CN102085798B - 整体式主轴-齿架的电动轮驱动 - Google Patents

整体式主轴-齿架的电动轮驱动 Download PDF

Info

Publication number
CN102085798B
CN102085798B CN201010198406.7A CN201010198406A CN102085798B CN 102085798 B CN102085798 B CN 102085798B CN 201010198406 A CN201010198406 A CN 201010198406A CN 102085798 B CN102085798 B CN 102085798B
Authority
CN
China
Prior art keywords
braces
main shaft
input
gear
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010198406.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102085798A (zh
Inventor
本杰明·沃伦·朔恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fairfield Manufacturing Co Inc
Original Assignee
Fairfield Manufacturing Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fairfield Manufacturing Co Inc filed Critical Fairfield Manufacturing Co Inc
Publication of CN102085798A publication Critical patent/CN102085798A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102085798B publication Critical patent/CN102085798B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

本发明提供一种车轮驱动组件，其包括固定到车轮的可旋转的主轴-齿架。固定的壳体包括输出齿圈，主轴-齿架大体位于该壳体内。由输入齿架驱动的输出恒星齿轮驱动输出行星齿轮，该输出行星齿轮进而与输出齿圈相互接合，以驱动并旋转主轴-齿架。固定的驱动端壳体包括输入齿圈，并容纳径向悬浮降低噪音的输入齿架和多个可旋转地安装在输入齿架中的输入行星齿轮。输入恒星齿轮由电动马达驱动，并驱动多个输入行星齿轮，该多个输入行星齿轮与输入齿圈啮合，以使输入齿架绕其实际中心旋转。输入齿架部分地套设在主轴-齿架内，马达部分地套设在固定的驱动端壳体内。

