KR101258361B1

KR101258361B1 - 내연 기관의 제어 장치

Info

Publication number: KR101258361B1
Application number: KR1020117026664A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 미야자토; 도시오 이마무라; 유우 요코야마; 사토시 요시; 요시키 엔도; 유우 우에다; 히로유키 이시이
Original assignee: 도요타 지도샤（주）
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2013-04-30
Also published as: AU2010355262A1; CN103038460A; AU2010355262B2; BRPI1011205A2; RU2493379C2; RU2011148509A; JP4918947B1; EP2497915A4; US20130152887A1; EP2497915B1; WO2012026010A1; EP2497915A1; CA2755894A1; JPWO2012026010A1; CN103038460B; CA2755894C; BRPI1011205B1; US8554455B2

Abstract

아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지에 관련된 제어를 실시하는 IIS 시스템 (2) 은, 기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있음과 함께, 최지각 위치와 최진각 위치 사이의 중간 로크 위치에서 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구 (18) 를 가진 VVT 기구 (6) 를 구비하는 내연 기관에 적용되어 있다. 이러한 IIS 시스템 (2) 을, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에는, 상기 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키도록 구성함으로써, VVT 기구 (6) 의 페일 발생에 따라 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 회피하도록 하였다.

Description

내연 기관의 제어 장치 {CONTROL APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

본 발명은, 기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있음과 함께, 최지각(最遲角) 위치와 최진각(最進角) 위치 사이의 중간 로크 위치에서 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구를 가진 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 적용되고, 동 기관의 운전을 간헐 정지시키는 제어 장치에 관한 것이다.

차재 등의 내연 기관에 적용되는 기구로서, 기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있게 하는 밸브 타이밍 가변 기구가 알려져 있다. 그리고 밸브 타이밍 가변 기구의 일종으로서, 유압에 의해 동작하는 유압식 밸브 타이밍 가변 기구가 실용화되어 있다.

유압식 밸브 타이밍 가변 기구는, 기관 회전에 의해 구동되는 유압 펌프로부터 공급되는 유압을 오일 컨트롤 밸브로 조절함으로써 동작되도록 되어 있다. 그 때문에, 오일 펌프가 막 가동하기 시작한 기관 시동시에는, 유압 밸브 타이밍 가변 기구는 밸브 타이밍을 유지할 수 있을 만큼의 충분한 유압의 공급을 받지 못하는 경우가 있다. 그래서, 유압식 밸브 타이밍 가변 기구의 대부분에는, 유압을 사용하지 않고 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 로크 기구가 설치되어 있다.

흡기 밸브용의 밸브 타이밍 가변 기구에서는 통상적으로 로크 기구에 의한 밸브 타이밍의 로크는 최지각 위치에서 이루어지도록 되어 있다. 한편, 최근에는, 흡기 밸브의 밸브 타이밍을 대폭 지각시켜 흡기 밸브를 느리게 닫는 것으로 함으로써, 앳킨슨 사이클을 실현시키는 밸브 타이밍 가변 기구도 제안되어 있다. 밸브 타이밍의 가변 범위를 지각측으로 넓힌 이러한 밸브 타이밍 가변 기구에서는, 최지각 위치에서는 충분한 압축비가 얻어지지 않아, 내연 기관의 시동성을 확보할 수 없게 되어 있다. 그래서 그러한 밸브 타이밍 가변 기구에서는, 최지각 위치와 최진각 위치 사이의 중간 로크 위치에서 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구를 설치하여, 그러한 중간 로크 위치에 기관 시동시의 밸브 타이밍을 설정하도록 하고 있다.

한편, 최근에는, 신호 대기 등의 정차시에 내연 기관을 자동 정지시키는 아이들 스톱 제어를 실시하는 차량이 실용화되어 있다. 또한 하이브리드 차량에서는, 내연 기관의 연비 효율이 낮은 운전 영역에서는 내연 기관을 정지시켜 모터에 의한 주행을 실시하도록 하고 있다. 그 때문에, 이들 차량에 탑재되는 내연 기관은, 차량 주행 중에 기관 운전이 간헐 정지되도록 되어 있다.

그리고 종래, 특허문헌 1 에는, 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 하이브리드 차량에 있어서, 내연 기관의 간헐 정지시에는 밸브 타이밍을 최지각 위치로 하는 것이 개시되어 있다. 또한 특허문헌 2 에는, 중간 로크 기구가 장착된 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 있어서, 간헐 정지시에는 밸브 타이밍을 중간 로크 위치보다 지각시키고, 이그니션 오프에 의한 통상적인 기관 정지시에는 밸브 타이밍을 중간 로크 위치로 하는 것이 개시되어 있다.

일본 공개특허공보 2000-213383호 일본 공개특허공보 2007-064127호

그런데, 내연 기관의 운전 중에는, 밸브 타이밍 가변 기구의 구성 요소인 가동 부재의 고착이나 오일 컨트롤 밸브로부터 연장되는 제어선의 단선과 같은 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 (고장) 이 발생하는 경우가 있다. 이러한 페일이 발생하면, 밸브 타이밍을 의도한 바와 같이 제어할 수 없게 되어, 간헐 정지 후의 내연 기관 재시동시의 밸브 타이밍이 기관 시동에 부적절한 밸브 타이밍으로 되어 버리는 경우가 있다. 그리고 그 결과, 간헐 정지 후에 내연 기관을 재시동시킬 수가 없게 되어 버릴 우려가 있다.

본 발명은, 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 해결하고자 하는 과제는, 중간 로크 기구가 장착된 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생에 따라 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 회피할 수 있는 내연 기관의 제어 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 제 1 양태는, 기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있음과 함께, 최지각 위치와 최진각 위치 사이의 중간 로크 위치에서 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구를 가진 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 적용되고, 동 기관의 운전을 간헐 정지시키는 제어 장치를 그 전제로 하고 있다. 그리고 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 양태에 관련된 내연 기관의 제어 장치는, 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생시에 간헐 정지를 금지시키는 금지 수단을 구비하도록 하고 있다.

밸브 타이밍 가변 기구에 페일이 발생하면, 간헐 정지 후의 내연 기관의 재시동시에 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 버리는 경우가 있고, 그러한 경우에는 충분한 압축비가 얻어지지 않게 되어, 내연 기관의 재시동이 곤란해져 버리는 경우가 있다. 그러한 점에서, 본 발명의 제 1 양태에서는, 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생시에는, 기관 운전의 간헐 정지가 금지되게 된다. 그 때문에, 중간 로크 기구가 장착된 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생에서 기인하여 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 회피할 수 있게 된다.

본 발명의 제 2 양태는, 기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있음과 함께, 최지각 위치와 최진각 위치 사이의 중간 로크 위치에서 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구를 가진 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 적용되고, 동 기관의 운전을 간헐 정지시키는 제어 장치를 그 전제로 하고 있다. 그리고 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 2 양태에서는, 중간 로크 위치보다 지각측의 범위로 밸브 타이밍 가변 기구의 동작 범위가 제한되도록 밸브 타이밍 가변 기구의 페일이 발생하였을 때에, 간헐 정지를 금지시키는 금지 수단을 구비하도록 하고 있다.

상기와 같은 페일이 발생하면, 간헐 정지 후의 내연 기관의 재시동시에 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측이 되어 버려, 내연 기관의 재시동이 곤란해져 버리는 경우가 있다. 그러한 점에서, 본 발명의 제 2 양태에서는, 그러한 페일 발생시에는, 기관 운전의 간헐 정지가 금지되게 된다. 그 때문에, 중간 로크 기구가 장착된 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생에서 기인하여 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 회피할 수 있게 된다.

밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생시에도, 상황에 따라서는 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있는 경우가 있다. 그래서, 페일 발생시에, 기관 재시동성이 확보되어 있는 것이면, 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 상기 금지 수단을 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생시에 있어서, 페일의 종류에 따라서는 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있는 경우가 있다. 예를 들어 중간 로크 기구가 작동한 채로 해제 불능이 되었을 때에는, 밸브 타이밍은 중간 로크 위치에 위치하기 때문에, 내연 기관의 시동성은 유지될 수 있다. 그래서, 페일 발생시에, 그 페일의 종류에 따라 간헐 정지를 금지시킬지 여부를 선택하도록 상기 금지 수단을 구성해도 된다. 이렇게 하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생시에 있어서, 그 때의 기관 운전 상황에 따라서는 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있는 경우가 있다. 예를 들어 기관 온도가 충분히 높으면, 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 있어도, 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다. 그래서, 페일 발생시에, 그 때의 기관 운전 상황에 따라 간헐 정지를 금지시킬지 여부를 선택하도록 상기 금지 수단을 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

밸브 타이밍 가변 기구에 페일이 발생해도, 그 페일이 중간 로크 기구의 해제 불량이면, 밸브 타이밍은 중간 로크 위치에 위치하기 때문에, 내연 기관의 시동성은 유지될 수 있다. 그래서, 페일 발생시에, 그 페일이 중간 로크 기구의 해제 불량인 경우에는, 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 상기 금지 수단을 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

기관 온도가 충분히 높으면, 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 있어도, 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다. 그래서, 페일 발생시에, 기관 온도가 규정된 판정값보다 높으면, 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 상기 금지 수단을 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다. 또한, 이 때의 판정값에는, 간헐 정지의 실시가 허가되는 기관 온도의 최저값보다 높은 온도를 그 값으로서 설정할 수 있다.

밸브 타이밍 가변 기구의 페일이 발생해도, 기관 시동 후에 충분한 시간이 경과하여 내연 기관이 충분히 난기(暖機)되면, 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 있어도, 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다. 그래서, 기관 시동 후의 경과 시간이 규정된 시간이 될 때까지, 간헐 정지의 금지를 실시하도록 상기 금지 수단을 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여 그 전체 구성을 모식적으로 나타내는 약도이다.
도 2 는, 동 실시형태에 채용되는 밸브 타이밍 가변 기구의 커버를 벗긴 상태의 정면 구조를 나타내는 정면도이다.
도 3 은, 동 실시형태에 채용되는 페일 판정 루틴의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4 는, 동 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5 는, 본 발명의 제 2 실시형태에 채용되는 페일 판정 루틴의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 6 은, 본 발명의 제 3 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7 은, 본 발명의 제 4 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8 은, 본 발명의 제 5 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.

(제 1 실시형태)

이하, 본 발명의 내연 기관의 제어 장치를 구체화한 제 1 실시형태에 대하여, 도 1 ∼ 도 4 를 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 제어 장치는, 신호 대기 등의 정차시에 내연 기관을 자동 정지시키는, 이른바 아이들 스톱 제어를 실시하는 것으로 되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 이러한 아이들 스톱 제어에 의해, 차량의 운전 중에 내연 기관이 간헐 정지되도록 되어 있다.

도 1 은, 본 실시형태의 전체 구성을 나타내고 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 내연 기관의 제어 장치는, 기관 제어를 담당하는 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 와, 아이들 스톱 제어를 담당하는 IIS (Intelligent Idling Stop) 시스템 (2) 을 구비하고 있다.

엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 에는, 기관 출력축인 크랭크 샤프트의 회전 위상을 검출하는 크랭크 포지션 센서 (3), 시프트 레버의 조작 위치를 검출하는 시프트 포지션 센서 (4), 액셀 페달의 조작량을 검출하는 액셀 조작량 센서 (20), 기관 냉각수온의 온도를 검출하는 수온 센서 (5) 등의 검출 신호가 입력되어 있다. 그리고 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 기관 제어나 스로틀 제어를 실시한다. 또한 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 기관 제어의 일환으로서 흡기 밸브 (20) 의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있게 하는 밸브 타이밍 가변 기구 (6) (이하, VVT 기구 (6) 로 기재한다) 의 제어를 실시한다.

한편, IIS 시스템 (2) 에는, 차륜의 회전 속도를 검출하는 차륜속 센서 (7), 차체에 작용하는 가속도를 검출하는 G 센서 (8), 브레이크 페달의 조작 상황을 검출하는 브레이크 센서 (9) 등의 검출 신호가 입력되어 있다. 그리고 IIS 시스템 (2) 은, 이들 센서의 검출 결과로부터 아이들 스톱 실행 조건 성립의 가부를 판정하고, 실행 조건의 성립에 따라 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 에 기관 정지 요구를 출력한다.

도 2 는, 본 실시형태에 채용되는 VVT 기구 (6) 의 구성을 나타내고 있다. 이 VVT 기구 (6) 는, 흡기 밸브 (20) 의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있게 하는 것으로 되어 있다. 또한 동 도 2 에는, 커버를 벗겨낸 상태의 VVT 기구 (6) 의 정면 구조가 나타내어져 있다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, VVT 기구 (6) 는 베인 로터 (10), 하우징 (11) 의 2 개의 회전체를 구비하고 있다.

베인 로터 (10) 는, 대략 원통 형상의 로터 본체 (12) 와, 그 로터 본체 (12) 의 외주로부터 직경 방향으로 돌출되는 복수 (동 도면의 것에서는 3 개) 의 베인 (13) 을 갖고 구성되어 있다. 이러한 베인 로터 (10) 는, 내연 기관의 캠 샤프트 (21) 의 선단에 일체로 회전할 수 있게 고정되어 있다.

한편, 하우징 (11) 은, 대략 원고리 형상으로 형성됨과 함께, 그 내주에 베인 (13) 을 수용하는, 베인 (13) 과 동일 수의 오목부 (14) 를 구비하여 구성되어 있다. 오목부 (14) 의 내부는, 이것에 수용된 베인 (13) 에 의해 2 개의 유실(油室)로 구획되어 있다. 이 중, 베인 (13) 에 대하여 캠 샤프트 (21) 의 회전 방향측에 형성된 유실은, 하우징 (11) 에 대하여 베인 로터 (10) 를 캠 샤프트 (21) 의 반회전 방향으로 상대 회동(回動)시키기 위한 유압이 도입되는 지각 유실 (15) 로 되어 있다. 또한 베인 (13) 에 대하여 캠 샤프트 (21) 의 반회전 방향측에 형성된 유실은, 하우징 (11) 에 대하여 베인 로터 (10) 를 캠 샤프트 (21) 의 회전 방향으로 상대 회동시키기 위한 유압이 도입되는 진각 유실 (16) 로 되어 있다. 또한, 이러한 하우징 (11) 은, 캠 스프로킷 (17) 에 일체로 회전할 수 있게 고정됨과 함께, 베인 로터 (10) 에 대하여 동일한 축심을 갖고 상대 회동 가능하게 되어 있다.

이러한 가변동 밸브 기구에서는, 지각 유실 (15) 에 가압유를 도입함과 함께, 진각 유실 (16) 로부터 가압유를 배출하면, 베인 (13) 양측의 유압차에 의해 하우징 (11) 에 대하여 베인 로터 (10) 가 캠 샤프트 (21) 의 회전 방향으로 상대 회동되게 된다. 이로 인해, 베인 로터 (10) 에 일체로 회전할 수 있게 고정된 캠 샤프트 (21) 의 회전 위상이 늦추어지게 되어, 캠 샤프트 (21) 에 형성된 캠에 의해 개폐 구동되는 흡기 밸브 (20) 의 밸브 타이밍이 지각되게 된다.

한편, 진각 유실 (16) 에 가압유를 도입함과 함께, 지각 유실 (15) 로부터 가압유를 배출하면, 베인 (13) 양측의 유압차에 의해, 베인 로터 (10) 가 하우징 (11) 에 대하여 캠 샤프트 (21) 의 회전 방향으로 상대 회동되게 된다. 이로 인해, 베인 로터 (10) 에 일체로 회전할 수 있게 고정된 캠 샤프트 (21) 의 회전 위상이 빨라지게 되어, 캠 샤프트 (21) 에 형성된 캠에 의해 개폐 구동되는 흡기 밸브 (20) 의 밸브 타이밍이 진각되게 된다.

이러한 가변동 밸브 기구의 베인 (13) 중 2 개에는 중간 로크 기구 (18) 가 배치 형성되어 있다. 이들 중간 로크 기구 (18) 는, 그 작동에 따라, 베인 로터 (10) 와 하우징 (11) 을 일체로 회전하도록 기계적으로 로크하는 것으로 되어 있다. 또한, 이 가변동 밸브 기구에서는, 최지각 위치와 최진각 위치의 중간에 위치하는 중간 로크 위치에서, 중간 로크 기구 (18) 에 의한 베인 로터 (10) 와 하우징 (11) 의 로크가 이루어지도록 되어 있다. 덧붙여서 말하면, 최지각 위치란, 하우징 (11) 에 대하여 가장 캠 샤프트 (21) 의 반회전 방향측으로 상대 회동되었을 때의 베인 로터 (10) 의 동작 위치를 가리키고, 최진각 위치란, 가장 캠 샤프트 (21) 의 회전 방향측으로 상대 회전되었을 때의 베인 로터 (10) 의 동작 위치를 가리킨다.

또한, 이러한 VVT 기구 (6) 에 있어서의 베인 로터 (10) 의 동작 위치는, 밸브 타이밍 센서 (19) (도 1 참조) 에 의해 검출되도록 되어 있다. 이러한 밸브 타이밍 센서 (19) 의 검출 신호는, 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 에 입력되어 있다.

이상과 같이 구성된 내연 기관의 제어 장치에 있어서 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 기관 운전 중에 VVT 기구 (6) 의 페일 (고장) 의 발생 유무를 감시하도록되어 있다. 이러한 페일의 감시는, 도 3 에 나타내는 바와 같은, 페일 판정 루틴의 처리를 통하여 이루어진다. 또한, 이러한 페일 판정 루틴의 처리는, 기관 운전 중에 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 에 의해, 소정의 제어 주기마다 반복 실행되는 것으로 되어 있다.

그런데, 페일 판정 루틴의 처리가 개시되면, 먼저 단계 S100 에 있어서, 밸브 타이밍의 목표값과 실제값의 차가 규정된 판정값 (α) 보다 큰 상태에 있는지 여부가 판정된다. 여기서 목표값과 실제값의 차가 판정값 (α) 이하이면 (S100 : NO), 단계 S101 에 있어서, 카운터 C 의 값이 클리어된 후, 금회의 루틴의 처리가 종료된다. 또한, 여기서 값이 클리어되는 카운터 C 의 값은, 목표값과 실제값의 차가 판정값 (α) 을 초과한 상태의 계속 시간을 나타내는 것으로 되어 있다.

한편, 목표값과 실제값의 차가 판정값 (α) 을 초과하고 있으면 (S100 : YES), 단계 S102 로 처리가 진행된다. 단계 S102 로 처리가 진행되면, 그 단계 S102 에 있어서 상기 카운터 C 의 값이 인크리먼트되고, 이어지는 단계 S103 에 있어서 그 카운터 C 의 값이 규정된 페일 판정값 (β) 이상인지 여부가 판정된다. 여기서 카운터 C 의 값이 페일 판정값 (β) 미만이면 (S103 : NO), 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, 카운터 C 의 값이 페일 판정값 (β) 이상이면 (S103 : YES), 처리가 단계 S104 로 진행되어, 그 단계 S104 에 있어서 페일 판정을 실시한 후, 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다.

또한, 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 페일 판정이 이루어지면, VVT 기구 (6) 에 페일이 발생한 것을 통지하는 VVT 페일 신호를 IIS 시스템 (2) 에 송신하도록 하고 있다. 그리고 IIS 시스템 (2) 은, 그러한 VVT 페일 신호의 수신에 따라, 아이들 스톱을 금지시키도록 하고 있다.

도 4 는, 그러한 아이들 스톱의 금지에 관련된 간헐 정지 금지 제어 루틴의 플로우 차트를 나타내고 있다. 본 루틴의 처리는, IIS 시스템 (2) 에 의해, 규정된 제어 주기마다 반복 실행되는 것으로 되어 있다.

본 루틴이 개시되면, 먼저 단계 S200 에 있어서, VVT 페일 신호가 수신되어 있는지 여부가 판정된다. 여기서 VVT 페일 신호가 수신되어 있지 않으면 (S200 : NO), 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, VVT 페일 신호가 수신되어 있으면 (S200 : YES), 스텝 S201 로 처리가 진행되고, 그 단계 S201 에 있어서 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지가 금지된 후, 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다.

또한, 이러한 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 이 금지 수단 (금지부) 에 상당하는 구성으로 되어 있다.

이상 설명한 본 실시형태의 내연 기관의 제어 장치에 의하면, 다음의 효과를 발휘할 수 있다.

(1) 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키도록 하고 있다. VVT 기구 (6) 에 페일이 발생하면, 간헐 정지 후의 내연 기관의 재시동시에 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측이 되어 버리는 경우가 있고, 그러한 경우에는 충분한 압축비가 얻어지지 않게 되어, 내연 기관의 재시동이 곤란해져 버리는 경우가 있다. 그러한 점에서, 본 실시형태에서는, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에는, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지가 금지되게 된다. 그 때문에, 중간 로크 기구 (18) 가 장착된 VVT 기구 (6) 의 페일 발생에서 기인하여 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 회피할 수 있게 된다.

(제 2 실시형태)

계속해서 본 발명의 내연 기관의 제어 장치를 구체화한 제 2 실시형태를, 도 5 를 함께 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 실시형태 및 후술하는 각 실시형태에 있어서, 상기 서술한 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략한다.

VVT 기구 (6) 에 페일이 발생하면, 간헐 정지 후의 내연 기관의 재시동시에 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측이 되어 버리는 경우가 있고, 그러한 경우에는 충분한 압축비가 얻어지지 않게 되어, 내연 기관의 재시동이 곤란해져 버리는 경우가 있다. 그래서 본 실시형태에서는, 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 중간 로크 위치보다 지각측의 범위로 VVT 기구 (6) 의 동작 범위가 제한되는 것과 같은 VVT 기구 (6) 의 페일 발생의 유무를 감시하도록 하고 있다. 그리고 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 그러한 페일 발생시에 IIS 시스템 (2) 에 VVT 페일 신호를 송신하여, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키도록 하고 있다.

도 5 는, 이러한 본 실시형태에 채용되는 페일 판정 루틴의 처리 순서를 나타내고 있다. 또한, 이러한 페일 판정 루틴의 처리도, 기관 운전 중에 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 에 의해, 소정의 제어 주기마다 반복 실행되는 것으로 되어 있다.

본 루틴이 개시되면, 먼저 단계 S300 에 있어서, 밸브 타이밍의 목표값과 실제값의 차가 규정된 판정값 (α) 보다 큰 상태에 있는지 여부가 판정된다. 여기서 목표값과 실제값의 차가 판정값 (α) 이하이면 (S300 : NO), 단계 S301 에 있어서, 카운터 C 의 값이 클리어된 후, 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다.

한편, 목표값과 실제값의 차가 판정값 (α) 을 초과하면 (S300 : YES), 단계 S302 로 처리가 진행된다. 단계 S302 로 처리가 진행되면, 그 단계 S302 에 있어서 상기 카운터 C 의 값이 인크리먼트되고, 이어지는 단계 S303 에 있어서 그 카운터 C 의 값이 규정된 페일 판정값 (β) 이상인지 여부가 판정된다. 여기서 카운터 C 의 값이 페일 판정값 (β) 미만이면 (S103 : NO), 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다.

한편, 본 실시형태에서는, 카운터 C 의 값이 페일 판정값 (β) 이상이면 (S303 : YES), 처리가 단계 S304 로 진행되고, 그 단계 S304 에 있어서 현재의 밸브 타이밍, 베인 로터 (10) 의 동작 위치가 중간 로크 위치보다 지각측에 있는지 여부가 판정된다. 여기에서 베인 로터 (10) 의 동작 위치가 중간 로크 위치보다 진각측에 있으면 (S304 : NO), 페일 판정은 이루어지지 않고, 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 그리고 본 실시형태에서는, 베인 로터 (10) 의 동작 위치가 중간 로크 위치보다 지각측에 있을 때에 한하여 (S304 : YES), 처리가 단계 S305 로 진행되고, 그 단계 S305 에 있어서 페일 판정이 이루어진다. 페일 판정이 이루어지면, 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 로부터 IIS 시스템 (2) 으로 VVT 페일 신호가 송신되고, 그 수신에 따라 아이들 스톱에 의한 기관 운전의 간헐 정지가 금지되게 된다.

(2) 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, 중간 로크 위치보다 지각측의 범위로 VVT 기구 (6) 의 동작 범위가 제한되도록 VVT 기구 (6) 의 페일이 발생하였을 때에 간헐 정지를 금지시키도록 하고 있다. 그 때문에, 중간 로크 기구 (18) 가 장착된 VVT 기구 (6) 의 페일 발생에서 기인하여 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 바람직하게 회피할 수 있게 된다.

(제 3 실시형태)

계속해서 본 발명의 내연 기관의 제어 장치를 구체화한 제 3 실시형태를, 도 6 을 함께 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 실시형태에서는, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에 그 페일의 종류를 특정하도록 하고 있다. 페일의 종류의 특정은, 페일 발생시의 베인 로터 (10) 의 동작 위치 (밸브 타이밍) 나 페일 발생에 이를 때까지의 밸브 타이밍의 추이 등에 기초하여 이루어진다. 예를 들어 베인 로터 (10) 의 동작 위치가 중간 로크 위치로부터 전혀 움직이지 않을 때에는, 그 때의 페일의 종류가 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량인 것으로 인정되도록 되어 있다. 또한 엔진 컨트롤 컴퓨터 (1) 는, 페일의 종류를 특정하면, VVT 페일 신호와 함께, 페일의 종류를 나타내는 신호를 합쳐 IIS 시스템 (2) 에 송신하도록 되어 있다.

그리고 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, 그 때의 페일의 종류에 따라 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지를 금지시킬지 여부를 선택하도록 하고 있다. 구체적으로는, IIS 시스템 (2) 은, 페일의 종류가 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량이면 간헐 정지를 금지시키지 않고, 페일의 종류가 그 이외이면 간헐 정지를 금지시키도록 하고 있다. 이와 같이 본 실시형태에서는, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에, 기관 재시동성이 확보되어 있는 것이면, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 하고 있다.

도 6 은, 이러한 본 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 플로우 차트를 나타내고 있다. 본 루틴의 처리는, IIS 시스템 (2) 에 의해, 규정된 제어 주기마다 반복 실행되는 것으로 되어 있다.

본 루틴이 개시되면, 먼저 단계 S400 에 있어서, VVT 페일 신호가 수신되어 있는지 여부가 판정된다. 여기서 VVT 페일 신호가 수신되어 있지 않으면 (S400 : NO), 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, VVT 페일 신호가 수신되어 있으면 (S400 : YES), 단계 S401 로 처리가 진행된다.

단계 S401 로 처리가 진행되면, 그 단계 S401 에 있어서 금회의 VVT 기구 (6) 의 페일이 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량인지 여부가 판정된다. 여기서 VVT 기구 (6) 의 페일의 종류가 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량 이외이면 (S401 : NO), 단계 S402 에 있어서 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지가 금지된 후, 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, VVT 기구 (6) 의 페일의 종류가 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량이면 (S401 : YES), 페일의 발생에도 불구하고, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지가 이루어지지 않고, 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다.

(3) 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에, 그 페일의 종류에 따라 간헐 정지를 금지시킬지 여부를 선택하도록 하고 있다. 보다 구체적으로는, IIS 시스템 (2) 은, 페일 발생시에, 그 페일이 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량인 경우에는, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 하고 있다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

(제 4 실시형태)

계속해서 본 발명의 내연 기관의 제어 장치를 구체화한 제 4 실시형태를, 도 7 을 함께 참조하여 상세히 설명한다.

VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에 있어서, 그 때의 기관 운전 상황에 따라서는 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있는 경우가 있다. 예를 들어 기관 온도가 충분히 높으면, 기관 윤활용 오일의 온도도 높고, 내연 기관의 회전 저항이 작기 때문에, 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 있어도 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다.

그래서 본 실시형태에서는, 페일 발생시에, 그 때의 기관 운전 상황에 따라간헐 정지를 금지시킬지 여부를 선택하도록 하고 있다. 구체적으로는, 본 실시형태의 IIS 시스템 (2) 은, 기관 온도의 지표값으로서 기관 냉각수온을 참조함과 함께, 기관 냉각수온이 규정된 판정값 (γ) 보다 높으면, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키지 않도록 하고 있다. 이와 같이 본 실시형태에서도, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에, 기관 재시동성이 확보되어 있는 것이면, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 하고 있다. 또한, 여기서의 판정값 (γ) 에는, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 실시가 허가되는 기관 냉각수온의 최저값보다 높은 온도가 그 값으로서 설정되어 있다.

도 7 은, 이러한 본 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 플로우 차트를 나타내고 있다. 본 루틴의 처리는, IIS 시스템 (2) 에 의해, 규정된 제어 주기마다 반복 실행되는 것으로 되어 있다.

본 루틴이 개시되면, 먼저 단계 S500 에 있어서, VVT 페일 신호가 수신되어 있는지 여부가 판정된다. 여기서 VVT 페일 신호가 수신되어 있지 않으면 (S500 : NO), 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, VVT 페일 신호가 수신되어 있으면 (S500 : YES), 처리가 단계 S501 로 진행된다.

단계 S501 로 처리가 진행되면, 그 단계 S501 에 있어서 기관 냉각수온이 상기 판정값 (γ) 보다 높은지 여부가 판정된다. 여기서 기관 냉각수온이 판정값 (γ) 이하이면 (S501 : NO), 단계 S502 에 있어서 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지가 금지된 후, 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, 기관 냉각수온이 판정값 (γ) 보다 높으면 (S501 : YES), 페일의 발생에도 불구하고, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지가 이루어지지 않고, 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다.

(4) 밸브 타이밍 가변 기구의 페일 발생시에 있어서, 그 때의 기관 운전 상황에 따라서는 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있는 경우가 있다. 예를 들어 기관 온도가 충분히 높으면, 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 있어도 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다. 그러한 점에서, 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에, 그 때의 기관 운전 상황에 따라 간헐 정지를 금지시킬지 여부를 선택하도록 하고 있다. 구체적으로는, IIS 시스템 (2) 은, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에, 기관 냉각수온이 판정값 (γ) 보다 높으면, 간헐 정지의 금지를 실시하지 않도록 하고 있다. 그 때문에, 본 실시형태의 내연 기관의 제어 장치에서는, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

(제 5 실시형태)

계속해서 본 발명의 내연 기관의 제어 장치를 구체화한 제 5 실시형태를, 도 8 을 함께 참조하여 상세히 설명한다.

상기 서술한 바와 같이 기관 온도가 어느 정도 상승되어 있는 것이면, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에도 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다. 한편, 기관 온도는, 기관 시동 후의 경과 시간으로부터 어느 정도 추측할 수 있다. 그래서, 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, 기관 시동 후의 경과 시간이 규정된 시간 (ε) 으로 되면, VVT 기구 (6) 의 페일시에도 시동성을 확보할 수 있을 때까지 기관 온도가 상승한 것으로 판단하도록 하고 있다. 그리고 본 실시형태의 IIS 시스템 (2) 은, VVT 기구 (6) 의 페일 발생시에는, 기관 시동 후의 경과 시간이 규정된 시간 (ε) 이 될 때까지, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지를 실시하도록 하고 있다.

도 8 은, 이러한 본 실시형태에 채용되는 간헐 정지 금지 제어 루틴의 플로우 차트를 나타내고 있다. 본 루틴의 처리는, IIS 시스템 (2) 에 의해, 규정된 제어 주기마다 반복 실행되는 것으로 되어 있다.

본 루틴이 개시되면, 먼저 단계 S600 에 있어서, VVT 페일 신호가 수신되어 있는지 여부가 판정된다. 여기서 VVT 페일 신호가 수신되어 있지 않으면 (S600 : NO), 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, VVT 페일 신호가 수신되어 있으면 (S600 : YES), 처리가 단계 S601 로 진행된다.

단계 S601 으로 처리가 진행되면, 그 단계 S601 에 있어서 기관 시동 후의 경과 시간이 규정된 시간 (ε) 이상으로 되어 있는지 여부가 판정된다. 여기서 기관 시동 후의 경과 시간이 「ε」미만이면 (S601 : NO), 단계 S602 에 있어서 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지가 금지된 후, 금회의 본 루틴의 처리가 종료된다. 한편, 기관 시동 후의 경과 시간이 「ε」이상이면 (S601 : YES), 페일의 발생에도 불구하고, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의 금지가 이루어지지 않고, 그대로 금회의 본 루틴의 처리가 종료되게 된다.

(5) VVT 기구 (6) 의 페일이 발생해도, 기관 시동 후에 충분한 시간이 경과하여 내연 기관이 충분히 난기되면, 밸브 타이밍이 중간 로크 위치보다 지각측으로 되어 있어도 내연 기관의 시동성을 확보할 수 있다. 그래서 본 실시형태에서는, IIS 시스템 (2) 은, 기관 시동 후의 경과 시간이 규정된 시간이 될 때까지, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지의, VVT 기구 (6) 의 페일에 따른 금지를 실시하도록 하고 있다. 그 때문에, 본 실시형태에 의하면, 기관 운전의 간헐 정지가 불필요하게 금지되지 않게 되어, 간헐 정지의 실시에 의한 연비의 향상 효과를 유지할 수 있게 된다.

이상 설명한 각 실시형태는, 다음과 같이 변경하여 실시할 수도 있다.

·제 3 실시형태에서는, VVT 기구 (6) 의 페일의 종류가 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량일 때에는 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키지 않도록 하고 있었지만, 그 이외에도 시동성을 확보할 수 있는 페일이 있으면, 그러한 페일시에도 간헐 정지를 금지시키지 않도록 해도 된다.

·제 4 실시형태에서는, 기관 온도의 지표값으로서 기관 냉각수온을 사용하도록 하고 있었지만, 기관 윤활용의 오일의 온도를 그 지표값으로서 사용하여, 아이들 스톱 제어에 의한 기관 운전의 간헐 정지를 금지시킬지 여부의 선택을 실시하도록 할 수도 있다.

·제 4 실시형태에서는, 기관 온도가 높을 때에는 VVT 기구 (6) 의 페일이 발생해도 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키지 않도록 하고 있었지만, 그 이외에도 시동성을 확보할 수 있는 기관 운전 상황이 있으면, 그러한 때에도 간헐 정지를 금지시키지 않도록 해도 된다.

·제 3 실시형태에서는, 페일의 종류에 따라 간헐 정지를 금지시킬지 여부의 선택을 실시하도록 하고 있었다. 또한 제 4 실시형태에서는, 기관 운전 상황에 따라 간헐 정지를 금지 가부의 선택을 실시하도록 하고 있었다. 이들 페일의 종류에 따른 간헐 정지 금지 가부의 선택과 기관 운전 상황에 따른 간헐 정지 금지할지 여부의 선택 쌍방을 실시하도록 IIS 시스템 (2) 을 구성할 수도 있다. 이러한 경우에는, VVT 기구 (6) 의 페일시에 있어서, 예를 들어 그 페일의 종류가 중간 로크 기구 (18) 의 해제 불량일 때와 기관 온도가 높을 때라는 쌍방에 있어서, 기관 운전의 간헐 정지의 금지가 이루어지지 않게 된다.

·상기 실시형태에서는, 페일의 판정에 따라 페일 신호를 출력하고, 그 페일 신호를 수신함으로써 기관 운전의 간헐 정지를 금지시키도록 하고 있었다. 이에 대하여, 정상시에 정상 신호를 출력함과 함께 그 정상 신호의 수신에 따라 기관 운전의 간헐 정지를 허가하여, 페일시에 정상 신호를 출력하지 않도록 함과 함께 동 정상 신호의 입력이 없는 것에 기초하여 간헐 정지를 허가하지 않도록 하는 것이어도 동일한 제어를 실시할 수 있다.

·상기 실시형태에서는, 아이들 스톱 제어에 의해 기관 운전의 간헐 정지를 실시하는 경우를 설명하였지만, 하이브리드 차량에 있어서는 모터 주행에 따라 내연 기관이 간헐 정지되는 경우가 있다. 이러한 하이브리드 차량에 있어서의 기관 운전의 간헐 정지를 대상으로 하여, 상기 실시형태에 있어서의 간헐 정지의 금지에 관련된 처리를 적용시킬 수도 있다. 그리고 그러한 경우에도, 중간 로크 기구 (18) 가 장착된 VVT 기구 (6) 의 페일 발생에서 기인하여 내연 기관이 간헐 정지 후에 재시동할 수 없게 되는 것을 회피할 수 있게 된다.

1 … 엔진 컨트롤 컴퓨터 2 … IIS 시스템 (금지 수단)
3 … 크랭크 포지션 센서 4 … 시프트 포지션 센서
5 … 수온 센서 6 … VVT 기구
7 … 차륜속 센서 8 … G 센서
9 … 브레이크 센서 10 … 베인 로터
11 … 하우징 12 … 로터 본체
13 … 베인 14 … 오목부
15 … 지각유실 16 … 진각유실
17 … 캠 스프로킷 18 … 중간 로크 기구
19 … 밸브 타이밍 센서 20 … 액셀 센서

Claims

기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있음과 함께, 최지각 위치와 최진각 위치를 제외하는 중간 로크 위치에서 상기 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구를 가진 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 적용되고, 동 기관의 운전을 간헐 정지시키는 제어 장치에 있어서,
상기 중간 로크 위치보다 지각측의 범위로 상기 밸브 타이밍 가변 기구의 동작 범위가 제한되었을 때에는, 상기 간헐 정지를 실시하지 않는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 중간 로크 위치보다 지각측의 범위로 상기 밸브 타이밍 가변 기구의 동작 범위가 제한되었을 때에도, 기관 재시동성이 확보되어 있는 것이면, 상기 간헐 정지를 실시하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 중간 로크 위치보다 지각측의 범위로 상기 밸브 타이밍 가변 기구의 동작 범위가 제한되었을 때에도, 기관 온도가 규정된 판정값보다 높으면, 상기 간헐 정지를 실시하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 제어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 간헐 정지의 실시가 허가되는 기관 온도의 최저값보다 높은 온도가 상기 판정값으로서 설정되어 이루어지는 내연 기관의 제어 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작 범위의 제한에 따라 상기 간헐 정지를 실시하지 않도록 하였을 때에는, 기관 시동 후의 경과 시간이 규정된 시간이 될 때까지, 상기 간헐 정지를 실시하지 않는 상태로 두는 내연 기관의 제어 장치.
기관 밸브의 밸브 타이밍을 바꿀 수 있음과 함께, 최지각 위치와 최진각 위치를 제외한 중간 로크 위치에서 상기 밸브 타이밍을 기계적으로 로크하는 중간 로크 기구를 가진 밸브 타이밍 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 적용되고, 동 기관의 운전을 간헐 정지시키는 제어 장치에 있어서,
상기 밸브 타이밍 가변 기구의 동작 범위가 상기 중간 로크 위치로부터 움직이지 않도록 중간 로크 기구의 해제 불량이 일어났을 때에는, 상기 간헐 정지를 실시하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 제어 장치.
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