KR101229624B1

KR101229624B1 - 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법

Info

Publication number: KR101229624B1
Application number: KR1020120092268A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 아오이 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-08-18
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2013-02-04
Also published as: KR20120127559A; KR20110018820A; CA2706161A1; TW201109663A; JP2011064660A; CN101995342A; US20110045521A1; CA2706161C; JP5021010B2; EP2287622A1; TWI418789B

Abstract

본 발명의 일 형태에 관한 검체 처리 장치는, 검체 용기 또는 검체 용기에 수용된 검체에 대해서 처리를 실행하는 처리 유닛과, 상기 처리 전에 상기 검체 용기의 측부에 부착된 라벨의 적어도 일부를 제거하는 라벨 제거 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

검체 처리 장치 및 검체 처리 방법{SAMPLE PROCESSING APPARATUS AND SAMPLE PROCESSING METHOD}

본 발명은 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법에 관한 것이다.

예컨대, 생화학 분석 등의 각종 혈액 검사 등의 처리를 실행하는 검체 처리 장치로서, 채혈을 실행한 후의 혈액으로부터 원심 분리 처리에 의해 검체로서 혈청을 채취하고, 검체에 시약을 주입하여 반응을 검지함으로써 분석 처리를 실행하는 분석 장치 등이 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 1). 검체 용기에 수용된 검체에 대해서 처리를 실행하는 경우에 있어서, 검체 또는 검체 용기 내의 상태를 검사·관찰하는 것이 요구되는 경우가 있다. 예컨대, 검체인 혈청이 유미(chylaceous)·용혈 상태의 경우에는, 분석 처리 전에 시각 관찰 등에 의해 미리 검체의 상태를 검출하거나, 또는 분석 처리 후에 분석 장치에서 검출하는 것이 실행되고 있다.

일본 특허 공개 제 2008-76185 호 공보

그러나, 상기 기술에는 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 검체 용기의 측면에는, 검체의 식별 정보 등을 표시하는 라벨이 부착되어 있는 경우가 있으며, 이러한 경우에는 측부로부터의 검출이 곤란해지므로, 높은 검출 정도를 유지하는 것이 어렵다고 하는 문제가 있다. 이것을 감안하여, 예컨대 검체 용기 내의 검체를 분취하여 검체의 상태를 검출하는 것 등이 생각되지만, 처리 효율이 저하된다고 하는 문제가 있다.

그래서, 본 발명은 높은 정도로, 또한 효율이 좋게, 검체 또는 검체 용기 내의 상태를 검출할 수 있는 검체 처리 장치 및 검체 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 일 형태에 관한 검체 처리 장치는, 상기 처리 유닛은 검체를 수용하는 검체 용기의 측방으로부터 상기 검체 또는 상기 검체 용기 내의 상태를 검출하는 검출 유닛인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 형태에 관한 검체 처리 방법은, 검체를 수용하는 검체 용기의 측부로부터 상기 검체의 화상 정보를 검출하는 것과, 검출한 상기 화상 정보에 근거하여 상기 검체의 색으로부터 상기 검체의 유미 상태 또는 용혈 상태를 검출하는 것과, 상기 화상 정보를 검출하기 전에 상기 검체 용기의 측부에 배치된 라벨의 적어도 일부를 박리하는 것을 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 장치의 평면도,
도 2는 제 1 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 장치를 일부 절결하여 도시한 정면도,
도 3의 (a)는 제 1 실시형태에 관한 라벨 박리부의 측면도,
도 3의 (b)는 도 4의 일부를 확대하여 도시하는 라벨 박리부의 측면도,
도 4a는 제 1 실시형태에 관한 라벨 박리 처리 전에 있어서의 시험관을 도시하는 측면도,
도 4b는 제 1 실시형태에 관한 라벨 박리 처리 후에 있어서의 시험관을 도시하는 측면도,
도 4c는 제 1 실시형태에 관한 라벨 박리 처리에 있어서 라벨을 일부 박리한 시험관을 도시하는 측면도,
도 5는 제 1 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 처리를 도시하는 설명도,
도 6은 제 1 실시형태에 관한 검체 처리 유닛의 평면도,
도 7은 제 1 실시형태에 관한 검체 처리 공정을 도시하는 설명도,
도 8은 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 장치의 라벨 박리부의 측면도,
도 9a는 제 2 실시형태에 관한 라벨 박리부에 있어서의 스크레이핑부의 평면도,
도 9b는 제 2 실시형태에 관한 라벨 박리부에 있어서의 가열부의 평면도,
도 9c는 제 2 실시형태에 관한 라벨 박리부에 있어서의 커터의 평면도,
도 10은 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 검체 처리 장치의 라벨 박리부의 평면도,
도 11은 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 검체 처리 장치의 라벨 박리부의 측면도,
도 12는 본 발명의 제 4 실시형태에 관한 검체 처리 장치의 설명도.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 관한 검체 처리 장치로서의 유미·용혈 검체 검출 장치(10)(검체 처리 장치)에 대해서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 또한, 각 도면에 있어서 적당하게 구성을 확대, 축소, 생략하여 도시하고 있다. 각 도면 중의 화살표(X, Y, Z)는 각각 직교하는 3 방향을 나타내고 있다. 또한, 여기에서는 X축은 반송 경로, Y축은 반송 경로의 폭 방향, Z축은 상하 방향을 각각 따르도록 설정된 경우를 나타내고 있다.

도 1은 본 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 장치(10)를 개략적으로 도시하는 평면도, 도 2는 유미·용혈 검체 검출 장치(10)의 일부를 절결하여 개략적으로 도시하는 정면도, 도 3은 라벨 박리부(40)를 개략적으로 도시하는 측면도이다.

