KR101255885B1 - 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 드라이브 - Google Patents

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Abstract

휘일 구동 조립체는 휘일에 부착된 회전가능한 스핀들-캐리어를 포함한다. 고정된 하우징은 출력 링기어를 포함하며, 스핀들-캐리어는 상기 하우징내에 배치된다. 입력 캐리어에 의해 구동되는 출력 태양기어는 출력 위성기어를 구동하며, 이어서 스핀들-캐리어를 구동 및 회전시키는 출력 링기어와 상호계합된다. 고정된 구동 단부 하우징은 입력 링기어를 포함하며, 소음을 감소시키며 방사방향으로 부유하는 입력 캐리어와 입력 캐리어내에 회전가능하게 장착된 다수의 입력 위성기어를 내장한다. 입력 태양기어는 전기모터에 의해 구동되며, 그 진정한 중심 주위로 입력 캐리어의 회전을 유발하는 입력 링기어와 맞물리는 다수의 입력 위성기어를 구동한다. 입력 캐리어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되고, 모터는 고정된 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치된다.

Description

일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 드라이브{INTEGRATED SPINDLE-CARRIER ELECTRIC WHEEL DRIVE}
본 발명은 매우 경량인 중간속도 차량을 위한 컴팩트한 전기 휘일 구동 조립체(drive assembly)에 관한 것이다.
벨트코프스키에 허여된 미국 특허 제7,455,616호에는 캐리어 출력 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 통상적으로 주 베어링의 내측 레이스웨이(raceway)를 지지하는 축 형태로 한정되는 스핀들을 포함한다. 경사진 베어링 원추부가 배치되는 것은 축 부분이다. 상기 미국 특허 제7,455,616호는 허브 출력 장치를 개시하고 있다. 스핀들은 장치 프레임에 고정되며, 하우징 전체는 상기 스핀들 주위로 회전한다. 휘일은 하우징에 연결된다.
본 발명의 발명자인 션에 허여된 미국 특허 제6,852,061호에는 다음과 같이 즉, "가위 상승부(scissor lift) 등과 같은 구조 설비 및 역사적으로 설비를 운동시키기 위해 유압구동된 시스템이 휘일에 파워를 제공하는 기타 다른 유사한 비계(scaffolding) 설비에 적용하기 위한 유용하면서도 컴팩트한 신규의 휘일 모터 구동 장치가 개시되어 있다. 전기모터는 스핀들 브래킷에 장착되며, 상기 스핀들 브래킷은 조향을 위해 유니트가 수직 축선 주위로 피봇되게 하는 설비의 프레임에 피봇가능하게 연결된다. 기어 감속 위성기어 시스템은 회전하는 휘일 허브내에 완전히 배치되는 모터의 구동축 주위에 장착된다. 위성기어 시스템의 출력 링기어는 휘일 허브의 내부에 일체로 형성되므로, 양호한 효율을 제공하기 위해 위성기어 시스템을 통해 휘일 허브에 대해 직접적으로 적용할 수 있다"고 개시되어 있다.
매우 경량인 중속 차량을 위해 환경적으로 양호한 청정한 컴팩트 전기 휘일 구동 조립체가 요망되고 있다. 일부 실시예의 용도는 제로 터언 잔듸깎기, 다용도 차량, 스위퍼(sweeper) 등이다. 현존의 비차축(non-axle) 차량은 휘일에 직접 연결되는 저속 유압 모터로 구동된다. 유압 시스템은 소음, 누설, 매우 불량한 효율 등과 같은 바람직스럽지 않은 특징들을 갖고 있다.
컴팩트 휘일 구동 조립체는 입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 전기모터를 포함한다. 고정된 구동 단부 하우징은 모터 하우징에 볼트결합되며; 입력 링기어와, 입력 캐리어와, 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착되는 다수의 입력 위성기어를 포함한다. 입력 태양기어는 입력 캐렁의 회전을 유발하는 입력 링기어와 맞물리는 다수의 입력 위성기어를 구동한다. 출력 태양기어는 입력 캐리어에 의해 구동된다. 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 그 내부에 배치된 출력 링기어를 포함한다. 스핀들-캐리어와 이에 회전가능하게 장착된 다수의 출력 위성기어는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징내에 배치된다. 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에는 2개의 베어링이 배치된다. 스핀들-캐리어는 베어링 지지체(support), 휘일 장착부, 출력 위성기어를 위한 장착부, 토오크 증배기-감속기(torque multiplier-speed reducer)로서 작동된다. 스핀들-캐리어는 일반적으로 폐쇄된 구동 단부와 부분적으로 개방된 입력 단부를 갖는 원통형상을 취하고 있으며, 입력 캐리어는 스핀들 캐리어의 상기 부분적으로 개방된 입력 단부내에 부분적으로 배치된다. 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 일반적으로 원통 형상을 취하고 있다.
출력 태양기어는 스핀들-캐리어의 회전을 유발하는 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 맞물리는 다수의 출력 위성기어를 구동한다. 차량 타이어를 지지하는 차량 휘일은 스핀들-캐리어에 고정되며, 이와 함께 회전가능하다.
상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되고, 스핀들-캐리어상에 직접 장착된다. 스핀들-캐리어는 적어도 하나의 스터드, 양호하기로는 스핀들-캐리어의 표면으로부터 돌출되는 다수의 스터드를 포함한다. 상기 스터드는 휘일을 스핀들-캐리어에 부착하기 위해 휘일의 구멍 또는 구멍들을 통해 삽입된다. 상기 스터드는 나사산(thread)을 포함하며, 너트는 휘일을 스핀들-캐리어에 고정하는 스터드상에 나사결합된다. 입력 위성기어는 입력 태양기어와, 상기 입력 캐리어가 방사방향으로 운동할 수 있게 그 진정한 회전중심을 조정가능하게 배치함으로써 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키게 하는 입력 링기어와 맞물린다. 브레이크는 휘일이 정위치에 있게 함으로써 휘일에 의해 구동된 차량이 정위치에 있게 하는데 사용된다. 브레이크에 전력이 공급될 때, 브레이크는 작동되지 않는다. 브레이크로부터 파워가 제거되었을 때는 브레이크가 작동되고, 모터축은 차량에 로킹되는 모터 하우징에 로킹된다.
