DE102015217875A1

DE102015217875A1 - Drive system with an electric machine and a gearbox

Info

Publication number: DE102015217875A1
Application number: DE102015217875.7A
Authority: DE
Inventors: Steffen Paatz; Markus Solowiej; Ardian Tropoja; Nico Wolf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2017-03-23
Also published as: CN107017732A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebsystems (1) mit einer elektrischen Maschine (2) und einem Getriebe (3), wobei die elektrische Maschine (2) eine Welle (4) aufweist, wobei ein Geber (10) der elektrischen Maschine (2) auf der Antriebsseite (11) der elektrischen Maschine (2) ist. Das Getriebe (3) weist ein Zahnrad (18) auf der Welle (4) auf, wobei der Geber (10) mit der Welle (4) verbunden ist, wobei das Zahnrad (18) zwischen dem Geber (10) und dem Rotor (7) der elektrischen Maschine (2) ist.The invention relates to a drive system (1) having an electric machine (2) and a gear (3), wherein the electric machine (2) has a shaft (4), wherein an encoder (10) of the electric machine (2) on the Drive side (11) of the electric machine (2). The gearbox (3) has a gear (18) on the shaft (4), wherein the encoder (10) is connected to the shaft (4), wherein the gear (18) between the encoder (10) and the rotor ( 7) of the electric machine (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem mit einer elektrischen Maschine und einem Getriebe. The invention relates to a drive system with an electric machine and a transmission.

Insbesondere im Bereich der Kraftfahrzeugtechnologie ist man an elektrischen Maschinen interessiert, die ein hohes Drehmoment zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs und dennoch eine dynamische bzw. schnell veränderliche Steuerung der Drehzahl ermöglichen. In der Kraftfahrzeugtechnik, aber nicht nur dort, ist es gewünscht ein raumsparendes Antriebssystem bei hoher Leistungsdichte zu realisieren. Im Reparaturfall ist oft eine schnelle Austauschmöglichkeit von Komponenten wie beispielsweise eines Gebers gefordert. In particular, in the field of automotive technology is interested in electric machines that allow high torque for driving a motor vehicle and yet a dynamic or fast variable control of the speed. In automotive engineering, but not only there, it is desired to realize a space-saving drive system with high power density. In case of repair, a quick replacement of components such as a sensor is often required.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es ein Antriebssystem zu verbessern. Die Verbesserung betrifft beispielsweise die obig aufgeführten Anforderungen. An object of the invention is to improve a drive system. The improvement relates, for example, to the requirements listed above.

Eine Lösung der Aufgabe gelingt bei einem Antriebssystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Weitere Ausbildungen des Antriebssystems ergeben sich nach einem der Ansprüche 2 bis 11. A solution of the problem is achieved in a drive system with the features of claim 1. Further embodiments of the drive system are obtained according to one of claims 2 to 11.

Ein Antriebssystem weist eine elektrische Maschine und ein Getriebe auf. Die elektrische Maschine ist mit dem Getriebe in einer mechanischen Wirkverbindung. Die elektrische Maschine ist beispielsweise eine Asynchronmaschine oder eine Synchronmaschine, welche motorisch und/oder generatorisch betreibbar ist. Die elektrische Maschine weist eine Welle auf, wobei ein Geber als Sensor vorgesehen ist. Der Geber befindet sich auf der Antriebsseite der elektrischen Maschine. Die Antriebsseite der elektrischen Maschine ist die Seite auf der die Welle mit dem Getriebe verbunden ist. Neben der Antriebsseite weist die elektrische Maschine auch eine Bedienseite auf. Der Geber ist beispielsweise ein Winkellagegeber, ein Drehzahlgeber, ein Potentiometergeber, ein Inkrementalgeber oder ein Absolutwertgeber. Signale des Gebers können für die Regelung elektrischen Maschine verwendete werden. Durch die Positionierung des Gebers auf der Antriebsseite der elektrischen Maschine kann diese kompakt gebaut werden und es ist nicht unbedingt nötig im Servicefall eine Zugänglichkeit des Antriebssystems von verschiedenen Seiten vorzusehen. Wenn das Getriebe und der Geber beide auf der Antriebsseite der elektrischen Maschine sind ist beispielsweise ein Austausch oder Service von Getriebe und/oder Geber von nur einer Seite möglich. So kann ggf. ein Ausbau des gesamten Antriebssystems vermieden werden. Dies ist insbesondere bei der Verwendung des Antriebssystems in einem Kraftfahrzeug vorteilhaft. A drive system includes an electric machine and a transmission. The electric machine is in mechanical engagement with the transmission. The electric machine is, for example, an asynchronous machine or a synchronous machine which can be operated by motor and / or generator. The electric machine has a shaft, wherein a transmitter is provided as a sensor. The encoder is located on the drive side of the electrical machine. The drive side of the electric machine is the side on which the shaft is connected to the gearbox. In addition to the drive side, the electric machine also has an operating side. The encoder is, for example, an angular position sensor, a speed sensor, a potentiometer, an incremental encoder or an absolute encoder. Signals from the encoder can be used for the regulation of the electrical machine. By positioning the encoder on the drive side of the electric machine, this can be made compact and it is not absolutely necessary to provide accessibility of the drive system from different sides in case of service. If the transmission and the encoder are both on the drive side of the electric machine, for example, an exchange or service of transmission and / or encoder from only one side is possible. Thus, if necessary, an expansion of the entire drive system can be avoided. This is particularly advantageous when using the drive system in a motor vehicle.

