WO2022163275A1 - 分析装置 - Google Patents

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WO2022163275A1
WO2022163275A1 PCT/JP2021/048459 JP2021048459W WO2022163275A1 WO 2022163275 A1 WO2022163275 A1 WO 2022163275A1 JP 2021048459 W JP2021048459 W JP 2021048459W WO 2022163275 A1 WO2022163275 A1 WO 2022163275A1
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WO
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sample
sample container
nozzle
piercer
analysis
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Application number
PCT/JP2021/048459
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English (en)
French (fr)
Inventor
和了 小野木
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
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Priority to JP2022578185A priority patent/JPWO2022163275A5/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present invention relates to an analyzer that is communicably connected to a transport device that transports a sample container containing a sample and that analyzes the sample contained in the sample container.
  • the sample When analyzing a sample such as blood or urine, the sample is generally dispensed from a sample container in which the sample is stored into another container and then analyzed by an analyzer.
  • Patent document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-219023 discloses an analysis device equipped with a sampling device.
  • a sampling device when the opening on the upper surface of the sample container in which the sample is stored is sealed with a cap (lid member) made of an elastic material such as rubber, a perforating member (piercer) is pierced into the cap to open the sample container.
  • a probe (nozzle) for aspirating the specimen into the sample container through the perforated member is inserted after inserting the probe (nozzle) into the sample container.
  • Such a sample analysis system includes one or more analyzers and a transport device that transports samples.
  • the transport device transports the sample container to a position where the analyzer can aspirate the specimen (hereinafter also referred to as "aspiration position").
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-008558 discloses a loading device into which a sample container is loaded, an opening device that opens a lid attached to the sample container, a sampling device that dispenses a specimen, and a dispensing device.
  • a specimen testing system includes an analyzer that analyzes an injected specimen.
  • a sampling device included in the analysis device disclosed in Patent Document 1 is configured to dispense a specimen in a sample container set on a rack.
  • a sample testing system is made by combining an analyzer configured to dispense a sample in a sample container set on a rack and a transport device.
  • An operation of dispensing a sample in a sample container transported by a transport device is sometimes performed using a mechanism for dispensing a sample in a sample container set on a rack.
  • the work of dispensing the sample in the sample container transported by the transport device includes, for example, the aspiration position for aspirating the sample in the sample container set on the rack and the sample in the sample container on the transport device. This is achieved by moving the nozzle to a suction position for
  • the present disclosure has been made to solve such problems, and the purpose of the present disclosure is to provide an analyzer suitable for use in combination with a transport device.
  • An analyzer is communicably connected to a transport device that transports a sample container containing a sample, and analyzes the sample contained in the sample container.
  • the analyzer includes a mounting section on which the sample container is mounted, a nozzle for aspirating the sample, a cylindrical first piercer configured to penetrate a lid member attached to the sample container, and a nozzle. a first moving mechanism for moving the first piercer; a second moving mechanism for moving the first piercer; and a controller.
  • the sample in the sample container placed on the placement section is aspirated at a second aspirating position different from the first aspirating position where the sample in the sample container transported by the transport device is aspirated.
  • the drive range of the nozzle overlaps at least part of the drive range of the first piercer.
  • the control device When the control device aspirates the sample from the second sample container to which the lid member is attached at the second aspiration position, the control device moves the first piercer to the second aspiration position and The first moving mechanism and the second moving mechanism are arranged so as to perform a second aspiration operation of forming a hole in the cover member, inserting the nozzle into the sample container, and aspirating the sample from the second sample container at the second aspiration position with the nozzle. Controls the movement mechanism.
  • the control device When the second sample container is placed on the placement unit during the first aspirating operation, the control device aspirates the sample from the sample container transported by the transport device after the first aspirating operation.
  • the first moving mechanism and the second moving mechanism are controlled so that the operation is performed, and the first moving mechanism and the second moving mechanism are controlled so that the nozzle and the first piercer do not come into contact with each other.
  • the user can simply place the sample container containing the specimen on the placement section, and the next sample to be transported by the transport device can be collected. It is possible to analyze the sample in the sample container placed on the placement section before the sample in the container. Further, when the sample container with the lid attached is placed on the placement section during the suction operation at the first suction position, the second suction operation is performed while avoiding contact between the first piercer and the nozzle. Therefore, the user can place the sample container on the placement section without worrying about the presence or absence of the lid. As a result, according to the present disclosure, it is possible to provide an analytical device that is suitable for use in conjunction with a transport device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the connection relationship of each device; 3 is a schematic plan view showing a configuration example of main parts of the device main body 300.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the analysis device 100;
  • FIG. 10 is a diagram showing a series of flows of transport analysis;
  • FIG. 10 is a diagram showing a series of flows of a second dispensing operation; It is a figure which shows the state in the middle of a 2nd suction operation. It is a figure which shows a series of flows of a 3rd dispensing operation.
  • FIG. 4 is a timing chart showing an example of movement when the sample container 22 is placed on the placement section 4 during transportation analysis.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen showing a device state during disconnection;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen showing the device status during transport analysis;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen showing the device state when switching to rack analysis during transportation analysis;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen showing a request status during transport analysis;
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a display screen showing a request status when switching to rack analysis during transportation analysis;
  • FIG. 11 is a schematic plan view showing a configuration example of main parts of an apparatus main body 300a of an analyzer according to a modification;
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an analysis system.
  • the analysis system SYS includes a transport device 10 , a capping device 20 , a capping device 30 , a host computer 40 and an analysis device 100 .
  • Each of the transport device 10 and the analysis device 100 is communicably connected to the host computer 40 .
  • Each of the capping device 20 , the capping device 30 and the analysis device 100 is communicably connected to the transport device 10 .
  • the transport device 10 transports the sample container 22 containing the specimen along the transport line L.
  • black circles indicate sample containers 22 with caps 24 attached, and shaded circles indicate sample containers 22 without caps 24 attached.
  • the capping device 20, the analysis device 100, and the capping device 30 are arranged in this order along the transport line L.
  • the conveying device 10 conveys the sample container 22 with the cap 24 attached to the capping device 20 .
  • the capping device 20 removes the cap 24 attached to the sample container 22 .
  • the transport device 10 transports the sample container 22 from which the cap 24 has been removed to the front of the analysis device 100 .
  • the analyzer 100 dispenses the specimen contained in the sample container 22 into the reaction container through a nozzle. After the required amount is dispensed by the analysis device 100 , the transport device 10 transports the sample container 22 toward the capping device 30 .
  • the capping device 30 attaches the cap 24 to the sample container 22 .
  • analysis system SYS may further include an analysis device other than the analysis device 100 according to the present embodiment.
  • analysis system SYS may further include a pretreatment device such as a centrifuge.
  • the host computer 40 manages information indicating the details of examinations performed on each sample.
  • a barcode for identifying the sample is attached to the sample container 22, and the transport device 10 reads the barcode with a barcode reader (not shown) before transporting the sample container 22 to the analyzer 100, Information (specimen information) for identifying the specimen is sent to the host computer 40 .
  • the host computer 40 sends information (test information) indicating the details of the test to be performed on the sample to the transport device 10 .
  • the transport device 10 determines to which analyzer the sample container 22 should be transported based on the inspection information, and determines the transport destination of the sample container 22. .
  • the plurality of sample containers 22 placed on the transport line L are sequentially transported by the transport device 10, and the specimens stored in the sample containers 22 are sequentially transported by the analyzer 100. analyzed.
  • the samples are stored in the sample containers 22 mounted on the mounting section 4 provided in the analyzer 100. It also analyzes the samples.
  • the sample containers 22 are sequentially transported to the analysis device 100 .
  • the sample container 22 is placed on the placement unit 4 provided in the analyzer 100 so that the sample container 22 is placed on the transfer line L before the sample container 22 is placed. A sample in the sample container 22 placed on the placement unit 4 may be tested.
  • transport analysis analyzing a sample transported by the transport device 10
  • rack analysis analyzing a sample placed on the placement section 4
  • FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the connection relationship of each device.
  • the analysis device 100 is composed of a control device 500 and a device main body 300 .
  • the control device 500 controls the device body 300 .
  • the transport device 10 also includes the barcode reader 12 for reading the barcode attached to the sample container 22 as described above.
  • a plurality of barcode readers 12 are arranged on the transport line L in order to prevent sample mix-up.
  • the control device 500 is communicably connected to the device main body 300, the conveying device 10, and the host computer 40 via the electric wire LN1, the electric wire LN2, and the network NW1, respectively.
  • the transport device 10 is communicably connected to the device main body 300 and the host computer 40 via the electric wire LN3 and the network NW2, respectively.
  • Each of the wires LN1 to LN3 is, for example, a wire for realizing serial communication.
  • control device 500 transmits a control signal to device main body 300 via electric wire LN1.
  • the control device 500 also receives sample information of the sample container 22 transferred from the transport device 10 to the analysis device 100 .
  • the apparatus main body 300 transmits information indicating that the work of dispensing the sample stored in the sample container 22 into the reaction container has been completed to the transport device 10 via the electric wire LN3.
  • Each of the networks NW1 and NW2 includes, for example, the Internet, WAN (Wan Area Network), or LAN (Lan Area Network).
  • the control device 500 sends sample information sent from the transport device 10 via the network NW1 to the host computer 40, and receives test information corresponding to the sent sample information.
  • the transport apparatus 10 sends sample information to the host computer 40 via the network NW2 and receives test information corresponding to the sent sample information.
  • the electric wires LN1 to LN3 and the networks NW1 and NW2 need only enable communication between devices, and the communication method is not limited to those described above.
  • the analyzer 100 dispenses a specimen into a reaction container using a nozzle, and analyzes the specimen dispensed into the reaction container.
  • the analyzer 100 is configured to add a reagent to a sample dispensed into a reaction container and optically measure the reaction state within the reaction container.
  • Specimens are, for example, blood components (serum or plasma) or urine.
  • a disposable cuvette is employed as the reaction vessel of the analyzer.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing a configuration example of main parts of the apparatus main body 300.
  • FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the analysis device 100. As shown in FIG. Note that FIG. 3 shows part of the transport device 10 in addition to the device body 300 in order to show the positional relationship between the transport device 10 and the device main body 300 . In FIG. 3, black circles indicate sample containers 22 with caps 24 attached, and shaded circles indicate sample containers 22 without caps 24 attached. Each part of the device body 300 is controlled by the control device 500 .
  • the height direction of the device main body 300 is the Z-axis direction
  • the width direction of the device main body 300 is the X-axis direction
  • the depth direction of the device main body 300 is the Y-axis direction.
  • the Z-axis direction is also the vertical direction of the device body 300 .
  • the device main body 300 has a sampling mechanism for aspirating a sample from the sample container 22 and dispensing it into the reaction container. and a nozzle driving device 81 .
  • the sample container 22 is mounted on the mounting section 4 while being stored in the rack 3 .
  • the sample container 22 typically has a cylindrical shape with an opening.
  • the sample container 22 may or may not have a cap 24 attached to the opening.
  • the rack 3 holding the sample container 22 with the cap 24 attached is also called a CTS (Closed Tube Sampling) rack.
  • the rack 3 that holds the sample container 22 without the cap 24 attached to the opening is also called a SAM rack.
  • each rack 3 is provided with a mark for distinguishing between the CTS rack and the SAM rack. This mark is typically a barcode.
  • the device body 300 has a mark sensor 720 (see FIG. 4) that reads this mark. Based on the detection result of mark sensor 720, controller 500 determines whether rack 3 placed on placing section 4 is a CTS rack or a SAM rack.
  • the apparatus body 300 has a barcode reader 721 (see FIG. 4) apart from the mark sensor 720.
  • the barcode reader 721 reads the barcode attached to the sample container 22 and sends sample information indicated by the read barcode to the control device 500 . Based on the sample information, the control device 500 acquires, from the host computer 40, test information indicating the details of the test to be performed on the sample.
  • the mounting section 4 is provided with a rack sensor 722 (see FIG. 4 ) for detecting that the rack 3 is mounted on the mounting section 4 .
  • the rack sensor 722 detects which rack 3 is placed on the placing portion 4 in addition to the fact that the rack 3 is placed on the placing portion 4 . Based on the detection result of the rack sensor 722 , the control device 500 determines that the sample container 22 has been placed on the placement section 4 .
  • the control device 500 moves the rack 3 to the transport position 5 along the direction D1.
  • the direction D1 is the direction in which the racks 3 are arranged.
  • the direction D1 is also the X-axis direction.
  • the control device 500 transports the rack 3 from the mounting section 4 along the direction D2.
  • Direction D2 is a direction perpendicular to direction D1.
  • the direction D2 is also the Y-axis direction.
  • control device 500 When analyzing the sample in the sample container 22 placed on the placement section 4, the control device 500 performs the following control. First, the control device 500 sequentially moves the plurality of racks 3 to the transport position 5 one by one, and transports one rack 3 from the transport position 5 along the direction D2.
  • the mark sensor 720 is provided at the transport position 5, for example, and identifies the type of the rack 3 moved to the transport position 5 at the timing when the rack 3 is moved to the transport position 5.
  • the barcode reader 721 is provided, for example, at the transport position 5, and when the rack 3 is transported from the transport position 5 along the direction D2, one or more sample containers 22 held by the rack 3 are read. Read the barcode attached to each.
  • the controller 500 transports the sample container 22 storing the sample to be analyzed to the second suction position P2 on the rack transport path 6, and temporarily stops the rack 3.
  • the piercer 7 is a tubular member with a sharp tip, and is configured to pass through the cap 24 .
  • the piercer 7 is an example of a first piercer and is also called a "piercing member" because it pierces the cover member.
  • the piercer driving device 71 is an example of a moving mechanism that moves the piercer 7 .
  • a piercer driving device 71 drives the piercer 7 to hold the piercer 7 and to raise and lower the piercer 7 .
  • the piercer driving device 71 includes a piercer arm 711 extending horizontally.
  • a piercer 7 is held at one end of the piercer arm 711 .
  • a rotating shaft 712 is attached to the other end of the piercer arm 711 .
  • the piercer arm 711 is rotatable around a rotation axis 712 .
  • the piercer driving device 71 can horizontally move the piercer 7 along an arcuate track 717 by rotating the piercer arm 711 about the rotating shaft 712 .
  • the piercer driving device 71 can also move the piercer arm 711 vertically along the rotating shaft 712 .
  • the nozzle 8 is configured to aspirate a sample such as a specimen.
  • the nozzle driving device 81 is an example of a moving mechanism that moves the nozzle 8 .
  • the nozzle driving device 81 holds the nozzle 8 and drives the nozzle 8 so as to raise and lower the nozzle 8 .
  • the nozzle driving device 81 includes a nozzle arm 811 extending horizontally.
  • a nozzle 8 is held at one end of the nozzle arm 811 .