휘일 스터드는 캐리어에 나사결합된다. 나사형 스터드는 위성기어 개구들 사이에서 캐리어 벽(웨브)내로 돌출된다. 상기 스터더는 이중단부형(double end)이다. 한쪽 단부는 나사형으로서, 접착제에 의해 스핀들-캐리어에 접합되고; 차량 휘일은 나사형 너트를 사용하여 나사형 노출 단부에 부착된다. 휘일을 스핀들-캐리어에 부착하기 위해 용접, 커플링, 자기견인 등과 같은 기타 다른 구조가 사용될 수도 있다.
모터축은 내부 스플라인을 포함하며, 입력 태양기어는 상기 내부 스플라인과 맞물리는 이(teeth)를 포함한다. 입력 캐리어는 부분적으로는 고정된 구동 단부 하우징내에 배치되고, 또한 부분적으로는 회전하는 스핀들-캐리어내에 배치되며; 이것은 휘일 구동 조립체의 전체 길이의 감소로 나타난다. 모터(양호하기로는, AC 모터)는 부분적으로는 모터 하우징내에 배치되며, 또한 부분적으로는 고정된 구동 단부 하우징내에 배치되어, 휘일 구동 조립체의 전체 길이의 감소로 나타난다.
도시된 구동 조립체의 실시예의 길이는 약 280mm(11 인치)이며, 직경은 약 154mm(6 인치) 이다. 감속기-모터 조립체에 부착된 휘일에 의해, 상기 도시된 실시예의 길이는 약 373mm(14.7 인치)이고, 직경은 약 234mm(9.2 인치)이다. 휘일 자체는 약 201 인치의 길이와, 234mm(9.2 인치)의 직경을 갖는다.
본 발명은 스핀들-캐리어 출력부를 포함하며, 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 고정되고, 휘일은 일체형 스핀들-캐리어에 부착된다. 본 발명은 스핀들의 기능과 출력 캐리어의 기능을 단일의 컴팩트 부품(즉, 스핀들-캐리어)으로 조합한다. 스핀들-캐리어의 스핀들 기능은 베어링 지지체 및 휘일 장착부를 포함한다. 스핀들-캐리어의 캐리어 기능은 장착과, 위성기어들의 이격과, 토오크 배율확대 및 감속을 포함한다. 전통적으로, 위성기어 감속기의 이러한 부품들, 즉 스핀들 및 출력 캐리어는 분리되어 있으며, 일반적으로는 위성기어 박스에서 가장 값비싼 2개의 부품이다. 이러한 접근방식을 이용하여, 기어박스 길이를 상당히 감소시킬 뿐만 아니라 값비싼 부품을 제거할 수 있다. 따라서, 본 발명은 공간이 고려되어야 할 차량에 사용하기 적합하다.
본 발명의 목적중 하나는 매우 경량인 중속 차량을 위한 컴팩트한 전기 휘일 구동 조립체를 제공하는 것이다. 일부 실시예의 용도는 제로 터언 잔듸깎기, 다용도 차량, 스위퍼 등이다. 본 발명은 종래의 차축 구동부가 사용될 수 없는 곳에 특히 적합하다. 비 차축 차량은 현재 휘일에 직접 연결된 유압 모터에 의해 구동되고 있다. 유압 시스템은 소음, 누설, 매우 불량한 효율 등과 같은 바람직스럽지 않은 특징들을 갖고 있다. 본 발명의 휘일 구동 조립체를 이용하면 컴팩트한 전기모터와 기어 박스 및 브레이크 조립체로 유압 모터를 대체할 수 있게 하며, 또한 파워를 휘일에 전달하는 정숙하고 효과적인 무유압(hydraulic-free) 수단을 제공한다.
본 발명의 목적은 스핀들-캐리어 및 상기 일체형 스핀들-캐리어에 휘일이 부착되는 고정된 스핀들-캐리어 하우징을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 경량의 중속 차량을 위한 컴팩트한 전기 휘일 구동 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 스핀들의 기능(즉, 베어링 지지 및 휘일 장착)을 실행하기 위해 또한 캐리어의 기능(즉, 위성기어의 장착 및 이격 그리고 토오크 배율확대 및 감속)을 실행하기 위해 스핀들-캐리어를 이용하는 것이다.
본 발명의 목적은 입력 링기어와 함께 입력 태양기어와 입력 위성기어 및 베어링에 의해 지지되지 않는 입력 위성 캐리어를 이용하는 것이며, 상기 입력 위성기어는 고정된 구동 단부 하우징의 입력 링기어와 맞물려서 그 진정한 중심 주위에서 입력 캐리어의 회전을 유발한다.
본 발명의 목적은 입력 링기어가 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동하여 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키게 하는 것이다.
본 발명의 목적은 컴팩트 전기모터 기어 감속기 조립체의 축방향 길이를 감소시키기 위해 입력 위성기어를 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치하는 것이다.
본 발명의 목적은 컴팩트 전기모터 기어 감속기 조립체의 축방향 길이를 감소시키기 위해 전기모터를 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치하는 것이다.
본 발명의 상술한 바와 같은 목적 및 기타 다른 목적들은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도1은 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 사시도.
도1a는 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
도1b는 도1a의 선1B-1B를 따른 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
도1c는 스핀들-캐리어 조립체, 입력 캐리어, 구동 단부 헤드를 도시한 도1b의 일부를 확대한 도면.
도1d는 입력 캐리어 및 입력 위성기어의 사시도.
