JPWO2022163275A5

JPWO2022163275A5 - 分析装置および分析システム

Info

Publication number: JPWO2022163275A5
Application number: JP2022578185A
Authority: JP
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-10-13

Claims

検体を収容した試料容器を搬送する搬送装置と通信可能に接続され、前記試料容器に収容された検体を分析する分析装置であって、
前記試料容器が載置される載置部と、
検体を吸引するためのノズルと、
前記試料容器に取り付けられた蓋部材を貫通するように構成された筒状の第１ピアサと、
前記ノズルを移動させる第１移動機構と、
前記第１ピアサを移動させる第２移動機構と、
制御装置とを備え、
前記載置部に載置された前記試料容器内の検体は、前記搬送装置によって搬送された前記試料容器内の検体が吸引される第１吸引位置とは異なる第２吸引位置で吸引され、
前記ノズルの駆動範囲は、前記第１ピアサの駆動範囲の少なくとも一部と重なっており、
前記制御装置は、
前記搬送装置によって搬送された前記蓋部材が取り付けられていない第１試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する場合、前記ノズルを前記第１吸引位置に移動させた後に前記第１吸引位置にある前記第１試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する第１吸引動作が行われるように前記第１移動機構を制御し、
前記第２吸引位置において、前記蓋部材が取り付けられた第２試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する場合、前記第１ピアサを前記第２吸引位置に移動させた後に前記第１ピアサで前記蓋部材に孔を形成して前記ノズルを前記試料容器内に挿入し、前記第２吸引位置にある前記第２試料容器から検体を前記ノズルにより吸引する第２吸引動作が行われるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御し、
前記第１吸引動作中に前記第２試料容器が前記載置部に載置された場合、当該第１吸引動作後に前記搬送装置によって搬送される前記試料容器から検体を吸引するよりも先に前記第２吸引動作が行われるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御するとともに、前記ノズルと前記第１ピアサとが衝突しないように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、分析装置。
前記制御装置は、前記第１試料容器に対する前記第１吸引動作中に前記第２試料容器が前記載置部に載置された場合、当該第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作を終えてから前記第２吸引動作が開始されるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、請求項１に記載の分析装置。
前記制御装置は、前記第１吸引動作中に前記第２試料容器が前記載置部に載置された場合、当該第１吸引動作により吸引した検体を反応容器に分注する動作を終える前に前記第２吸引動作が開始されるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、請求項１に記載の分析装置。
前記第２移動機構は、前記第１ピアサを前記第１吸引位置と前記第２吸引位置とに移動させる、請求項１に記載の分析装置。
前記蓋部材を貫通するように構成された筒状の第２ピアサと、
前記第２ピアサを前記第１吸引位置に移動させる第３移動機構とをさらに備える、請求項１に記載の分析装置。
前記制御装置は、
前記第１吸引位置に前記試料容器が搬送されたことを示す第１信号を前記搬送装置から受信したことに基づいて前記第１吸引位置での吸引動作を開始し、
前記第１吸引位置での吸引動作を終えた以降に、新たな前記試料容器の搬送を開始可能である旨を示す第２信号を前記搬送装置に送信し、
前記第２吸引動作中に前記第１信号を受信した場合、前記第２吸引動作中であることを前記搬送装置に通知することなく、受信した前記第１信号に基づいて行われる吸引動作を終えた以降に前記第２信号を前記搬送装置に送信する、請求項１に記載の分析装置。
前記試料容器のうち、前記蓋部材が取り付けられていない試料容器は当該蓋部材が取り付けられていない試料容器が格納されていることを示す第１識別子が設けられた第１ラックに格納された状態で前記載置部に載置され、前記蓋部材が取り付けられた前記第２試料容器は当該第２試料容器が格納されていることを示す第２識別子が設けられた第２ラックに格納された状態で前記載置部に載置され、
前記第１識別子および前記第２識別子を読み取るセンサをさらに備え、
前記制御装置は、前記センサの読み取り結果に基づいて、前記第２試料容器が前記載置部に載置されたと判断した場合に、当該第２試料容器に対して前記第２吸引動作が行われるように前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する、請求項１に記載の分析装置。
請求項１に記載の分析装置と、
前記搬送装置と、
前記搬送装置の搬送ライン上に配置され、前記試料容器に取り付けられた前記蓋部材を取り外す開栓装置と、を備える分析システムであって、
前記搬送装置は、前記試料容器を前記開栓装置に搬送し、当該開栓装置によって前記蓋部材が取り外された当該試料容器を前記分析装置に向けて搬送し、
前記制御装置は、前記搬送装置によって搬送された前記試料容器に対して前記第１吸引動作が行われるように前記第１移動機構を制御する、分析システム。