유미·용혈 검체 검출 장치(10)는, 검체의 분석 처리시에 앞서 미리 검체의 유미 상태 및 용혈 상태를 검출하는 장치이며, 예컨대 검체의 분석 처리를 실행하는 검체 처리 장치의 전처리부의 하나로서 이용된다.

유미·용혈 검체 검출 장치(10)는, 장치 본체(11)와, 소정의 반송 경로(20a)를 따라 시험관(검체 용기)(25)을 반송하는 반송부(반송 유닛)(20)와, 시험관(25)에 부착된 라벨(27)의 식별 정보를 판독하는 판독부(30)와, 시험관(25)의 측부에 부착된 라벨의 일부를 박리하는 라벨 박리부(40)(라벨 제거 유닛)와, 검체의 유미 상태 및 용혈 상태를 검출하는 유미·용혈 검체 검출부(검출 유닛·처리 유닛)(50)와, 각종 정보를 기억하는 기억부(12)(기억 유닛)와, 검출 결과나 식별 정보 등에 근거하여 연산·판정 등의 데이터 처리를 실행하는 데이터 처리부(13)와, 각 부의 동작을 제어하는 제어부(14)(제어 유닛)를 구비하여 구성되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송부(20)는 장치 본체(11)의 상부에 마련된 컨베이어식의 홀더 반송 기구이며, 도면 중 X축 방향으로 연장되는 반송 경로(20a)를 따라서 일정 폭으로 설치된 한 쌍의 가이드 레일(21)과, 가이드 레일(21)의 사이에서 반송 경로(20a)에 걸쳐서 배치된 반송 벨트(22)와, 반송 벨트(22)의 이면측에서 회전 구동하여 반송 벨트(22)를 보내는 반송 롤러(23)를 구비하여 구성되어 있다.

시험관(25)을 보지하는 홀더(24)는 한 쌍의 가이드 레일(21) 사이에 계합하여 직립 상태로 지지되며, 반송 벨트(22)의 이동에 따라 반송된다. 도 4a에 도시하는 바와 같이, 검체를 수용하는 검체 용기로서의 시험관(25)은 투명한 유리 등으로부터 구성되며, 내부에 검체를 수용하는 원주 형상의 공간을 갖는 원통 형상을 이루고 있다. 시험관(25)의 외주 측면에, 접착제로 구성되는 접착층을 개재하여 라벨(27)이 접착 첨부되어 있다. 라벨(27)에는 검체(25a)의 식별 정보 등의 각종 정보를 나타내는 식별 정보 표시부로서의 바코드(27a)가 표시되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 판독부(30)는 반송 경로(20a)의 측부에 마련되어, 반송부(20)에 의해 보내지는 시험관(25)의 측면에 부착된 라벨(27)의 바코드(27a)를 판독하며, 검체에 관한 각종 정보를 취득하는 복수의 판독 장치(판독 유닛)(31)를 구비하고 있다. 판독 장치(31)는 각종 정보로서, 예컨대 바코드(27a)에 나타낸 검체(25a)의 식별 정보에 더해, 바코드(27a)의 위치 정보나 라벨(27)의 유무의 정보를 검출한다. 판독 장치(31)로 취득한 각종 정보는 기억부(12)에 기록되어, 제어부(14)의 제어에 이용된다.

도 1 내지 도 3에 도시하는 라벨 박리부(40)는, 반송 경로(20a) 측부에 설치된 베이스부(41)와, 베이스부(41)로부터 반송 경로(20a)를 향해 연장되는 동시에 베이스부(41)에 이동 가능하게 지지된 한 쌍의 아암부(42)와, 한 쌍의 아암부(42)의 선단에 각각 마련되어 라벨(27)을 스크레이핑(scraping)하는 한 쌍의 스크레이핑 판(43)(스크레이핑부)을 구비하여 구성되어 있다.

베이스부(41)는 아암부(42)를 이동 가능하게 지지하는 동시에, 아암부(42) 및 스크레이핑 판(43)을 거쳐 라벨(27)의 접착 부분에 초음파 진동을 부여하는 초음파 진동 유닛으로서 기능한다.

한 쌍의 아암부(42)는 서로 대향하는 위치에 마련되며, 반송 경로(20a)의 양 측부로부터 반송 경로(20a)를 향해 연장되어 있다. 아암부(42)의 선단에 스크레이핑 판(43)이 마련되어 있다. 스크레이핑 판(43)은 소정의 폭 및 길이를 갖는 판 형상 부재로 이루어지고, 그 선단부(43a)가 하방으로 절곡하는 동시에, 선단측을 향해 두께가 얇아지도록 테이퍼 형상을 이루고 있다. 측면에서 보았을 때 예리하게 형성된 선단부(43a)가 라벨(27)에 접촉한 상태로 하강 이동하는 것에 의해 라벨(27)을 스크레이핑하여 시험관(25)으로부터 박리시킨다.

시험관(25)이 반송 경로(20a)를 따라 반송되어 소정의 박리 영역(A1)에서 정지되면, 판독 장치(31)에서 취득한 바코드(27a)의 위치 정보 및 라벨(27)의 유무 등의 정보에 근거하여, 제어부(14)의 제어에 따라 베이스부(41)가 구동하여 박리 처리를 실행한다. 박리 처리는 대상이 되는 시험관(25)에 라벨이 첨부되어 있는 경우에 실행된다.

박리 처리로서, 우선, 베이스부(41)는, 아암부(42) 및 스크레이핑 판(43)을 이동시키고, 선단부(43a)가 라벨(27)의 바코드(27a) 및 인자 부분 등의 정보 표시부를 피한 박리 대상 부위의 상단에 접촉하도록 위치 결정한다. 그리고, 스크레이핑 판(43)의 선단부(43a)를 라벨(27)의 표면 또는 시험관(25)의 외측면에 접촉시킨 상태로 초음파 진동시키면서, 도 3에 화살표로 도시하는 바와 같이 박리 대상 부위(27b)에 대응하는 이동 범위를 하강 이동시킨다. 그러면, 이동 범위에 있어서, 초음파 진동에 의해 라벨(27)의 접착 부분인 접착층이 파괴되거나 또는 접착층의 접착력이 저하해서, 라벨(27)이 스크레이핑 판(43)으로 스크레이핑되는 것에 의해 시험관(25)으로부터 박리된다.