Description

整体式主轴-齿架的电动轮驱动
技术领域
本发明属于用于较轻的中速车辆的小型电动轮驱动组件领域。
背景技术
Beltkowski的美国专利No.7,455,616为齿架输出装置。该装置包含主轴，该主轴通常限定成支撑主轴承的内滚道的轴类部件。锥形轴承内圈安放在该轴部件上。该No.7,455,616专利是轮毂输出装置。主轴固定到机器框架，整个壳体绕主轴旋转。轮与壳体连接。
Schoon（本申请的发明人）的美国专利No.6,852,061在摘要中描述如下：“公开一种新型、实用且小型的车轮马达驱动装置，该车轮马达驱动装置用于施加在例如剪式升降机的构造设备上和其它类似的台架设备上，这些设备过去使用液压驱动系统向车轮提供动力，以移动该设备。电动马达安装到主轴齿架，该主轴齿架可枢转地连接到设备的框架，以允许该设备绕竖轴枢转，以进行操纵。齿轮减速行星齿轮系统绕马达的驱动轴安装，并且整体位于旋转轮毂内。行星齿轮系统的输出齿圈一体形成到轮毂的内部，从而通过行星齿轮系统直接应用于轮毂具有，以提供更大的效率。”
需要用于较轻的中速车辆的清洁、环保、小型的电动轮驱动组件。一些示例应用为零转动（zero turn）割草机、多用途车辆以及扫除机。当前的无轴车辆通过直接连接到车轮的低速液压马达驱动。液压系统具有许多不希望的特征，例如噪声、泄漏和效率较低。
发明内容
一种小型车轮驱动组件包括可旋转地驱动输入恒星齿轮的电动马达。固定的驱动端壳体栓接到所述马达壳体并包括输入齿圈、输入齿架和多个可旋转地安装到输入齿架的输入行星齿轮。输入恒星齿轮驱动所述多个输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述输入齿圈啮合，以使所述输入齿架旋转。输出恒星齿轮由所述输入齿架驱动。固定的主轴-齿架壳体包括位于其内部上的输出齿圈。主轴-齿架和多个可旋转地安装在其上的输出行星齿轮位于所述固定的主轴-齿架壳体内。两个轴承位于所述主轴-齿架与所述固定的主轴-齿架壳体之间。所述主轴-齿架用作轴承支撑件、车轮安装件、用于输出行星齿轮的安装件以及齿轮，并且用作转矩倍增减速器。主轴-齿架大体为具有封闭驱动端和部分打开的输入端的圆筒形，所述输入齿架部分地套设在所述主轴-齿架的所述部分打开的输入端内。固定的主轴-齿架壳体大体为圆筒形。
所述输出恒星齿轮驱动所述多个输出行星齿轮，该多个输出行星齿轮与所述固定的主轴-齿架壳体的输出齿圈啮合，以使所述主轴-齿架旋转。支撑车胎的车轮固定到所述主轴-齿架并可随之旋转。
所述车轮固定到所述主轴-齿架，并直接安装在所述主轴-齿架上。所述主轴-齿架包括至少一个螺栓，优选为从所述主轴-齿架的表面突出的多个螺栓。所述螺栓插入穿过所述车轮中的一个或多个孔，以将所述车轮附接到所述主轴-齿架。优选的是，所述螺栓上包括螺纹，并且螺母旋拧在所述螺栓上，以将所述车轮固定到所述主轴-齿架。所述输入行星齿轮与所述输入恒星齿轮和所述输入齿圈啮合，所述输入齿圈允许所述输入齿架径向移动并且可调节地定位其实际旋转中心，因此降低负载产生的噪声。使用制动器以允许将所述车轮保持在合适位置，并因此将由所述车轮驱动的车辆保持在合适位置。当向制动器供应电力时，制动器不被致动。当从制动器取消电力时，致动器被致动，将马达轴锁定到马达壳体，进而将该马达壳体锁定到车辆。
车轮螺栓旋拧在齿架中。螺栓突出到行星齿轮开口之间的齿架壁（腹部）中。螺栓为双末端。一端具有螺纹并通过粘合剂粘接到主轴-齿架中，利用螺母将车轮附接到螺纹露出端。可使用其它结构（储如焊接、联接、磁吸引等）将所述车轮固定到主轴-齿架。
马达轴包括内花键，所述输入恒星齿轮包括齿，该齿与所述内花键啮合。所述输入齿架部分地位于固定驱动端壳体内，并且部分地位于所述旋转的主轴-齿架内，这导致车轮驱动组件的总长减小。所述马达（优选为AC马达）部分地位于所述马达壳体内，并且部分地位于固定的驱动端壳体内，这导致车轮驱动组件的总长减小。
这里所示的驱动组件的示例的长度近似为280mm（11英寸）长，直径近似为154mm（6英寸）。通过将车轮固定到减速器-马达组件，这里所示的示例近似为373mm（14.7英寸）长，直径近似为234mm（9.2英寸）。车轮自身长度近似为201英寸，具有234mm（9.2英寸）的直径。
本发明包括主轴-齿架输出，固定的主轴-齿架壳体被固定，并且车轮附接到整体式主轴-齿架。本发明将主轴的功能和输出齿架的功能结合成单个小型部件，即，主轴-齿架。主轴-齿架的主轴功能包括轴承支撑和车轮安装。主轴-齿架的齿架功能包括安装并隔开行星齿轮、转矩倍增并减速。传统上，行星齿轮减速器的这些部件（即，主轴和输出齿架）是分离的，并且通常为行星变速箱中最昂贵的部件的其中两个部件。使用该方案，可以消除昂贵部件以及大大减小变速箱长度。因此，本发明适用于需要考虑空间的车轮中。
本发明的其中一个目的是提供一种用于较轻的中速车辆的小型电动轮驱动组件。一些示例应用为零转动割草机、多用途车辆以及扫除机。本发明特别适用于不能使用传统轴驱动的情况。目前无轴车辆用与车轮直接连接的低速液压马达驱动。液压系统具有许多不希望的特征，例如噪声、泄漏和效率较低。使用本发明的车轮驱动组件允许用小型电动马达、变速箱和制动器组件取代液压马达，并提供向车轮传递动力的安静、高效且无液压的装置。
本发明的一个目的是提供一种主轴-齿架和固定的主轴-齿架壳体，其中，车轮附接到整体式主轴-齿架。
本发明的一个目的是提供一种用于较轻的中速车辆的小型电动轮驱动组件。
本发明的一个目的是利用主轴-齿架来执行主轴的功能，即，轴承支撑和车轮安装，并且还执行齿架的功能，即，安装并隔开行星齿轮、转矩倍增并减速。
本发明的一个目的是利用输入恒星齿轮、输入行星齿轮和输入行星齿架，该输入行星齿架与输入齿圈协作而不由轴承支撑，其中，输入行星齿轮与固定驱动端壳体的输入齿圈啮合，以使输入齿架绕其实际中心旋转。
本发明的一个目的是其中输入齿圈允许输入齿架径向移动并降低负载产生的噪声。
本发明的一个目的是将输入行星齿架部分地套设在主轴-齿架内，以减小小型电动马达齿轮减速器组件的轴向长度。
通过针对下述的附图简要说明和本发明的说明进行的说明，将最佳理解本发明的这些和其它目的。
附图说明
图1是整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的立体图。
图1A是整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的端视图。
图1B是沿图1A的线1B-1B剖取的整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的剖视图。
图1C是示出主轴-齿架组件、输入齿架和驱动端头部的图1B的部分的放大图。
图1D是输入齿架和输入行星齿轮的立体图。
图1E是从齿轮减速器侧看去的驱动端头部的子组件的立体图。
图1F是固定的主轴-齿架壳体的输出齿圈的立体图。
图1G是主轴-齿架129的立体图。
图1H是图1B的部分的放大图。
图1I是图1H的部分的放大图。
图1J是与图1B类似的剖视图，具有附接到整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的轮毂。
具体实施方式
图1是整体式主轴-齿架129的电动轮驱动组件的立体图100。参照图1，示出了接线条101和线路端子101A、101B和101C。图1还示出温度传感器连接器108、制动器连接器113以及速度传感器连接器107A。马达壳体115、驱动端头部114和主轴-齿架壳体124示出为通过长螺钉138连接在一起。马达壳体115具有接收螺钉138的螺孔。螺栓136示出为从主轴-齿架129中的腹部位置延伸。如图1J中所示，螺栓136用于紧固车轮180。驱动端头部114容纳输入恒星齿轮117、输入行星齿架119和输入行星齿轮118。附图标记137表示用于连接到与车辆互连的枢转或非枢转机构的附接板。附接板137中包括带螺栓孔。
图1A是整体式主轴-齿架129的电动轮驱动组件的端视图100A，示出许多针对图1示出并描述的相同部件。
