RU2010139653A

RU2010139653A - Способ и устройство для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи

Info

Publication number: RU2010139653A
Application number: RU2010139653/05A
Authority: RU
Inventors: Ральф КНОХ (DE); Ральф КНОХ; Франц-Йозеф ШЮКЕР (DE); Франц-Йозеф ШЮКЕР
Original assignee: Уде Гмбх (De); Уде Гмбх
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2012-04-10
Also published as: KR20100127781A; MX2010009264A; AR070712A1; WO2009106251A1; BRPI0907589A2; AU2009218757B2; AU2009218757A1; CL2009000444A1; US20100314234A1; EP2247691A1; DE102008011552B4; CN101965390B; KR101550948B1; US8821694B2; EP2247691B1; UA102842C2; JP5438693B2; CO6331363A2; TW200940946A; JP2011513523A

Abstract

1. Способ для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи, при котором движущийся по рельсам углезагрузочный вагон перемещают по своду коксовой печи и для загрузки печных камер позиционируют в тех местах, которые задают посредством системы управления и которые соответствуют загрузочным отверстиям в своде печи, а затем, по меньшей мере, один блок обслуживания углезагрузочного вагона за счет горизонтальных установочных движений по двум осям подводят к загрузочным отверстиям, отличающийся тем, что после каждого позиционирования углезагрузочного вагона с помощью оптического способа измерения в заданном способом измерения измерительном поле регистрируют координаты, по меньшей мере, одной нанесенной на своде печи маркировки, которая точно соответствует средней оси загрузочного отверстия, и сравнивают с эталонными значениями, хранящимися для этой маркировки в системе управления, при этом отклонения между измеренными координатами и хранящимися в системе управления координатами определяют для обоих осевых направлений (X, Y) и учитывают при установочном движении блока обслуживания. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок обслуживания оснащают ходовым механизмом, обеспечивающим горизонтальные установочные движения по двум осям, при этом с хранящимися эталонными значениями маркировок соотносят значения установочного хода блока обслуживания по обеим осям и записывают в память системы управления для позиционирования блока обслуживания на загрузочных отверстиях из эталонного положения, при этом блок обслуживания перемещают и позиционируют на

Claims

1. Способ для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи, при котором движущийся по рельсам углезагрузочный вагон перемещают по своду коксовой печи и для загрузки печных камер позиционируют в тех местах, которые задают посредством системы управления и которые соответствуют загрузочным отверстиям в своде печи, а затем, по меньшей мере, один блок обслуживания углезагрузочного вагона за счет горизонтальных установочных движений по двум осям подводят к загрузочным отверстиям, отличающийся тем, что после каждого позиционирования углезагрузочного вагона с помощью оптического способа измерения в заданном способом измерения измерительном поле регистрируют координаты, по меньшей мере, одной нанесенной на своде печи маркировки, которая точно соответствует средней оси загрузочного отверстия, и сравнивают с эталонными значениями, хранящимися для этой маркировки в системе управления, при этом отклонения между измеренными координатами и хранящимися в системе управления координатами определяют для обоих осевых направлений (X, Y) и учитывают при установочном движении блока обслуживания.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок обслуживания оснащают ходовым механизмом, обеспечивающим горизонтальные установочные движения по двум осям, при этом с хранящимися эталонными значениями маркировок соотносят значения установочного хода блока обслуживания по обеим осям и записывают в память системы управления для позиционирования блока обслуживания на загрузочных отверстиях из эталонного положения, при этом блок обслуживания перемещают и позиционируют на загрузочных отверстиях в соответствии с корректированными значениями, которые возникают из записанных в память значений установочного хода и регистрации маркировок.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что блок обслуживания выполнен с возможностью перемещения по двум перпендикулярным друг другу осям, при этом для горизонтального перемещения блока обслуживания используют гидравлические установочные устройства, оборудованные системой измерения перемещений.

4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрацию маркировок выполняют для точного позиционирования на загрузочных отверстиях коксовой печи загрузочных телескопов, крышкоподъемников и рамоочистителей.

5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для оптического способа измерения используют прибор для цифровой регистрации изображений или сканер.

6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что маркировки наносят на рамах загрузочных отверстий.

7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что записанный оптическим способом измерения измерительный сигнал сравнивают с хранящимся в качестве эталона сигналом, при этом измерительные сигналы, характерно отличающиеся от хранящегося в качестве эталона сигнала, в качестве ошибочных сигналов не учитывают.

8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что маркировку очищают сжатым воздухом или щетками, прежде чем будет осуществлен оптический способ измерения.

9. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-8, включающее перемещаемый по рельсам на своде коксовой печи углезагрузочный вагон, который содержит в качестве блоков обслуживания транспортер на нижней стороне с опускаемым загрузочным телескопом, крышкоподъемник и устройство для очистки рам загрузочных отверстий, причем, по меньшей мере, один блок обслуживания (1) содержит ходовой механизм (7), который обеспечивает его управляемые системой управления (2) установочные движения по двум осям, отличающееся тем, что углезагрузочный вагон содержит оптическую измерительную систему (12) для регистрации маркировок (13), причем маркировки (13) нанесены на своде печи и соответствуют загрузочным отверстиям (3), а оптическая измерительная система (12) формирует измерительное поле (15) и содержит соединенный с системой управления (2) блок обработки, который по касающимся маркировок (13) измеренным значениям (X₁, Y₁) положения по отношению к измерительному полю (15) определяет значения установочных движений блока обслуживания (1) и передает эти значения на систему управления (2).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оптическая измерительная система (12) содержит сканер или прибор для цифровой регистрации изображений.

11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что маркировки (13) расположены на рамах (14) загрузочных отверстий.

12. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что с оптической измерительной системой (12) взаимодействует очищающее устройство (16) для очистки регистрируемой маркировки (13) и окружающего ее поля.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что очищающее устройство (16) содержит нагружаемое сжатым воздухом сопловое устройство (17) для обдува маркировки (13) и окружающего ее поля.