이동 범위(박리 대상 부위)는 라벨(27)의 상하 방향 전체 길이에 걸쳐서 설정해도 좋고, 일부에만 설정해도 좋다. 도 4a는 라벨(27)을 박리하기 전의 시험관(25)의 측면에서 보았을 때를 도시하고, 도 4b는 라벨(27)의 상하 방향 전체 길이에 걸쳐서 벗겨냈을 경우의 시험관(25)의 측면에서 보았을 때를 도시하며, 도 4c는 라벨(27)의 상하 방향 중앙의 일부분만을 벗겨냈을 경우의 시험관(25)의 측면에서 보았을 때를 도시한다. 도 4b 및 도 4c에 도시하는 바와 같이, 박리 처리 후에 있어서, 시험관(25)의 측부에는 상하 방향으로 연장되는 박리 대상부(27b)에 있어서 라벨(27)이 스크레이핑되어, 내부의 투명 시험관(25)의 측부가 노출한 상태로 되어 있다.

유미·용혈 검체 검출부(50)는 라벨 박리부(40)보다 하류측의 반송 경로(20a)의 측방에 마련되며, 시험관(25)의 측부를 촬상하여 검체의 화상 정보를 취득하는 촬상부(51)(화상 검출 유닛)와, 촬상부(51)를 지지하는 지지 기구(52)를 구비하여 구성되어 있다.

촬상부(51)(화상 검출 유닛)는, 예컨대 카메라 등의 화상 센서로 구성되어, 반송 경로(20a)의 측방에 마련되어 있다. 촬상부(51)는 반송 경로(20a) 상에 직립 상태에 보지된 시험관(25)의 측방으로부터 검체(25a)의 측면을 촬상하여 화상 정보를 취득한다. 취득한 화상 정보는 기억부(12)에 기록되어, 데이터 처리부(13)로 보내진다.

또한, 촬상부(51)로 보내지는 시험관(25)의 측부는 미리 상류측의 라벨 박리부(40)에서 라벨(27)이 박리되어, 도 4b 또는 도 4c에 도시하는 바와 같이 투명의 시험관(25)의 측벽이 노출하고 있으므로, 이 투명한 시험관(25)의 측벽을 투과하여 측방으로부터 내부의 검체(25a)의 색 정보를 취득할 수 있도록 되어 있다.

데이터 처리부(13)(판정 유닛)는 촬상부(51)에서 취득한 화상 정보에 근거하여 검체(25a)의 색을 검출하여, 검체(25a)의 상태를 판정(검출)한다. 이 때, 판독부(30)에서 취득한 검체(25a)의 식별 정보와 대응시켜 데이터 처리를 실행한다. 여기에서는, 일례로서, 검체의 색이 황색인 경우를 정상 상태로서 설정하고, 티칭(teaching)에 의해 판정 처리를 실행한다. 예컨대 검체의 색이 적색, 핑크색, 주황색 등 정상 상태보다 불그스름한 경우에는 용혈 상태로 판정한다. 한편, 검체의 색이 핑크색이나 유백색 등 정상 상태보다 뿌옇게 흐린 경우에는 유미 상태로 판정한다.

도 5에 검체 식별 정보로서의 식별 번호, 검출 결과로서의 검체의 색, 및 판정 결과로서의 검체 상태의 대응 관계의 일례를 나타낸다. 예컨대 검체(1 내지 3)와 같이 황색인 경우에는 정상, 검체(4, 5)와 같이 주황색인 경우에는 약 용혈, 검체(6)와 같이 적색인 경우에는 용혈, 검체(7)와 같이 유백색인 경우에는 유미, 검체(8)와 같이 핑크색인 경우에는 유미 및 용혈로 판정된다. 또한, 이러한 검출 결과 및 판정 결과는 미리 판독부(30)에서 취득한 시험관(25)의 식별 정보와 대응시켜 기억부(12)에 기록되어, 제어부(14)에서의 제어에 이용된다.

도 6에 본 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 장치(10)를 전처리 장치의 하나로서 구비하는 검체 처리 유닛(1)(검체 처리 장치)을 도시한다. 검체 처리 유닛(1)은 반입된 검체의 반응을 분석하는 분석 장치(분석 유닛)(61)와, 분석 처리에 앞서 각종 전처리를 실행하는 전처리 장치로 구성되는 전처리 유닛(62)이 연결로(70)를 거쳐 접속되어 있다. 기억부(12), 데이터 처리부(13) 및 제어부(14)는 검체 처리 유닛(1)의 각 장치에 접속되어 있다.

전처리 유닛(62)은 소정의 반송 경로(20a)의 상류측으로부터 하류측을 향하고, 반입 장치(63), 유미·용혈 검체 검출 장치(10), 구분 장치(구분 유닛)(64), 분취·분주 장치(분취·분주 유닛)(65), 및 반출 장치(66)가 처리 순서로 배치되어 구성되어 있다. 각각의 처리 장치(10, 63 내지 66)에 시험관(25)을 반송하는 컨베이어식의 반송부(20)가 마련되고, 각 전처리 장치(10, 63 내지 66)에 마련된 복수의 반송부(20)의 반송 경로(20a)가 연속하도록 배치되어 있다. 전처리 유닛(62)의 하류측과 분석 장치(61)는 반송 경로(20a)에 연속하는 연결로(70)를 거쳐 접속되어 있다.