图1B是沿图1A的线1B-1B剖取的整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的剖视示意图100B。马达壳体115部分包围电动马达的轴104、定子绕组102和转子103。未示出组件的配线，以更好地表示结构，而不使具有配线结构的图1B杂乱。第一台肩104A和第二台肩104B示出为分别与轴颈轴承105和106相关。第一（齿轮减速器侧）轴支撑轴承105限制在台肩104A与贝氏弹簧105A之间，第二（制动器侧）轴支撑轴承106限制在马达壳体115的台肩115A和轴104的中间。附图标记135表示位于可旋转的主轴-齿架129与固定的主轴-齿架壳体124的中间的密封件。
图1H是图1B的部分100H的放大图。图1I是图1H的部分100I的放大图。参照图1B、1H和1I，示出速度传感器107位于旋转目标（光学、磁性或霍尔效应）107B附近。速度传感器107B压配到轴104，或者其可被键连接到轴104。图1H中清楚地示出制动器壳体109、磁体/线圈109A、以及将制动器壳体109固定到马达壳体115的螺钉109B。
马达壳体115的孔109C中的螺钉109D将制动器109固定到马达壳体115。制动器电枢110抵抗制动器109中的弹簧110B操作，弹簧110B在不向线圈109供电时推动制动器电枢板110与旋转的制动器盘111接合。旋转的制动器盘111与轴104花键联接。摩擦盘111A用作旋转的制动器盘111的支撑件。旋转的制动器盘的摩擦表面111B在弹簧110B的力的作用下与电枢110相互接合。
制动器盖112通过螺纹连接112A到马达壳体115中的多个螺钉112C而固定到马达壳体115。制动器盖密封件112B被限制在制动器盖112与马达壳体115之间。
图1C是图1B的部分100C的放大图，示出主轴-齿架129子组件、输入齿架119和驱动端头部114。参照图1B和1C，马达密封件116防止变速箱的油泄漏到马达壳体115中。
轴104包括与输入恒星齿轮117匹配的内花键，以使输入恒星齿轮随之一起旋转。输入恒星齿轮117与安装在输入行星齿架119中的输入行星齿轮118匹配。图1D是输入齿架119和输入行星齿轮118的立体图100D。销120和轴承121用于将输入行星齿轮118安装在输入行星齿架119中。优选的是具有三个输入行星齿轮118。轴承121促进输入行星齿轮绕销120的顺畅旋转。图1B和1C中示出的输入行星齿轮垫圈122、122A防止输入行星齿轮与输入齿架119碰撞。如附图标记160A所示，输入行星齿轮118与输入恒星齿轮117啮合。如附图标记163所示，输入行星齿轮118还与输入齿圈123啮合。
如附图标记162所示，输出恒星齿轮125与齿架花键119啮合。类似地，如附图标记162A所示，输出恒星齿轮125与输出行星齿轮128啮合。
输入齿圈123位于驱动端头部114的内周上。驱动端头部容纳输入恒星齿轮117、输入行星齿架119和输入行星齿轮118。图1E是驱动端头部114的子组件的立体图100E。输入齿圈123可被加工在驱动端头部114中，或者其可以是固定到驱动端头部114的分离部件。
如图1F所示，主轴-齿架壳体124包括输出齿圈164。图1F是固定的主轴-齿架壳体124的输出齿圈164A的立体图100F。输出恒星齿轮125由输入行星齿架119通过花键联接162驱动，进而输出恒星齿轮125驱动输出行星齿轮128。优选的是具有四个输出行星齿轮128。输出行星齿轮128中的每个均由周围具有轴承131的输出行星齿轮销130支撑。输出行星齿轮垫圈132、132A防止输出行星齿轮128因与主轴-齿架129碰撞而发生的损坏。止推垫圈126、127限制输出恒星齿轮125与输入齿架119的轴向移动。当输入齿架朝组件的马达端轴向滑动时，输入齿架的表面119A与止推垫圈127接合。
图1F中示出主轴-齿架壳体的具有贯通的螺栓孔129C的唇部129B。
图1G是大体圆筒形173的主轴-齿架129的立体图。图1和1B中示出大体圆筒形的主轴-齿架的端部129A。图1B中示出位于固定的主轴-齿架壳体124与主轴-齿架129之间的轴承133、133A。位于主轴-齿架129的外表面中的周向槽173A中的止动环134（或等同物）和主轴-齿架壳体124上的台肩171限制位于主轴-齿架129与固定的主轴-齿架壳体124之间的两个轴承133A中的一个。如图1C中所示，另一个轴承133限制在主轴-齿架129的台肩170、172之间。
图1J是与图1B类似的剖视图100J，具有附接到整体式主轴-齿架129的电动轮组件的轮毂180。螺母181旋拧在螺栓136上，以将毂180固定到主轴-齿架129，以随之一起旋转。
如图1中所示，通过接线板110向马达供电。接线条101包括线路101A、101B和101C。电动马达包括安装转子103和定子102的轴104。示意地示出AC感应马达，然而，可使用任何类型的马达，只要其满足车辆的需求即可。将交流电输入马达定子绕组102，该马达定子绕组102产生在转子103中感生电流的移动磁场和转子103中的磁场。转子102和轴104以较高速度旋转。所示的马达以4800rpm旋转，并且形成220英寸磅的转矩。
马达轴104由马达轴承105、106支撑。电动马达102、103具有传感器，传感器提供关于马达性能的信息并将该信息反馈到马达控制器（未示出）。图1中示出速度传感器107和温度传感器连接器108。速度传感器107可以是与旋转盘107B协作使用的磁性、光学或霍尔效应传感器107B。注意，为了清楚地表达，图1B中未示出温度传感器。
在图1B的右部，示出使马达轴104止动的电制动器109，因此，车辆可在斜面上停车制动。制动器109还用于紧急止动。制动器109包括环形电力线圈109A，该环形电力线圈109A通过制动器电连接器113通电。也是为了清楚的目的，注意，图1B中未示出使线圈109A通电的配线。当通电时，线圈109B产生磁场，该磁场抵抗套设在制动器壳体109中的孔110A中的弹簧110B而牵拉制动器电枢板110。如图1H中所示，这允许使花键联接150的制动器盘111与轴104一起自由旋转。制动器盘111可通过键或其它类型的轴连接与马达轴104有选择地连接。
制动器组件由制动器盖112覆盖，以防止污染物影响制动器性能。马达的驱动端头部114与马达壳体115连接，并为驱动端马达轴承105和马达密封件116提供支撑。马达密封件116防止变速箱的油（未示出）进入马达壳体。最佳如图1C中所示，油通过固定的主轴-齿架壳体124中的油塞195进入变速箱。
马达轴104的驱动端上的内花键160与输入恒星齿轮117连接。作为选择，可使用键或传递旋转动力的其它连接而不是花键来连接轴104与输入恒星齿轮117。输入恒星齿轮117与输入行星齿轮118啮合，以传递旋转动力。输入行星齿轮118与包括销120的输入齿架119互连在一起，销120允许输入行星齿轮118相对于输入齿架119旋转。行星齿轮118包括轴承121，用于绕齿架销120顺畅地旋转。止推垫圈122、122A保护旋转输入行星齿轮118的侧面免受输入齿架119壁的损害。输入行星齿轮118还与固定的输入齿圈123啮合，固定的输入齿圈123作为分离环而刚性地附接到驱动端头部114，或者其可被直接加工到驱动头端部114中。输入齿圈123内的输入行星齿轮118的旋转将旋转动力施加至输出恒星齿轮125，该输出恒星齿轮125通过花键162、键或类似连接与输入齿架119直接连接。输入齿架沿与输入恒星齿轮117相同的方向旋转。
输出恒星齿轮125中的旋转动力比来自马达的旋转动力的转矩大且速度小。转矩和速度的该变化是输入恒星齿轮117和输入齿圈123中的齿轮齿数的函数。当输入齿架119旋转时，其不由轴承径向支撑，而是允许悬浮在输入齿圈123内。齿轮啮合的力施加分离力，该分离力允许输入齿架119确定其实际中心位置，这有助于降低负载产生的噪声。输入齿架119和输出恒星齿轮125也可轴向悬浮，但是它们的轴向移动受到输出恒星止推垫圈126和输入齿架止推垫圈127的控制。
