JP3075113B2 - コークス炉移動機の炉蓋装着確認装置 - Google Patents
コークス炉移動機の炉蓋装着確認装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コークス炉の炉蓋の閂
が炉枠の閂受けに正しく装着されたか、否かを確認する
炉蓋装着確認装置に関するものである。
が炉枠の閂受けに正しく装着されたか、否かを確認する
炉蓋装着確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コークス製造のためのコークス炉には、
炉蓋が設けられており、乾留の終わったコークスを取り
出すため、コークス炉の移動機に設置された炉蓋取り装
置により炉蓋を取り、所定の窯出し作業を行った後、炉
蓋取り装置により炉蓋を装着する。コークス炉の移動機
は、この一連の作業を連続的に行っている。
炉蓋が設けられており、乾留の終わったコークスを取り
出すため、コークス炉の移動機に設置された炉蓋取り装
置により炉蓋を取り、所定の窯出し作業を行った後、炉
蓋取り装置により炉蓋を装着する。コークス炉の移動機
は、この一連の作業を連続的に行っている。
【０００３】従来、この一連の作業は、コークス炉の移
動機に搭乗した熟練オペレータの手で行われていた。そ
のため、オペレータの個人差により、窯芯のズレが発生
した。その結果、炉蓋の装着動作繰り返しによる炉蓋の
装着遅れが生じた。
動機に搭乗した熟練オペレータの手で行われていた。そ
のため、オペレータの個人差により、窯芯のズレが発生
した。その結果、炉蓋の装着動作繰り返しによる炉蓋の
装着遅れが生じた。
【０００４】最近、３Ｋ作業（汚い、きつい、危険な作
業）の皆無化および無人化の要求が強まり、例えば、特
開昭６０−１７０６９１号公報のように、コンピュータ
を備えた制御装置により位置検出装置からの位置情報、
速度検出器からの速度情報を基に指定目的位置までの走
行、停止を行った後、諸作業を行い次の窯に走行してい
た。しかしながら、炉蓋装着時、確実に炉蓋が装着して
いるか否かを検出する装置がないために、炉蓋の装着遅
れや失敗が頻発した。
業）の皆無化および無人化の要求が強まり、例えば、特
開昭６０−１７０６９１号公報のように、コンピュータ
を備えた制御装置により位置検出装置からの位置情報、
速度検出器からの速度情報を基に指定目的位置までの走
行、停止を行った後、諸作業を行い次の窯に走行してい
た。しかしながら、炉蓋装着時、確実に炉蓋が装着して
いるか否かを検出する装置がないために、炉蓋の装着遅
れや失敗が頻発した。
【０００５】炉蓋の装着の可否を確認するセンサーとし
て発明協会公開技報９３−２５５８３号が提案されてい
る。これは、蓋取り機に上下２個の非接触式距離計を上
下動可能に設けて、これにより閂が装着されているか、
否かを検出するものである。
て発明協会公開技報９３−２５５８３号が提案されてい
る。これは、蓋取り機に上下２個の非接触式距離計を上
下動可能に設けて、これにより閂が装着されているか、
否かを検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】コークス炉の移動機の
無人化において最も重要なことは、自動走行を含む所定
の作業を正確にしかも最短時間で行うことである。コン
ピュータを備えた制御装置により予め定められたパター
ン通りに各作業を制御、実行することで、オペレータの
判断ミスやオペレータ間で発生していた個人差を解消す
ることができる。
無人化において最も重要なことは、自動走行を含む所定
の作業を正確にしかも最短時間で行うことである。コン
ピュータを備えた制御装置により予め定められたパター
ン通りに各作業を制御、実行することで、オペレータの
判断ミスやオペレータ間で発生していた個人差を解消す
ることができる。
【０００７】しかしながら、作業最終段階の炉蓋装着時
に炉枠の上下４箇所に設けられた閂受けに、閂が確実に
装着されたか、否かを移動機上の制御装置で判断するこ
とは不可能であった。そのため、炉蓋装着失敗等の不具
合発生時に、炉蓋が正常に装着されていないために生じ
る一次障害、例えば、炉内から水素を主成分とするガス