반입 장치(63)는 로봇 아암 등의 이송 기구(67)를 구비하고 있다. 반송 경로(20a)의 측부에는 복수의 시험관(25)을 수용한 시험관 랙(68a)이 복수 재치된 랙 가설부(68)가 마련되어 있다. 반입 장치(63)의 이송 기구(67)보다 하류측에는 마개 제거부(69)가 마련되어 있다. 마개 제거부(69)는 시험관(25)의 상부의 개구에 삽입되어 있는 마개(26)를 빼내는 마개 제거 처리를 실행한다.

구분 장치(64)는 홀더(24)를 반송하는 반송부(20)와, 제어부(14)의 제어에 따라 홀더(24)의 반송 방향을 안내하는 안내 유닛으로서의 게이트부(71)를 구비하고 있다. 반송 경로(20a)의 도중에는 분기부(20b)가 마련되며, 반송 경로(20a)로부터 분기하여 다른 경로를 구성하는 분기로(20c)가 마련되어 있다. 게이트부(71)는 제어부(14)의 제어에 따라 유미·용혈 상태로 판정된 시험관(25)을 분기로(20c)에 분배하도록 전환 동작을 한다. 예컨대, 데이터 처리부(13)에서 유미 상태 또는 용혈 상태로 판별된 검체(25a)를 수용하는 시험관(25)에 대해서는 분기로(20c)로 안내하고, 유미 상태도 용혈 상태도 아닌 정상적인 시험관(25)은 반송 경로(20a)를 따라 하류측의 분취·분주 장치(65)에 보내지도록 안내된다.

분취·분주 장치(65)는, 반송 경로(20a)를 따라 홀더(24)를 반송하는 반송부(20)와, 시험관(25)의 개구에 대향하도록 배치된 승강 가능한 분취·분주 칩을 구비하고 있다. 반송 경로(20a) 상의 소정 위치에 검체를 포함한 시험관(25)이 배치되어 정지했을 때, 분취·분주 칩에 의해 검체를 포함한 시험관(25)으로부터 소정량의 혈청을 분취하고, 별도로 보내져 온 샘플 컵(sample cup)에 분주한다. 혈청이 분주된 샘플 컵은 반출 장치(66)로부터 반출되고, 하류측의 연결로(70)를 통해 분석 장치(61)에 반입되어, 분석 처리가 실행된다.

이하, 도 7을 참조하여 검체 처리 유닛(1)에 있어서의 처리 순서를 설명한다. 도 7은 검체 처리 유닛(1) 전체의 처리의 흐름을 도시한다. 우선, 상류측에 마련된 반입 장치(63)에 의해서, 이송 기구(67)에 의해 시험관 랙(68a)에 수납되어 있는 검체를 포함한 시험관(25)을 파지하여 반송 경로(20a) 상에 이송하는 반입 처리가 실행된다. 반송 경로(20a) 상에는 홀더(24)가 대기하고 있으며, 시험관(25)은 홀더(24)에 세팅된다. 이송된 시험관(25)은 홀더(24)에 보지된 상태로, 반송 경로(20a)를 따라 하류측에 마련된 유미·용혈 검체 검출 장치(10)의 판독부(30)로 보내진다.

판독부(30)에 있어서, 시험관(25)의 측면에 첨부되어 있는 라벨(27)에 표시된 바코드(27a)에 표시된 식별 정보나 바코드(27a)의 위치 정보 등의 각종 정보를 취득하는 판독 처리가 실행된다. 취득한 정보는 기억부(12)에 기록된다. 판독 처리가 종료한 시험관(25)은 반송 경로(20a)를 따라 하류측의 라벨 박리부(40)로 보내진다.

라벨 박리부(40)에 있어서, 시험관(25)의 측면에 첨부되어 있는 라벨(27)이 박리된다. 우선, 베이스부(41)는 선단부(43a)가 라벨(27)의 바코드(27a) 및 인자 부분 등의 정보 표시부를 피한 박리 대상 부위의 상단에 접촉하도록 스크레이핑 판(43)을 위치 결정하고, 초음파 진동시키면서, 하강 이동시킨다. 그러면, 이동 범위에 있어서, 초음파 진동에 의해 접착층이 파괴되거나 또는 접착층의 접착력이 저하해서, 라벨(27)이 스크레이핑 판(43)에 의해 스크레이핑된다. 이상에 의해 소정의 박리 대상부에서 라벨(27)이 박리되어, 시험관(25)이 노출된다. 박리 처리가 종료한 시험관(25)은 반송 경로(20a)를 따라 하류측의 유미·용혈 검체 검출부(50)에 보내진다.

유미·용혈 검체 검출부(50)에 시험관(25)을 보지하는 홀더(24)가 반송되어 촬상부(51)에 대향하는 검출 처리 영역(A2)에 세팅되면, 측방에 위치하는 촬상부(51)에서 시험관(25)의 측부의 화상을 촬상하여 화상 정보를 취득한다. 취득한 화상 정보는 기억부(12)에 기록되어, 데이터 처리부(13)로 보내진다.

데이터 처리부(13)는 취득한 화상 정보로부터 검체의 색을 나타내는 데이터를 산출하고, 검체의 색에 근거하여, 유미 상태인지 아닌지의 판정을 실행한다. 예컨대, 검체의 색이 통상의 혈청의 색을 나타내는 소정 범위보다 뿌옇게 흐려져 있는 수치를 나타내는 경우에는 유미 상태로 판정하고, 통상의 혈청의 색을 나타내는 경우에는 정상 상태로 판정한다.

