KR101125914B1 - 차량 탑승객 보호 장치 - Google Patents

Abstract

차량 탑승객 보호 장치는 차량에 제공되어 상기 차량의 충돌을 검출하는 제1 충돌 검출 수단과, 상기 제1 충돌 검출 수단보다 상기 차량의 중앙부에 가까이 제공되어 상기 차량의 충돌을 검출하는 제2 충돌 검출 수단과, 탑승객을 상기 차량의 충돌로부터 보호하는 제1 보호 수단과, 상기 제1 및 제2 충돌 검출 수단이 상기 차량의 충돌을 검출한 시점에서 상기 제1 보호 수단을 기동시키는 제어 수단과, 상기 차량의 충돌을 예지하는 충돌 예지 수단을 포함한다. 상기 충돌 예지 수단이 상기 제1 충돌 검출 수단으로부터 상기 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 차량의 충돌을 예지할 때마다, 상기 제어 수단은 상기 제1 충돌 검출 수단이 상기 차량의 충돌을 검출한 시점에서 상기 제1 보호 수단을 기동시킨다.

Description

차량 탑승객 보호 장치 {VEHICLE OCCUPANT PROTECTION APPARATUS}

본 발명은 차량 탑승객 보호 장치에 관한 것으로, 특히, 차량 에어백 시스템과 같은 차량 탑승객 보호 장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 에어백 시스템은 에어백의 잘못된 전개를 방지하기 위하여 메인 G 센서 및 안전화 G 센서 양쪽이 차량의 충돌을 검출한 때 에어백을 전개하는 기술을 제공하고 있다. 상기 기술과 관련하여, 최근, 안전화 G 센서에 고장 또는 단선과 같은 비정상적인 상태가 일어난 때에도 에어백을 전개할 수 있는 에어백 시스템이 예를 들면 일본공개특허 제2005-239059호(JP-A-2005-239059) 공보에 제안되어 있다.

이하에서는, 관련 기술에 따른 안전화 G 센서에서 고장 또는 단선과 같은 비정상 상태가 일어난 때에도 에어백을 전개할 수 있는 에어백 시스템에 대해서 도11 및 도12를 참조하여 설명한다. 도11은 관련 기술에 따른 에어백 시스템이 탑재된 차량의 개략도이다. 도12는 관련 기술에 따른 에어백 시스템의 회로 구성도이다.

도11에 도시된 바와 같이, 관련 기술에 따른 에어백 시스템은 차량(1)에 장착되고, 프리-크래쉬 센서(PCS 센서)(2), 프리-크래쉬 ECU(PCS_ECU)(3), 메인 G 센서(MG 센서)(4), 에어백 ECU(A/B_ECU)(5) 및 에어백 장치(A/B 장치)(6)를 포함한다.

PCS 센서(2)는 레이더로 형성되고 차량(1)의 전면부에 장착된다. PCS_ECU(3)는 차량(1) 내부에 장착된다. PCS_ECU(3)는 PCS 센서(2)에 의해 얻어진 정보에 기초하여 대상 차량의 진로를 예측하고, 대상 차량의 예측된 진로에 기초하여 호스트 차량과의 충돌의 가능성을 연산한다. 호스트 차량과의 충돌의 가능성이 증가할 때, 그리고 충돌이 차량(1)의 전면에서 일어날 때(전면 충돌), PCS_ECU(3)는 차량(1)의 전면 충돌을 예지한다. PCS_ECU(3)가 전면 충돌을 예지한 때, PCS_ECU(3)는 전면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 A/B_ECU(5)에 출력한다. MG 센서(4)는 차량(1)의 전면부에 장착되고, 차량(1)의 전후 방향 가속도를 규칙적으로 검출한다. MG 센서(4)는 검출된 가속도의 크기를 나타내는 신호를 A/B_ECU(5)에 규칙적으로 출력한다.

A/B_ECU(5)는 차량(1)의 중앙부에 장착되고, PCS_ECU(3) 및 MG 센서(4)로부터 출력된 신호에 기초하여 A/B 장치(6)를 기동시킨다. A/B 장치(6)는 탑승객(A)의 전면부에 장착된다. 구체적으로, 도12에 도시된 바와 같이, A/B_ECU(5)는 충돌 판정 유닛(51), 안전화 G 센서(SG 센서)(52), 충돌 판정 유닛(53), 비정상 상태 판정 유닛(54), AND 게이트(55), OR 게이트(56), AND 게이트(57) 및 에어백 기동 유닛(A/B 기동 유닛)(58)을 포함한다.

충돌 판정 유닛(51)은 MG 센서(4)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 충돌 판정 유닛(51)은 MG 센서(4)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 후방으로의 가속도가 미리 결정된 임계치보다 클 때, 전면 충돌이 발생했다고 판정한다. 전면 충돌이 발생했다고 충돌 판정 유닛(51)이 판정했을 때, 충돌 판정 유닛(51)은 전면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(57)에 출력한다.

SG 센서(52)는 A/B_ECU(5) 내에 장착되고, 차량(1)의 전후 방향 가속도를 규칙적으로 검출한다. SG 센서(52)는 검출된 가속도의 크기를 나타내는 신호를 충돌 판정 유닛(53) 및 비정상 상태 판정 유닛(54)에 규칙적으로 출력한다.

충돌 판정 유닛(53)은 SG 센서(52)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 충돌 판정 유닛(53)은 SG 센서(52)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 후방으로의 가속도가 미리 결정된 임계치보다 클 때, 전면 충돌이 발생했다고 판정한다. 전면 충돌이 발생했다고 충돌 판정 유닛(53)이 판정한 때, 충돌 판정 유닛(53)은 전면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(56)에 출력한다.

비정상 상태 판정 유닛(54)은 SG 센서(52)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 비정상 상태 판정 유닛(54)은 SG 센서(52)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, SG 센서(52)에 고장 또는 단선과 같은 비정상 상태가 발생했는지를 판정한다. SG 센서(52)에 비정상 상태가 발생한 것으로 비정상 상태 판정 유닛(54)이 판정한 때, 비정상 상태 판정 유닛(54)은 비정상 상태의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(55)에 출력한다.

AND 게이트(55)는 비정상 상태 판정 유닛(54)으로부터 출력된 신호에 부가하여 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호를 수신한다. AND 게이트(55)가 비정상 상태 판정 유닛(54)으로부터 출력된 신호 및 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(55)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 OR 게이트(56)에 출력한다. OR 게이트(56)가 AND 게이트(55)로부터 출력된 신호 및 충돌 판정 유닛(53)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(56)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(57)에 출력한다. AND 게이트(57)가 충돌 판정 유닛(51)으로부터 출력된 신호 및 OR 게이트(56)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(57)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 A/B 기동 유닛(58)에 출력한다.