도1e는 기어 감속기측으로부터의 구동 단부 헤드 서브조립체의 사시도.
도1f는 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어의 사시도.
도1g는 스핀들-캐리어(스핀들-캐리어)(129)의 사시도.
도1h는 도1b의 일부를 확대한 도면.
도1i는 도1h의 일부를 확대한 도면.
도1j는 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체에 부착된 휘일 허브를 갖는 도1b와 유사한 단면도.
도1은 일체형 스핀들-캐리어(129) 전기 휘일 구동 조립체의 사시도(100) 이다. 도1에는 터미널 스트립(101)과 라인 터미널(101A, 101B, 101C)이 도시되어 있다. 또한, 도1에는 온도 센서 커넥터(108)와, 브레이크 커넥터(113)와, 속도 센서 커넥터(107A)도 도시되어 있다. 모터 하우징(115)과, 구동 단부 헤드(114)와, 스핀들-캐리어 하우징(124)은 긴 볼트(138)로 함께 연결된 상태로 도시되어 있다. 모터 하우징(115)은 볼트(138)를 수용하는 나사형 보어를 갖는다. 나사형 스터드(136)는 그 웨브 위치에서 스핀들-캐리어(129)로부터 신장되도록 도시되어 있다. 나사형 스터드(136)는 도1j에 도시된 바와 같이 휘일(180)을 조이는데 사용된다. 구동 단부 헤드(114)는 입력 태양기어(117)와, 입력 위성 캐리어(119)와, 입력 위성기어(118)를 수용한다. 도면부호 137 은 차량에 상호연결되는 피봇 또는 비 피봇(non-pivoting) 기구에의 연결을 위한 부착판을 나타낸다. 상기 부착판(137)은 나사형 볼트 구멍을 포함한다.
도1a는 도1에 도시되고 이를 참조하여 서술된 동일한 많은 부품을 도시하는, 일체형 스핀들-캐리어(129) 전기 휘일 구동 조립체의 단면도(100A) 이다.
도1b는 도1a의 선1B-1B를 따른 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 개략적인 단면도(100B) 이다. 모터 하우징(115)은 전기모터의 축(104)과 고정자 권선(102) 및 회전자(103)를 부분적으로 둘러싼다. 배선 구조를 갖는 도1b를 복잡하게 하지 않고 구조를 양호하게 나타내기 위하여, 부품에 대한 배선은 도시되지 않았다. 제1숄더(shoulder)(104A) 및 제2숄더(104B)는 축 베어링(105, 106)에 각각 연결되는 상태로 도시되었다. 제1축 지지 베어링(기어 감속기측)(105)은 숄더(104A)와 벨레빌(Belleville) 스프링(105A) 사이에 걸리며, 제2축 지지 베어링(브레이크측)(106)은 모터 하우징(115)의 중간 숄더(115A) 및 축(104)에 설치된다. 도면부호 135 는 회전가능한 스핀들-캐리어(129)와 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)의 중간에 배치되는 밀봉부를 나타낸다.
도1h는 도1b의 일부(100H)의 확대도 이다. 도1i는 도1h의 일부(100I)의 확대도 이다. 도1b와 도1h 및 도1i에 있어서, 속도 센서(107)는 회전하는 목표물(광학, 자석, 또는 홀 효과)(107B) 근처에 도시되어 있다. 속도 센서(107B)는 축(104)에 압입되거나 또는 축(104)에 키이맞춤된다. 도1h에는 브레이크 하우징(109)과, 자석/코일(109A)과, 상기 브레이크 하우징(109)을 모터 하우징(115)에 부착하기 위한 나사형 볼트(109B)가 상세히 도시되어 있다.
모터 하우징(115)의 보어(109C)의 나사형 볼트(109D)는 브레이크(109)를 모터 하우징(115)에 고정한다. 브레이크 아마추어(110)는 전력이 코일(109)에 공급되지 않을 때, 회전하는 브레이크 디스크(11)와의 결합부에 브레이크 아마추어 판(110)을 가압하는 브레이크(109)의 스프링(110B)에 대해 작용한다. 상기 회전하는 브레이크 디스크(111)는 축(104)에 스플라인결합된다. 마찰 디스크(111A)는 회전하는 브레이크 디스크(111)를 위한 뒷그물(backstop)로서 사용된다. 상기 회전하는 브레이크 디스크의 마찰면(111B)은 스프링(110B)의 힘에 의해 아마추어(110)와 상호결합된다.
브레이크 커버(112)는 모터 하우징(115)으로의 다수의 볼트(112C)의 나사결합부(112A)에 의해 모터 하우징(115)에 부착된다. 브레이크 커버 밀봉부(112B)는 브레이크 커버(112)와 모터 하우징(115) 사이에 설치된다.
도1c는 스핀들-캐리어(129) 서브조립체, 입력 위성 캐리어(119), 구동 단부 헤드(114)를 도시하는 도1b의 부분(100C)의 확대도이다. 도1b 및 도1c에 있어서, 모터 밀봉부(116)는 모터 하우징(115)으로의 기어박스 오일의 누설을 방지한다.
축(104)은 입력 태양기어(117)와 계합되어 함께 회전하게 하는 내부 스플라인을 포함한다. 입력 태양기어(117)는 입력 위성 캐리어(119)상에 장착된 입력 위성기어(118)와 맞물린다. 도1d는 입력 위성 캐리어(119) 및 입력 위성기어(118)의 사시도(100D) 이다. 핀(120) 및 베어링(121)은 입력 위성캐리어(119)에 입력 위성기어(118)를 장착하는데 사용된다. 3개의 입력 위성기어(118)가 제공되는 것이 바람직하다. 베어링(121)은 입력 위성기어의 핀(120) 주위에서의 부드러운 회전을 촉진시킨다. 도1b 및 도1c에 도시된 입력 위성기어 와셔(122, 122A)는 입력 위성 캐리어(119)와 입력 위성기어의 충돌을 방지한다. 입력 위성기어(118)는 도면부호 160A로 도시된 바와 같이 입력 태양기어(117)와 맞물린다. 입력 위성기어(118)는 도면부호 163으로 도시된 바와 같이 입력 링기어(123)와도 맞물린다.