漏れ、装炭時の粉炭のこぼれ、炉蓋倒れ等の事象を早期
に発見し、処置することができなかった。ひとたび、こ
のような事態に陥ると窯出し作業が不順になるため、乾
留後のコークスの置き時間が窯毎にバラツキ、コークス
の品質を著しく低下させることになる。
に炉枠の上下４箇所に設けられた閂受けに、閂が確実に
装着されたか、否かを移動機上の制御装置で判断するこ
とは不可能であった。そのため、炉蓋装着失敗等の不具
合発生時に、炉蓋が正常に装着されていないために生じ
る一次障害、例えば、炉内から水素を主成分とするガス
漏れ、装炭時の粉炭のこぼれ、炉蓋倒れ等の事象を早期
に発見し、処置することができなかった。ひとたび、こ
のような事態に陥ると窯出し作業が不順になるため、乾
留後のコークスの置き時間が窯毎にバラツキ、コークス
の品質を著しく低下させることになる。
【０００８】また、前記の公開技報のセンサーは、一つ
のセンサーで一箇所の閂の装着状態しか検出できないの
で、蓋取り機に４個のセンサーを取り付ける必要があ
る。また、センサーが非接触式であるため、移動機が走
行するレールの勾配や車輪の摩耗等によりセンサーが閂
に対して傾くと、閂の装着異常が検出できなくなるとい
う問題がある。
のセンサーで一箇所の閂の装着状態しか検出できないの
で、蓋取り機に４個のセンサーを取り付ける必要があ
る。また、センサーが非接触式であるため、移動機が走
行するレールの勾配や車輪の摩耗等によりセンサーが閂
に対して傾くと、閂の装着異常が検出できなくなるとい
う問題がある。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、コークス炉の悪環境に影響を受けず、閂の装着状態
の正否を確実に検出できる簡単な構造の装置を提供する
ことを目的とする。
で、コークス炉の悪環境に影響を受けず、閂の装着状態
の正否を確実に検出できる簡単な構造の装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を、コ
ークス炉移動機上に設けられた軸の回りに回動可能に軸
支され回動により炉蓋の上部閂の上面に当接する１対の
上部閂検知レバーと、コークス炉移動機上に設けられた
軸の回りに回動可能に軸支され回動により炉蓋の下部閂
の上面に当接する１対の下部閂検知レバーと、上部閂検
知レバー及び下部閂検知レバーを連結する連結ロッド機
構と、連結ロッド機構を駆動する連結ロッド駆動機構
と、連結ロッド機構の位置を検出する連結ロッド位置検
出器と、コークス炉移動機上に設けられた軸の回りに回
動可能に軸支され回動により炉枠の閂受けの一つの下面
に当接する閂受け検知レバーと、閂受け検知レバーを回
動させる閂受け検知レバー駆動機構と、閂受け検知レバ
ーの位置を検出する閂受け検知レバー位置検出器と、上
部又は下部閂検知レバーの少なくとも一つが閂の上面に
当接したときの連結ロッド位置検出器の出力と閂受け検
知レバーが閂受けの下面に当接したときの閂受け検知レ
バー位置検出器の出力から、閂上面から閂受け下面まで
の距離を演算する演算器と、演算距離と基準距離とを比
較し、閂の装着の正否を判断する手段を有してなるコー
クス炉移動機の炉蓋装着確認装置により達成している。
ークス炉移動機上に設けられた軸の回りに回動可能に軸
支され回動により炉蓋の上部閂の上面に当接する１対の
上部閂検知レバーと、コークス炉移動機上に設けられた
軸の回りに回動可能に軸支され回動により炉蓋の下部閂
の上面に当接する１対の下部閂検知レバーと、上部閂検
知レバー及び下部閂検知レバーを連結する連結ロッド機
構と、連結ロッド機構を駆動する連結ロッド駆動機構
と、連結ロッド機構の位置を検出する連結ロッド位置検
出器と、コークス炉移動機上に設けられた軸の回りに回
動可能に軸支され回動により炉枠の閂受けの一つの下面
に当接する閂受け検知レバーと、閂受け検知レバーを回
動させる閂受け検知レバー駆動機構と、閂受け検知レバ
ーの位置を検出する閂受け検知レバー位置検出器と、上
部又は下部閂検知レバーの少なくとも一つが閂の上面に
当接したときの連結ロッド位置検出器の出力と閂受け検
知レバーが閂受けの下面に当接したときの閂受け検知レ
バー位置検出器の出力から、閂上面から閂受け下面まで