A/B 기동 유닛(58)이 AND 게이트(57)로부터 출력된 신호를 수신한 때, A/B 기동 유닛(58)은 A/B 장치(6)를 기동시킨다. A/B 장치(6)는 기동되고, 그런 후 에어백을 전개한다.

이 방식으로, 도11 및 도12에 도시된, 관련 기술에 따른 에어백 시스템은, SG 센서(52)에서 비정상 상태가 일어났는지를 미리 판정하고, SG 센서(52)에 비정상 상태가 일어났을 때 MG 센서(4)가 충돌을 검출한 시점에서 A/B 장치(6)를 기동시킨다. 이렇게 함으로써, SG 센서(52)에 비정상 상태가 발생한 때에도, 에어백을 전개시킬 수 있다.

그러나, 도11 및 도12에 도시된, 관련 기술에 따른 에어백 시스템에서는, SG 센서(52)에 비정상 상태가 없을 때, 에어백은, MG 센서(4) 및 SG 센서(52) 양쪽이 차량(1)의 충돌을 검지했을 때에만, 전개된다. 이 때문에, 충돌 후 에어백이 전개되어야만 하는 요구 시간에 대하여 에어백의 전개가 지연되는 경우가 있었다.

이하, 에어백의 전개가 지연되는 이유에 대해서 도13을 참조해서 상세하게 설명한다. 도13은 MG 센서(4), SG 센서(52) 및 A/B 기동 유닛(58)의 동작 타이밍을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도13에서는, 시각 t1에서 PCS_ECU(3)가 전면 충돌을 예지하고 시각 t2에서 전면 충돌이 실제로 발생했다고 가정된다. MG 센서(4)가 차량(1)의 전면부에 장착되기 때문에, MG 센서(4)는 실제 전면 충돌의 타이밍과 실질적으로 동일한 타이밍, 즉 시각 t2에서 전면 충돌을 검출한다. 한편, SG 센서(52)는 차량(1)의 중앙부에 장착된다. 이는 SG 센서(52)가 전면 충돌을 검출하는 타이밍을 MG 센서(4)가 전면 충돌을 검출한 타이밍으로부터 전면 충돌이 MG 센서(4)로부터 SG 센서(52)까지 전파되는 시간 Δt만큼 지연시킨다. 따라서, 도13에 도시된 바와 같이, SG 센서(52)가 전면 충돌을 검출하는 타이밍은, 시각 t2로부터 Δt만큼 지연된 시각 t3이다. A/B 기동 유닛(58)은, SG 센서(52)가 전면 충돌을 검출할 때까지, A/B 장치(6)를 기동시키지 않는다. 따라서, A/B 장치(6)가 기동되는 타이밍은 SG 센서(52)가 전면 충돌을 검출하는 타이밍과 같고, 즉 시각 t3가 된다.

이런 식으로, A/B 장치(6)가 기동되는 타이밍은 전파 시간 Δt만큼 지연된다. 이에 따라, 에어백의 전개도 전파 시간 Δt만큼 지연된다. 이는 때때로 전개에 요구되는 시간에 대하여, 에어백의 전개의 지연을 유발한다. 특히, MG 센서(4)가 차량(1)의 측면부에 장착되어 측면 충돌 시에 측면 에어백이 전개될 때, 충돌 위치로부터 탑승객(A)까지의 거리가 짧기 때문에 에어백의 전개에 요구되는 시간은 더 짧다. 이 때문에, 측면 충돌 시에 측면 에어백이 전개될 때, 에어백의 전개가 지연되는 경우가 많았다.

본 발명은 에어백 장치와 같은 보호 수단이 기동되는 타이밍을 앞당김으로써 보호 수단의 전개의 지연을 방지할 수 있는 차량 탑승객 보호 장치를 제공한다.