  • a rotating shaft 812 is attached to the other end of the nozzle arm 811 .
  • the nozzle arm 811 is rotatable around a rotating shaft 812 .
  • the nozzle driving device 81 can horizontally move the nozzle 8 along an arc-shaped track 817 by rotating the nozzle arm 811 around the rotating shaft 812 .
  • the nozzle driving device 81 can also move the nozzle arm 811 along the rotating shaft 812 in the vertical direction.
  • the intersection of the track 817, which is the driving range of the nozzle 8, and the transport line L is the first suction position P1.
  • the sample in the sample container 22 transported by the transport device 10 is aspirated by the nozzle 8 at the first aspirating position P1.
  • the intersection of the track 817 and the track 717 on the rack transport path 6 is the second suction position P2.
  • the specimen in the sample container 22 placed on the placement section 4 is aspirated by the nozzle 8 at the second aspiration position P2.
  • a dispensing port 814 , a reagent holding portion 815 , and a washing port 816 are provided on the track 817 .
  • a reaction container is supplied to the dispensing port 814 from a supply device (not shown).
  • a cleaning liquid for cleaning the nozzle 8 is stored in the cleaning port 816, and the cleaning liquid is replaced each time the nozzle 8 is cleaned.
  • the reagent holding unit 815 holds reagents such as detergents and diluents.
  • the control device 500 performs the following control when dispensing the sample in the sample container. After moving the nozzle to the aspiration position (first aspiration position P1 or second aspiration position P2), the control device 500 lowers the nozzle 8 to aspirate the sample in the sample container 22 to the nozzle 8 . The control device 500 then raises the nozzle 8 to move it from the suction position (the first suction position P1 or the second suction position P2) onto the dispensing port 814 . The control device 500 lowers the nozzle 8 to insert it into the reaction container supplied to the dispensing port 814, and discharges the sample aspirated by the nozzle 8 into the reaction container.
  • control device 500 cleans the nozzle 8 with the cleaning port 816 , sucks the reagent from the reagent holding part 815 and discharges it to the dispensing port 814 as necessary.
  • the reaction container into which the specimen has been dispensed is transported to the measuring section 740 .
  • Predetermined measurement is performed in the measurement unit 740 on the specimen in the reaction container transported to the measurement unit 740 .
  • the second suction operation for sucking will be described later.
  • the control device 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 520, a RAM (Random Access Memory) 540, a storage device 560, an input device 581, a display device 582, and a communication interface (I/ F) 583; These units are communicatively connected to each other via a bus 584 .
  • the control device 500 is an example of a control device for controlling the analyzer.
  • the CPU 520 expands the control program 562 stored in the storage device 560 into the RAM 540 and executes it.
  • the control program 562 is a program in which procedures of various processes executed by the control device 500 are described.
  • the CPU 520 executes the control program 562 to create an analysis schedule 564, which will be described later, based on information sent from the device main body 300, the transport device 10, or the host computer 40.
  • a process of generating and transmitting a control signal for controlling each unit constituting the device body 300 according to the analysis schedule 564 is realized.
  • the processing is not limited to software, and may be implemented using dedicated hardware (for example, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array)).
  • the RAM 540 functions as a temporary data memory used as a work area.
  • the storage device 560 is a nonvolatile storage device such as a semiconductor storage device such as a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • the storage device 560 In addition to the control program 562, the storage device 560 also stores various information and data used for various processes. For example, the storage device 560 stores an analysis schedule 564 in addition to a control program 562 describing processing procedures.
  • the analysis schedule 564 is determined based on the analysis items set for each sample and the availability of each port in order to efficiently analyze all reserved samples.
  • the analysis schedule 564 is managed for each sample (sample information).
  • the analysis schedule 564 includes information on the sample to be dispensed into the reaction container, the timing to dispense the sample, the timing to measure the sample, the destination and timing of movement of the reaction container, the reagent to be dispensed to the reaction container, and the reagent to be dispensed. including location and timing.
  • the storage device 560 stores, in addition to the control program 562 and the analysis schedule 564, information about reagents (eg, reagent ID, reagent type, expiration date, reagent storage location, etc.), progress of analysis, and so on. Analysis history indicating the degree of progress including
  • the control program 562 stored in the storage device 560 may be stored in a recording medium and distributed as a program product.
  • the program may be provided by an information provider as a downloadable program product via the so-called Internet.
  • Recording media are not limited to DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), CD-ROM (Compact disc read only memory), FD (Flexible Disk), hard disk, magnetic tape, cassette tape, optical disk (MO (Magneto Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc)), optical cards, mask ROM, EPROM (Electronically Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory), semiconductor memory such as flash ROM It may be a medium that holds the program in a fixed manner. Also, the recording medium is a computer-readable non-transitory medium for programs and the like.
  • the input device 581 is specifically a mouse, keyboard, touch panel, or the like.
  • the input device 581 receives input of information according to user's operation.
  • the input device 581 receives an input such as an instruction to start communication between the analysis device 100 and the transport device 10 or an instruction to cut off communication.
  • the input device 581 receives input of reagent information, sample information, and the like.
  • the display device 582 displays arbitrary information, for example, a display screen showing the device status, an input screen for reagent information, and the like.
  • a communication I/F 583 mediates data transmission between the host computer 40 and the CPU 520 .
  • control device 500 may have the function of creating analysis schedule 564
  • device body 300 may have the function of controlling each part according to analysis schedule 564 .
  • FIG. 5 is a diagram showing a series of flow of transport analysis.
  • FIG. 5 shows a flow of sequentially transporting specimens (sample containers 22) instructed to be analyzed by the analyzer 100 to the first aspiration position P1 by the transport device 10, and a flow of analysis performed by the analyzer 100. It is
  • the transport device 10 reads the barcode attached to the sample container 22 with the barcode reader 12 to acquire sample information.
  • the transport device 10 includes a plurality of barcode readers 12 .
  • the barcode is read by the barcode reader 12a (see FIG. 3) closest to the first suction position P1 among the barcode readers 12 arranged upstream of the first suction position P1.
  • the transport device 10 sends the read sample information to the analysis device 100 .
  • the transport device 10 transports the sample container 22 to the first suction position P1, and stops transport when the sample container 22 reaches the first suction position P1.
  • the transport device 10 sends an arrival signal to the analysis device 100 indicating that the sample container 22 has been transported to the first suction position P1.
  • the transport device 10 When the transport device 10 receives the release signal indicating that the aspirating operation is completed, in S110 it transports the next sample container 22 toward the first aspirating position P1. When the next sample container 22 passes through the bar code reader 12a, the processing after S102 is performed again.
  • the transport device 10 transports the sample container 22 containing the specimen to the first aspiration position P1
  • the transport device 10 sends an arrival signal to the analyzer 100, and moves the sample container 22 to the first position until the release signal is sent from the analyzer 100. Stop at the suction position P1.
  • the transport device 10 transports the sample container 22 upstream of the sample container 22 stopped at the first suction position P1 to the first suction position P1.
  • the conveying device 10 repeats conveying and stopping to sequentially convey the sample containers 22 to the first suction position P1.
  • control device 500 acquires test information from the host computer 40 based on the sent sample information in S202.
  • control device 500 creates an analysis schedule 564 based on the acquired examination information and stores it in the storage device 560 .
  • control device 500 Upon receiving the arrival signal from the transport device 10, the control device 500 performs the processing from S206 onward according to the analysis schedule 564 created in S204.
  • control device 500 moves the nozzle 8 to the first suction position P1.
  • control device 500 inserts the nozzle 8 into the sample container 22 transported at S106. In this embodiment, it is assumed that the cap 24 is not attached to the sample container 22 transported to the first suction position P1 by the transport device 10 .
  • control device 500 causes the nozzle 8 to aspirate the sample in the sample container 22.
  • control device 500 raises the nozzle 8. Thereafter, at S214, the control device 500 sends a release signal to the transport device 10 indicating that the first suction operation has been completed.
  • control device 500 moves the nozzle 8 that has aspirated the sample from the first aspirating position P1 to the dispensing port 814, and discharges the sample into the reaction container supplied to the dispensing port 814.
  • control device 500 moves the nozzle 8 from the dispensing port 814 to the cleaning port 816 to clean the nozzle 8.
  • the control device 500 measures the sample dispensed into the reaction container. When the measurement ends in S220, the transport analysis for one sample container 22 (specimen) transported from the transport device 10 ends.
  • first suction operation the series of operations from S206 to S212
  • first dispensing operation the series of operations from S206 to S218 including the first suction operation
  • a first suction operation and a first dispensing operation are realized by moving the nozzle 8 .
  • the analyzer 100 performs the transport analysis shown in FIG. 5 on the specimens in the sample containers 22 sequentially transported by the transport device 10 to the first aspiration position P1. Specifically, the analyzer 100 creates an analysis schedule 564 each time sample information is received from the transport apparatus 10 . The analysis device 100 receives the arrival signal from the transport device 10 and performs control according to the analysis schedule 564 .
  • the process of S214 may be executed at any timing after S212.
  • the process of S214 may be performed after S216. That is, the control device 500 may send the release signal to the transport device 10 after the process of ejecting the sample.
  • the control device 500 may send the release signal to the transport device 10 after the process of ejecting the sample.
  • the analyzer 100 determines whether or not the cap 24 is attached to the sample container 22 placed on the placement section 4. Perform different sucking actions.
  • the analyzer 100 performs a second dispensing operation including a second aspirating operation to dispense the sample into the reaction container.
  • the analyzer 100 performs the third dispensing operation including the third aspirating operation to dispense the specimen into the reaction container.
  • the control device 500 creates the analysis schedule 564 so that the sample container 22 held on the rack 3 is subjected to the second dispensing operation. do.
  • the control device 500 sets the analysis schedule 564 so that the sample container 22 held on the rack 3 is subjected to the third dispensing operation. to create
  • the barcode attached to the sample container 22 is read by the barcode reader 721 at the timing when the rack 3 is transported onto the rack transport path 6 . Therefore, for example, the analysis schedule 564 created at the timing when the rack 3 is transported on the rack transport path 6 is created for each rack 3 .
  • FIG. 6 is a diagram showing a series of flows of the second dispensing operation.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in the middle of the second suction operation.
  • control device 500 transports the sample container 22 containing the specimen to be inspected to the second aspiration position P2, and stops transport when the target sample container 22 reaches the second aspiration position P2.
  • control device 500 moves the piercer 7 to the second suction position P2.
  • control device 500 lowers the piercer 7 and pierces the cap 24 with the piercer 7 .
  • control device 500 moves the nozzle 8 to the second suction position P2.
  • the control device 500 inserts the nozzle 8 into the sample container 22 so that the nozzle 8 passes through the piercer 7 penetrating the cap 24 .
  • the nozzle 8 is inserted into the sample container 22, and the specimen is sucked into the nozzle. 8 may be aspirated, but by moving the piercer 7 and the nozzle 8 so that the nozzle 8 passes through the piercer 7 penetrating the cap 24 as described above, the nozzle 8 can be drawn as shown in FIG. The nozzle 8 can be inserted into the sample container 22 to which the cap 24 is attached without directly piercing the cap 24, which is preferable in terms of preventing data abnormalities due to foreign matter suction by the nozzle 8 and suppressing specimen consumption.
  • the nozzle 8 when the nozzle 8 is directly pierced into the cap 24, and when a plurality of items are analyzed for the same sample container 22, the number of times the cap 24 is pierced by the nozzle 8 increases, and a portion of the cap 24 is pierced during piercing. may fall off and fall into the sample container 22 as a foreign object. If the fallen foreign matter is sucked by the nozzle 8, the nozzle 8 may be clogged, resulting in suction failure and abnormal analysis results.
  • the nozzle In order to prevent multiple piercings by the nozzle, prepare two nozzles, use the first nozzle to transfer more than the required amount of sample (specimen) from the sample container to another container, and then use the second nozzle. may be used to dispense the required amount from the separate container. However, in this case, the sample left in the separate container is discarded together with the separate container, leading to wasted consumption of the sample and the container.
  • the sample suction port is generally formed on the side of the nozzle to prevent clogging of the nozzle due to perforation.
  • the amount of nozzle immersion during sample aspiration increases, and the amount of sample adhered to the tip of the nozzle also increases, making it difficult to ensure dispensing accuracy.
  • the nozzle has a liquid level detection function, the sensor may react to the wet cap, which may deteriorate the dispensing accuracy.
  • the nozzle 8 when the nozzle 8 is inserted into the sample container 22 through the piercer 7 penetrating the cap 24, the number of punctures can be minimized, and the nozzle 8 removes the sample container 22. It becomes possible to aspirate only the required amount of specimen. Therefore, it is possible to prevent data anomalies due to suction of foreign matter, and to suppress sample consumption by improving dispensing accuracy.
  • control device 500 causes the nozzle 8 to aspirate the sample in the sample container 22 .
  • control device 500 raises the nozzle 8.
  • control device 500 moves the nozzle 8 that has aspirated the sample from the second aspirating position P ⁇ b>2 to the dispensing port 814 and discharges the sample into the reaction container supplied to the dispensing port 814 .
  • control device 500 moves the nozzle 8 from the dispensing port 814 to the cleaning port 816 to clean the nozzle 8.
  • control device 500 raises the piercer 7 and removes the piercer 7 from the cap 24 .
  • control device 500 moves the piercer 7 from the second suction position P2 to a washing port for the piercer 7 (not shown) to wash the piercer 7. This completes the series of second dispensing operations.
  • a series of operations from S304 to S314 is hereinafter referred to as a second suction operation.
  • the piercer 7 is moved in addition to the nozzle 8 .
  • the driving range of the nozzle 8 and the driving range of the piercer 7 overlap at least in the vertical direction at the second suction position P2. In order to avoid collision between the piercer 7 and the nozzle 8, it is necessary to adjust the driving timing of the nozzle 8 and the driving timing of the piercer 7.
  • control device 500 forms a hole in cap 24 with piercer 7 after moving piercer 7 to second suction position P2. After that, the control device 500 moves the nozzle 8 to the second suction position P2 and inserts the nozzle 8 into the sample container 22 .
  • FIG. 8 is a diagram showing a series of flows of the third dispensing operation.
  • the third dispensing operation is common to the second dispensing operation in that S302, S316, and S318 are executed.
  • the third dispensing operation differs from the second dispensing operation in that S320 and S322 are not executed, and S304' through S310' are executed instead of S304 through S314.
  • control device 500 transports the sample container 22 containing the specimen to be inspected to the second aspiration position P2, and stops transport when the target sample container 22 reaches the second aspiration position P2.
  • the control device 500 moves the nozzle 8 to the second suction position P2.
  • the control device 500 inserts the nozzle 8 into the sample container 22 .
  • the sample is aspirated from the sample container 22 to which the cap 24 is not attached, so there is no need to pierce the cap 24 with the piercer 7 before inserting the nozzle 8 into the sample container 22 .
  • control device 500 causes the nozzle 8 to aspirate the sample in the sample container 22 .
  • control device 500 raises the nozzle 8.
  • control device 500 moves the nozzle 8 that has aspirated the sample from the second aspirating position P ⁇ b>2 to the dispensing port 814 and discharges the sample into the reaction container supplied to the dispensing port 814 .
  • control device 500 moves the nozzle 8 from the dispensing port 814 to the cleaning port 816 to clean the nozzle 8. This completes the series of third dispensing operations.
  • a series of operations from S304' to S310' is hereinafter referred to as a third suction operation.
  • the third aspiration operation of aspirating the specimen from the sample container 22 which is at the second aspiration position P2 and to which the cap 24 is not attached is realized only by the movement of the nozzle 8.
  • the analysis system SYS including the transport device 10 according to the present embodiment is used, for example, when many samples need to be processed.
  • analysis results can be obtained simply by placing the sampled samples on the transport device 10 by the user. need. Therefore, the analysis of samples using the transport device 10 is convenient when analyzing samples for which analysis results need not be obtained quickly, but when analyzing samples for which analysis results need to be obtained quickly. not convenient.
  • the user may directly operate the analyzer 100 to analyze the sample.
  • FIG. 9 is a timing chart showing an example of movement when the sample container 22 is placed on the placement section 4 during transport analysis.
  • the CTS rack is placed on the placement unit 4 at the timing t1 during the Nth transport analysis.
  • the description of the processing related to measurement is omitted for the sake of simplicity of explanation.
  • the rack 3 is not placed on the placement unit 4 during the transport analysis, after the first dispensing operation during the N-th transport analysis, in other words, the nozzle 8 during the N-th transport analysis , the first suction operation of the N+1-th transport analysis is performed.
  • the placement unit A second aspiration operation is performed to aspirate the sample from the sample container 22 held by the rack 3 placed on the 4 .
  • the first suction operation for the N+1 transport analysis is performed.
  • the control device 500 moves only the nozzle 8 in the first dispensing operation, and moves the piercer 7 in addition to the nozzle 8 in the second suction operation (second dispensing operation).
  • the control device 500 when it is detected that the rack 3 is placed on the placement unit 4 during the first suction operation of the Nth transport analysis, the control device 500 performs the first suction operation of the N+1th transport analysis.
  • the second suction operation for rack analysis is performed prior to the operation, and the nozzle driving device 81 and the piercer driving device 71 are controlled so that the nozzle 8 and the piercer 7 do not come into contact with each other.
  • the control device 500 performs the third suction operation of the rack analysis prior to the first suction operation of the N+1 transport analysis. take action. Only the nozzle 8 moves in the third suction operation. Therefore, similar to when the first suction operation of the N+1th transport analysis is performed after the Nth transport analysis, the control device 500 performs the rack analysis after the nozzle 8 has been used during the Nth transport analysis.
  • the nozzle driving device 81 is controlled to perform the third suction operation of .
  • the control device 500 normally performs connection control to repeat the first dispensing operation (see FIG. 5) when connected to the conveying device 10 . Further, when the control device 500 is not connected to the transport device 10, the second dispensing operation or the third dispensing operation ( 6 and 8) is repeated.
  • the control device 500 detects that the rack 3 has been placed on the placement unit 4 during connection control, the control device 500 switches from connection control to non-connection control, so that rack analysis is performed rather than transport analysis. Prioritize analysis. At this time, the control device 500 does not notify the conveying device 10 that the connection control has been switched to the disconnection control. In other words, the control device 500 internally switches control from connection control to non-connection control, and does not notify other devices of the switching.
  • connection control when the user performs an operation for switching from connection control to non-connection control via the input device 581 (for example, when a button 604 shown in FIG. 11 to be described later is operated), the control device 500 changes the transport device 10 that connection control has been switched to non-connection control. Upon receiving the notification that the control has been switched to disconnection control, the transport device 10 does not execute the processes of S102 to S110 shown in FIG. 1 A process of passing through the suction position P1 is performed.
  • the transfer device 10 when the transfer device 10 receives the notification that the control has been switched to the non-connection control, the sample container 22 is allowed to pass through the first suction position P1 without being stopped, but the control is switched to the non-connection control. It is possible to prevent the sample container 22 from passing through the first suction position P1 by not notifying the user of the fact.
  • the controller 500 When the controller 500 detects that the rack 3 has been placed on the placement section 4 during the first dispensing operation, the controller 500 waits until the first dispensing operation (see FIG. 5) is completed, and then performs connection control. to unconnected control. In other words, the control device 500 waits until the use of the nozzles 8 in the transport analysis ends, then switches from connection control to non-connection control and starts rack analysis.
  • the controller 500 carries out the operation of transporting the rack 3 to the rack transport path 6 and dispensing the sample from each sample container 22 stored in the rack 3 into the reaction container. This is done for all the racks 3 placed on the That is, the control device 500 switches to disconnection control and then starts the operation of transporting the rack 3 to the rack transport path 6 . In this manner, the control device 500 waits until the use of the nozzle 8 in the transport analysis is finished before starting to pull in the rack 3, thereby performing the first dispensing operation, the second suction operation, or the third dispensing operation.
  • the nozzle driving device 81 and the piercer driving device 71 can be controlled so that the nozzles 8 and the piercer 7 do not come into contact with each other.
  • control device 500 waits until the use of the nozzles 8 in the transport analysis is finished before starting the retraction of the rack 3, so that the movement of the nozzles 8 used in the first dispensing operation is not considered. Since two aspiration operations can be performed, the analysis schedule 564 can be easily created.
  • the control device 500 When switching from connection control to non-connection control, the control device 500 returns from non-connection control to connection control after completing the dispensing operation for all the sample containers 22 placed on the placement section 4 .
  • the analysis schedule 564 for the N+1th transport analysis may have already been created.
  • the control device 500 may discard the already created analysis schedule 564 related to the N+1-th transport analysis, and may create it again after returning from non-connection control to connection control.
  • the control device 500 may hold the already created analysis schedule 564 for the N+1th transport analysis, and delay the start of the operation according to the created analysis schedule 564 .
  • connection control The timing for switching from connection control to non-connection control is before inserting the nozzle 8 into the sample container 22 transported to the first suction position P1 in S208 shown in FIG. It can be inside.
  • the control device 500 temporarily stops the first dispensing operation and places the sample container 22 on the placement section 4 .
  • the specimen is first aspirated from the sample container 22 that has been opened. That is, when it is detected that the rack 3 is placed on the mounting section 4 during the transport analysis, the rack 3 (the sample container 22) placed on the mounting section 4 is prioritized over the transport analysis being executed. ) may be started.
  • control device 500 simply switches from connection control to non-connection control when detecting that the rack 3 has been placed on the placement unit 4 during connection control.
  • control device 500 may switch to special control for preferentially performing rack analysis when detecting that the rack 3 has been placed on the placement section 4 during connection control.
  • control device 500 may start pulling in the rack 3 without waiting for the end of the use of the nozzle 8 in the transport analysis. Then, the control device 500 may wait for the start of the second suction operation while the sample container 22 is transported to the second suction position P2. After that, the control device 500 starts the second dispensing operation after the nozzle 8 has been used in the transport analysis. That is, in the second example, when the control device 500 detects that the rack 3 has been placed on the placing portion 4 during the connection control, the control device 500 first performs priority control to pull the rack 3 into the transport path 6. .
  • control device 500 waits until the use of the nozzles 8 in the transport analysis is finished before starting the second dispensing operation.
  • the analysis schedule 564 can be easily created because the second suction operation can be performed without considering the movement of the .
  • the control device 500 waits until the first dispensing operation is finished before starting the second aspirating operation. In other words, the control device 500 starts the second suction operation after waiting for the end of the use of the nozzle 8 in the transport analysis.
  • the second suction operation can be performed without considering the movement of the nozzle 8 used in the first dispensing operation, so the control can be simplified.
  • the control device 500 performs priority control to first pull the rack 3 into the transport path 6 when it detects that the rack 3 is placed on the placement section 4 during connection control.
  • Priority control is not limited to the control shown in the second example.
  • the control device 500 waits until the use of the nozzle 8 in the transport analysis is finished before starting the second dispensing operation. and the second dispensing operation do not overlap.
  • the control device 500 starts the second dispensing operation (second suction operation) during the first dispensing operation while the nozzle 8 is being used in the transport analysis. Specifically, the movement of the piercer 7 (S304 in FIG. 6) may be started while the nozzle 8 is in use.
  • the control device 500 controls the piercer driving device 71 and the nozzle driving device 81 so as to move the piercer 7 at the timing when the nozzle 8 does not pass the second suction position P2. That is, in the third example, when the control device 500 detects that the rack 3 is placed on the placement section 4 during the connection control, the control device 500 draws the rack 3 into the transport path 6, and furthermore, performs the second dispensing.
  • priority control is performed to move the piercer 7 to the second suction position P2.
  • control device 500 identifies a period during which the nozzle 8 does not pass through the second suction position P2 based on the analysis schedule 564 in the transport analysis and the analysis history indicating the degree of progress including the progress of the analysis, and An analysis schedule 564 in the rack analysis is created so that the movement period of the piercer 7 falls within the identified period.
  • control device 500 starts the second suction operation before finishing the first dispensing operation.
  • the analysis operation can be speeded up.
  • control device 500 does not notify the transport device 10 of switching to special control for preferentially performing rack analysis.
  • the transport device 10 When some kind of information, such as information indicating that rack analysis is being performed, is notified from the control device 500, the transport device 10 needs to determine whether or not to change the control according to the information. If the control device 500 does not output any information to the transport device 10 when the sample to be dispensed is switched to the sample placed on the placement unit 4, the transport device 10 receives an arrival signal and a release signal. is continued (see FIG. 5). As a result, it is possible to preferentially analyze the sample container 22 mounted on the mounting section 4 without changing the transport device 10 .
  • the transport device 10 completes the dispensing operation for the sample in the sample container 22 placed on the placement section 4, and then performs the first dispensing operation.
  • the sample container 22 is stopped at the first suction position P1 until the release signal is sent from the analysis device 100 after the sample container 22 is released.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the display screen when the connection to the transport device is disconnected.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a display screen during transportation analysis.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a display screen when it is detected that a sample container has been placed on the placement section during transport analysis.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a display screen during transportation analysis.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a display screen when it is detected that a sample container has been placed on the placement section during transport analysis.
  • the display screen shown in FIG. 10 is the display screen after the control device 500 notifies the conveying device 10 that the connection has been cut off.
  • the display screen 600 includes a first display area 610 that displays a main menu, a second display area 620 that displays a plurality of buttons for switching display contents, and a second display area 620 that displays a plurality of buttons for switching display contents. and a third display area 630 that displays a screen corresponding to the button selected in 620 .
  • the first display area 610 includes a display area 602 that displays connection status.
  • the control device 500 causes the display area 602 to display "under analysis”.
  • the control device 500 causes the display area 602 to display "transport analysis in progress".
  • the control device 500 changes the display in the display area 602 to “under analysis” and requests the transport device 10 to start connection. Then, when the connection is completed, the display in the display area 602 is changed to "conveyance analysis in progress".
  • a device status screen 632 (see FIGS. 10 to 12) is displayed in the third display area 630.
  • FIG. When the “request list” tab 623 in the “request” tab 622 is selected, a request status screen 634 (see FIGS. 13 and 14) is displayed in the third display area 630 .
  • the device status screen 632 includes a button 604 for starting or disconnecting connection with the transport device 10, and a display for displaying the detection result of the rack sensor 722. and area 606 .
  • the button 604 By operating the button 604, the user can start or disconnect the connection with the conveying apparatus 10.
  • the display of the button 604 switches from “transportation start” (see FIG. 10) to “transportation disconnection” (see FIG. 11 or 12).
  • the display in the display area 602 switches from “under analysis” to “under transport analysis”.
  • the display area 606 displays the detection result of the rack sensor 722 .
  • the display area 606 is empty as shown in FIG.
  • the display in the display area 606 is updated as shown in FIGS.
  • the detection result is displayed in the display area 606. Is displayed.
  • the request status screen 634 mainly includes a request identification column 950, a specimen column 951, a request date and time column 952, a status column 954, and an analysis item column 956.
  • the request identification column 950 displays identification information for identifying each request. A request number is displayed in the request identification column 950 as identification information.
  • the sample column 951 displays at least information that enables identification of whether the sample is transported by the transport device 10 or is placed on the placement section 4 while being stored in the rack 3 . be done.
  • the display of the sample column 951 is "transportation".
  • the display of the sample column 951 is, for example, "S1" indicating the position on the placement unit 4 where the sample is placed. .
  • the requested date and time is displayed in the requested date and time column 952 .
  • a status column 954 displays information indicating the progress of the analysis of the sample, such as "normally completed", “waiting for analysis”, and "under analysis”.
  • the analysis item column 956 displays information indicating the content of the analysis performed on the specimen and information indicating the progress of one or more analyzes performed on the specimen. In the examples shown in FIGS. 13 and 14, "black circle” indicates normal termination, "white circle” indicates waiting for analysis, and "double circle” indicates under analysis.
  • the analyzes are performed sequentially in the order in which they were requested. For example, in the state shown in FIG. 13, the specimen "No. 0007” is analyzed after the specimen "No. 0006" is analyzed.
  • the rack analysis is performed with priority over the transport analysis. Therefore, for example, if the rack 3 is placed on the placement unit 4 while the sample “No. 0006" is being analyzed and the sample “No. 0007” is waiting for analysis, as shown in FIG. , the specimen "No. 0009” stored in the rack 3 is analyzed before the specimen "No. 0007” is analyzed.
  • control device 500 when the control device 500 detects that the rack 3 has been placed on the placing section 4, it switches from transport analysis to rack analysis.
  • the piercer 7 is assumed to move to the second suction position P2.
  • the piercer may move to the first suction position P1 in addition to the second suction position P2.
  • FIG. 15 is a schematic plan view showing a configuration example of main parts of the device main body 300a of the analyzer according to the modification. 15, some of the reference numerals common to those in FIG. 3 are omitted.
  • the apparatus main body 300a further includes a piercer 7a and a piercer driving device 71a.
  • the piercer 7a has a configuration common to that of the piercer 7.
  • the piercer driving device 71a has the same configuration as the piercer driving device 71, the piercer 7a is held instead of the piercer 7, and the piercer 7a is positioned at the first suction position P1 instead of the second suction position P2. It differs from the piercer driving device 71 in that it has a mechanism for moving.
  • the piercer driving device 71a is an example of a moving mechanism that moves the piercer 7a.
  • the piercer driving device 71a drives the piercer 7a so as to hold the piercer 7a and raise and lower the piercer 7a.
  • the piercer driving device 71a includes a horizontally extending piercer arm 711a.
  • a piercer 7a is held at one end of the piercer arm 711a.
  • a rotary shaft 712a is attached to the other end of the piercer arm 711a.
  • the piercer arm 711a is rotatable around a rotating shaft 712a.
  • the piercer driving device 71 can horizontally move the piercer 7a along an arc-shaped track 717a by rotating a piercer arm 711a about a rotating shaft 712a.
  • the piercer driving device 71a can also move the piercer arm 711a in the vertical direction along the rotating shaft 712a.
  • the track 717a passes through the first suction position P1. Therefore, the piercer driving device 71a can move the piercer 7a to the first suction position P1.
  • the analysis device A specimen can be aspirated from the aspiration position P1.
  • this eliminates the need to install the capping device 20 and the capping device 30 (see FIG. 1), making it possible to reduce the introduction cost of the analysis system SYS.
  • two piercers and two piercer driving devices are provided.
  • the piercer may be moved to the first suction position P1 and the second suction position P2 by one piercer driving device.
  • the control device 500 when a plurality of sample containers 22 are placed on the placement section 4, the control device 500 performs a dispensing operation (first dispensing operation) in transport analysis and a dispensing operation (second dispensing operation) in rack analysis. or the third dispensing operation) may be alternately performed. Further, when a plurality of racks 3 are placed on the placing section 4 , the control device 500 performs the dispensing operation in the transport analysis after finishing the dispensing operation for all the sample containers 22 stored in one rack 3 . The operation (first dispensing operation) may be restarted. Then, the control device may start the dispensing operation for the next sample container 22 stored in the rack 3 after the first dispensing operation. That is, the control device may alternately repeat the first dispensing operation and the dispensing operation for all sample containers 22 stored in one rack 3 .
  • the dispensing operation is described as being performed once for each sample container 22 .
  • the dispensing operation may be performed multiple times for one sample container 22 .
  • the control device 500 may cause the sample container 22 to be placed after the pipetting operation in progress is completed or during the pipetting operation in progress.
  • a dispensing operation (second dispensing operation or third dispensing operation) for the sample container 22 placed on the unit 4 may be started.
  • An analyzer is communicably connected to a transport device that transports a sample container containing a sample, and analyzes the sample contained in the sample container.
  • the analyzer includes a mounting section on which the sample container is mounted, a nozzle for aspirating the sample, a cylindrical first piercer configured to penetrate a lid member attached to the sample container, and a nozzle. a first moving mechanism for moving the first piercer; a second moving mechanism for moving the first piercer; and a controller.
  • the sample in the sample container placed on the placement section is aspirated at a second aspirating position different from the first aspirating position where the sample in the sample container transported by the transport device is aspirated.
  • the drive range of the nozzle overlaps at least part of the drive range of the first piercer.
  • the control device aspirates the sample from the sample container transported by the transport device after the first aspirating operation.
  • the first moving mechanism and the second moving mechanism are controlled so that the operation is performed, and the first moving mechanism and the second moving mechanism are controlled so that the nozzle and the first piercer do not come into contact with each other.
  • the user can simply place the sample container containing the specimen on the placement section and the sample container will be transported next by the transport device. It is possible to analyze the sample in the sample container placed on the placement section before the sample in the sample container. Further, when the sample container with the lid attached is placed on the placement section during the suction operation at the first suction position, the second suction operation is performed while avoiding contact between the first piercer and the nozzle. Therefore, the user can place the sample container on the placement section without worrying about the presence or absence of the lid. As a result, it is possible to provide an analysis device that is suitable for use in combination with a transport device.
  • the second aspiration operation can be performed without considering the movement of the nozzle used in the operation of dispensing the sample aspirated by the first aspiration operation into the reaction container, thereby simplifying the control. It is possible to reduce the processing load on the control device.
  • the second moving mechanism moves the first piercer between the first suction position and the second suction position.
  • the specimen can be aspirated from the first aspiration position.
  • the analyzer according to any one of Sections 1 to 3 includes a cylindrical second piercer configured to penetrate the lid member, and the second piercer for the first suction. and a third moving mechanism for moving to the position.
  • the specimen can be aspirated from the first aspiration position.
  • the control device provides a first signal (arrival signal) indicating that the sample container has been transported to the first suction position. is received from the transport device, the suction operation at the first suction position is started, and after the suction operation at the first suction position is finished, transportation of a new sample container can be started.
  • a second signal (release signal) is sent to the transport device. If the first signal is received during the second suction operation, the control device terminates the suction operation performed based on the received first signal without notifying the transport device that the second suction operation is in progress. Thereafter, a second signal is transmitted to the transport device.

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Abstract

分析装置（１００）の制御装置（５００）は、搬送装置（１０）によって搬送された試料容器（２２）から検体を吸引する第１吸引動作中に蓋部材が取り付けられた第２試料容器が載置部に載置された場合、第１吸引動作後に搬送装置（１０）によって搬送される試料容器（２２）から検体を吸引するよりも先に載置部（４）に載置された第２試料容器から検体を吸引する第２吸引動作を行うとともに、ノズル（８）とピアサ（７）とが接触しないようにノズルの移動機構およびピアサの移動機構を制御する。

Description

分析装置
　本発明は、検体を収容した試料容器を搬送する搬送装置と通信可能に接続され、試料容器に収容された検体を分析する分析装置に関する。
　血液または尿などの検体を分析する場合、検体は、一般的に、検体が格納された試料容器から検体を他の容器に分注された後、分析装置で分析される。
　特許文献１（特開２０１５－２１９０２３号公報）は、サンプリング装置を備えた分析装置を開示する。サンプリング装置は、検体が格納された試料容器の上面の開口部がゴムなどの弾性体からなるキャップ（蓋部材）により封止されている場合に、穿孔部材（ピアサ）をキャップに突き刺して試料容器内に挿入した上で、穿孔部材内を通して試料容器内に検体を吸引するためのプローブ（ノズル）を挿入する構成を有する。
　また、近年、血液や尿などの検体を自動で分析するための検体分析システムの開発が進められている。このような検体分析システムは、１または複数の分析装置と検体を搬送する搬送装置とを含む。一般的に、搬送装置は、分析装置が検体を吸引することができる位置（以下、「吸引位置」ともいう）まで試料容器を移送する。
　特許文献２（特開２００９－００８５５８号公報）は、試料容器が投入される投入装置と、試料容器に取り付けられた蓋を開栓する開栓装置と、検体を分注するサンプリング装置と、分注された検体を分析する分析装置とを備えた検体検査システムを開示する。
特開２０１５－２１９０２３号公報 特開２００９－００８５５８号公報
　特許文献１に開示された分析装置が備えるサンプリング装置は、ラックにセットされた試料容器内の検体を分注するように構成されている。
　一般的に、検体検査システムは、ラックにセットされた試料容器内の検体を分注するように構成された分析装置と、搬送装置とを組み合わせて作られる。搬送装置によって移送される試料容器内の検体を分注する作業は、ラックにセットされた試料容器内の検体を分注するための機構を利用して行われることがある。搬送装置によって移送される試料容器内の検体を分注する作業は、たとえば、ラックにセットされた試料容器内の検体を吸引するための吸引位置と、搬送装置上の試料容器内の検体を吸引するための吸引位置とにノズルを移動できるようにすることで実現される。
　しかし、ピアサおよびノズルの駆動範囲の干渉により制御が複雑になるにも関わらず、ピアサとノズルとを備えた分析装置を搬送装置と合わせて利用する場合の分注動作について、十分に検討されていなかった。
　本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、搬送装置と合わせて利用するのに適した分析装置を提供することである。
　本開示のある局面に従う分析装置は、検体を収容した試料容器を搬送する搬送装置と通信可能に接続され、試料容器に収容された検体を分析する。分析装置は、試料容器が載置される載置部と、検体を吸引するためのノズルと、試料容器に取り付けられた蓋部材を貫通するように構成された筒状の第１ピアサと、ノズルを移動させる第１移動機構と、第１ピアサを移動させる第２移動機構と、制御装置とを含む。載置部に載置された試料容器内の検体は、搬送装置によって搬送された試料容器内の検体が吸引される第１吸引位置とは異なる第２吸引位置で吸引される。ノズルの駆動範囲は、第１ピアサの駆動範囲の少なくとも一部と重なっている。搬送装置によって搬送された蓋部材が取り付けられていない第１試料容器から検体をノズルにより吸引する場合、制御装置は、ノズルを第１吸引位置に移動させた後に第１吸引位置にある第１試料容器から検体をノズルにより吸引する第１吸引動作が行われるように第１移動機構を制御する。制御装置は、第２吸引位置において、蓋部材が取り付けられた第２試料容器から検体をノズルにより吸引する場合、制御装置は、第１ピアサを第２吸引位置に移動させた後に第１ピアサで蓋部材に孔を形成してノズルを試料容器内に挿入し、第２吸引位置にある第２試料容器から検体をノズルにより吸引する第２吸引動作が行われるように第１移動機構および第２移動機構を制御する。第１吸引動作中に第２試料容器が載置部に載置された場合、制御装置は、第１吸引動作後に搬送装置によって搬送される試料容器から検体を吸引するよりも先に第２吸引動作が行われるように第１移動機構および第２移動機構を制御するとともに、ノズルと第１ピアサとが接触しないように第１移動機構および第２移動機構を制御する。
　本開示によれば、ユーザは、第１吸引位置での吸引動作中であっても、検体の収容された試料容器を載置部に載置するだけで、搬送装置によって次に搬送される試料容器内の検体よりも先に載置部に載置された試料容器の検体を分析させるようにすることができる。また、第１吸引位置での吸引動作中に蓋が取り付けられた試料容器が載置部に載置された場合に第１ピアサとノズルとの接触を避けて第２吸引動作が行われる。そのため、ユーザは、蓋の有無を気にすることなく試料容器を載置部に載置できる。その結果、本開示によれば、搬送装置と合わせて利用するのに適した分析装置を提供することができる。
分析システムの概略を示す模式図である。 各装置の接続関係の概略を示すブロック図である。 装置本体３００の主要な箇所の構成例を示した概略平面図である。 分析装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 搬送分析の一連の流れを示す図である。 第２分注動作の一連の流れを示す図である。 第２吸引動作の途中の状態を示す図である。 第３分注動作の一連の流れを示す図である。 搬送分析中に試料容器２２が載置部４に載置されたときの動きの一例を示すタイミングチャートである。 非接続中における装置状態を示す表示画面の一例を示す図である。 搬送分析中における装置状態を示す表示画面の一例を示す図である。 搬送分析中にラック分析に切り替わったときの装置状態を示す表示画面の一例を示す図である。 搬送分析中における依頼状況を示す表示画面の一例を示す図である。 搬送分析中にラック分析に切り替わったときの依頼状況を示す表示画面の一例を示す図である。 変形例にかかる分析装置の装置本体３００ａの主要な箇所の構成例を示した概略平面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各実施の形態における構成の少なくとも一部を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。
　［分析システムの構成］
　図１は、分析システムの概略を示す模式図である。分析システムＳＹＳは、搬送装置１０と、開栓装置２０と、閉栓装置３０と、ホストコンピュータ４０と、分析装置１００とを備える。
　搬送装置１０および分析装置１００の各々は、ホストコンピュータ４０と通信可能に接続されている。開栓装置２０、閉栓装置３０および分析装置１００の各々は、搬送装置１０と通信可能に接続されている。
　搬送装置１０は、搬送ラインＬ上に沿って、検体が格納された試料容器２２を搬送する。なお、図１において、黒丸は、キャップ２４が取り付けられている試料容器２２を示し、斜線で塗りつぶされた丸は、キャップ２４が取り付けられていない試料容器２２を示す。
　搬送ラインＬに沿って開栓装置２０、分析装置１００、閉栓装置３０が順番に配置されている。まず、搬送装置１０は、キャップ２４が取り付けられた試料容器２２を開栓装置２０に搬送する。開栓装置２０は、試料容器２２に取り付けられたキャップ２４を取り外す。搬送装置１０は、キャップ２４が取り外された試料容器２２を分析装置１００の前に搬送する。分析装置１００は、試料容器２２に収容された検体をノズルにより反応容器に分注する。分析装置１００によって必要な量分注された後、搬送装置１０は、試料容器２２を閉栓装置３０に向けて搬送する。閉栓装置３０は、試料容器２２にキャップ２４を取り付ける。
　なお、分析システムＳＹＳは、本実施の形態にかかる分析装置１００とは別の分析装置をさらに備えていてもよい。また、分析システムＳＹＳは、遠心分離機などの前処理装置をさらに備えていてもよい。
　ホストコンピュータ４０は、各検体に対して実施される検査内容を示す情報を管理する。試料容器２２には検体を識別するためのバーコードが付されており、搬送装置１０は、分析装置１００に試料容器２２を搬送する前に、図示していないバーコードリーダでバーコードを読み取り、検体を識別するための情報（検体情報）をホストコンピュータ４０に送る。ホストコンピュータ４０は、検体情報に基づいて、当該検体に対して実施される検査内容を示す情報（検査情報）を搬送装置１０に送る。たとえば、分析システムＳＹＳが複数の分析装置を備える場合、搬送装置１０は、いずれの分析装置に試料容器２２を搬送すべきかを、検査情報に基づいて判断して試料容器２２の搬送先を決定する。以上のように、分析システムＳＹＳにおいて、搬送ラインＬ上に載置された複数の試料容器２２は、搬送装置１０によって順次搬送され、試料容器２２に格納された検体は、分析装置１００によって順次、分析される。
　本実施の形態にかかる分析装置１００は、搬送ラインＬ上の試料容器２２に格納された検体とは別に、分析装置１００に設けられた載置部４に載置された試料容器２２に格納された検体の分析も行う。
　通常、試料容器２２は、搬送ラインＬ上に載置された後、順次、分析装置１００に搬送される。しかし、搬送ラインＬ上に複数の試料容器２２が載置されている場合、検査結果を得るまでに時間を要してしまう。そこで、急いで検査結果を得たい場合に、分析装置１００に設けられた載置部４に試料容器２２を載置して、搬送ラインＬ上に載置された試料容器２２よりも先に載置部４に載置された試料容器２２の検体を検査する場合がある。
　以下では、搬送装置１０によって搬送された検体を分析することを「搬送分析」と、載置部４に載置された検体を分析することを「ラック分析」と呼ぶことがある。
　［各装置の接続関係］
　図２は、各装置の接続関係の概略を示すブロック図である。分析装置１００は、制御装置５００および装置本体３００から構成されている。制御装置５００は、装置本体３００を制御する。また、搬送装置１０は、上述したように試料容器２２に付されたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１２を備える。なお、バーコードリーダ１２は、検体の取り違いを防止するために、搬送ラインＬ上に複数配置されている。
　制御装置５００は、装置本体３００、搬送装置１０、およびホストコンピュータ４０と、それぞれ、電線ＬＮ１、電線ＬＮ２、およびネットワークＮＷ１を介して通信可能に接続されている。
　搬送装置１０は、装置本体３００およびホストコンピュータ４０と、それぞれ、電線ＬＮ３およびネットワークＮＷ２を介して通信可能に接続されている。
　電線ＬＮ１～ＬＮ３の各々は、たとえば、シリアル通信を実現するための電線である。一例として、制御装置５００は、電線ＬＮ１を介して、装置本体３００に制御信号を送信する。また、制御装置５００は、搬送装置１０から分析装置１００に移送される試料容器２２の検体情報を受信する。また、装置本体３００は、電線ＬＮ３を介して、試料容器２２に格納された検体を反応容器に分注する作業が完了したことを示す情報を搬送装置１０に送信する。
　ネットワークＮＷ１，ＮＷ２の各々は、たとえばインターネット、ＷＡＮ（Wan　Area　Network）、またはＬＡＮ（Lan　Area　Network）を含む。一例として、制御装置５００は、ネットワークＮＷ１を介して搬送装置１０から送られた検体情報をホストコンピュータ４０に送り、送信した検体情報に対応する検査情報を受け取る。搬送装置１０は、ネットワークＮＷ２を介して検体情報をホストコンピュータ４０に送り、送信した検体情報に対応する検査情報を受け取る。
　なお、電線ＬＮ１～ＬＮ３、およびネットワークＮＷ１，ＮＷ２は、それぞれ、装置間の通信を可能にするものであればよく、通信方式は上述したものに限られない。
　［分析装置の構成］
　分析装置１００は、ノズルにより検体を反応容器に分注し、反応容器に分注した検体を分析する。一例として、分析装置１００は、反応容器に分注した検体に試薬を加えて、反応容器内の反応状態を光学的に測定するように構成される。検体は、例えば、血液成分（血清又は血漿）または尿等である。この実施の形態では、分析装置の反応容器として、ディスポーザブルキュベットを採用する。
　図３は、装置本体３００の主要な箇所の構成例を示した概略平面図である。図４は、分析装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図３には、搬送装置１０と装置本体３００との位置関係を示すため、装置本体３００に加えて搬送装置１０の一部が記載されている。なお、図３において、黒丸は、キャップ２４が取り付けられている試料容器２２を示し、斜線で塗りつぶされた丸は、キャップ２４が取り付けられていない試料容器２２を示す。装置本体３００の各部は、制御装置５００によって制御される。
　図３において、装置本体３００の高さ方向をＺ軸方向とし、装置本体３００の幅方向をＸ軸方向とし、装置本体３００の奥行き方向をＹ軸方向とする。Ｚ軸方向は、装置本体３００の鉛直方向でもある。
　装置本体３００は、試料容器２２から検体を吸引して反応容器に分注するためのサンプリング機構を有し、サンプリング機構を実現するために、ピアサ７と、ノズル８と、ピアサ駆動装置７１と、ノズル駆動装置８１とを備える。
　ラック分析の場合、試料容器２２は、ラック３に格納された状態で載置部４に載置される。試料容器２２は、典型的には、開口部を有する円筒形状を有している。試料容器２２は、開口部にキャップ２４が取り付けられている場合と、開口部にキャップ２４が取り付けられていない場合とがある。キャップ２４が取り付けられている試料容器２２を保持するラック３を、ＣＴＳ（Closed　Tube　Sampling）ラックともいう。また、開口部にキャップ２４が取り付けられていない試料容器２２を保持するラック３は、ＳＡＭラックともいう。また、各ラック３には、ＣＴＳラックおよびＳＡＭラックのいずれであるかを判別するためのマークが設けられている。このマークは、典型的には、バーコードである。装置本体３００は、このマークを読み取るマークセンサ７２０（図４参照）を有する。制御装置５００は、マークセンサ７２０の検出結果に基づいて、載置部４に載置されたラック３が、ＣＴＳラックおよびＳＡＭラックのいずれであるのかを判別する。
　また、装置本体３００は、マークセンサ７２０とは別に、バーコードリーダ７２１（図４参照）を有する。バーコードリーダ７２１は、試料容器２２に付されたバーコードを読み取り、読み取ったバーコードが示す検体情報を制御装置５００に送る。制御装置５００は、検体情報に基づいて、検体に対して実施される検査内容を示す検査情報をホストコンピュータ４０から取得する。
　また、載置部４には、マークセンサ７２０とは別に、載置部４上にラック３が載置されたことを検知するラックセンサ７２２（図４参照）が設けられている。ラックセンサ７２２は、載置部４上にラック３が載置されていることに加えて、載置部４上のどのラック３が載置されたかを検知する。制御装置５００は、ラックセンサ７２２の検出結果に基づいて、試料容器２２が載置部４に載置されたことを判別する。
　制御装置５００は、ラック３を方向Ｄ１に沿って、搬送位置５に移動させる。方向Ｄ１は、ラック３が配列される方向である。方向Ｄ１は、Ｘ軸方向でもある。次に、制御装置５００は、ラック３を方向Ｄ２に沿って、載置部４から搬送する。方向Ｄ２は、方向Ｄ１と直交する方向である。方向Ｄ２は、Ｙ軸方向でもある。
　載置部４に載置された試料容器２２内の検体を分析する場合、制御装置５００は、次のような制御を行う。まず、制御装置５００は、複数のラック３を搬送位置５へと１つずつ順次移動させ、搬送位置５から方向Ｄ２に沿って１つのラック３を搬送する。
　マークセンサ７２０は、たとえば、搬送位置５に設けられており、ラック３が搬送位置５に移動されたタイミングで搬送位置５に移動されたラック３の種類を識別する。また、バーコードリーダ７２１は、たとえば、搬送位置５に設けられており、ラック３が搬送位置５から方向Ｄ２に沿って搬送されるときに、ラック３が保持する１または複数の試料容器２２の各々に付されたバーコードを読み取る。制御装置５００は、分析対象の検体が格納された試料容器２２をラック搬送路６上の第２吸引位置Ｐ２に搬送させて、ラック３を一旦停止する。
　ピアサ７は、先端が尖った筒状の部材であって、キャップ２４を貫通するように構成されている。なお、ピアサ７は、蓋部材に対して穿孔することから、「穿孔部材」ともいい、第１ピアサの一例である。
　ピアサ駆動装置７１は、ピアサ７を移動させる移動機構の一例である。ピアサ駆動装置７１は、ピアサ７を保持し、かつピアサ７を上昇および下降させるようにピアサ７を駆動する。ピアサ駆動装置７１は、水平方向に延びるピアサアーム７１１を備える。ピアサアーム７１１の一端部にピアサ７が保持される。ピアサアーム７１１の他端部に回転軸７１２が取り付けられる。ピアサアーム７１１は、回転軸７１２を中心に回転可能である。ピアサ駆動装置７１は、回転軸７１２を中心にピアサアーム７１１を回転させることによりピアサ７を円弧状の軌道７１７に沿って水平方向に移動させることができる。ピアサ駆動装置７１は、ピアサアーム７１１を回転軸７１２に沿って鉛直方向にも移動させることができる。
　ノズル８は、検体などの試料を吸引するように構成されている。ノズル駆動装置８１は、ノズル８を移動させる移動機構の一例である。ノズル駆動装置８１は、ノズル８を保持し、かつノズル８を上昇および下降させるようにノズル８を駆動する。ノズル駆動装置８１は、水平方向に延びるノズルアーム８１１を備える。ノズルアーム８１１の一端部にノズル８が保持される。ノズルアーム８１１の他端部に回転軸８１２が取り付けられる。ノズルアーム８１１は、回転軸８１２を中心に回転可能である。ノズル駆動装置８１は、回転軸８１２を中心にノズルアーム８１１を回転させることによりノズル８を円弧状の軌道８１７に沿って水平方向に移動させることができる。ノズル駆動装置８１は、ノズルアーム８１１を回転軸８１２に沿って鉛直方向にも移動させることができる。
　ノズル８の駆動範囲である軌道８１７と搬送ラインＬとの交点は、第１吸引位置Ｐ１である。搬送装置１０によって搬送された試料容器２２内の検体は、第１吸引位置Ｐ１でノズル８によって吸引される。また、ラック搬送路６上であって軌道８１７と軌道７１７との交点は、第２吸引位置Ｐ２である。載置部４上に載置された試料容器２２内の検体は、第２吸引位置Ｐ２でノズル８によって吸引される。
　軌道８１７上には、分注口８１４と、試薬保持部８１５と、洗浄口８１６とが設けられている。分注口８１４には、図示していない供給装置から反応容器が供給される。洗浄口８１６には、ノズル８を洗浄するための洗浄液を貯められており、ノズル８を洗浄する度に洗浄液は交換される。試薬保持部８１５には、洗剤や希釈液などの試薬が保持されている。
　制御装置５００は、試料容器内の検体を分注する場合、次のような制御を行う。制御装置５００は、ノズルを吸引位置（第１吸引位置Ｐ１または第２吸引位置Ｐ２）に移動させた後、当該ノズル８を下降させて試料容器２２内の検体をノズル８に吸引させる。制御装置５００は、その後、ノズル８を上昇させて吸引位置（第１吸引位置Ｐ１または第２吸引位置Ｐ２）から分注口８１４上に移動させる。制御装置５００は、ノズル８を下降させて分注口８１４に供給された反応容器内に挿入させ、ノズル８が吸引した検体を反応容器内に吐出させる。その後、制御装置５００は、ノズル８を洗浄口８１６で洗浄し、必要に応じて試薬保持部８１５から試薬を吸引させて分注口８１４に吐出させる。なお、検体が分注された反応容器は、測定部７４０に搬送される。測定部７４０に搬送された反応容器内の検体に対しては、測定部７４０で所定の測定が行われる。
　第１吸引位置Ｐ１に搬送されたキャップ２４が取り付けられていない試料容器２２から検体を吸引する第１吸引動作および第２吸引位置Ｐ２に搬送されたキャップ２４が取り付けられている試料容器２２から検体を吸引する第２吸引動作については、後述する。
　図４に示すように、制御装置５００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）５２０と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）５４０と、記憶装置５６０と、入力装置５８１と、表示装置５８２と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５８３とを含む。これらの各部は、バス５８４を介して互いに通信可能に接続される。制御装置５００は、分析装置を制御するための制御装置の一例である。
　ＣＰＵ５２０は、記憶装置５６０に格納されている制御プログラム５６２をＲＡＭ５４０に展開して実行する。制御プログラム５６２は、制御装置５００により実行される各種処理の手順が記されたプログラムである。一例として、ＣＰＵ５２０が制御プログラム５６２を実行することで、装置本体３００、搬送装置１０、またはホストコンピュータ４０などから送られた情報に基づいて、後述する分析スケジュール５６４を作成する処理、または、作成した分析スケジュール５６４に従って装置本体３００を構成する各部を制御するための制御信号を生成・送信する処理などが実現される。なお、処理については、ソフトウェアによるものに限られず、専用のハードウェア（例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）またはＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）など）を用いて実装されてもよい。
　ＲＡＭ５４０は、作業領域として利用される一時的なデータメモリとして機能する。記憶装置５６０は、不揮発性の記憶装置であって、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置、およびＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）などである。
　記憶装置５６０には、制御プログラム５６２のほか、各種処理に用いられる各種情報やデータも格納されている。たとえば、記憶装置５６０には、処理手順を記した制御プログラム５６２のほか、分析スケジュール５６４が格納される。
　分析スケジュール５６４は、予約された全ての検体の分析を効率良く行うために、各検体に対して設定されている分析項目及び各ポートの空き状況等に基づいて決定される。分析スケジュール５６４は、一の検体（検体情報）ごとに管理される。分析スケジュール５６４は、反応容器に分注する検体の情報、検体を分注するタイミング、検体を測定するタイミング、反応容器の移動先と移動タイミング、反応容器に分注する試薬、試薬を分注する位置とタイミングなどを含む。
　図示していないものの、記憶装置５６０には、制御プログラム５６２および分析スケジュール５６４の他に、試薬に関する情報（たとえば、試薬ＩＤ、試薬の種類、有効期限、試薬の格納先など）、分析の途中経過を含む進行度合いを示す分析履歴などが格納される。
　記憶装置５６０に格納される制御プログラム５６２は、記録媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通されてもよい。または、プログラムは、情報提供事業者によって、いわゆるインターネットなどによりダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供されてもよい。
　記録媒体は、ＤＶＤ-ＲＯＭ（Digital　Versatile　Disk　Read　Only　Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　disc　read　only　memory）、ＦＤ（Flexible　Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magneto　Optical　Disc）／ＭＤ（Mini　Disc）／ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc））、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体としてもよい。また、記録媒体は、プログラムなどをコンピュータが読取可能な非一時的な媒体である。
　入力装置５８１は、具体的には、マウス、キーボード、タッチパネル等である。入力装置５８１は、ユーザの操作に従った情報の入力を受け付ける。たとえば、入力装置５８１は、分析装置１００と搬送装置１０との通信を開始する指示、あるいは通信を遮断する指示などの入力を受け付ける。また、入力装置５８１は、試薬情報、検体情報などの入力を受け付ける。
　表示装置５８２は、任意の情報を表示し、たとえば、装置状態を示す表示画面、試薬情報の入力画面などを表示する。
　通信Ｉ／Ｆ５８３は、ホストコンピュータ４０とＣＰＵ５２０との間のデータ伝送を仲介する。
　なお、制御装置５００により実現される機能の全部または一部は、装置本体３００が備えていてもよい。たとえば、制御装置５００が分析スケジュール５６４を作成する機能を有し、装置本体３００が分析スケジュール５６４に従って各部を制御する機能を有していてもよい。
　［搬送分析における吸引動作（第１吸引動作）］
　分析装置１００は、搬送装置１０によって搬送された試料容器２２に収容された検体を分析する場合（搬送分析を行う場合）、第１吸引動作を行って検体を反応容器に分注する。
　図５は、搬送分析の一連の流れを示す図である。図５には、搬送装置１０によって第１吸引位置Ｐ１へ、分析装置１００による分析が指示された検体（試料容器２２）を順次搬送する流れと、分析装置１００によって行われる分析の流れとが示されている。
　Ｓ１０２において、搬送装置１０は、バーコードリーダ１２により試料容器２２に付されたバーコードを読み取り、検体情報を取得する。なお、搬送装置１０は、複数のバーコードリーダ１２を備えている。Ｓ１０２においては、第１吸引位置Ｐ１の上流に配置されたバーコードリーダ１２のうち、第１吸引位置Ｐ１に最も近いバーコードリーダ１２ａ（図３参照）でバーコードが読み取られたとする。
　Ｓ１０４において、搬送装置１０は、読み取った検体情報を分析装置１００へ送る。また、Ｓ１０６において、搬送装置１０は、試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１へ搬送し、第１吸引位置Ｐ１に試料容器２２が到着すると搬送を停止する。
　Ｓ１０８において、搬送装置１０は、試料容器２２が第１吸引位置Ｐ１に搬送されたことを示す到着信号を分析装置１００へ送る。
　搬送装置１０は、吸引動作が完了したことを示すリリース信号を受信すると、Ｓ１１０において、次の試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に向けて搬送する。次の試料容器２２がバーコードリーダ１２ａを通過すると再びＳ１０２以降の処理が行われることとなる。
　すなわち、搬送装置１０は、検体の収容された試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に搬送すると、到着信号を分析装置１００に送り、分析装置１００からリリース信号が送られるまで試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に停止させておく。そして、搬送装置１０は、リリース信号を受け取ると、第１吸引位置Ｐ１に停止していた試料容器２２の上流にある試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に搬送する。搬送装置１０は、搬送と停止とを繰り返して、第１吸引位置Ｐ１に順次、試料容器２２を搬送する。
　制御装置５００は、搬送装置１０から検体情報が送られると、Ｓ２０２において、送られた検体情報に基づいて検査情報をホストコンピュータ４０から取得する。
　Ｓ２０４において、制御装置５００は、取得した検査情報に基づいて分析スケジュール５６４を作成して、記憶装置５６０に格納する。
　制御装置５００は、搬送装置１０からの到着信号を受けて、Ｓ２０４において作成した分析スケジュール５６４に従って、Ｓ２０６以降の処理を行う。
　Ｓ２０６において、制御装置５００は、ノズル８を第１吸引位置Ｐ１に移動させる。Ｓ２０８において、制御装置５００は、Ｓ１０６において搬送された試料容器２２内にノズル８を挿入する。なお、本実施の形態においては、搬送装置１０によって第１吸引位置Ｐ１に搬送される試料容器２２にキャップ２４は取り付けられていないものとする。
　Ｓ２１０において、制御装置５００は、試料容器２２内の検体をノズル８によって吸引させる。
　Ｓ２１２において、制御装置５００は、ノズル８を上昇させる。その後、Ｓ２１４において、制御装置５００は、第１吸引動作が完了したことを示すリリース信号を搬送装置１０に送る。
　Ｓ２１６において、制御装置５００は、検体を吸引したノズル８を第１吸引位置Ｐ１から分注口８１４に移動させ、検体を分注口８１４に供給された反応容器内に吐出する。
　Ｓ２１８において、制御装置５００は、ノズル８を分注口８１４から洗浄口８１６に移動させて、ノズル８を洗浄する。Ｓ２２０において、制御装置５００は、反応容器に分注された検体を測定する。Ｓ２２０において測定が終わると、搬送装置１０から搬送された一の試料容器２２（検体）に対する搬送分析が終了する。
　以下では、Ｓ２０６～Ｓ２１２までの一連の動作を第１吸引動作といい、第１吸引動作を含むＳ２０６～Ｓ２１８までの一連の動作を第１分注動作という。第１吸引動作および第１分注動作は、ノズル８を動かすことで実現される。
　分析装置１００は、搬送装置１０が第１吸引位置Ｐ１に順次搬送する各試料容器２２の検体に対して、図５に示した搬送分析を行う。具体的には、分析装置１００は、搬送装置１０から検体情報を受信する度に分析スケジュール５６４を作成する。分析装置１００は、搬送装置１０からの到着信号を受けて分析スケジュール５６４に従った制御を行う。
　なお、Ｓ２１４の処理は、Ｓ２１２よりも後であれば、どのタイミングで実行されてもよい。たとえば、Ｓ２１４の処理は、Ｓ２１６の後に実行されてもよい。すなわち、制御装置５００は、検体を吐出する処理の後にリリース信号を搬送装置１０に送ってもよい。これにより、検体を吸引した洗浄前のノズル８が第１吸引位置Ｐ１にある状態でＳ１０６の処理が行われることを防止することができる。検体を吸引した洗浄前のノズル８が第１吸引位置Ｐ１にある状態で新たな試料容器２２が搬送されると、ノズル８に付着した試料容器２２（新たに搬送された試料容器２２の一つ前の試料容器２２）内の検体が新たに搬送された試料容器２２内に落下してしまう虞がある。そのため、検体を吐出する処理の後、換言すると、ノズル８を第１吸引位置Ｐ１から別の位置に移動させた後にリリース信号を送るようにすることで、コンタミネーションの発生を抑制することができる。
　［ラック分析における吸引動作］
　分析装置１００は、載置部４に載置された検体を分析する場合（ラック分析を行う場合）、載置部４に載置された試料容器２２にキャップ２４が取り付けられているか否かによって異なる吸引動作を行う。試料容器２２にキャップ２４が取り付けられている場合、分析装置１００は、第２吸引動作を含む第２分注動作を行って検体を反応容器に分注する。一方、試料容器２２にキャップ２４が取り付けられていない場合、分析装置１００は、第３吸引動作を含む第３分注動作を行って検体を反応容器に分注する。
　第２分注動作および第３分注動作のうちのいずれの動作を行うかは、マークセンサ７２０の検出結果に基づいて決定される。搬送位置５に搬送されたラック３がＣＴＳラックである場合、制御装置５００は、当該ラック３に保持された試料容器２２に対しては第２分注動作が行われるように分析スケジュール５６４を作成する。一方、搬送位置５に搬送されたラック３がＳＡＭラックである場合、制御装置５００は、当該ラック３に保持された試料容器２２に対しては第３分注動作が行われるように分析スケジュール５６４を作成する。
　試料容器２２に付されたバーコードは、ラック３がラック搬送路６上に搬送されたタイミングでバーコードリーダ７２１によって読み取られる。そのため、たとえば、ラック３がラック搬送路６上に搬送されたタイミングで作成される分析スケジュール５６４は、たとえば、ラック３ごとに作成される。
　以下、第２分注動作および第３分注動作について詳細に説明する。
　（第２分注動作）
　図６は、第２分注動作の一連の流れを示す図である。図７は、第２吸引動作の途中の状態を示す図である。
　Ｓ３０２において、制御装置５００は、検査対象の検体が収容された試料容器２２を第２吸引位置Ｐ２に搬送し、第２吸引位置Ｐ２に対象の試料容器２２が到着すると搬送を停止する。
　Ｓ３０４において、制御装置５００は、ピアサ７を第２吸引位置Ｐ２に移動させる。Ｓ３０６において、制御装置５００は、ピアサ７を下降させて、ピアサ７をキャップ２４に刺す。
　Ｓ３０８において、制御装置５００は、ノズル８を第２吸引位置Ｐ２に移動させる。Ｓ３１０において、制御装置５００は、キャップ２４を貫通しているピアサ７をノズル８が通るようにして、ノズル８を試料容器２２内に挿入する。
　ここで、ノズル８での吸引動作に関し、ピアサ７を下降させてピアサ７でキャップ２４に孔を形成した後、ピアサ７をキャップ２４から抜き取り、ノズル８を試料容器２２に挿入して検体をノズル８により吸引してもよいが、上述のように、キャップ２４を貫通しているピアサ７をノズル８が通るように、ピアサ７およびノズル８を動かすことで、図７に示すように、ノズル８をキャップ２４に直接刺すことなく、キャップ２４が取り付けられた試料容器２２にノズル８を挿入することができ、ノズル８による異物吸引に起因したデータ異常の防止および検体消費の抑制の点で好ましい。
　より詳細には、ノズル８をキャップ２４に直接刺す場合、同じ試料容器２２に対して複数の項目について分析する場合、ノズル８によるキャップ２４の穿孔回数が増加することによって穿孔時にキャップ２４の一部が脱落し、異物として試料容器２２内に落下し得る。落下した異物がノズル８によって吸引されると、ノズル８が詰まって吸引不良となり、分析結果が異常になるおそれがある。
　ノズルによる複数回の穿孔を防止するために、２本のノズルを準備し、１本目のノズルを用いて試料容器から必要量より多めの試料（検体）を別容器に移し、２本目のノズルを用いて当該別容器から必要量だけ分注する場合が考えられる。しかしながら、この場合、別容器内で余った試料は別容器とともに破棄されるため、検体および容器の無駄な消費につながってしまう。
　なお、１本のノズルを用いてキャップの穿孔および試料の吸引を行なう場合、一般的には穿孔によるノズル詰まり防止のために試料吸引口はノズルの側部に形成される。そうすると、試料吸引の際のノズル浸漬量が多くなり、ノズル先端への試料付着量も増加するため、分注精度を確保することが困難となり得る。また、ノズルに液面検知機能が備えられている場合には、濡れたキャップにセンサが反応してしまうことで、分注精度が悪化する可能性がある。
　本実施の形態のように、キャップ２４に貫通させたピアサ７を通してノズル８を試料容器２２内に挿入する構成の場合、穿孔回数を必要最小限にすることができ、ノズル８によって試料容器２２から必要量だけ検体を吸引することが可能となる。したがって、異物吸引によるデータ異常の防止、および、分注精度の向上による検体消費の抑制が実現できる。
　Ｓ３１２において、制御装置５００は、試料容器２２内の検体をノズル８によって吸引させる。
　Ｓ３１４において、制御装置５００は、ノズル８を上昇させる。Ｓ３１６において、制御装置５００は、検体を吸引したノズル８を第２吸引位置Ｐ２から分注口８１４に移動させ、検体を分注口８１４に供給された反応容器内に吐出する。
　Ｓ３１８において、制御装置５００は、ノズル８を分注口８１４から洗浄口８１６に移動させて、ノズル８を洗浄する。
　Ｓ３２０において、制御装置５００は、ピアサ７を上昇させて、キャップ２４からピアサ７を抜き取る。
　Ｓ３２２において、制御装置５００は、ピアサ７を第２吸引位置Ｐ２から図示していないピアサ７用の洗浄口に移動させて、ピアサ７を洗浄する。これにより、一連の第２分注動作は終了する。
　以下では、Ｓ３０４～Ｓ３１４までの一連の動作を第２吸引動作という。図６に示すように、第２吸引位置Ｐ２にあり、かつ、キャップ２４が取り付けられている試料容器２２から検体を吸引する第２吸引動作においては、ノズル８に加えてピアサ７が動かされる。また、ノズル８の駆動範囲とピアサ７の駆動範囲とは、少なくとも、第２吸引位置Ｐ２における上下方向で重なることになる。ピアサ７とノズル８との衝突を避けるためには、ノズル８の駆動タイミングとピアサ７の駆動タイミングとを調整する必要がある。本実施の形態においては、制御装置５００は、ピアサ７を第２吸引位置Ｐ２に移動させた後、ピアサ７でキャップ２４に孔を形成する。その後、制御装置５００は、ノズル８を第２吸引位置Ｐ２に移動させてノズル８を試料容器２２内に挿入する。
　（第３吸引動作）
　図８は、第３分注動作の一連の流れを示す図である。第３分注動作は、Ｓ３０２，Ｓ３１６，Ｓ３１８が実行される点で第２分注動作と共通する。一方、第３分注動作は、Ｓ３２０，およびＳ３２２が実行されない点、およびＳ３０４～Ｓ３１４にかえてＳ３０４’～Ｓ３１０’が実行される点で第２分注動作と異なる。
　Ｓ３０２において、制御装置５００は、検査対象の検体が収容された試料容器２２を第２吸引位置Ｐ２に搬送し、第２吸引位置Ｐ２に対象の試料容器２２が到着すると搬送を停止する。
　Ｓ３０４’において、制御装置５００は、ノズル８を第２吸引位置Ｐ２に移動させる。Ｓ３０６’において、制御装置５００は、ノズル８を試料容器２２内に挿入する。第３分注動作においては、キャップ２４が取り付けられていない試料容器２２から検体を吸引するため、ノズル８を試料容器２２に挿入する前にピアサ７をキャップ２４に刺しておく必要がない。
　Ｓ３０８’において、制御装置５００は、試料容器２２内の検体をノズル８によって吸引させる。
　Ｓ３１０’において、制御装置５００は、ノズル８を上昇させる。Ｓ３１６において、制御装置５００は、検体を吸引したノズル８を第２吸引位置Ｐ２から分注口８１４に移動させ、検体を分注口８１４に供給された反応容器内に吐出する。
　Ｓ３１８において、制御装置５００は、ノズル８を分注口８１４から洗浄口８１６に移動させて、ノズル８を洗浄する。これにより、一連の第３分注動作は終了する。
　以下では、Ｓ３０４’～Ｓ３１０’までの一連の動作を第３吸引動作という。図８に示すように、第２吸引位置Ｐ２にあり、かつ、キャップ２４が取り付けられていない試料容器２２から検体を吸引する第３吸引動作は、ノズル８の動きだけで実現される。
　［搬送分析中に試料容器が載置部に載置されたときの動き］
　搬送装置１０と分析装置１００とが接続された状態において、搬送装置１０は、キャップ２４が取り付けられていない試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に搬送する。分析装置１００は、試料容器２２から検体を吸引する。搬送装置１０は、第１吸引動作が終わると、次の試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に搬送する。このように、搬送装置１０と分析装置１００とが接続された状態においては、第１吸引位置Ｐ１への試料容器２２の搬送と、検体の吸引とが繰り返し行われる。そして、分析装置１００は、搬送装置１０との接続中、繰り返し搬送分析を行う。
　本実施の形態にかかる搬送装置１０を含む分析システムＳＹＳは、たとえば、多くの検体を処理する必要がある場合に利用される。搬送装置１０を利用して検体を分析した場合、採取した検体をユーザが搬送装置１０に置くだけで分析結果が得られる一方、検体の数が多い場合には、分析結果を得るまでに時間を要する。そのため、搬送装置１０を利用した検体の分析は、急いで分析結果を得る必要のない検体を分析する場合には都合が良いが、急いで分析結果を得る必要がある検体を分析する場合には都合が良くない。急いで検体を分析する場合、ユーザは、分析装置１００を直接操作して検体を分析することがある。
　本実施の形態にかかる分析装置１００は、搬送装置１０との接続中に載置部４に試料容器２２が載置されたことを検知すると、搬送分析よりも優先してラック分析を行う。図９は、搬送分析中に試料容器２２が載置部４に載置されたときの動きの一例を示すタイミングチャートである。図９に示す例では、Ｎ回目の搬送分析中のタイミングｔ１に、載置部４にＣＴＳラックが載置されたものとする。また、図９に示す例では、説明を簡略にするため、測定にかかる処理については記載を省略している。
　分析システムＳＹＳにおいて、搬送分析中に載置部４にラック３が載置されなかった場合、Ｎ回目の搬送分析中の第１分注動作以降、換言すると、Ｎ回目の搬送分析中におけるノズル８の使用を終えた以降に、Ｎ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作が行われる。
　これに対して、分析システムＳＹＳにおいて、搬送分析中に載置部４にラック３（ＣＴＳラック）が載置された場合、Ｎ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作よりも先に、載置部４に載置されたラック３が保持する試料容器２２から検体を吸引する第２吸引動作が行われる。そして、ラック分析中の第２分注動作以降、換言すると、ラック分析中におけるノズル８の使用を終えた以降に、Ｎ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作が行われる。
　上述したように、ノズル８の駆動範囲と、ピアサ７の駆動範囲とが一部で重なっている。制御装置５００は、第１分注動作においてはノズル８だけを動かし、第２吸引動作（第２分注動作）においてはノズル８に加えてピアサ７を動かす。本実施の形態において、Ｎ回目の搬送分析の第１吸引動作中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合、制御装置５００は、Ｎ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作よりも先にラック分析の第２吸引動作を行うとともに、ノズル８とピアサ７とが接触しないようにノズル駆動装置８１およびピアサ駆動装置７１を制御する。
　なお、Ｎ回目の搬送分析中に載置部４にＳＡＭラックが載置された場合においても、制御装置５００は、Ｎ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作よりも先にラック分析の第３吸引動作を行う。第３吸引動作においてはノズル８だけが動く。このため、Ｎ回目の搬送分析の後にＮ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作を行うときと同様、制御装置５００は、Ｎ回目の搬送分析中におけるノズル８の使用を終えた以降に、ラック分析の第３吸引動作を行うようにノズル駆動装置８１を制御する。
　このように制御されることで、試料容器２２にキャップ２４が取り付けられているか否かに関わらず、ユーザが載置部４に急いで分析したい検体の収容された試料容器２２を載置すれば、搬送分析よりも先にラック分析が行われる。その結果、分析装置１００の使い勝手が向上する。特に、ユーザは、試料容器２２にキャップ２４を取り付けた状態で検体を取り扱うことができるため、ユーザへの感染リスクを軽減させることができる。
　以下、Ｎ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作よりも先に第２吸引動作を行う場合の具体的な制御方法について説明する。
　（制御方法の第１例）
　制御装置５００は、通常、搬送装置１０と接続されているときは第１分注動作（図５参照）を繰り返す接続制御を行う。また、制御装置５００は、搬送装置１０と接続されていないときは載置部４に載置されたすべての試料容器に対する分注動作が終えるまで、第２分注動作または第３分注動作（図６，図８参照）を繰り返す非接続制御を行う。第１例においては、制御装置５００は、接続制御中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合に、接続制御から非接続制御に切り替えることで、搬送分析よりもラック分析を優先して行うようにする。このとき、制御装置５００は、接続制御から非接続制御に切り替わったことを搬送装置１０に対して通知しない。換言すると、制御装置５００は、接続制御から非接続制御への制御の切り替えを内部的に行い、他の装置に対して切り替えたことを通知しない。
　なお、制御装置５００は、ユーザが入力装置５８１を介して接続制御から非接続制御に切り替えるための操作を行った場合（たとえば、後述する図１１に示すボタン６０４が操作された場合）、搬送装置１０に対して、接続制御から非接続制御に切り替わったことを通知する。搬送装置１０は、非接続制御に切り替わった旨の通知を受けると、図５に示したＳ１０２～Ｓ１１０の処理を実行することなく、第１吸引位置Ｐ１で試料容器２２を停止させることなく、第１吸引位置Ｐ１を通過させる処理を行う。
　本実施の形態においては、搬送装置１０は、非接続制御に切り替わった旨の通知を受けると、試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１で停止させることなく通過させてしまうものの、非接続制御に切り替わったことを通知しないようにすることで、試料容器２２が第１吸引位置Ｐ１を通過してしまうことを防止できる。
　制御装置５００は、第１分注動作中にラック３が載置部４に載置されたことを検知した場合、第１分注動作（図５参照）を終えるのを待ってから、接続制御から非接続制御に切り替える。換言すると、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用が終えるのを待ってから、接続制御から非接続制御に切り替えて、ラック分析を開始する。
　非接続制御中、制御装置５００は、ラック３をラック搬送路６に搬送して、ラック３に格納された各試料容器２２から試料を反応容器にそれぞれ分注するという動作を、載置部４に載置されたすべてのラック３に対して行う。すなわち、制御装置５００は、非接続制御に切り替えてから、ラック３をラック搬送路６に搬送する動作を開始する。このように、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用が終えるのを待ってからラック３の引き込みを開始することで、第１分注動作と第２吸引動作または第３分注動作とが重なることがなく、ノズル８とピアサ７とが接触しないようにノズル駆動装置８１およびピアサ駆動装置７１を制御できる。また、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用が終えるのを待ってからラック３の引き込みを開始することで、第１分注動作で使用されるノズル８の動きを考慮することなく第２吸引動作を行うことができるため、分析スケジュール５６４を容易に作成できる。
　制御装置５００は、接続制御から非接続制御に切り替えた場合、載置部４に載置されたすべての試料容器２２に対する分注動作を終えた以降に、非接続制御から接続制御に戻す。なお、Ｎ回目の搬送分析中にラック３が載置されたときに、Ｎ＋１回目の搬送分析にかかる分析スケジュール５６４が既に作成されていることがある。この場合に、制御装置５００は、既に作成したＮ＋１回目の搬送分析にかかる分析スケジュール５６４を破棄して、非接続制御から接続制御に戻した以降に、再度作成してもよい。また、制御装置５００は、既に作成したＮ＋１回目の搬送分析にかかる分析スケジュール５６４を保持し、作成済みの分析スケジュール５６４に従った動作の開始を遅らせるようにしてもよい。
　なお、接続制御から非接続制御に切り替えるタイミングは、図５に示したＳ２０８において、第１吸引位置Ｐ１に搬送された試料容器２２内にノズル８を挿入する前であれば、第１分注動作中であってもよい。この場合、制御装置５００は、第１分注動作中に試料容器２２が載置部４に載置された場合、当該第１分注動作を一旦停止させて、載置部４に載置された試料容器２２から先に検体を吸引する。すなわち、搬送分析中にラック３が載置部４に載置されたことを検知した場合、実行中の搬送分析よりも優先して、載置部４に載置されたラック３（試料容器２２）に対するラック分析を開始するようにしてもよい。
　（制御方法の第２例）
　第１例においては、制御装置５００は、接続制御中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合に、接続制御から非接続制御に単に切り替えるものとした。なお、制御装置５００は、接続制御中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合に、ラック分析を優先的に行うための特別な制御に切り替えてもよい。
　具体的には、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用を終えるのを待つことなく、ラック３の引き込みを開始してもよい。そして、制御装置５００は、第２吸引位置Ｐ２に試料容器２２を搬送させた状態で第２吸引動作の開始を待機するようにしてもよい。その後、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用を終えてから第２分注動作を開始する。すなわち、第２例においては、制御装置５００は、接続制御中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合に、一先ず搬送路６へラック３を引き込むという優先制御を行う。
　この場合であっても、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用が終えるのを待ってから第２分注動作を開始するようにするため、第１分注動作で使用されるノズル８の動きを考慮することなく第２吸引動作を行うことができるため、分析スケジュール５６４を容易に作成できる。
　第１例および第２例のいずれにおいても、制御装置５００は、第１分注動作を終えるのを待ってから、第２吸引動作を開始する。換言すると、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用が終えるのを待ってから、第２吸引動作を開始する。
　このようにすることで、第１分注動作で使用されるノズル８の動きを考慮することなく第２吸引動作を行うことができるため、制御を単純にできる。
　（制御方法の第３例）
　第２例においては、制御装置５００は、接続制御中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合に、一先ず搬送路６へラック３を引き込むという優先制御を行うとした。優先制御は、第２例に示した制御に限られない。第１例および第２例の制御方法においては、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用を終えるのを待ってから第２分注動作を開始するものであって、第１分注動作と第２分注動作とが重ならないものとした。
　第３例において、制御装置５００は、搬送分析におけるノズル８の使用中である第１分注動作中に第２分注動作（第２吸引動作）を開始する。具体的には、ノズル８の使用中に、ピアサ７の移動（図６中のＳ３０４）を開始してもよい。この場合、制御装置５００は、ノズル８が第２吸引位置Ｐ２を通過しないタイミングでピアサ７を動かすようにピアサ駆動装置７１およびノズル駆動装置８１を制御する。すなわち、第３例において、制御装置５００は、接続制御中に載置部４にラック３が載置されたことを検知した場合に、搬送路６へラック３を引き込み、さらに、第２分注動作を行う場合にあっては、ピアサ７を第２吸引位置Ｐ２に移動させておくという優先制御を行う。
　より具体的には、制御装置５００は、搬送分析における分析スケジュール５６４および分析の途中経過を含む進行度合いを示す分析履歴に基づいて、ノズル８が第２吸引位置Ｐ２を通過しない期間を特定し、特定した期間内にピアサ７の移動期間が収まるようにラック分析における分析スケジュール５６４を作成する。
　すなわち、制御装置５００は、第１分注動作を終える前に第２吸引動作を開始する。このように、ノズル８の使用中に、第２吸引動作を開始することで、分析動作の高速化を図れる。
　なお、第２例および第３例のいずれにおいても、制御装置５００は、ラック分析を優先的に行うための特別な制御に切り替えたことを搬送装置１０に対して通知しない。
　［ラック分析を優先している際の搬送装置１０の動作］
　制御装置５００は、上述した第１例～第３例のいずれの制御方法でＮ＋１回目の搬送分析の第１吸引動作よりも先に第２吸引動作を行ったとしても、搬送装置１０に対してラック分析を実行していることを示す信号を出力しない。
　ラック分析中であることを示す情報等、何かしらの情報が制御装置５００から通知されると、搬送装置１０は、当該情報に応じて制御を変更するか否かを判断する必要が生じる。分注対象が載置部４に載置された検体に切り替わった場合に制御装置５００から搬送装置１０に対して何らの情報も出力しないようにすれば、搬送装置１０は、到着信号およびリリース信号の送受信に応じた制御を継続すればよい（図５参照）。その結果、搬送装置１０に対して変更を加えることなく載置部４に載置された試料容器２２に対する分析を優先して行うことができる。
　到着信号およびリリース信号の送受信に応じた制御が継続された場合、搬送装置１０は、載置部４に載置された試料容器２２の検体に対する分注作業が終わり、その後、第１分注動作がされて分析装置１００からリリース信号が送られるまで試料容器２２を第１吸引位置Ｐ１に停止させておくこととなる。
　［表示画面例］
　図１０～図１４を参照して、表示装置５８２に表示される表示画面の一例について説明する。図１０は、搬送装置に対して接続が切断されているときの表示画面の一例を示す図である。図１１は、搬送分析中における表示画面の一例を示す図である。図１２は、搬送分析中に載置部に試料容器が載置されたことを検知したときの表示画面の一例を示す図である。図１３は、搬送分析中における表示画面の一例を示す図である。図１４は、搬送分析中に載置部に試料容器が載置されたことを検知したときの表示画面の一例を示す図である。なお、図１０に示す表示画面は、制御装置５００が搬送装置１０に対して接続が切断されている旨の通知をした以降の表示画面である。
　図１０～図１４に示すように、表示画面６００は、メインメニューを表示する第１表示領域６１０と、表示内容を切り替えるための複数のボタンを表示する第２表示領域６２０と、第２表示領域６２０内で選択されたボタンに応じた画面を表示する第３表示領域６３０とを含む。
　第１表示領域６１０は、接続状況を表示する表示領域６０２を含む。たとえば、図１０に示すように、搬送装置１０と分析装置１００との接続が切断されているときには、制御装置５００は、表示領域６０２の表示を「分析中」とする。一方、図１１～図１４に示すように、搬送装置１０と分析装置１００とが接続されているときには、制御装置５００は、表示領域６０２の表示を「搬送分析中」とする。換言すると、制御装置５００は、搬送装置１０に対して接続が切断されている旨の通知をした場合に表示領域６０２の表示を「分析中」とし、搬送装置１０に対して接続の開始を要求して、接続が完了した場合に表示領域６０２の表示を「搬送分析中」とする。
　「装置状態」のタブ６２１が選択されているときは、第３表示領域６３０に装置状態画面６３２（図１０～図１２参照）が表示される。「依頼」のタブ６２２の中の「依頼一覧」のタブ６２３が選択されているときは、第３表示領域６３０に依頼状況画面６３４（図１３、図１４参照）が表示される。
　図１０～図１２に示すように、装置状態画面６３２は、搬送装置１０との接続を開始したり、あるいは接続を切断したりするためのボタン６０４と、ラックセンサ７２２の検出結果を表示する表示領域６０６とを含む。ユーザは、ボタン６０４を操作することで、搬送装置１０との接続を開始したり、あるいは、接続を切断したりすることができる。
　たとえば、非接続中に、ユーザが入力装置５８１を用いてボタン６０４を操作すると、ボタン６０４の表示が「搬送スタート」（図１０参照）から「搬送切り離し」（図１１または図１２参照）に切り替わるとともに、表示領域６０２の表示が「分析中」から「搬送分析中」に切り替わる。
