JP2001159339A - 可変動弁式内燃機関の制御装置 - Google Patents
可変動弁式内燃機関の制御装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関停止時における不快な挙動及び機関始動
性を改善する。 【解決手段】 機関回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 以下にな
ったとき（Ｓ１）、機関回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ
になるように、吸気弁の閉弁時期を上死点又は下死点に
近づけることで（Ｓ２〜Ｓ６）、筒内圧を増減して機関
回転速度Ｎｅを制御する。従って、機関停止時における
機関回転速度Ｎｅを理想的な特性で減衰することがで
き、不快な挙動を改善することができる。また、機関始
動性を改善するためには、機関停止直前に、同一クラン
ク角にある１組の気筒の吸気弁を上死点近傍で閉弁すれ
ば、その気筒の筒内圧が上昇してピストンが上死点近傍
で停止する。従って、この気筒から吸気行程を開始する
ようにすれば、気筒判別、燃料噴射、吸気がすばやく行
われ、機関始動に要する時間を短縮することができる。
性を改善する。 【解決手段】 機関回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 以下にな
ったとき（Ｓ１）、機関回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ
になるように、吸気弁の閉弁時期を上死点又は下死点に
近づけることで（Ｓ２〜Ｓ６）、筒内圧を増減して機関
回転速度Ｎｅを制御する。従って、機関停止時における
機関回転速度Ｎｅを理想的な特性で減衰することがで
き、不快な挙動を改善することができる。また、機関始
動性を改善するためには、機関停止直前に、同一クラン
ク角にある１組の気筒の吸気弁を上死点近傍で閉弁すれ
ば、その気筒の筒内圧が上昇してピストンが上死点近傍
で停止する。従って、この気筒から吸気行程を開始する
ようにすれば、気筒判別、燃料噴射、吸気がすばやく行
われ、機関始動に要する時間を短縮することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸・排気弁の開閉
時期を任意に制御可能な可変動弁機構を備えた可変動弁
式内燃機関の制御装置において、特に、機関停止時にお
ける不快な挙動及び機関始動性を改善する技術に関す
る。
時期を任意に制御可能な可変動弁機構を備えた可変動弁
式内燃機関の制御装置において、特に、機関停止時にお
ける不快な挙動及び機関始動性を改善する技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、内燃機関の高性能化に対応す
ることを目的として、吸・排気弁の開閉時期を任意に制
御可能な可変動弁機構として、例えば、特開平８−１７
０５１０号公報，特開平１０−１８８２０号公報等に開
示されるような電磁駆動弁が知られている。電磁駆動弁
は、吸・排気弁を開弁用電磁石及び閉弁用電磁石により
全開位置及び全閉位置に変位させるものである。
ることを目的として、吸・排気弁の開閉時期を任意に制
御可能な可変動弁機構として、例えば、特開平８−１７
０５１０号公報，特開平１０−１８８２０号公報等に開
示されるような電磁駆動弁が知られている。電磁駆動弁
は、吸・排気弁を開弁用電磁石及び閉弁用電磁石により
全開位置及び全閉位置に変位させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、可変動弁機
構を備えた内燃機関では、吸・排気弁の開閉時期の変化
に応じて筒内圧が増減する特性がある。即ち、吸気弁の
閉弁時期が下死点に近づくか、排気弁の開弁時期が上死
点に近づくと、圧縮比の増加により筒内圧が上昇する。
また反対に、吸気弁の閉弁時期が上死点に近づくか、排
気弁の開弁時期が下死点に近づくと、圧縮比の低下によ
り筒内圧が減少する。
構を備えた内燃機関では、吸・排気弁の開閉時期の変化
に応じて筒内圧が増減する特性がある。即ち、吸気弁の
閉弁時期が下死点に近づくか、排気弁の開弁時期が上死
点に近づくと、圧縮比の増加により筒内圧が上昇する。
また反対に、吸気弁の閉弁時期が上死点に近づくか、排
気弁の開弁時期が下死点に近づくと、圧縮比の低下によ
り筒内圧が減少する。
【０００４】このため、機関停止時に筒内圧が高いと、
ピストンが上死点近傍で筒内圧による力を受けてクラン
クが逆回転してエンジンが振動することにより車両の振
動が生じるため、いわゆる「ブルン感」を感じる場合が
ある。また、機関停止時に筒内圧が低く、かつ、ピスト
ンの抵抗となるフリクション（摩擦）が小さいと、機関
回転速度がなかなか減衰しない、いわゆる「ランオン
感」を感じる場合がある。特に、電磁駆動弁では、カム
シャフトが不要であるので、フリクションが小さく「ラ
ンオン感」が感じ易い。
ピストンが上死点近傍で筒内圧による力を受けてクラン
クが逆回転してエンジンが振動することにより車両の振
動が生じるため、いわゆる「ブルン感」を感じる場合が
ある。また、機関停止時に筒内圧が低く、かつ、ピスト
ンの抵抗となるフリクション（摩擦）が小さいと、機関
回転速度がなかなか減衰しない、いわゆる「ランオン
感」を感じる場合がある。特に、電磁駆動弁では、カム
シャフトが不要であるので、フリクションが小さく「ラ
ンオン感」が感じ易い。
【０００５】一方、機関始動時を考えると、機関が完全
に起動するまではスタータモータを作動し続けなければ
ならないので、バッテリの消耗を抑制するためには、短
時間で機関が起動することが望ましい。
に起動するまではスタータモータを作動し続けなければ
ならないので、バッテリの消耗を抑制するためには、短
時間で機関が起動することが望ましい。
【０００６】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、可変動弁機構を活用して筒内圧を制御するこ
とによって、機関停止時における不快な挙動及び機関始
動性を改善した可変動弁式内燃機関の制御装置を提供す
ることを目的とする。
点に鑑み、可変動弁機構を活用して筒内圧を制御するこ
とによって、機関停止時における不快な挙動及び機関始
動性を改善した可変動弁式内燃機関の制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように、内燃機関の吸・排気弁Ａ
の開閉時期を任意に制御可能な可変動弁手段Ｂと、前記
内燃機関の停止操作が行われたときに、機関回転速度が
理想的な特性で減衰するように、前記可変動弁手段Ｂに
より吸・排気弁Ａの少なくとも一方の開閉時期を変化さ
せ、筒内圧を増減させる筒内圧制御手段Ｃと、を含んで
可変動弁式内燃機関の制御装置を構成したことを特徴と
する。
の発明は、図１に示すように、内燃機関の吸・排気弁Ａ
の開閉時期を任意に制御可能な可変動弁手段Ｂと、前記
内燃機関の停止操作が行われたときに、機関回転速度が
理想的な特性で減衰するように、前記可変動弁手段Ｂに
より吸・排気弁Ａの少なくとも一方の開閉時期を変化さ
せ、筒内圧を増減させる筒内圧制御手段Ｃと、を含んで
可変動弁式内燃機関の制御装置を構成したことを特徴と
する。
【０００８】かかる構成によれば、内燃機関の停止操作
が行われると、機関回転速度が理想的な特性で減衰する
ように、吸・排気弁の少なくとも一方の開閉時期を変化
させることで、筒内圧が増減される。ここで、ピストン
が上死点に向かうときに作用する力を考えると、運動方
向には慣性力、その反対方向には摩擦力及び筒内圧によ
る力が作用する。従って、ピストンの運動を阻害する方
向には、 Ｆ＝（摩擦力＋筒内圧による力）−慣性力 という合力Ｆが作用する。このため、慣性力及び摩擦力
を一定と仮定した場合に、筒内圧を上昇させると合力Ｆ
が大きくなり、機関回転速度の低下が大きくなる。ま
た、筒内圧を低下させると合力Ｆが小さくなり、機関回
転速度の低下が小さくなる。
が行われると、機関回転速度が理想的な特性で減衰する
ように、吸・排気弁の少なくとも一方の開閉時期を変化
させることで、筒内圧が増減される。ここで、ピストン
が上死点に向かうときに作用する力を考えると、運動方
向には慣性力、その反対方向には摩擦力及び筒内圧によ
る力が作用する。従って、ピストンの運動を阻害する方
向には、 Ｆ＝（摩擦力＋筒内圧による力）−慣性力 という合力Ｆが作用する。このため、慣性力及び摩擦力
を一定と仮定した場合に、筒内圧を上昇させると合力Ｆ
が大きくなり、機関回転速度の低下が大きくなる。ま
た、筒内圧を低下させると合力Ｆが小さくなり、機関回
転速度の低下が小さくなる。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記筒内圧制御手
段は、機関回転速度が目標回転速度より大きければ、吸
気弁の閉弁時期を下死点に近づけ、機関回転速度が目標
回転速度未満であれば、吸気弁の閉弁時期を上死点に近
づける吸気弁制御手段と、機関回転速度が目標回転速度
より大きければ、排気弁の開弁時期を下死点後の上死点
に近づけ、機関回転速度が目標回転速度未満であれば、
排気弁の開弁時期を下死点後の下死点に近づける排気弁
制御手段と、の少なくとも一方を備えた構成とした。
段は、機関回転速度が目標回転速度より大きければ、吸
気弁の閉弁時期を下死点に近づけ、機関回転速度が目標
回転速度未満であれば、吸気弁の閉弁時期を上死点に近
づける吸気弁制御手段と、機関回転速度が目標回転速度
より大きければ、排気弁の開弁時期を下死点後の上死点
に近づけ、機関回転速度が目標回転速度未満であれば、
排気弁の開弁時期を下死点後の下死点に近づける排気弁
制御手段と、の少なくとも一方を備えた構成とした。
【００１０】かかる構成によれば、吸気弁の閉弁時期を
下死点に近づけるか、排気弁の開弁時期を下死点後の上
死点に近づけると、圧縮比が大きくなり筒内圧が上昇す
る。また、吸気弁の閉弁時期を上死点に近づけるか、排
気弁の開弁時期を下死点後の下死点に近づけると、圧縮
比が小さくなり筒内圧が低下する。
下死点に近づけるか、排気弁の開弁時期を下死点後の上
死点に近づけると、圧縮比が大きくなり筒内圧が上昇す
る。また、吸気弁の閉弁時期を上死点に近づけるか、排
気弁の開弁時期を下死点後の下死点に近づけると、圧縮
比が小さくなり筒内圧が低下する。
【００１１】請求項３記載の発明は、前記筒内圧制御手
段は、機関回転速度が目標回転速度より大きければ、吸
気弁の閉弁時期を下死点に近づけ、機関回転速度が目標
回転速度未満であれば、吸気弁の閉弁時期を上死点に近
づける吸気弁制御手段と、機関回転速度が目標回転速度
より大きければ、排気弁の閉弁時期を上死点前の下死点
に近づけ、機関回転速度が目標回転速度未満であれば、
排気弁の閉弁時期を上死点前から上死点に近づける排気
弁制御手段と、の少なくとも一方を備えた構成とした。
段は、機関回転速度が目標回転速度より大きければ、吸
気弁の閉弁時期を下死点に近づけ、機関回転速度が目標
回転速度未満であれば、吸気弁の閉弁時期を上死点に近
づける吸気弁制御手段と、機関回転速度が目標回転速度
より大きければ、排気弁の閉弁時期を上死点前の下死点
に近づけ、機関回転速度が目標回転速度未満であれば、
排気弁の閉弁時期を上死点前から上死点に近づける排気
弁制御手段と、の少なくとも一方を備えた構成とした。
【００１２】かかる構成によれば、吸気弁の閉弁時期を
下死点に近づけるか、排気弁の閉弁時期を上死点前の下
死点に近づけると、圧縮比が大きくなり筒内圧が上昇す
る。また、吸気弁の閉弁時期を上死点に近づけるか、排
気弁の閉弁時期を上死点前から上死点に近づけると、圧
縮比が小さくなり筒内圧が低下する。
下死点に近づけるか、排気弁の閉弁時期を上死点前の下
死点に近づけると、圧縮比が大きくなり筒内圧が上昇す
る。また、吸気弁の閉弁時期を上死点に近づけるか、排
気弁の閉弁時期を上死点前から上死点に近づけると、圧
縮比が小さくなり筒内圧が低下する。
【００１３】請求項４記載の発明は、前記目標回転速度
は、内燃機関の停止操作が行われたときからの経過時間
に応じて、機関回転速度が徐々に減衰するように設定さ
れる構成とした。
は、内燃機関の停止操作が行われたときからの経過時間
に応じて、機関回転速度が徐々に減衰するように設定さ
れる構成とした。
【００１４】請求項５記載の発明は、前記筒内圧制御手
段は、機関回転速度が第１の所定値以下になったとき
に、筒内圧を増減させる構成とした。請求項６記載の発
明は、内燃機関の吸・排気弁の開閉時期を任意に制御可
能な可変動弁手段と、前記内燃機関の停止操作が行わ
れ、かつ、機関回転速度が第２の所定値以下となったと
きに、前記可変動弁手段により同一クランク角にある１
組の気筒の筒内圧を上昇させる筒内圧上昇手段と、該筒
内圧上昇手段により筒内圧が上昇された気筒以外の気筒
の筒内圧を低下させる筒内圧低下手段と、を含んで可変
動弁式内燃機関の制御装置を構成したことを特徴とす
る。
段は、機関回転速度が第１の所定値以下になったとき
に、筒内圧を増減させる構成とした。請求項６記載の発
明は、内燃機関の吸・排気弁の開閉時期を任意に制御可
能な可変動弁手段と、前記内燃機関の停止操作が行わ
れ、かつ、機関回転速度が第２の所定値以下となったと
きに、前記可変動弁手段により同一クランク角にある１
組の気筒の筒内圧を上昇させる筒内圧上昇手段と、該筒
内圧上昇手段により筒内圧が上昇された気筒以外の気筒
の筒内圧を低下させる筒内圧低下手段と、を含んで可変
動弁式内燃機関の制御装置を構成したことを特徴とす
る。
【００１５】かかる構成によれば、内燃機関の停止操作
が行われ、機関回転速度が第２の所定値以下になると、
同一クランク角にある１組の気筒の筒内圧が上昇される
と共に、他の気筒の筒内圧が低下される。このため、筒
内圧が上昇した気筒のピストンには、上昇した筒内圧に
よる力が作用し、ピストンが上死点近傍で停止する。こ
のとき、他の気筒の筒内圧が低下しているため、他の気
筒による影響が低下し、ピストンの停止位置の精度が向
上する。そして、機関始動時には、気筒判別、燃料噴射
及び吸気がすばやく行われ、始動時間が短縮される。
が行われ、機関回転速度が第２の所定値以下になると、
同一クランク角にある１組の気筒の筒内圧が上昇される
と共に、他の気筒の筒内圧が低下される。このため、筒
内圧が上昇した気筒のピストンには、上昇した筒内圧に
よる力が作用し、ピストンが上死点近傍で停止する。こ
のとき、他の気筒の筒内圧が低下しているため、他の気
筒による影響が低下し、ピストンの停止位置の精度が向
上する。そして、機関始動時には、気筒判別、燃料噴射
及び吸気がすばやく行われ、始動時間が短縮される。
【００１６】請求項７記載の発明は、前記筒内圧上昇手
段は、吸気弁を下死点近傍で閉弁させる吸気弁閉弁手段
と、排気弁を上死点近傍で開弁させる排気弁開弁手段
と、の少なくとも一方を備えた構成とした。
段は、吸気弁を下死点近傍で閉弁させる吸気弁閉弁手段
と、排気弁を上死点近傍で開弁させる排気弁開弁手段
と、の少なくとも一方を備えた構成とした。
【００１７】かかる構成によれば、吸気弁が下死点近傍
で閉弁されるか、排気弁が上死点近傍で開弁されるの
で、圧縮比が大きくなり筒内圧が上昇する。請求項８記
載の発明は、前記筒内圧低下手段は、吸・排気弁の少な
くとも一方を開弁させる構成とした。
で閉弁されるか、排気弁が上死点近傍で開弁されるの
で、圧縮比が大きくなり筒内圧が上昇する。請求項８記
載の発明は、前記筒内圧低下手段は、吸・排気弁の少な
くとも一方を開弁させる構成とした。
【００１８】かかる構成によれば、吸・排気弁の少なく
とも一方が開弁されるので、圧縮比が小さくなり筒内圧
が低下する。請求項９記載の発明は、前記内燃機関の潤
滑油の油温を検出する油温検出手段を備え、前記筒内圧
上昇手段及び筒内圧低下手段は、前記油温検出手段によ
り検出された油温が所定温度以上のときに、夫々、筒内
圧を上昇及び低下させる構成とした。
とも一方が開弁されるので、圧縮比が小さくなり筒内圧
が低下する。請求項９記載の発明は、前記内燃機関の潤
滑油の油温を検出する油温検出手段を備え、前記筒内圧
上昇手段及び筒内圧低下手段は、前記油温検出手段によ
り検出された油温が所定温度以上のときに、夫々、筒内
圧を上昇及び低下させる構成とした。
【００１９】請求項１０記載の発明は、前記内燃機関の
冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段を備え、前記
筒内圧上昇手段及び筒内圧低下手段は、前記冷却水温度
検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以上の
ときに、夫々、筒内圧を上昇及び低下させる構成とし
た。
冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段を備え、前記
筒内圧上昇手段及び筒内圧低下手段は、前記冷却水温度
検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以上の
ときに、夫々、筒内圧を上昇及び低下させる構成とし
た。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、吸・排気弁の開閉時期を変化させて筒内圧
を増減することによって、機関回転速度を理想的な特性
で減衰することができ、いわゆる「ブルン感」及び「ラ
ンオン感」等の不快な挙動を抑制することができる。
明によれば、吸・排気弁の開閉時期を変化させて筒内圧
を増減することによって、機関回転速度を理想的な特性
で減衰することができ、いわゆる「ブルン感」及び「ラ
ンオン感」等の不快な挙動を抑制することができる。
【００２１】請求項２又は請求項３に記載の発明によれ
ば、簡単な制御により筒内圧の増減が行われるので、か
かる機能を実装する際の人的ミスを低減することができ
る。請求項４記載の発明によれば、機関回転速度が自然
に減衰するように目標回転速度を設定することができ
る。
ば、簡単な制御により筒内圧の増減が行われるので、か
かる機能を実装する際の人的ミスを低減することができ
る。請求項４記載の発明によれば、機関回転速度が自然
に減衰するように目標回転速度を設定することができ
る。
【００２２】請求項５記載の発明によれば、機関回転速
度が速い場合には筒内圧の増減が行われないので、機関
停止に要する時間を不必要に長引かせることを防止する
ことができる。
度が速い場合には筒内圧の増減が行われないので、機関
停止に要する時間を不必要に長引かせることを防止する
ことができる。
【００２３】請求項６記載の発明によれば、特定気筒の
ピストンを上死点近傍で停止させることができるので、
機関始動時には、気筒判別、燃料噴射及び吸気がすばや
く行われ、始動性を改善することができる。
ピストンを上死点近傍で停止させることができるので、
機関始動時には、気筒判別、燃料噴射及び吸気がすばや
く行われ、始動性を改善することができる。
【００２４】請求項７又は請求項８に記載の発明によれ
ば、簡単な制御により筒内圧を上昇又は低下できるの
で、かかる機能を実装する際の人的ミスを低減すること
ができる。
ば、簡単な制御により筒内圧を上昇又は低下できるの
で、かかる機能を実装する際の人的ミスを低減すること
ができる。
【００２５】請求項９記載の発明によれば、潤滑油によ
る抵抗が大きくピストンの停止位置制御が困難である油
温が所定温度未満のときには、筒内圧の増加又は低下が
行われないので、精度低下を防止することができる。
る抵抗が大きくピストンの停止位置制御が困難である油
温が所定温度未満のときには、筒内圧の増加又は低下が
行われないので、精度低下を防止することができる。
【００２６】請求項１０記載の発明によれば、冷却水温
度を介して潤滑油の油温が推測できるので、請求項９記
載の発明と同様に、潤滑油による抵抗が大きくピストン
の停止位置制御が困難である油温が所定温度未満のとき
には、筒内圧の増加又は低下が行われないので、精度低
下を防止することができる。
度を介して潤滑油の油温が推測できるので、請求項９記
載の発明と同様に、潤滑油による抵抗が大きくピストン
の停止位置制御が困難である油温が所定温度未満のとき
には、筒内圧の増加又は低下が行われないので、精度低
下を防止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図２は、本発明の一実施形態を示す
システム図である。
本発明を詳述する。図２は、本発明の一実施形態を示す
システム図である。
【００２８】内燃機関１のシリンダヘッド２には、燃焼
室３を望むように、点火プラグ４及び電磁駆動弁５及び
６（可変動弁手段）が配設される。各気筒の吸気ポート
７には、機関運転状態に応じた時期に所定量の燃料を噴
射する燃料噴射弁８が配設される。また、吸気ポート７
の上流には、燃焼室３に吸入される吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ９が配設される。さらに、クラ
ンクプーリ１０には、基準クランク角で基準角度信号Ｒ
ｅｆを出力すると共に、単位クランク角ごとに単位角度
信号Ｐｏｓを出力するクランク角センサ１１が配設され
る。この他、アクセルペダルの踏込み量Ａｃｃを検出す
るアクセルペダルセンサ１２、及び、潤滑油の油温Ｔを
検出する油温センサ１３（油温検出手段）が配設され
る。
室３を望むように、点火プラグ４及び電磁駆動弁５及び
６（可変動弁手段）が配設される。各気筒の吸気ポート
７には、機関運転状態に応じた時期に所定量の燃料を噴
射する燃料噴射弁８が配設される。また、吸気ポート７
の上流には、燃焼室３に吸入される吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ９が配設される。さらに、クラ
ンクプーリ１０には、基準クランク角で基準角度信号Ｒ
ｅｆを出力すると共に、単位クランク角ごとに単位角度
信号Ｐｏｓを出力するクランク角センサ１１が配設され
る。この他、アクセルペダルの踏込み量Ａｃｃを検出す
るアクセルペダルセンサ１２、及び、潤滑油の油温Ｔを
検出する油温センサ１３（油温検出手段）が配設され
る。
【００２９】エアフローメータ９，クランク角センサ１
１，アクセルペダルセンサ１２及び油温センサ１３の出
力信号は、夫々、マイクロコンピュータを内蔵するコン
トロールユニット２０に入力される。また、イグニッシ
ョンスイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号もコントロールユ
ニット２０に入力される。そして、コントロールユニッ
ト２０は、クランク角センサ１１からの信号に基づき、
機関回転速度Ｎｅの算出及び気筒判別（どの気筒が上死
点にあるかの判別）を行うと共に、各センサからの信号
に基づき、燃料噴射弁８，点火プラグ４及び電磁駆動弁
５，６の制御を行う。
１，アクセルペダルセンサ１２及び油温センサ１３の出
力信号は、夫々、マイクロコンピュータを内蔵するコン
トロールユニット２０に入力される。また、イグニッシ
ョンスイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ信号もコントロールユ
ニット２０に入力される。そして、コントロールユニッ
ト２０は、クランク角センサ１１からの信号に基づき、
機関回転速度Ｎｅの算出及び気筒判別（どの気筒が上死
点にあるかの判別）を行うと共に、各センサからの信号
に基づき、燃料噴射弁８，点火プラグ４及び電磁駆動弁
５，６の制御を行う。
【００３０】なお、コントロールユニット２０は、筒内
圧制御手段、吸気弁制御手段、排気弁制御手段、筒内圧
上昇手段、吸気弁閉弁手段、排気弁開弁手段及び筒内圧
低下手段をソフトウエア的に実現する。
圧制御手段、吸気弁制御手段、排気弁制御手段、筒内圧
上昇手段、吸気弁閉弁手段、排気弁開弁手段及び筒内圧
低下手段をソフトウエア的に実現する。
【００３１】次に、電磁駆動弁５及び６の構成を図３に
基づいて説明する。吸・排気弁たる弁体３０の軸部３１
には、プレート状の可動子３２が取り付けられる。可動
子３２の上下には、非作動時に可動子３２が中立位置に
弾性支持されるように、スプリング３３及び３４が配設
される。また、可動子３２の上下には、開弁用電磁石３
５及び閉弁用電磁石３６が夫々が配設される。
基づいて説明する。吸・排気弁たる弁体３０の軸部３１
には、プレート状の可動子３２が取り付けられる。可動
子３２の上下には、非作動時に可動子３２が中立位置に
弾性支持されるように、スプリング３３及び３４が配設
される。また、可動子３２の上下には、開弁用電磁石３
５及び閉弁用電磁石３６が夫々が配設される。
【００３２】そして、弁体３０を開弁させるには、閉弁
用電磁石３６への通電を停止した後、開弁用電磁石３５
に通電して、可動子３２の下面をスプリング３４の付勢
力に抗して開弁用電磁石３５に吸着させ、弁体３０をシ
ート部から離間させる。一方、弁体３０を閉弁させるに
は、開弁用電磁石３５への通電を停止した後、閉弁用電
磁石３６に通電して、可動子３２の上面をスプリング３
３の付勢力に抗して閉弁用電磁石３６に吸着させ、弁体
３０をシート部に着座させる。このような動作を周期的
に繰り返すことで、内燃機関の動弁装置としての機能が
発揮される。
用電磁石３６への通電を停止した後、開弁用電磁石３５
に通電して、可動子３２の下面をスプリング３４の付勢
力に抗して開弁用電磁石３５に吸着させ、弁体３０をシ
ート部から離間させる。一方、弁体３０を閉弁させるに
は、開弁用電磁石３５への通電を停止した後、閉弁用電
磁石３６に通電して、可動子３２の上面をスプリング３
３の付勢力に抗して閉弁用電磁石３６に吸着させ、弁体
３０をシート部に着座させる。このような動作を周期的
に繰り返すことで、内燃機関の動弁装置としての機能が
発揮される。
【００３３】次に、電磁駆動弁５及び６の制御内容につ
いて説明する。図４は、機関停止時における不快な挙動
を改善するために、吸気弁の開閉時期を制御するフロー
チャートを示し、イグニッションスイッチ１４をＯＦＦ
した後に処理が開始される。
いて説明する。図４は、機関停止時における不快な挙動
を改善するために、吸気弁の開閉時期を制御するフロー
チャートを示し、イグニッションスイッチ１４をＯＦＦ
した後に処理が開始される。
【００３４】ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。
以下同様）では、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 （第１の所
定値）以下であるか否かを判定する。そして、回転速度
Ｎｅが所定値Ｎ1 以下であればステップ２へと進み（Ｙ
ｅｓ）、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 より大きければステ
ップ１の処理を繰り返す（Ｎｏ）。即ち、イグニッショ
ンスイッチ１４がＯＦＦとなり機関が停止するまでの過
程で、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 以下になるまで待機す
る。
以下同様）では、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 （第１の所
定値）以下であるか否かを判定する。そして、回転速度
Ｎｅが所定値Ｎ1 以下であればステップ２へと進み（Ｙ
ｅｓ）、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 より大きければステ
ップ１の処理を繰り返す（Ｎｏ）。即ち、イグニッショ
ンスイッチ１４がＯＦＦとなり機関が停止するまでの過
程で、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ1 以下になるまで待機す
る。
【００３５】ステップ２では、回転速度Ｎｅが目標回転
速度Ｎより大きいか否かを判定する。目標回転速度Ｎ
は、イグニッションスイッチ１４がＯＦＦとなってから
の経過時間に応じて、機関回転速度Ｎｅが徐々に減衰す
る理想的な特性に設定され、例えば、図５に示すような
減衰特性マップにより決定される。そして、回転速度Ｎ
ｅが目標回転速度Ｎより大きければステップ３へと進み
（Ｙｅｓ）、回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ以下であれ
ばステップ４へと進む（Ｎｏ）。
速度Ｎより大きいか否かを判定する。目標回転速度Ｎ
は、イグニッションスイッチ１４がＯＦＦとなってから
の経過時間に応じて、機関回転速度Ｎｅが徐々に減衰す
る理想的な特性に設定され、例えば、図５に示すような
減衰特性マップにより決定される。そして、回転速度Ｎ
ｅが目標回転速度Ｎより大きければステップ３へと進み
（Ｙｅｓ）、回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ以下であれ
ばステップ４へと進む（Ｎｏ）。
【００３６】ステップ３では、吸気弁の閉弁時期を所定
量下死点に近づける。このようにすると、図６に示すよ
うに、筒内圧が上昇し、ピストンに作用する筒内圧によ
り回転速度Ｎｅが低下して目標回転速度Ｎに近づく。な
お、この処理が、筒内圧制御手段及び吸気弁制御手段に
相当する。
量下死点に近づける。このようにすると、図６に示すよ
うに、筒内圧が上昇し、ピストンに作用する筒内圧によ
り回転速度Ｎｅが低下して目標回転速度Ｎに近づく。な
お、この処理が、筒内圧制御手段及び吸気弁制御手段に
相当する。
【００３７】ステップ４では、回転速度Ｎｅが目標回転
速度Ｎ未満であるか否かを判定する。目標回転速度Ｎ
は、ステップ２におけるものと同一である。そして、回
転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ未満であればステップ５へ
と進み（Ｙｅｓ）、回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ以上
であればステップ６へと進む（Ｎｏ）。
速度Ｎ未満であるか否かを判定する。目標回転速度Ｎ
は、ステップ２におけるものと同一である。そして、回
転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ未満であればステップ５へ
と進み（Ｙｅｓ）、回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ以上
であればステップ６へと進む（Ｎｏ）。
【００３８】ステップ５では、吸気弁の閉弁時期を所定
量上死点に近づける。このようにすれば、図６に示すよ
うに、筒内圧が低下し、ピストンに作用する筒内圧の減
少により回転速度Ｎｅが上昇して、目標回転速度Ｎに近
づく。なお、この処理が、筒内圧制御手段及び吸気弁制
御手段に相当する。
量上死点に近づける。このようにすれば、図６に示すよ
うに、筒内圧が低下し、ピストンに作用する筒内圧の減
少により回転速度Ｎｅが上昇して、目標回転速度Ｎに近
づく。なお、この処理が、筒内圧制御手段及び吸気弁制
御手段に相当する。
【００３９】ステップ６では、ステップ２〜ステップ５
の繰返し条件が成立しているか否かを判定する。繰返し
条件としては、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ2 （Ｎ1 ＞
Ｎ2 ）以上のとき、又は／及び、イグニッションスイッ
チ１４がＯＦＦとなってから所定時間経過していないと
きがある。そして、繰返し条件が成立していればステッ
プ２へと戻り（Ｙｅｓ）、ステップ２〜ステップ５の処
理を繰り返す。一方、繰返し条件が成立していなければ
ステップ７へと進む（Ｎｏ）。
の繰返し条件が成立しているか否かを判定する。繰返し
条件としては、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ2 （Ｎ1 ＞
Ｎ2 ）以上のとき、又は／及び、イグニッションスイッ
チ１４がＯＦＦとなってから所定時間経過していないと
きがある。そして、繰返し条件が成立していればステッ
プ２へと戻り（Ｙｅｓ）、ステップ２〜ステップ５の処
理を繰り返す。一方、繰返し条件が成立していなければ
ステップ７へと進む（Ｎｏ）。
【００４０】ステップ７では、コントロールユニット２
０への電力供給を停止する。以上説明したステップ１〜
ステップ７の処理によれば、内燃機関を停止するために
イグニッションスイッチ１４をＯＦＦにすると、回転速
度Ｎｅが目標回転速度Ｎに近づくように、吸気弁の閉弁
時期が変化して筒内圧が増減する。ここで、ピストンが
上死点に向かうときにピストンに作用する力を考える
と、運動方向には慣性力、その反対方向には摩擦力及び
筒内圧による力が作用する。従って、ピストンの運動を
阻害する方向には、 Ｆ＝（摩擦力＋筒内圧による力）−慣性力 という合力Ｆが作用する。このため、慣性力及び摩擦力
を一定と仮定した場合に、筒内圧を上昇させると合力Ｆ
が大きくなり、回転速度Ｎｅの低下が大きくなり、筒内
圧を低下させると合力Ｆが小さくなり、回転速度Ｎｅの
低下が小さくなる。従って、回転速度Ｎｅを理想的な特
性で減衰することができ、いわゆる「ブルン感」及び
「ランオン感」等の不快な挙動を改善することができ
る。
０への電力供給を停止する。以上説明したステップ１〜
ステップ７の処理によれば、内燃機関を停止するために
イグニッションスイッチ１４をＯＦＦにすると、回転速
度Ｎｅが目標回転速度Ｎに近づくように、吸気弁の閉弁
時期が変化して筒内圧が増減する。ここで、ピストンが
上死点に向かうときにピストンに作用する力を考える
と、運動方向には慣性力、その反対方向には摩擦力及び
筒内圧による力が作用する。従って、ピストンの運動を
阻害する方向には、 Ｆ＝（摩擦力＋筒内圧による力）−慣性力 という合力Ｆが作用する。このため、慣性力及び摩擦力
を一定と仮定した場合に、筒内圧を上昇させると合力Ｆ
が大きくなり、回転速度Ｎｅの低下が大きくなり、筒内
圧を低下させると合力Ｆが小さくなり、回転速度Ｎｅの
低下が小さくなる。従って、回転速度Ｎｅを理想的な特
性で減衰することができ、いわゆる「ブルン感」及び
「ランオン感」等の不快な挙動を改善することができ
る。
【００４１】図７は、機関始動性を改善するために、吸
気弁の開閉時期を制御するフローチャートを示し、イグ
ニッションスイッチ１４をＯＦＦした後に処理が開始さ
れる。
気弁の開閉時期を制御するフローチャートを示し、イグ
ニッションスイッチ１４をＯＦＦした後に処理が開始さ
れる。
【００４２】ステップ１１では、油温Ｔが所定温度以上
であるか否かを判定する。そして、油温Ｔが所定温度以
上であればステップ１２へと進み（Ｙｅｓ）、油温Ｔが
所定温度未満であれば処理を終了する（Ｎｏ）。即ち、
油温Ｔが所定温度未満であれば、潤滑油による抵抗が大
きくピストンの停止位置制御が困難であるため、精度低
下防止の観点から、かかる状況では停止位置の制御を行
わないようにする。
であるか否かを判定する。そして、油温Ｔが所定温度以
上であればステップ１２へと進み（Ｙｅｓ）、油温Ｔが
所定温度未満であれば処理を終了する（Ｎｏ）。即ち、
油温Ｔが所定温度未満であれば、潤滑油による抵抗が大
きくピストンの停止位置制御が困難であるため、精度低
下防止の観点から、かかる状況では停止位置の制御を行
わないようにする。
【００４３】なお、油温Ｔの代わりに、冷却水温度検出
手段としての水温センサ（図示せず）により検出される
冷却水温度Ｔw を用いてもよい。この場合には、冷却水
温度Ｔw を介して油温Ｔが推測される。
手段としての水温センサ（図示せず）により検出される
冷却水温度Ｔw を用いてもよい。この場合には、冷却水
温度Ｔw を介して油温Ｔが推測される。
【００４４】ステップ１２では、回転速度Ｎｅが所定値
Ｎ3 （第２の所定値）以下であるか否かを判定する。そ
して、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ3 以下であればステップ
１３へと進み（Ｙｅｓ）、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ3 よ
り大きければステップ１２の処理を繰り返す（Ｎｏ）。
なお、所定値Ｎ3 は、機関停止直前の回転速度に設定す
る。
Ｎ3 （第２の所定値）以下であるか否かを判定する。そ
して、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ3 以下であればステップ
１３へと進み（Ｙｅｓ）、回転速度Ｎｅが所定値Ｎ3 よ
り大きければステップ１２の処理を繰り返す（Ｎｏ）。
なお、所定値Ｎ3 は、機関停止直前の回転速度に設定す
る。
【００４５】ステップ１３では、同一クランク角にある
１組の気筒、例えば、４気筒の場合には、＃１及び＃４
シリンダの吸気弁を上死点近傍で閉弁させる。なお、こ
の処理が、筒内圧上昇手段及び吸気弁閉弁手段に相当す
る。
１組の気筒、例えば、４気筒の場合には、＃１及び＃４
シリンダの吸気弁を上死点近傍で閉弁させる。なお、こ
の処理が、筒内圧上昇手段及び吸気弁閉弁手段に相当す
る。
【００４６】ステップ１４では、他の気筒、即ち、上記
の例では＃３及び＃２シリンダの吸・排気弁の少なくと
も一方を開弁させる。なお、この処理が、筒内圧低下手
段に相当する。
の例では＃３及び＃２シリンダの吸・排気弁の少なくと
も一方を開弁させる。なお、この処理が、筒内圧低下手
段に相当する。
【００４７】ステップ１５では、コントロールユニット
２０への電力供給を停止する。以上説明したステップ１
１〜ステップ１５の処理によれば、内燃機関を停止する
ためにイグニッションスイッチ１４をＯＦＦにした後、
回転速度Ｎｅが所定値Ｎ3 以下になると、同一クランク
角にある１組の気筒の吸気弁が下死点近傍で閉弁され、
他の気筒の吸・排気弁は開弁される。このため、吸気弁
を閉弁させた気筒における圧縮比が大きくなり筒内圧が
上昇し、ピストンが上死点近傍で停止する。このとき、
他の気筒の吸・排気弁を開弁させる理由は、他の気筒に
おける筒内圧の影響を少なくして、停止位置をより正確
に制御するためである。
２０への電力供給を停止する。以上説明したステップ１
１〜ステップ１５の処理によれば、内燃機関を停止する
ためにイグニッションスイッチ１４をＯＦＦにした後、
回転速度Ｎｅが所定値Ｎ3 以下になると、同一クランク
角にある１組の気筒の吸気弁が下死点近傍で閉弁され、
他の気筒の吸・排気弁は開弁される。このため、吸気弁
を閉弁させた気筒における圧縮比が大きくなり筒内圧が
上昇し、ピストンが上死点近傍で停止する。このとき、
他の気筒の吸・排気弁を開弁させる理由は、他の気筒に
おける筒内圧の影響を少なくして、停止位置をより正確
に制御するためである。
【００４８】そして、機関始動時には、上死点近傍でピ
ストンが停止している気筒のいずれかの吸気弁を開弁す
ると、その気筒は直ぐに吸気行程となるので、気筒判
別、燃料噴射が迅速に行われ、機関始動に要する時間を
短縮することができる。
ストンが停止している気筒のいずれかの吸気弁を開弁す
ると、その気筒は直ぐに吸気行程となるので、気筒判
別、燃料噴射が迅速に行われ、機関始動に要する時間を
短縮することができる。
【００４９】なお、以上説明した実施形態では、不快な
挙動を改善する制御と、機関始動性を改善する制御と、
を独立して行ったが、これらを１つにまとめた制御を行
ってもよい。即ち、不快な挙動を改善する制御を行い、
繰返し条件が不成立となった後（ステップ６）、機関始
動性を改善する制御を続けて行ってもよい。
挙動を改善する制御と、機関始動性を改善する制御と、
を独立して行ったが、これらを１つにまとめた制御を行
ってもよい。即ち、不快な挙動を改善する制御を行い、
繰返し条件が不成立となった後（ステップ６）、機関始
動性を改善する制御を続けて行ってもよい。
【００５０】また、かかる制御は、吸気弁だけではな
く、排気弁に対して行ってもよい。この場合、図８に示
すように、筒内圧を上昇させるためには、排気弁の開弁
時期を下死点後の上死点に近づけるか、排気弁の閉弁時
期を上死点前の下死点に近づける。一方、筒内圧を低下
させるためには、排気弁の開弁時期を下死点後の下死点
に近づけるか、排気弁の閉弁時期を上死点前から上死点
に近づける。
く、排気弁に対して行ってもよい。この場合、図８に示
すように、筒内圧を上昇させるためには、排気弁の開弁
時期を下死点後の上死点に近づけるか、排気弁の閉弁時
期を上死点前の下死点に近づける。一方、筒内圧を低下
させるためには、排気弁の開弁時期を下死点後の下死点
に近づけるか、排気弁の閉弁時期を上死点前から上死点
に近づける。
【００５１】さらに、本実施形態では、電磁駆動弁によ
り吸・排気弁の開閉時期を変化させたが、機械的な機構
により吸・排気弁の閉弁時期を変化させるようにしても
よい。即ち、何らかの手段により吸・排気弁の開閉時期
を変化できれば、本発明を適用することができる。
り吸・排気弁の開閉時期を変化させたが、機械的な機構
により吸・排気弁の閉弁時期を変化させるようにしても
よい。即ち、何らかの手段により吸・排気弁の開閉時期
を変化できれば、本発明を適用することができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施形態を示すシステム図
【図３】 電磁駆動弁の基本構造図
【図４】 機関停止時の不快な挙動を改善する制御のフ
ローチャート
ローチャート
【図５】 減衰特性マップの説明図
【図６】 吸気弁の閉弁時期に対する筒内圧変化の説明
図
図
【図７】 機関始動性を改善する制御のフローチャート
【図８】 排気弁の制御内容の説明図
１ 内燃機関 ５，６ 電磁駆動弁 １１ クランク角センサ １３ 油温センサ １４ イグニッションスイッチ ２０ コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/06 ３２０ Ｆ０２Ｄ 41/06 ３２０ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｑ ３１２Ｇ ３１２Ｂ ３６２ ３６２Ｈ Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA23 CA01 CA07 DA09 DA28 DA39 EA11 EB12 FA20 FA33 FA35 FA36 FA38 FA39 3G092 AA01 AA05 AA11 AA12 CA01 DA01 DA02 DA07 DD03 DG02 DG09 EA01 EA02 EA03 EA04 EA09 EA22 FA14 FA27 FA31 FA45 GA10 HA01Z HE01X HE01Z HE03Z HE05Z HE08Z HF08Z HF19Z HF20Z 3G301 HA19 JA04 JA37 KA01 KA28 LA07 LC01 NE06 NE23 PA01Z PC01Z PE01Z PE03Z PE05Z PE08Z PE10Z PF03Z PF16Z
Claims (10)
- 【請求項１】内燃機関の吸・排気弁の開閉時期を任意に
制御可能な可変動弁手段と、 前記内燃機関の停止操作が行われたときに、機関回転速
度が理想的な特性で減衰するように、前記可変動弁手段
により吸気弁又は排気弁の少なくとも一方の開閉時期を
変化させ、筒内圧を増減させる筒内圧制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする可変動弁式内燃機
関の制御装置。 - 【請求項２】前記筒内圧制御手段は、 機関回転速度が目標回転速度より大きければ、吸気弁の
閉弁時期を下死点に近づけ、機関回転速度が目標回転速
度未満であれば、吸気弁の閉弁時期を上死点に近づける
吸気弁制御手段と、 機関回転速度が目標回転速度より大きければ、排気弁の
開弁時期を下死点後の上死点に近づけ、機関回転速度が
目標回転速度未満であれば、排気弁の開弁時期を下死点
後の下死点に近づける排気弁制御手段と、 の少なくとも一方を備えた構成である請求項１記載の可
変動弁式内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】前記筒内圧制御手段は、 機関回転速度が目標回転速度より大きければ、吸気弁の
閉弁時期を下死点に近づけ、機関回転速度が目標回転速
度未満であれば、吸気弁の閉弁時期を上死点に近づける
吸気弁制御手段と、 機関回転速度が目標回転速度より大きければ、排気弁の
閉弁時期を上死点前の下死点に近づけ、機関回転速度が
目標回転速度未満であれば、排気弁の閉弁時期を上死点
前から上死点に近づける排気弁制御手段と、 の少なくとも一方を備えた構成である請求項１記載の可
変動弁式内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】前記目標回転速度は、内燃機関の停止操作
が行われたときからの経過時間に応じて、機関回転速度
が徐々に減衰するように設定される構成である請求項１
又は請求項２に記載の可変動弁式内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】前記筒内圧制御手段は、機関回転速度が第
１の所定値以下になったときに、筒内圧を増減させる構
成である請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の可
変動弁式内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】内燃機関の吸・排気弁の開閉時期を任意に
制御可能な可変動弁手段と、 前記内燃機関の停止操作が行われ、かつ、機関回転速度
が第２の所定値以下となったときに、前記可変動弁手段
により同一クランク角にある１組の気筒の筒内圧を上昇
させる筒内圧上昇手段と、 該筒内圧上昇手段により筒内圧が上昇された気筒以外の
気筒の筒内圧を低下させる筒内圧低下手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする可変動弁式内燃機
関の制御装置。 - 【請求項７】前記筒内圧上昇手段は、 吸気弁を下死点近傍で閉弁させる吸気弁閉弁手段と、 排気弁を上死点近傍で開弁させる排気弁開弁手段と、 の少なくとも一方を備えた構成である請求項６記載の可
変動弁式内燃機関の制御装置。 - 【請求項８】前記筒内圧低下手段は、吸・排気弁の少な
くとも一方を開弁させる構成である請求項６又は請求項
７に記載の可変動弁式内燃機関の制御装置。 - 【請求項９】前記内燃機関の潤滑油の油温を検出する油
温検出手段を備え、 前記筒内圧上昇手段及び筒内圧低下手段は、前記油温検
出手段により検出された油温が所定温度以上のときに、
夫々、筒内圧を上昇及び低下させる構成である請求項６
〜請求項８のいずれか１つに記載の可変動弁式内燃機関
の制御装置。 - 【請求項１０】前記内燃機関の冷却水温度を検出する冷
却水温度検出手段を備え、 前記筒内圧上昇手段及び筒内圧低下手段は、前記冷却水
温度検出手段により検出された冷却水温度が所定温度以
上のときに、夫々、筒内圧を上昇及び低下させる構成で
ある請求項６〜請求項８のいずれか１つに記載の可変動
弁式内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34537299A JP2001159339A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 可変動弁式内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34537299A JP2001159339A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 可変動弁式内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159339A true JP2001159339A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18376161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34537299A Pending JP2001159339A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 可変動弁式内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001159339A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004308598A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止制御装置 |
| KR100758422B1 (ko) | 2004-12-28 | 2007-09-14 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 내연 기관 및 그 제어 방법 |
| KR100760437B1 (ko) * | 2004-12-28 | 2007-09-20 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 내연 기관 및 그 제어 방법 |
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-
1999
- 1999-12-03 JP JP34537299A patent/JP2001159339A/ja active Pending
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