以与输入恒星齿轮117类似的方式，输出恒星齿轮125与输出行星齿轮128啮合。输出行星齿轮128与固定的主轴-齿架壳体124中的固定的输出齿圈164A啮合，并且向主轴-齿架129施加旋转动力。输出齿圈164A可被加工在主轴-齿架壳体124中，或者其可以是固定在壳体124中的分离部件。输出行星齿轮128通过主轴齿架销130与主轴-齿架129连接，该主轴齿架销130允许输出行星齿轮128相对于主轴-齿架129旋转。绕输出行星销130使用轴承，以确保输出行星齿轮128顺畅地旋转。止推垫圈132、132A保护旋转的输入行星齿轮128的侧面免于与主轴-齿架129的壁碰撞。以与输入齿架119类似的方式，主轴-齿架129的旋转动力具有比输出恒星齿轮125更大的转矩和更小的速度。转矩和速度的该变化是主轴-壳体124的输出齿圈与输出恒星齿轮125中的齿数的函数。主轴齿架129通过滚珠轴承133、133A支撑在主轴-齿架壳体的输出齿圈内。轴承133、133A还为车轮负载提供支撑。轴承通过保持环134、轴承螺母或类似装置保持在主轴-齿架129上。主密封件135被压入主轴-齿架壳体124与主轴-齿架129之间的环形空间中，防止变速箱的油泄漏。车轮180通过车轮螺栓136与主轴-齿架129直接连接。关键的是，车轮螺栓136放置在行星齿轮128之间的主轴-齿架129中。
传统的车轮驱动变速箱具有与输出齿架连接并包含车轮支撑轴承、密封件、车轮安装特征螺栓、车轮导向器等的分离主轴部件。在本发明的驱动中，主轴-齿架129用于典型的输出齿架和主轴的所有功能。这显著地降低了变速箱的成本和大小。变速箱直径较小，这允许车轮的大部分包围电动车轮驱动组件。电动车轮驱动组件通过马达壳体上的安装部件137与车辆框架连接。基于具体车辆的需要，这些安装部件可以呈多种构造。车轮载重通过主轴承回到主轴-齿架壳体124、马达的驱动端头部114中承载，并回到马达壳体115中承载。大负载螺钉138将主轴-齿架壳体124、驱动端头部114组件以及马达壳体115结合在一起，以形成用于承载车轮负载的刚性结构。
在本发明中可实现的减速比的示例为26.6:1。第一级（输入恒星齿轮、输入行星齿轮和输入齿架）减速比为6.2:1，第二级（输出恒星齿轮、输出行星齿轮和主轴齿架）减速比为4.3:1。该减速比仅以示例的方式描述，显而易见的是该减速比的范围较大。对于两级行星齿轮系统，通常可实现20:1至60:1的范围内的减速比。
该电动马达能够具有220in-lbs的最大转矩和大约4800RPM的最大速度。变速箱最大额度大约为8850in-lbs。
图1I是图1H的部分的放大图，示出制动器109的部分100H。InertiaDynamics Incorporated（下文称为“IDI”）制造了为释放本文所述的制动器而通电的施加有弹簧的线圈。IDI制动器适于通过轴的花键联接部150被安装到轴104。旋转制动器盘111包括内花键，该内花键通过花键互联150固定到轴104的外花键。图1I和1L中示出了摩擦盘111A、旋转制动器盘111B的摩擦表面、制动器盖112、螺钉附接装置112A、制动器盖密封件112B和制动器盖附接螺钉112C。
参照图1H和1I，制动器109中的通电线圈109A抵抗弹簧110B的力吸引铁磁致动板/旋转制动器盘111（有时也称为舌板（clapper））并离开致动板/旋转制动器盘111，以允许板111随马达轴104旋转。附图标记110A表示弹簧接收孔，附图标记110B表示制动器109中的弹簧，该弹簧推动制动器电枢板110与制动器盘111接合。附图标记111B表示旋转制动器盘111的摩擦表面。
参照图1I，当线圈109A被致动时，板111抵接制动器壳体的主体109，电枢板110与制动器壳体109之间的未编号的小间隙消失。线圈109A为直流线圈，通过图1中所示的制动器连接器113供应操作该线圈的能量。因为本领域技术人员已理解，因此在所有附图中均未示出线圈的内部配线。
驱动端壳体114可以由铁、钢或不锈钢或任何其它高耐用材料制成。类似地，主轴-齿架壳体124可由铁、钢或不锈钢或任何其它高耐用材料制成。齿轮和齿架优选由铁、钢或不锈钢制成。作为选择，齿轮和/或齿架可由硬而耐用的塑料制成。
附图标记
100：整体式主轴-齿架电动轮驱动组件的立体图
100A：整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的端视图
100B：沿图1A的线1B-1B剖取的整体式主轴-齿架的电动轮驱动组件的剖视图
100C：示出整体式主轴-齿架子组件、输入齿架和驱动端头部的图1B的部分的放大图
100D：输入齿架和输入行星齿轮的立体图
100E：驱动端头部的子组件的立体图
100F：固定的主轴-齿架壳体的输出齿圈的立体图
100G：主轴-齿架129的立体图
100H：图1B的部分的放大图
100I：图1H的部分的放大图
100J：与图1B类似的剖视图，具有附接到驱动组件的轮毂
101：接线条
101A：线路端子
101B：线路端子
101C：线路端子
102：定子绕组
103：转子
104：轴
104A：轴104上的第一台肩
104B：轴104上的第二台肩
105：第一（齿轮减速器侧）轴支撑轴承
105A：在驱动端头部114与轴支撑轴承105之间操作的贝氏弹簧
106：位于马达壳体115与轴104中间的第二（制动器侧）轴支撑轴承
107：速度传感器
107A：速度传感器连接器
107B：目标（磁性、光学、霍尔效应）
108：温度传感器连接器
109：制动器壳体
109A：磁体/线圈
109B：将制动器壳体109固定到马达壳体115的螺钉
109C：制动器壳体109中的孔
109D：马达壳体115中的螺钉109B的螺纹互连
110：制动器电枢
110A：弹簧接收孔
110B：制动器中的弹簧，该弹簧推动制动器电枢板与制动器盘接合
111：旋转制动器盘
111A：摩擦盘
111B：旋转的制动器盘的摩擦表面
112：制动器盖
112A：螺钉112C与马达115的螺纹互连
112B：制动器盖密封件
112C：制动器盖附接螺钉
113：制动器配线连接器
114：容纳输入恒星齿轮117、输入行星齿架119、输入行星齿轮118和输出恒星齿轮125的驱动端头部
115：马达壳体
116：马达密封件
117：输入恒星齿轮
118：输入行星齿轮
119：输入行星齿架
119A：输入齿架的与止推垫圈127接合的表面
120：输入行星齿轮的销
121：输入行星齿轮轴承
122：输入行星齿轮垫圈
122A：输入行星齿轮垫圈
123：输入齿圈
124：主轴-齿架壳体
125：输出恒星齿轮
126：输出恒星止推垫圈
127：输入齿架止推垫圈
128：输出行星齿轮，共4个
129：大体圆筒形的主轴-齿架
129A：大体圆筒形的主轴-齿架的端部
129B：壳体的唇部
129C：主轴-齿架壳体中的螺栓孔
129D：驱动端壳体114与主轴-齿架壳体124的唇部129B之间的密封件
130：输出行星齿轮销
131：用于输出行星齿轮128的轴承
132、132A：用于输出行星齿轮的止推垫圈
133、133A：主轴/固定的齿圈124与主轴-齿架129之间的轴承
134：止动环
135：密封件
136：具有乐泰胶（loctite）的螺栓
137：用于连接到枢转或非枢转机构的附接板
138：将主轴-齿架壳体124、驱动端头部114和马达壳体115互连在一起的螺钉
150：驱动旋转的制动器盘111的轴104上的花键
151：目标160的压配（干涉配合），以使输入恒星齿轮117和轴104的内齿啮合
160：输入行星齿轮118与输入恒星齿轮117的啮合
160A：轴104的内花键与输入恒星齿轮117的啮合
162：输出恒星齿轮125与输入齿架119的花键的啮合
162A：输出恒星齿轮118与输出行星齿轮的啮合
163：输入行星齿轮118与输入齿圈123的啮合
164：输出行星齿轮128与输出齿圈164A的啮合
164A：输出齿圈
170：固定的主轴-齿架壳体的内部上的台肩
171：固定的主轴-齿架壳体的内部上的台肩
172：主轴-齿架129的外部上的台肩
173：主轴-齿架129的圆筒表面
173A：主轴-齿架129的外圆筒表面173中的周向槽
180：车轮
181：螺母
195：润滑油塞
已通过实施例对本发明进行了阐述。本领域技术人员将认识到，在不脱离所附的权利要求的精神和范围的情况下，可以对本发明进行改变。

