KR101255885B1 - Integrated spindle-carrier electric wheel drive - Google Patents

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Abstract

A wheel drive assembly includes a rotatable spindle-carrier affixed to a wheel. A fixed housing includes an output ring gear and the spindle-carrier resides generally within the housing. An output sun gear driven by an input carrier drives output planetary gears which, in turn, interengage the output ring gear driving and rotating the spindle-carrier. A fixed drive end housing includes an input ring gear and houses a noise reducing radially floating input carrier and a plurality of input planet gears rotatably mounted in the input carrier. The input sun gear is driven by an electric motor and drives the plurality of input planet gears which mesh with the input ring gear causing rotation of the input carrier about its true center. The input carrier is partially nested within the spindle-carrier and the motor is partially nested within the fixed drive end housing.

Description

일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 드라이브{INTEGRATED SPINDLE-CARRIER ELECTRIC WHEEL DRIVE}INTEGRATED SPINDLE-CARRIER ELECTRIC WHEEL DRIVE}

본 발명은 매우 경량인 중간속도 차량을 위한 컴팩트한 전기 휘일 구동 조립체(drive assembly)에 관한 것이다. The present invention relates to a compact electric wheel drive assembly for a very lightweight medium speed vehicle.

벨트코프스키에 허여된 미국 특허 제7,455,616호에는 캐리어 출력 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 통상적으로 주 베어링의 내측 레이스웨이(raceway)를 지지하는 축 형태로 한정되는 스핀들을 포함한다. 경사진 베어링 원추부가 배치되는 것은 축 부분이다. 상기 미국 특허 제7,455,616호는 허브 출력 장치를 개시하고 있다. 스핀들은 장치 프레임에 고정되며, 하우징 전체는 상기 스핀들 주위로 회전한다. 휘일은 하우징에 연결된다. Carrier output devices are disclosed in US Pat. No. 7,455,616 to Beltkowski. The device typically includes a spindle defined in the form of an axis that supports the inner raceway of the main bearing. It is the shaft portion in which the inclined bearing cone is disposed. U.S. Patent 7,455,616 discloses a hub output device. The spindle is fixed to the device frame and the entire housing rotates around the spindle. The wheel is connected to the housing.

본 발명의 발명자인 션에 허여된 미국 특허 제6,852,061호에는 다음과 같이 즉, "가위 상승부(scissor lift) 등과 같은 구조 설비 및 역사적으로 설비를 운동시키기 위해 유압구동된 시스템이 휘일에 파워를 제공하는 기타 다른 유사한 비계(scaffolding) 설비에 적용하기 위한 유용하면서도 컴팩트한 신규의 휘일 모터 구동 장치가 개시되어 있다. 전기모터는 스핀들 브래킷에 장착되며, 상기 스핀들 브래킷은 조향을 위해 유니트가 수직 축선 주위로 피봇되게 하는 설비의 프레임에 피봇가능하게 연결된다. 기어 감속 위성기어 시스템은 회전하는 휘일 허브내에 완전히 배치되는 모터의 구동축 주위에 장착된다. 위성기어 시스템의 출력 링기어는 휘일 허브의 내부에 일체로 형성되므로, 양호한 효율을 제공하기 위해 위성기어 시스템을 통해 휘일 허브에 대해 직접적으로 적용할 수 있다"고 개시되어 있다.U.S. Patent No. 6,852,061 issued to Sean, the inventor of the present invention, discloses the following: "Structural equipment such as scissor lifts and historically hydraulically driven systems to provide power to the wheels. A new useful yet compact wheel motor drive is disclosed for application to other similar scaffolding installations, where the electric motor is mounted to a spindle bracket, which allows the unit to move about a vertical axis for steering. The gear reduction satellite gear system is mounted around the drive shaft of the motor, which is fully positioned within the rotating wheel hub, and the output ring gear of the satellite gear system is integrally integrated into the wheel hub. To the wheel hub through the satellite gear system to provide good efficiency. It can be applied to indirect "and is disclosed.

매우 경량인 중속 차량을 위해 환경적으로 양호한 청정한 컴팩트 전기 휘일 구동 조립체가 요망되고 있다. 일부 실시예의 용도는 제로 터언 잔듸깎기, 다용도 차량, 스위퍼(sweeper) 등이다. 현존의 비차축(non-axle) 차량은 휘일에 직접 연결되는 저속 유압 모터로 구동된다. 유압 시스템은 소음, 누설, 매우 불량한 효율 등과 같은 바람직스럽지 않은 특징들을 갖고 있다. There is a need for environmentally sound clean compact electric wheel drive assemblies for very light weight medium speed vehicles. Uses of some embodiments are zero turn scrapers, utility vehicles, sweepers, and the like. Existing non-axle vehicles are driven by low speed hydraulic motors that are directly connected to the wheels. Hydraulic systems have undesirable characteristics such as noise, leakage, very poor efficiency, and the like.

컴팩트 휘일 구동 조립체는 입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 전기모터를 포함한다. 고정된 구동 단부 하우징은 모터 하우징에 볼트결합되며; 입력 링기어와, 입력 캐리어와, 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착되는 다수의 입력 위성기어를 포함한다. 입력 태양기어는 입력 캐렁의 회전을 유발하는 입력 링기어와 맞물리는 다수의 입력 위성기어를 구동한다. 출력 태양기어는 입력 캐리어에 의해 구동된다. 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 그 내부에 배치된 출력 링기어를 포함한다. 스핀들-캐리어와 이에 회전가능하게 장착된 다수의 출력 위성기어는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징내에 배치된다. 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에는 2개의 베어링이 배치된다. 스핀들-캐리어는 베어링 지지체(support), 휘일 장착부, 출력 위성기어를 위한 장착부, 토오크 증배기-감속기(torque multiplier-speed reducer)로서 작동된다. 스핀들-캐리어는 일반적으로 폐쇄된 구동 단부와 부분적으로 개방된 입력 단부를 갖는 원통형상을 취하고 있으며, 입력 캐리어는 스핀들 캐리어의 상기 부분적으로 개방된 입력 단부내에 부분적으로 배치된다. 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 일반적으로 원통 형상을 취하고 있다. The compact wheel drive assembly includes an electric motor that rotatably drives the input sun gear. The fixed drive end housing is bolted to the motor housing; An input ring gear, an input carrier, and a plurality of input satellite gears rotatably mounted to the input carrier. The input sun gear drives a number of input satellite gears that mesh with the input ring gear causing rotation of the input carriage. The output sun gear is driven by the input carrier. The fixed spindle-carrier housing includes an output ring gear disposed therein. A spindle-carrier and a plurality of output satellite gears rotatably mounted thereto are arranged in the fixed spindle-carrier housing. Two bearings are arranged between the spindle-carrier and the fixed spindle-carrier housing. The spindle-carrier is operated as a bearing support, a wheel mount, a mount for the output satellite gear, and a torque multiplier-speed reducer. The spindle-carrier generally has a cylindrical shape with a closed drive end and a partially open input end, with the input carrier partially disposed within said partially open input end of the spindle carrier. Fixed spindle-carrier housings generally take the shape of a cylinder.

출력 태양기어는 스핀들-캐리어의 회전을 유발하는 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 맞물리는 다수의 출력 위성기어를 구동한다. 차량 타이어를 지지하는 차량 휘일은 스핀들-캐리어에 고정되며, 이와 함께 회전가능하다. The output sun gear drives a number of output satellite gears that mesh with the output ring gear of the fixed spindle-carrier housing causing the spindle-carrier to rotate. The vehicle wheel supporting the vehicle tire is fixed to the spindle-carrier and rotatable with it.

상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되고, 스핀들-캐리어상에 직접 장착된다. 스핀들-캐리어는 적어도 하나의 스터드, 양호하기로는 스핀들-캐리어의 표면으로부터 돌출되는 다수의 스터드를 포함한다. 상기 스터드는 휘일을 스핀들-캐리어에 부착하기 위해 휘일의 구멍 또는 구멍들을 통해 삽입된다. 상기 스터드는 나사산(thread)을 포함하며, 너트는 휘일을 스핀들-캐리어에 고정하는 스터드상에 나사결합된다. 입력 위성기어는 입력 태양기어와, 상기 입력 캐리어가 방사방향으로 운동할 수 있게 그 진정한 회전중심을 조정가능하게 배치함으로써 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키게 하는 입력 링기어와 맞물린다. 브레이크는 휘일이 정위치에 있게 함으로써 휘일에 의해 구동된 차량이 정위치에 있게 하는데 사용된다. 브레이크에 전력이 공급될 때, 브레이크는 작동되지 않는다. 브레이크로부터 파워가 제거되었을 때는 브레이크가 작동되고, 모터축은 차량에 로킹되는 모터 하우징에 로킹된다. The wheel is attached to the spindle-carrier and mounted directly on the spindle-carrier. The spindle-carrier comprises at least one stud, preferably a plurality of studs protruding from the surface of the spindle-carrier. The stud is inserted through the hole or holes of the wheel to attach the wheel to the spindle-carrier. The stud includes a thread and the nut is screwed onto a stud that secures the wheel to the spindle-carrier. The input satellite gear meshes with the input sun gear and the input ring gear which reduces the generation of noise when under load by adjusting the true center of rotation so that the input carrier can move in a radial direction. The brake is used to keep the wheel driven in place by keeping the wheel in place. When power is applied to the brake, the brake is not activated. When power is removed from the brake, the brake is activated and the motor shaft is locked in the motor housing which is locked to the vehicle.

휘일 스터드는 캐리어에 나사결합된다. 나사형 스터드는 위성기어 개구들 사이에서 캐리어 벽(웨브)내로 돌출된다. 상기 스터더는 이중단부형(double end)이다. 한쪽 단부는 나사형으로서, 접착제에 의해 스핀들-캐리어에 접합되고; 차량 휘일은 나사형 너트를 사용하여 나사형 노출 단부에 부착된다. 휘일을 스핀들-캐리어에 부착하기 위해 용접, 커플링, 자기견인 등과 같은 기타 다른 구조가 사용될 수도 있다. The wheel studs are screwed into the carrier. Threaded studs protrude into the carrier wall (web) between the satellite gear openings. The stud is double end. One end is threaded and joined to the spindle-carrier by an adhesive; The vehicle wheel is attached to the threaded exposed end using a threaded nut. Other structures may be used to attach the wheels to the spindle-carrier, such as welding, coupling, self-traction, and the like.