본 발명의 일 태양은 차량 탑승객 보호 장치를 제공한다. 차량 탑승객 보호 장치는, 차량에 제공되어 차량의 충돌을 검출하는 제1 충돌 검출 수단과, 상기 제1 충돌 검출 수단보다 차량의 중앙부에 가까이 제공되어 차량의 충돌을 검출하는 제2 충돌 검출 수단과, 차량의 충돌로부터 탑승객을 보호하는 제1 보호 수단과, 상기 제1 충돌 검출 수단 및 제2 충돌 검출 수단이 상기 차량의 충돌을 검출한 시점에서 제1 보호 수단을 기동시키는 제어 수단과, 상기 차량의 충돌을 예지하는 충돌 예지 수단을 포함한다. 상기 충돌 예지 수단이 제1 충돌 검출 수단으로부터 상기 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 차량의 충돌을 예지할 때마다, 상기 제어 수단은 상기 제1 충돌 검출 수단이 상기 차량의 충돌을 검출한 시점에서 상기 제1 보호 수단을 기동시킨다. 제1 충돌 검출 수단은 예를 들어 실시예들에서 후술되는 MG 센서(4), 우 MG 센서(4a) 및 좌 MG 센서(4b) 중 어느 하나에 대응할 수도 있다. 또한, 제2 충돌 검출 수단은 예를 들어 실시예들에서 후술되는 SG 센서(71), 좌우 SG 센서(91), 우 SG 센서(91a) 및 좌 SG 센서(91b) 중 어느 하나에 대응할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 태양의 차량 탑승객 보호 장치에 따르면, 충돌 예지 수단이 제1 충돌 검출 수단으로부터 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 차량의 충돌을 예지할 때마다, 제1 보호 수단은 제1 충돌 검출 수단이 차량의 충돌을 검출한 시점에서 기동된다. 이렇게 함으로써, 제1 충돌 검출 수단으로부터의 방향에서의 차량의 충돌의 관점에서, 관련 기술의 것에 비해 제1 보호 수단의 기동을 앞당길 수 있고, 그 결과 제1 보호 수단의 전개의 지연을 방지할 수 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치에서, 제1 충돌 검출 수단은 차량의 측면부에 제공될 수도 있다. 이렇게 함으로써, 제1 보호 수단의 기동에 요구되는 시간(전개에 요구되는 시간)이 짧은 측면 충돌 시에, 제1 보호 수단의 기동의 지연을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치에서, 제1 충돌 검출 수단은 차량의 전면부에 제공될 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치에서, 제1 보호 수단은 에어백 장치일 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 충돌 예지 수단이 제1 충돌 검출 수단으로부터 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 차량의 충돌을 예지한 때 제2 충돌 검출 수단에 의한 충돌 검출을 해제하는 제1 충돌 검출 해제 수단을 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치에서, 제1 충돌 검출 수단은 제1 충돌 검출 수단으로부터 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 가속도를 검출하는 G 센서일 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 충돌 예지 수단이 차량의 충돌을 예지한 때 시트의 상태를 조정하는 시트 조정 수단을 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 차량이 주행하는 방향에 대하여 차량의 좌측에 제공되어 차량의 충돌을 검출하는 제3 충돌 검출 수단과, 차량의 충돌로부터 탑승객을 보호하는 제2 보호 수단을 더 포함할 수도 있다. 제1 충돌 검출 수단은 차량이 주행하는 방향에 대하여 차량의 우측에 제공될 수도 있다. 제2 충돌 검출 수단은 제1 충돌 검출 수단 및 제3 충돌 검출 수단보다 차량의 중앙부에 더 가까이 제공될 수도 있다. 제2 보호 수단은 제2 충돌 검출 수단 및 제3 충돌 검출 수단이 차량의 충돌을 검출한 시점에서 제어 수단에 의해서 기동될 수도 있다. 충돌 예지 수단이 차량의 우측으로부터 차량의 충돌을 예지할 때마다, 제어 수단은 제1 충돌 검출 수단이 차량의 충돌을 검출한 시점에서 제1 보호 수단을 기동시킬 수도 있고, 충돌 예지 수단이 차량의 좌측으로부터 차량의 충돌을 예지할 때마다, 제어 수단은 제3 충돌 검출 수단이 차량의 충돌을 검출한 시점에서 제2 보호 수단을 기동시킬 수도 있다. 제1 충돌 검출 수단은 예를 들어 실시예에서 후술되는 우 MG 센서(4a)에 대응할 수도 있다. 또한, 제2 충돌 검출 수단은 예를 들어 실시예에서 후술되는 좌우 SG 센서(91), 우 SG 센서(91a) 및 좌 SG 센서(91b) 중 어느 하나에 대응할 수도 있다. 또한, 제3 충돌 검출 수단은 예를 들어 실시예에서 후술되는 좌 MG 센서(4b)에 대응할 수도 있다. 따라서, 제어 수단은 차량의 좌측으로부터 차량의 충돌 및 차량의 우측으로부터의 차량의 충돌에 대한 제어를 별개로 실행한다. 이렇게 함으로써, 비충돌측 보호 수단의 오작동을 방지할 수 있고 좌우 다중 충돌이 발생한 때 보호 수단의 오작동을 방지할 수 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치에서, 제2 보호 수단은 에어백 장치일 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 충돌 예지 수단이 제3 충돌 검출 수단으로부터 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 차량의 충돌을 예지한 때 제2 충돌 검출 수단에 의한 충돌 검출을 해제하는 제2 충돌 검출 해제 수단을 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치에서, 제3 충돌 검출 수단은 제3 충돌 검출 수단으로부터 차량의 중앙부를 향한 방향으로의 가속도를 검출하는 G 센서일 수도 있다.

본 발명의 태양에 따르면, 에어백 장치와 같은 보호 수단이 기동되는 타이밍을 관련 기술의 것에 비해 앞당겨서 보호 수단의 전개의 지연을 방지할 수 있는 차량 탑승객 보호 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 특징, 장점과 기술적 및 산업적 중요성에 대하여 동일 도면부호가 동일한 요소에 부여된 첨부 도면을 참조하는 본 발명의 예시적인 실시예의 후속 상세한 설명에서 설명할 것이다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치가 탑재된 차량의 개략도이다.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 회로 구성도이다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 유닛의 처리 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 MG 센서 등의 동작 타이밍을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시트 ECU가 추가 제공된 차량 탑승객 보호 장치가 탑재된 차량의 개략도이다.
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치가 탑재된 차량의 개략도이다.
도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 회로 구성도이다.
도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어 유닛의 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 우 MG 센서 등의 동작 타이밍을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 우 SG 센서 및 좌 SG 센서가 제공된 차량 탑승객 보호 장치의 회로 구성도이다.
도11은 관련 기술에 따른 에어백 시스템이 탑재된 차량의 개략도이다.
도12는 관련 기술에 따른 에어백 시스템의 회로 구성도이다.
도13은 관련 기술에 따른 MG 센서 등의 동작 타이밍을 개략적으로 도시하는 도면이다.

도1 및 도2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 구성에 대해서 설명한다. 도1은 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치가 탑재된 차량의 개략도이다. 도2는 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 회로 구성도이다. 후속 설명은 에어백 장치(A/B 장치)가 보호 수단으로서 역할을 하고 탑승객(A)의 전면부에 제공된 에어백이 전면 충돌 시에 전개되는 예를 제공한다.

도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 차량(1)에 탑재되고, PCS 센서(2), PCS_ECU(3), MG 센서(4), A/B_ECU(7) 및 A/B 장치(6)를 포함한다. A/B_ECU(7) 이외의 구성 요소는, 도11에 도시된 구성요소와 유사하여 동일한 도면부호가 부여되고 그 설명은 생략된다.

A/B_ECU(7)는 차량(1) 내부의 중앙부 또는 차량(1)의 터널 부근에 장착되어, PCS_ECU(3) 및 MG 센서(4)로부터 출력된 신호에 기초하여 A/B 장치(6)를 기동시킨다. A/B 장치(6)는 차량(1)의 탑승객(A)의 전면부에 탑재된다. 구체적으로, 도2에 도시된 바와 같이, A/B_ECU(7)는 SG 센서(71) 및 제어 유닛(72)을 포함한다. 제어 유닛(72)은 충돌 판정 유닛(721, 722), 해제 요구 유닛(723), OR 게이트(724), AND 게이트(725) 및 A/B 기동 유닛(726)을 포함한다.

충돌 판정 유닛(721)은 MG 센서(4)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 충돌 판정 유닛(721)은 MG 센서(4)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 후방으로의 가속도가 미리 결정된 임계치보다 클 때, 전면 충돌이 일어난 것으로 판정한다. 전면 충돌이 발생했다고 충돌 판정 유닛(721)이 판정했을 때, 충돌 판정 유닛(721)은 전면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(725)에 출력한다.

SG 센서(71)는 A/B_ECU(7) 내에 장착되고, 차량(1)의 전후 방향의 가속도를 규칙적으로 검출한다. SG 센서(71)는 검출된 가속도의 크기를 나타내는 신호를 충돌 판정 유닛(722)에 규칙적으로 출력한다.

충돌 판정 유닛(722)은 SG 센서(71)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 충돌 판정 유닛(722)은 SG 센서(71)로부터의 출력 신호를 규칙적으로 감시하고, 후방으로의 가속도가 미리 결정된 임계치보다 클 때, 전면 충돌이 발생한 것으로 판정한다. 전면 충돌이 발생한 것으로 충돌 판정 유닛(722)이 판정한 때, 충돌 판정 유닛(722)은 전면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(724)에 출력한다.