또한, 데이터 처리부(13)는 검체의 색에 근거하여 검체가 용혈 상태인지 아닌지의 판정을 실행한다. 검체의 색이 통상의 혈청의 색을 나타내는 소정 범위보다 불그스름해져 있는 수치를 나타내는 경우에는 용혈 상태로 판정하고, 통상의 혈청의 색을 나타내는 경우에는 정상 상태로 판정한다. 데이터 처리부(13)에서 취득된 검출 결과 및 판정 결과는 미리 판독부(30)에서 취득한 시험관(25)의 식별 정보와 대응시켜 기억부(12)에 기록되어, 이 판정 결과에 근거하여 그 후의 처리 동작이 제어된다.

동작 제어의 일례로서, 하류측에 마련된 구분 장치(64)에 있어서, 제어부(14)의 제어에 의해, 판정 결과에 따라 게이트부(71)가 전환되어, 시험관(25)을 분배하는 처리가 이루어진다. 예컨대, 데이터 처리부(13)에서 유미 상태 또는 용혈 상태와 판별된 검체(25a)를 수용하는 시험관(25)은 게이트부(71)가 전환되는 것에 의해 분기로(20c)로 안내된다. 분기로(20c)의 하류측은 유미·용혈 상태의 검체용으로 정상적인 검체와는 다른 공정을 실행하는 처리부로 연속하고 있다. 한편, 유미 상태도 용혈 상태도 아닌 정상적인 검체는 반송 경로(20a)를 따라 하류측의 분취·분주 장치(65)로 안내된다.

분취·분주 장치(65)에서는, 분취·분주 칩에 의해서 정상적인 검체를 포함한 시험관(25)으로부터 소정량의 혈청을 분취해서 별도로 보내져 온 샘플 컵에 분주하는 분취·분주 처리가 실행된다. 혈청이 분주된 샘플 컵은 하류측의 반출 장치로부터 반출되어, 하류측의 연결로(70)를 통해 분석 장치(61)에 반입된다. 그리고, 분석 장치(61)에서 각종 반응을 검사하는 분석 처리가 실행된다.

본 실시형태에 관한 유미·용혈 검체 검출 장치(10) 및 검체 처리 유닛(1)에 의하면 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 촬상부(51)의 상류측에 라벨 박리부(40)를 마련하고, 미리 시험관(25)의 측부의 라벨(27)을 박리하는 것에 의해, 측방으로부터 확실히 검체의 화상 정보를 취득할 수 있어서, 높은 검출 정도를 유지할 수 있다.

또한, 라벨(27) 전체를 벗기는 것이 아니라, 일부의 박리 대상부만을 벗겨내는 것으로 했으므로, 처리 시간을 단축할 수 있다. 박리 대상 부위를 바코드(27a) 및 인자 부분 등의 정보 표시부를 피한 위치로 설정하는 것에 의해, 후처리에 있어서 바코드(27a) 등의 정보 표시를 해치는 일 없이 화상 검출을 가능하게 할 수 있다. 또한, 박리 대상부를 상하 방향을 따라 설정하는 것에 의해, 검체의 양에 한정되는 일 없이 적용할 수 있다. 라벨(27)을 스크레이핑하는 처리시에, 초음파 진동에 의해 접착력을 저하시키는 것으로 했으므로, 박리 처리의 정도 향상 및 효율화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 유미·용혈 검체 검출 장치(10)에 의해 분석 처리에 앞서 유미·용혈 검체의 검출을 자동으로 실행하기 위해 고정밀도 또한 고효율로 검체 상태를 검출할 수 있다. 따라서, 작업자의 시각 관찰에 의해 검사하는 방법과 비교해서, 작업자의 부담이 적고, 높은 검출 정도를 유지하는 것이 가능하다. 또한, 다수의 검체에 대해 고속으로 처리할 수 있으므로 처리 효율이 좋다. 또한, 검체가 시약과 반응하기 전에 유미·용혈 상태를 검출하므로, 이미 시약과 반응된 후에 분석 장치에 의해 검출하는 방법과 비교해서, 재차 분석 처리를 다시 할 필요가 없기 때문에, 처리 및 시약의 허비를 방지할 수 있다.

[제 2 실시형태]

이하에, 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 검체 처리 장치(10)에 대해 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 또한, 본 실시형태에 있어서 라벨 박리부(80) 이외의 구성은 상기 제 1 실시형태와 같으므로 설명을 생략한다. 도 9a는 스크레이핑부(81)의 평면도, 도 9b는 가열부(82)의 평면도이며, 도 9c는 커터(83)의 평면도를 각각 도시하고 있다.

본 실시형태에 관한 라벨 박리부(80)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 반송 경로(20a)의 양 측부에 승강 이동 가능하게 마련된 한 쌍의 지지부(80a)와, 지지부(80a)의 상부에 지지된 한 쌍의 스크레이핑부(81)와, 지지부(80a)의 상하 방향 중앙 부분에 지지되어 라벨을 가열하는 한 쌍의 가열부(82)와, 지지부(80a)의 하부에 지지되어 라벨(27)의 박리 대상부(27b)의 경계에 절개부를 형성하는 한 쌍의 커터(83)를 구비하고 있다. 한 쌍의 스크레이핑부(81), 한 쌍의 가열부(82) 및 한 쌍의 커터(83)는 상하 방향으로 배열하여 지지부(80a)에 일체로 장착되어 있다.

스크레이핑부(81)는 2매의 스크레이핑 판(84, 84)이 소정의 간격을 개재하여 겹쳐서 배치되는 핀서부(pincers section)(85)를 갖고 있다. 스크레이핑 판(84, 84)은 소정의 폭 및 길이를 갖는 판 형상 부재로 이루어지고, 그 선단부(84a)가 하방으로 절곡하는 동시에, 선단측을 향해 두께가 얇아지도록 테이퍼 형상을 이루고 있다. 상측의 스크레이핑 판(84)은 선단부(84a)가 시험관(25)의 측부에 접촉하고, 하측의 스크레이핑 판(84)의 선단부(84a)가 시험관(25)의 측부로부터 약간 퇴피하여 배치되어 있다. 스크레이핑 공정에 있어서, 측면에서 보았을 때 예리하게 형성된 상측의 스크레이핑 판(84)의 선단부(84a)가 라벨(27)에 접촉한 상태로 하강 이동하는 것에 의해 라벨(27)을 스크레이핑하여 시험관(25)으로부터 박리시키고, 또한 2매의 스크레이핑 판(84, 84) 사이에서 라벨(27)을 끼워 취하는 것에 의해, 라벨(27)을 시험관으로부터 벗겨낸다.

