트(3)에 대해 필요한 수평 방향 위치 설정 거리는 장치 제어 시스템의 메모리에 저장되어 있다. 그러나, 래리 카트에 구비된 장입용 텔레스코프식 부재, 즉 운용 장비(1)의 전술한 편차 없는 작동은 매 주행 후마다 석탄 장입용 래리 카트가 장입 포트(3)에 대해 미리 정해진 위치를 정확하게 취한다는 점을 전제로 한다. 이는 실제로는 불가능하다. 래리 카트의 위치 정밀도는 실제로는 통상 ±5 ㎜이다. 또한, 석탄 장입용 래리 카트의 바퀴의 플랜지와 레일 간의 유극도 고려되어야 하고, 이러한 유극은 시간이 지남에 따라 마모로 인해 변한다. 이 유극은 실제로는 2×10 ㎜ 내지 2×25 ㎜이다. 전체적으로 래리 카트의 주행으로 초래되는 편차는 운용 장비(1)의 위치 정밀도에 바로 영향을 미치게 되는 수 센티미터에 이를 정도로 늘어난다. 그러한 편차는 석탄 장입용 래리 카트의 이동으로 인해 발생하는 것으로, 위치를 옮길 때마다 변한다. 그 편차는 운용 장비(1)를 위치 설정하도록 장치 제어 시스템 내에 저장된 값에는 고려될 수 없다.

위치 정밀도를 개선하기 위해, 래리 카트에는 스캐너 또는 디지털 이미지 캡쳐 장치로 이루어진 광학 센서(12)가 구비된다. 오븐 루프에, 예를 들면 장입 포트 잼(14)에 적용되어 각각의 장입 포트(3)를 식별하게 하는 마킹(13)이 광학 센서(12)에 의해 검출된다. 광학 센서(12)는 측정 영역(15) 내에서 작동하는 것으로, 장치 제어 시스템에 연결된 평가 유닛을 포함하며, 이 평가 유닛은 측정 영역(15) 내에서 마킹(13)에 관해 측정된 위치 데이터로부터 운용 장비(1)의 위치 설정 이동을 위한 보정값을 결정하고 그 보정값을 장치 제어 시스템(2)에 전송한다. 장치 제어 시스템(2)은 그러한 보정값을 고려하여 운용 장비(1)의 수평 방향 이동을 제어한다.

도 2에서는 평가 방법을 도시하고 있다. 석탄 장입용 래리 카트를 매번 배치한 후마다, 광학 측정법을 이용하여, 이 측정법에 의해 미리 획정된 측정 영역(15) 내에서 오븐 루프, 예를 들면 장입 포트 잼(14) 상의 마킹(13)의 좌표 X₁ 또는 Y₁을 검출하고, 이 좌표를 그 마킹(13)에 대해 장치 제어 시스템(2)에 저장된 기준값 X₀ 및 Y₀과 비교한다. 좌표 측정값 X₁ 및 Y₁이 장치 제어 시스템(2)에 저장된 기준값 X₀ 및 Y₀에 상응하는 경우에, 장치 제어 시스템(2)에 역시 저장되어 있는 운용 장비(1)의 위치 설정 이동을 위한 값을 적용한다. 측정 영역(15) 내의 측정된 마킹(13)의 위치 X₁ 및 Y₁이 도 2에 도시한 바와 같이 장치 제어 시스템(2)에 저장된 기준값 X₀ 및 Y₀으로부터 벗어나는 경우, X 및 Y 축방향 모두에 대해 측정된 좌표 X₁ 및 Y₁과 장치 제어 시스템에 저장된 해당 좌표 X₀ 및 Y₀ 간의 편차 Δx 및 Δy를 결정하고, 이 편차값 Δx 및 Δy를 운용 장비(1)의 위치 설정 중에 보정값으로 고려한다.

측정 영역(15)에 의해 검출된 외부 물체에 의해 측정 오류가 초래되는 것을 방지하기 위해, 광학 측정법에 의해 기록되는 측정 신호는 참조값으로서 저장된 신호와 비교된다. 참조값으로서 저장된 신호로부터 현저하게 벗어나는 신호는 필터 회로에 의해 오류 신호로서 무시된다.

도시한 실시예에서, 또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 검출될 마킹(13) 및 이 마킹의 주변 영역을 청소하는 장치(16)가 광학 센서(12)에 마련된다. 그 청소 장치는 예를 들면, 마킹 및 이 마킹의 주변을 깨끗하게 불어내도록 압축 공기를 가할 수 있는 노즐 구성(17)을 구비한다. 브러시를 이용하는 것도 생각할 수 있다.