Claims (16)

1.一种车轮驱动组件，该车轮驱动组件包括：
输入恒星齿轮和马达，该马达可旋转地驱动所述输入恒星齿轮；
固定的驱动端壳体，所述固定的驱动端壳体包括输入齿圈；
固定的主轴-齿架壳体；
输入齿架，所述输入齿架部分地位于所述固定的驱动端壳体内并且部分地位于所述主轴-齿架壳体内，所述输入齿架包括多个可旋转地安装至该输入齿架上的输入行星齿轮，所述输入恒星齿轮驱动所述多个输入行星齿轮并且与所述多个输入行星齿轮啮合，所述输入行星齿轮与所述输入齿圈啮合，以使所述输入齿架旋转；
所述输入行星齿轮和所述输入齿架轴向悬浮，并且径向移动且可调节地定位实际旋转中心；
输出恒星齿轮，该输出恒星齿轮与所述输入齿架啮合接合并且由所述输入齿架驱动；
圆筒形的主轴-齿架，所述圆筒形的主轴-齿架位于所述固定的主轴-齿架壳体内，所述固定的主轴-齿架壳体包括固定至该固定的主轴-齿架壳体的输出齿圈；
多个输出行星齿轮，该多个输出行星齿轮可旋转地安装在所述主轴-齿架中，所述输出恒星齿轮驱动所述多个输出行星齿轮，所述输出行星齿轮与所述输出齿圈啮合，以使所述圆筒形的主轴-齿架旋转；
车轮；并且
所述车轮固定到所述圆筒形的主轴-齿架并能够随所述圆筒形的主轴-齿架旋转。
2.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括轴承，所述轴承位于所述圆筒形的主轴-齿架与所述固定的主轴-齿架壳体之间。
3.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，其中，所述车轮中包括孔，所述圆筒形的主轴-齿架包括封闭端，所述封闭端包括用于插入穿过所述车轮中的所述孔的螺栓，以将所述车轮附接到所述圆筒形的主轴-齿架的所述封闭端。
4.根据权利要求3所述的车轮驱动组件，其中，所述螺栓上包括螺纹，并且该车轮驱动组件还包括旋拧在所述螺栓上的螺母，以将所述车轮固定到所述圆筒形的主轴-齿架的所述封闭端。
5.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括马达轴，所述马达轴包括内花键，并且所述输入恒星齿轮包括与所述马达轴的所述内花键啮合的齿。
6.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，其中，所述马达为电动马达。
7.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括制动器。
8.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括第一和第二轴承，所述主轴-齿架为圆筒形，所述圆筒形的主轴-齿架具有外部，所述第一和第二轴承夹设在所述圆筒形的主轴-齿架的所述外部与所述固定的主轴-齿架壳体之间。
9.根据权利要求1所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括螺栓，该螺栓为双末端，所述螺栓的一端具有螺纹并通过粘合剂粘接到所述主轴-齿架中并且另一端从所述主轴-齿架露出，所述螺栓固定到所述车轮。
10.一种车轮驱动组件，该车轮驱动组件包括：
电动马达，该电动马达可旋转地对输入恒星齿轮进行驱动；
固定的驱动端壳体，所述固定的驱动端壳体包括输入齿圈；
输入齿架和多个可旋转地安装在所述输入齿架中的输入行星齿轮，所述输入恒星齿轮驱动所述多个输入行星齿轮，并与所述多个输入行星齿轮啮合，所述输入行星齿轮与所述输入齿架的所述输入齿圈啮合，以使所述输入齿架绕其实际中心旋转，所述输入齿圈允许所述输入齿架径向移动并降低负载产生的噪声；
输出恒星齿轮，该输出恒星齿轮由所述输入齿架驱动；
固定的主轴-齿架壳体，所述固定的主轴-齿架壳体包括输出齿圈；
主轴-齿架和多个可旋转地安装在所述主轴-齿架中的输出行星齿轮，所述输出恒星齿轮驱动所述多个输出行星齿轮，所述输出行星齿轮与所述主轴-齿架壳体的所述输出齿圈啮合，以使所述主轴-齿架旋转；
所述输入行星齿架部分地位于所述主轴-齿架内；
车轮；并且所述车轮固定到所述主轴-齿架并可随所述主轴-齿架旋转。
11.根据权利要求10所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括第一和第二轴承，所述主轴-齿架为圆筒形，所述圆筒形的主轴-齿架具有外部，所述第一和第二轴承夹设在所述圆筒形的主轴-齿架的所述外部与所述固定的主轴-齿架壳体之间。
12.根据权利要求10所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括螺栓，该螺栓为双末端，所述螺栓的一端具有螺纹并通过粘合剂粘接到所述主轴-齿架中并且另一端从所述主轴-齿架露出，所述螺栓固定到所述车轮。
13.一种车轮驱动组件，该车轮驱动组件包括：
主轴-齿架和车轮，所述车轮固定到所述主轴-齿架；
固定的主轴-齿架壳体，所述主轴-齿架壳体包括输出齿圈；
所述主轴-齿架为圆筒形并且位于所述主轴-齿架壳体内；
输出行星齿轮；
输出恒星齿轮，所述输出恒星齿轮与所述输出行星齿轮相互接合并驱动所述输出行星齿轮；
固定的驱动端壳体，所述固定的驱动端壳体包括输入齿圈；
输入齿架和多个可旋转地安装在所述输入齿架中的输入行星齿轮，
输入恒星齿轮，所述输入恒星齿轮驱动所述多个输入行星齿轮，并与所述多个输入行星齿轮啮合，所述输入行星齿轮与所述固定的驱动端壳体的所述输入齿圈啮合，以使所述输入齿架绕其实际中心旋转，所述输入齿圈允许所述输入齿架径向移动并降低负载产生的噪声；
所述输出行星齿轮与所述固定的主轴-齿架壳体的所述输出齿圈相互接合，驱动所述主轴-齿架和所述车轮，并使所述主轴-齿架和所述车轮随之旋转，
所述输出恒星齿轮由所述输入齿架驱动，并且
所述输入齿架部分地套设在所述主轴-齿架内。
14.根据权利要求13所述的车轮驱动组件，该车轮驱动组件还包括马达壳体，其中，电动马达部分地位于所述固定的驱动端壳体和所述马达壳体内，所述电动马达可旋转地对输入恒星齿轮进行驱动。
15.根据权利要求14所述的车轮驱动组件，其中：
所述圆筒形的主轴-齿架包括封闭驱动端和部分打开的输入端，所述输入齿架部分地套设在所述主轴-齿架的所述部分打开的输入端内；并且
所述固定的主轴-齿架壳体为圆筒形。
16.根据权利要求14所述的车轮驱动组件，其中：
所述主轴-齿架壳体包括具有贯通螺栓孔的唇部；
所述固定的驱动端壳体包括贯通螺栓孔；
所述马达壳体中包括具有螺纹的螺栓孔；并且
多个螺钉分别位于所述主轴-齿架壳体和所述固定的驱动端壳体的所述螺栓孔中以及所述马达壳体的所述具有螺纹的螺栓孔中。
CN201010198406.7A 2009-12-02 2010-06-07 整体式主轴-齿架的电动轮驱动 Active CN102085798B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/629,204 US8323143B2 (en) 2009-12-02 2009-12-02 Integrated spindle-carrier electric wheel drive
US12/629,204 2009-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102085798A CN102085798A (zh) 2011-06-08
CN102085798B true CN102085798B (zh) 2015-01-07

Family

ID=43065700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010198406.7A Active CN102085798B (zh) 2009-12-02 2010-06-07 整体式主轴-齿架的电动轮驱动