가열부(82)는 지지부(80a)에 X 방향으로 연장되는 회전축(86)을 중심으로 회전 가능하게 지지된 가열 롤러(87)을 갖고 있다. 가열 롤러(87)의 외주면(87a)은 고온으로 설정되어 있다. 가열 공정에 있어서, 외주면(87a)이 박리 대상부의 라벨에 접촉한 상태로, 지지부(80a)의 하강에 따라, 가열 롤러(87)가 회전하면서 라벨(27)의 표면을 하강 이동하여 라벨(27)을 가열하는 것에 의해, 라벨을 시험관에 접착하고 있는 접착재를 용해하여 라벨(27)을 벗겨내기 쉽게 한다.

커터(83)는 지지부(80a)에 X 방향으로 연장되는 회전축(89)을 중심으로 회전 가능하게 지지된 컷 롤러(90)를 갖고 있다. 컷 공정에 있어서, 컷 롤러(90)의 외주연으로 돌출한 2개의 커팅 에지(90a)가 라벨(27)의 표면에 가압된 상태로 컷 롤러(90)가 회전하면서 라벨(27)의 표면을 하강 이동하여 라벨(27)을 절단하는 것에 의해, 박리 대상부(27b)와, 박리 대상부(27b) 이외의 부위의 경계에 절개부를 형성하여, 이후의 스크레이핑 공정에서 박리 대상부를 박리하기 쉽게 한다.

박리부(80)에서는, 지지부(80a)를 하강시키면, 지지부(80a)에 일체로 지지된 커터(83), 가열부(82), 스크레이핑부(81)가 순서대로 시험관(25)의 측부의 라벨(27)의 박리 대상부의 표면을 통과하면서 하방으로 이동하여, 라벨(27)에 대한 커팅 처리, 가열 처리, 스크레이핑 처리가 순서대로 실행된다.

본 실시형태에 있어서도, 상기 제 1 실시형태와 같은 효과를 얻을 수 있다. 또한, 스크레이핑부(81)에 추가하여, 가열부(82)로 가열하는 것에 의해 접착층의 접착력을 저하시키므로, 박리 처리의 정도 향상 및 효율화를 도모할 수 있다. 또한, 커터(83)로 절개부를 형성하는 것에 의해 박리 대상부(27b)를 스크레이핑하기 쉽게 할 수 있다.

[제 3 실시형태]

이하에, 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 검체 처리 장치(10)에 대해 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. 또한, 본 실시형태에 대해 라벨 박리부(100) 이외의 구성은 상기 제 1 실시형태와 같기 때문에, 설명을 생략한다. 도 10은 스크레이핑부(101)의 평면도, 도 11은 스크레이핑부(101)의 측면도를 각각 도시하고 있다.

본 실시형태에 관한 라벨 박리부(100)는, 도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 반송 경로(20a)의 양 측부에 승강 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 지지부(102)와, 지지부(102)의 상부에 지지된 한 쌍의 아암(103)과, 한 쌍의 아암(103)의 선단에 각각 마련된 스크레이핑부로서의 한 쌍의 스크레이핑 날(104)을 구비하고 있다. 첨예 형상부를 갖는 한 쌍의 스크레이핑 날(104)은 상하 방향으로 이가능하다.

스크레이핑 날(104)은 선단부(105)가 첨예한 세장 형상이며, 한 쌍의 스크레이핑 날(104)에 의해 시험관(25)의 측부를 양측으로부터 끼우도록 배치되어 있다. 스크레이핑 날(104)의 선단부(105)는 선단측을 향해 가늘어지는 테이퍼 형상이 되어 있다. 스크레이핑 날(104)의 하측면이 선단측을 향해 상방에 위치하도록 경사하고, 측면에서 보았을 때 예리하게 형성되어 있다.

스크레이핑 공정에 있어서, 스크레이핑 날(104)의 선단부(105)의 하측연(105a)이 라벨(27)에 접촉한 상태로 하강 이동하는 것에 의해, 라벨(27)의 일부를 스크레이핑하여 시험관(25)으로부터 박리시켜, 라벨(27)을 시험관으로부터 벗겨낸다. 이 때, 상기 실시형태와 같게, 바코드(27a)를 포함한 정보 표시부를 피한 여백 부분을 박리의 대상으로 하여 설정함으로써, 식별 정보의 기능을 유지할 수 있다.

본 실시형태에 있어서도, 상기 제 1 실시형태와 같은 효과를 얻을 수 있다. 또한, 스크레이핑 날(104)에 의하면, 초음파 진동을 부여하는 일 없이 라벨(27)을 박리 가능하므로 스크레이핑부의 구성을 단순화할 수 있다.

[제 4 실시형태]

이하에, 본 발명의 제 4 실시형태에 관한 검체 처리 장치(10)에 대해 도 12를 참조하여 설명한다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 처리 유닛의 처리 내용과 검출 대상이 다른 것 이외는 상기 제 1 실시형태와 같으므로, 도 1 내지 도 6을 참조하여 공통 부분의 설명을 생략한다.

본 실시형태에 관한 검체 처리 장치(10)는, 도 1 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 장치 본체(11)와, 소정의 반송 경로(20a)를 따라 시험관(검체 용기)(25)을 반송하는 반송부(반송 유닛)(20)와, 시험관(25)에 부착된 라벨(27)의 식별 정보를 판독하는 판독부(30)와, 시험관(25)의 측부에 부착된 라벨의 일부를 박리하는 라벨 박리부(40)와, 검체(25a)의 액면 상태를 검출하는 검출부(50)(처리 유닛)와, 각종 정보를 기억하는 기억부(12)(기억 유닛)와, 검출 결과나 식별 정보 등에 근거하여 연산·판정 등의 데이터 처리를 실행하는 데이터 처리부(13)와, 각 부의 동작을 제어하는 제어부(14)(제어 유닛)를 구비하여 구성되어 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는, 처리 유닛으로서, 유미·용혈 검출부(50) 대신에 액면 검출을 실행하는 검출부(50)를 구비하고 있다.

도 12는 본 실시형태에 관한 검체 처리 장치(10)의 검출 대상을 설명하는 설명도이다. 본 실시형태에 있어서, 시험관(25)의 내부에, 검체(25a)로서, 혈병(25b), 실리콘(분리제)(25c) 및 혈청(25d)의 3층이 수용되어 있다. 그리고, 검출 대상이 되는 시험관(25) 내의 상태로서, 혈병면(25e), 실리콘면(25f), 혈청면(25g)의 위치를 검출한다.

구체적으로는, 촬상부(51)에서 취득한 시험관(25)의 측방으로부터의 화상 정보에 근거하여, 데이터 처리부(13)에서 검체(25a)의 혈병면(25e), 실리콘면(25f) 및 혈청면(25g)의 위치를 검출한다. 즉, 상기 제 1 실시형태에서는 검체(25a)의 색 정보를 검출하여 유미·용혈 상태를 판정하는 것이었지만, 여기에서는, 유미·용혈 상태를 판정하는 처리(도 7의 유미·용혈 검출 처리) 대신에, 각 층의 액면 위치를 검출하는 처리를 실행한다.

본 실시형태에 관한 검체 처리 장치(10) 및 검체 처리 방법에서는, 상류측에 마련된 박리부(40)에서 라벨을 박리한 후, 하류측의 촬상부(51)에서 검체의 측부의 화상 정보를 취득하고, 데이터 처리부(13)에서 화상 정보에 근거하여 검체(25a)의 각 층의 액위를 검출한다.

본 실시형태에 대해도, 상기 제 1 실시형태와 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 미리 박리부(40)에 의해 시험관(25)의 측부의 라벨(27)을 벗겨내는 것으로, 높은 정도로 또한 효율 좋게 시험관(25) 내의 상태를 검출하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상기 각 실시형태 그대로 한정되는 것이 아니며, 실행 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 예컨대, 검출하는 대상은 상술의 예에 한정되지 않는다. 또한, 전처리 유닛(62)을 구성하는 처리 장치는 상술한 것에 한정되지 않는다. 예컨대, 시험관(25)의 상부를 마개(26)에 의해 닫는 경우에, 촬상부(51)보다 상류측에 별도의 마개 제거 장치를 배치하여 마개 제거 처리를 실행하는 것으로 해도 좋다. 상술의 실시형태에서는 1개의 시험관(25)마다 검체 처리를 실행하는 경우에 대해 예시했지만, 복수의 시험관(25)에 대해서 동시에 처리를 실행해도 좋다.

또한, 상기 각 실시형태에서는, 스크레이핑 판(43), 스크레이핑부(81), 가열부(82), 커터(83)를 반송 경로(20a)의 양 측부에 각각 마련하고 대칭이 되는 2개소에 있어 동시에 처리를 실행하는 경우에 대해 예시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 한쪽만으로도 적용 가능하다.

또한, 제 1 실시형태의 스크레이핑 판(43)에 대신해 제 2 실시형태의 스크레이핑부(81)를 적용해도 좋고, 제 2 실시형태의 스크레이핑부(81)에 대신해 제 1 실시형태의 스크레이핑 판(43)을 적용해도 좋다.

상기 제 4 실시형태에 있어서는, 데이터 처리부(13)에서 제 1 실시형태의 유미·용혈 상태의 판정 대신에 액위의 검출을 실행하는 것을 예시했지만, 이러한 실시형태를 조합해도 좋으며, 예컨대 유미·용혈 상태의 판정에 더해 액위의 검출도 실행하도록 해도 좋다.

상기 각 실시형태에서는 검체(25a) 또는 시험관(25) 내의 상태를 검출하는 검출 처리 전에 라벨 제거 유닛을 마련했을 경우에 대해서 예시했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 분취·분주 처리 등 검체에 각종 처리를 실행하는 처리부의 앞에 라벨 제거 유닛을 마련하여, 각종 처리 전에 라벨을 박리하는 것도 가능하다. 이 경우에도, 처리 전에 검체 용기의 측부의 라벨을 박리하는 것에 의해, 처리 정도를 향상한다고 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 예시된 각 구성요소를 삭제해도 좋으며, 각 구성요소의 형상, 구조, 재질 등을 변경해도 좋다. 상기 실시형태에 개시되어 있는 복수의 구성요소의 적당한 조합에 의해 여러 가지의 발명을 형성할 수 있다.

