CN106671924B - 用于车辆的安全气囊系统 - Google Patents

用于车辆的安全气囊系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106671924B
CN106671924B CN201610133059.7A CN201610133059A CN106671924B CN 106671924 B CN106671924 B CN 106671924B CN 201610133059 A CN201610133059 A CN 201610133059A CN 106671924 B CN106671924 B CN 106671924B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
controller
vehicle
front seat
airbag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610133059.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106671924A (zh
Inventor
崔埈烈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN106671924A publication Critical patent/CN106671924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106671924B publication Critical patent/CN106671924B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/214—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in roof panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0276—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits reaction to emergency situations, e.g. crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/213—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle roof frames or pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R21/232—Curtain-type airbags deploying mainly in a vertical direction from their top edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01286—Electronic control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R2021/23153—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for rear seat passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的安全气囊系统，包括：周围车辆检测单元，其被配置成感测周围车辆并检测与周围车辆有关的行驶信息；乘客检测单元，其被配置成检测在每个前座和后座上是否存在乘客或行李；冲击检测单元，其被配置成检测施加给车辆的冲击；座椅调整单元，其被配置成检测和调整前座和后座的位置；中央安全气囊，其安装于前座与后座之间的车顶；以及控制器，当基于由周围车辆检测单元检测到的信号预测车辆发生碰撞并且利用乘客检测单元确定后座上存在乘客或行李时，控制器操作座椅调整单元，以将每个前座和后座布置在预定的设定位置上；并且当利用冲击检测单元确定冲击施加给车辆时，控制器将信号发送给中央安全气囊以使其展开。

Description

用于车辆的安全气囊系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的安全气囊系统，其能够防止在车辆发生碰撞时坐在前座和后座的乘客之间发生碰撞。
背景技术
除了与车辆的驾驶性能、便利性以及功能性的相关技术之外，人们已开发出用于确保乘客安全的技术。具体地，在应用于车辆的各种安全设备中，安全气囊是防护对乘客冲击的最有效装置。
具体地，在车辆发生碰撞的情况下，安全气囊保护驾驶者和乘客，每个安全气囊包括：被配置成检测车辆碰撞的碰撞传感器，其基于由碰撞传感器检测的结果来操作安全气囊的控制器；以及安全气囊模块，其响应来自于控制器的信号来操作安全气囊。根据安装位置或被保护的对象，安全气囊可分为驾驶者安全气囊、乘客安全气囊、侧面安全气囊、车顶安全气囊(其也称为中央安全气囊)，等等。
车顶安全气囊包括安装于车顶纵梁的充气机、气垫以及控制器，其中气垫连接到充气机，通过引入扩散器中的工作气体而被充气，然后从其中排出；而控制器被配置成基于是否检测到碰撞，来操作充气机。车顶安全气囊在前座和后座之间展开，以保护后面的乘客。然而，这种车顶安全气囊存在一定问题，因为无论乘客是否在车内，安全气囊都会被展开。另外，由于车顶安全气囊不考虑座椅的位置而展开，因此坐在前座上的乘客可能会因车顶安全气囊的展开而受到撞击和伤害。
在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
发明内容
因此，本发明提供一种用于车辆的安全气囊系统，其能够防止就坐在每个座椅上的乘客在车辆发生碰撞的情况下因车顶安全气囊(也称为中央安全气囊)展开而受到车顶安全气囊的撞击和伤害。另外，本发明提供一种用于车辆的安全气囊系统，其通过利用车顶安全气囊而有效地保护乘客从而确保安全。
根据本发明的一个方面，一种用于车辆的安全气囊系统，可包括：周围车辆检测单元，其被配置成感测周围车辆并检测与周围车辆有关的行驶信息；乘客检测单元，其被配置成检测在每个前座和后座上是否存在乘客或行李；冲击检测单元，其被配置成检测施加给车辆的冲击；座椅调整单元，其被配置成检测和调整前座和后座的位置；中央安全气囊，其安装于前座与后座之间的车顶；以及控制器，其被配置成，当基于由周围车辆检测单元检测到的信号预测车辆发生碰撞并且利用乘客检测单元确定后座上存在乘客或行李时，控制器操作座椅调整单元，以将每个前座和后座布置在预定的设定位置上；并且当利用冲击检测单元确定冲击施加给车辆时，控制器将信号发送给中央安全气囊以使中央安全气囊展开。
预先存储在控制器中的设定位置是座椅的最初设计位置，在该位置上，中央安全气囊在展开时不会妨碍前座。该控制器可被配置成，当预测车辆发生碰撞并且后座上存在乘客或行李时，利用座椅调整单元检测前座的位置，并且当前座没有位于设定位置时，操作座椅调整单元以将前座移动到设定位置。此外，控制器可被配置成，当前座位于设定位置的前面时，控制器缩短中央安全气囊的展开时间；当前座位于设定位置的后面时，延迟中央安全气囊的展开时间。控制器还可被配置成预先存储前座的极限位置，当前座位于极限位置的后面时，控制器将信号发送给中央安全气囊以防止中央安全气囊展开。
座椅调整单元可被配置成检测每个前座和后座的座椅靠背的角度，以调整座椅靠背的位置；并且当预测车辆发生碰撞并且后座上存在乘客或行李时，控制器可操作座椅调整单元，以将前座的座椅靠背调整到预定的参考角度。预先存储在控制器中的参考角度可以是初始设计角度，在该角度下，中央安全气囊在展开时不妨碍前座的座椅靠背。
该控制器还可被配置成，当前座的座椅靠背以大于参考角度的角度向前倾斜时，控制器缩短中央安全气囊的展开时间；当前座的座椅靠背以大于参考角度的角度向后倾斜时，控制器延迟中央安全气囊的展开时间。控制器还可被配置成预先存储前座的座椅靠背的极限角度，并且当前座的座椅靠背以大于极限角度的角度向后倾斜时，控制器将信号发送给中央安全气囊以防止其展开。
该安全气囊系统还可包括：预拉紧单元，其被配置成响应于从控制器接收到的信号，牵拉前座和后座的每条安全带，其中控制器可被配置成当预测车辆发生碰撞时，控制器将操作信号发送给预拉紧单元，以使安全带被牵拉。该安全气囊系统还可包括：警告通知单元，其被配置成响应于从控制器接收到的信号，提供碰撞警告，控制器被配置成当预测车辆发生碰撞时，控制器利用警告通知单元向乘客提供警告消息的通知。中央安全气囊展开时，在前座位于设定位置的状态下，中央安全气囊位于前座的座椅靠背的后面附近。控制器可被配置成当预测车辆发生碰撞时，控制器操作座椅调整单元，以将后座向后移动。
通过上面的描述可以知道，根据本发明的用于车辆的安全气囊系统，可以防止就坐在每个座椅上的乘客在车辆发生碰撞的情况下车顶安全气囊展开时，受到车顶安全气囊的撞击和伤害。另外，可以通过利用车顶安全气囊有效地保护乘客从而确保安全。
附图说明
本发明的上述及其它的目标、特征以及优点可结合附图从下面的详细描述中更清楚地理解，其中：
图1和图2是示出根据本发明示例性实施例的用于车辆的安全气囊系统的构造的视图；以及
图3至图7是示出根据本发明示例性实施例的图1所示的用于车辆的安全气囊系统的视图。
具体实施方式
可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而可以理解的是，该示例性过程还可以由一个或多个模块来执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块，处理器被专门配置成执行上述模块，从而执行一个或多个过程，下面进一步详述。
此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网(CAN)，被存储和执行。
本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
下面参考附图描述根据本发明示例性实施例的用于车辆的安全气囊系统。图1和图2是示出根据本发明示例性实施例的用于车辆的安全气囊系统的构造的视图。图3至图7是示出根据本发明示例性实施例的图1所示的用于车辆的安全气囊系统的视图。
如图1至图3所述，根据本发明示例性实施例的用于车辆的安全气囊系统可包括：周围车辆检测单元100(例如，传感器)，其被配置成感测周围车辆并检测周围车辆相关的行驶信息；乘客检测单元200(例如，传感器)，其被配置成检测每个前座10和后座20上是否存在乘客P或行李；冲击检测单元300(例如，传感器)，其被配置成检测施加到车辆的冲击；座椅调整单元400(例如，传感器)，其被配置成检测和调整前座10和后座20的位置；中央安全气囊500，安装于前座10和后座20之间的车顶；以及控制器600，其被配置成当所述控制器600基于由周围车辆检测单元100检测的信号预测车辆发生碰撞，并且通过乘客检测单元200确定乘客P或行李存在于后座上时，控制器操作座椅调整单元400，以将每个前座10和后座20布置在预先设定的位置，并且当控制器600通过冲击检测单元300确定冲击被施加到车辆时，控制器将信号传送到中央安全气囊500以使中央安全气囊500展开。
具体地，周围车辆检测单元100可被配置成检测或确定车辆和周围车辆之间的距离，周围车辆相对于车辆的速度，以及周围车辆的位置，并且可以是成像装置或雷达。另外，ACC(自动巡航控制；自适应巡航控制)系统，SCC(智能巡航控制)系统，或PCS(预碰撞安全)系统应用于车辆，并且利用成像装置(例如，照相机、摄像机等)或雷达，将周围车辆的相关行驶信息输入到这些系统中。
此外，安全气囊系统可包括车辆检测单元900，其被配置成检测车辆的行驶速度、转向角以及加速度等。因此，车速传感器、转向角传感器、偏航率传感器、加速度传感器等可应用到安全气囊系统。通过这种构造，控制器600可被配置成通过从车辆检测单元900接收车辆信息，并且将车辆信息与从周围车辆检测单元100输入的周围车辆的相关行驶信息进行比较，来预测车辆发生碰撞。座椅调整单元400可被配置成检测后座20的位置，以便调整前座10和后座20的位置。前座10和后座20可包括用于检测压力的传感器，并且可以检测乘客P是否坐在前座10和后座20上。
同时，被配置成检测施加给车辆冲击的冲击检测单元300，可以是典型的FIS(正面碰撞传感器)，其被配置成检测现有的安全气囊，例如驾驶者安全气囊或乘客安全气囊是否展开。通过这种构造，控制器600可被配置成，当控制器600基于由周围车辆检测单元100检测的信号预测车辆发生碰撞并且通过乘客检测单元200确定乘客P或行李存在于后座上时，控制器600操作座椅调整单元400，以将每个前座10和后座20布置在预定的设定位置上；控制器还可被配置成，当通过冲击检测单元300确定冲击被施加给车辆时，控制器600将信号传送给中央安全气囊500以使中央安全气囊500展开。
换句话说，控制器600可被配置成，当控制器600预测车辆发生碰撞，并且确定乘客P或行李存在于后座20上时，控制器600可调整前座10和后座20的位置，以使中央安全气囊500完全展开，从而保护乘客P。具体地，控制器600可被配置成调整前座10和后座20，以将每个前座10和后座20布置在预先设置的设定位置。该设定位置可以是座椅的初始设计位置，在该位置上，中央安全气囊500在被展开时不会妨碍前座10。在最初设计车辆座椅和中央安全气囊500时，通常可确定前座10和中央安全气囊500的位置，以防止中央安全气囊500妨碍前座10。
因此，控制器600可被配置成将中央安全气囊500不妨碍前座10的位置预先存储为设定位置，从而在车辆发生碰撞的情况下，通过使中央安全气囊500以不妨碍前座10的方式被完全展开，从而使得后面的乘客P能够被更稳定地得到保护。另外，由于可确定前座10的初始设计位置，因此中央安全气囊500靠近前座10的座椅靠背12，完全展开的中央安全气囊500可由前座10的座椅靠背12支撑，并且能够更加稳定地吸收施加给坐在后座20上的乘客与中央安全气囊接触的冲击。
具体地，控制器600可被配置成，当预测车辆发生碰撞，并且乘客P或行李位于后座20上时，控制器600可以利用座椅调整单元400检测前座10的位置。具体地，当前座10没有位于设定位置时，控制器600可操作座椅调整单元400，以将前座10移动到设定位置。换句话说，当控制器600利用周围车辆检测单元100预测车辆发生碰撞，并且利用乘客检测单元200确定乘客P或行李存在于后座20上时，控制器600可以在车辆发生碰撞的情况下将前座10移动到设定位置，以使中央安全气囊500完全地被展开。
例如，当前座10位于如图3所示的设定位置时，可在靠近前座10的座椅靠背12的位置更平稳地展开中央安全气囊500，因此中央安全气囊500可由前座椅10的座椅靠背12支撑。当控制器600预测车辆发生碰撞并检测到后面乘客P的情况下，当前座10位于如图4所示的设定位置的后面时，控制器600可操作座椅调整单元400，并将前座10沿向前方向移动，以使前座10遵循(例如，符合)设定位置。因此，可以防止在车辆发生碰撞的情况下展开的中央安全气囊500妨碍前座10，或者挤压就坐在前座10上的乘客P。
相反地，在控制器600预测车辆发生碰撞并检测到后面乘客P的情况下，当前座10位于如图5所示的设定位置的前面时，控制器操作座椅调整单元400，并且将前座10沿向后方向移动。因此，展开的中央安全气囊500可由前座10的座椅靠背12支撑，从而使得乘客P能够被更有效地得到保护。
具体地，控制器600可被配置成预先存储前座10的极限位置，并且当前座10位于极限位置的后面时，将信号发送给中央安全气囊500，以防止中央安全气囊500被展开。极限位置是从作为座椅初始设计位置的设定位置向后隔开预定距离的位置。换句话说，极限位置是即使控制器600通过预测车辆发生碰撞并且检测到后面乘客P时使前座10回复到原来位置，也由于前座10没有完全回复到设定位置时而导致中央安全气囊500妨碍前座10的位置。可以基于座椅设计和座椅调整单元400中用于移动前座10和后座20的电动机的规格，对极限位置进行变化。
因此，当前座10位于极限位置的后面时，即使在车辆发生碰撞之前控制器600移动前座10，中央安全气囊500也会妨碍前座10。因此，控制器600可被配置成防止中央安全气囊500被展开，从而防止中央安全气囊500撞击坐在前座10上的乘客P。另外，控制器600可被配置成，当前座10位于设定位置的前面时，控制器600缩短中央安全气囊500的展开时间，并且当前座10位于设定位置的后面时，控制器600延迟中央安全气囊500的展开时间。换句话说，当前座10位于设定位置的前面时，由于中央安全气囊500的展开时间被缩短，中央安全气囊500会首先展开，然后接触前座椅10的座椅靠背12，从而使前座10更稳定地支撑中央安全气囊500。另外，当前座10位于设定位置的后面时，由于中央安全气囊500的展开时间被推迟，因此可确定前座10被移动到设定位置的时间，因此可防止中央安全气囊500在展开时妨碍前座10。
同时，座椅调整单元400可被配置成检测前座10和后座20的每个座椅靠背12的角度，以调整座椅靠背12的位置。当预测到车辆发生碰撞且乘客P或行李位于后座椅20上时，控制器600被配置成可操作座椅调整单元400，以将前座10的座椅靠背12调整到预定的参考角度。
具体地，预先存储在控制器600中的参考角度可以是初始设计角度，在该初始设计角度下，在中央安全气囊500展开时其不会妨碍前座椅10的座椅靠背12。该参考角度可以是，在前座10的座椅靠背12和中央安全气囊500的初始阶段，中央安全气囊500在展开时不会妨碍前座10的座椅靠背12的角度。换句话说，当控制器600利用周围车辆检测单元100预测车辆发生碰撞，并且利用乘客检测单元200确定乘客P或行李存在于后座20上时，控制器600可以将前座10的座椅靠背12的角度调整到参考角度，以使中央安全气囊500在车辆发生碰撞的情况下完全展开。
例如，当前座10的座椅靠背12位于如图3所示的参考角度时，可在靠近前座10的座椅靠背12的位置，更平稳地展开中央安全气囊500，因此中央安全气囊500可由前座椅10的座椅靠背12支撑。当控制器600预测车辆发生碰撞并检测到后面的乘客P的情况下，如图6所示，当前座10的座椅靠背12以大于参考角度的角度向后倾斜时，即与参考角度相比向后倾斜时，控制器600可操作座椅调整单元400，并且将前座10的座椅靠背12沿向前方向转动，以使(例如，调整)前座10的座椅靠背12符合参考角度。因此，可以防止在车辆发生碰撞的情况下展开的中央安全气囊500妨碍前座10，或者挤压坐在前座10上的乘客P。
相反地，当控制器600预测出车辆发生碰撞并检测到后面的乘客P时，如图7所示，前座10的座椅靠背12以大于参考角度的角度向前倾斜时，即与参考角度相比向前倾斜时，控制器600可被配置成操作座椅调整单元400，并且将前座10的座椅靠背12沿向后方向转动。因此，展开的中央安全气囊500可由前座10的座椅靠背12支撑，从而使得乘客P得到有效地保护。具体地，控制器600可被配置成预先存储前座10的座椅靠背12的极限角度，并且在前座10的座椅靠背12以大于极限角度的角度向后倾斜时，将信号发送给中央安全气囊500，以防止中央安全气囊展开。
此外，极限角度可以是座椅的座椅靠背12以大于作为初始设计角度的参考角度的角度向后倾斜的角度。换句话说，极限角度可以是，即使在控制器600通过预测车辆发生碰撞并且检测到后面乘客P而使前座10的座椅靠背12回复时，前座10的座椅靠背12没有完成回复到参考角度时，中央安全气囊500与前座10的座椅靠背12发生干扰/妨碍的角度。可以基于座椅设计和座椅调整单元400中用于转动前座10和后座20的座椅靠背12的电动机的规格，来改变极限角度。
因此，当前座10的座椅靠背12向后旋转大于极限角度的角度时，即使在车辆发生碰撞之前控制器600沿向前方向转动前座10的座椅靠背12时，中央安全气囊500也会妨碍前座10的座椅靠背12。因此，控制器600可被配置成防止中央安全气囊500展开，从而防止中央安全气囊500撞击坐在前座10上的乘客P。控制器600还可被配置成，当前座10的座椅靠背12以大于参考角度的角度向前倾斜时，即比参考角度向前倾斜时，缩短中央安全气囊的展开时间，并且当前座10的座椅靠背12以大于参考角度的角度向后倾斜时，即比参考角度向后倾斜时，控制器600延迟中央安全气囊500的展开时间。
换句话说，由于在前座10的座椅靠背12以大于参考角度的角度向前倾斜时中央安全气囊500的展开时间被缩短，因此中央安全气囊500可首先被展开，然后开始接触前座10的座椅靠背12，从而使得前座10的座椅靠背12更稳定地支撑中央安全气囊500。另外，由于在前座10的座椅靠背12以大于参考角度的角度向后倾斜时中央安全气囊500的展开时间被延迟，因此可获得前座10的座椅靠背12的角度回复到参考角度的时间，因此可以防止中央安全气囊500在展开时妨碍前座10。
同时，安全气囊系统可包括预拉紧单元700，其被配置成牵拉前座10和后座20的每个安全带，以响应从控制器600接收的信号，并且当预测车辆发生碰撞时，控制器600可被配置成将操作信号发送给预拉紧单元700，以使安全带被牵拉。具体地，预拉紧单元700可以是这样一种装置，其通过由电动机的驱动而拉紧的安全带，对坐在座椅上的乘客P进行限制；并且在预测车辆发生碰撞时，在车辆碰撞发生之前通过将乘客P限制在座椅上，而使因碰撞而对乘客P造成的伤害减至最小。当预测车辆发生碰撞时，可以利用主动的制动系统使车辆减速。
另外，安全气囊系统可包括警告通知单元800，其被配置成响应于从控制器600接收的信号，输出碰撞警告，并且控制器600被配置成，当预测车辆发生碰撞时，利用警告通知单元800向乘客P提供警告信息。警告通知单元800可被配置成以诸如警告灯工作、产生警告声音以及安全带和方向盘振动等各种方式，向驾驶者提供关于危险情况的通知。因此，驾驶者可意识到并且避免车辆发生碰撞的风险。
此外，当中央安全气囊500展开时，前座10位于设定位置的情况下，中央安全气囊500可位于前座10的座椅靠背12的后面附近。因此，由于中央安全气囊500可位于前座10的座椅靠背12的后面附近，因此中央安全气囊500可被展开，然后由前座10的座椅靠背12支撑，从而防止在推动中央安全气囊500之后，后面的乘客P被移动到前面的空间。另外，在后面乘客P与中央安全气囊500接触时，可有效地吸收施加给后面乘客P的冲击。
控制器600还可被配置成，当预测到车辆发生碰撞时，操作座椅调整单元400，以将后座20向后移动。换句话说，当预测到车辆发生碰撞时，可调整前座10的位置和座椅靠背12的角度，并且可同时将后座20向后移动。因此，可以防止在车辆发生碰撞情况下展开的中央安全气囊500在展开前挤压向前移动的后面乘客P。此外，上面提及的为展开中央安全气囊500而设置的充气机，可以是双充气机，并且该双充气机可基于多个碰撞模式和碰撞情况而有效地展开安全气囊。另外，由于中央安全气囊500的内部压力维持的时间是可调整的，因此可更有效地吸收冲击。
根据具有上述结构的用于车辆的安全气囊系统，可以防止坐在每个座椅上的乘客P在车辆发生碰撞的情况下车顶安全气囊(也称为中央安全气囊)展开时，受到车顶安全气囊的撞击和伤害。另外，通过利用车顶安全气囊，可有效地保护乘客P从而确保安全。
尽管已出于说明的目的公开了本发明的示例性实施例，然而本领域技术人员应当理解，在不偏离随附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，还可进行各种修改、添加以及替换。

Claims (11)

1.一种用于车辆的安全气囊系统，包括：
周围车辆检测单元，其被配置成感测周围车辆并检测与周围车辆有关的行驶信息；
乘客检测单元，其被配置成检测在每个前座和后座上是否存在乘客或行李；
冲击检测单元，其被配置成检测施加给车辆的冲击；
座椅调整单元，其被配置成检测和调整前座和后座的位置；
中央安全气囊，其安装于前座与后座之间的车顶；以及
控制器，所述控制器被配置成，当基于由所述周围车辆检测单元检测到的信号预测所述车辆发生碰撞并且利用所述乘客检测单元确定后座上存在乘客或行李时，所述控制器操作所述座椅调整单元，以将每个前座和后座布置在预定的设定位置上；并且当利用所述冲击检测单元确定冲击施加给车辆时，所述控制器将信号发送给所述中央安全气囊以使所述中央安全气囊展开，
其中所述控制器被配置成，当预测车辆发生碰撞并且后座上存在乘客或行李时，利用所述座椅调整单元检测前座的位置，并且当前座没有位于所述设定位置时，操作所述座椅调整单元以将前座移动到所述设定位置，
其中所述控制器被配置成预先存储前座的极限位置，当前座位于所述极限位置的后面时，所述控制器将信号发送给所述中央安全气囊以防止所述中央安全气囊展开，并且
其中所述极限位置是从所述设定位置向后隔开预定距离的位置，使得所述极限位置是即使所述控制器通过预测车辆发生碰撞并且检测到后座上存在乘客而使前座回复到所述设定位置时，也由于前座没有完全回复到设定位置而导致所述中央安全气囊妨碍前座的位置。
2.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其中预先存储在所述控制器中的设定位置是座椅的最初设计位置，在该位置上，所述中央安全气囊在展开时不会妨碍前座。
3.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其中所述控制器被配置成，当前座位于所述设定位置的前面时，所述控制器缩短所述中央安全气囊的展开时间；当前座位于所述设定位置的后面时，延迟所述中央安全气囊的展开时间。
4.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其中所述座椅调整单元被配置成检测每个前座和后座的座椅靠背的角度以调整座椅靠背的位置；并且当预测车辆发生碰撞并且后座上存在乘客或行李时，所述控制器操作所述座椅调整单元，以将前座的座椅靠背调整到预定的参考角度。
5.根据权利要求4所述的安全气囊系统，其中预先存储在所述控制器中的参考角度是初始设计角度，在该角度下，所述中央安全气囊在展开时不妨碍前座的座椅靠背。
6.根据权利要求4所述的安全气囊系统，其中所述控制器被配置成，当前座的座椅靠背与所述参考角度相比向前倾斜时，所述控制器缩短所述中央安全气囊的展开时间；当前座的座椅靠背与所述参考角度相比向后倾斜时，所述控制器延迟所述中央安全气囊的展开时间。
7.根据权利要求4所述的安全气囊系统，其中所述控制器被配置成预先存储前座的座椅靠背的极限角度，并且当前座的座椅靠背与所述极限角度相比向后倾斜时，所述控制器将信号发送给所述中央安全气囊以防止其展开。
8.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其还包括：
预拉紧单元，其被配置成响应于从所述控制器接收到的信号，牵拉前座和后座的每条安全带，
其中所述控制器被配置成当预测车辆发生碰撞时，所述控制器将操作信号发送给所述预拉紧单元，以使所述安全带被牵拉。
9.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其还包括：
警告通知单元，其被配置成响应于从所述控制器接收到的信号，提供碰撞警告，
其中所述控制器被配置成当预测车辆发生碰撞时，所述控制器利用所述警告通知单元向乘客提供警告消息的通知。
10.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其中当所述中央安全气囊展开时，在前座位于所述设定位置的状态下，所述中央安全气囊位于前座的座椅靠背的后面附近。
11.根据权利要求1所述的安全气囊系统，其中所述控制器被配置成当预测车辆发生碰撞时，所述控制器操作所述座椅调整单元，以将后座向后移动。
CN201610133059.7A 2015-11-06 2016-03-09 用于车辆的安全气囊系统 Active CN106671924B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0155810 2015-11-06
KR1020150155810A KR101724944B1 (ko) 2015-11-06 2015-11-06 차량의 에어백 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106671924A CN106671924A (zh) 2017-05-17
CN106671924B true CN106671924B (zh) 2020-10-27

Family

ID=58581065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610133059.7A Active CN106671924B (zh) 2015-11-06 2016-03-09 用于车辆的安全气囊系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9862346B2 (zh)
KR (1) KR101724944B1 (zh)
CN (1) CN106671924B (zh)
DE (1) DE102016203579B4 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018075066A1 (en) * 2016-10-21 2018-04-26 Robert Bosch Gmbh Pre-crash seat actuator system and method
JP6953849B2 (ja) * 2017-07-13 2021-10-27 Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ株式会社 後席用エアバッグ装置
US10407018B2 (en) 2017-10-10 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Roof mounted airbag
KR20190074502A (ko) * 2017-12-20 2019-06-28 현대자동차주식회사 차량용 능동형 안전벨트 제어 장치 및 방법
US10589708B2 (en) 2018-01-15 2020-03-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle airbag system
WO2019169209A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-06 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Roof-mounted occupant restraint system
US11712983B2 (en) * 2018-09-13 2023-08-01 Volvo Truck Corporation Dynamic backward seat sliding before impact in a commercial vehicle
KR102572112B1 (ko) * 2018-10-15 2023-08-29 아우토리브 디벨롭먼트 아베 승차인 구속 장치
US20200130680A1 (en) * 2018-10-26 2020-04-30 Hyundai Motor Company Pre-active adjustment safety control method and apparatus
CN109733314B (zh) * 2018-12-05 2021-08-03 江苏大学 机动车智能安全装置及其控制方法
US11142095B2 (en) 2019-03-06 2021-10-12 Hyundai Motor Company Control system for seat of vehicle
KR20200127067A (ko) 2019-04-30 2020-11-10 현대자동차주식회사 차량의 에어백시스템
KR20210026248A (ko) * 2019-08-29 2021-03-10 현대자동차주식회사 차량 사고 통보 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
DE102019215534A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Zf Friedrichshafen Ag Insassenschutz für ein Kraftfahrzeug
KR20210073113A (ko) * 2019-12-10 2021-06-18 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR102379528B1 (ko) * 2020-05-22 2022-03-29 주식회사 에이치엘클레무브 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법
CN111976559A (zh) * 2020-07-08 2020-11-24 好孩子儿童用品有限公司 一种基于机器感知的儿童安全乘坐系统
JP7380490B2 (ja) 2020-08-31 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員拘束システム
WO2022236940A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-17 Liu Kin Wing Vehicle occupant protection system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990027023U (ko) * 1997-12-22 1999-07-15 정몽규 루프 에어백 구조
CN1240394A (zh) * 1996-10-21 2000-01-05 美国西门子汽车公司 一种乘客检测和碰撞行为系统
CN101107148A (zh) * 2005-01-19 2008-01-16 高田-彼得里公开股份有限公司 汽车座椅的安全装置和对其进行控制的方法
CN102862498A (zh) * 2012-09-12 2013-01-09 周健 具有追尾保护功能的座椅安全装置及其控制方法
KR20140011833A (ko) * 2012-07-20 2014-01-29 현대자동차주식회사 차량의 후석 승객 보호 장치 및 그 제어 방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5324071A (en) * 1991-03-22 1994-06-28 Mazda Motor Corporation Air bag system for an automotive vehicle
US7338069B2 (en) * 2004-04-02 2008-03-04 Automotive Technologies International, Inc. Airbags with internal valves
US7774115B2 (en) * 1995-10-30 2010-08-10 Automotive Technologies International, Inc. Electronics-containing airbag module
JP3480231B2 (ja) * 1997-03-25 2003-12-15 三菱自動車工業株式会社 エアバッグ装置
KR19990017534A (ko) 1997-08-25 1999-03-15 홍종만 차량용 에어백 점화시기 제어장치 및 방법
KR200261031Y1 (ko) * 1999-01-21 2002-01-19 전근옥 파라핀 오일을 이용한 장식구
KR20010001842A (ko) 1999-06-09 2001-01-05 윤장진 차량의 운전자 부상 방지 장치
DE10256024B4 (de) * 2002-11-30 2014-06-18 Volkswagen Ag Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
KR100512863B1 (ko) 2003-02-11 2005-09-07 현대모비스 주식회사 차량의 전복시 전개되는 루프에어백
US7124851B2 (en) * 2003-12-15 2006-10-24 Autoliv Asp, Inc. Seat mounting structure for mitigating injury in side impacts
CN101808856B (zh) * 2007-09-14 2012-08-08 关东自动车工业株式会社 气囊装置
JP5257655B2 (ja) * 2008-03-25 2013-08-07 アイシン精機株式会社 シート装置
KR101219695B1 (ko) * 2010-09-30 2013-01-21 현대자동차주식회사 차량용 루프 에어백장치
KR101241157B1 (ko) * 2010-11-29 2013-03-11 현대자동차주식회사 내장 에어백 장치
KR101316472B1 (ko) * 2011-09-21 2013-10-08 현대자동차주식회사 차량용 센터 커튼 에어백 장치
KR101316389B1 (ko) * 2011-10-05 2013-10-08 현대자동차주식회사 차량의 루프 에어백 장치
US9082239B2 (en) * 2012-03-14 2015-07-14 Flextronics Ap, Llc Intelligent vehicle for assisting vehicle occupants

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1240394A (zh) * 1996-10-21 2000-01-05 美国西门子汽车公司 一种乘客检测和碰撞行为系统
KR19990027023U (ko) * 1997-12-22 1999-07-15 정몽규 루프 에어백 구조
CN101107148A (zh) * 2005-01-19 2008-01-16 高田-彼得里公开股份有限公司 汽车座椅的安全装置和对其进行控制的方法
KR20140011833A (ko) * 2012-07-20 2014-01-29 현대자동차주식회사 차량의 후석 승객 보호 장치 및 그 제어 방법
CN102862498A (zh) * 2012-09-12 2013-01-09 周健 具有追尾保护功能的座椅安全装置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101724944B1 (ko) 2017-04-10
CN106671924A (zh) 2017-05-17
DE102016203579A1 (de) 2017-05-11
US20170129442A1 (en) 2017-05-11
DE102016203579B4 (de) 2021-06-17
US9862346B2 (en) 2018-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106671924B (zh) 用于车辆的安全气囊系统
EP3135531B1 (en) Vehicle seat
CN107521448B (zh) 用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置
EP3640095B1 (en) Multi-frontal airbag for vehicle and airbag deployment system using the same
US10252693B2 (en) Airbag unit
US8612097B2 (en) Airbag deployment
US10513201B2 (en) Method and device for adapting a seating position of an occupant of a vehicle
US9421929B2 (en) Airbag deployment control apparatus and method
US8494722B2 (en) Vehicle occupant protection apparatus
JP2011037308A (ja) 車両用乗員保護システム
JP2002019555A (ja) 乗員保護装置
EP2262667B1 (en) Vision system for deploying safety systems
US11964622B2 (en) Vehicle occupant protection apparatus and method
JP2010052546A (ja) 車両の走行制御装置
US20080262679A1 (en) Safety Device for a Motor Vehicle
KR20140011833A (ko) 차량의 후석 승객 보호 장치 및 그 제어 방법
JP2021037923A (ja) 乗員保護装置
US11479196B2 (en) Device and method for controlling airbag
JP4501521B2 (ja) 車両用衝突衝撃制御装置
JP2007532390A (ja) 自動車用の安全装置
US20190100177A1 (en) Method for changing a forward displacement of an occupant of a vehicle during braking of the vehicle and control unit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant