JP2009156219A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン運転中に所定の自動停止条件が成立したときに燃料噴射及び点火を停止させてエンジン11を自動的に停止させる。この自動停止時にエンジン11の回転が停止する際に停止直前で逆転が発生し易いクランク角(例えば圧縮上死点の直前に相当するクランク角)になるようにエンジン回転速度とエンジン11の補機負荷(例えばオルタネータの負荷)を制御する逆転制御を実行する。この逆転制御を実行したときにクランク角センサ34から逆転パルス信号が出力されない状態が所定期間継続した場合には、クランク角センサ34から逆転パルス信号が出力されない異常状態であると判断して、クランク角センサ34の逆転信号出力系の異常有りと判定する。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
以下、ECU36が実行する図3乃至図5の各ルーチンの処理内容を説明する。
図3に示す逆転信号出力系異常診断ルーチンは、ECU36の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、自動停止条件が成立したか否かを判定し、自動停止条件が成立したと判定されれば、ステップ102に進み、自動停止・始動禁止フラグFfail2 が自動停止・始動制御の許可を意味する「0」で且つ異常診断完了フラグFjdg が異常診断の未完了を意味する「0」であるか否かを判定する。
図4に示す逆転制御ルーチンは、前記図3の逆転信号出力系異常診断ルーチンのステップ103で実行されるサブルーチンであり、エンジン11の回転が停止する際に停止直前で逆転が発生し易いクランク角(例えば圧縮上死点の直前に相当するクランク角)になるようにエンジン回転速度とエンジン11の補機負荷(例えばオルタネータの負荷)を制御する逆転制御を実行して、エンジン11の回転が停止する際に逆転が発生し易い状態にする。
図5に示す自動始動制御ルーチンは、ECU36の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、自動始動条件が成立したか否かを判定し、自動始動条件が成立したと判定されれば、ステップ302に進み、クランクカウンタCcr10のカウント値が0以上であるか否かを判定する。
本実施例2では、後述する図6の逆転制御ルーチンを実行することで、エンジン11の回転が停止する際に圧縮行程の圧縮圧が増加する方向にスロットル開度とバルブタイミングを制御する逆転制御を実行して、エンジン11の回転が停止する際に逆転が発生し易い状態にする。
上記各実施例1,2では、クランク角センサ34の逆転信号出力系の異常有りと判定された場合に、気筒判別後クランク角に基づいた通常自動始動を実行するようにしたが、自動停止・始動制御を禁止するようにしても良い。或は、クランク角センサ34の逆転信号出力系の異常有りと判定された場合に、クランク角センサ34の逆転信号出力系の断線又は回路故障の有無を判定し、クランク角センサ34の逆転信号出力系の断線又は回路故障有りと判定された場合に、継続的な異常であると判断して、自動停止・始動制御を禁止するようにしても良い。
Dcr=|Ccr10−10|
Dcr=|Ccr10−46|
尚、上記各実施例1〜3で説明した技術は、エンジン11のみを動力源とする一般的な車両に限定されず、ハイブリッド電気自動車に適用しても良いことは言うまでもない。
Claims (9)
- 内燃機関が正転方向に所定クランク角回転する毎に正転信号を出力して逆転方向に所定クランク角回転する毎に逆転信号を出力するクランク角センサを備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の回転方向が逆転するように制御する逆転制御を実行する逆転制御手段と、
前記逆転制御を実行したときに前記クランク角センサから前記逆転信号が出力されない場合に前記クランク角センサの逆転信号出力系の異常有りと判定する異常診断手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記逆転制御手段は、前記逆転制御として内燃機関の回転が停止する際に逆転が発生し易い状態となるように内燃機関及び/又はその補機を制御し、
前記異常診断手段は、前記逆転制御を実行したときに前記クランク角センサから前記逆転信号が出力されない状態が所定期間継続した場合に前記クランク角センサの逆転信号出力系の異常有りと判定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記逆転制御手段は、前記逆転制御として内燃機関の回転が停止する際に圧縮行程の圧縮圧が増加する方向にスロットル開度とバルブタイミングとバルブリフト量のうちの少なくとも1つを制御することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記逆転制御手段は、前記逆転制御として内燃機関の回転が停止する際に停止直前で逆転が発生し易いクランク角になるように内燃機関の回転速度及び/又は補機負荷を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の内燃機関の制御装置。
- 車両の動力源として内燃機関とモータとを備え、
前記逆転制御手段は、前記逆転制御として内燃機関の停止中に前記モータの動力で強制的に内燃機関を逆転させる制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関が正転方向に所定クランク角回転する毎に正転信号を出力して逆転方向に所定クランク角回転する毎に逆転信号を出力するクランク角センサと、所定カム角でカム角信号を出力するカム角センサとを備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の停止時に前記クランク角センサの出力信号に基づいて内燃機関の回転が停止した停止クランク角を検出する停止位置検出手段と、
内燃機関の始動時に前記停止クランク角と前記クランク角センサの出力信号とに基づいて暫定的にクランク角(以下「暫定クランク角」という)を検出する暫定クランク角検出手段と、
前記クランク角センサの出力信号と前記カム角センサの出力信号とに基づいて気筒判別してクランク角(以下「気筒判別後クランク角」という)を検出する気筒判別後クランク角検出手段と、
内燃機関の始動時に前記暫定クランク角と前記気筒判別後クランク角とを比較して前記クランク角センサの異常の有無を判定する異常診断手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 所定の自動停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止させ、所定の自動始動条件が成立したときに内燃機関を自動始動させる自動停止・始動制御を実行するシステムに適用され、内燃機関が正転方向に所定クランク角回転する毎に正転信号を出力して逆転方向に所定クランク角回転する毎に逆転信号を出力するクランク角センサと、所定カム角でカム角信号を出力するカム角センサとを備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の停止時に前記クランク角センサの出力信号に基づいて内燃機関の回転が停止した停止クランク角を検出する停止位置検出手段と、
内燃機関の始動時に前記停止クランク角と前記クランク角センサの出力信号とに基づいて暫定的にクランク角(以下「暫定クランク角」という)を検出する暫定クランク角検出手段と、
前記クランク角センサの出力信号と前記カム角センサの出力信号とに基づいて気筒判別してクランク角(以下「気筒判別後クランク角」という)を検出する気筒判別後クランク角検出手段と、
前記クランク角センサの逆転信号出力系の異常の有無を判定する異常診断手段と、
前記異常診断手段により前記クランク角センサの逆転信号出力系の異常無しと判定された場合に前記暫定クランク角に基づいて内燃機関の自動始動を実行し、前記異常診断手段により前記クランク角センサの逆転信号出力系の異常有りと判定された場合に前記気筒判別後クランク角に基づいて内燃機関の自動始動を実行するか又は前記自動停止・始動制御を禁止するフェールセーフ制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記異常診断手段は、前記クランク角センサの逆転信号出力系の断線又は回路故障の有無を判定する手段を備え、
前記フェールセーフ制御手段は、前記異常診断手段により前記クランク角センサの逆転信号出力系の断線又は回路故障有りと判定された場合に前記自動停止・始動制御を禁止することを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記異常診断手段は、内燃機関の始動時に前記暫定クランク角と前記気筒判別後クランク角とが一致しているか否かを判定する手段を備え、
前記フェールセーフ制御手段は、前記異常診断手段により前記暫定クランク角と前記気筒判別後クランク角とが一致していないと判定された回数が所定値以下の場合に前記気筒判別後クランク角に基づいて内燃機関の自動始動を実行し、前記暫定クランク角と前記気筒判別後クランク角とが一致していないと判定された回数が所定値を越えた場合に前記自動停止・始動制御を禁止することを特徴とする請求項7又は8に記載の内燃機関の制御装置。
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