1 : 운용 장비 2: 장치 제어 시스템
3 : 장입 포트 4 : 수평 스크루 컨베이어
5 : 상측 입구 깔때기 6 : 하측 테레스코프식 부분
7 : 트랙 8 : 리프트
9 : 지지 프레임 10 : 주행 프레임
11 : 유압 액추에이터 12 : 광학 센서
13 : 마킹 14 : 장입 포트 잼
15 : 측정 영역 16 : 청소 장치
17 : 노즐 구성

Claims

코크스 오븐의 장입 포트에 석탄 장입용 래리 카트(larry cart)의 운용 장비를 위치 설정하는 방법으로서,
코크스 오븐 챔버를 충전하기 위해 레일 안내식 래리 카트를 코크스 오븐의 루프(roof) 상에서 이동시켜, 장치 제어 시스템이 알고 있는 오븐 루프의 장입 포트에 상응하는 위치에 배치하고,
이어서, 석탄 장입용 래리 카트의 적어도 하나의 운용 장비를 수평 방향 이축 위치 설정 이동에 의해 해당 장입 포트로 안내하는, 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법에 있어서,
래리 카트를 매번 배치한 후마다 광학 측정법을 이용하여, 이 측정법에 의해 미리 획정된 측정 영역 내에서 해당 장입 포트의 중심 축선에 대해 일정한 관계를 갖고 오븐 루프에 적용된 적어도 하나의 마킹의 좌표를 검출하고, 이들 좌표를 장치 제어 시스템에 상기 마킹을 위해 저장된 기준 좌표와 비교하고,
측정된 좌표와 장치 제어 시스템에 저장된 기준 좌표 간의 편차를 X 및 Y 축방향 모두에 대해 결정하여 운용 장비의 위치 설정 이동 중에 고려하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항에 있어서, 운용 장비에 수평 방향 이축 위치 설정 이동을 가능하게 하는 트랙을 설치하고,
장입 포트에 대한 기준 위치로부터 벗어난 운용 장비를 위치 설정하도록, 2개의 축을 따른 운용 장비의 위치 설정 거리에 대한 값을 장치 제어 시스템에 상기 마킹을 위해 저장된 기준 좌표에 대응시키고,
운용 장비를, 위치 설정 거리에 대해 저장된 값 및 마킹의 검출로부터 얻어진 보정값으로부터 결정되는 보정된 값에 따라 이동시켜 장입 포트에 위치 설정하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 운용 장비를 서로 직교하는 2개의 축을 따라 이동시킬 수 있으며, 거리 센서가 구비된 유압 액추에이터를 이용하여 운용 장비의 수평 방향 조절을 행하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 마킹의 검출은 장입용 텔레스코프식 부재, 리드 리프터(lid lifter), 및 잼 클리너(jamb cleaner)를 코크스 오븐의 장입 포트에 정확하게 위치 설정하는 데에 이용하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 디지털 카메라 또는 스캐너가 광학 측정법에 이용되는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항에 있어서, 마킹은 장입 포트의 잼(jamb)에 적용하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 광학 측정법에 의해 기록되는 측정 신호를 참조값으로서 저장된 신호와 비교하여, 참조값으로서 저장된 신호로부터 현저하게 벗어나는 신호는 오류 신호로서 무시하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항에 있어서, 광학 측정법을 수행하기 전에 압축 공기 또는 브러시에 의해 마킹을 청소하는 것을 특징으로 하는 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법.
제1항에 따른 석탄 장입용 래리 카트의 운용 장비의 위치 설정 방법을 수행하는 장치로서,
코크스 오븐의 루프 상의 레일 위에서 안내되고 저부측에 컨베이어를 갖고 있는 래리 카트를 포함하고, 이 컨베이어는 운용 장비로서 하강 가능한 장입용 텔레스코프식 부재, 리드 리프터, 및 장입 포트 잼 청소용 클리너를 구비하며,
적어도 하나의 운용 장비(1)가 이 운용 장비의 수평 방향 이축 위치 설정 이동을 가능하게 하고 장치 제어 시스템(2)에 의해 제어되는 트랙(7)을 구비하고 있는 장치에 있어서,
래리 카트에는 장입 포트(3)에 대응하게 오븐 루프에 적용되어 있는 마킹(13)을 검출하는 광학 센서(12)가 구비되어 있고,
광학 센서(12)는 측정 영역(15)을 미리 획정하며, 장치 제어 시스템(2)에 연결된 평가 유닛을 포함하며, 이 평가 유닛은 측정 영역(15)에 관련된 마킹(13)에 관한 측정된 위치 값(X₁, Y₁)으로부터 운용 장비의 위치 설정 이동을 위한 값을 결정하고, 이 값을 장치 제어 시스템(2)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 광학 센서(12)는 스캐너 또는 디지털 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 마킹(13)은 장입 포트 잼(14)에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 검출될 마킹(13) 및 이 마킹의 주변을 청소하는 클리너(16)가 광학 센서(13)에 연계되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제12항에 있어서, 클리너(16)는 마킹(13) 및 이 마킹 주변을 깨끗하게 불어내도록 압축 공기를 가할 수 있는 노즐 구성(17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.