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8323143B2 (zh)
EP (1) EP2329983B1 (zh)
JP (2) JP5284311B2 (zh)
KR (1) KR101255885B1 (zh)
CN (1) CN102085798B (zh)
AT (1) ATE531551T1 (zh)
CA (1) CA2704501C (zh)
DK (1) DK2329983T3 (zh)
PL (1) PL2329983T3 (zh)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5519337B2 (ja) * 2010-03-04 2014-06-11 Ｎｔｎ株式会社 インホイールモータ駆動装置
US8617019B2 (en) * 2010-11-19 2013-12-31 Honeywell International Inc. Aircraft electric taxi system with friction actuated, bi-directional clutch
US8783393B2 (en) * 2011-02-25 2014-07-22 Deere & Company Interface for a motor and drive assembly
CN102255421A (zh) * 2011-06-21 2011-11-23 张宏艳 中置驱动马达及变速装置
DE102011080038A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug
KR101302046B1 (ko) * 2012-02-17 2013-09-05 이승환 회생제동형 구동휠
US8919500B1 (en) * 2012-05-17 2014-12-30 Richard Kilcrease Motorcycle primary drive compensator hub lubricating system
EP3434507A1 (en) 2012-08-08 2019-01-30 Bombardier Transportation GmbH Integrated motor-gear box wheel hub drive
CA2887693C (en) 2012-10-25 2020-02-25 Auburn Gear, Inc. Wheel drive transmission unit
JP5832413B2 (ja) * 2012-11-14 2015-12-16 住友重機械工業株式会社 車輪駆動装置
JP5822817B2 (ja) * 2012-11-21 2015-11-24 住友重機械工業株式会社 車輪駆動装置
FR2999673B1 (fr) * 2012-12-19 2016-07-22 Chassis Brakes Int Bv "porte-satellites pour un actionneur electromecanique de frein de stationnement, actionneur et procedes d'assemblage"
US9859770B2 (en) * 2013-02-21 2018-01-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Wuerzburg Drive unit and method for operating the drive unit
US20140346780A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Progress Rail Services Corporation Connection assembly for a power system
CN103395361A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 河北格洛斯节能设备科技有限公司 轮毂式内转子电动轮
JP2015082888A (ja) * 2013-10-22 2015-04-27 株式会社 神崎高級工機製作所 走行電動ユニット及び電動式作業車両
US9638285B2 (en) 2013-11-14 2017-05-02 Razor Usa Llc Hub motor arrangement or vehicle with hub motor arrangement
US9660500B2 (en) 2013-11-14 2017-05-23 Razor Usa Llc Hub motor arrangement or vehicle with hub motor arrangement
KR20150061963A (ko) * 2013-11-28 2015-06-05 주식회사 만도 전기 자전거의 구동 유닛
EP3026794B1 (en) 2014-11-25 2022-03-23 Black & Decker Inc. Brushless motor for a power tool
US9511661B2 (en) 2015-03-12 2016-12-06 Deere & Company Driven wheel unit including an axially compact two-speed planetary gear drive assembly
CN107848600B (zh) * 2015-05-12 2020-08-07 美国锐哲有限公司 轮毂马达装置或具有轮毂马达装置的车辆
EP3298302B1 (en) 2015-05-22 2019-10-16 Humphree AB An adjustable device and a boat provided with a stabilizing device
US9618084B2 (en) 2015-08-25 2017-04-11 Deere & Company Compact planetary arrangement for final drive
DE102015217875A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem mit einer elektrischen Maschine und einem Getriebe
WO2017056178A1 (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 日鍛バルブ株式会社 トルク伝達装置
US10786894B2 (en) 2015-10-14 2020-09-29 Black & Decker Inc. Brushless motor system for power tools
USD800198S1 (en) 2016-01-21 2017-10-17 Auburn Gear, Inc. Combined electric motor and planetary transmission
US9845864B2 (en) 2016-01-28 2017-12-19 Deere & Company Planet carrier, output gear and spindle assembly
JP6658877B2 (ja) * 2016-05-27 2020-03-04 日本電産株式会社 アクチュエータ
JP6729063B2 (ja) * 2016-06-27 2020-07-22 富士ゼロックス株式会社 遊星歯車機構
CA3032494C (en) * 2016-08-15 2023-07-25 Auburn Gear, Inc. Wheel drive transmission
US11307063B2 (en) 2016-12-23 2022-04-19 Gtc Law Group Pc & Affiliates Inspection robot for horizontal tube inspection having vertically positionable sensor carriage
WO2018119450A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Gecko Robotics, Inc. Inspection robot
JP2018131068A (ja) * 2017-02-15 2018-08-23 ナブテスコ株式会社 運搬台車用の駆動装置
US10272773B2 (en) * 2017-03-06 2019-04-30 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary wheel drive using thrust washer—cover arrangement
US10495185B2 (en) 2017-03-06 2019-12-03 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary wheel drive using bushings
US10066735B1 (en) 2017-03-06 2018-09-04 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary wheel drive single wall lugged output carrier
US10093177B2 (en) 2017-03-06 2018-10-09 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Compact planetary wheel drive
US10132372B2 (en) 2017-03-06 2018-11-20 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary wheel drive brake
USD827689S1 (en) * 2017-05-22 2018-09-04 Daniel Turner Orbital gear replacement insert
US10876596B1 (en) 2018-06-29 2020-12-29 Hydro-Gear Limited Partnership Electric motor with compound planetary gear drive
CN108772853A (zh) * 2018-07-16 2018-11-09 上海元心智能机器人有限公司 机器人平衡器及解耦型码垛机器人
CN108895145B (zh) * 2018-07-17 2022-03-01 湖南南方宇航高精传动有限公司 一种新型的风电主齿轮箱内花键结构
US11166410B1 (en) 2018-07-23 2021-11-09 Hydro-Gear Limited Partnership Electric offset planetary drive
US11697340B1 (en) * 2018-11-30 2023-07-11 Robert P Thomas Electric portal wheel hub system
IT201900000112A1 (it) * 2019-01-07 2020-07-07 Invaction S R L Assieme per un veicolo e veicolo comprendente detto assieme
JP2020132037A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
EP3934861A4 (en) 2019-03-08 2022-12-07 Gecko Robotics, Inc. INSPECTION ROBOT
CN109980847B (zh) * 2019-03-15 2021-01-15 山东南颢新能源科技有限公司 一种动力稳定输出装置
ES2790025A1 (es) * 2019-04-26 2020-10-26 Scutum Logistic S L Rueda motriz con motor electrico integrado en el eje
WO2020247568A1 (en) * 2019-06-05 2020-12-10 Avl Powertrain Engineering, Inc. Vehicle axle assembly
US11843097B2 (en) 2019-09-10 2023-12-12 Avl Powertrain Engineering, Inc. Power supply control systems and methods
US11353104B2 (en) 2020-11-09 2022-06-07 Caterpillar Inc. Carrier for a planetary gear train
EP4326493A1 (en) 2021-04-20 2024-02-28 Gecko Robotics, Inc. Flexible inspection robot
EP4327047A1 (en) 2021-04-22 2024-02-28 Gecko Robotics, Inc. Systems, methods, and apparatus for ultra-sonic inspection of a surface

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29616087U1 (de) * 1996-09-16 1996-11-07 Voegele Ag J Hydromechanisches Antriebsaggregat