1 : 검체 처리 유닛 10 : 유미·용혈 검체 검출 장치
11 : 장치 본체 12 : 기억부
13 : 데이터 처리부 14 : 제어부
20 : 반송부 20a ; 반송 경로
20b : 분기부 20c : 분기로
21 : 가이드 레일 22 : 반송 벨트
23 : 반송 롤러 24 : 홀더
25 : 시험관 25a : 검체
26 : 마개 27 : 라벨
27a : 바코드 27b : 박리 대상부
30 : 판독부 31 : 판독 장치
40 : 라벨 박리부 41 : 베이스부
42 : 아암부 43 : 스크레이핑 판
43a : 선단부 50 : 유미·용혈 검체 검출부
51 : 촬상부 52 : 지지 기구
61 : 분석 장치 62 : 전처리 유닛
63 : 반입 장치 64 : 구분 장치
65 : 분취·분주 장치 66 : 반출 장치
67 : 이송 기구 68 : 랙 가설부
68a : 시험관 랙 69 : 마개 제거부
70 : 연결로 71 : 게이트부

Claims

검체로서의 혈청을 시약과 반응시켜서 상기 검체를 분석하는 분석 처리에 앞서, 상기 검체를 수용하는 투명한 시험관으로부터 상기 검체를 분취하고 별도의 용기에 분주하는 분취·분주 처리 전에, 서 있는 상태의 상기 시험관의 측방으로부터 촬영에 의해 상기 시험관의 측방으로부터의 화상 정보를 취득하는 화상 검출 수단과,
검출한 상기 화상 정보에 근거해서 데이터 처리에 의해 상기 검체의 색을 나타내는 데이터를 검출해서 상기 검체의 유미 상태 또는 용혈 상태를 검출하는 유미ㆍ용혈 검출 수단과,
상기 촬영에 의해 화상 정보를 취득하기 전에, 상기 시험관의 측부에 부착된 라벨의 적어도 일부를 박리하는 라벨 박리 수단을 구비하고,
상기 유미 상태 또는 용혈 상태에 더하여, 상기 화상 정보에 근거해서 데이터 처리에 의해 상기 시험관 내에 수용된 상기 혈청, 실리콘 및 혈병 중 적어도 하나의 액면 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 시험관의 측부에 부착된 상기 라벨의 식별 정보를 판독하는 판독부를 구비하고,
상기 유미ㆍ용혈 검출 수단은, 상기 판독부에서 취득한 상기 식별 정보와 대응시켜서 상기 데이터 처리를 하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 검체 처리 장치보다도 하류 측에 마련되고, 상기 검체를 시약과 반응시켜서 상기 검체를 분석하는 분석 처리를 행하는 분석 장치와,
상기 검체 처리 장치의 하류 측에 있어서 상기 분석 장치보다도 상류 측에 마련되고, 상기 시험관 내의 검체를 분취해서 샘플 컵에 분주하는 분취ㆍ분주 장치와,
상기 검체 처리 장치보다도 하류 측에 있어서 상기 분취ㆍ분주 장치보다도 상류 측에 마련되고, 상기 유미ㆍ용혈 검출 수단의 검출 결과에 대응해서 상기 시험관의 구분 처리를 행하는 구분 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 라벨 박리 수단은, 상기 시험관의 측부의 상기 라벨의 접착 부분에 초음파 진동을 부여하는 한 쌍의 초음파 진동 수단과, 상기 초음파 진동 수단의 상방에 설치되고 상기 라벨을 스크레이핑하는 한 쌍의 스크레이핑부를, 각각 상기 시험관의 양 측부에 대향 배치하여 가지는 것과 함께 승강 가능하게 구성되고,
하강 동작에 의해 서 있는 상태로 보지된 상기 시험관의 측면의 상기 라벨에 초음파 진동 부여와 스크레이핑 동작을 순차적으로 행하고, 상기 라벨의 정보 표시부를 피한 부위를 세로 방향으로 제거하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 라벨 박리 수단은, 상기 시험관의 측부에 접착된 상기 라벨을 가열하는 한 쌍의 가열부와, 상기 라벨의 박리 대상부를 절단하는 한 쌍의 커터와, 상기 라벨을 스크레이핑하는 한 쌍의 스크레이핑부를, 각각 상기 시험관의 양 측부에 대향 배치하여 일체로 가지는 것과 함께 승강 가능하게 구성되고,
하강 동작에 의해 서 있는 상태로 보지된 상기 시험관의 측면의 상기 라벨에 가열 동작과 절단 동작과 스크레이핑 동작을 순차적으로 행하고, 상기 라벨의 정보 표시부를 피한 부위를 세로 방향으로 제거하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 라벨 박리 수단은, 상기 시험관의 양 측부에 서로 대향하여 배치되고, 상기 시험관의 측부에 접촉된 상태로 이동하는 것에 의해 상기 라벨을 스크레이핑하는 한 쌍의 스크레이핑 날을 구비하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 시험관을 서 있는 상태로 보지하여 소정의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 수단을 구비하고,
상기 라벨의 정보를 판독하는 라벨 판독 수단과, 상기 라벨 박리 수단과, 상기 화상 검출 수단과, 상기 분취ㆍ분주 장치와, 상기 분석 장치가, 상기 반송 경로의 상류측으로부터 하류측을 향해 순서대로 마련되는 것을 특징으로 하는
검체 처리 장치.
검체로서의 혈청을 시약과 반응시켜서 상기 검체를 분석하는 분석 처리에 앞서, 상기 검체를 수용하는 투명한 시험관으로부터 상기 검체를 분취하고 별도의 용기에 분주하는 분취·분주 처리 전에, 상기 시험관의 측방으로부터 촬영에 의해 서 있는 상태의 상기 시험관의 측방으로부터의 화상 정보를 취득하는 공정과,
검출한 상기 화상 정보에 근거해서 데이터 처리에 의해 상기 검체의 색을 나타내는 데이터를 검출해서 상기 검체의 유미 상태 또는 용혈 상태를 검출하는 공정과,
상기 화상 정보를 검출하기 전에, 상기 시험관의 측부에 배치된 라벨의 적어도 일부를 박리하는 공정과,
상기 화상 정보에 근거해서 데이터 처리에 의해 상기 시험관 내에 수용된 상기 혈청, 실리콘 및 혈병 중 적어도 하나의 액면 위치를 검출하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
검체 처리 방법.