　表示領域６０６には、ラックセンサ７２２の検出結果が表示される。たとえば、載置部４にラック３が載置されていない場合、図１１に示すように、表示領域６０６は空の状態になる。ラック３が載置部４に載置されたことをラックセンサ７２２が検知した場合、図１０および図１２に示すように、表示領域６０６の表示が更新される。なお、上述したように、接続中（搬送分析中）であっても、ラック３が載置部４に載置されたことをラックセンサ７２２が検知した場合、搬送装置１０によって搬送される検体よりも優先してラック３の検体が分析される。そのため、図１２に示すように、接続中（搬送分析中）であっても、ラック３が載置部４に載置されたことをラックセンサ７２２が検知した場合、表示領域６０６に検知結果が表示される。
　図１３および図１４に示すように、依頼状況画面６３４は、主に、依頼識別欄９５０と、検体欄９５１と、依頼日時欄９５２と、ステータス欄９５４と、分析項目欄９５６とを含む。
　依頼識別欄９５０には、各依頼を識別するための識別情報が表示される。依頼識別欄９５０には、識別情報として、依頼ナンバーが表示されている。
　検体欄９５１には、少なくとも、搬送装置１０によって搬送された検体であるか、あるいは、ラック３に格納された状態で載置部４に載置された検体であるかを識別可能な情報が表示される。図１３および図１４に示す例では、搬送装置１０によって搬送された検体である場合、検体欄９５１の表示は「搬送」となる。図１４に示す例では、載置部４に載置された検体である場合、検体欄９５１の表示が一例として、検体が載置された載置部４上の位置を示す「Ｓ１」となる。
　依頼日時欄９５２には、依頼された日時が表示される。ステータス欄９５４には、「正常終了」、「分析待ち」、「分析中」など、検体に対する分析の経過を示す情報が表示される。分析項目欄９５６には、検体に対して行われる分析内容を示す情報および、検体に対して行われる１または複数の各分析の経過を示す情報が表示される。なお、図１３および図１４に示す例では、「黒丸」は正常終了を示し、「白丸」は分析待ちを示し、「二重丸」は分析中を示すものとする。
　図１３に示すように、依頼されている検体のすべてが搬送装置１０によって搬送される検体である場合、依頼された順番で順次、分析が行われる。たとえば、図１３に示す状態においては、「Ｎｏ．０００６」の検体が分析された後に、「Ｎｏ．０００７」の検体が分析される。
　本実施の形態においては、搬送装置１０との接続中に載置部４に試料容器２２が載置されたことを検知すると、搬送分析よりも優先してラック分析が行われる。そのため、たとえば、「Ｎｏ．０００６」の検体の分析途中であって、「Ｎｏ．０００７」の検体の分析待ち中に載置部４にラック３が載置されると、図１４に示すように、「Ｎｏ．０００７」の検体が分析されるよりも前に、ラック３に格納された「Ｎｏ．０００９」の検体が分析される。
　以上のように、本実施の形態において、制御装置５００は、ラック３が載置部４に載置されたことを検知すると、搬送分析からラック分析に切り替える。
　［分析装置の変形例］
　上記実施の形態において、分析装置１００において、ピアサ７は、第２吸引位置Ｐ２に移動するものとした。なお、ピアサが、第２吸引位置Ｐ２に加えて、第１吸引位置Ｐ１に移動するようにしてもよい。
　図１５は、変形例にかかる分析装置の装置本体３００ａの主要な箇所の構成例を示した概略平面図である。なお、図１５において、図３と共通する符号を一部省略している。図１５に示すように、装置本体３００ａは、ピアサ７ａおよびピアサ駆動装置７１ａをさらに備える。ピアサ７ａは、ピアサ７と共通の構成を有する。ピアサ駆動装置７１ａは、ピアサ駆動装置７１と共通の構成を有するものの、ピアサ７の代わりにピアサ７ａを保持していること、および、ピアサ７ａを第２吸引位置Ｐ２ではなく第１吸引位置Ｐ１に移動させる機構を有する点でピアサ駆動装置７１と異なる。
　より具体的には、ピアサ駆動装置７１ａは、ピアサ７ａを移動させる移動機構の一例である。ピアサ駆動装置７１ａは、ピアサ７ａを保持し、かつピアサ７ａを上昇および下降させるようにピアサ７ａを駆動する。ピアサ駆動装置７１ａは、水平方向に延びるピアサアーム７１１ａを備える。ピアサアーム７１１ａの一端部にピアサ７ａが保持される。ピアサアーム７１１ａの他端部に回転軸７１２ａが取り付けられる。ピアサアーム７１１ａは、回転軸７１２ａを中心に回転可能である。ピアサ駆動装置７１は、回転軸７１２ａを中心にピアサアーム７１１ａを回転させることによりピアサ７ａを円弧状の軌道７１７ａに沿って水平方向に移動させることができる。ピアサ駆動装置７１ａは、ピアサアーム７１１ａを回転軸７１２ａに沿って鉛直方向にも移動させることができる。
　図１５に示すように、軌道７１７ａは、第１吸引位置Ｐ１を通過する。そのため、ピアサ駆動装置７１ａは、ピアサ７ａを第１吸引位置Ｐ１に移動させることができる。
　このように、ピアサ７ａが第１吸引位置Ｐ１に移動するため、搬送装置１０によってキャップ２４付きの試料容器２２が第１吸引位置Ｐ１に搬送された場合であっても、分析装置は、第１吸引位置Ｐ１から検体を吸引できる。また、これによって開栓装置２０、閉栓装置３０（図１参照）の設置が不要になり、分析システムＳＹＳの導入コストを抑えることが可能となる。
　なお、図１５においては、ピアサおよびピアサ駆動装置を各々、２つ設けるようにした。なお、一のピアサ駆動装置によってピアサを第１吸引位置Ｐ１および第２吸引位置Ｐ２に移動させるように構成してもよい。
　［ラック分析を優先した場合に搬送分析（第１吸引動作）を再開するタイミング］
　上記実施の形態において、制御装置５００は、搬送装置１０との接続中に載置部４に試料容器２２が載置されたことを検知すると、搬送分析よりも優先してラック分析を行う。このとき、制御装置５００は、載置部４に載置されたすべての試料容器２２に対する分注動作を終えた以降に、搬送分析を再開するものとした。なお、制御装置５００は、載置部４に載置された少なくとも一の試料容器２２に対する動作を優先するように制御できればよい。たとえば、制御装置５００は、載置部４に複数の試料容器２２が載置された場合、搬送分析における分注動作（第１分注動作）と、ラック分析における分注動作（第２分注動作または第３分注動作）とを交互に行うようにしてもよい。また、制御装置５００は、載置部４に複数のラック３が載置された場合、一のラック３に格納されたすべての試料容器２２に対する分注動作を終えた後に、搬送分析における分注動作（第１分注動作）を再開するようにしてもよい。そして、制御装置は、第１分注動作後に次のラック３に格納された試料容器２２に対する分注動作を開始するようにしてもよい。すなわち、制御装置は、第１分注動作と、一のラック３に格納されたすべての試料容器２２に対する分注動作とを交互に繰り返すようにしてもよい。
　［一の試料容器に対する分注動作の回数］
　上記実施の形態において、分注動作は、各試料容器２２対して１回行われるものとして説明した。なお、分注動作は、一の試料容器２２に対して複数回行われてもよい。たとえば、制御装置５００は、第１吸引位置Ｐ１にある試料容器２２に対する分注動作が残っていたとしても、実行中の分注動作が完了した後または実行中の分注動作中に、載置部４に載置された試料容器２２に対する分注動作（第２分注動作または第３分注動作）を開始してもよい。
　［態様］
　上述した例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
　（第１項）一態様に係る分析装置は、検体を収容した試料容器を搬送する搬送装置と通信可能に接続され、試料容器に収容された検体を分析する。分析装置は、試料容器が載置される載置部と、検体を吸引するためのノズルと、試料容器に取り付けられた蓋部材を貫通するように構成された筒状の第１ピアサと、ノズルを移動させる第１移動機構と、第１ピアサを移動させる第２移動機構と、制御装置とを含む。載置部に載置された試料容器内の検体は、搬送装置によって搬送された試料容器内の検体が吸引される第１吸引位置とは異なる第２吸引位置で吸引される。ノズルの駆動範囲は、第１ピアサの駆動範囲の少なくとも一部と重なっている。搬送装置によって搬送された蓋部材が取り付けられていない第１試料容器から検体をノズルにより吸引する場合、制御装置は、ノズルを第１吸引位置に移動させた後に第１吸引位置にある第１試料容器から検体をノズルにより吸引する第１吸引動作が行われるように第１移動機構を制御する。制御装置は、第２吸引位置において、蓋部材が取り付けられた第２試料容器から検体をノズルにより吸引する場合、第１ピアサを第２吸引位置に移動させた後に第１ピアサで蓋部材に孔を形成してノズルを試料容器内に挿入し、第２吸引位置にある第２試料容器から検体をノズルにより吸引する第２吸引動作が行われるように第１移動機構および第２移動機構を制御する。第１吸引動作中に第２試料容器が載置部に載置された場合、制御装置は、第１吸引動作後に搬送装置によって搬送される試料容器から検体を吸引するよりも先に第２吸引動作が行われるように第１移動機構および第２移動機構を制御するとともに、ノズルと第１ピアサとが接触しないように第１移動機構および第２移動機構を制御する。
　このような構成によれば、ユーザは、第１吸引位置での吸引動作中であっても、検体の収容された試料容器を載置部に載置するだけで、搬送装置によって次に搬送される試料容器内の検体よりも先に載置部に載置された試料容器の検体を分析させるようにすることができる。また、第１吸引位置での吸引動作中に蓋が取り付けられた試料容器が載置部に載置された場合に第１ピアサとノズルとの接触を避けて第２吸引動作が行われる。そのため、ユーザは、蓋の有無を気にすることなく試料容器を載置部に載置できる。その結果、搬送装置と合わせて利用するのに適した分析装置を提供することができる。
　（第２項）第１項に記載の分析装置において、制御装置は、第１試料容器に対する第１吸引動作中に第２試料容器が載置部に載置された場合、第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作を終えてから第２吸引動作が開始されるように第１移動機構および第２移動機構を制御する。
　このような構成によれば、第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作において使用されるノズルの動きを考慮することなく第２吸引動作を行うことができるため、制御を単純にでき、制御装置への処理負担を軽減できる。
　（第３項）第１項に記載の分析装置において、制御装置は、第１吸引動作中に第２試料容器が載置部に載置された場合、第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作を終える前に第２吸引動作が開始されるように第１移動機構および第２移動機構を制御する。
　このような構成によれば、分析動作の高速化を図れる。
　（第４項）第１項～第３項のうちいずれか１項に記載の分析装置において、第２移動機構は、第１ピアサを第１吸引位置と第２吸引位置とに移動させる。
　このような構成によれば、蓋部材が取り付けられた試料容器が第１吸引位置に搬送された場合であっても、第１吸引位置から検体を吸引できる。
　（第５項）第１項～第３項のうちいずれか１項に記載の分析装置は、蓋部材を貫通するように構成された筒状の第２ピアサと、第２ピアサを第１吸引位置に移動させる第３移動機構とをさらに含む。
　このような構成によれば、蓋部材が取り付けられた試料容器が第１吸引位置に搬送された場合であっても、第１吸引位置から検体を吸引できる。
　（第６項）第１項～第５項のうちいずれか１項に記載の分析装置において、制御装置は、第１吸引位置に試料容器が搬送されたことを示す第１信号（到着信号）を搬送装置から受信したことに基づいて第１吸引位置での吸引動作を開始し、第１吸引位置での吸引動作を終えた以降に、新たな試料容器の搬送を開始可能である旨を示す第２信号（リリース信号）を搬送装置に送信する。第２吸引動作中に第１信号を受信した場合、制御装置は、第２吸引動作中であることを搬送装置に通知することなく、受信した第１信号に基づいて行われる吸引動作を終えた以降に第２信号を搬送装置に送信する。
　このような構成によれば、搬送装置の制御を変更することなく、載置部に載置された試料容器に対する分析を優先して行うことができる。
　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　３　ラック、４　載置部、５　搬送位置、６　ラック搬送路、７，７ａ　ピアサ、８　ノズル、１０　搬送装置、１２，１２ａ，７２１　バーコードリーダ、２０　開栓装置、２２　試料容器、２４　キャップ、３０　閉栓装置、４０　ホストコンピュータ、７１，７１ａ　ピアサ駆動装置、８１　ノズル駆動装置、１００　分析装置、３００，３００ａ　装置本体、５００　制御装置、５２０　ＣＰＵ、５４０　ＲＡＭ、５６０　記憶装置、５６２　制御プログラム、５６４　分析スケジュール、５８１　入力装置、５８２　表示装置、５８３　通信Ｉ／Ｆ、５８４　バス、６００　表示画面、６０２，６０６　表示領域、６０４　ボタン、７１１，７１１ａ　ピアサアーム、７１２，７１２ａ，８１２　回転軸、７１７，７１７ａ，８１７　軌道、７２０　マークセンサ、７２２　ラックセンサ、７４０　測定部、８１１　ノズルアーム、８１４　分注口、８１５　試薬保持部、８１６　洗浄口、Ｌ　搬送ライン、Ｐ１　第１吸引位置、Ｐ２　第２吸引位置、ＳＹＳ　分析システム。

Claims (6)

  1. 　検体を収容した試料容器を搬送する搬送装置と通信可能に接続され、前記試料容器に収容された検体を分析する分析装置であって、
    　前記試料容器が載置される載置部と、
    　検体を吸引するためのノズルと、
    　前記試料容器に取り付けられた蓋部材を貫通するように構成された筒状の第１ピアサと、
    　前記ノズルを移動させる第１移動機構と、
    　前記第１ピアサを移動させる第２移動機構と、
    　制御装置とを備え、
    　前記載置部に載置された前記試料容器内の検体は、前記搬送装置によって搬送された前記試料容器内の検体が吸引される第１吸引位置とは異なる第２吸引位置で吸引され、
    　前記ノズルの駆動範囲は、前記第１ピアサの駆動範囲の少なくとも一部と重なっており、
    　前記制御装置は、
    　　前記搬送装置によって搬送された前記蓋部材が取り付けられていない第１試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する場合、前記ノズルを前記第１吸引位置に移動させた後に前記第１吸引位置にある前記第１試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する第１吸引動作が行われるように前記第１移動機構を制御し、
    　　前記第２吸引位置において、前記蓋部材が取り付けられた第２試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する場合、前記第１ピアサを前記第２吸引位置に移動させた後に前記第１ピアサで前記蓋部材に孔を形成して前記ノズルを前記試料容器内に挿入し、前記第２吸引位置にある前記第２試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する第２吸引動作が行われるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御し、
    　　前記第１吸引動作中に前記第２試料容器が前記載置部に載置された場合、当該第１吸引動作後に前記搬送装置によって搬送される前記試料容器から検体を吸引するよりも先に前記第２吸引動作が行われるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御するとともに、前記ノズルと前記第１ピアサとが衝突しないように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、分析装置。
  2. 　前記制御装置は、前記第１試料容器に対する前記第１吸引動作中に前記第２試料容器が前記載置部に載置された場合、当該第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作を終えてから前記第２吸引動作が開始されるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、請求項１に記載の分析装置。
  3. 　前記制御装置は、前記第１吸引動作中に前記第２試料容器が前記載置部に載置された場合、当該第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作を終える前に前記第２吸引動作が開始されるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、請求項１に記載の分析装置。
  4. 　前記第２移動機構は、前記第１ピアサを前記第１吸引位置と前記第２吸引位置とに移動させる、請求項１～請求項３のうちいずれか１項に記載の分析装置。
  5. 　前記蓋部材を貫通するように構成された筒状の第２ピアサと、
    　前記第２ピアサを前記第１吸引位置に移動させる第３移動機構とをさらに備える、請求項１～請求項３のうちいずれか１項に記載の分析装置。
  6. 　前記制御装置は、
    　　前記第１吸引位置に前記試料容器が搬送されたことを示す第１信号を前記搬送装置から受信したことに基づいて前記第１吸引位置での吸引動作を開始し、
    　　前記第１吸引位置での吸引動作を終えた以降に、新たな前記試料容器の搬送を開始可能である旨を示す第２信号を前記搬送装置に送信し、
    　　前記第２吸引動作中に前記第１信号を受信した場合、前記第２吸引動作中であることを前記搬送装置に通知することなく、受信した前記第１信号に基づいて行われる吸引動作を終えた以降に前記第２信号を前記搬送装置に送信する、請求項１～請求項５のうちいずれか１項に記載の分析装置。
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