Family Cites Families (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US32321A (en) * 1861-05-14 Permanent railway
US1570356A (en) * 1922-06-03 1926-01-19 Pb Yates Machine Co Lubricating appliance
US3214989A (en) * 1963-04-01 1965-11-02 Falk Corp Vertical right angle speed reducer
US3448702A (en) * 1968-01-02 1969-06-10 Bruce F Mclouth Reclaiming apparatus and method
US3737000A (en) * 1971-04-09 1973-06-05 J Knobloch Planetary reduction drive
US3767013A (en) * 1971-08-16 1973-10-23 Pennwalt Corp Start-up lubricator
US3848702A (en) * 1972-10-02 1974-11-19 Copeland Corp Lubricating system for vertical machine elements
US4050544A (en) * 1974-05-01 1977-09-27 Kalyan Jagdish C Lubrication system for an air motor
US4031780A (en) * 1974-11-29 1977-06-28 Chrysler Corporation Coupling apparatus for full time four wheel drive
US4051922A (en) * 1975-08-13 1977-10-04 Sukle Vincent F Lubricating system for bearings
US4121694A (en) * 1975-10-28 1978-10-24 New River Manufacturing Company, Inc. Labyrinth lubricant seal for belt conveyor roll
US4170549A (en) * 1975-12-08 1979-10-09 Johnson Louis W Vibrating screen apparatus
US4018097A (en) * 1976-01-07 1977-04-19 Eaton Corporation Axle lubrication system
US4057126A (en) * 1976-03-25 1977-11-08 The Falk Corporation Lubricant wiper
US4090588A (en) * 1976-09-17 1978-05-23 Ingersoll-Rand Company Means for lubricating machine components
US4222283A (en) * 1978-04-27 1980-09-16 General Motors Corporation Manual transmission lubrication system
US4221279A (en) * 1978-12-11 1980-09-09 Dana Corporation Centrifugal lubrication system for transmission pocket bearing
US4359142A (en) * 1979-02-08 1982-11-16 Dana Corporation Impeller lubrication system for transmission pocket bearing
US4327950A (en) * 1979-03-29 1982-05-04 Elliott Turbomachinery Co., Inc. Bearing and lubrication system
JPS6039573Y2 (ja) * 1980-08-20 1985-11-27 トヨタ自動車株式会社 歯車変速機における異物噛込み防止装置
US4361774A (en) * 1980-09-24 1982-11-30 Whirlpool Corporation Lubrication slinger with lint sweeper for a motor
EP0073281B1 (en) * 1981-08-28 1985-03-13 JAMES HOWDEN & COMPANY LIMITED Bearing
US4588385A (en) * 1981-09-10 1986-05-13 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Water cooled, four-cycle internal combustion engine for outboard motors
US4575311A (en) * 1981-12-21 1986-03-11 Indal Technologies Inc. Gear box assembly-upper head assembly
JPS60157593A (ja) 1984-01-27 1985-08-17 Hitachi Ltd 軸受潤滑装置
US6327994B1 (en) 1984-07-19 2001-12-11 Gaudencio A. Labrador Scavenger energy converter system its new applications and its control systems
JPH064070Y2 (ja) * 1984-11-06 1994-02-02 株式会社東芝 ロ−タリ圧縮機
US4683985A (en) * 1985-01-04 1987-08-04 Dresser Industries, Inc. Lubrication system for a vertical gear unit
US4705449A (en) 1985-07-10 1987-11-10 Christianson Leslie L Skid-steer vehicle
US4616736A (en) * 1985-07-25 1986-10-14 Dresser Industries, Inc. Oil system for contiguous gear boxes
GB2186342A (en) 1986-02-06 1987-08-12 Johnson Electric Ind Mfg An electric motor and gearbox unit and component parts thereof
US4700808A (en) * 1986-07-17 1987-10-20 Haentjens Walter D Shaft mounted bearing lubricating device
US4741303A (en) * 1986-10-14 1988-05-03 Tecumseh Products Company Combination counterbalance and oil slinger for horizontal shaft engines
US4766859A (en) * 1987-07-24 1988-08-30 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Lubricating system for vertical shaft engine
US4803897A (en) * 1987-09-18 1989-02-14 General Electric Company Drive system for track-laying vehicles
US5024636A (en) * 1989-06-27 1991-06-18 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Planetary wheel hub
CH676739A5 (zh) * 1988-08-02 1991-02-28 Asea Brown Boveri
US4930590A (en) * 1989-05-11 1990-06-05 Deere & Company Motor and transmission assembly
US4987974A (en) * 1989-12-11 1991-01-29 Saturn Corporation Device to assist with the radial distribution of lubricating fluid from a rotating shaft
US5261676A (en) * 1991-12-04 1993-11-16 Environamics Corporation Sealing arrangement with pressure responsive diaphragm means
US5161644A (en) * 1992-04-17 1992-11-10 A. E. Chrow Lubrication system for tandem axle assembly
SE506126C2 (sv) * 1993-02-22 1997-11-10 Scania Cv Ab Anordning vid växel för rekonditionering av smörjmedel
US5333704A (en) * 1993-04-01 1994-08-02 John Hoff Rotating lubricating technique for equipment
US5591018A (en) * 1993-12-28 1997-01-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Hermetic scroll compressor having a pumped fluid motor cooling means and an oil collection pan
US5478290A (en) * 1994-01-28 1995-12-26 Fairfield Manufacturing Co., Inc. Two speed high shift transmission
US5472059A (en) * 1994-02-15 1995-12-05 Dana Corporation Wheel end assembly
US5505112A (en) * 1994-02-18 1996-04-09 Eaton Corporation Churning loss reduction means for gear type devices
JP3471071B2 (ja) * 1994-04-12 2003-11-25 株式会社荏原製作所 回転機械の軸受潤滑装置
DE4414164A1 (de) * 1994-04-22 1995-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebegehäuse
JP3322072B2 (ja) * 1994-08-12 2002-09-09 トヨタ自動車株式会社 動力伝達機構の潤滑装置
US5480003A (en) * 1994-09-09 1996-01-02 Emerson Electric Co. Passive lubrication delivery system and integral bearing housing
JP3329417B2 (ja) * 1994-09-21 2002-09-30 株式会社フジユニバンス トランスファ装置の潤滑構造
US5630481A (en) * 1995-03-07 1997-05-20 Tuthill Corporation Radial sleeve bearing and associated lubrication system
US5601155A (en) * 1995-07-05 1997-02-11 Delaware Capital Formation, Inc. Journal bearing using disk for transporting lubricant
US5616097A (en) * 1995-10-06 1997-04-01 Fairfield Manufacturing Co., Inc. Press fit carrier/spindle for use in planetary transmission
DE19538192A1 (de) * 1995-10-13 1997-04-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ölversorgungsvorrichtung
TW487770B (en) 1995-12-15 2002-05-21 Honda Motor Co Ltd Lubricating system in a 4-stroke engine
JP3074135B2 (ja) * 1995-12-19 2000-08-07 住友重機械工業株式会社 歯車変速機
US6047678A (en) 1996-03-08 2000-04-11 Ryobi North America, Inc. Multi-position operator-carried four-cycle engine
US5667036A (en) * 1996-05-21 1997-09-16 New Venture Gear, Inc. Lubrication system for transmissions
JP3190008B2 (ja) * 1996-10-09 2001-07-16 本田技研工業株式会社 エンジンにおける潤滑用オイルミスト生成装置
US5810116A (en) * 1997-06-04 1998-09-22 New Venture Gear, Inc. Bearing lubrication mechanism
US5887678A (en) * 1997-06-19 1999-03-30 Briggs & Stratton Corporation Lubrication apparatus for shaft bearing
DE19732637C5 (de) * 1997-07-29 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
JP2984640B2 (ja) 1997-12-18 1999-11-29 三菱重工業株式会社 密閉型スクロール圧縮機
JP3646498B2 (ja) 1997-12-26 2005-05-11 スズキ株式会社 トランスミッションの潤滑装置
JP3518333B2 (ja) 1998-05-15 2004-04-12 日産自動車株式会社 車両用動力伝達装置の潤滑構造
US6196814B1 (en) 1998-06-22 2001-03-06 Tecumseh Products Company Positive displacement pump rotatable in opposite directions
US6810849B1 (en) 1999-01-25 2004-11-02 Briggs & Stratton Corporation Four-stroke internal combustion engine
US6705555B1 (en) 2000-02-04 2004-03-16 Jack R. Bratten Lift station and method for shallow depth liquid flows
US6374951B1 (en) 2000-02-22 2002-04-23 Eaton Corporation Gear isolation shroud for transmission
KR100425277B1 (ko) 2000-08-12 2004-03-30 한승우 휠 트랜스밋션
US6616563B2 (en) 2000-09-04 2003-09-09 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Transmission of working vehicle
US6439208B1 (en) 2000-09-22 2002-08-27 Accessible Technologies, Inc. Centrifugal supercharger having lubricating slinger
US6616567B2 (en) 2000-10-10 2003-09-09 Terex Corporation Two speed gear box
US6855083B1 (en) 2001-01-18 2005-02-15 Dana Corporation Lubrication pump for inter-axle differential
US6702703B2 (en) 2001-01-18 2004-03-09 Dana Corporation Lubrication pump for inter-axle differential
US6488110B2 (en) * 2001-02-13 2002-12-03 Mtd Products Inc. Vehicle drive system
US6588539B2 (en) 2001-07-12 2003-07-08 Caterpillar Inc Wheel and final drive assembly for a ground driven work machine
US6742482B2 (en) 2001-08-22 2004-06-01 Jorge Artola Two-cycle internal combustion engine
FR2830486B1 (fr) 2001-10-05 2004-04-23 Gkn Glaenzer Spicer Essieu moteur-directeur pour vehicules motorises
US6616432B2 (en) 2001-12-28 2003-09-09 Visteon Global Technologies, Inc. Fluid pump mechanism for use in existing helical gearsets
US6698762B2 (en) 2002-07-10 2004-03-02 Emerson Electric Co. Rotary device shaft with oil slinger groove
US6852061B2 (en) * 2002-09-30 2005-02-08 Benjamin Warren Schoon Planetary gearbox with integral electric motor and steering means.
US6964313B2 (en) 2003-01-23 2005-11-15 Biketoo, Incorporated Personal transport vehicle, such as a bicycle
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
KR100568033B1 (ko) * 2003-05-09 2006-04-07 한승우 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션
US7166052B2 (en) 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
JP2005231428A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
US7455616B2 (en) * 2004-05-05 2008-11-25 General Electric Company Removable thrust washer retainer for a motorized wheel off-highway dump truck
JP4200938B2 (ja) 2004-05-18 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 電動輪
US7160219B2 (en) * 2004-06-03 2007-01-09 Arvinmeritor Technology Llc. Method and apparatus for lubricating a differential gear assembly
US7420301B2 (en) 2004-10-04 2008-09-02 Axletech International Ip Holdings, Llc Wheel assembly with integral electric motor
JP4656999B2 (ja) * 2005-04-22 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 電動輪
JP2007022386A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
US7866444B2 (en) 2006-04-06 2011-01-11 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Cascading oil flow bearing lubrication device
JP2008025815A (ja) * 2006-07-25 2008-02-07 Sumitomo Heavy Ind Ltd 遊星歯車装置
US7445067B2 (en) * 2006-08-31 2008-11-04 American Axle & Manufacturing, Inc. Electric wheel motor assembly
JP5052084B2 (ja) * 2006-09-19 2012-10-17 Ｎｔｎ株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニット
US8056662B2 (en) 2007-03-23 2011-11-15 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Lubrication system for right-angle drives used with utility vehicles
US7954574B2 (en) * 2007-03-23 2011-06-07 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Offset drive system for utility vehicles
JP5263577B2 (ja) * 2008-04-01 2013-08-14 株式会社デンソー 車両駆動用アクチュエータ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29616087U1 (de) * 1996-09-16 1996-11-07 Voegele Ag J Hydromechanisches Antriebsaggregat