모터축은 내부 스플라인을 포함하며, 입력 태양기어는 상기 내부 스플라인과 맞물리는 이(teeth)를 포함한다. 입력 캐리어는 부분적으로는 고정된 구동 단부 하우징내에 배치되고, 또한 부분적으로는 회전하는 스핀들-캐리어내에 배치되며; 이것은 휘일 구동 조립체의 전체 길이의 감소로 나타난다. 모터(양호하기로는, AC 모터)는 부분적으로는 모터 하우징내에 배치되며, 또한 부분적으로는 고정된 구동 단부 하우징내에 배치되어, 휘일 구동 조립체의 전체 길이의 감소로 나타난다. The motor shaft includes an internal spline and the input sun gear includes teeth that engage with the internal spline. The input carrier is disposed in part in the fixed drive end housing and in part in the rotating spindle-carrier; This results in a reduction in the overall length of the wheel drive assembly. The motor (preferably AC motor) is disposed in part within the motor housing and partly in a fixed drive end housing, resulting in a reduction in the overall length of the wheel drive assembly.

도시된 구동 조립체의 실시예의 길이는 약 280mm(11 인치)이며, 직경은 약 154mm(6 인치) 이다. 감속기-모터 조립체에 부착된 휘일에 의해, 상기 도시된 실시예의 길이는 약 373mm(14.7 인치)이고, 직경은 약 234mm(9.2 인치)이다. 휘일 자체는 약 201 인치의 길이와, 234mm(9.2 인치)의 직경을 갖는다. The embodiment of the drive assembly shown is about 280 mm (11 inches) in length and about 154 mm (6 inches) in diameter. By the wheel attached to the reducer-motor assembly, the illustrated embodiment is about 373 mm (14.7 inches) in length and about 234 mm (9.2 inches) in diameter. The wheels themselves have a length of about 201 inches and a diameter of 234 mm (9.2 inches).

본 발명은 스핀들-캐리어 출력부를 포함하며, 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 고정되고, 휘일은 일체형 스핀들-캐리어에 부착된다. 본 발명은 스핀들의 기능과 출력 캐리어의 기능을 단일의 컴팩트 부품(즉, 스핀들-캐리어)으로 조합한다. 스핀들-캐리어의 스핀들 기능은 베어링 지지체 및 휘일 장착부를 포함한다. 스핀들-캐리어의 캐리어 기능은 장착과, 위성기어들의 이격과, 토오크 배율확대 및 감속을 포함한다. 전통적으로, 위성기어 감속기의 이러한 부품들, 즉 스핀들 및 출력 캐리어는 분리되어 있으며, 일반적으로는 위성기어 박스에서 가장 값비싼 2개의 부품이다. 이러한 접근방식을 이용하여, 기어박스 길이를 상당히 감소시킬 뿐만 아니라 값비싼 부품을 제거할 수 있다. 따라서, 본 발명은 공간이 고려되어야 할 차량에 사용하기 적합하다. The present invention includes a spindle-carrier output, wherein the fixed spindle-carrier housing is fixed and the wheel is attached to the integral spindle-carrier. The present invention combines the function of the spindle and the function of the output carrier into a single compact component (ie spindle-carrier). The spindle function of the spindle-carrier includes a bearing support and a wheel mount. Carrier functions of the spindle-carrier include mounting, separation of satellite gears, torque magnification and deceleration. Traditionally, these parts of the satellite gear reducer, the spindle and the output carrier, are separated and are generally the two most expensive parts of the satellite gearbox. Using this approach, not only can the gearbox length be significantly reduced, but expensive components can be eliminated. Thus, the present invention is suitable for use in vehicles where space is to be considered.

본 발명의 목적중 하나는 매우 경량인 중속 차량을 위한 컴팩트한 전기 휘일 구동 조립체를 제공하는 것이다. 일부 실시예의 용도는 제로 터언 잔듸깎기, 다용도 차량, 스위퍼 등이다. 본 발명은 종래의 차축 구동부가 사용될 수 없는 곳에 특히 적합하다. 비 차축 차량은 현재 휘일에 직접 연결된 유압 모터에 의해 구동되고 있다. 유압 시스템은 소음, 누설, 매우 불량한 효율 등과 같은 바람직스럽지 않은 특징들을 갖고 있다. 본 발명의 휘일 구동 조립체를 이용하면 컴팩트한 전기모터와 기어 박스 및 브레이크 조립체로 유압 모터를 대체할 수 있게 하며, 또한 파워를 휘일에 전달하는 정숙하고 효과적인 무유압(hydraulic-free) 수단을 제공한다. One of the objects of the present invention is to provide a compact electric wheel drive assembly for a very lightweight medium speed vehicle. Uses of some embodiments are zero turn scrapers, utility vehicles, sweepers, and the like. The invention is particularly suitable where conventional axle drives cannot be used. Non-axle vehicles are currently driven by hydraulic motors directly connected to the wheels. Hydraulic systems have undesirable characteristics such as noise, leakage, very poor efficiency, and the like. The wheel drive assembly of the present invention makes it possible to replace hydraulic motors with compact electric motors, gear boxes and brake assemblies, and also provides a quiet and effective hydraulic-free means of transmitting power to the wheels. .

본 발명의 목적은 스핀들-캐리어 및 상기 일체형 스핀들-캐리어에 휘일이 부착되는 고정된 스핀들-캐리어 하우징을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a fixed spindle-carrier housing in which a wheel is attached to the spindle-carrier and said integral spindle-carrier.

본 발명의 목적은 경량의 중속 차량을 위한 컴팩트한 전기 휘일 구동 조립체를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a compact electric wheel drive assembly for a light weight medium speed vehicle.

본 발명의 목적은 스핀들의 기능(즉, 베어링 지지 및 휘일 장착)을 실행하기 위해 또한 캐리어의 기능(즉, 위성기어의 장착 및 이격 그리고 토오크 배율확대 및 감속)을 실행하기 위해 스핀들-캐리어를 이용하는 것이다.It is an object of the present invention to utilize a spindle-carrier to carry out the functions of the spindle (ie bearing support and wheel mounting) and also to carry out the functions of the carrier (ie mounting and spacing of the satellite gears and increasing and decelerating torque). will be.

본 발명의 목적은 입력 링기어와 함께 입력 태양기어와 입력 위성기어 및 베어링에 의해 지지되지 않는 입력 위성 캐리어를 이용하는 것이며, 상기 입력 위성기어는 고정된 구동 단부 하우징의 입력 링기어와 맞물려서 그 진정한 중심 주위에서 입력 캐리어의 회전을 유발한다. It is an object of the present invention to use an input sun gear and an input satellite carrier which is not supported by the input satellite gear and bearing together with the input ring gear, the input satellite gear meshing with the input ring gear of the fixed drive end housing to form a true center thereof. Cause rotation of the input carrier around.

본 발명의 목적은 입력 링기어가 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동하여 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키게 하는 것이다. It is an object of the present invention for the input ring gear to cause the input carrier to move radially to reduce the generation of noise when under load.

본 발명의 목적은 컴팩트 전기모터 기어 감속기 조립체의 축방향 길이를 감소시키기 위해 입력 위성기어를 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치하는 것이다. It is an object of the present invention to partially place the input satellite gear in the spindle-carrier to reduce the axial length of the compact electric motor gear reducer assembly.

본 발명의 목적은 컴팩트 전기모터 기어 감속기 조립체의 축방향 길이를 감소시키기 위해 전기모터를 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치하는 것이다. It is an object of the present invention to partially place the electric motor in the drive end housing to reduce the axial length of the compact electric motor gear reducer assembly.

본 발명의 상술한 바와 같은 목적 및 기타 다른 목적들은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.The above and other objects of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

도1은 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 사시도.
도1a는 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
도1b는 도1a의 선1B-1B를 따른 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
도1c는 스핀들-캐리어 조립체, 입력 캐리어, 구동 단부 헤드를 도시한 도1b의 일부를 확대한 도면.
도1d는 입력 캐리어 및 입력 위성기어의 사시도.
도1e는 기어 감속기측으로부터의 구동 단부 헤드 서브조립체의 사시도.
도1f는 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어의 사시도.
도1g는 스핀들-캐리어(스핀들-캐리어)(129)의 사시도.
도1h는 도1b의 일부를 확대한 도면.
도1i는 도1h의 일부를 확대한 도면.
도1j는 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체에 부착된 휘일 허브를 갖는 도1b와 유사한 단면도.1 is a perspective view of an integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly.
1A is a cross-sectional view of an integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly.
FIG. 1B is a cross-sectional view of the integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly along line 1B-1B in FIG. 1A. FIG.
1C is an enlarged view of a portion of FIG. 1B showing the spindle-carrier assembly, the input carrier, and the drive end head.
1D is a perspective view of an input carrier and an input satellite gear.
1E is a perspective view of a drive end head subassembly from the gear reducer side.
Figure 1f is a perspective view of the output ring gear of the fixed spindle-carrier housing.
1G is a perspective view of a spindle-carrier (spindle-carrier) 129.
1H is an enlarged view of a portion of FIG. 1B;
FIG. 1I is an enlarged view of a portion of FIG. 1H; FIG.
FIG. 1J is a cross sectional view similar to FIG. 1B with a wheel hub attached to an integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly; FIG.

도1은 일체형 스핀들-캐리어(129) 전기 휘일 구동 조립체의 사시도(100) 이다. 도1에는 터미널 스트립(101)과 라인 터미널(101A, 101B, 101C)이 도시되어 있다. 또한, 도1에는 온도 센서 커넥터(108)와, 브레이크 커넥터(113)와, 속도 센서 커넥터(107A)도 도시되어 있다. 모터 하우징(115)과, 구동 단부 헤드(114)와, 스핀들-캐리어 하우징(124)은 긴 볼트(138)로 함께 연결된 상태로 도시되어 있다. 모터 하우징(115)은 볼트(138)를 수용하는 나사형 보어를 갖는다. 나사형 스터드(136)는 그 웨브 위치에서 스핀들-캐리어(129)로부터 신장되도록 도시되어 있다. 나사형 스터드(136)는 도1j에 도시된 바와 같이 휘일(180)을 조이는데 사용된다. 구동 단부 헤드(114)는 입력 태양기어(117)와, 입력 위성 캐리어(119)와, 입력 위성기어(118)를 수용한다. 도면부호 137 은 차량에 상호연결되는 피봇 또는 비 피봇(non-pivoting) 기구에의 연결을 위한 부착판을 나타낸다. 상기 부착판(137)은 나사형 볼트 구멍을 포함한다. 1 is a perspective view 100 of an integrated spindle-carrier 129 electric wheel drive assembly. 1 shows a terminal strip 101 and line terminals 101A, 101B, 101C. Also shown in FIG. 1 is a temperature sensor connector 108, a brake connector 113, and a speed sensor connector 107A. The motor housing 115, the drive end head 114, and the spindle-carrier housing 124 are shown connected together with an elongated bolt 138. The motor housing 115 has a threaded bore that receives the bolt 138. Threaded stud 136 is shown to extend from spindle-carrier 129 in its web position. Threaded stud 136 is used to tighten wheel 180 as shown in FIG. 1J. The drive end head 114 houses an input sun gear 117, an input satellite carrier 119, and an input satellite gear 118. Reference numeral 137 denotes an attachment plate for connection to a pivot or non-pivoting mechanism interconnected to the vehicle. The attachment plate 137 includes a threaded bolt hole.

도1a는 도1에 도시되고 이를 참조하여 서술된 동일한 많은 부품을 도시하는, 일체형 스핀들-캐리어(129) 전기 휘일 구동 조립체의 단면도(100A) 이다. FIG. 1A is a cross-sectional view 100A of an integrated spindle-carrier 129 electric wheel drive assembly, showing many of the same components shown in and described with reference to FIG. 1.

도1b는 도1a의 선1B-1B를 따른 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 개략적인 단면도(100B) 이다. 모터 하우징(115)은 전기모터의 축(104)과 고정자 권선(102) 및 회전자(103)를 부분적으로 둘러싼다. 배선 구조를 갖는 도1b를 복잡하게 하지 않고 구조를 양호하게 나타내기 위하여, 부품에 대한 배선은 도시되지 않았다. 제1숄더(shoulder)(104A) 및 제2숄더(104B)는 축 베어링(105, 106)에 각각 연결되는 상태로 도시되었다. 제1축 지지 베어링(기어 감속기측)(105)은 숄더(104A)와 벨레빌(Belleville) 스프링(105A) 사이에 걸리며, 제2축 지지 베어링(브레이크측)(106)은 모터 하우징(115)의 중간 숄더(115A) 및 축(104)에 설치된다. 도면부호 135 는 회전가능한 스핀들-캐리어(129)와 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)의 중간에 배치되는 밀봉부를 나타낸다. FIG. 1B is a schematic cross-sectional view 100B of an integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly along line 1B-1B in FIG. 1A. The motor housing 115 partially surrounds the shaft 104 of the electric motor and the stator windings 102 and the rotor 103. In order to better show the structure without complicating Fig. 1B having the wiring structure, wiring for the component is not shown. The first shoulder 104A and the second shoulder 104B are shown connected to the axial bearings 105 and 106, respectively. The first shaft support bearing (gear reducer side) 105 is caught between the shoulder 104A and the Belleville spring 105A, and the second shaft support bearing (brake side) 106 is the motor housing 115. Is installed on the intermediate shoulder 115A and the shaft 104. Reference numeral 135 denotes a seal disposed in the middle of the rotatable spindle-carrier 129 and the fixed spindle-carrier housing 124.

도1h는 도1b의 일부(100H)의 확대도 이다. 도1i는 도1h의 일부(100I)의 확대도 이다. 도1b와 도1h 및 도1i에 있어서, 속도 센서(107)는 회전하는 목표물(광학, 자석, 또는 홀 효과)(107B) 근처에 도시되어 있다. 속도 센서(107B)는 축(104)에 압입되거나 또는 축(104)에 키이맞춤된다. 도1h에는 브레이크 하우징(109)과, 자석/코일(109A)과, 상기 브레이크 하우징(109)을 모터 하우징(115)에 부착하기 위한 나사형 볼트(109B)가 상세히 도시되어 있다.FIG. 1H is an enlarged view of a portion 100H of FIG. 1B. FIG. 1I is an enlarged view of a portion 100I of FIG. 1H. 1B, 1H and 1I, the speed sensor 107 is shown near the rotating target (optical, magnet, or hall effect) 107B. The speed sensor 107B is press fit into the shaft 104 or keyed to the shaft 104. FIG. 1H shows in detail the brake housing 109, the magnet / coil 109A and the threaded bolt 109B for attaching the brake housing 109 to the motor housing 115.

모터 하우징(115)의 보어(109C)의 나사형 볼트(109D)는 브레이크(109)를 모터 하우징(115)에 고정한다. 브레이크 아마추어(110)는 전력이 코일(109)에 공급되지 않을 때, 회전하는 브레이크 디스크(11)와의 결합부에 브레이크 아마추어 판(110)을 가압하는 브레이크(109)의 스프링(110B)에 대해 작용한다. 상기 회전하는 브레이크 디스크(111)는 축(104)에 스플라인결합된다. 마찰 디스크(111A)는 회전하는 브레이크 디스크(111)를 위한 뒷그물(backstop)로서 사용된다. 상기 회전하는 브레이크 디스크의 마찰면(111B)은 스프링(110B)의 힘에 의해 아마추어(110)와 상호결합된다.The threaded bolt 109D of the bore 109C of the motor housing 115 secures the brake 109 to the motor housing 115. The brake armature 110 acts on the spring 110B of the brake 109 which presses the brake armature plate 110 to the engagement with the rotating brake disc 11 when no power is supplied to the coil 109. do. The rotating brake disc 111 is splined to the shaft 104. The friction disk 111A is used as a backstop for the rotating brake disk 111. The friction surface 111B of the rotating brake disc is mutually coupled with the armature 110 by the force of the spring 110B.

브레이크 커버(112)는 모터 하우징(115)으로의 다수의 볼트(112C)의 나사결합부(112A)에 의해 모터 하우징(115)에 부착된다. 브레이크 커버 밀봉부(112B)는 브레이크 커버(112)와 모터 하우징(115) 사이에 설치된다. The brake cover 112 is attached to the motor housing 115 by threaded portions 112A of the plurality of bolts 112C to the motor housing 115. The brake cover seal 112B is provided between the brake cover 112 and the motor housing 115.

도1c는 스핀들-캐리어(129) 서브조립체, 입력 위성 캐리어(119), 구동 단부 헤드(114)를 도시하는 도1b의 부분(100C)의 확대도이다. 도1b 및 도1c에 있어서, 모터 밀봉부(116)는 모터 하우징(115)으로의 기어박스 오일의 누설을 방지한다. FIG. 1C is an enlarged view of portion 100C of FIG. 1B showing spindle-carrier 129 subassembly, input satellite carrier 119, and drive end head 114. 1B and 1C, the motor seal 116 prevents leakage of gearbox oil to the motor housing 115.

축(104)은 입력 태양기어(117)와 계합되어 함께 회전하게 하는 내부 스플라인을 포함한다. 입력 태양기어(117)는 입력 위성 캐리어(119)상에 장착된 입력 위성기어(118)와 맞물린다. 도1d는 입력 위성 캐리어(119) 및 입력 위성기어(118)의 사시도(100D) 이다. 핀(120) 및 베어링(121)은 입력 위성캐리어(119)에 입력 위성기어(118)를 장착하는데 사용된다. 3개의 입력 위성기어(118)가 제공되는 것이 바람직하다. 베어링(121)은 입력 위성기어의 핀(120) 주위에서의 부드러운 회전을 촉진시킨다. 도1b 및 도1c에 도시된 입력 위성기어 와셔(122, 122A)는 입력 위성 캐리어(119)와 입력 위성기어의 충돌을 방지한다. 입력 위성기어(118)는 도면부호 160A로 도시된 바와 같이 입력 태양기어(117)와 맞물린다. 입력 위성기어(118)는 도면부호 163으로 도시된 바와 같이 입력 링기어(123)와도 맞물린다. The shaft 104 includes internal splines that engage with the input sun gear 117 to rotate together. Input sun gear 117 meshes with input satellite gear 118 mounted on input satellite carrier 119. 1D is a perspective view 100D of an input satellite carrier 119 and an input satellite gear 118. Pin 120 and bearing 121 are used to mount input satellite gear 118 to input satellite carrier 119. Three input satellite gears 118 are preferably provided. The bearing 121 promotes smooth rotation around the pin 120 of the input satellite gear. The input satellite gear washers 122 and 122A shown in FIGS. 1B and 1C prevent collision of the input satellite carrier 119 with the input satellite gear. The input satellite gear 118 is engaged with the input sun gear 117 as shown at 160A. The input satellite gear 118 also meshes with the input ring gear 123 as shown at 163.

출력 태양기어(125)는 도면부호 162로 도시된 바와 같이 캐리어 스플라인(119)과 맞물린다. 이와 마찬가지로, 출력 태양기어(125)는 도면부호 162A로 도시된 바와 같이 출력 위성기어(128)와 맞물린다. The output sun gear 125 is engaged with the carrier spline 119 as shown at 162. Likewise, output sun gear 125 meshes with output satellite gear 128 as shown at 162A.

입력 링기어(123)는 구동 단부 헤드(114)의 내주에 배치된다. 구동 단부 헤드는 입력 태양기어(117)와, 입력 위성 캐리어(119)와, 입력 위성기어(118)를 수용한다. 도1e는 구동 단부 헤드(114) 서브조립체의 사시도(100E) 이다. 입력 링기어(123)는 구동 단부 헤드(114)에 가공되거나 또는 구동 단부 헤드(114)에 부착되는 분리된 부분이 된다.The input ring gear 123 is disposed on the inner circumference of the drive end head 114. The drive end head receives an input sun gear 117, an input satellite carrier 119, and an input satellite gear 118. 1E is a perspective view 100E of the drive end head 114 subassembly. The input ring gear 123 is a separate portion that is machined or attached to the drive end head 114.

스핀들-캐리어 하우징(124)은 도1f에 도시된 바와 같이 출력 링기어(164)를 포함한다. 도1f는 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)의 출력 링기어(164A)의 사시도(100F) 이다. 출력 태양기어(125)는 스플라인 연결부(162)를 갖는 입력 위성 캐리어(119)에 의해 구동되며, 이어서 출력 태양기어(125)는 출력 위성기어(128)를 구동한다. 4개의 출력 위성기어(128)가 제공되는 것이 바람직하다. 각각의 출력 위성기어(128)는 그 둘레에 베어링(131)을 갖는 출력 위성기어 핀(130)에 의해 지지된다. 출력 위성기어 와셔(132, 132A)는 스핀들-캐리어(129)와의 충돌을 통해 발생될 수도 있는 출력 위성기어(128)의 손상을 방지한다. 트러스트 와셔(126, 127)는 출력 태양기어(125) 및 입력 위성 캐리어(119)의 축방향 운동을 제한한다. 입력 캐리어 표면(119A)은 입력 위성 캐리어가 조립체의 모터 단부를 향해 축방향으로 미끄러질 때 트러스트 와셔(127)와 결합된다. Spindle-carrier housing 124 includes an output ring gear 164 as shown in FIG. 1F. 1F is a perspective view 100F of the output ring gear 164A of the fixed spindle-carrier housing 124. The output sun gear 125 is driven by an input satellite carrier 119 having a spline connection 162, and then the output sun gear 125 drives the output satellite gear 128. Four output satellite gears 128 are preferably provided. Each output satellite gear 128 is supported by an output satellite gear pin 130 having a bearing 131 around it. The output satellite gear washers 132, 132A prevent damage to the output satellite gear 128, which may be generated through collision with the spindle-carrier 129. Trust washers 126, 127 limit the axial motion of output sun gear 125 and input satellite carrier 119. The input carrier surface 119A is engaged with the thrust washer 127 when the input satellite carrier slides axially towards the motor end of the assembly.

도1f에는 구멍(129C)을 갖는 스핀들-캐리어 하우징의 립부분(lip portion)(129B)이 도시되어 있다. 1F shows a lip portion 129B of the spindle-carrier housing having a hole 129C.

도1g는 원통형(173)의 스핀들-캐리어(129)의 사시도(100G) 이다. 일반적으로 원통형인 스핀들-캐리어의 단부(129A)는 도1 및 도1b에 도시되어 있다. 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)과 스핀들-캐리어(129) 사이의 베어링(133, 133A)은 도1b에 도시되어 있다. 스핀들-캐리어 하우징(124)상의 숄더(171)와 스핀들-캐리어(129)의 외측면의 외주 홈(173A)에 배치된 스냅링(134)(또는 그 등가물)은 스핀들-캐리어(129)와 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124) 사이에 배치된 2개의 베어링(133A)중 하나에 설치된다. 다른 베어링(133)은 도1c에 도시된 스핀들-캐리어(129)의 숄더(170, 172) 사이에 설치된다.1G is a perspective view 100G of the spindle-carrier 129 of the cylinder 173. An end 129A of a generally cylindrical spindle-carrier is shown in FIGS. 1 and 1B. Bearings 133 and 133A between the fixed spindle-carrier housing 124 and the spindle-carrier 129 are shown in FIG. 1B. The shoulder 171 on the spindle-carrier housing 124 and the snap ring 134 (or its equivalent) disposed in the outer groove 173A of the outer side of the spindle-carrier 129 are fixed with the spindle-carrier 129. It is installed in one of the two bearings 133A disposed between the spindle-carrier housings 124. The other bearing 133 is installed between the shoulders 170, 172 of the spindle-carrier 129 shown in FIG. 1C.

도1j는 일체형 스핀들-캐리어(129) 전기 휘일 구동 조립체에 부착된 휘일 허브(180)를 갖는 도1b와 유사한 단면도(100J) 이다. 너트(181)는 허브(180)를 스핀들-캐리어(129)에 고정하여 이와 함께 회전하기 위해 나사형 스터드(136)에 나사결합된다. FIG. 1J is a cross-sectional view 100J similar to FIG. 1B with a wheel hub 180 attached to the integral spindle-carrier 129 electric wheel drive assembly. Nut 181 is threaded to threaded stud 136 to secure hub 180 to spindle-carrier 129 and rotate therewith.

전력은 도1에 도시된 바와 같이 터미널 블럭(101)을 통해 모터에 공급된다. 터미널 스트립(101)은 라인(101A, 101B, 101C)을 포함한다. 전기모터는 회전자(103)에 고정된 축(104)과 고정자(102)를 포함한다. AC 유도 모터가 개략적으로 도시되어 있지만, 차량 요구사항을 만족시키는 한 그 어떠한 전기모터라도 사용될 수 있다. 교류가 모터 고정자 권선(102)에 인입되어, 이동하는 자기장을 생성하고, 회전자(103)에 전류를 유도하고, 회전자(103)에 자기장을 유도한다. 회전자(102) 및 축(104)은 상당한 고속으로 회전한다. 도시된 모터는 약 4800 rpm으로 회전하며, 220 인치 파운드의 토오크를 발생시킨다. Power is supplied to the motor through the terminal block 101 as shown in FIG. Terminal strip 101 includes lines 101A, 101B, 101C. The electric motor includes a shaft 104 and a stator 102 fixed to the rotor 103. Although an AC induction motor is shown schematically, any electric motor can be used as long as it meets vehicle requirements. Alternating current enters the motor stator winding 102 to generate a moving magnetic field, induce a current in the rotor 103, and induce a magnetic field in the rotor 103. Rotor 102 and shaft 104 rotate at significant high speeds. The motor shown rotates at about 4800 rpm and produces a torque of 220 inches pounds.

모터축(104)은 모터 베어링(105,106)에 의해 지지된다. 전기모터는 모터 성능에 관한 정보를 다시 모터 제어기(도시않음)에 제공하는 센서를 갖는다. 속도 센서(107) 및 온도 센서(108) 커넥터가 도1에 도시되어 있다. 속도 센서(107)는 회전하는 디스크(107B)와 함께 사용되는 자석, 옵티칼, 또는 홀 효과 센서(107B) 이다. 명확함을 위해, 온도 센서는 도1b에 도시되지 않았음을 인식해야 한다. The motor shaft 104 is supported by the motor bearings 105 and 106. The electric motor has a sensor that provides information about motor performance back to a motor controller (not shown). Speed sensor 107 and temperature sensor 108 connectors are shown in FIG. The speed sensor 107 is a magnet, optical, or hall effect sensor 107B used with the rotating disk 107B. For clarity, it should be appreciated that the temperature sensor is not shown in FIG. 1B.

도1b의 우측에는 차량이 경사로에 주차될 수 있도록 모터축(104)을 정지시키는 전기 브레이크(109)가 도시되어 있다. 브레이크(109)는 비상정지를 위해 사용된다. 브레이크(109)는 브레이크 전기 커넥터(113)를 통해 여자되는 도너츠형 전기코일(109A)을 포함한다. 또한, 명확함을 위해 코일(109A)을 여자시키는 배선은 도1b에 도시되지 않았음을 인식해야 한다. 여자되었을 때, 코일(109A)은 브레이크 하우징(109)의 보어(110A)에 매립된 스프링(110B)에 대항하여 브레이크 아마추어 판(110)을 끌어당기는 자기장을 생성한다. 이것은 도1h에 도시된 바와 같이 스플라인결합된 브레이크 디스크(111)가 축(104)과 함께 자유롭게 회전되게 한다. 브레이크 디스크(111)는 선택적으로 키이 또는 기타 다른 형태의 축연결을 통해 모터축(104)에 연결될 수도 있다. On the right side of FIG. 1B an electric brake 109 is shown which stops the motor shaft 104 so that the vehicle can be parked on a ramp. The brake 109 is used for emergency stop. The brake 109 includes a donut type electric coil 109A that is excited through the brake electrical connector 113. In addition, it should be appreciated that the wiring for exciting the coil 109A is not shown in FIG. 1B for clarity. When excited, the coil 109A generates a magnetic field that attracts the brake armature plate 110 against the spring 110B embedded in the bore 110A of the brake housing 109. This allows the splined brake disc 111 to rotate freely with the shaft 104 as shown in FIG. 1H. The brake disc 111 may optionally be connected to the motor shaft 104 via a key or other type of shaft connection.

브레이크 조립체는 오염물이 브레이크 성능에 영향을 끼치는 것을 방지하기 위해 브레이크 커버(112)로 덮인다. 모터의 구동 헤드 단부(114)는 모터 하우징(115)에 연결되며, 구동 단부 모터 베어링(105) 및 모터 밀봉부(116)을 위한 지지체를 제공한다. 모터 밀봉부(116)는 기어박스 오일(도시않음)이 모터 하우징에 유입되는 것을 방지한다. 오일은 도1c에 상세히 도시된 바와 같이 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)의 오일 플러그(195)를 통해 기어박스에 유입된다.The brake assembly is covered with a brake cover 112 to prevent contaminants from affecting brake performance. The drive head end 114 of the motor is connected to the motor housing 115 and provides a support for the drive end motor bearing 105 and the motor seal 116. The motor seal 116 prevents gearbox oil (not shown) from entering the motor housing. The oil enters the gearbox through the oil plug 195 of the fixed spindle-carrier housing 124 as shown in detail in FIG. 1C.

모터축(104)의 구동 단부상의 내부 스플라인(160)은 입력 태양기어(117)에 연결된다. 선택적으로, 스플라인 대신에, 축(104)을 입력 태양기어(117)에 연결하기 위해 회전력을 전달하는 키이 또는 기타 다른 연결부가 사용될 수도 있다. 입력 태양기어(117)는 회전력을 전달하기 위해 입력 위성기어(118)와 맞물린다. 입력 위성기어(118)는 입력 위성기어(118)가 입력 위성 캐리어(119)에 대해 회전되게 하는 핀(120)을 포함하는 입력 위성 캐리어(119)와 상호연결된다. 위성기어(118)는 캐리어 핀(120)에 대해 부드러운 회전을 위해 베어링(121)을 포함한다. 트러스트 와셔(122, 122A)는 회전하는 입력 위성기어(118)의 측부가 입력 위성 캐리어(119) 벽을 손상시키는 것을 방지한다. 입력 위성기어(118)는 구동 헤드 단부(114)에 분리된 링으로서 단단히 부착되거나 또는 구동 헤드 단부(114)에 직접 장착되는 고정된 입력 링기어(123)와도 맞물린다. 입력 링기어(123)의 내부에서 입력 위성기어(118)의 회전은 스플라인(162)이나 키이 또는 이와 유사한 연결부에 의해 입력 위성 캐리어(119)에 직접 연결되는 출력 태양기어(125)에 회전력을 부여한다. 입력 위성 캐리어는 입력 태양기어(117)와 동일한 방향으로 회전된다. An internal spline 160 on the drive end of the motor shaft 104 is connected to the input sun gear 117. Alternatively, instead of splines, a key or other connection that transmits rotational force may be used to connect shaft 104 to input sun gear 117. The input sun gear 117 meshes with the input satellite gear 118 to transmit rotational force. The input satellite gear 118 is interconnected with an input satellite carrier 119 that includes pins 120 that cause the input satellite gear 118 to rotate relative to the input satellite carrier 119. The satellite gear 118 includes a bearing 121 for smooth rotation with respect to the carrier pin 120. Trust washers 122 and 122A prevent the sides of rotating input satellite gear 118 from damaging the input satellite carrier 119 walls. The input satellite gear 118 also engages with a fixed input ring gear 123 that is firmly attached as a separate ring to the drive head end 114 or mounted directly to the drive head end 114. The rotation of the input satellite gear 118 inside the input ring gear 123 imparts a rotational force to the output sun gear 125 directly connected to the input satellite carrier 119 by a spline 162 or a key or similar connection. do. The input satellite carrier is rotated in the same direction as the input sun gear 117.

출력 태양기어(125)의 회전력은 모터로부터의 회전력 보다 큰 토오크와 낮은 속도를 갖는다. 토오크 및 속도에서의 이러한 변화는 입력 태양기어(117) 및 입력 링기어(123)의 기어수의 함수 이다. 입력 위성 캐리어(119)가 회전할 동안에는 베어링에 의해 방사방향으로 지지되지 않으며, 입력 링기어(123)내에서 부유되는 것이 허용된다. 기어 맞물림의 힘은 분리된 힘을 제공하여 입력 위성 캐리어(119)로 하여금 부하를 받는 중 소음 발생을 감소시키는데 도움을 주는 그 진정한 중심을 찾게 한다. 입력 위성 캐리어(119) 및 출력 태양기어(125)는 축방향으로 부유될 수 있지만, 그 축방향 운동은 출력 태양 트러스트 와셔(126) 및 입력 캐리어 트러스트 와셔(127)에 의해 제어된다. The rotational force of the output sun gear 125 has a higher torque and lower speed than the rotational force from the motor. This change in torque and speed is a function of the number of gears of the input sun gear 117 and the input ring gear 123. While the input satellite carrier 119 is rotating, it is not radially supported by the bearing and is allowed to float in the input ring gear 123. The force of gear engagement provides a separate force that causes the input satellite carrier 119 to find its true center which helps to reduce noise generation while under load. The input satellite carrier 119 and the output sun gear 125 may be suspended axially, but their axial motion is controlled by the output sun thrust washer 126 and the input carrier thrust washer 127.

입력 태양기어(117)와 유사한 방식으로, 출력 태양기어(125)는 출력 위성기어(128)와 맞물린다. 출력 위성기어(128)는 고정된 스핀들-캐리어 하우징(124)에서 고정된 출력 링기어(164A)와 맞물리며, 스핀들-캐리어(129)에 회전력을 부여한다. 출력 링기어(164A)는 스핀들-캐리어 하우징(124)에 가공되거나, 또는 하우징(124)에 부착된 분리된 부품일 수도 있다. 출력 위성기어(128)는 출력 위성기어(128)로 하여금 스핀들-캐리어(129)에 대해 회전하게 하는 스핀들-캐리어 핀(130)을 갖는 스핀들-캐리어(129)에 연결된다. 베어링은 출력 위성기어(128)가 부드럽게 회전되는 것을 보장하기 위해 출력 위성핀(130) 주위에 사용된다. 트러스트 와셔(132, 132A)는 회전하는 입력 위성기어(128)가 스핀들-캐리어 벽과 충돌하는 것을 방지한다. 입력 위성 캐리어(119)와 유사한 방식으로, 스핀들-캐리어(129)의 회전력은 출력 태양기어(125) 보다 큰 토오크 및 낮은 속도를 갖는다. 토오크 및 속도의 이러한 변화는 출력 태양기어(125) 및 스핀들-하우징(124)의 출력 링의 기어수의 함수이다. 스핀들-캐리어(129)는 볼 베어링(133, 133A)을 갖는 스핀들-캐리어 하우징의 출력링내에 지지된다. 또한, 상기 베어링(133, 133A)은 차량 휘일 부하를 위한 지지를 제공한다. 베어링은 보유링(134), 베어링 너트, 또는 유사한 장치를 갖는 스핀들-캐리어(129)상에 보유된다. 주 밀봉부(135)는 스핀들-캐리어 하우징(124)과 스핀들-캐리어(129) 사이의 환형 공간에 가압되어 기어박스 오일의 누설을 방지한다. 차량 휘일(180)은 휘일 스터드(136)를 갖는 스핀들-캐리어(129)에 직접 연결된다. 휘일 스터드(136)는 출력 위성기어들(128) 사이에서 스핀들-캐리어(129)에 전략적으로 배치된다. In a manner similar to the input sun gear 117, the output sun gear 125 meshes with the output satellite gear 128. The output satellite gear 128 meshes with the fixed output ring gear 164A in the fixed spindle-carrier housing 124 and imparts rotational force to the spindle-carrier 129. The output ring gear 164A may be machined in the spindle-carrier housing 124 or may be a separate component attached to the housing 124. Output satellite gear 128 causes spindle-carrier to cause output satellite gear 128 to rotate about spindle-carrier 129. It is connected to a spindle-carrier 129 having a pin 130. Bearings are used around the output satellite pin 130 to ensure that the output satellite gear 128 is rotated smoothly. Trust washers 132 and 132A prevent the rotating input satellite gear 128 from colliding with the spindle-carrier wall. In a manner similar to the input satellite carrier 119, the rotational force of the spindle-carrier 129 has a higher torque and lower speed than the output sun gear 125. This change in torque and speed is a function of the number of gears of the output ring of the output sun gear 125 and the spindle-housing 124. Spindle-carrier 129 is supported in the output ring of the spindle-carrier housing with ball bearings 133, 133A. The bearings 133 and 133A also provide support for the vehicle wheel load. The bearing is held on a spindle-carrier 129 having a retaining ring 134, a bearing nut, or a similar device. The main seal 135 is pressed into the annular space between the spindle-carrier housing 124 and the spindle-carrier 129 to prevent leakage of the gearbox oil. Vehicle wheel 180 is directly connected to spindle-carrier 129 having wheel stud 136. The wheel stud 136 is strategically disposed on the spindle-carrier 129 between the output satellite gears 128.

종래의 휘일 구동 기어박스는 출력 캐리어에 연결되는 분리된 스핀들 부분을 가지며; 휘일 지지 베어링, 밀봉부, 휘일 장착 특징부 스터드, 휘일 파일럿 등을 내장하고 있다. 본 발명의 드라이브에 있어서, 스핀들-캐리어(129)는 전형적인 출력 캐리어 및 스핀들의 모든 기능을 위해 사용된다. 이것은 기어박스의 비용 및 크기를 매우 효과적으로 감소시킨다. 기어박스는 직경이 상당히 작아서, 휘일의 상당한 부분이 전기 휘일 구동 조립체를 둘러쌀 수 있게 한다. 상기 전기 휘일 구동 조립체는 모터 하우징상의 장착 특징부(137)로 차량 프레임에 연결된다. 이러한 장착 특징은 특정 차량의 요구사항에 따라 다양한 형태를 취할 수 있다. 휘일 로딩은 주 베어링들을 스핀들-캐리어 하우징(124)과 모터의 구동 단부 헤드(114) 및 모터 하우징(115)의 내부로 집어넣으므로써 이루어진다. 대형 부하 볼트(138)는 휘일 부하를 실행하기 위한 단단한 구조를 형성하기 위해, 스핀들-캐리어 하우징(124)과 구동 단부 헤드(114) 조립체 및 모터 하우징(115)을 함께 결합한다.The conventional wheel drive gearbox has a separate spindle portion connected to the output carrier; It incorporates wheel support bearings, seals, wheel mounting feature studs, wheel pilots and the like. In the drive of the present invention, the spindle-carrier 129 is used for all functions of a typical output carrier and spindle. This very effectively reduces the cost and size of the gearbox. The gearbox is quite small in diameter, allowing a significant portion of the wheel to surround the electric wheel drive assembly. The electric wheel drive assembly is connected to the vehicle frame with mounting features 137 on the motor housing. These mounting features can take various forms depending on the requirements of the particular vehicle. The wheel loading is achieved by inserting the main bearings into the spindle-carrier housing 124 and into the drive end head 114 of the motor and the motor housing 115. The large load bolt 138 couples the spindle-carrier housing 124 with the drive end head 114 assembly and the motor housing 115 together to form a rigid structure for carrying out the wheel load.

본 발명에서 달성할 수 있는 속도 감속의 실시예는 26.6:1 이다. 제1스테이지 감속(입력 태양기어, 입력 위성기어, 및 입력 캐리어)은 6.2;1 이며, 제2스테이지(출력 태양기어, 출력 위성기어, 및 스핀들-캐리어) 감속은 4.3:1 이다. 이러한 속도 감속은 단지 예로서만 설명되며, 상당히 명확한 범위 이다. 2개의 스테이지 위성기어 시스템을 위해, 20:1 내지 60:1 범위의 속도 감속이 전형적으로 달성될 수 있다. An example of a speed reduction that can be achieved in the present invention is 26.6: 1. The first stage deceleration (input sun gear, input satellite gear, and input carrier) is 6.2; 1, and the second stage (output sun gear, output satellite gear, and spindle-carrier) deceleration is 4.3: 1. This speed deceleration is described only as an example and is of fairly clear range. For two stage satellite gear systems, speed reductions in the range of 20: 1 to 60: 1 can typically be achieved.

이러한 전기 모터는 220 in-lbs 정점 토오크와 약 4800 RPM 정점 속도를 달성할 수 있다. 기어박스 정점 등급은 약 8850 in-lbs 이다. These electric motors can achieve 220 in-lbs peak torque and about 4800 RPM peak speed. The gearbox peak rating is approximately 8850 in-lbs.

도1i는 도1h의 일부를 확대한 도면으로서, 브레이크(109)의 일부(100H)를 도시하고 있다. 이너셔 다이나믹스 인코포레이티드(이하, IDI 라 한다)는 서술되는 브레이크를 해제하도록 여자되는 스프링 인가형 코일을 제조하고 있다. IDI 브레이크는 축의 스플라인 부분을 통해 축(104)에 장착된다. 회전하는 브레이크 디스크(111)는 스플라인형 상호연결을 통해 축(104)의 외부 스플라인에 부착되는 내부 스플라인을 포함한다. 마찰 디스크(111A), 회전하는 브레이크 디스크(111B)의 마찰면, 브레이크 커버(112), 볼트 부착 장치(112A), 브레이크 커버 밀봉부(112B), 및 브레이크 커버 부착 볼트(112C)는 도1i 및 도1L에 도시되어 있다. FIG. 1I is an enlarged view of a portion of FIG. 1H and shows a portion 100H of the brake 109. Inertia Dynamics Inc. (hereinafter referred to as IDI) manufactures a spring-loaded coil that is excited to release the brake described. The IDI brake is mounted to the shaft 104 via the spline portion of the shaft. Rotating brake disc 111 includes an inner spline that is attached to an outer spline of shaft 104 via a splined interconnect. The friction disk 111A, the friction surface of the rotating brake disk 111B, the brake cover 112, the bolt attachment device 112A, the brake cover seal 112B, and the brake cover attachment bolt 112C are shown in Figs. It is shown in Figure 1L.

도1h 및 도1i에 있어서, 브레이크(109)의 여자된 코일(109A)은 판(111)이 모터축(104)과 함께 회전하도록 작동판/회전 브레이크 디스크(111)로부터 스프링(110B)의 힘에 대항하여 강자성 작동판/회전 브레이크 디스크(111)[때로는 클래퍼(clapper)로도 불리워진다]를 끌어당긴다. 도면부호 110A 는 스프링 수용구멍을 나타내며, 도면부호 110B 는 브레이크 아마추어 판(110)을 브레이크 디스크(111)와 계합하게 가압하는 브레이크(109)의 스프링(109)을 나타낸다. 도면부호 111B 는 회전하는 브레이크 디스크(111)의 마찰면을 나타낸다. In FIGS. 1H and 1I, the excited coil 109A of the brake 109 forces the force of the spring 110B from the operating plate / rotating brake disc 111 so that the plate 111 rotates with the motor shaft 104. The ferromagnetic actuating plate / rotating brake disc 111 (sometimes also called a clapper) is attracted against. Reference numeral 110A denotes a spring receiving hole, and reference numeral 110B denotes a spring 109 of the brake 109 for pressing the brake armature plate 110 in engagement with the brake disk 111. Reference numeral 111B denotes a friction surface of the rotating brake disc 111.

도1i에 있어서, 코일(109A)이 작동될 때, 판(111)은 브레이크 하우징의 본체(109)와 접촉되고, 아마추어 판(110)과 브레이크 하우징(109) 사이의 도면부호가 부여되지 않은 작은 간극은 제거되었다. 코일(109A)이 직류 코일이고, 코일을 작동시키는 에너지는 도1에 도시된 브레이크 커넥터(113)를 통해 공급된다. 코일의 내부 배선은 본 기술분야의 숙련자라면 인식할 수 있기에 도면에는 도시되지 않았다. In Fig. 1I, when the coil 109A is actuated, the plate 111 is in contact with the body 109 of the brake housing, and a small, unlabeled portion between the armature plate 110 and the brake housing 109 is shown. The gap was removed. The coil 109A is a direct current coil, and energy for operating the coil is supplied through the brake connector 113 shown in FIG. The internal wiring of the coil is not shown in the drawings as would be appreciated by those skilled in the art.

구동 단부 하우징(114)은 철, 강철, 스텐레스 스틸, 또는 기타 다른 내구성이 강한 물질로 제조된다. 이와 마찬가지로, 스핀들-캐리어 하우징(124)도 철, 강철, 스텐레스 스틸, 또는 기타 다른 내구성이 강한 물질로 제조된다. 기어 및 캐리어는 철, 강철, 또는 스텐레스 스틸로 제조되는 것이 바람직하다. 선택적으로, 기어 및/또는 캐리어는 내구성을 갖는 경질 플라스틱으로 제조될 수도 있다. The drive end housing 114 is made of iron, steel, stainless steel, or some other durable material. Similarly, spindle-carrier housing 124 is also made of iron, steel, stainless steel, or some other durable material. Gears and carriers are preferably made of iron, steel, or stainless steel. Optionally, the gears and / or carriers may be made of durable plastic.

100; 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 사시도.
100A: 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
100B: 도1a의 선1B-1B를 따른 일체형 스핀들-캐리어 전기 휘일 구동 조립체의 단면도.
100C: 일체형 스핀들-캐리어 서브조립체, 입력 캐리어, 및 구동 단부 헤드를 도시하는 도1b의 일부 확대도.
100D: 입력 캐리어 및 입력 위성기어의 사시도.
100E: 구동 단부 헤드 서브조립체의 사시도.
100F: 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어의 사시도.
100G: 스핀들-캐리어(129)의 사시도.
100H: 도1b의 부분확대도.
100I: 도1h의 부분확대도.
100J: 구동 조립체에 부착된 휘일 허브를 갖는 도1b와 유사한 단면도.
101: 터미널 스트립.
101A: 라인
101B: 라인
101C: 라인
102: 고정자 배선
103: 회전자
104: 축
104A: 축(104)상의 제1숄더
104B: 축(104)상의 제2숄더
105: 제1(기어 감속기측)축 지지 베어링
105A: 구동 단부 헤드(114)와 축 지지 베어링(105) 사이에서 작동되는 벨레벨 스프링.
106: 모터 하우징(115)과 축(104) 중간의 제2(브레이크측) 축 지지 베어링.
107: 속도 센서
107A: 속도 센서 커넥터
107B: 목표물(자석, 광학, 홀 효과)
108: 온서 센서 연결부
109: 브레이크 하우징
109A: 자석/코일
109B: 브레이크 하우징(109)을 모터 하우징(115)에 부착하는 나사형 볼트
109C: 브레이크 하우징(190)의 보어
109D: 모터 하우징(115)의 볼트(109)의 나사형 상호연결부
110: 브레이크 아마추어
110A: 스프링 수용구멍
110B: 브레이크 아마추어 판을 브레이크 디스크와의 결합부로 가압하는 브레이크 스프링
111: 회전하는 브레이크 디스크
111A: 마찰 디스크
111B: 회전하는 브레이크 디스크의 마찰면
112: 브레이크 커버
112A: 볼트(112C)와 모터(115)의 나사형 상호연결부
112B: 브레이크 커버 밀봉부
112C: 브레이크 커버 부착 볼트
113: 브레이크 배선 커넥터
114: 입력 태양기어(117)와 입력 위성 캐리어(119)와 입력 위성기어(118)와 출력 태양기어(125)를 수용하는 구동 단부 헤드
115: 모터 하우징
116: 모터 밀봉부
117: 입력 태양기어
118: 입력 위성기어
119: 입력 위성 캐리어
119A: 트러스트 와셔(127)와 결합되는 입력 캐리어의 표면
120: 입력 위성기어의 핀
121: 입력 위성기어 베어링
122: 입력 위성기어 와셔
122A:입력 위성기어 와셔
123: 입력 링기어
124: 스핀들-캐리어 하우징
125: 출력 태양기어
126: 출력 태양 트러스트 와셔
127: 입력 캐러어 트러스트 와셔
128: 출력 위성기어(모두 4개)
129: 원통형의 스핀들-캐리어
129A: 원통형의 스핀들-캐리어의 단부
129B: 하우징의 립부분
129C: 스핀들-캐리어 하우징의 볼트 구멍
129D: 구동 단부 하우징(114)과 스핀들-캐리어 하우징(124)의 립부분(129B) 사이의 밀봉부
130: 출력 위성기어 핀
131: 출력 위성기어(128)를 위한 베어링
132, 132A: 출력 위성기를 위한 트러스트 와셔
133, 133A: 스핀들/고정된 링기어(14)와 스핀들-캐리어(129) 사이의 베어링
134: 스냅링
135: 밀봉부
136: 록타이트(loctite)를 갖는 나사형 스터드
137: 피봇 또는 비 피봇 메카니즘에의 연결을 위한 부착판
138: 스핀들-캐리어 하우징(124)과 구동 단부 헤드(114)와 모터 하우징(115)을 함께 상호연결하기 위한 볼트
150: 회전하는 브레이크 디스크(111)를 구동하는 축(104)상의 스플라인
151: 목표물(160)의 압입(상호연결 삽입) 및 축(104)의 내측 기어와 입력 태양기어(117)의 맞물림
160: 입력 위성기어(118) 및 입력 태양기어(118)의 맞물림
160A: 축(104)의 내부 스플라인과 입력 태양기어(117)의 맞물림
162: 출력 태양기어(125)와 입력 위성 캐리어(119) 스플라인의 맞물림
162A: 출력 태양기어(118)와 출력 위성기어의 맞물림
163: 입력 위성기어(118)와 입력 링기어(123)의 맞물림
164: 출력 위성기어(128)와 출력 링기어(164A)의 맞물림
164A: 출력 링기어
170: 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 내부상의 숄더
171: 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 내부상의 숄더
172: 스핀들-캐리어(129)의 외부상의 숄더
173: 스핀들-캐리어(129)의 원통면
173A: 스핀들-캐리어(129)의 외측 원통면(173)의 외주 홈
180: 휘일
181: 나사형 너트
195: 윤활 플러그100; Perspective view of an integral spindle-carrier electric wheel drive assembly.
100A: Cross sectional view of an integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly.
100B: A cross sectional view of the integrated spindle-carrier electric wheel drive assembly along line 1B-1B in FIG. 1A.
100C: Partial enlarged view of FIG. 1B showing unitary spindle-carrier subassembly, input carrier, and drive end head.
100D: perspective view of input carrier and input satellite gear.
100E: Perspective view of the drive end head subassembly.
100F: Perspective view of the output ring gear of the fixed spindle-carrier housing.
100G: perspective view of spindle-carrier 129.
100H: Partial enlarged view of FIG. 1B.
100I: partially enlarged view of FIG. 1H.
100J: Cross section similar to FIG. 1B with wheel hub attached to drive assembly.
101: terminal strip.
101A: line
101B: line
101C: line
102: stator wiring
103: rotor
104: axis
104A: first shoulder on shaft 104
104B: second shoulder on shaft 104
105: first (gear reducer side) shaft support bearing
105A: Bell level spring actuated between drive end head 114 and axial support bearing 105.
106: A second (brake side) shaft support bearing between the motor housing 115 and the shaft 104.
107: speed sensor
107A: speed sensor connector
107B: Targets (Magnet, Optics, Hall Effect)
108: thermal sensor connection
109: brake housing
109A: Magnet / Coil
109B: Threaded bolt attaching the brake housing 109 to the motor housing 115
109C: bore of brake housing 190
109D: threaded interconnect of bolt 109 of motor housing 115
110: break amateur
110A: Spring receiving hole
110B: Brake spring for pressing the brake armature plate into engagement with the brake disc
111: rotary brake disc
111A: friction disc
111B: Friction surface of rotating brake disc
112: brake cover
112A: Threaded interconnect of bolt 112C and motor 115
112B: brake cover seal
112C: Brake cover mounting bolt
113: brake wiring connector
114: Drive end head for receiving an input sun gear 117, an input satellite carrier 119, an input satellite gear 118, and an output sun gear 125.
115: motor housing
116: motor seal
117: input sun gear
118: input satellite gear
119: input satellite carrier
119A: surface of input carrier coupled with trust washer 127
120: pin of input satellite gear
121: input satellite gear bearing
122: input satellite gear washer
122A: Input satellite gear washer
123: input ring gear
124: spindle-carrier housing
125: output sun gear
126: output solar trust washer
127: input carrier trust washer
128: output satellite gears (all four)
129: cylindrical spindle-carrier
129A: End of cylindrical spindle-carrier
129B: Lip of housing
129C: Bolted hole in spindle-carrier housing
129D: seal between drive end housing 114 and lip portion 129B of spindle-carrier housing 124
130: output satellite gear pin
131: bearing for output satellite gear 128
132, 132A: Trust washers for output satellites
133, 133A: bearing between spindle / fixed ring gear (14) and spindle-carrier (129)
134: snap ring
135: seal
136: threaded stud with loctite
137: mounting plate for connection to pivoted or non-pivoted mechanisms
138: Bolts for interconnecting the spindle-carrier housing 124, the drive end head 114, and the motor housing 115 together
150: Spline on shaft 104 for driving rotating brake disc 111
151: press-fit (interconnect insertion) of the target 160 and engagement of the input sun gear 117 with the inner gear of the shaft 104.
160: meshing of the input satellite gear 118 and the input sun gear 118.
160A: Engagement of Input Sun Gear 117 with Internal Spline of Shaft 104
162: meshing of the output sun gear 125 and the input satellite carrier 119 spline
162A: meshing of output sun gear 118 with output satellite gear
163: meshing of the input satellite gear 118 and the input ring gear 123
164: engagement of output satellite gear 128 and output ring gear 164A
164A: output ring gear
170: Shoulder on the inside of the fixed spindle-carrier housing
171: shoulder on the inside of the fixed spindle-carrier housing
172: shoulder on the outside of the spindle-carrier 129
173: Cylindrical face of spindle-carrier (129)
173A: circumferential groove of outer cylindrical surface 173 of spindle-carrier 129
180: wheel
181: threaded nut
195: Lubrication Plug

Claims (24)

휘일 구동 조립체에 있어서,
입력 태양기어 및 상기 입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 모터와,
입력 링기어를 포함하는 고정된 구동 단부 하우징과,
입력 캐리어 및 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 입력 위성기어와,
상기 입력 캐리어에 의해 구동되는 출력 태양기어와,
고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징내에 배치되는 스핀들-캐리어와,
상기 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 출력 위성기어와,
휘일을 포함하며,
상기 입력 태양기어는 다수의 입력 위성기어를 구동하며, 상기 입력 위성기어는 입력 캐리어의 회전을 유발하는 입력 링기어와 맞물리며, 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 출력 링기어를 포함하며, 상기 출력 태양기어는 다수의 출력 위성기어를 구동하며, 상기 출력 위성기어는 스핀들-캐리어의 회전을 유발하는 출력 링기어와 맞물리며, 상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되어 상기 스핀들-캐리어와 함께 회전가능한 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체.In a wheel drive assembly,
An input sun gear and a motor for rotatably driving the input sun gear;
A fixed drive end housing comprising an input ring gear,
An input carrier and a plurality of input satellite gears rotatably mounted to the input carrier,
An output sun gear driven by the input carrier,
Fixed spindle-carrier housing,
A spindle-carrier disposed within said fixed spindle-carrier housing;
A plurality of output satellite gears rotatably mounted to the spindle-carrier;
Includes wheels,
The input sun gear drives a plurality of input satellite gears, the input satellite gears mesh with an input ring gear that causes rotation of the input carrier, the fixed spindle-carrier housing including an output ring gear, the output aspect The gear drives a plurality of output satellite gears, the output satellite gears meshing with the output ring gears causing the rotation of the spindle-carrier, the wheels being attached to the spindle-carrier and rotatable with the spindle-carrier. Wheel drive assembly. 제1항에 있어서, 베어링을 부가로 포함하며, 상기 베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1, further comprising a bearing, wherein the bearing is disposed between the spindle-carrier and the fixed spindle-carrier housing. 제1항에 있어서, 상기 휘일은 구멍을 포함하며, 상기 스핀들-캐리어는 휘일을 스핀들-캐리어에 부착하기 위해 상기 휘일의 구멍을 통해 삽입하기 위한 스터드를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1 wherein the wheel comprises a hole and the spindle-carrier includes a stud for inserting a wheel through the hole of the wheel for attaching the wheel to the spindle-carrier. 제3항에 있어서, 상기 스터드는 나사산을 포함하며, 휘일을 스핀들-캐리어에 고정하기 위해 상기 스터드상에 나사결합되는 너트를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 4. The wheel drive assembly of claim 3, wherein the stud comprises a thread and further comprises a nut screwed onto the stud to secure the wheel to the spindle-carrier. 제1항에 있어서, 상기 입력 위성기어는 입력 태양기어 및 상기 입력 링기어와 맞물려서 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동할 수 있게 하고 또한 진정한 회전 중심을 조정가능하게 함으로써 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The system of claim 1, wherein the input satellite gear meshes with the input sun gear and the input ring gear to enable the input carrier to move radially and to adjust the true center of rotation to reduce noise generation under load. Wheel drive assembly, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 모터는 전기모터인 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1, wherein the motor is an electric motor. 제1항에 있어서, 브레이크를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1, further comprising a brake. 제1항에 있어서, 모터축을 부가로 포함하며, 상기 모터축은 내부 스플라인을 포함하고, 상기 입력 태양기어는 상기 내부 스플라인과 맞물리는 이를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1, further comprising a motor shaft, the motor shaft including an inner spline and the input solar gear including a meshing engagement with the inner spline. 제1항에 있어서, 상기 입력 캐리어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1, wherein the input carrier is partially disposed within the spindle-carrier. 휘일 구동 조립체에 있어서,
입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 전기모터와,
입력 링기어를 포함하는 고정된 구동 단부 하우징과,
입력 캐리어 및 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 입력 위성기어와,
상기 입력 캐리어에 의해 구동되는 출력 태양기어와,
출력 링기어를 포함하는 고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
스핀들-캐리어 및 상기 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착된 다수의 출력 위성기어와,
휘일을 포함하며,
상기 입력 태양기어는 다수의 입력 위성기어와 맞물려서 상기 다수의 입력 위성기어를 구동하며, 상기 입력 위성기어는 상기 구동 단부 하우징의 입력 링기어와 맞물려서 상기 입력 캐리어의 진정한 중심 주위로 상기 입력 캐리어의 회전을 유발하며, 상기 입력 링기어는 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동되어 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키게 하며, 상기 출력 태양기어는 다수의 출력 위성기어를 구동하며, 상기 출력 위성기어는 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 맞물려서 스핀들-캐리어의 회전을 유발하며, 상기 입력 위성기어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되며, 상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되어 상기 스핀들-캐리어와 함께 회전가능한 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. In a wheel drive assembly,
An electric motor for rotatably driving the input sun gear;
A fixed drive end housing comprising an input ring gear,
An input carrier and a plurality of input satellite gears rotatably mounted to the input carrier,
An output sun gear driven by the input carrier,
A fixed spindle-carrier housing including an output ring gear,
A plurality of output satellite gears rotatably mounted to the spindle carrier and the spindle carrier;
Includes wheels,
The input sun gear meshes with the plurality of input satellite gears to drive the plurality of input satellite gears, the input satellite gear meshes with the input ring gear of the drive end housing to rotate the input carrier about the true center of the input carrier. Wherein the input ring gear causes the input carrier to move radially to reduce noise generation when under load, the output sun gear drives a plurality of output satellite gears, the output satellite gears being spindle- Meshes with the output ring gear of the carrier housing to cause rotation of the spindle-carrier, wherein the input satellite gear is partially disposed within the spindle-carrier and the wheel is attached to the spindle-carrier and rotatable with the spindle-carrier. Wheel drive assembly. 제10항에 있어서, 제1 및 제2베어링을 부가로 포함하며, 상기 제1 및 제2베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 11. The wheel drive assembly of claim 10, further comprising first and second bearings, wherein the first and second bearings are disposed between the spindle-carrier and the fixed spindle-carrier housing. 제1항에 있어서, 제1 및 제2베어링을 부가로 포함하며, 상기 제1 및 제2베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1, further comprising first and second bearings, wherein the first and second bearings are disposed between a spindle-carrier and the fixed spindle-carrier housing. 제1항에 있어서, 상기 휘일 구동 조립체를 장착하기 위한 연결부를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 2. The wheel drive assembly of claim 1 further comprising a connection for mounting the wheel drive assembly. 제10항에 있어서, 상기 휘일 구동 조립체를 장착하기 위한 연결부를 부가로 포함하는것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 11. The wheel drive assembly of claim 10, further comprising a connection for mounting the wheel drive assembly. 휘일 구동 조립체에 있어서,
스핀들-캐리어 및 휘일과,
출력 링기어를 포함하는 고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
출력 위성기어와,
상기 출력 위성기어와 상호계합되어 상기 출력 위성 기어를 구동하는 출력 태양기어를 포함하며,
상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되며, 상기 스핀들-캐리어는 스핀들-캐리어 하우징내에 부분적으로 배치되며, 상기 출력 위성기어는 스핀들-캐리어 및 휘일을 구동 및 회전시키는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 상호결합되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. In a wheel drive assembly,
Spindle-carrier and wheel,
A fixed spindle-carrier housing including an output ring gear,
Output satellite gear,
An output sun gear interlocked with said output satellite gear to drive said output satellite gear,
The wheel is attached to the spindle-carrier, the spindle-carrier is partially disposed in the spindle-carrier housing, and the output satellite gear output ring of the fixed spindle-carrier housing for driving and rotating the spindle-carrier and wheel. Wheel drive assembly, characterized in that the interlocking with the gear. 제15항에 있어서, 고정된 구동 단부 하우징과, 입력 캐리어 및 상기 입력 캐리어에 회전가능하게 장착되는 다수의 입력 위성기어와, 입력 태양기어를 부가로 포함하며,
상기 고정된 구동 단부 하우징은 입력 링기어를 포함하며, 상기 입력 태양기어는 다수의 입력 위성기어와 맞물려서 상기 다수의 입력 위성 기어를 구동하며, 상기 입력 위성기어는 상기 고정된 구동 단부 하우징의 입력 링기어와 맞물려서 상기 입력 캐리어의 진정한 중심 주위로 상기 입력 캐리어의 회전을 유발하며, 상기 입력 링기어는 입력 캐리어로 하여금 방사방향으로 운동하게 하고 부하를 받을 때 소음 발생을 감소시키며, 상기 출력 태양기어는 입력 캐리어에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 16. The apparatus of claim 15, further comprising a fixed drive end housing, an input carrier and a plurality of input satellite gears rotatably mounted to the input carrier, and an input sun gear,
The fixed drive end housing includes an input ring gear, the input sun gear meshes with the plurality of input satellite gears to drive the plurality of input satellite gears, and the input satellite gear is an input ring of the fixed drive end housing. Meshing with a gear to cause rotation of the input carrier about the true center of the input carrier, the input ring gear causes the input carrier to move in a radial direction and reduce noise generation when under load, and the output solar gear Wheel drive assembly, characterized in that driven by the input carrier. 제16항에 있어서, 상기 입력 캐리어는 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 17. The wheel drive assembly of claim 16, wherein the input carrier is partially disposed within the spindle-carrier. 제17항에 있어서, 모터 하우징을 부가로 포함하며, 전기모터는 고정된 구동 단부 하우징 및 상기 모터 하우징내에 부분적으로 배치되며, 상기 전기모터는 입력 태양기어를 회전가능하게 구동하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 18. The wheel of claim 17, further comprising a motor housing, wherein the electric motor is partially disposed within the fixed drive end housing and the motor housing, wherein the electric motor rotatably drives the input sun gear. Drive assembly. 제18항에 있어서, 상기 스핀들-캐리어는 폐쇄된 구동 단부와 부분적으로 개방된 입력 단부를 갖는 원통 형상을 취하며, 상기 입력 캐리어는 스핀들-캐리어의 부분적으로 개방된 입력 단부내에 부분적으로 배치되며, 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 원통 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 19. The apparatus of claim 18, wherein the spindle-carrier has a cylindrical shape with a closed drive end and a partially open input end, the input carrier being partially disposed within the partially open input end of the spindle-carrier, And said fixed spindle-carrier housing has a cylindrical shape. 제18항에 있어서, 상기 하우징은 볼트 구멍을 갖는 립을 포함하며, 상기 고정된 구동 단부 하우징은 볼트 구멍을 포함하며, 상기 모터 하우징은 나사형 볼트 구멍을 포함하고, 상기 하우징 및 상기 고정된 단부 구동 하우징의 볼트 구멍과 상기 모터 하우징의 볼트 구멍에는 다수의 볼트가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 19. The housing of claim 18, wherein the housing includes a lip having a bolt hole, the fixed drive end housing includes a bolt hole, the motor housing includes a threaded bolt hole, and the housing and the fixed end. The bolt drive of the drive housing and the bolt hole of the motor housing characterized in that a plurality of bolts are disposed respectively. 스핀들-캐리어 및 휘일과,
고정된 스핀들-캐리어 하우징과,
고정된 구동 단부 하우징과,
모터 하우징과,
상기 고정된 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치되고 또한 상기 스핀들-캐리어내에 부분적으로 배치되는 입력 캐리어와,
상기 모터 하우징내에 부분적으로 배치되고 또한 상기 고정된 구동 단부 하우징내에 부분적으로 배치되는 모터를 포함하며,
상기 휘일은 스핀들-캐리어에 부착되고, 상기 스핀들-캐리어는 스핀들-캐리어 하우징내에 배치되고, 상기 스핀들-캐리어는 회전가능하고, 상기 휘일은 상기 스핀들-캐리어와 함께 회전하며, 상기 입력 캐리어는 자체적으로 중심을 잡는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. Spindle-carrier and wheel,
Fixed spindle-carrier housing,
A fixed drive end housing,
Motor housing,
An input carrier partially disposed in the fixed drive end housing and partially disposed in the spindle-carrier;
A motor disposed partially in the motor housing and partially disposed in the fixed drive end housing,
The wheel is attached to the spindle-carrier, the spindle-carrier is disposed in the spindle-carrier housing, the spindle-carrier is rotatable, the wheel rotates with the spindle-carrier, and the input carrier itself Wheel drive assembly, characterized in that for centering. 제21항에 있어서, 제1 및 제2베어링을 부가로 포함하며, 상기 제1 및 제2베어링은 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 휘일 구동 조립체. 22. The wheel drive assembly of claim 21, further comprising first and second bearings, wherein the first and second bearings are disposed between the spindle-carrier and the fixed spindle-carrier housing. 고정된 스핀들-캐리어 하우징과 조합되는 스핀들-캐리어에 있어서,
베어링을 포함하며,
상기 스핀들-캐리어는 원통 형상을 취하고 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징내에 배치되며, 상기 베어링은 원통형의 스핀들-캐리어와 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 중간에 배치되어 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징에 대해 스핀들-캐리어의 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 스핀들-캐리어.A spindle-carrier in combination with a fixed spindle-carrier housing,
Bearings,
The spindle-carrier takes a cylindrical shape and is disposed in the fixed spindle-carrier housing, and the bearing is disposed between the cylindrical spindle-carrier and the fixed spindle-carrier housing and with respect to the fixed spindle-carrier housing. Spindle-carrier characterized in that it allows rotation of the spindle-carrier. 제23항에 있어서, 원통형의 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착되는 다수의 위성기어와 태양기어를 포함하며, 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징은 내부 출력 링기어를 포함하며, 상기 원통형의 스핀들-캐리어는 폐쇄된 단부와 부분적으로 개방된 단부를 포함하며, 상기 태양기어는 상기 원통형의 스핀들-캐리어의 부분적으로 개방된 단부에 부분적으로 배치되고, 상기 태양기어는 다수의 위성기어를 구동하며, 상기 스핀들-캐리어에 회전가능하게 장착된 상기 위성기어는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징의 출력 링기어와 맞물려서 차량의 휘일을 구동하는 상기 고정된 스핀들-캐리어 하우징에 대해 상기 스핀들-캐리어의 회전을 유발하는 것을 특징으로 하는 스핀들-캐리어.24. The cylindrical spindle-carrier of claim 23, comprising a plurality of satellite gears and sun gear rotatably mounted to a cylindrical spindle-carrier, wherein the fixed spindle-carrier housing includes an internal output ring gear. Includes a closed end and a partially open end, the sun gear being partially disposed at the partially open end of the cylindrical spindle-carrier, the sun gear driving a plurality of satellite gears, the spindle The satellite gear rotatably mounted to the carrier engages the output ring gear of the fixed spindle-carrier housing to cause rotation of the spindle-carrier relative to the fixed spindle-carrier housing which drives the wheel of the vehicle. Spindle-carrier characterized.
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