해제 요구 유닛(723)은 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호를 수신한다. 해제 요구 유닛(723)이 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호를 수신한 때, 해제 요구 유닛(723)은 SG 센서(71)에 의한 전면 충돌 검출의 해제에 대한 요구를 나타내는 신호를 OR 게이트(724)에 출력한다.

OR 게이트(724)가 충돌 판정 유닛(722)으로부터 출력된 신호 및 해제 요구 유닛(723)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(724)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(725)에 출력한다. AND 게이트(725)가 충돌 판정 유닛(721)으로부터 출력된 신호 및 OR 게이트(724)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(725)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 A/B 기동 유닛(726)에 출력한다.

A/B 기동 유닛(726)이 AND 게이트(725)로부터 출력된 신호를 수신한 때, A/B 기동 유닛(726)은 A/B 장치(6)를 기동시킨다.

다음으로, 이와 같이 구성된 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치에 관한 제어 유닛(72)의 처리 흐름에 대해서 도3을 참조하여 설명한다. 도3은 제어 유닛(72)의 처리 흐름을 도시하는 흐름도이다.

도3에서, 처리가 개시됨에 따라, 단계 S10 내지 S12의 처리가 거의 동시에 실행된다. 단계 S10에서, 충돌 판정 유닛(721)은 MG 센서(4)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 전면 충돌이 발생했다고 충돌 판정 유닛(721)이 판정한 때(S10에서 "예"), 전면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(725)에 출력한다. 또한, 전면 충돌이 발생하지 않았다고 충돌 판정 유닛(721)이 판정한 때, 단계 S10의 처리가 반복된다. 단계 S11에서, 충돌 판정 유닛(722)은 SG 센서(71)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 전면 충돌이 발생한 것으로 충돌 판정 유닛(722)이 판정한 때(S11에서 예), 전면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(724)에 출력한다. 전면 충돌이 발생하지 않은 것으로 충돌 판정 유닛(722)이 판정한 때, 단계 S11의 처리는 반복된다. 단계 S12에서, 해제 요구 유닛(723)이 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호를 수신한 때(S12에서 예), 해제 요구 유닛(723)은 SG 센서(71)에 의한 전면 충돌 검출의 해제에 대한 요구를 나타내는 신호를 OR 게이트(724)에 출력한다. 해제 요구 유닛(723)이 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호를 수신하지 않은 때, 단계 S12의 처리는 반복된다.

단계 S13에서, OR 게이트(724)는 단계 S11의 처리를 통해 충돌 판정 유닛(722)으로부터 출력된 신호와, 단계 S12의 처리를 통해 해제 요구 유닛(723)으로부터 출력된 신호와의 논리적인 OR을 연산한다. 즉, 단계 S13에서, OR 게이트(724)가 단계 S11의 처리를 통해 충돌 판정 유닛(722)으로부터 출력된 신호 및 단계 S12의 처리를 통해 해제 요구 유닛(723)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(724)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(725)에 출력한다. 단계 S14에서, AND 게이트(725)는 단계 S10의 처리를 통해 충돌 판정 유닛(721)으로부터 출력된 신호와, 단계 S13의 처리를 통해서 OR 게이트(724)로부터 출력된 신호와의 논리적인 AND를 연산한다. 즉, AND 게이트(725)가 단계 S10의 처리를 통해 충돌 판정 유닛(721)으로부터의 출력 신호와, 단계 S13의 처리를 통해서 OR 게이트(724)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(725)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 A/B 기동 유닛(726)에 출력한다. 단계 S15에서, A/B 기동 유닛(726)이 단계 S14의 처리를 통해서 AND 게이트(725)로부터 출력된 신호를 수신한 때, A/B 기동 유닛(726)은 A/B 장치(6)를 기동시킨다. 이렇게, 제어 유닛(72)의 처리가 종료된다.

다음으로, 상술된 구성 및 처리를 통한 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 유리한 효과에 대해서 도4를 참조하여 설명한다. 도4는 MG 센서(4), 해제 요구 유닛(723) 및 A/B 기동 유닛(726)의 동작 타이밍을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도4에서, 시각 t1에서 PCS_ECU(3)가 전면 충돌을 예지하고, 시각 t2에서 전면 충돌이 실제로 발생했다고 가정한다. MG 센서(4)가 차량(1)의 전면부에 장착되기 때문에, MG 센서(4)는 실제 전면 충돌의 타이밍과 실질적으로 동일한 타이밍, 즉 시각 t2에서 전면 충돌을 검출한다. 한편, SG 센서(71)는 차량(1)의 중앙부에 장착된다. 도13을 참조하여 설명된 바와 같이, 이는 MG 센서(4)가 전면 충돌을 검출한 타이밍으로부터 전면 충돌이 MG 센서(4)로부터 SG 센서(71)로 전파하는 동안의 시간(Δt)만큼 SG 센서(71)가 전면 충돌을 검출하는 타이밍을 지연시킨다. 그러나, 본 실시예에서는, PCS_ECU(3)가 전면 충돌을 예지한 때, 해제 요구 유닛(723)은 조건없이 SG 센서(71)에 의한 전면 충돌 검출의 해제를 요구한다. 따라서, SG 센서(71)에 의한 전면 충돌 검출을 기다리지 않고, A/B 기동 유닛(726)은, MG 센서(4)가 전면 충돌을 검출한 타이밍(시각 t2)에서 A/B 장치(6)를 기동시킨다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 관련 기술과 비교할 때, 전면 충돌의 발생에서부터 에어백의 전개의 완료까지의 시간을 전파 시간(Δt)만큼 감소시키는 것이 가능하다.

상술된 바와 같이, 제1 실시예의 차량 탑승객 보호 장치에 따르면, 전면 충돌 시에, 전방 A/B 장치가 기동되는 타이밍을, 관련 기술의 것에 비해, 앞당길 수 있고, 그 결과 에어백의 전개의 지연을 방지할 수 있다.

또한, 제1 실시예의 차량 탑승객 보호 장치에 따르면, PCS_ECU(3)가 전면 충돌을 예지한 때에만, 해제 요구 유닛(723)은 SG 센서(71)에 의한 전면 충돌 검출의 해제를 요구한다. 이렇게 함으로써, 전면 충돌이 PCS_ECU(3)에 의해 예지되지 않은 때 SG 센서(71)에 의한 검출의 해제에 기인한 A/B 장치의 오작동을 방지할 수 있다.

제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 도5에 도시된 바와 같이 시트 ECU(8)를 더 포함할 수도 있다. 도5는 시트 ECU(8)가 추가 제공된, 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치가 탑재된 차량의 개략도이다. 전면 충돌이 PCS_ECU(3)에 의해 예지된 때, 시트 ECU(8)는 탑승객(A)이 앉아 있는 시트(도시 생략)의 등받이를 적절한 위치로 일으킨다.

또한, 제1 실시예에서, 에어백 장치가 보호 수단으로서 사용되는 경우가 설명되었지만, 보호 수단은 에어백 장치로 한정되지 않는다. 제1 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 충돌 시에 탑승객을 보호할 수 있는 다른 장치를 보호 수단으로서 사용할 수도 있다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 구성을 도6 및 도7을 참조하여 설명한다. 도6은 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치가 탑재된 차량의 개략도이다. 도7은 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 회로 구성도이다. 후속 설명은 에어백 장치(A/B 장치)가 보호 수단으로서 역할을 하고 탑승객(A, B)의 각 측면부에 제공된 에어백이 측면 충돌 시에 전개되는 예를 제공한다.

도6에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 차량(1)에 탑재되고, 우 PCS 센서(2a), 좌 PCS 센서(2b), PCS_ECU(3), 우 MG 센서(4a), 좌 MG 센서(4b), A/B_ECU(9), 우 A/B 장치(6a) 및 좌 A/B 장치(6b)를 포함한다.

우 PCS 센서(2a)는 레이더로 형성되고, 차량(1)의 전방 우측에 장착된다. 좌 PCS 센서(2b)는 레이더로 형성되고, 차량(1)의 전방 좌측에 장착된다. PCS_ECU(3)는 차량(1) 내부에 장착된다. PCS_ECU(3)는 우 PCS 센서(2a) 및 좌 PCS 센서(2b)에 의해 얻어진 정보에 기초하여 대상 차량의 진로를 예측하고, 대상 차량의 예측된 진로에 기초하여 호스트 차량과의 충돌의 가능성을 연산한다. 호스트 차량과의 충돌의 가능성이 증가할 때, 그리고 충돌이 차량(1)의 우측에서 일어날 때(우측면 충돌), PCS_ECU(3)는 차량(1)의 우측면 충돌을 예지한다. PCS_ECU(3)가 우측면 충돌을 예지한 때, PCS_ECU(3)는 우측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 A/B_ECU(9)에 출력한다. 한편, 호스트 차량과의 충돌의 가능성이 증가할 때, 그리고 충돌이 차량(1)의 좌측에서 일어날 때(좌측면 충돌), PCS_ECU(3)는 차량(1)의 좌측면 충돌을 예지한다. PCS_ECU(3)가 좌측면 충돌을 예지한 때, PCS_ECU(3)는 좌측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 A/B_ECU(9)에 출력한다. 우 MG 센서(4a)는 차량(1)의 우측에 장착되고, 차량(1)의 횡방향 가속도를 규칙적으로 검출한다. 우 MG 센서(4a)는 검출된 가속도의 크기를 나타내는 신호를 A/B_ECU(9)에 규칙적으로 출력한다. 좌 MG 센서(4b)는 차량(1)의 좌측에 장착되고, 차량(1)의 횡방향 가속도를 규칙적으로 검출한다. 좌 MG 센서(4b)는 검출된 가속도의 크기를 나타내는 신호를 A/B_ECU(9)에 규칙적으로 출력한다.

A/B_ECU(9)는 차량(1) 내부의 중앙부 또는 차량(1)의 터널 부근에 장착되고, PCS_ECU(3) 및 우 MG 센서(4a)로부터 출력된 신호에 기초하여 우 A/B 장치(6a)를 기동시키거나 PCS_ECU(3) 및 좌 MG 센서(4b)로부터 출력된 신호에 기초하여 좌 A/B 장치(6b)를 기동시킨다. 우 A/B 장치(6a)는 차량(1)의 탑승객(A)의 우측에 장착된다. 좌 A/B 장치(6b)는 차량(1)의 탑승객(B)의 좌측에 장착된다. 구체적으로, 도7에 도시된 바와 같이, A/B_ECU(9)는 좌우 SG 센서(91) 및 제어 유닛(92)을 포함한다. 제어 유닛(92)은 우 충돌 판정 유닛(921a), 좌 충돌 판정 유닛(921b), 좌우 충돌 판정 유닛(922), 좌우 해제 요구 유닛(923), OR 게이트(924a, 924b), AND 게이트(925a, 925b), 우 A/B 기동 유닛(926a) 및 좌 A/B 기동 유닛(926b)을 포함한다.

우 충돌 판정 유닛(921a)은 우 MG 센서(4a)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 우 충돌 판정 유닛(921a)은 우 MG 센서(4a)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 좌측으로의 가속도가 미리 결정된 임계치보다 클 때, 좌측면 충돌이 발생했다고 판정한다. 우측면 충돌이 발생했다고 우 충돌 판정 유닛(921a)이 판정한 때, 우 충돌 판정 유닛(921a)은 우측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(925a)에 출력한다.

좌 충돌 판정 유닛(921b)은 좌 MG 센서(4b)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 좌 충돌 판정 유닛(921b)은 좌 MG 센서(4b)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 우측으로의 가속도가 미리 결정된 임계치보다 클 때 좌측면 충돌이 발생했다고 판정한다. 좌측면 충돌이 발생했다고 좌 충돌 판정 유닛(921b)이 판정한 때, 좌 충돌 판정 유닛(921b)은 좌측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(925b)에 출력한다.

좌우 SG 센서(91)는 A/B_ECU(9) 내에 장착되고, 차량(1)의 횡방향의 가속도를 규칙적으로 검출한다. 좌우 SG 센서(91)는 검출된 가속도의 크기를 나타내는 신호를 좌우 충돌 판정 유닛(922)에 규칙적으로 출력한다. 좌우 SG 센서(91)로부터 출력된 신호의 크기는 좌우 SG 센서(91)가 좌측으로의 가속도를 검출했을 때 정(positive)이고 좌우 SG 센서(91)로부터 출력된 신호의 크기는 좌우 SG 센서(91)가 우측으로의 가속도를 검출했을 때 부(negative)이다.

좌우 충돌 판정 유닛(922)은 좌우 SG 센서(91)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 수신한다. 좌우 충돌 판정 유닛(922)은, 좌우 SG 센서(91)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 출력 신호의 크기가 정 또는 부인지를 판정한다. 출력 신호의 크기가 정이고 미리 결정된 임계치보다 클 때, 좌우 충돌 판정 유닛(922)은 우측면 충돌이 발생했다고 판정한다. 우측면 충돌이 발생했다고 좌우 충돌 판정 유닛(922)이 판정했을 때, 좌우 충돌 판정 유닛(922)은 우측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(924a)에 출력한다. 한편, 출력 신호의 크기가 부이고 미리 결정된 임계치보다도 작을 때, 좌우 충돌 판정 유닛(922)은 좌측면 충돌이 발생했다고 판정한다. 좌측면 충돌이 발생했다고 좌우 충돌 판정 유닛(922)이 판정했을 때, 좌우 충돌 판정 유닛(922)은 좌측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(924b)에 출력한다.

좌우 해제 요구 유닛(923)은 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호를 수신한다. 좌우 해제 요구 유닛(923)이 PCS_ECU(3)로부터 우측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 수신한 때, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출의 해제에 대한 요구를 나타내는 신호를 OR 게이트(924a)에 출력한다. 한편, 좌우 해제 요구 유닛(923)이 PCS_ECU(3)로부터 좌측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 수신한 때, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 좌우 SG 센서(91)에 의한 좌측면 충돌 검출의 해제에 대한 요구를 나타내는 신호를 OR 게이트(924b)에 출력한다.

OR 게이트(924a)가 좌우 충돌 판정 유닛(922)으로부터 출력된 신호 및 좌우 해제 요구 유닛(923)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(924a)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(925a)에 출력한다. AND 게이트(925a)가 우 충돌 판정 유닛(921a)으로부터 출력된 신호 및 OR 게이트(924a)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(925a)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 우 A/B 기동 유닛(926a)에 출력한다. 우 A/B 기동 유닛(926a)이 AND 게이트(925a)로부터 출력된 신호를 수신한 때, 우 A/B 기동 유닛(926a)은 우 A/B 장치(6a)를 기동시킨다.

OR 게이트(924b)가 좌우 충돌 판정 유닛(922)으로부터 출력된 신호 및 좌우 해제 요구 유닛(923)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(924b)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(925b)에 출력한다. AND 게이트(925b)가 좌 충돌 판정 유닛(921b)으로부터 출력된 신호 및 OR 게이트(924b)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(925b)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 좌 A/B 기동 유닛(926b)에 출력한다. 좌 A/B 기동 유닛(926b)이 AND 게이트(925b)로부터 출력된 신호를 수신한 때, 좌 A/B 기동 유닛(926b)은 좌 A/B 장치(6b)를 기동시킨다.

다음으로, 이상과 같이 구성된 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치에 관한 제어 유닛(92)의 처리 흐름에 대하여 도8을 참조하여 설명한다. 도8은 제어 유닛(92)의 처리 흐름을 도시하는 흐름도이다.

도8에서, 처리가 개시됨에 따라, 단계 S20 내지 S25의 처리가 거의 동시에 실행된다. 단계 S20에서, 우 충돌 판정 유닛(921a)은 우 MG 센서(4a)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 우측면 충돌이 발생했다고 우 충돌 판정 유닛(921a)이 판정했을 때(S20에서 예), 우측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(925a)에 출력한다. 우측면 충돌이 발생하지 않은 것으로 우 충돌 판정 유닛(921a)이 판정한 때, 단계 S20의 처리가 반복된다. 단계 S21에서, 좌우 충돌 판정 유닛(922)은 좌우 SG 센서(91)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 우측면 충돌이 발생했다고 좌우 충돌 판정 유닛(922)이 판정했을 때(S21에서 예), 우측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(924a)에 출력한다. 우측면 충돌이 발생하지 않은 것으로 좌우 충돌 판정 유닛(922)이 판정한 때, 단계 S21의 처리가 반복된다. 단계 S22에서, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 PCS_ECU(3)로부터 우측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 수신한 때(S22에서 예), 좌우 해제 요구 유닛(923)은 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출의 해제에 대한 요구를 나타내는 신호를 OR 게이트(924a)에 출력한다. 좌우 해제 요구 유닛(923)이 PCS_ECU(3)로부터 우측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 수신하지 않은 때, 단계 S22의 처리가 반복된다.

단계 S26에서, OR 게이트(924a)는 단계 S21의 처리를 통해 좌우 충돌 판정 유닛(922)으로부터 출력된 신호 및 단계 S22의 처리를 통해 좌우 해제 요구 유닛(923)으로부터 출력된 신호의 논리적인 OR을 연산한다. 즉, 단계 S26에서는, OR 게이트(924a)가 단계 S21의 처리를 통해 좌우 충돌 판정 유닛(922)으로부터 출력된 신호 및 단계 S22의 처리를 통해 좌우 해제 요구 유닛(923)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(924a)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(925a)에 출력한다. 단계 S27에서, AND 게이트(925a)는 단계 S20의 처리를 통해 우 충돌 판정 유닛(921a)으로부터 출력된 신호 및 단계 S26의 처리를 통해 OR 게이트(924a)로부터 출력된 신호의 논리적인 AND를 연산한다. 즉, AND 게이트(925a)가 단계 S20의 처리를 통해 우 충돌 판정 유닛(921a)으로부터 출력된 신호 및 S26의 처리를 통해 OR 게이트(924a)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(925a)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 우 A/B 기동 유닛(926a)에 출력한다. 단계 S28에서, 우 A/B 기동 유닛(926a)이 단계 S27의 처리를 통해 AND 게이트(925a)로부터 출력된 신호를 수신한 때, 우 A/B 기동 유닛(926a)은 우 A/B 장치(6a)를 기동시킨다.

또한, 단계 S23에서, 좌 충돌 판정 유닛(921b)은 좌 MG 센서(4b)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 좌측면 충돌이 발생했다고 좌 충돌 판정 유닛(921b)이 판정했을 때(S23에서 예), 좌측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 AND 게이트(925b)에 출력한다. 좌측면 충돌이 발생하지 않은 것으로 좌 충돌 판정 유닛(921b)이 판정한 때, 단계 S23의 처리가 반복된다. 단계 S24에서, 좌우 충돌 판정 유닛(922)은 좌우 SG 센서(91)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하고, 좌측면 충돌이 발생했다고 좌우 충돌 판정 유닛(922)이 판정했을 때(S24에서 예), 좌측면 충돌의 발생을 나타내는 신호를 OR 게이트(924b)에 출력한다. 좌측면 충돌이 발생하지 않은 것으로 좌우 충돌 판정 유닛(922)이 판정한 때, 단계 S24의 처리가 반복된다. 단계 S25에서, 좌우 해제 요구 유닛(923)이 PCS_ECU(3)로부터 좌측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 수신한 때(S25에서 예), 좌우 해제 요구 유닛(923)은 좌우 SG 센서(91)에 의한 좌측면 충돌 검출의 해제에 대한 요구를 나타내는 신호를 OR 게이트(924b)에 출력한다. 좌우 해제 요구 유닛(923)이 PCS_ECU(3)로부터 좌측면 충돌의 예지를 나타내는 신호를 수신하지 못한 때, 단계 S25의 처리가 반복된다.

단계 S29에서, OR 게이트(924b)는 단계 S24의 처리를 통해 좌우 충돌 판정 유닛(922)으로부터 출력되는 신호 및 단계 S25의 처리를 통해 좌우 해제 요구 유닛(923)으로부터 출력된 신호의 논리적인 OR를 연산한다. 즉, 단계 S29에서, OR 게이트(924b)가 단계 S24의 처리를 통해 좌우 충돌 판정 유닛(922)으로부터 출력된 신호 및 단계 S25의 처리를 통해 좌우 해제 요구 유닛(923)으로부터 출력된 신호 중 적어도 한쪽을 수신한 때, OR 게이트(924b)는 신호들 중 적어도 한쪽의 수신을 나타내는 신호를 AND 게이트(925b)에 출력한다. 단계 S30에서, AND 게이트(925b)는 단계 S23의 처리를 통해 좌 충돌 판정 유닛(921b)으로부터 출력된 신호 및 단계 S29의 처리를 통해 OR 게이트(924b)로부터 출력된 신호의 논리적인 AND를 연산한다. 즉, AND 게이트(925b)가 단계 S23의 처리를 통해 좌 충돌 판정 유닛(921b)으로부터 출력된 신호 및 단계 S29의 처리를 통해 OR 게이트(924b)로부터 출력된 신호 양쪽을 수신한 때, AND 게이트(925b)는 양 신호의 수신을 나타내는 신호를 좌 A/B 기동 유닛(926b)에 출력한다. 단계 S31에서, 좌 A/B 기동 유닛(926b)이 단계 S30의 처리를 통해 AND 게이트(925b)로부터 출력된 신호를 수신한 때, 좌 A/B 기동 유닛(926b)은 좌 A/B 장치(6b)를 기동시킨다. 이렇게 하여, 제어 유닛(92)의 처리는 종료된다.

다음으로, 상술된 구성 및 처리를 통한 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치의 유리한 효과에 대하여 도9를 참조하여 설명한다. 도9는 우 MG 센서(4a), 좌우 해제 요구 유닛(923), 우 A/B 기동 유닛(926a), 좌 MG 센서(4b) 및 좌 A/B 기동 유닛(926b)의 동작 타이밍을 개략적으로 도시한 도면이다. 도9에서는, 시각 t1에서 PCS_ECU(3)가 우측면 충돌을 예지하고 시각 t2에서 우측면 충돌이 실제로 발생하고, 시각 t3에서 PCS_ECU(3)가 좌측면 충돌을 예지하고, 시각 t4에서 좌측면 충돌이 실제로 발생한 것으로 가정된다.

우 MG 센서(4a)가 차량(1)의 우측에 장착되기 때문에, 우 MG 센서(4a)는 실제의 우측면 충돌의 타이밍과 거의 동일한 타이밍, 즉 시각 t2에서 우측면 충돌을 검출한다. 한편, 좌우 SG 센서(91)는 차량(1)의 중앙부에 장착된다. 이는 좌우 SG 센서(91)가 우측면 충돌을 검출하는 타이밍을 우 MG 센서(4a)가 우측면 충돌을 검출한 타이밍으로부터 우측면 충돌이 우 MG 센서(4a)로부터 좌우 SG 센서(91)까지 전파되는 시간(Δt')만큼 지연시킨다. 그러나, 본 실시예에서는, PCS_ECU(3)가 우측면 충돌을 예지한 때, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 조건 없이 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출의 해제를 요구한다. 따라서, 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출을 기다리지 않고, 우 A/B 기동 유닛(926a)은, 우 MG 센서(4a)가 우측면 충돌을 검출한 타이밍(시각 t2)에서 우 A/B 장치(6a)를 기동시킨다. 또한, 본 실시예에서, PCS_ECU(3)가 좌측면 충돌을 예지한 때, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 조건 없이 좌우 SG 센서(91)에 의한 좌측면 충돌 검출의 해제를 요구한다. 따라서, 좌우 SG 센서(91)에 의한 좌측면 충돌 검출을 기다리지 않고, 좌 A/B 기동 유닛(926b)은 좌 MG 센서(4b)가 좌측면 충돌을 검출한 타이밍(시각 t4)에서 좌 A/B 장치(6b)를 기동시킨다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 관련 기술에 비해서, 우측면 충돌의 발생 또는 좌측면 충돌의 발생으로부터 에어백의 전개의 완료까지의 시간을 전파 시간(Δt')만큼 감소시킬 수 있다.

상술된 바와 같이, 제2 실시예의 차량 탑승객 보호 장치에 따르면, A/B 장치의 전개에 요구되는 시간이 짧은 측면 충돌 시에, 각 측면 A/B 장치가 기동되는 타이밍을 관련 기술의 것에 비해 앞당길 수 있고, 그 결과 에어백의 전개의 지연을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 제2 실시예의 차량 탑승객 보호 장치에 따르면, PCS_ECU(3)가 예를 들어 우측면 충돌을 예지한 때에만, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출의 해제를 요구한다. 이렇게 함으로써, PCS_ECU(3)에 의해서 우측면 충돌이 예지되지 않을 때 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출의 해제에 기인한 우 A/B 장치의 오작동을 방지할 수 있다.

더욱이, 제2 실시예의 차량 탑승객 보호 장치에 따르면, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 좌우 SG 센서(91)에 의한 우측면 충돌 검출의 해제 및 좌우 SG 센서(91)에 의한 좌측면 충돌 검출의 해제를 서로로부터 별도로 요구한다. 이렇게 함으로써, 우측면 충돌이 예를 들어 PCS_ECU(3)에 의해서 예지될 때 좌우 SG 센서(91)에 의한 좌측면 충돌 검출의 해제에 기인한 좌(비충돌측) A/B 장치의 오작동을 방지할 수 있다. 또한, 좌우 다중 충돌이 일어났을 때 A/B 장치의 오동작을 방지할 수 있다.

제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 단일의 좌우 SG 센서(91)를 포함하고 우측면 충돌 및 좌측면 충돌을 별도 검출하지만, 차량 탑승객 보호 장치는 이러한 구성으로 한정되지 않는다. 도10에 도시된 바와 같이, 차량 탑승객 보호 장치는 좌우 SG 센서(91) 대신에, 우측면 충돌만을 검출하는 우 SG 센서(91a)와, 좌측면 충돌만을 검출하는 좌 SG 센서(91b)를 포함할 수도 있다. 이 경우, 차량 탑승객 보호 장치는, 좌우 충돌 판정 유닛(922) 대신에, 우 충돌 판정 유닛(922a) 및 좌 충돌 판정 유닛(922b)을 포함한다. 우 충돌 판정 유닛(922a)은 우 SG 센서(91a)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하여 우측면 충돌이 발생했는지를 판정한다. 좌 충돌 판정 유닛(922b)은 좌 SG 센서(91b)로부터 출력된 신호를 규칙적으로 감시하여 좌측면 충돌이 발생했는지를 판정한다. 또한, 이 경우, 좌우 해제 요구 유닛(923)은 PCS_ECU(3)로부터 출력된 신호에 기초하여 우 SG 센서(91a) 및 좌 SG 센서(91b) 중 어느 하나에 의한 검출의 해제를 요구한다.

또한, 제2 실시예에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 도5에 도시된 바와 같이 시트 ECU(8)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 우측면 충돌이 예를 들어 PCS_ECU(3)에 의해 예지된 때, 시트 ECU(8)는 탑승객(A)이 앉아 있는 시트(도시 생략)의 등받이를 적절한 위치까지 일으키지만, 시트 ECU(8)는 탑승객(B)이 앉아 있는 시트의 등받이는 일으키지 않는다.

또한, 제2 실시예에서, 예를 들면, 우측면 충돌 시에, 우 A/B 장치(6a)가 기동되지만, 보호 수단의 종류에 따라서 비충돌측 A/B 장치인 좌 A/B 장치(6b)가 기동될 수도 있다.

본 발명의 태양에 따른 차량 탑승객 보호 장치는 에어백 장치와 같이 충돌시에 탑승객을 보호하기 위한 다양한 보호 수단에 이용된다.

본 발명이 이의 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명이 예시적인 실시예 또는 구성에 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 반대로, 본 발명은 다양한 변형 및 등가의 구성을 포함하도록 의도된다. 또한, 예시적인 실시예의 다양한 요소가, 예시인 다양한 조합 및 구성으로 도시되지만, 더 많은, 더 적은 또는 오직 하나의 요소를 포함하는 다른 조합 및 구성도 또한 본 발명의 기술 사상 및 범위 내이다.

Claims (11)

1. 차량 탑승객 보호 장치이며,
   차량(1)에 제공되어 상기 차량(1)의 충돌을 검출하도록 구성된 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)과,
   상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)보다 상기 차량(1)의 중앙부에 가까이 제공되어 상기 차량(1)의 충돌을 검출하도록 구성된 제2 충돌 검출 수단(91a, 91b)과,
   상기 차량(1)의 충돌로부터 탑승객을 보호하도록 구성된 보호 수단(6a, 6b)과,
   상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b) 및 제2 충돌 검출 수단(91a, 91b)이 상기 차량(1)의 충돌을 검출한 시점에서 상기 보호 수단(6a, 6b)을 기동시키도록 구성된 제어 수단(92)과,
   상기 차량(1)의 충돌을 예지하도록 구성된 충돌 예지 수단(2a, 2b, 3)을 포함하고,
   상기 충돌 예지 수단(2a, 2b, 3)이 상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)으로부터 상기 차량(1)의 중앙부를 향한 방향으로의 차량(1)의 충돌을 예지하도록 구성될 때마다, 상기 제어 수단(92)은 상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)이 상기 차량(1)의 충돌을 검출한 시점에서 상기 보호 수단(6a, 6b)을 기동시키도록 구성되고,
   상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)은 상기 차량(1)의 측면에 제공되고,
   상기 보호 수단(6a, 6b)은 에어백 장치이고,
   상기 보호 수단(6a, 6b)은 상기 차량(1)의 우측면에 제공되어 상기 차량(1)의 충돌로부터 탑승객을 보호하도록 구성된 제1 보호 수단(6a)과 상기 차량(1)의 좌측면에 제공되어 상기 차량(1)의 충돌로부터 탑승객을 보호하도록 구성된 제2 보호 수단(6b)을 포함하고,
   상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)은 상기 차량(1)의 우측면에 제공되는 제1 우측면 충돌 검출 수단(4a)과 상기 차량(1)의 좌측면에 제공되는 제1 좌측면 충돌 검출 수단(4b)을 포함하는, 차량 탑승객 보호 장치에 있어서,
   상기 제2 충돌 검출 수단(91a, 91b)은, 상기 제1 우측면 충돌 검출 수단(4a)보다 상기 차량(1)의 중앙부에 가까이 제공되어 상기 차량(1)의 우측면 충돌을 검출하도록 구성된 제2 우측면 충돌 검출 수단(91a)과 상기 제1 좌측면 충돌 검출 수단(4b)보다 상기 차량(1)의 중앙부에 가까이 제공되어 상기 차량(1)의 좌측면 충돌을 검출하도록 구성된 제2 좌측면 충돌 검출 수단(91b)을 포함하고,
   상기 충돌 예지 수단(2a, 2b, 3)은 상기 차량(1)의 전방 우측에 제공된 우측면 충돌 예지 수단(2a)과 상기 차량(1)의 전방 좌측에 제공된 좌측면 충돌 예지 수단(2b)을 포함하고,
   상기 제어 수단(92)은 상기 우측면 충돌 예지 수단(2a)이 상기 차량(1)의 전방 우측으로부터의 방향으로의 상기 차량의 충돌을 예지한 때 상기 제2 우측면 충돌 검출 수단(91a)에 의한 충돌 검출을 해제하고, 상기 제1 우측면 충돌 검출 수단(4a)이 상기 차량(1)의 충돌을 검출한 시점에서 상기 제1 보호 수단(6a)을 기동시키도록 구성되고,
   상기 제어 수단(92)은 상기 좌측면 충돌 예지 수단(2b)이 상기 차량(1)의 전방 좌측으로부터의 방향으로의 차량의 충돌을 예지한 때 상기 제2 좌측면 충돌 검출 수단(91b)에 의한 충돌 검출을 해제하고, 상기 제1 좌측면 충돌 검출 수단(4b)이 상기 차량(1)의 충돌을 검출한 시점에서 상기 제2 보호 수단(6b)을 기동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 보호 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)은 상기 제1 충돌 검출 수단(4a, 4b)으로부터 상기 차량(1)의 중앙부를 향한 방향으로의 가속도를 검출하도록 구성된 G 센서인, 차량 탑승객 보호 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 충돌 예지 수단(2a, 2b, 3)이 상기 차량(1)의 충돌을 예지한 때 시트의 상태를 조정하도록 구성된 시트 조정 수단(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승객 보호 장치.
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