Also Published As

Publication number Publication date
US20110130238A1 (en) 2011-06-02
EP2329983A1 (en) 2011-06-08
JP5612157B2 (ja) 2014-10-22
KR101255885B1 (ko) 2013-04-17
KR20110063265A (ko) 2011-06-10
CA2704501C (en) 2013-10-01
EP2329983B1 (en) 2011-11-02
JP2011116338A (ja) 2011-06-16
US8323143B2 (en) 2012-12-04
JP5284311B2 (ja) 2013-09-11
JP2013224139A (ja) 2013-10-31
DK2329983T3 (da) 2012-02-13
PL2329983T3 (pl) 2012-03-30
CN102085798A (zh) 2011-06-08
ATE531551T1 (de) 2011-11-15
CA2704501A1 (en) 2011-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102085798B (zh) 整体式主轴-齿架的电动轮驱动
US8133143B2 (en) Gear reducer electric motor assembly with internal brake
CN101678753B (zh) 混合动力驱动装置
CN102227328B (zh) 电驱动双速变速驱动桥
CN102951010B (zh) 具有制动器的车轮内电动机
US7990004B2 (en) Reduction drive device
CN103168171A (zh) 风轮机功率传输系统
EP1837224B1 (en) Transmission having integrated braking device
RU2563304C2 (ru) Силовая передача для транспортного средства и способ управления силовой передачей
CN103538462A (zh) 离合器系统
EP2800668A1 (en) Motor - reducer with integrated brake and inverter for direct transmission to the wheel of an electrically driven vehicle
US9308811B2 (en) Drive device for motor vehicles
CN111828499A (zh) 具有磁性凸轮组件的多模式集成式起动机-发电机装置
US8925662B2 (en) In-wheel driving device
CN103619626A (zh) 用于车辆的再生制动的方法和装置
CN103225677B (zh) 变速器组件
US9751603B2 (en) Propulsion device for ship and ship comprising the same
CN112503157A (zh) 带电磁推力离合功能的差速器
CN214305134U (zh) 带电磁推力离合功能的差速器
EP1642759B1 (en) Electrical drive system with double acting type electric motors and differential
KR101060197B1 (ko) 영구자석을 이용한 구동장치
US10931165B2 (en) Vehicle comprising a wheel driven generator for charging a battery
US9174522B2 (en) Hybrid powertrain with input brake
JP5314561B2 (ja) 動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant