RU2484120C2 - Способ и устройство для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи - Google Patents

Способ и устройство для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи Download PDF

Info

Publication number
RU2484120C2
RU2484120C2 RU2010139653/05A RU2010139653A RU2484120C2 RU 2484120 C2 RU2484120 C2 RU 2484120C2 RU 2010139653/05 A RU2010139653/05 A RU 2010139653/05A RU 2010139653 A RU2010139653 A RU 2010139653A RU 2484120 C2 RU2484120 C2 RU 2484120C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
loading
control system
coal
markings
values
Prior art date
Application number
RU2010139653/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010139653A (ru
Inventor
Ральф КНОХ
Франц-Йозеф ШЮКЕР
Original Assignee
Тиссенкрупп Уде Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тиссенкрупп Уде Гмбх filed Critical Тиссенкрупп Уде Гмбх
Publication of RU2010139653A publication Critical patent/RU2010139653A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484120C2 publication Critical patent/RU2484120C2/ru

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B31/00—Charging devices
    • C10B31/02—Charging devices for charging vertically
    • C10B31/04—Charging devices for charging vertically coke ovens with horizontal chambers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B41/00—Safety devices, e.g. signalling or controlling devices for use in the discharge of coke

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Coke Industry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи, при котором движущийся по рельсам углезагрузочный вагон перемещают по своду коксовой печи и для загрузки печных камер позиционируют в тех местах, которые задаются посредством системы управления и которые соответствуют загрузочным отверстиям в своде печи. Затем, по меньшей мере, один блок обслуживания углезагрузочного вагона за счет горизонтальных установочных движений по двум осям подводят к загрузочным отверстиям. После каждого позиционирования углезагрузочного вагона с помощью оптического способа измерения в заданном способом измерения измерительном поле регистрируют координаты, по меньшей мере, одной нанесенной на своде печи маркировки, которая точно соответствует средней оси загрузочного отверстия, и сравнивают с эталонными значениями, хранящимися для этой маркировки в системе управления. Отклонения между измеренными координатами и хранящимися в системе управления координатами определяются для обоих осевых направлений. При установочном движении блока обслуживания учитываются дифференциальные значения в качестве корректировочных значений. Кроме того, изобретение относится к устройству для осуществления способа. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи.
В предложенном способе движущийся по рельсам углезагрузочный вагон перемещается по своду коксовой печи и для загрузки печных камер позиционируется в тех местах, которые задаются посредством системы управления и которые соответствуют загрузочным отверстиям в своде печи, а затем, по меньшей мере, один блок обслуживания углезагрузочного вагона за счет горизонтальных установочных движений по двум осям подводится к загрузочным отверстиям. Блок обслуживания может представлять собой, в частности, загрузочный телескоп на нижней стороне транспортера, крышкоподъемник и/или рамоочиститель для очистки окружающих загрузочные отверстия рам.
Углезагрузочный вагон с горизонтально перемещаемым по двум осям блоком обслуживания, включающим в себя в комбинации загрузочный телескоп, крышкоподъемник и/или рамоочиститель, известен из ЕР 1293552 В1. За счет горизонтальных установочных движений блок обслуживания можно согласовать с фактическим положением загрузочных отверстий. Позиционные данные всех рам хранятся в системе управления. Для загрузки печных камер коксовой печи углезагрузочный вагон перемещается в заданные положения, соответствующие загрузочным отверстиям в своде печи. После позиционирования углезагрузочного вагона блок обслуживания перемещается в соответствии с хранящимися в системе управления координатами и позиционируется на загрузочном отверстии.
Углезагрузочный вагон движется по рельсам, уложенным на своде коксовой печи. Колеса углезагрузочного вагона имеют реборды, препятствующие сходу колес с рельсов. Необходимый зазор между ребордами и рельсами, а также неизбежный износ реборд и рельсов негативно сказываются на точности позиционирования углезагрузочного вагона. Зазор между ребордами и рельсами, а также иные, системно-обусловленные, неточности положения при позиционировании углезагрузочного вагона могут суммироваться так, что между блоком обслуживания, например загрузочным телескопом, и рамой загрузочного отверстия может возникнуть боковое смещение в несколько сантиметров. Отклонения определяются движением углезагрузочного вагона и, будучи системно-обусловленными, изменяются при каждом новом перемещении. Их нельзя устранить за счет хранения корректировочных значений в системе управления.
В основе изобретения лежит задача устранения указанных недостатков. Должны быть созданы способ и устройство, которые позволили бы надежно обнаруживать и корректировать описанные отклонения положения блока обслуживания на рамках.
Эта задача решается посредством способа по п.1 формулы. Согласно изобретению после каждого позиционирования углезагрузочного вагона с помощью оптического способа измерения в заданном способом измерения измерительном поле регистрируются координаты, по меньшей мере, одной нанесенной на своде печи маркировки, которая твердо соответствует средней оси загрузочного отверстия, и сравниваются с эталонными значениями, хранящимися для этой маркировки в системе управления. Отклонения между измеренными и хранящимися в системе управления координатами определяются для обоих осевых направлений X, Y, которые учитываются при установочном движении блока обслуживания. С помощью предложенного способа за счет описанной регистрации маркировок на каждом загрузочном отверстии определяется расстояние между расположенным на углезагрузочном вагоне блоком обслуживания и средней осью и загрузочным отверстием и соответственно согласовывается установочный ход блока обслуживания. Это гарантирует, что при каждом процессе загрузки блоки обслуживания углезагрузочного вагона будут оптимально ориентированы на каждом загрузочном отверстии.
Перемещаемый предложенным способом блок обслуживания целесообразно оборудован ходовым механизмом, который обеспечивает горизонтальные установочные движения по двум осям. С помощью хранящихся в системе управления эталонных значений маркировок значения установочного хода блока обслуживания соотносятся с обеими осями и записываются в память системы управления для позиционирования блока обслуживания на загрузочных отверстиях из эталонного положения. По записанным в память значениям установочного хода и возникающим в результате регистрации корректировочным значениям устанавливается фактический установочный ход в отношении его ориентации и длины, и блок обслуживания соответственно перемещается.
Преимущественно для горизонтального перемещения блока обслуживания, выполненного с возможностью перемещения по двум перпендикулярным друг другу осям, используются гидравлические установочные устройства, оборудованные системой измерения перемещений.
Для оптической измерительной системы используется предпочтительно прибор для цифровой регистрации изображений или сканер. Во избежание того, чтобы предметы, случайно находящиеся в измерительном поле, провоцировали ошибочные измерения, записанный оптическим способом измерения измерительный сигнал целесообразно сравнивается с хранящимся в качестве эталона сигналом. Измерительные сигналы, характерно отличающиеся от хранящегося в качестве эталона сигнала, в качестве ошибочных сигналов не учитываются. Чтобы повысить эксплуатационную надежность, может быть целесообразным очищать маркировку сжатым воздухом или щеткой, прежде чем будет осуществляться оптический способ измерения.
Маркировки могут наноситься на рамы загрузочных отверстий. Маркировки могут выполняться двухмерными и состоять, например, из цветных маркировок или табличек, прочно соединяемых с рамой. Кроме того, маркировки могут выполняться трехмерными, например в виде ребра, которое заметно выделяется на окружающем фоне.
Предложенный способ применяется, в частности, для точного позиционирования загрузочных телескопов, крышкоподъемников и/или рамоочистителей на загрузочных отверстиях коксовой печи.
Объектом изобретения является также устройство для осуществления описанного способа, охарактеризованное признаками по п.9 формулы. Оно содержит перемещаемый по рельсам на своде коксовой печи углезагрузочный вагон, который содержит в качестве блоков обслуживания транспортер на нижней стороне с опускаемым загрузочным телескопом, крышкоподъемник и устройство для очистки рам загрузочных отверстий. По меньшей мере, один блок обслуживания содержит ходовой механизм, который обеспечивает его управляемые системой управления установочные движения по двум осям. Углезагрузочный вагон оборудован, согласно изобретению, оптической измерительной системой для регистрации маркировок, причем маркировки нанесены на своде печи и соответствуют загрузочным отверстиям. Оптическая измерительная система содержит сканер или прибор для цифровой регистрации изображений и соединенный с системой управления блок обработки, который по измеренным значениям положения маркировки по отношению к заданному оптической измерительной системой измерительному полю определяет корректировочные значения для установочных движений блока обслуживания и передает корректировочные значения на систему управления. Последняя управляет горизонтальными установочными движениями блока обслуживания с учетом корректировочных значений.
С оптической измерительной системой может взаимодействовать очищающее устройство для очищения регистрируемой маркировки и окружающего ее поля, которое содержит преимущественно нагружаемое сжатым воздухом сопловое устройство для сдувания маркировки и окружающего ее поля.
Ниже изобретение поясняется на примере его осуществления со ссылкой на чертежи, на которых схематично представлено следующее:
- фиг.1: устройство для загрузки камер коксовой печи;
- фиг.2: измерительное поле оптической измерительной системы, используемой для управления устройством по фиг.1.
На фиг.1 изображен блок обслуживания 1 на нижней стороне углезагрузочного вагона (не показан), который перемещается по рельсам на своде коксовой печи и для загрузки печных камер позиционируется в тех местах, которые задаются системой управления 2 и соответствуют загрузочным отверстиям 3 в своде печи. Блок обслуживания 1 представляет собой в данном примере загрузочный телескоп, который расположен под выпускным отверстием горизонтального транспортного шнека 4 и содержит входную воронку 5, а также нижнюю часть 6, опускаемую в загрузочные отверстия в своде коксовой печи. Для подгонки к данному положению загрузочных отверстий относительно углезагрузочного вагона загрузочный телескоп перемещается по двум перпендикулярным друг другу осям X, Y и содержит для этой цели ходовой механизм 7, обеспечивающий горизонтальные установочные движения по двум осям. Входная воронка 5 загрузочного телескопа и соединенное с его нижней частью 6 подъемное устройство 8 закреплены на несущей раме 9, расположенной внутри ходовой рамы 10 с возможностью линейного перемещения по первой оси X. Ходовая рама 10 расположена с возможностью горизонтального перемещения по второй оси Y по рельсам, закрепленным на нижней стороне углезагрузочного вагона. К несущей 9 и ходовой 10 рамам присоединены гидравлические установочные устройства 11, которые оборудованы устройствами для измерения перемещений и установочными ходами которых управляет система управления 2.
В идеальном случае загрузочные отверстия 3 в своде коксовой печи расположены с равными промежутками и с совпадением в направлении перемещения углезагрузочного вагона. Как правило, реальные условия в коксовой печи отличаются от этого идеального случая. В частности, в коксовых печах старой конструкции отклонения положения загрузочных отверстий 3 в обоих направлениях X, Y нередко составляют более ±50 мм. Отклонения положения могут быть компенсированы посредством ходового механизма 7, так что загрузочный телескоп может быть опущен на загрузочные отверстия 3 всегда вертикально и без перекоса его нижней части 6. Это обеспечивает беспыльный и бесперебойный процесс загрузки. Необходимые горизонтальные установочные ходы хранятся для каждого загрузочного отверстия 3 в памяти системы управления. Описанная, лишенная смещений работа загрузочного телескопа или расположенного на углезагрузочном вагоне блока обслуживания 1 предполагает, однако, чтобы углезагрузочный вагон после каждого перемещения точно занимал заданное положение, соответствующее загрузочному отверстию 3. На практике это невозможно. Так, точность позиционирования углезагрузочного вагона составляет на практике, как правило, ±5 мм. Далее следует учитывать зазор между ребордами его колес и рельсами, который, будучи обусловлен износом, с течением времени изменяется. На практике зазор составляет между 2×10 мм и 2×25 мм. В сумме отклонения, возникающие в результате перемещения углезагрузочного вагона, составляют несколько сантиметров, которые непосредственно сказываются на точности позиционирования блока обслуживания 1. Отклонения определяются перемещением углезагрузочного вагона и изменяются при каждом позиционировании. Они не могут быть учтены в хранящихся в системе управления значениях установочного движения блока обслуживания 1.
Для повышения точности позиционирования углезагрузочный вагон оснащен оптической измерительной системой 12, содержащей сканер или прибор для цифровой регистрации изображений. С помощью оптической измерительной системы 12 регистрируются нанесенные на своде печи, например на рамах 14, маркировки 13, соответствующие загрузочным отверстиям 3. Оптическая измерительная система 12 задает измерительное поле 15 и содержит блок обработки, который соединен с системой управления 2, по качающимся измеренным значениям положения маркировки 13 по отношению к измерительному полю 15 определяет корректировочные значения установочного движения блока обслуживания 1 и передает их на систему управления 2. Последняя управляет горизонтальными движениями блока обслуживания 1 с учетом этих корректировочных значений.
На фиг.2 показан способ обработки. После каждого позиционирования углезагрузочного вагона с помощью оптического способа измерения в заданном способом измерения измерительном поле 15 регистрируются координаты X1, Y1 маркировки 13, нанесенной на своде печи, например на раме 14, и сравниваются с эталонными значениями Х0, Y0, хранящимися для этой маркировки 13 в системе управления 2. Также хранящиеся в системе управления 2 значения установочных движений блока обслуживания 1 относятся к случаю, когда измеренные значения координат X1, Y1 соответствуют хранящимся в системе управления 2 эталонным значениям Х0, Y0. Если положение X1, Y1 измеренной маркировки 13 в измерительном поле 15 отличается от хранящегося в системе управления 2 эталонного значения Х0, Y0, то определяются отклонения Δх, Δу между измеренными координатами X1, Y1 и хранящимися в системе управления 2 координатами Х0, Y0 обоих осевых направлений X, Y и при установочном движении блока обслуживания 1 учитываются дифференциальные значения Δх, Δу в качестве корректировочных значений.
Во избежание того, чтобы зарегистрированные измерительным полем 15 предметы приводили к ошибочным измерениям, записанный оптическим способом измерения измерительный сигнал сравнивается с хранящимся в качестве эталонного значения сигналом. Сигналы, характерно отличающиеся от хранящегося в качестве эталона сигнала, в качестве ошибочных сигналов не учитываются за счет фильтрующей схемы.
В данном примере и в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения изобретения с оптической измерительной системой 12 взаимодействует очищающее устройство 16 для очистки регистрируемой маркировки 13 и окружающего ее поля. Оно содержит, например, нагружаемое сжатым воздухом сопловое устройство 17 для обдува маркировки и окружающего ее поля. Возможно также использование щеток.

Claims (13)

1. Способ для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи, при котором движущийся по рельсам углезагрузочный вагон перемещают по своду коксовой печи и для загрузки печных камер позиционируют в тех местах, которые задают посредством системы управления и которые соответствуют загрузочным отверстиям в своде печи, а затем, по меньшей мере, один блок обслуживания углезагрузочного вагона за счет горизонтальных установочных движений по двум осям подводят к загрузочным отверстиям, отличающийся тем, что после каждого позиционирования углезагрузочного вагона с помощью оптического способа измерения в заданном способом измерения измерительном поле регистрируют координаты, по меньшей мере, одной нанесенной на своде печи маркировки, которая точно соответствует средней оси загрузочного отверстия, и сравнивают с эталонными значениями, хранящимися для этой маркировки в системе управления, при этом отклонения между измеренными координатами и хранящимися в системе управления координатами определяют для обоих осевых направлений (X, Y) и учитывают при установочном движении блока обслуживания.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок обслуживания оснащают ходовым механизмом, обеспечивающим горизонтальные установочные движения по двум осям, при этом с хранящимися эталонными значениями маркировок соотносят значения установочного хода блока обслуживания по обеим осям и записывают в память системы управления для позиционирования блока обслуживания на загрузочных отверстиях из эталонного положения, при этом блок обслуживания перемещают и позиционируют на загрузочных отверстиях в соответствии с корректированными значениями, которые возникают из записанных в память значений установочного хода и регистрации маркировок.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что блок обслуживания выполнен с возможностью перемещения по двум перпендикулярным друг другу осям, при этом для горизонтального перемещения блока обслуживания используют гидравлические установочные устройства, оборудованные системой измерения перемещений.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрацию маркировок выполняют для точного позиционирования на загрузочных отверстиях коксовой печи загрузочных телескопов, крышкоподъемников и рамоочистителей.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для оптического способа измерения используют прибор для цифровой регистрации изображений или сканер.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что маркировки наносят на рамах загрузочных отверстий.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что записанный оптическим способом измерения измерительный сигнал сравнивают с хранящимся в качестве эталона сигналом, при этом измерительные сигналы, характерно отличающиеся от хранящегося в качестве эталона сигнала, в качестве ошибочных сигналов не учитывают.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что маркировку очищают сжатым воздухом или щетками, прежде чем будет осуществлен оптический способ измерения.
9. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-8, включающее перемещаемый по рельсам на своде коксовой печи углезагрузочный вагон, который содержит в качестве блоков обслуживания транспортер на нижней стороне с опускаемым загрузочным телескопом, крышкоподъемник и устройство для очистки рам загрузочных отверстий, причем, по меньшей мере, один блок обслуживания (1) содержит ходовой механизм (7), который обеспечивает его управляемые системой управления (2) установочные движения по двум осям, отличающееся тем, что углезагрузочный вагон содержит оптическую измерительную систему (12) для регистрации маркировок (13), причем маркировки (13) нанесены на своде печи и соответствуют загрузочным отверстиям (3), а оптическая измерительная система (12) формирует измерительное поле (15) и содержит соединенный с системой управления (2) блок обработки, который по касающимся маркировок (13) измеренным значениям (X1, Y1) положения по отношению к измерительному полю (15) определяет значения установочных движений блока обслуживания (1) и передает эти значения на систему управления (2).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оптическая измерительная система (12) содержит сканер или прибор для цифровой регистрации изображений.
11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что маркировки (13) расположены на рамах (14) загрузочных отверстий.
12. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что с оптической измерительной системой (12) взаимодействует очищающее устройство (16) для очистки регистрируемой маркировки (13) и окружающего ее поля.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что очищающее устройство (16) содержит нагружаемое сжатым воздухом сопловое устройство (17) для обдува маркировки (13) и окружающего ее поля.
RU2010139653/05A 2008-02-28 2009-02-18 Способ и устройство для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи RU2484120C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011552A DE102008011552B4 (de) 2008-02-28 2008-02-28 Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von Bedieneinheiten eines Kohlefüllwagens an Füllöffnungen eines Koksofens
DE102008011552.5 2008-02-28
PCT/EP2009/001122 WO2009106251A1 (de) 2008-02-28 2009-02-18 Verfahren und vorrichtung zur positionierung von bedieneinheiten eines kohlefüllwagens an füllöffnungen eines koksofens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010139653A RU2010139653A (ru) 2012-04-10
RU2484120C2 true RU2484120C2 (ru) 2013-06-10

Family

ID=40790803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010139653/05A RU2484120C2 (ru) 2008-02-28 2009-02-18 Способ и устройство для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи

Country Status (17)

Country Link
US (1) US8821694B2 (ru)
EP (1) EP2247691B1 (ru)
JP (1) JP5438693B2 (ru)
KR (1) KR101550948B1 (ru)
CN (1) CN101965390B (ru)
AR (1) AR070712A1 (ru)
AU (1) AU2009218757B2 (ru)
BR (1) BRPI0907589A2 (ru)
CA (1) CA2715692A1 (ru)
CL (1) CL2009000444A1 (ru)
CO (1) CO6331363A2 (ru)
DE (1) DE102008011552B4 (ru)
MX (1) MX2010009264A (ru)
RU (1) RU2484120C2 (ru)
TW (1) TWI477733B (ru)
UA (1) UA102842C2 (ru)
WO (1) WO2009106251A1 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008008713B4 (de) * 2008-02-11 2013-04-25 Thyssenkrupp Uhde Gmbh Vorrichtung zum Befüllen von Ofenkammern eines Koksofens
DE102011011075B3 (de) * 2011-02-11 2012-06-14 Thyssenkrupp Uhde Gmbh Verstellbarer Fülllochverschluss zur Befüllung der Koksofenkammern einer Koksofenbatterie sowie Verfahren zur Verstellung eines Fülllochverschlusses
DE102012103539A1 (de) * 2012-04-23 2013-10-24 Koch Industrieanlagen Gmbh Vorrichtung zur Reinigung der Türen von Verkokungsanlagen
DE102012008936B3 (de) 2012-05-08 2013-11-14 Thyssenkrupp Uhde Gmbh Planierkasten einer Koksofenkammer mit einem darin enthaltenen feuerfesten Formkörper als Abstreifkontur, Planierstange und Verfahren zum Planieren einer Kohleschüttung in einer befüllten Koksofenkammer
US9359554B2 (en) 2012-08-17 2016-06-07 Suncoke Technology And Development Llc Automatic draft control system for coke plants
US9243186B2 (en) 2012-08-17 2016-01-26 Suncoke Technology And Development Llc. Coke plant including exhaust gas sharing
US9169439B2 (en) 2012-08-29 2015-10-27 Suncoke Technology And Development Llc Method and apparatus for testing coal coking properties
DE102012019746B3 (de) * 2012-10-09 2013-12-24 Thyssenkrupp Uhde Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung einer Mehrzahl an Dampf- oder Heißwasserströmen in einer Koksofenbank
US10760002B2 (en) 2012-12-28 2020-09-01 Suncoke Technology And Development Llc Systems and methods for maintaining a hot car in a coke plant
US10883051B2 (en) 2012-12-28 2021-01-05 Suncoke Technology And Development Llc Methods and systems for improved coke quenching
BR112015015667A2 (pt) 2012-12-28 2017-07-11 Suncoke Tech & Development Llc sistemas e métodos para a remoção de mercúrio das emissões
US10047295B2 (en) 2012-12-28 2018-08-14 Suncoke Technology And Development Llc Non-perpendicular connections between coke oven uptakes and a hot common tunnel, and associated systems and methods
CN104884578B (zh) 2012-12-28 2016-06-22 太阳焦炭科技和发展有限责任公司 通风竖管盖以及相关联的系统和方法
US9476547B2 (en) 2012-12-28 2016-10-25 Suncoke Technology And Development Llc Exhaust flow modifier, duct intersection incorporating the same, and methods therefor
US9238778B2 (en) 2012-12-28 2016-01-19 Suncoke Technology And Development Llc. Systems and methods for improving quenched coke recovery
US9273250B2 (en) 2013-03-15 2016-03-01 Suncoke Technology And Development Llc. Methods and systems for improved quench tower design
DE102013104210A1 (de) * 2013-04-25 2014-11-13 Koch Industrieanlagen Gmbh Maschine zur Bedienung einer Batterie von Verkokungsöfen
DE102013105800A1 (de) * 2013-06-05 2014-12-11 Koch Industrieanlagen Gmbh Vorrichtung zum Positionieren der Bedienmaschine einer Verkokungsofenbatterie
CN112251246B (zh) 2013-12-31 2022-05-17 太阳焦炭科技和发展有限责任公司 用于焦炉脱碳的方法及相关系统和装置
US10526541B2 (en) 2014-06-30 2020-01-07 Suncoke Technology And Development Llc Horizontal heat recovery coke ovens having monolith crowns
CN104087320B (zh) * 2014-07-10 2017-01-18 武汉钢铁(集团)公司 一种焦炉机车的定位方法及装置
KR101879555B1 (ko) 2014-08-28 2018-07-17 선코크 테크놀러지 앤드 디벨로프먼트 엘엘씨 코크스 플랜트의 작동과 생산량을 최적화시키는 방법 및 시스템
US10968393B2 (en) 2014-09-15 2021-04-06 Suncoke Technology And Development Llc Coke ovens having monolith component construction
US10975310B2 (en) 2014-12-31 2021-04-13 Suncoke Technology And Development Llc Multi-modal beds of coking material
WO2016109854A1 (en) 2015-01-02 2016-07-07 Suncoke Technology And Development Llc Integrated coke plant automation and optimization using advanced control and optimization techniques
US11060032B2 (en) 2015-01-02 2021-07-13 Suncoke Technology And Development Llc Integrated coke plant automation and optimization using advanced control and optimization techniques
KR102362654B1 (ko) 2015-07-03 2022-02-15 삼성전자주식회사 오븐
CA3009822C (en) 2015-12-28 2023-08-22 Suncoke Technology And Development Llc Method and system for dynamically charging a coke oven
ITUA20162115A1 (it) * 2016-03-30 2017-09-30 O M E V S R L Sistema di alimentazione di forni per la produzione di coke, sistema per la misurazione di temperatura di piedritti di un forno per la produzione di coke e macchina caricatrice di un forno per la produzione di coke
CN109313443A (zh) 2016-06-03 2019-02-05 太阳焦炭科技和发展有限责任公司 用于在工业设施中自动生成补救措施的方法和系统
JP7154231B2 (ja) 2017-05-23 2022-10-17 サンコーク テクノロジー アンド ディベロップメント リミテッド ライアビリティ カンパニー コークス炉を補修するシステムおよび方法
KR102102457B1 (ko) * 2018-11-29 2020-04-21 주식회사 포스코 분리 이동 가능한 패키지 호퍼
US11021655B2 (en) 2018-12-28 2021-06-01 Suncoke Technology And Development Llc Decarbonization of coke ovens and associated systems and methods
BR112021012718B1 (pt) 2018-12-28 2022-05-10 Suncoke Technology And Development Llc Sistema para detecção de particulado para uso em uma instalação industrial e método para detecção de particulado em uma instalação de gás industrial
BR112021012511B1 (pt) 2018-12-28 2023-05-02 Suncoke Technology And Development Llc Sistema de forno de recuperação de calor carregado por mola e método
US20200208063A1 (en) 2018-12-28 2020-07-02 Suncoke Technology And Development Llc Gaseous tracer leak detection
WO2020140074A1 (en) 2018-12-28 2020-07-02 Suncoke Technology And Development Llc Improved oven uptakes
WO2020140092A1 (en) 2018-12-28 2020-07-02 Suncoke Technology And Development Llc Heat recovery oven foundation
US11486572B2 (en) 2018-12-31 2022-11-01 Suncoke Technology And Development Llc Systems and methods for Utilizing flue gas
BR112021012952A2 (pt) 2018-12-31 2021-09-08 Suncoke Technology And Development Llc Métodos e sistemas para fornecer superfícies resistentes a corrosão em sistemas de tratamento de contaminantes
DE102019007336A1 (de) * 2019-06-21 2020-12-24 Hude Gmbh Anordnung mit einem Koksofen mit Füllloch und einem Fülltrichter zum Einfüllen von Kohle in das Füllloch sowie Verfahren zum relativen Positionieren von Fülltrichter und Füllloch
US11767482B2 (en) 2020-05-03 2023-09-26 Suncoke Technology And Development Llc High-quality coke products
CN113628275B (zh) * 2021-08-18 2022-12-02 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) 一种充电口位姿估计方法、系统、充电机器人及存储介质
US11946108B2 (en) 2021-11-04 2024-04-02 Suncoke Technology And Development Llc Foundry coke products and associated processing methods via cupolas
KR20230164076A (ko) 2021-11-04 2023-12-01 선코크 테크놀러지 앤드 디벨로프먼트 엘엘씨 주물용 코크스 제품 및 관련 시스템, 장치 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009745A1 (de) * 1969-03-05 1970-09-17 General Electric Company, Schenectady, N.Y. (V.St.A.) Steuergerät zum Anhalten eines Füllwagens bei einer Koksofenbatterie
SU721454A1 (ru) * 1978-03-27 1980-03-15 Конструкторское Бюро Гипрококса По Автоматизации И Механизации Производственных Процессов На Предприятиях Коксохимической Промышленности Устройство дл блокировки коксовых машин
SU1000452A1 (ru) * 1981-09-18 1983-02-28 Магнитогорский Дважды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Комбинат Им.В.И.Ленина Устройство блокировки коксовых машин
SU1068460A1 (ru) * 1981-12-11 1984-01-23 Магнитогорский Дважды Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Комбинат Им.В.И.Ленина Устройство дл блокировки коксовых машин
SU1698270A1 (ru) * 1989-06-23 1991-12-15 Специальное Конструкторское Бюро По Автоматизации Коксохимического Производства Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика" Устройство блокировки коксовых машин
EP1293552A2 (de) * 2001-09-14 2003-03-19 Thyssen Krupp EnCoke GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung von Koksöfen einer Koksofenbatterie

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3241030C2 (de) * 1982-11-06 1985-03-07 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Einrichtung zum Positionieren und zur automatischen Steuerung von beweglichen Maschineneinheiten an Koksofenbatterien
DE3402690A1 (de) * 1984-01-26 1985-08-01 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zur feinpositionierung von kokereimaschinen
JP2864742B2 (ja) * 1990-12-11 1999-03-08 住友金属工業株式会社 コークス炉作業機械の定位置検出方法およびその装置
JP2890080B2 (ja) * 1991-11-25 1999-05-10 住友重機械工業株式会社 石炭装入車用装入部の掃除装置、その位置合わせ装置およびその位置合わせ方法
EP0903393B1 (de) * 1997-09-23 2001-12-05 Thyssen Krupp EnCoke GmbH Kohlefüllwagen zum Befüllen von Verkokungskammern einer Koksofenbatterie
CN2752264Y (zh) * 2004-07-06 2006-01-18 李康杰 双吸燃烧式无烟装煤装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009745A1 (de) * 1969-03-05 1970-09-17 General Electric Company, Schenectady, N.Y. (V.St.A.) Steuergerät zum Anhalten eines Füllwagens bei einer Koksofenbatterie
SU721454A1 (ru) * 1978-03-27 1980-03-15 Конструкторское Бюро Гипрококса По Автоматизации И Механизации Производственных Процессов На Предприятиях Коксохимической Промышленности Устройство дл блокировки коксовых машин
SU1000452A1 (ru) * 1981-09-18 1983-02-28 Магнитогорский Дважды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Комбинат Им.В.И.Ленина Устройство блокировки коксовых машин
SU1068460A1 (ru) * 1981-12-11 1984-01-23 Магнитогорский Дважды Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Комбинат Им.В.И.Ленина Устройство дл блокировки коксовых машин
SU1698270A1 (ru) * 1989-06-23 1991-12-15 Специальное Конструкторское Бюро По Автоматизации Коксохимического Производства Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика" Устройство блокировки коксовых машин
EP1293552A2 (de) * 2001-09-14 2003-03-19 Thyssen Krupp EnCoke GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung von Koksöfen einer Koksofenbatterie

Also Published As

Publication number Publication date
AR070712A1 (es) 2010-04-28
TWI477733B (zh) 2015-03-21
TW200940946A (en) 2009-10-01
EP2247691B1 (de) 2016-07-20
AU2009218757A1 (en) 2009-09-03
MX2010009264A (es) 2010-12-20
BRPI0907589A2 (pt) 2016-07-12
WO2009106251A1 (de) 2009-09-03
CO6331363A2 (es) 2011-10-20
DE102008011552A1 (de) 2009-09-24
CN101965390A (zh) 2011-02-02
RU2010139653A (ru) 2012-04-10
US20100314234A1 (en) 2010-12-16
KR101550948B1 (ko) 2015-09-07
UA102842C2 (ru) 2013-08-27
KR20100127781A (ko) 2010-12-06
CN101965390B (zh) 2013-05-22
CA2715692A1 (en) 2009-09-03
AU2009218757B2 (en) 2015-01-15
US8821694B2 (en) 2014-09-02
EP2247691A1 (de) 2010-11-10
DE102008011552B4 (de) 2012-08-30
JP2011513523A (ja) 2011-04-28
CL2009000444A1 (es) 2010-05-07
JP5438693B2 (ja) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2484120C2 (ru) Способ и устройство для позиционирования блоков обслуживания углезагрузочного вагона на загрузочных отверстиях коксовой печи
JP2011513523A5 (ru)
RU2485165C2 (ru) Устройство на углезагрузочном вагоне для подъема крышек с рам с загрузочными отверстиями в своде коксовой печи и для очистки рам
AU2009214413B2 (en) Device for filling oven chambers of a coke oven
JPWO2018207462A1 (ja) 搬送システム及び搬送方法
JP2011511140A5 (ru)
CN104271323A (zh) 电子元件保持头、电子元件检测方法及裸片供给机
CN105191516A (zh) 元件安装装置及元件安装装置的校正方法
KR20030032882A (ko) 현수 반송설비와 그 학습장치
CN212022019U (zh) 一种喷码印刷设备
CN211735047U (zh) 一种桥梁底面检测机器人
CN115999847A (zh) 一种三轴点胶设备
CN116382208A (zh) 一种agv机器人的调平定位方法及agv机器人

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190219