CN111284438B - 安全气囊控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安全气囊控制方法及装置。所述安全气囊控制方法包括：获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值。获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数。基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。本方案使得安全气囊可以在预定的点火时刻点火，避免车上人员受到伤害，提高车辆的安全性。

Description

安全气囊控制方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机存储可读存储介质及计算机设备。
背景技术
汽车安全气囊系统(SRS，Supplemental Restraint System)是一种被动安全保护系统，其通过和安全带的配合使用，可以有效地保护车内人员的安全。安全气囊系统包括：安全气囊控制单元(ACU，Airbag Control Unit)、气体发生器和气囊。
ACU探测碰撞的算法通常基于加速度，具体地，前碰加速度传感器和侧碰加速度传感器分别反馈车辆的加速度，ACU分别对前碰加速度传感器和侧碰加速度传感器反馈的信号进行处理和分析，并基于相应传感器反馈的加速度信号来确定是否点爆安全气囊和安全气帘。例如，若前碰加速度传感器反馈的加速度信号的值超过了对应的点火阈值，则ACU控制安全气囊打开，若侧碰加速度传感器反馈的加速度信号的值超过了对应的点火阈值，则ACU控制安全气帘打开。
然而，现有的安全气囊系统在实际应用时，可能会出现在预定的点火时刻未点火，即安全气囊未引爆的情况，进而导致车上人员受到伤害，降低了车辆的安全性。
因此，如何可以使得安全气囊在预定的点火时刻打开，成为目前亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种安全气囊控制方法，以使得安全气囊可以在预定的点火时刻点火，避免车上人员受到伤害，提高车辆的安全性。
为解决上述问题，本发明技术方案提供一种安全气囊控制方法，包括：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；
基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。
可选的，通过如下公式获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加：
Figure BDA0001899169090000021
其中，sum为第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，Xk为第k时刻侧碰加速度传感器输出信号的幅值，count为预设的待累加时刻的个数。
可选的，预设的待累加时刻的个数count关联于与加速度信号幅值对应的点火阈值。
可选的，所述基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊的步骤包括：
在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
本发明技术方案还提供一种安全气囊控制装置，包括：
第一获取单元，用于获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
第二获取单元，用于获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；
控制单元，用于基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。
可选的，所述控制单元包括：
第一判断单元，用于判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值是否大于第一点火阈值；
第二判断单元，用于判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加是否大于第二点火阈值；
确定单元，用于在所述第一判断单元判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值，或者在所述第二判断单元判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
本发明技术方案还提供一种车辆，包括上述的安全气囊控制装置。
本发明技术方案还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；
基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。
本发明技术方案还提供一种计算机存储可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如上所述的方法。
与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：
通过分别获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值，第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，并基于第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值以及第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加来判断是否在第i时刻起爆安全气囊。由于在判断安全气囊起爆时，考虑了侧碰加速度传感器输出信号幅值的累积，因此，相对于单一通过前碰加速度传感器来确定安全气囊是否起爆而言，当前碰加速度传感器的输出不能有效反馈车辆的真实碰撞情况进而对气囊的点爆有所误判时，通过侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加，来反馈车辆真实的碰撞情况，避免采用单一传感器确定安全气囊是否点爆时造成的误判。基于前碰加速度传感器输出的信号幅值和侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加来判断当前时刻是否引爆安全气囊，可以有效的对实际应用中的多种碰撞情况进行判断，降低了误判的概率，避免了车上人员受到伤害的同时，也提高了车辆的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的安全气囊控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的安全气囊控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
正如背景技术中所述的，现有控制安全气囊点爆时，可能会出现在预定点火时刻气囊未点爆的现象，由此对车上人员造成不必要的伤害。发明人经过研究得出，对于中速角度碰撞以及高速偏置碰撞而言，发生前碰时，侧碰加速度传感器输出的加速度信号的低频震动较为明显，于是发明人提出，对安全气囊点爆的控制，可以在通过前碰加速度传感器判断的同时将侧碰加速度传感器的输出也考虑进去，以避免对安全气囊点爆时误判的发生。
本发明实施方式提供一种安全气囊控制方法，包括：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；
基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。
以下结合具体的实施例，对本发明技术方案的安全气囊控制方法进行详细的说明。
图1是本发明实施例的安全气囊控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
S11：获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值。
S12：获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数。
S13：判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值是否大于第一点火阈值，或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加是否大于第二点火阈值。
S14：在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值，或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
执行S11，本实施例中，具体通过安装在车辆中轴线位置处的前碰加速度传感器，获取其在第i时刻输出的加速度信号的幅值。
执行S12，本实施例中，具体可以通过安装在车辆中轴线位置处的侧碰加速度传感器或者安装在车门两侧的侧碰加速度传感器，来获取侧碰加速度传感器在第k时刻至第i时刻输出的加速度信号的幅值，并对第k时刻至第i时刻输出的加速度信号的幅值进行累加。具体地，当侧碰加速度传感器采集加速度信号幅值的时刻i为不同值时，与第i时刻输出的加速度信号的幅值进行累加的第k时刻的取值也有所不同。具体地，通过如下公式获取第k时刻至第i时刻输出的加速度信号幅值的累加。
Figure BDA0001899169090000061
其中，sum为第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，Xk为第k时刻侧碰加速度传感器输出信号的幅值，count为预设的待累加时刻的个数。即当时刻i小于预设的待累加时刻的个数count时，累加侧碰加速度传感器从第1时刻一直到第i时刻输出的加速度信号的幅值，而当时刻i大于或等于预设的待累加时刻的个数count时，累积第i-count+1时刻到第i时刻输出的加速度信号的幅值。也即，当时刻i大于或等于预设的待累加时刻的个数count时，在将第k时刻的加速度信号的幅值累加至第i时刻的加速度信号的幅值的过程中，累加的个数不超过预设的待累加时刻的个数count。举例来说，预设的待累加时刻的个数count为16，当时刻i为第10时刻时，累加第1时刻到第10时刻侧碰加速度传感器输出的加速度信号的幅值。当时刻i为第18时刻时，累加第3时刻到第18时刻侧碰加速度传感器输出的加速度信号的幅值。
本实施例中，预设的待累加时刻的个数count关联于事先确定好的与加速度信号幅值对应的点火阈值。具体地，预设的待累加时刻的个数count可以为6、16等，其可以根据实际的应用及需求通过实验确定。
执行S13：判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值是否大于第一点火阈值。本实施例中，第一点火阈值可以根据实际的应用及需求通过实验标定。
判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加是否大于第二点火阈值。本实施例中，第二点火阈值可以根据实际的应用及需求通过实验标定。
执行S14：在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值，或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。也即，只要S13输出的结果为是，则控制安全气囊点火。
在控制安全气囊点火的过程中，不仅仅是通过单一的前碰加速度传感器输出的信号的幅值来判断是否点爆气囊，而是还考虑了侧碰加速度传感器输出信号的幅值的累加，当前碰加速度传感器输出信号的幅值不能有效反应车辆的真实碰撞情况，进而导致对安全气囊的控制有所误判时，通过侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加可以对真实的碰撞情况进行判断，进而避免了误判情况的发生，提高车辆安全性的同时也避免了车上乘客受到不必要的伤害。
本发明实施例还提供一种安全气囊控制装置，图2是本发明实施例的安全气囊控制装置的示意图，如图2所示，安全气囊控制装置包括：
第一获取单元10，用于获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值。
第二获取单元20，用于获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数。
控制单元30，用于基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。
本实施例中，控制单元30包括：
第一判断单元，用于判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值是否大于第一点火阈值。
第二判断单元，用于判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加是否大于第二点火阈值。
确定单元，用于在所述第一判断单元判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值，或者在所述第二判断单元判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
本发明实施例的安全气囊控制装置的实施，参见安全气囊控制方法进行，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的安全气囊控制装置。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；
基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。
本发明实施例还提供一种计算机存储可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如上所述的安全气囊控制方法。
综上所述，本发明提供的安全气囊控制方法、装置、车辆、计算机设备、计算机存储可读存储介质，至少具有如下有益效果：
通过分别获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值，第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，并基于第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值以及第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，来判断是否在第i时刻起爆安全气囊。由于在判断安全气囊起爆时，考虑了侧碰加速度传感器输出信号幅值的累积，因此，相对于单一通过前碰加速度传感器来确定安全气囊是否起爆而言，当前碰加速度传感器的输出不能有效反馈车辆的真实碰撞情况进而对气囊的点爆有所误判时，通过侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加，来反馈车辆真实的碰撞情况，避免采用单一传感器确定安全气囊是否点爆时造成的误判。基于前碰加速度传感器输出的信号幅值和侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加来判断当前时刻是否引爆安全气囊，可以有效的对实际应用中的多种碰撞情况进行判断，降低了误判的概率，避免了车上人员受到伤害的同时，也提高了车辆的安全性。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；以及
基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊，在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下公式获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加：
Figure FDA0002993665520000011
其中，sum为第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，Xk为第k时刻侧碰加速度传感器输出信号的幅值，count为预设的待累加时刻的个数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设的待累加时刻的个数count关联于与加速度信号幅值对应的点火阈值。
4.一种安全气囊控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
第二获取单元，用于获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；以及
控制单元，用于基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊，
所述控制单元包括：
第一判断单元，用于判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值是否大于第一点火阈值；
第二判断单元，用于判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加是否大于第二点火阈值；以及
确定单元，用于在所述第一判断单元判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值，或者在所述第二判断单元判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4所述的安全气囊控制装置。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；以及
基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊，在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。
7.一种计算机存储可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如权利要求1～3任一项所述的方法。
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