출력 태양기어(125)는 도면부호 162로 도시된 바와 같이 캐리어 스플라인(119)과 맞물린다. 이와 마찬가지로, 출력 태양기어(125)는 도면부호 162A로 도시된 바와 같이 출력 위성기어(128)와 맞물린다.
입력 링기어(123)는 구동 단부 헤드(114)의 내주에 배치된다. 구동 단부 헤드는 입력 태양기어(117)와, 입력 위성 캐리어(119)와, 입력 위성기어(118)를 수용한다. 도1e는 구동 단부 헤드(114) 서브조립체의 사시도(100E) 이다. 입력 링기어(123)는 구동 단부 헤드(114)에 가공되거나 또는 구동 단부 헤드(114)에 부착되는 분리된 부분이 된다.
스핀들-캐리어 하우징(124)은 도1f에 도시된 바와 같이 출력 링기어(164)를 포함한다. 도1f는 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)의 출력 링기어(164A)의 사시도(100F) 이다. 출력 태양기어(125)는 스플라인 연결부(162)를 갖는 입력 위성 캐리어(119)에 의해 구동되며, 이어서 출력 태양기어(125)는 출력 위성기어(128)를 구동한다. 4개의 출력 위성기어(128)가 제공되는 것이 바람직하다. 각각의 출력 위성기어(128)는 그 둘레에 베어링(131)을 갖는 출력 위성기어 핀(130)에 의해 지지된다. 출력 위성기어 와셔(132, 132A)는 스핀들-캐리어(129)와의 충돌을 통해 발생될 수도 있는 출력 위성기어(128)의 손상을 방지한다. 트러스트 와셔(126, 127)는 출력 태양기어(125) 및 입력 위성 캐리어(119)의 축방향 운동을 제한한다. 입력 캐리어 표면(119A)은 입력 위성 캐리어가 조립체의 모터 단부를 향해 축방향으로 미끄러질 때 트러스트 와셔(127)와 결합된다.
도1f에는 구멍(129C)을 갖는 스핀들-캐리어 하우징의 립부분(lip portion)(129B)이 도시되어 있다.
도1g는 원통형(173)의 스핀들-캐리어(129)의 사시도(100G) 이다. 일반적으로 원통형인 스핀들-캐리어의 단부(129A)는 도1 및 도1b에 도시되어 있다. 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)과 스핀들-캐리어(129) 사이의 베어링(133, 133A)은 도1b에 도시되어 있다. 스핀들-캐리어 하우징(124)상의 숄더(171)와 스핀들-캐리어(129)의 외측면의 외주 홈(173A)에 배치된 스냅링(134)(또는 그 등가물)은 스핀들-캐리어(129)와 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124) 사이에 배치된 2개의 베어링(133A)중 하나에 설치된다. 다른 베어링(133)은 도1c에 도시된 스핀들-캐리어(129)의 숄더(170, 172) 사이에 설치된다.
도1j는 일체형 스핀들-캐리어(129) 전기 휘일 구동 조립체에 부착된 휘일 허브(180)를 갖는 도1b와 유사한 단면도(100J) 이다. 너트(181)는 허브(180)를 스핀들-캐리어(129)에 고정하여 이와 함께 회전하기 위해 나사형 스터드(136)에 나사결합된다.
전력은 도1에 도시된 바와 같이 터미널 블럭(101)을 통해 모터에 공급된다. 터미널 스트립(101)은 라인(101A, 101B, 101C)을 포함한다. 전기모터는 회전자(103)에 고정된 축(104)과 고정자(102)를 포함한다. AC 유도 모터가 개략적으로 도시되어 있지만, 차량 요구사항을 만족시키는 한 그 어떠한 전기모터라도 사용될 수 있다. 교류가 모터 고정자 권선(102)에 인입되어, 이동하는 자기장을 생성하고, 회전자(103)에 전류를 유도하고, 회전자(103)에 자기장을 유도한다. 회전자(102) 및 축(104)은 상당한 고속으로 회전한다. 도시된 모터는 약 4800 rpm으로 회전하며, 220 인치 파운드의 토오크를 발생시킨다.
모터축(104)은 모터 베어링(105,106)에 의해 지지된다. 전기모터는 모터 성능에 관한 정보를 다시 모터 제어기(도시않음)에 제공하는 센서를 갖는다. 속도 센서(107) 및 온도 센서(108) 커넥터가 도1에 도시되어 있다. 속도 센서(107)는 회전하는 디스크(107B)와 함께 사용되는 자석, 옵티칼, 또는 홀 효과 센서(107B) 이다. 명확함을 위해, 온도 센서는 도1b에 도시되지 않았음을 인식해야 한다.
도1b의 우측에는 차량이 경사로에 주차될 수 있도록 모터축(104)을 정지시키는 전기 브레이크(109)가 도시되어 있다. 브레이크(109)는 비상정지를 위해 사용된다. 브레이크(109)는 브레이크 전기 커넥터(113)를 통해 여자되는 도너츠형 전기코일(109A)을 포함한다. 또한, 명확함을 위해 코일(109A)을 여자시키는 배선은 도1b에 도시되지 않았음을 인식해야 한다. 여자되었을 때, 코일(109A)은 브레이크 하우징(109)의 보어(110A)에 매립된 스프링(110B)에 대항하여 브레이크 아마추어 판(110)을 끌어당기는 자기장을 생성한다. 이것은 도1h에 도시된 바와 같이 스플라인결합된 브레이크 디스크(111)가 축(104)과 함께 자유롭게 회전되게 한다. 브레이크 디스크(111)는 선택적으로 키이 또는 기타 다른 형태의 축연결을 통해 모터축(104)에 연결될 수도 있다.
브레이크 조립체는 오염물이 브레이크 성능에 영향을 끼치는 것을 방지하기 위해 브레이크 커버(112)로 덮인다. 모터의 구동 헤드 단부(114)는 모터 하우징(115)에 연결되며, 구동 단부 모터 베어링(105) 및 모터 밀봉부(116)을 위한 지지체를 제공한다. 모터 밀봉부(116)는 기어박스 오일(도시않음)이 모터 하우징에 유입되는 것을 방지한다. 오일은 도1c에 상세히 도시된 바와 같이 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)의 오일 플러그(195)를 통해 기어박스에 유입된다.
모터축(104)의 구동 단부상의 내부 스플라인(160)은 입력 태양기어(117)에 연결된다. 선택적으로, 스플라인 대신에, 축(104)을 입력 태양기어(117)에 연결하기 위해 회전력을 전달하는 키이 또는 기타 다른 연결부가 사용될 수도 있다. 입력 태양기어(117)는 회전력을 전달하기 위해 입력 위성기어(118)와 맞물린다. 입력 위성기어(118)는 입력 위성기어(118)가 입력 위성 캐리어(119)에 대해 회전되게 하는 핀(120)을 포함하는 입력 위성 캐리어(119)와 상호연결된다. 위성기어(118)는 캐리어 핀(120)에 대해 부드러운 회전을 위해 베어링(121)을 포함한다. 트러스트 와셔(122, 122A)는 회전하는 입력 위성기어(118)의 측부가 입력 위성 캐리어(119) 벽을 손상시키는 것을 방지한다. 입력 위성기어(118)는 구동 헤드 단부(114)에 분리된 링으로서 단단히 부착되거나 또는 구동 헤드 단부(114)에 직접 장착되는 고정된 입력 링기어(123)와도 맞물린다. 입력 링기어(123)의 내부에서 입력 위성기어(118)의 회전은 스플라인(162)이나 키이 또는 이와 유사한 연결부에 의해 입력 위성 캐리어(119)에 직접 연결되는 출력 태양기어(125)에 회전력을 부여한다. 입력 위성 캐리어는 입력 태양기어(117)와 동일한 방향으로 회전된다.
출력 태양기어(125)의 회전력은 모터로부터의 회전력 보다 큰 토오크와 낮은 속도를 갖는다. 토오크 및 속도에서의 이러한 변화는 입력 태양기어(117) 및 입력 링기어(123)의 기어수의 함수 이다. 입력 위성 캐리어(119)가 회전할 동안에는 베어링에 의해 방사방향으로 지지되지 않으며, 입력 링기어(123)내에서 부유되는 것이 허용된다. 기어 맞물림의 힘은 분리된 힘을 제공하여 입력 위성 캐리어(119)로 하여금 부하를 받는 중 소음 발생을 감소시키는데 도움을 주는 그 진정한 중심을 찾게 한다. 입력 위성 캐리어(119) 및 출력 태양기어(125)는 축방향으로 부유될 수 있지만, 그 축방향 운동은 출력 태양 트러스트 와셔(126) 및 입력 캐리어 트러스트 와셔(127)에 의해 제어된다.
입력 태양기어(117)와 유사한 방식으로, 출력 태양기어(125)는 출력 위성기어(128)와 맞물린다. 출력 위성기어(128)는 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)에서 고정된 출력 링기어(164A)와 맞물리며, 스핀들-캐리어(129)에 회전력을 부여한다. 출력 링기어(164A)는 스핀들-캐리어 하우징(124)에 가공되거나, 또는 하우징(124)에 부착된 분리된 부품일 수도 있다. 출력 위성기어(128)는 출력 위성기어(128)로 하여금 스핀들-캐리어(129)에 대해 회전하게 하는 스핀들-캐리어 핀(130)을 갖는 스핀들-캐리어(129)에 연결된다. 베어링은 출력 위성기어(128)가 부드럽게 회전되는 것을 보장하기 위해 출력 위성핀(130) 주위에 사용된다. 트러스트 와셔(132, 132A)는 회전하는 입력 위성기어(128)가 스핀들-캐리어 벽과 충돌하는 것을 방지한다. 입력 위성 캐리어(119)와 유사한 방식으로, 스핀들-캐리어(129)의 회전력은 출력 태양기어(125) 보다 큰 토오크 및 낮은 속도를 갖는다. 토오크 및 속도의 이러한 변화는 출력 태양기어(125) 및 스핀들-하우징(124)의 출력 링의 기어수의 함수이다. 스핀들-캐리어(129)는 볼 베어링(133, 133A)을 갖는 스핀들-캐리어 하우징의 출력링내에 지지된다. 또한, 상기 베어링(133, 133A)은 차량 휘일 부하를 위한 지지를 제공한다. 베어링은 보유링(134), 베어링 너트, 또는 유사한 장치를 갖는 스핀들-캐리어(129)상에 보유된다. 주 밀봉부(135)는 스핀들-캐리어 하우징(124)과 스핀들-캐리어(129) 사이의 환형 공간에 가압되어 기어박스 오일의 누설을 방지한다. 차량 휘일(180)은 휘일 스터드(136)를 갖는 스핀들-캐리어(129)에 직접 연결된다. 휘일 스터드(136)는 출력 위성기어들(128) 사이에서 스핀들-캐리어(129)에 전략적으로 배치된다.
종래의 휘일 구동 기어박스는 출력 캐리어에 연결되는 분리된 스핀들 부분을 가지며; 휘일 지지 베어링, 밀봉부, 휘일 장착 특징부 스터드, 휘일 파일럿 등을 내장하고 있다. 본 발명의 드라이브에 있어서, 스핀들-캐리어(129)는 전형적인 출력 캐리어 및 스핀들의 모든 기능을 위해 사용된다. 이것은 기어박스의 비용 및 크기를 매우 효과적으로 감소시킨다. 기어박스는 직경이 상당히 작아서, 휘일의 상당한 부분이 전기 휘일 구동 조립체를 둘러쌀 수 있게 한다. 상기 전기 휘일 구동 조립체는 모터 하우징상의 장착 특징부(137)로 차량 프레임에 연결된다. 이러한 장착 특징은 특정 차량의 요구사항에 따라 다양한 형태를 취할 수 있다. 휘일 로딩은 주 베어링들을 스핀들-캐리어 하우징(124)과 모터의 구동 단부 헤드(114) 및 모터 하우징(115)의 내부로 집어넣으므로써 이루어진다. 대형 부하 볼트(138)는 휘일 부하를 실행하기 위한 단단한 구조를 형성하기 위해, 스핀들-캐리어 하우징(124)과 구동 단부 헤드(114) 조립체 및 모터 하우징(115)을 함께 결합한다.
본 발명에서 달성할 수 있는 속도 감속의 실시예는 26.6:1 이다. 제1스테이지 감속(입력 태양기어, 입력 위성기어, 및 입력 캐리어)은 6.2;1 이며, 제2스테이지(출력 태양기어, 출력 위성기어, 및 스핀들-캐리어) 감속은 4.3:1 이다. 이러한 속도 감속은 단지 예로서만 설명되며, 상당히 명확한 범위 이다. 2개의 스테이지 위성기어 시스템을 위해, 20:1 내지 60:1 범위의 속도 감속이 전형적으로 달성될 수 있다.
이러한 전기 모터는 220 in-lbs 정점 토오크와 약 4800 RPM 정점 속도를 달성할 수 있다. 기어박스 정점 등급은 약 8850 in-lbs 이다.
도1i는 도1h의 일부를 확대한 도면으로서, 브레이크(109)의 일부(100H)를 도시하고 있다. 이너셔 다이나믹스 인코포레이티드(이하, IDI 라 한다)는 서술되는 브레이크를 해제하도록 여자되는 스프링 인가형 코일을 제조하고 있다. IDI 브레이크는 축의 스플라인 부분을 통해 축(104)에 장착된다. 회전하는 브레이크 디스크(111)는 스플라인형 상호연결을 통해 축(104)의 외부 스플라인에 부착되는 내부 스플라인을 포함한다. 마찰 디스크(111A), 회전하는 브레이크 디스크(111B)의 마찰면, 브레이크 커버(112), 볼트 부착 장치(112A), 브레이크 커버 밀봉부(112B), 및 브레이크 커버 부착 볼트(112C)는 도1i 및 도1L에 도시되어 있다.
도1h 및 도1i에 있어서, 브레이크(109)의 여자된 코일(109A)은 판(111)이 모터축(104)과 함께 회전하도록 작동판/회전 브레이크 디스크(111)로부터 스프링(110B)의 힘에 대항하여 강자성 작동판/회전 브레이크 디스크(111)[때로는 클래퍼(clapper)로도 불리워진다]를 끌어당긴다. 도면부호 110A 는 스프링 수용구멍을 나타내며, 도면부호 110B 는 브레이크 아마추어 판(110)을 브레이크 디스크(111)와 계합하게 가압하는 브레이크(109)의 스프링(109)을 나타낸다. 도면부호 111B 는 회전하는 브레이크 디스크(111)의 마찰면을 나타낸다.
도1i에 있어서, 코일(109A)이 작동될 때, 판(111)은 브레이크 하우징의 본체(109)와 접촉되고, 아마추어 판(110)과 브레이크 하우징(109) 사이의 도면부호가 부여되지 않은 작은 간극은 제거되었다. 코일(109A)이 직류 코일이고, 코일을 작동시키는 에너지는 도1에 도시된 브레이크 커넥터(113)를 통해 공급된다. 코일의 내부 배선은 본 기술분야의 숙련자라면 인식할 수 있기에 도면에는 도시되지 않았다.
구동 단부 하우징(114)은 철, 강철, 스텐레스 스틸, 또는 기타 다른 내구성이 강한 물질로 제조된다. 이와 마찬가지로, 스핀들-캐리어 하우징(124)도 철, 강철, 스텐레스 스틸, 또는 기타 다른 내구성이 강한 물질로 제조된다. 기어 및 캐리어는 철, 강철, 또는 스텐레스 스틸로 제조되는 것이 바람직하다. 선택적으로, 기어 및/또는 캐리어는 내구성을 갖는 경질 플라스틱으로 제조될 수도 있다.
100; 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 사시도.
100A: 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
100B: 도1a의 선1B-1B를 따른 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
100C: 일체형 스핀들-캐리어 서브조립체, 입력 캐리어, 및 구동 단부 헤드를 도시하는 도1b의 일부 확대도.
100D: 입력 캐리어 및 입력 위성기어의 사시도.
100E: 구동 단부 헤드 서브조립체의 사시도.
100F: 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어의 사시도.
100G: 스핀들-캐리어(129)의 사시도.
100H: 도1b의 부분확대도.
100I: 도1h의 부분확대도.
100J: 구동 조립체에 부착된 휘일 허브를 갖는 도1b와 유사한 단면도.
101: 터미널 스트립.
101A: 라인
101B: 라인
101C: 라인
102: 고정자 배선
103: 회전자
104: 축
104A: 축(104)상의 제1숄더
104B: 축(104)상의 제2숄더
105: 제1(기어 감속기측)축 지지 베어링
105A: 구동 단부 헤드(114)와 축 지지 베어링(105) 사이에서 작동되는 벨레벨 스프링.
106: 모터 하우징(115)과 축(104) 중간의 제2(브레이크측) 축 지지 베어링.
107: 속도 센서
107A: 속도 센서 커넥터
107B: 목표물(자석, 광학, 홀 효과)
108: 온서 센서 연결부
109: 브레이크 하우징
109A: 자석/코일
109B: 브레이크 하우징(109)을 모터 하우징(115)에 부착하는 나사형 볼트
109C: 브레이크 하우징(190)의 보어
109D: 모터 하우징(115)의 볼트(109)의 나사형 상호연결부
110: 브레이크 아마추어
110A: 스프링 수용구멍
110B: 브레이크 아마추어 판을 브레이크 디스크와의 결합부로 가압하는 브레이크 스프링
111: 회전하는 브레이크 디스크
111A: 마찰 디스크
111B: 회전하는 브레이크 디스크의 마찰면
112: 브레이크 커버
112A: 볼트(112C)와 모터(115)의 나사형 상호연결부
112B: 브레이크 커버 밀봉부
112C: 브레이크 커버 부착 볼트
113: 브레이크 배선 커넥터
114: 입력 태양기어(117)와 입력 위성 캐리어(119)와 입력 위성기어(118)와 출력 태양기어(125)를 수용하는 구동 단부 헤드
115: 모터 하우징
116: 모터 밀봉부
117: 입력 태양기어
118: 입력 위성기어
119: 입력 위성 캐리어
119A: 트러스트 와셔(127)와 결합되는 입력 캐리어의 표면
120: 입력 위성기어의 핀
121: 입력 위성기어 베어링
122: 입력 위성기어 와셔
122A:입력 위성기어 와셔
123: 입력 링기어
124: 스핀들-캐리어 하우징
125: 출력 태양기어
126: 출력 태양 트러스트 와셔
127: 입력 캐러어 트러스트 와셔
128: 출력 위성기어(모두 4개)
129: 원통형의 스핀들-캐리어
129A: 원통형의 스핀들-캐리어의 단부
129B: 하우징의 립부분
129C: 스핀들-캐리어 하우징의 볼트 구멍
129D: 구동 단부 하우징(114)과 스핀들-캐리어 하우징(124)의 립부분(129B) 사이의 밀봉부
130: 출력 위성기어 핀
131: 출력 위성기어(128)를 위한 베어링
132, 132A: 출력 위성기를 위한 트러스트 와셔
133, 133A: 스핀들/고정된 링기어(14)와 스핀들-캐리어(129) 사이의 베어링
134: 스냅링
135: 밀봉부
136: 록타이트(loctite)를 갖는 나사형 스터드
137: 피봇 또는 비 피봇 메카니즘에의 연결을 위한 부착판
138: 스핀들-캐리어 하우징(124)과 구동 단부 헤드(114)와 모터 하우징(115)을 함께 상호연결하기 위한 볼트
150: 회전하는 브레이크 디스크(111)를 구동하는 축(104)상의 스플라인
151: 목표물(160)의 압입(상호연결 삽입) 및 축(104)의 내측 기어와 입력 태양기어(117)의 맞물림
160: 입력 위성기어(118) 및 입력 태양기어(118)의 맞물림
160A: 축(104)의 내부 스플라인과 입력 태양기어(117)의 맞물림
162: 출력 태양기어(125)와 입력 위성 캐리어(119) 스플라인의 맞물림
162A: 출력 태양기어(118)와 출력 위성기어의 맞물림
163: 입력 위성기어(118)와 입력 링기어(123)의 맞물림
164: 출력 위성기어(128)와 출력 링기어(164A)의 맞물림
164A: 출력 링기어
170: 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 내부상의 숄더
171: 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 내부상의 숄더
172: 스핀들-캐리어(129)의 외부상의 숄더
173: 스핀들-캐리어(129)의 원통면
173A: 스핀들-캐리어(129)의 외측 원통면(173)의 외주 홈
180: 휘일
181: 나사형 너트
195: 윤활 플러그

Claims (24)

  1. 휘일 구동 조립체에 있어서,
    입력 태양기어 및 상기 입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 모터와,
    입력 링기어를 포함하는 고정된 구동 단부 하우징과,
    입력 캐리어 및 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 입력 위성기어와,
    상기 입력 캐리어에 의해 구동되는 출력 태양기어와,
    고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
    상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징내에 배치되는 스핀들-캐리어와,
    상기 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 출력 위성기어와,
    휘일을 포함하며,
    상기 입력 태양기어는 다수의 입력 위성기어를 구동하며, 상기 입력 위성기어는 입력 캐리어의 회전을 유발하는 입력 링기어와 맞물리며, 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 출력 링기어를 포함하며, 상기 출력 태양기어는 다수의 출력 위성기어를 구동하며, 상기 출력 위성기어는 스핀들-캐리어의 회전을 유발하는 출력 링기어와 맞물리며, 상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되어 상기 스핀들-캐리어와 함께 회전가능한 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 베어링을 부가로 포함하며, 상기 베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 상기 휘일은 구멍을 포함하며, 상기 스핀들-캐리어는 휘일을 스핀들-캐리어에 부착하기 위해 상기 휘일의 구멍을 통해 삽입하기 위한 스터드를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스터드는 나사산을 포함하며, 휘일을 스핀들-캐리어에 고정하기 위해 상기 스터드상에 나사결합되는 너트를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  5. 제1항에 있어서, 상기 입력 위성기어는 입력 태양기어 및 상기 입력 링기어와 맞물려서 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동할 수 있게 하고 또한 진정한 회전 중심을 조정가능하게 함으로써 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  6. 제1항에 있어서, 상기 모터는 전기모터인 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  7. 제1항에 있어서, 브레이크를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  8. 제1항에 있어서, 모터축을 부가로 포함하며, 상기 모터축은 내부 스플라인을 포함하고, 상기 입력 태양기어는 상기 내부 스플라인과 맞물리는 이를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  9. 제1항에 있어서, 상기 입력 캐리어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  10. 휘일 구동 조립체에 있어서,
    입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 전기모터와,
    입력 링기어를 포함하는 고정된 구동 단부 하우징과,
    입력 캐리어 및 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 입력 위성기어와,
    상기 입력 캐리어에 의해 구동되는 출력 태양기어와,
    출력 링기어를 포함하는 고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
    스핀들-캐리어 및 상기 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 출력 위성기어와,
    휘일을 포함하며,
    상기 입력 태양기어는 다수의 입력 위성기어와 맞물려서 상기 다수의 입력 위성기어를 구동하며, 상기 입력 위성기어는 상기 구동 단부 하우징의 입력 링기어와 맞물려서 상기 입력 캐리어의 진정한 중심 주위로 상기 입력 캐리어의 회전을 유발하며, 상기 입력 링기어는 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동되어 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키게 하며, 상기 출력 태양기어는 다수의 출력 위성기어를 구동하며, 상기 출력 위성기어는 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 맞물려서 스핀들-캐리어의 회전을 유발하며, 상기 입력 위성기어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되며, 상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되어 상기 스핀들-캐리어와 함께 회전가능한 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  11. 제10항에 있어서, 제1 및 제2베어링을 부가로 포함하며, 상기 제1 및 제2베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  12. 제1항에 있어서, 제1 및 제2베어링을 부가로 포함하며, 상기 제1 및 제2베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  13. 제1항에 있어서, 상기 휘일 구동 조립체를 장착하기 위한 연결부를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  14. 제10항에 있어서, 상기 휘일 구동 조립체를 장착하기 위한 연결부를 부가로 포함하는것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  15. 휘일 구동 조립체에 있어서,
    스핀들-캐리어 및 휘일과,
    출력 링기어를 포함하는 고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
    출력 위성기어와,
    상기 출력 위성기어와 상호계합되어 상기 출력 위성 기어를 구동하는 출력 태양기어를 포함하며,
    상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되며, 상기 스핀들-캐리어는 스핀들-캐리어 하우징내에 부분적으로 배치되며, 상기 출력 위성기어는 스핀들-캐리어 및 휘일을 구동 및 회전시키는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 상호결합되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  16. 제15항에 있어서, 고정된 구동 단부 하우징과, 입력 캐리어 및 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착되는 다수의 입력 위성기어와, 입력 태양기어를 부가로 포함하며,
    상기 고정된 구동 단부 하우징은 입력 링기어를 포함하며, 상기 입력 태양기어는 다수의 입력 위성기어와 맞물려서 상기 다수의 입력 위성 기어를 구동하며, 상기 입력 위성기어는 상기 고정된 구동 단부 하우징의 입력 링기어와 맞물려서 상기 입력 캐리어의 진정한 중심 주위로 상기 입력 캐리어의 회전을 유발하며, 상기 입력 링기어는 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동하게 하고 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키며, 상기 출력 태양기어는 입력 캐리어에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  17. 제16항에 있어서, 상기 입력 캐리어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  18. 제17항에 있어서, 모터 하우징을 부가로 포함하며, 전기모터는 고정된 구동 단부 하우징 및 상기 모터 하우징내에 부분적으로 배치되며, 상기 전기모터는 입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  19. 제18항에 있어서, 상기 스핀들-캐리어는 폐쇄된 구동 단부와 부분적으로 개방된 입력 단부를 갖는 원통 형상을 취하며, 상기 입력 캐리어는 스핀들-캐리어의 부분적으로 개방된 입력 단부내에 부분적으로 배치되며, 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 원통 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  20. 제18항에 있어서, 상기 하우징은 볼트 구멍을 갖는 립을 포함하며, 상기 고정된 구동 단부 하우징은 볼트 구멍을 포함하며, 상기 모터 하우징은 나사형 볼트 구멍을 포함하고, 상기 하우징 및 상기 고정된 단부 구동 하우징의 볼트 구멍과 상기 모터 하우징의 볼트 구멍에는 다수의 볼트가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  21. 스핀들-캐리어 및 휘일과,
    고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
    고정된 구동 단부 하우징과,
    모터 하우징과,
    상기 고정된 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치되고 또한 상기 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되는 입력 캐리어와,
    상기 모터 하우징내에 부분적으로 배치되고 또한 상기 고정된 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치되는 모터를 포함하며,
    상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되고, 상기 스핀들-캐리어는 스핀들-캐리어 하우징내에 배치되고, 상기 스핀들-캐리어는 회전가능하고, 상기 휘일은 상기 스핀들-캐리어와 함께 회전하며, 상기 입력 캐리어는 자체적으로 중심을 잡는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  22. 제21항에 있어서, 제1 및 제2베어링을 부가로 포함하며, 상기 제1 및 제2베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.
  23. 고정된 스핀들-캐리어 하우징과 조합되는 스핀들-캐리어에 있어서,
    베어링을 포함하며,
    상기 스핀들-캐리어는 원통 형상을 취하고 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징내에 배치되며, 상기 베어링은 원통형의 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 중간에 배치되어 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징에 대해 스핀들-캐리어의 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 스핀들-캐리어.
  24. 제23항에 있어서, 원통형의 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착되는 다수의 위성기어와 태양기어를 포함하며, 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 내부 출력 링기어를 포함하며, 상기 원통형의 스핀들-캐리어는 폐쇄된 단부와 부분적으로 개방된 단부를 포함하며, 상기 태양기어는 상기 원통형의 스핀들-캐리어의 부분적으로 개방된 단부에 부분적으로 배치되고, 상기 태양기어는 다수의 위성기어를 구동하며, 상기 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착된 상기 위성기어는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 맞물려서 차량의 휘일을 구동하는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징에 대해 상기 스핀들-캐리어의 회전을 유발하는 것을 특징으로 하는 스핀들-캐리어.
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