Das Antriebssystem kann so auch kompakt Gebaut werden und erfüllt so mögliche Vorgaben von Automobilherstellern. Wird der Geber auf der Antriebsseite der elektrischen Maschine verbaut, so ist es möglich den Bauraum im oder am Getriebe zu nutzen um den Geber zu verbauen. Befinden sich Geber und Getriebe auf der Antriebsseite der elektrischen Maschine, so kann beispielsweise auf der Bedienseite der elektrischen Maschine ein Anschluss für die Kühlung sein. Die Kühlung der elektrischen Maschine basiert beispielsweise auf einer Kühlung mit einer Kühlflüssigkeit für den Stator und/oder den Rotor und/oder auf einer Kühlung mit Kühlluft für Stator und/oder Rotor. Ist der Anschluss für eine integrierte Kühlung der elektrischen Maschine auf der Bedienseite der elektrischen Maschine vorgesehen, so ist auf der Antriebsseite der elektrischen Maschine mehr Platz für die Positionierung des Gebers. So kann die Zugänglichkeit des Gebers verbessert werden. The drive system can also be built compactly and thus meets possible specifications of car manufacturers. If the encoder is installed on the drive side of the electrical machine, it is possible to use the installation space in or on the gearbox in order to install the encoder. If encoders and gearboxes are located on the drive side of the electrical machine, then, for example, a connection for the cooling can be on the operating side of the electrical machine. The cooling of the electrical machine is based, for example, on cooling with a cooling liquid for the stator and / or the rotor and / or on cooling with cooling air for the stator and / or rotor. If the connection for integrated cooling of the electrical machine is provided on the operating side of the electrical machine, there is more space for the positioning of the encoder on the drive side of the electrical machine. Thus, the accessibility of the encoder can be improved.

Bei einem Antriebssystem, welches einen am Getriebe verbauten Geber hat, ist beispielsweise der Service in einer Kraftfahrzeugwerkstadt für Getriebe und/oder Geber leichter möglich, falls das Antriebssystem in einem Kraftfahrzeug verbaut ist. Das Antriebssystem kann aber auch in einem Flugzeug, einem Zweirad oder in einer industriellen Anlage wie z.B. einer Fertigungstrasse verbaut sein. Auch dort ist ein einfacher und schneller Service vorteilhaft. In a drive system which has a transmitter installed on the transmission, for example, the service in a motor vehicle factory for transmission and / or encoder is easier if the drive system is installed in a motor vehicle. However, the drive system can also be used in an airplane, a two-wheeled vehicle or in an industrial plant such as e.g. be built a production line. Even there, a simple and fast service is advantageous.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems weist das Getriebe ein Zahnrad auf der Welle auf, wobei der Geber mit der Welle verbunden ist, wobei das Zahnrad zwischen dem Geber und dem Rotor der elektrischen Maschine ist. Ist der Geber insbesondere direkt mit der Welle verbunden, so ergibt sich eine starre Kopplung, welche eine präzise Regelung der elektrischen Maschine ermöglicht. Befindet sich zumindest ein Teil des Getriebes wie z.B. ein Zahnrad zwischen Geber und Rotor ist eine kompakte Bauweise möglich. In one embodiment of the drive system, the gear has a gear on the shaft, wherein the encoder is connected to the shaft, wherein the gear between the encoder and the rotor of the electric machine. If the encoder is in particular directly connected to the shaft, the result is a rigid coupling, which allows precise control of the electrical machine. If at least a part of the transmission, e.g. a gear between encoder and rotor is a compact design possible.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems ist der Geber am bzw. im Getriebegehäuse befestigt. Auch dies ermöglicht eine kompakte Bauweise und erleichtert den Austausch im Servicefall. In one embodiment of the drive system, the encoder is mounted on or in the transmission housing. This also allows a compact design and facilitates replacement in case of service.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems dichtet eine erste Dichtung das Getriebe zum Rotor der elektrischen Maschine ab. Damit bleibt die elektrische Maschine frei von Schmiermitteln des Getriebes. In one embodiment of the drive system, a first seal seals the transmission to the rotor of the electric machine. This keeps the electrical machine free of lubricants from the gearbox.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems dichtet eine zweite Dichtung den Geber zum Getriebe ab. Damit bleibt der Geber frei von Schmiermitteln des Getriebes. In one embodiment of the drive system, a second seal seals the transmitter to the transmission. This keeps the encoder free of lubricant from the gearbox.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems ist ein erstes Lager zwischen dem Rotor der elektrischen Maschine und dem Getriebe. Dieses erste Lager kann sowohl Kräfte des Rotors der elektrischen Maschine aufnehmen, wie auch Kräfte des Getriebes. Durch diese mehrfache Übernahme von Funktionen ist eine kompaktere Bauweise möglich. In one embodiment of the drive system is a first bearing between the rotor of the electric machine and the transmission. This first bearing can both forces the rotor of the electric Machine record, as well as forces of the transmission. Through this multiple adoption of functions a more compact design is possible.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems ist ein zweites Lager zwischen dem Getriebe und dem Geber. Durch das zweite Lager wird die Welle gelagert. Durch eine gute Lagerung kann die Qualität der Gebersignale verbessert werden. In one embodiment of the drive system is a second bearing between the transmission and the encoder. The shaft is supported by the second bearing. Good storage can improve the quality of the encoder signals.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems ist das Getriebegehäuse ein Lagerschild der elektrischen Maschine. Erfüllt zumindest ein Teil des Getriebegehäuses zumindest teilweise die Funktion eines Lagerschildes, so kann damit kompakter gebaut werden und/oder das Gewicht reduziert werden. In one embodiment of the drive system, the gear housing is a bearing plate of the electric machine. If at least part of the gear housing at least partially fulfills the function of a bearing plate, then it can be made more compact and / or the weight can be reduced.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems weist die elektrische Maschine eine Flüssigkeitskühlung auf. In einer weiteren Ausgestaltung des Antriebssystems ist der Anschluss für die Kühlflüssigkeit der Flüssigkeitskühlung auf der Bedienseite der elektrischen Maschine. Damit befindet sich auf der Bedienseite der Anschluss für die Kühlung des Antriebssystems und auf der Antriebsseite das Getriebe und/oder der Geber des Antriebssystems. In one embodiment of the drive system, the electric machine has a liquid cooling. In a further embodiment of the drive system, the connection for the cooling liquid of the liquid cooling on the operating side of the electric machine. On the operating side, the connection for the cooling of the drive system and on the drive side the gearbox and / or the encoder of the drive system are thus located.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems weist dieses einen Stromrichter auf. Dabei sind elektrische Maschine, Getriebe und Stromrichter miteinander verbunden. Diese Teile sind insbesondere direkt miteinander verbunden und weisen beispielsweise zumindest teilweise ein gemeinsames Gehäuse auf. So ist eine kompakte und leichte Bauweise erzielbar. In one embodiment of the drive system, this has a power converter. In this case, electrical machine, gear and power converters are interconnected. These parts are in particular directly connected to each other and have, for example, at least partially a common housing. So a compact and lightweight construction can be achieved.

In einer Ausgestaltung des Antriebssystems ist die Drehachse des Rotors parallel zu Drehachsen der Zahnräder des Getriebes ist. Damit ist ein einfacher und kompakter Aufbau des Getriebes möglich. In one embodiment of the drive system, the axis of rotation of the rotor is parallel to axes of rotation of the gears of the transmission. This makes a simple and compact construction of the transmission possible.

Die Erfindung wird nachfolgend exemplarisch durch Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigt: The invention will now be described by way of example by exemplary embodiments. It shows:

1 eine erste perspektivische Ansicht eines Antriebssystems; 1 a first perspective view of a drive system;

2 eine zweite perspektivische Ansicht des Antriebssystems; 2 a second perspective view of the drive system;

3 eine Querschnittansicht des Antriebssystem; 3 a cross-sectional view of the drive system;

4 eine vergrößerte Querschnittansicht des Antriebssystem im Bereich des Getriebes; 4 an enlarged cross-sectional view of the drive system in the transmission area;

5 im Querschnitt die elektrische Maschine mit Welle; 5 in cross section, the electric machine with shaft;

6 im Querschnitt das Getriebe; 6 in cross-section the transmission;

7 eine erste Ansicht des Gebers; 7 a first view of the dealer;

8 eine zweite Ansicht des Gebers; und 8th a second view of the dealer; and

9 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. 9 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. The exemplary embodiments explained below are exemplary embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described. In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die Darstellung nach 1 zeigt ein Antriebssystem 1 mit einer elektrischen Maschine 2 und einem Getriebe 3. Das Getriebe weist eine Getriebeabtriebswelle 41 und ein Getriebegehäuse 22 und 23 auf. Das Getriebegehäuse ist zumindest zweiteilig und weist ein erstes Getriebegehäuseteil 23 auf, welches der elektrischen Maschine 2 zugewandt ist und ein zweites Getriebegehäuseteil 22, welches der elektrischen Maschine 2 abgewandt ist. Ein Stromrichter 30 ist zur Speisung der elektrischen Maschine 2 vorgesehen, wobei ein Geber 10 mit dem Stromrichter 30 zumindest datentechnisch verbunden ist. Das Antriebssystem 2 weist ferner eine Parksperre 40 auf, welche datentechnisch mit dem Stromrichter 30 verbunden ist und am Getriebegehäuse 22 montiert ist. The representation after 1 shows a drive system 1 with an electric machine 2 and a gearbox 3 , The transmission has a transmission output shaft 41 and a transmission housing 22 and 23 on. The gear housing is at least two parts and has a first gear housing part 23 on which of the electric machine 2 facing and a second gear housing part 22 that of the electric machine 2 turned away. A power converter 30 is for feeding the electric machine 2 provided, with a donor 10 with the power converter 30 at least linked to data technology. The drive system 2 also has a parking lock 40 on which data technology with the power converter 30 is connected and the transmission housing 22 is mounted.

Die Darstellung nach 2 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des Antriebssystems 1. Diese Figur zeigt durch die Rückansicht des Antriebssystems 1 nach 1 auch die elektrischen Anschlüsse 31 des Stromrichters 30. The representation after 2 shows a further perspective view of the drive system 1 , This figure shows through the rear view of the drive system 1 to 1 also the electrical connections 31 of the power converter 30 ,

Die Darstellung nach 3 zeigt eine Querschnittansicht des Antriebssystem 1. Die elektrische Maschine 2 weist zur Kühlung einen Kühlmantel 13 mit Kühlkanälen 14 auf. Die Kühlkanäle 14 sind durch Kühlkanaldichtungen 29 abgedichtet. Die Kühlkanäle 14 können über einen Anschluss 15 mit Kühlflüssigkeit beschickt werden. Die elektrische Maschine 2 weist einen Rotor 7 und einen Stator 8 mit Wickelköpfen 9 auf. Der Rotor 7 sitzt auf einer Welle 4, welche ein Sackloch 6 aufweist, wobei zur Kühlung der Welle 4 sich in dem Sackloch 6 eine Kühllanze 5 befindet. Mittels Sackloch 6 und Lanze 5 kann die Welle 4 mit Kühlflüssigkeit gekühlt werden. Die Welle 4 ist über ein erstes Lager 26 und ein zweites Lager 28 gelagert. Das zweite Lager 28 ist im bedienseitigen Lagerschild 16 montiert. Über eine Lagerschilddichtung 54 wird sichergestellt, dass keine Kühlflüssigkeit zum Lager gelangt. Das erste Lager 26 befindet sich im antriebsseitigen Lagerschild 17 wobei eine erste Dichtung 24 sichergestellt, dass das Getriebe 3 zur elektrischen Maschine 2 abgedichtet ist. Auf das Getriebegehäuse 22 ist der Geber 10 gesetzt. Geber 10 und Welle 4 weisen dieselbe Drehachse 32 auf. Der Geber 10 ist zum Getriebegehäuse 22 über eine Gebergehäusedichtung 53 abgedichtet. Im Bereich der Welle 4 ist der Geber 10 zum Getriebe durch eine zweite Dichtung 25 abgedichtete. Die Welle 4 erstreckt sich vom Bereich des Rotors 6 bis zum Geber 10, wobei der Durchmesser der Welle 4 zum Geber 10 hin stets kleiner wird. Damit ist eine einfache Montage des Getriebes 3 und des Gebers 10 auf die Welle 4 möglich. The representation after 3 shows a cross-sectional view of the drive system 1 , The electric machine 2 has a cooling jacket for cooling 13 with cooling channels 14 on. The cooling channels 14 are by Kühlkanaldichtungen 29 sealed. The cooling channels 14 can have a connection 15 be charged with coolant. The electric machine 2 has a rotor 7 and a stator 8th with winding heads 9 on. The rotor 7 sits on a wave 4 which is a blind hole 6 having, wherein for cooling the shaft 4 in the blind hole 6 a cooling lance 5 located. By blind hole 6 and lance 5 can the wave 4 be cooled with cooling liquid. The wave 4 is about a first camp 26 and a second camp 28 stored. The second camp 28 is in the service-side end shield 16 assembled. About a bearing plate seal 54 Ensures that no coolant reaches the bearing. The first camp 26 is located in the drive-side end shield 17 being a first seal 24 made sure the gearbox 3 to the electric machine 2 is sealed. On the gearbox 22 is the giver 10 set. giver 10 and wave 4 have the same axis of rotation 32 on. The giver 10 is to the gearbox housing 22 via a transmitter housing seal 53 sealed. In the area of the wave 4 is the giver 10 to the transmission through a second seal 25 sealed. The wave 4 extends from the area of the rotor 6 to the giver 10 where the diameter of the shaft 4 to the giver 10 getting smaller and smaller. This is a simple installation of the transmission 3 and the giver 10 on the wave 4 possible.

Die Darstellung nach 4 zeigt eine vergrößerte Querschnittansicht des Antriebssystem 1 im Bereich des Getriebes 3. Ein Teil des Getriebegehäuses bildet das antriebsseitige Lagerschild 17. Die Welle 4 weist im Bereich der elektrischen Maschine einen ersten Wellendurchmesser 42 auf. Die Welle 4 ist über das erste Lager 26 gelagert, wobei die Welle 4 dort einen reduzierten zweiten Wellendurchmesser 43 aufweist. Das erste Lager 26 ist zur elektrischen Maschine 2 mittels der ersten Dichtung 24 abgedichtet. Am Ende der Welle 4 ist der Geber 10 angeordnet. Der Geber 10 weist einen Geberrotor 36 und einen Geberstator 37 auf. Der Geberrotor 36 sitzt auf der Welle 4. Über einen Zapfen 38 greift der Geber 10 auch in eine Zapfenaufnahme 39 der Welle 4 ein. Der Geber 10 ist zum Getriebe über eine zweite Dichtung 25 abgedichtet. Die zweite Dichtung 25 sitzt auf der Welle 4 im Bereich eines sechsten Durchmessers 47 auf. Im Bereich des Geberrotors 36 hat die Welle einen achten Durchmesser 49 der kleiner ist als ein siebter Durchmesser 48 zwischen dem Geberrotor 36 und der zweiten Dichtung 25. Zwischen dem Geberrotor 36 auf der Welle 4 und dem ersten Lager 26 ist das dritte Lager 27 und ein Zahnrad 18 des Getriebes. Die Welle 4 hat im Bereich des dritten Lagers 27 einen fünften Durchmesser 46, welcher größer ist als der sechste Durchmesser 47. Zwischen dem dritten Lager 27 und dem ersten Lager 26 ist das Zahnrad 18 des Getriebes. Das Zahnrad 18 sitzt auf der Welle in einem Bereich mit einem vierten Durchmesser 45 und einem dritten Durchmesser 44. Der dritte Durchmesser 44 und der vierte Durchmesser 45 sind kleiner als der zweite Durchmesser 43. Das Zahnrad 18 sitzt auf der Welle 4 und somit ein Ritzel, da es das treibende Zahnrad einer Zahnradpaarung mit den weiteren Zahnrädern 19 und 20 ist. Die Achse 33 des Zahnrades 18 stimmt mit der Achse 32 der Welle 4 überein. The representation after 4 shows an enlarged cross-sectional view of the drive system 1 in the area of the gearbox 3 , A part of the gear housing forms the drive-side end shield 17 , The wave 4 has a first shaft diameter in the area of the electric machine 42 on. The wave 4 is about the first camp 26 stored, with the shaft 4 there a reduced second shaft diameter 43 having. The first camp 26 is to the electric machine 2 by means of the first seal 24 sealed. At the end of the wave 4 is the giver 10 arranged. The giver 10 has a transmitter rotor 36 and a donor stator 37 on. The encoder rotor 36 sits on the shaft 4 , About a pin 38 the giver intervenes 10 also in a pin holder 39 the wave 4 one. The giver 10 is to the gearbox via a second seal 25 sealed. The second seal 25 sits on the shaft 4 in the range of a sixth diameter 47 on. In the area of the encoder rotor 36 the shaft has an eighth diameter 49 which is smaller than a seventh diameter 48 between the encoder rotor 36 and the second seal 25 , Between the encoder rotor 36 on the wave 4 and the first camp 26 is the third camp 27 and a gear 18 of the transmission. The wave 4 has in the area of the third camp 27 a fifth diameter 46 which is larger than the sixth diameter 47 , Between the third camp 27 and the first camp 26 is the gear 18 of the transmission. The gear 18 sits on the shaft in an area with a fourth diameter 45 and a third diameter 44 , The third diameter 44 and the fourth diameter 45 are smaller than the second diameter 43 , The gear 18 sits on the shaft 4 and thus a pinion, since it is the driving gear of a gear pair with the other gears 19 and 20 is. The axis 33 of the gear 18 agrees with the axis 32 the wave 4 match.

Die Darstellung nach 5 zeigt die elektrische Maschine 2 mit ihrer Antriebsseite 11 und ihrer Bedienseite 12. Diese Darstellung zeigt nochmals, dass die Welle 4 derart ausgestaltet werden kann, dass deren Durchmesser von der Bedienseite 12 zur Antriebsseite 11 stetig abnimmt und die Welle 4 durch ein Zahnrad 18 des Getriebes ragt, ja darüber hinaus ragt um an der antriebsseitigen Endseite der Welle einen Geber anbringen zu können. The representation after 5 shows the electric machine 2 with its drive side 11 and their operating side 12 , This illustration shows once again that the wave 4 can be configured such that the diameter of the operating side 12 to the drive side 11 steadily decreasing and the wave 4 through a gear 18 protrudes the transmission, yes beyond protruding to attach to the drive side end of the shaft encoder can.

Die Darstellung nach 6 zeigt einen Querschnitt des Getriebes 3. Das Getriebegehäuseteil 22 ist mit dem Getriebegehäuseteil 23 über Schrauben 58 verbunden. Das Zahnrad 18 greift in das Zahnrad 19 ein. Das Zahnrad 19 sitzt auf der gleichen Welle wie ein weiteres Zahnrad 20, wobei das weitere Zahnrad 20 in das Zahnrad 21 greift. Die Zahnräder 19 und 20 haben dieselbe Drehachse 34. Das Zahnrad 20 wird über einen Zwischenschaft 55 gehalten. Das Zahnrad 21 hat dieselbe Drehachse 35 wie ein damit wirkverbundenes Kegeldifferential 57 und ein Schaftstummel 56. Die Drehachsen 35, 34, 34 und 32 verlaufen parallel. The representation after 6 shows a cross section of the transmission 3 , The transmission housing part 22 is with the gearbox part 23 about screws 58 connected. The gear 18 grabs the gear 19 one. The gear 19 sits on the same shaft as another gear 20 , where the other gear 20 in the gear 21 attacks. The gears 19 and 20 have the same axis of rotation 34 , The gear 20 will be via an intership 55 held. The gear 21 has the same axis of rotation 35 like a conical differential operatively connected to it 57 and a shaft stub 56 , The axes of rotation 35 . 34 . 34 and 32 run parallel.

Die Darstellung nach 7 weist eine erste perspektivische Darstellung des Gebers 10. Der Geber 10 weist ein Gebergehäuse 60 und eine Anschlussmuffe 61 auf. Ferner hat der Geber 10 einen Kabelanschluss 62 und ein Aktivteil 64. Der Geber 10 weist ferner eine Achse 32 auf, welche mit der Achse des Rotors in Übereinstimmung zu bringen ist. The representation after 7 shows a first perspective view of the encoder 10 , The giver 10 has a transmitter housing 60 and a connection sleeve 61 on. Furthermore, the giver has 10 a cable connection 62 and an active part 64 , The giver 10 also has an axis 32 which is to be matched with the axis of the rotor.

Die Darstellung nach 8 weist eine weitere perspektivische Darstellung des Gebers 10 auf, wobei auch eine Dichtungsnut 64 dargestellt ist, in welche eine Gummidichtung oder eine Silikondichtung einlegbar ist. The representation after 8th shows a further perspective view of the encoder 10 on, with also a sealing groove 64 is shown, in which a rubber seal or a silicone seal can be inserted.

Die Darstellung nach 9 zeigt ein Kraftfahrzeug 50, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln kann. In dem Kraftfahrzeug 50 befindet sich das Antriebssystem 1. Mittels des Antriebssystems 1 kann ein Antriebsstrang 51 des Kraftfahrzeugs 50 gedreht werden. Der Antriebsstrang 51 kann mit Rädern 52 des Kraftfahrzeugs 50 gekoppelt sein, wodurch das Kraftfahrzeug 50 mittels des Antriebssystems 1 angetrieben bzw. gefahren werden kann. Das Antriebssystem 1 kann hierbei auch mit einer Verbrennungskraftmaschine (nicht dargestellt) gekoppelt sein, wodurch sich ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb ergibt. Das Antriebssystem 1 kann auch im Generatorbetrieb betrieben werden, um beispielsweise kinetische Energie, die das Kraftfahrzeug 50 während einer Fahrt aufweist, zu rekuperieren, das heißt in elektrische Energie zu wandeln. The representation after 9 shows a motor vehicle 50 which may be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car. In the motor vehicle 50 is the drive system 1 , By means of the drive system 1 can be a powertrain 51 of the motor vehicle 50 to be turned around. The powertrain 51 can with wheels 52 of the motor vehicle 50 be coupled, causing the motor vehicle 50 by means of the drive system 1 can be driven or driven. The drive system 1 can also be coupled with an internal combustion engine (not shown), resulting in a motor vehicle with hybrid drive. The drive system 1 can also be operated in generator mode, for example, kinetic energy, the motor vehicle 50 during a journey, to recuperate, that is, to convert into electrical energy.

Claims

Drive system ( 1 ) with an electric machine ( 2 ) and a transmission ( 3 ), wherein the electric machine ( 2 ) a wave ( 4 ), wherein a donor ( 10 ) of the electric machine ( 2 ) on the drive side ( 11 ) of the electric machine ( 2 ).

Drive system ( 1 ) according to claim 1, wherein the transmission ( 3 ) a gear ( 18 ) on the shaft ( 4 ), the encoder ( 10 ) with the wave ( 4 ), wherein the gear ( 18 ) between the encoder ( 10 ) and the rotor ( 7 ) of the electric machine ( 2 ).

Drive system ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the encoder ( 10 ) on the transmission housing ( 22 . 23 ) is attached.

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein a first seal ( 24 ) The gear ( 3 ) to the rotor ( 7 ) of the electric machine ( 2 ) seals.

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, wherein a second seal ( 25 ) the donor ( 10 ) to the gearbox ( 3 ) seals.

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein a first bearing ( 26 ) between the rotor ( 7 ) of the electric machine ( 2 ) and the transmission ( 3 ).

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein a second bearing ( 28 ) between the gearbox ( 3 ) and the donor ( 10 ).

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the transmission housing ( 22 . 23 ) a bearing plate of the electric machine ( 2 ).

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the electric machine ( 2 ) has a liquid cooling and the connection ( 15 ) for the cooling liquid on the operating side ( 12 ) of the electric machine ( 2 ).

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, with a power converter ( 30 ), wherein electrical machine ( 2 ), Transmission ( 3 ) and power converters ( 30 ) are interconnected.

Drive system ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, wherein the axis of rotation ( 32 ) of the rotor ( 7 ) parallel to axes of rotation ( 33 . 34 . 35 ) of the gears ( 18 . 19 . 20 . 21 ) of the transmission ( 3 ).