JP6003875B2 - ロールオーバー判定装置 - Google Patents
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- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
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Description
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
車両のロール角速度を検出するロール角速度検出手段と、
車両のロール角加速度を検出するロール角加速度検出手段と、
車両のロール角速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が第1判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により車両にロールオーバーは発生していないと判定された場合に、前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度に基づいて、車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かの判定を行う予兆判定手段であって、車両のロール角加速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、原点から離れる側のロールオーバーに至らなかった場合の軌跡を含まない領域に設定された予兆判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かを判定する予兆判定手段と、
前記予兆判定手段により車両にロールオーバーが発生する予兆があると判定された場合に、前記二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、前記第1判定エリアより車両にロールオーバーが発生していると判定される感度が敏感になるように設定される第2判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第2判定手段と、を備える。
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
車両のロール角速度を検出するロール角速度検出手段と、
車両のロール角加速度を検出するロール角加速度検出手段と、
前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度に基づいて、車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かの判定を行う予兆判定手段であって、車両のロール角加速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、原点から離れる側のロールオーバーに至らなかった場合の軌跡を含まない領域に設定された予兆判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かを判定する予兆判定手段と、
前記予兆判定手段により車両にロールオーバーが発生する予兆がないと判定された場合に、車両のロール角速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が第1判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記予兆判定手段により車両にロールオーバーが発生する予兆があると判定された場合に、前記二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、前記第1判定エリアよりも車両にロールオーバーが発生していると判定される感度が敏感になるように設定される第2判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第2判定手段と、を備える。
10 横加速度センサ(横加速度検出手段)
20 ロールレイトセンサ(ロール角速度検出手段)
30 乗員保護ECU(ロール角加速度検出手段、第1判定手段、予兆判定手段、第2判定手段)
40 乗員保護装置
41 カーテンシールドエアバッグ
42 シートベルトプリテンショナー
A1 第1判定エリア
A2 第2判定エリア
Aa 予兆判定エリア
Claims (3)
- 車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
車両のロール角速度を検出するロール角速度検出手段と、
車両のロール角加速度を検出するロール角加速度検出手段と、
車両のロール角速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が第1判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により車両にロールオーバーは発生していないと判定された場合に、前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度に基づいて、車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かの判定を行う予兆判定手段であって、車両のロール角加速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、原点から離れる側のロールオーバーに至らなかった場合の軌跡を含まない領域に設定された予兆判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かを判定する予兆判定手段と、
前記予兆判定手段により車両にロールオーバーが発生する予兆があると判定された場合に、前記二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、前記第1判定エリアより車両にロールオーバーが発生していると判定される感度が敏感になるように設定される第2判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第2判定手段と、を備える、
ロールオーバー判定装置。 - 車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
車両のロール角速度を検出するロール角速度検出手段と、
車両のロール角加速度を検出するロール角加速度検出手段と、
前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度に基づいて、車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かの判定を行う予兆判定手段であって、車両のロール角加速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角加速度検出手段により検出されたロール角加速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、原点から離れる側のロールオーバーに至らなかった場合の軌跡を含まない領域に設定された予兆判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生する予兆があるか否かを判定する予兆判定手段と、
前記予兆判定手段により車両にロールオーバーが発生する予兆がないと判定された場合に、車両のロール角速度及び横加速度をパラメータとする二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が第1判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記予兆判定手段により車両にロールオーバーが発生する予兆があると判定された場合に、前記二次元マップ上で、前記ロール角速度検出手段により検出されたロール角速度、及び前記横加速度検出手段により検出された横加速度が、前記第1判定エリアよりも車両にロールオーバーが発生していると判定される感度が敏感になるように設定される第2判定エリアに含まれるか否かにより車両にロールオーバーが発生しているか否かを判定する第2判定手段と、を備える、
ロールオーバー判定装置。 - 前記第1判定エリアは、
原点から離れる側に設定され、
前記第2判定エリアは、
前記第1判定エリアを原点に近づく側に広げて設定される、
請求項1又は2に記載のロールオーバー判定装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013256495A JP6003875B2 (ja) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | ロールオーバー判定装置 |
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2013
- 2013-12-11 JP JP2013256495A patent/JP6003875B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-10-21 WO PCT/JP2014/077994 patent/WO2015087623A1/ja active Application Filing
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