の距離を演算する演算器と、演算距離と基準距離とを比
較し、閂の装着の正否を判断する手段を有してなるコー
クス炉移動機の炉蓋装着確認装置により達成している。
【００１１】また、連結ロッド駆動機構と連結ロッド位
置検出器を一体化して、メジャーシリンダーで実現する
ことが好ましい。同様、閂受け検知レバー駆動機構と閂
受け検知レバー位置検出器を一体化して、メジャーシリ
ンダーで実現することが好ましい。
置検出器を一体化して、メジャーシリンダーで実現する
ことが好ましい。同様、閂受け検知レバー駆動機構と閂
受け検知レバー位置検出器を一体化して、メジャーシリ
ンダーで実現することが好ましい。
【００１２】
【作用】連結ロッド駆動機構を作動させると、上部閂検
知レバー及び下部閂検知レバーは一体となって駆動さ
れ、それらの退避位置から同一距離だけ降下し、いずれ
か一つが閂受けに嵌合する閂の４箇所の内の最も浮き上
がっている（最も嵌合の浅い）箇所に当たるとその位置
で停止する。この停止した位置が連結ロッド位置検出器
で検出される。また、閂受け検知レバー駆動機構を作動
させると、閂受け検知レバーが駆動され、閂受けの下面
に当たるとその位置で停止する。この停止した位置が閂
受け検知レバー位置検出器で検出される。連結ロッド位
置検出器の出力と閂受け検知レバー位置検出器の出力か
ら、演算器により、閂上面から閂受け下面までの距離が
演算される。そして、この演算距離と基準距離が比較さ
れ、両者の差が基準値以内にある場合に、閂の装着が正
常であると判断される。
知レバー及び下部閂検知レバーは一体となって駆動さ
れ、それらの退避位置から同一距離だけ降下し、いずれ
か一つが閂受けに嵌合する閂の４箇所の内の最も浮き上
がっている（最も嵌合の浅い）箇所に当たるとその位置
で停止する。この停止した位置が連結ロッド位置検出器
で検出される。また、閂受け検知レバー駆動機構を作動
させると、閂受け検知レバーが駆動され、閂受けの下面
に当たるとその位置で停止する。この停止した位置が閂
受け検知レバー位置検出器で検出される。連結ロッド位
置検出器の出力と閂受け検知レバー位置検出器の出力か
ら、演算器により、閂上面から閂受け下面までの距離が
演算される。そして、この演算距離と基準距離が比較さ
れ、両者の差が基準値以内にある場合に、閂の装着が正
常であると判断される。
【００１３】連結ロッド駆動機構と連結ロッド位置検出
器を一体化して、メジャーシリンダーで実現することに
より機構が簡単化できる。閂受け検知レバー駆動機構と
閂受け検知レバー位置検出器を一体化して、メジャーシ
リンダーで実現することによっても機構が簡単化でき
る。
器を一体化して、メジャーシリンダーで実現することに
より機構が簡単化できる。閂受け検知レバー駆動機構と
閂受け検知レバー位置検出器を一体化して、メジャーシ
リンダーで実現することによっても機構が簡単化でき
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３に基づい
て説明する。図において、１は窯（炭化室）、２は窯口
に設けられた炉枠、３は炉蓋である。炉枠２の上部の左
右に一対の閂受け４ａが、下部に左右一対の閂受け４ｂ
が取付けられている。そして、炉蓋を閉めたとき、閂受
け４ａ、４ｂにそれぞれ閂５ａ、５ｂをはめ込み、炉蓋
の閉塞を確実にする。上部閂検知レバー７ａおよび下部
閂検知レバー７ｂは、それぞれ移動機上の蓋取り機６の
側面の上部および下部に設けられた軸に、その中間を嵌
合し回動可能に取付けられている。これらの検知レバー
の後端はそれぞれ横連結ロッド８ａ，８ｂに枢着されて
いる。一方、蓋取り機６の背面の下部に取付けた軸受け
ブラケットに第１のメジャーシリンダー９が、その中間
トラニオンを嵌合し回動可能に取付けられている。そし
て、そのシリンダーロッドの先端がクレビスを介して前
記下部の横連結ロッド８ｂに枢着されている。また、縦
連結ロッド８ａがその両端をクレビスを介して、上下部
の横連結ロッド８ｂ，８ｂの中間を連結している。従っ
て、第１のメジャーシリンダー９を作動させると、上部
閂検知レバー７ａおよび下部閂検知レバー７ｂが軸を支
点として同角度回動する。これらの検知レバーの支点軸
は、閂受け４ａ，４ｂに装着された閂５ａ，５ｂの上面
より若干上に取付けてあるから、各検知レバーは装着さ
れた閂の上方で回動し、下方に回動したときに閂５ａ、
５ｂの上面に当接する。
て説明する。図において、１は窯（炭化室）、２は窯口
に設けられた炉枠、３は炉蓋である。炉枠２の上部の左
右に一対の閂受け４ａが、下部に左右一対の閂受け４ｂ
が取付けられている。そして、炉蓋を閉めたとき、閂受
け４ａ、４ｂにそれぞれ閂５ａ、５ｂをはめ込み、炉蓋
の閉塞を確実にする。上部閂検知レバー７ａおよび下部
閂検知レバー７ｂは、それぞれ移動機上の蓋取り機６の
側面の上部および下部に設けられた軸に、その中間を嵌
合し回動可能に取付けられている。これらの検知レバー
の後端はそれぞれ横連結ロッド８ａ，８ｂに枢着されて
いる。一方、蓋取り機６の背面の下部に取付けた軸受け
ブラケットに第１のメジャーシリンダー９が、その中間
トラニオンを嵌合し回動可能に取付けられている。そし
て、そのシリンダーロッドの先端がクレビスを介して前
記下部の横連結ロッド８ｂに枢着されている。また、縦
連結ロッド８ａがその両端をクレビスを介して、上下部
の横連結ロッド８ｂ，８ｂの中間を連結している。従っ
て、第１のメジャーシリンダー９を作動させると、上部
閂検知レバー７ａおよび下部閂検知レバー７ｂが軸を支
点として同角度回動する。これらの検知レバーの支点軸
は、閂受け４ａ，４ｂに装着された閂５ａ，５ｂの上面
より若干上に取付けてあるから、各検知レバーは装着さ
れた閂の上方で回動し、下方に回動したときに閂５ａ、
５ｂの上面に当接する。
【００１５】また、閂受け検知レバー１０が、下部閂受
け４ｂの下面より若干下の蓋取り機の側面に取り付けた
軸に、その中間を嵌合し回動可能に取付けられている。
一方、蓋取り機６の背面の下部に取付けた軸受けブラケ
ットに第２のメジャーシリンダー１１が、その中間トラ
ニオンを嵌合し回動可能に取付けられている。従って、
第２のメジャーシリンダー１１を作動させると、閂受け
検知レバー１０が下部閂受け４ｂの下面下方で回動し、
上方に回動したとき、閂受け４ｂの下面に当接する。
け４ｂの下面より若干下の蓋取り機の側面に取り付けた
軸に、その中間を嵌合し回動可能に取付けられている。
一方、蓋取り機６の背面の下部に取付けた軸受けブラケ
ットに第２のメジャーシリンダー１１が、その中間トラ
ニオンを嵌合し回動可能に取付けられている。従って、
第２のメジャーシリンダー１１を作動させると、閂受け
検知レバー１０が下部閂受け４ｂの下面下方で回動し、
上方に回動したとき、閂受け４ｂの下面に当接する。
【００１６】第１のメジャーシリンダー９と第２のメジ
ャーシリンダー１１は、駆動力を与えるとともに、その
ロッドのストロークを検出できるものである。即ち、上
記のメジャーシリンダーは、位置検出器のリニア形検出
部をシリンダーのロッドに組み込んだ位置検出器付きシ
リンダーである。これは、ロッドの中に同芯状（また
は、螺旋状）の磁性体部と非磁性体部が等ピッチで交互
に配置され、位置検出ヘッド部に、１次励磁用コイルお
よび２次誘起コイルが磁気シールドコア中に配置されて
いる。そして、二つある１次コイルを a sin ωt 信号
および a cos ωt 信号でそれぞれ励磁しロッドを移動
させると、信号励磁によって形成される磁気回路の磁気
抵抗が変化し、この磁気抵抗変化が２次コイルへの誘起
電圧変化となって現れる。メジャーシリンダーは、この
２次コイルの誘起電圧変化に基づいてロッドの移動量を
検出するものであり、通常の作動シリンダーとして使用
できる。
ャーシリンダー１１は、駆動力を与えるとともに、その
ロッドのストロークを検出できるものである。即ち、上
記のメジャーシリンダーは、位置検出器のリニア形検出
部をシリンダーのロッドに組み込んだ位置検出器付きシ
リンダーである。これは、ロッドの中に同芯状（また
は、螺旋状）の磁性体部と非磁性体部が等ピッチで交互
に配置され、位置検出ヘッド部に、１次励磁用コイルお
よび２次誘起コイルが磁気シールドコア中に配置されて
いる。そして、二つある１次コイルを a sin ωt 信号
および a cos ωt 信号でそれぞれ励磁しロッドを移動
させると、信号励磁によって形成される磁気回路の磁気
抵抗が変化し、この磁気抵抗変化が２次コイルへの誘起
電圧変化となって現れる。メジャーシリンダーは、この
２次コイルの誘起電圧変化に基づいてロッドの移動量を
検出するものであり、通常の作動シリンダーとして使用
できる。
【００１７】第１のメジャーシリンダ９により、最も浮
き上がった閂上面の位置が検出され、第２のメジャーシ
リンダ１１により閂受け下面の位置が検出される。制御
装置２０は、第１のメジャーシリンダー９および第２の
メジャーシリンダー１１のストローク測定値と既知の諸
寸法に基づいて最も浮き上がった閂上面から閂受け下面
までの距離を演算し、この演算値と閂上面から閂受け下
面までの基準値を比較し、閂の装着の正否を判断する手
段を有する。
き上がった閂上面の位置が検出され、第２のメジャーシ
リンダ１１により閂受け下面の位置が検出される。制御
装置２０は、第１のメジャーシリンダー９および第２の
メジャーシリンダー１１のストローク測定値と既知の諸
寸法に基づいて最も浮き上がった閂上面から閂受け下面
までの距離を演算し、この演算値と閂上面から閂受け下
面までの基準値を比較し、閂の装着の正否を判断する手
段を有する。
【００１８】最も浮き上がった閂上面から閂受け下面ま
での距離を演算する方法を図３に基づいて説明する。４
個の閂検知レバー７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは第１のメジ
ャーシリンダー９を作動させると、それらの退避位置か
ら同一距離だけ降下し、閂受け４ａ，４ａ，４ｂ，４ｂ
に嵌合する閂の４箇所の内の最も浮き上がっている（最
も嵌合の浅い）箇所に当たる。当たると、作動設定圧力
を越えるため第１のメジャーシリンダーの作動が止ま
り、それまでの第１のメジャーシリンダーのストローク
値Ｓ2 が移動機上制御装置に送信される。一方、第２の
メジャーシリンダー１１が作動し、閂受け検知レバー10
が、閂受け下面に当たると、作動設定圧力を越えるため
作動が止まり、それまでの第２メジャーシリンダーのス
トローク値Ｓ1 が移動機上制御装置に送信される。
での距離を演算する方法を図３に基づいて説明する。４
個の閂検知レバー７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは第１のメジ
ャーシリンダー９を作動させると、それらの退避位置か
ら同一距離だけ降下し、閂受け４ａ，４ａ，４ｂ，４ｂ
に嵌合する閂の４箇所の内の最も浮き上がっている（最
も嵌合の浅い）箇所に当たる。当たると、作動設定圧力
を越えるため第１のメジャーシリンダーの作動が止ま
り、それまでの第１のメジャーシリンダーのストローク
値Ｓ2 が移動機上制御装置に送信される。一方、第２の
メジャーシリンダー１１が作動し、閂受け検知レバー10
が、閂受け下面に当たると、作動設定圧力を越えるため
作動が止まり、それまでの第２メジャーシリンダーのス
トローク値Ｓ1 が移動機上制御装置に送信される。
【００１９】移動機上制御装置は、図３に示すように閂
検知レバー７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂ、閂受け検知レバー
１０およびメジャーシリンダー９，１１を取り付けた場
合には、上記ストローク値Ｓ1 およびＳ2 （測定値）か
ら求めた、ｄ1,ｄ2 と閂受け検知レバー１０の退避位置
から上部の閂検知レバー７ａの退避位置までの距離ｌ 1
（既知）、閂受け検知レバー１０の退避位置から上部の
閂受け４ａ下面までの距離ｌ2 （既知）、閂受け検知レ
バー１０の退避位置から下部の閂検知レバー４ｂまでの
距離ｌ3 （既知）から最も浮き上がった箇所の閂受け下
面から閂上面までの距離ｍを演算する。即ち、図３に示
す関係より、例えばｍ＝ｌ3 −ｄ1 −ｄ2 として決定
できる。この演算値ｍと閂受け下面から閂上面までの基
準値（既知）と比較し、閂の装着の正否を判断する。
検知レバー７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂ、閂受け検知レバー
１０およびメジャーシリンダー９，１１を取り付けた場
合には、上記ストローク値Ｓ1 およびＳ2 （測定値）か
ら求めた、ｄ1,ｄ2 と閂受け検知レバー１０の退避位置
から上部の閂検知レバー７ａの退避位置までの距離ｌ 1
（既知）、閂受け検知レバー１０の退避位置から上部の
閂受け４ａ下面までの距離ｌ2 （既知）、閂受け検知レ
バー１０の退避位置から下部の閂検知レバー４ｂまでの
距離ｌ3 （既知）から最も浮き上がった箇所の閂受け下
面から閂上面までの距離ｍを演算する。即ち、図３に示
す関係より、例えばｍ＝ｌ3 −ｄ1 −ｄ2 として決定
できる。この演算値ｍと閂受け下面から閂上面までの基
準値（既知）と比較し、閂の装着の正否を判断する。
【００２０】上記の実施例装置による閂の装着の正否の
確認は次のように行われる。 窯だしすべき窯が主幹制御装置２３から地上無線装
置２２、移動機上無線装置２１および移動機上制御装置
２１を介して指示されると、移動機は指定された窯に向
かって自動走行し、定位置停止を行う。 移動機上制御装置２０から炉蓋取り機６に前進指令
が与えられ、一連の作業が連続的に行われ、最終段階に
なると、再び移動機上制御装置２０から蓋取り機に前進
指令が与えられ極限まで前進する。次に、炉蓋取り機６
で吊り上げていた炉蓋をコークス炉側に預け、炉蓋取り
用ばねを押し戻し、炉蓋３を下降させて、炉蓋の閂５
ａ，５ｂをコークス炉側の閂受け４ａ，４ａ，４ｂ，４
ｂに装着する。 移動機上制御装置２０から４個の閂検知レバーの駆
動源である第１のメジャーシリンダー９および閂受け検
知レバーの駆動源である第２のメジャーシリンダー１１
に作動指令（検出指令）が与えられる。この指令により
４個の閂検知レバー７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂが、同時に
退避位置から下方に回動し、閂受け４ａ，４ａ，４ｂ，
４ｂに嵌合する閂の４箇所の内の最も浮き上がっている
（最も嵌合の浅い）箇所に当たる。これにより第１のメ
ジャーシリンダーの作動が止まり、それまでの第１のメ
ジャーシリンダーのストローク値Ｓ1 が移動機機上制御
装置２０に送信される。また、第２のメジャーシリンダ
ー１１が作動し、閂受け検知レバーが、閂受け下面に当
たると、その作動が止まり、それまでの第２メジャーシ
リンダーのストローク値Ｓ2 が移動機機上制御装置２０
に送信される。 移動機上制御装置２０は、各メジャーシリンダーの
ストローク値、作用の項で説明した既知の諸寸法から、
閂が最も浮き上がっている箇所の閂上面から閂受け下面
までの距離を演算し、その演算値が予めインプットされ
ている基準値範囲に入っていれば、装着正常即ち、炉蓋
装着完了と判断し、炉蓋取り機６を後進させ、一連の作
業を終了した後、次窯に走行する。
確認は次のように行われる。 窯だしすべき窯が主幹制御装置２３から地上無線装
置２２、移動機上無線装置２１および移動機上制御装置
２１を介して指示されると、移動機は指定された窯に向
かって自動走行し、定位置停止を行う。 移動機上制御装置２０から炉蓋取り機６に前進指令
が与えられ、一連の作業が連続的に行われ、最終段階に
なると、再び移動機上制御装置２０から蓋取り機に前進
指令が与えられ極限まで前進する。次に、炉蓋取り機６
で吊り上げていた炉蓋をコークス炉側に預け、炉蓋取り
用ばねを押し戻し、炉蓋３を下降させて、炉蓋の閂５
ａ，５ｂをコークス炉側の閂受け４ａ，４ａ，４ｂ，４
ｂに装着する。 移動機上制御装置２０から４個の閂検知レバーの駆
動源である第１のメジャーシリンダー９および閂受け検
知レバーの駆動源である第２のメジャーシリンダー１１
に作動指令（検出指令）が与えられる。この指令により
４個の閂検知レバー７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂが、同時に
退避位置から下方に回動し、閂受け４ａ，４ａ，４ｂ，
４ｂに嵌合する閂の４箇所の内の最も浮き上がっている
（最も嵌合の浅い）箇所に当たる。これにより第１のメ
ジャーシリンダーの作動が止まり、それまでの第１のメ
ジャーシリンダーのストローク値Ｓ1 が移動機機上制御
装置２０に送信される。また、第２のメジャーシリンダ
ー１１が作動し、閂受け検知レバーが、閂受け下面に当
たると、その作動が止まり、それまでの第２メジャーシ
リンダーのストローク値Ｓ2 が移動機機上制御装置２０
に送信される。 移動機上制御装置２０は、各メジャーシリンダーの
ストローク値、作用の項で説明した既知の諸寸法から、
閂が最も浮き上がっている箇所の閂上面から閂受け下面
までの距離を演算し、その演算値が予めインプットされ
ている基準値範囲に入っていれば、装着正常即ち、炉蓋
装着完了と判断し、炉蓋取り機６を後進させ、一連の作
業を終了した後、次窯に走行する。
【００２１】基準値範囲を外れている場合は、装着異常
と判断し、炉蓋取りバネを押し戻し、炉蓋を若干吊り上
げ、降下させて閂の装着を行う再装着指令を出す。この
後、、が実行される。
と判断し、炉蓋取りバネを押し戻し、炉蓋を若干吊り上
げ、降下させて閂の装着を行う再装着指令を出す。この
後、、が実行される。
【００２２】
【発明の効果】本発明装置によれば、閂検知レバーを閂
に、閂受け検知レバーを閂受けに直接接触させることに
より閂の上面から閂受けの下面までの距離を測定し、閂
の装着異常を検出するものであるから、移動機が走行す
るレールの勾配や車輪の摩耗等があっても４箇所の閂の
装着異常を確実に確認することができる。従って、従来
発生していた炉蓋装着異常を未然に防ぐことが可能とな
り、コークス炉移動機の円滑な無人運転を可能にするこ
とができる。
に、閂受け検知レバーを閂受けに直接接触させることに
より閂の上面から閂受けの下面までの距離を測定し、閂
の装着異常を検出するものであるから、移動機が走行す
るレールの勾配や車輪の摩耗等があっても４箇所の閂の
装着異常を確実に確認することができる。従って、従来
発生していた炉蓋装着異常を未然に防ぐことが可能とな
り、コークス炉移動機の円滑な無人運転を可能にするこ
とができる。
【図１】本発明装置の一実施例の構成図である。
【図２】本発明装置の距離測定手段の一実施例の側面図
である。
である。
【図３】本発明装置の閂受け下面から閂上面までの距離
演算のための諸寸法説明図である。
演算のための諸寸法説明図である。
１ 窯 ３ 炉蓋 ４ａ，４ｂ 閂受け ６ 炉蓋取り機 ７ａ 上部閂検知レバー ７ｂ 下部閂検知レバー ８ａ 縦連結ロッド ８ｂ 横連結ロッド ９ 第１のメジャーシリンダー １０ 閂受け検知レバー １１ 第２のメジャーシリンダー ２０ 移動機上制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国吉 泰秀 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 川口 泰弘 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 浦安 正弘 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−279761（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−10679（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−198245（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C10B 41/00 C10B 25/08
Claims (3)
- 【請求項１】 コークス炉移動機上に設けられた軸の回
りに回動可能に軸支され回動により炉蓋の上部閂の上面
に当接する１対の上部閂検知レバーと、コークス炉移動
機上に設けられた軸の回りに回動可能に軸支され回動に
より炉蓋の下部閂の上面に当接する１対の下部閂検知レ
バーと、上部閂検知レバー及び下部閂検知レバーを連結
する連結ロッド機構と、連結ロッド機構を駆動する連結
ロッド駆動機構と、連結ロッド機構の位置を検出する連
結ロッド位置検出器と、コークス炉移動機上に設けられ
た軸の回りに回動可能に軸支され回動により炉枠の閂受
けの一つの下面に当接する閂受け検知レバーと、閂受け
検知レバーを回動させる閂受け検知レバー駆動機構と、
閂受け検知レバーの位置を検出する閂受け検知レバー位
置検出器と、上部又は下部閂検知レバーの少なくとも一
つが閂の上面に当接したときの連結ロッド位置検出器の
出力と閂受け検知レバーが閂受けの下面に当接したとき
の閂受け検知レバー位置検出器の出力から、閂上面から
閂受け下面までの距離を演算する演算器と、演算距離と
基準距離とを比較し、閂の装着の正否を判断する手段を
有してなるコークス炉移動機の炉蓋装着確認装置。 - 【請求項２】 連結ロッド駆動機構と連結ロッド位置検
出器が、メジャーシリンダーである請求項１に記載のコ
ークス炉移動機の炉蓋装着確認装置。 - 【請求項３】 閂受け検知レバー駆動機構と閂受け検知
レバー位置検出器が、メジャーシリンダーである請求項
１又は請求項２に記載のコークス炉移動機の炉蓋装着確
認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06322736A JP3075113B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | コークス炉移動機の炉蓋装着確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06322736A JP3075113B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | コークス炉移動機の炉蓋装着確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08176551A JPH08176551A (ja) | 1996-07-09 |
| JP3075113B2 true JP3075113B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18147059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06322736A Expired - Fee Related JP3075113B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | コークス炉移動機の炉蓋装着確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075113B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100762493B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2007-10-04 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 레벨러 도어의 레버이탈 방지장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5380843B2 (ja) * | 2008-01-08 | 2014-01-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | コークス炉の炉蓋装着検出装置及び方法 |
| KR101485909B1 (ko) * | 2012-11-05 | 2015-01-26 | 주식회사 포스코 | 도어 장착 확인장치 및 이를 구비하는 코크스 건조 장치 |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP06322736A patent/JP3075113B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100762493B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2007-10-04 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 레벨러 도어의 레버이탈 방지장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08176551A (ja) | 1996-07-09 |
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